KR101945700B1 - 서보모터의 내열 적층구조 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 서보모터의 내열 적층구조는, 서보모터의 모터프레임으로부터 미리 설정된 간격만큼 이격되게 배치되는 외곽 프레임층; 및 상기 외곽 프레임층과 상기 서보모터 사이에 개재되되 상기 외곽 프레임층의 내부에 마련되어 단조 공정 시 내부에서 유동하는 냉각공기가 일시적으로 저류되어 냉각을 보조하는 한편 고온의 외부환경으로부터 상기 서보모터를 차폐시키는 차폐층을 포함하며, 상기 차폐층은 케블라(kevlar) 재질로 제작되며, 상기 차폐층의 두께는 0.05 mm ~ 0.15 mm 일 수 있다.
본 발명에 의한 서보모터의 내열 적층구조는, 고온의 외부환경으로부터 회전모터를 격리시키고 내부에 냉각공기가 일시적으로 체류되는 공간을 확보하여 회전모터 특히 엔코더부의 오작동이나 열적 손상이 방지될 수 있고 단조 공정에서 발생되는 분진으로부터 회전모터를 보호하여 로봇의 오작동을 방지하고 수명이 연장될 수 있다.

Description

서보모터의 내열 적층구조{HEAT-RESISTANT STACKING STRUCTURE FOR SERVOR MOTOR}

본 발명은 서보모터의 내열 적층구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열전달 저지층과 냉각공기로 순환하여 모터 패키징의 내열성을 강화시킨 서보모터의 내열 적층구조에 관한 것이다.

일반적으로 산업용 로봇이라 함은 대상물을 자동으로 핸들링하기 위한 목적에 부합하는 공구(예를 들면, 그리퍼 또는 엔드이펙터 등)와, 다수의 운동축에 대하여 프로그래밍이 가능한 장치 일반을 말한다.

로봇의 다축 운동을 가능하게 하는 것은, 관절마다 구동부가 각각 마련되며, 구동부는 정밀제어가 용이하여야 하고, 큰 토크와 빠른 가감속이 적합한 서보모터를 사용하는 것이 일반적이다. 서보모터는 크게 외부전원을 받아 토크를 발생시키는 모터부와 서보모터의 회전자와 일체되어 회전자의 회전속도, 위치등의 정보를 전달하는 엔코더부로 나눌 수 있는데, 모터부의 영구자석 등과, 엔코더부의 PCB 및 전자부품류 등, 이에 연결된 케이블 등은 고온에 취약할 수 있다. 따라서 서보모터를 구성하고 있는 재료의 내열성을 확인하고, 이를 조합하였을 때 복합적으로 나타내는 온도 특성을 확인하는 것은 단조용 로봇을 설계, 제작, 운용하는데 중요하다 할 수 있다.

예컨대 사람이 작업하기 힘든 고온의 제조 환경 특히, 단조 설비에서 단조 가공품 및 반가공품은 약 1200도까지, 주변부 온도도 대략 200도 가까이 올라가는 고온의 작업 환경이기 때문에, 이러한 고온의 환경에서 단조용 로봇은 신뢰성있게 구동 가능해야 한다. 또한, 단조 공정에서 필수적으로 첨가되는 이형제나 부식방지제로부터 뿜어져 나오는 비산물 및 분진에 대한 저항성도 요구된다.

그러나, 종래의 단조용 로봇은 고온의 단조 공정의 작업 환경에 놓여지는 경우, 회전모터 특히 엔코더부가 고온에 방치되어 모터의 오작동이나 열적 손상이 발생되는 문제점이 있다.

또한, 단조 공정에서 필수적으로 공급되는 이형제와 부식 방지제가 산화하면서 발생되는 비산물이나 슬래그 등의 분진이 모터에 누적되어 손상을 가하는 등 모터의 수명이 단축되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 고온의 외부환경으로부터 회전모터를 격리시키고 내부에 냉각공기가 일시적으로 체류되는 공간을 확보하여 회전모터 특히 엔코더부의 오작동이나 열적 손상이 방지될 수 있고 단조 공정에서 발생되는 분진으로부터 회전모터를 보호하여 로봇의 오작동을 방지하고 수명이 연장될 수 있는 서보모터의 내열 적층구조를 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 서보모터의 내열 적층구조는, 서보모터의 모터프레임으로부터 미리 설정된 간격만큼 이격되게 배치되는 외곽 프레임층; 및 상기 외곽 프레임층과 상기 서보모터 사이에 개재되되 상기 외곽 프레임층의 내부에 마련되어 단조 공정 시 내부에서 유동하는 냉각공기가 일시적으로 저류되어 냉각을 보조하는 한편 고온의 외부환경으로부터 상기 서보모터를 차폐시키는 차폐층을 포함하며, 상기 차폐층은 케블라(kevlar) 재질로 제작되며, 상기 차폐층의 두께는 0.05 mm ~ 0.15 mm 일 수 있다.

상기 냉각공기는 20 ℃ ~ 30 ℃ 온도 범위일 수 있다.

상기 외곽 프레임층은 대략 10 ㎤ 의 부피로 마련될 수 있다.

본 발명에 의한 서보모터의 내열 적층구조는, 고온의 외부환경으로부터 회전모터를 격리시키고 내부에 냉각공기가 일시적으로 체류되는 공간을 확보하여 회전모터 특히 엔코더부의 오작동이나 열적 손상이 방지될 수 있고 단조 공정에서 발생되는 분진으로부터 회전모터를 보호하여 로봇의 오작동을 방지하고 수명이 연장될 수 있다.

도 1은 단조용 로봇의 관절 부분에 본 발명의 서보모터의 내열 적층구조를 적용한 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 C 구역에 대한 서보모터의 내열 적층구조를 확대한 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서보모터의 내열 적층구조의 내열실험의 기본 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 서보모터의 내열 적층구조의 내열실험을 위한 온도측정 지점을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 서보모터의 내열 적층구조의 내열실험 결과와 비교 대상군의 실험 결과를 각각 도시한 그래프이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 서보모터의 내열 적층구조의 일 실시예를 상세히 설명한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 서보모터의 내열 적층구조의 일 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 단조용 로봇의 관절 부분에 본 발명의 서보모터의 내열 적층구조를 적용한 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도 1의 C 구역에 대한 서보모터의 내열 적층구조를 확대한 부분 확대도이다.

설명에 앞서, 본 발명의 실시예에 따른 서보모터의 내열 적층구조의 적용 대상은 고온 환경(예를 들어, 단조가공 뿐만 아니라 금형, 주조, 열처리나 표면처리, 소성가공 등) 및 극한 작업 환경 및 분진이 많은 작업장, 안전사고의 발생 가능성이 있는 위험한 공장 등에 적용 가능하며, 이하 설명의 편의를 위해 단조 가공용 수직다축로봇으로 한정하여 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 서보모터의 내열 적층구조는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 서보모터(411, 412, 413, 420)의 모터프레임으로부터 미리 설정된 간격만큼 이격되게 배치되는 외곽 프레임층(510); 및 상기 외곽 프레임층(510)과 상기 서보모터(411, 412, 413, 420) 사이에 개재되되 상기 외곽 프레임층(510)의 내부에 마련되어 단조 공정 시 내부에서 유동하는 냉각공기가 일시적으로 저류되어 냉각을 보조하는 한편 고온의 외부환경으로부터 상기 서보모터(411, 412, 413, 420)를 차폐시키는 차폐층(511)을 포함하며, 상기 차폐층(511)은 케블라(kevlar) 재질로 제작되며, 상기 차폐층(511)의 두께는 0.05 mm ~ 0.15 mm 일 수 있다.

외곽 프레임층(510)은 서보모터(411, 412, 413, 420)(본 실시예에서는 서보모터(411, 412, 413, 420)의 집합체로서 상부 구동모듈)가 내부에 수납되는 수납 공간을 형성하며, 외부 환경으로부터 서보모터(411, 412, 413, 420)를 실질적으로 격리시키는 역할을 한다. 이러한 외곽 프레임층(510)은 금속 재질로 마련됨이 바람직하다. 본 실시예에 따른 상기 외곽 프레임층은 대략 10 ㎤ 의 부피로 마련될 수 있다.

여기서, 상부 구동모듈(400)은 주로 도 1를 참조하면, 상기 로우아암 유니트(200)와 상기 어퍼아암 유니트(300) 사이에 배치될 수 있다. 상부 구동모듈(400)은 상기 로우아암 유니트(200)와 상기 어퍼아암 유니트(300)를 상호 연결하며, 상기 어퍼아암 유니트(300)를 회동시키거나 상기 어퍼아암 유니트(300)의 단부의 그리퍼를 구동시키는 역할을 한다.

상부 구동모듈(400)은 상기 어퍼아암 유니트(300)의 일단부에 마련되어 상기 어퍼아암 유니트(300)의 타단부에 마련되는 그리퍼를 구동하는 그리퍼 구동부(410); 및 상기 로우아암 유니트(200)에 대하여 상기 어퍼아암 유니트(300)를 상대회동되도록 상기 어퍼아암 유니트(300)를 구동하는 어퍼아암 구동부(420)를 포함할 수 있다.

어퍼아암 구동부(420)는 어퍼아암 유니트(300)를 로우아암 유니트(200)에 대하여 상대회동시키는 부분이다. 이러한 어퍼아암 구동부(420)는 서보모터로 마련됨이 바람직하다.

한편, 단조 설비에서 단조 가공품 및 반가공품은 대략 1200 ℃, 주변부 온도는 대략 180 ~ 200 ℃ 까지 올라가는 고온의 작업 환경에 노출될 수 밖에 없다. 특히, 로봇의 최종 단부에 해당되는 위치에 그리퍼 또는 엔드이펙터와, 이들의 결합 부분 및 그리퍼에 인접하게 마련되는 어퍼 아암 구조물에는 전술한 극한 온도를 견디는 내열성이 요구된다.

또한, 단조 가공 공정 상 발생되는 진동이나 소음이 발생되고 단조 공정에서 필수적으로 첨가되는 이형제나 부식방지제로부터 뿜어져 나오는 비산물 및 분진이 발생된다. 이를 차단할 필요가 있다.

본 발명의 실시예에 따른 수직다축로봇의 외곽 프레임층(510) 내에는 차폐층(511)이 마련될 수 있다. 상기 차폐층(511)은 주로 도 2를 참조하면, 외곽 프레임층(510)의 내벽에 적층되게 마련될 수 있다. 본 실시예에서의 내열강화층부(511)상기 내열강화층부(511)의 두께는 0.05 mm ~ 0.15 mm 로 마련될 수 있으며, 케블라 재질로 제작됨이 바람직하다. 한편, 제작의 편의성 차원이나 단가 차원에서 아라미드 소재 또는 효율 증대를 위해 아라미드 소재와 함께 사용될 수도 있을 것이다.

한편, 냉각공기의 에어퍼징라인에 대해 설명한다. 도면에 도시되지 않았지만, 외부와 연결된 에어퍼징라인이 외곽 프레임층(510)이 형성되는 수용 공간 내로 투입되며 내부로 들어가서 체류하면서 수용 공간 내부를 식힐 수 있다. 일시 체류된 냉각공기는 배출구의 에어팬(520)을 통해 외부로 분사될 수 있다. 본 실시예에 따른 냉각공기는 20 ℃ ~ 30 ℃ 온도 범위일 수 있다.

이 과정에서, 상부 구동모듈(400)을 보호할 수 있다. 즉, 고온의 외부환경으로부터 서보모터(411, 412, 413, 420) 본 실시예에서는 상부 구동모듈을 격리시키고 내부에 냉각공기가 일시적으로 체류되는 공간을 확보하여 서보모터(411, 412, 413, 420) 특히 엔코더부의 오작동이나 열적 손상이 방지될 수 있다.

또한, 단조 공정에서 필수적으로 공급되는 이형제와 부식 방지제가 산화하면서 발생되는 비산물이나 슬래그 등의 분진으로부터 로봇 수명이 단축되는 문제점을 해결할 수 있다. 즉, 냉각공기의 흐름 방향이 일방향으로 유동하면서 최종적으로 에어팬(520)을 거쳐 외부로 배출되기 때문에, 단조 공정에서 발생되는 외부의 분진이 외곽 프레임층(510) 내부로 침입할 가능성이 현저히 낮아져서 상부 구동모듈(400)을 보호하여 로봇의 오작동을 방지하고 수명이 연장될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서보모터의 내열 적층구조의 내열실험의 기본 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 서보모터의 내열 적층구조의 내열실험을 위한 온도측정 지점을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 서보모터의 내열 적층구조의 내열실험 결과와 비교 대상군의 실험 결과를 각각 도시한 그래프이다.

도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 서보모터의 내열 적층구조의 내열실험을 하였다.

<내열방법에 따른 모터 온도내성 산출시험>

1. 시험개요

1.1 시험 목적

단조 공정에 적용될 수 있는 수직다축로봇의 내열 방법을 다양화하여 비교시험함으로써 최적의 내열 방안을 구성하고자 한다.

1.2 시험 대상

수직다축로봇의 내열성과 관련하여, 상대적으로 열에 취약한 부품은 구동부 특히 서보모터(411, 412, 413, 420) 또는 중공형 모터 등의 모터류(특히, 엔코더부)가 주로 대상이 된다. 특히, 서보모터(411, 412, 413, 420)는 크게 외부전원을 받아 토크를 발생시키는 모터부와, 모터의 회전자와 일체되어 회전자의 회전속도, 위치등의 정보를 전달하는 엔코더부로 나눌 수 있으며, 영구자석과 엔코더부의 PCB 등이 취약하다.

이에, 본 실험에서는 챔버의 사이즈를 고려하고, 시험의 편의성 차원에서, 로봇에 적용된 서보모터(411, 412, 413, 420) 1개를 시험 대상으로 한다. 온도 내성 시험에 사용하는 모터는 수직다축로봇에 적용된 모터를 사용하며, 제조사 는 Panasonic 제품이고, 모델명은 MSMD042G1S 이며, 시료수는 1EA이다.

또한, 케이블은 에나멜 와이어로서, 온도등급 B종(130도 이상)을 사용한다.

1.3 시험조건 설정

(1) 챔버의 온도조건

시험 전 챔버 내 온도를 상온(25℃±5℃)로 유지시키고, 온도 상승은 분당 약 13℃씩 상승시키며, 온도를 상승시킨 후 유지 온도는 180℃이며, 이때 온도 변동은 ±5℃ 이내로 유지한다.

(2) 모터 구동조건

부하단에 피시험모터 관성의 약 10배에 해당하는 웨이트를 부착하고, 구동 드라이브를 사용하여 정방향의 100rpm으로 2시간 구동하며, 2시간 내 에러가 발생하지 않으면 3000rpm의 정역회전(가감속 시간 1초)으로 연속 구동한다.

(3) 온도 측정지점

온도 센서는 서보모터(411, 412, 413, 420) 재료의 주요 대표물에 대한 온도측정을 위하여 다음과 같이 열전대선(TC-T타입)을 사용하여 도 4에 도시된 바와 같은 주요부위를 측정한다. 즉, 엔코더 커버 내, 외부와, 모터 표면, 전원케이블 표면, 챔버 온도 및 주위온도를 측정한다.

(4) 에어퍼징 냉각공기 설정

냉각공기는 25 ℃ 온도에서, 최대풍량 1.7/2.1m²/min의 최대정압 19.5/25mmAq으로 송풍을 실시한다.

2. 실험례와 비교례1 및 비교례2 선정

피시험모터와 케이블에 대하여 1) 단품상태(비교례1), 2) 100㎠ 내외의 샘플 큐브 안에 피시험모터를 내장한 상태(비교례2), 3) 100㎠ 내외의 샘플 큐브 안에 피시험모터를 내장하고 에어퍼징라인을 설치한 상태(실험례)로 구성하고, 피시험모터의 구동과 동시 주위온도 20℃부터 분당 약 13도씩 증가시켜 180℃까지 도달 및 180℃의 온도유지를 진행하였을 때, 피시험모터 상에 온도변화 및 피시험모터의 에러 발생 여부와 시간을 측정하였다.

3. 시험 경과

(1) 비교례1

단순히 챔버 내부에 단품 상태의 피시험모터를 마련하고, 챔버내부의 온도를 13℃/min씩 증가시켜 180℃가 도달 및 유지를 진행하였을 때, 모터를 구동하여 에러가 발생하는 시점을 확인하였다.

도 5를 참조하면, 상온상태에서 180℃까지 상승하는데 약 14분(초기 준비상태 5분) 소요되었으며, 온도 포화 후 약 20분 만에 엔코더 통신선 단선 에러(Err 21.0)가 발생하였다.

시간 [min]	온도 측정[℃]						비고
	엔코더 내부	엔코더 커버	모터표면	케이블 표면	챔버	주위온도
0	35.67	27.57	27.43	27.44	24.83	26.13
10	46.55	56.66	46.68	39.41	101.35	26.09
15	74.49	99.28	80.21	67.68	164.3	26.3
20	101.49	120.46	106.33	97.98	171.98	25.89
25	127.06	139.98	130.92	124.8	174.89	26.06
30	145.27	152.44	147.47	145.91	176.68	25.94
31	149.98	156.02	151.37	150.47	177.1	25.8	알람발생

표 1에 도시된 바와 같이, 에러가 발생하였을 때의 엔코더 내부 온도는 149.98도로써 제조사에서 보장하는 엔코더 사용온도 80℃를 상회하였으며, 이때 모터 표면 온도는 약 151℃이고, 챔버 내부의 온도는 177.1℃, 시험실의 온도는 25.8℃ 이었다.

(2) 비교례2

외곽 프레임층(510)과 내부에 적층된 차폐층(511) 내부에 단품 상태의 피시험모터를 마련하고, 챔버 내 온도를 13℃/min씩 증가시켜 180℃가 도달 및 유지를 진행하면서 실험하였다.

도 6을 주로 참조하면, 상온상태에서 180℃까지 상승하는데 약 19분 소요되었으며, 온도 포화 후 약 53분 만에 엔코더 CS상 이상신호 에러(Err 49.0)가 발생하였다. 차폐층(511)을 구비한 모터와 케이블의 온도 측정 데이터는 10초에 하나의 데이터를 추출하였으며 시험시간은 약 72분이다.

모터의 동작 에러는 대략 71분 경에 에러발생하였다. 에러가 발생하였을 때의 엔코더 내부 온도 150.33℃, 프레임 144.88℃, 주위온도 25.8℃로써 비교례1의 시험 결과와 유사하게 측정되었다.

(3) 실험례

도 3에 도시된 바와 같은 실험 구성을 완료하였다. 그리고 외곽 프레임층(510)과 내부에 적층된 차폐층(511)이 형성하는 수용 공간의 내부에 단품 상태의 피시험모터를 마련하고, 수용 공간에 에어퍼징라인을 통한 냉각공기를 공급시킨 상태에서, 챔버내 온도를 13℃/min씩 증가시켜 180℃가 도달 및 유지를 진행하였을 때, 모터를 구동하여 에러가 발생하는 시점을 확인하였다. 온도 측정 데이터는 10초에 하나의 데이터를 추출하였으며 총 시험시간은 약 17시간 40분이다.

시험 결과 챔버 주로 도 7을 참조하면, 내부의 온도가 180℃가 도달 및 유지를 8시간 이상 진행하여도 드라이브에서 동작 에러가 발생하지 않았다. 또한, 외부의 온도가 180℃를 유지하여도 각 측정위치 온도는 엔코더 내부 64.62℃, 프레임 57.34℃, 송풍온도 44.8℃로써 주위온도 대비 피 시험모터의 온도특성이 매우 우수함을 확인할 수 있었다. 포화 시까지 소요된 시간은 75분이었다.

(4) 시험 결과

단조로봇에 사용하는 모터의 내열방법을 다양화하여 1) 단품상태(비교례1), 2) 외곽 프레임층(510)과 차폐층(511)이 형성된 수용 공간 내에 마련된 상태(비교례2), 3) 비교례 2의 수용 공간 내에 에어퍼징라인을 통한 냉각공기를 공급하는 상태(실험례)의 내열시험을 진행한 결과를 표로 정리하였다.

항 목	포화 시 측정 온도[℃]				에러발생시간 [min]	포화 시간 [min]	비고
	엔코더 내부	프레임	송풍	주위
1) 비교례1	149.98	151	-	25.8	31	-	엔코더이상 및 케이블 피복 벗겨짐
2) 비교례2	150.33	145	-	25.8	71	-	엔코더이상 및 케이블 피복 벗겨짐
3) 실험례	64.62	57.34	55.11	26.8	-	75

표 2에서 알 수 있듯이, 외곽 프레임층(510)과 차폐층(511)이 형성된 수용 공간 내에 에어퍼징라인을 통한 냉각공기를 공급하는 경우 180℃의 외부온도에서도 모터가 정상동작할 수 있는 조건이 구성되며, 비교례 2에 비해 포화온도(saturation temperature)가 더 낮아지고 일정한 상태를 유지함을 확인하였다.

또한, 단품상태 및 케블라 섬유 내열상태의 온도시험에서 챔버온도 180℃일 때 엔코더 내부 온도 150℃에서 엔코더 관련 에러(엔코더 통신 단선 및 엔코더 CS 신호 이상)가 발생하였으며, 상온상태로 복귀 시 재 구동이 가능하였다.

4. 결론

(1) 1) 단품상태(비교례1), 2) 외곽 프레임층(510)과 차폐층(511)이 형성된 수용 공간 내에 마련된 상태(비교례2), 3) 비교례 2의 수용 공간 내에 에어퍼징라인을 통한 냉각공기를 공급하는 상태를 비교할 때, 모터가 고온 환경에 장시간 노출되는 경우 포화되는 온도는 비슷하지만, 온도 포화 시간의 지연확인(약 2배 이상 늘어남)으로 단조용 수직다축로봇에 사용하는 차폐층(511)로 케블라 소재를 선정 및 구성하는 것이 고온 환경을 차폐하는 효과가 확인 되었다.

(2) 고온의 상태에 장시간 노출 될 경우, 비교례2와 실험례를 비교할 때 수용 공간의 내부로 냉각공기로 송풍시키는 경우 제조사에서 보장하는 엔코더 사용온도 80℃ 이내로 엔코더 온도(64.62도) 및 프레임 온도(57.34도)가 정상 범위 이내로 유지되었고 모터의 엔코더 이상 및 동작 이상이 발생되지 않음 이 확인되었다.

(3) 전원 케이블 및 엔코더 케이블의 온도등급을 가동선(105℃)급 이상으로 구성된 것으로 선정할 필요가 있다.

이러한 실험 결과를 통해, 고온의 외부환경으로부터 서보모터(411, 412, 413, 420)를 격리시키고 내부에 냉각공기가 일시적으로 체류되는 공간을 확보하여 서보모터(411, 412, 413, 420) 특히 엔코더부의 오작동이나 열적 손상이 방지될 수 있고 단조 공정에서 발생되는 분진으로부터 서보모터(411, 412, 413, 420)를 보호하여 로봇의 오작동을 방지하고 수명이 연장될 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

300 : 어퍼아암 유니트 310 : 그리퍼 연결부
400 : 상부 구동모듈 420 : 어퍼아암 구동부
510 : 외곽 프레임층 511 : 차폐층

Claims (3)

1. 서보모터의 모터프레임으로부터 미리 설정된 간격만큼 이격되게 배치되는 외곽 프레임층;
   상기 외곽 프레임층과 상기 서보모터 사이에 개재되되 상기 외곽 프레임층의 내부에 마련되어 단조 공정 시, 에어퍼징라인을 통하여 공급되어 내부에서 유동하는 20 ℃ ~ 30 ℃의 냉각공기가 일시적으로 저류되어 냉각을 보조하는 한편 고온의 외부환경으로부터 상기 서보모터를 차폐시키는 케블라(kevlar) 재질의 차폐층; 및
   상기 외곽 프레임층과 상기 차폐층을 관통하는 배출구에 마련되어 상기 차폐층에 저류된 냉각공기를 외부로 배출하는 에어팬을 포함하는, 서보모터의 내열 적층구조.
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