KR101944426B1 - 고도 변화에 따라 구동을 제어하는 비행운동체 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 비행운동체에 있어서, 외부 객체를 향해 송신 신호를 송신하고, 송신된 송신 신호가 외부 객체로부터 반사되어 돌아오는 수신 신호를 수신하는 송수신부, 상기 비행운동체에 대한 항법(navigation) 정보를 획득하는 항법 정보 획득부, 상기 수신된 수신 신호를 분석하고, 상기 획득된 항법 정보를 기반으로 상기 분석된 수신 신호에 따른 위협도를 계산하는 프로세서 및 상기 프로세서로부터 계산된 위협도에 따라 상기 비행운동체의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

고도 변화에 따라 구동을 제어하는 비행운동체 {Flight apparatus for controlling driving according to the altitude change}
본 발명은 고도 변화에 따라 자동적으로 구동을 제어하는 비행운동체에 관한 것이다.
항공기의 레이더 수신기는 레이더 신호를 수신하여 위협에 대한 경보를 조종사에게 알려주고 해당 위협에 대한 위협대응을 하는 것이 전자전 장비의 가장 기본적인 운용개념이다.
하지만, 항공기의 종류 및 운용하는 항공기의 고도 변화에 따라 위협 치명도가 변경되어 이에 대한 대응도 달라져야 한다. 이것은 전자전 장비를 운용하는 항공기가 비행 중 운용고도에 따라 위협에 대한 치명도가 다르다는 것을 의미한다. 즉, 요약하면, 항공기는 고도 변화에 따라 수신되는 레이더 신호에 대한 위협 우선순위가 달라지게 된다.
도1과 같이, 종래에는 수신되는 레이더 신호에 따라 항공기 조종사가 계기판을 보면서 해당 고도 변화에 맞는 임무파일을 수동으로 직접 설정하여, 수신된 레이더 신호에 따른 위협 상황에 대응하였다.
이는 각 위협에 대해 고도 변화에 따른 위협 치명도가 다르기 때문에 조종사 개인의 경험을 바탕으로 임무파일을 수동으로 설정하며 항공기를 직접 운용해야 하기 때문에, 순간적으로 발생하는 상황에 대응하기 위한 빠른 판단을 내리기가 어려웠다.
또한, 도1과 같은 종래의 위협 대응 방법은 각 항공기 및 조종사별 운용 경험 등이 우선 반영되어 장비를 운용하기 때문에 고도 별 위협에 대한 대응 및 회피기동이 차이가 발생하여 항공기 및 조종사의 생존에 치명적인 요인이 될 수 있다.
한국 등록 특허 제10-0995362호 (등록)
상기 전술한 바와 같은 종래 운용방법에 따른 고도 변화 별 임무에 따른 위협에 대해 조종사의 경험을 바탕으로 임무파일을 수동 적용하면서 운용하던 비효율적인 운용방식을 해결하기 위한 고도 변화에 따라 구동을 제어하는 비행운동체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비행운동체에 있어서, 외부 객체를 향해 송신 신호를 송신하고, 송신된 송신 신호가 외부 객체로부터 반사되어 돌아오는 수신 신호를 수신하는 송수신부, 상기 비행운동체에 대한 항법(navigation) 정보를 획득하는 항법 정보 획득부, 상기 수신된 수신 신호를 분석하고, 상기 획득된 항법 정보를 기반으로 상기 분석된 수신 신호에 따른 위협도를 계산하는 프로세서 및 상기 프로세서로부터 계산된 위협도에 따라 상기 비행운동체의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 송신 신호 및 수신 신호는 레이더 신호이며, 상기 항법 정보는 상기 비행운동체와 관련된 고도 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 계산되는 위협도에 대응하는 미리 정해진 상기 비행운동체의 구동 유형들을 우선순위에 따라 정렬하는 구동 유형 정렬부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 정렬된 구동 유형들 중 하나를 선택하여 상기 비행운동체의 구동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 획득된 항법 정보의 유효 여부(validity possibility)를 판단하는 유효 여부 판단부를 더 포함할 수 있고, 상기 유효 여부 판단부가 판단한 판단 결과 상기 획득된 항법 정보가 유효하지 않은 것으로 판단되면, 상기 항법 정보 획득부에 상기 항법 정보를 재요청하기 위한 재요청 신호를 인가할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 항법 정보를 이용하여 현재 비행운동체의 위치 정보 및 고도 정보를 추출하고, 상기 추출된 위치 정보 및 고도 정보를 토대로 상기 위협도를 계산하되, 상기 비행운동체의 위치에 따라 결정되는 제1 파라미터, 상기 비행운동체의 고도에 따라 결정되는 제2 파라미터 및 상기 객체와의 거리 또는 속도에 따라 결정되는 제3 파라미터를 고려하여 상기 위협도를 계산할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 추출된 고도 정보에 따라 상기 제1 파라미터, 제2 파라미터 및 제3 파라미터 각각에 기 설정된 가중치를 적용하고, 상기 기 설정된 가중치가 각각 적용된 제1 파라미터, 제2 파라미터 및 제3 파라미터를 합산하여 상기 위협도를 계산할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 추출된 고도 정보에 따라 상기 제1 파라미터, 제2 파라미터 및 제3 파라미터에 적용하고자 할 가중치에 대한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 유효 여부 판단부가 상기 항법 정보 획득부에 재요청 신호를 인가한 후, 상기 항법 정보 획득부로부터 상기 재요청 신호에 대한 기 설정된 횟수 이상 응답 신호가 수신되지 않는 경우, 미리 저장된 긴급 구동 모드로 상기 비행운동체의 구동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 구동 유형 정렬부로부터 상기 비행운동체의 구동 유형을 화면으로 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 고도 변화에 따라 구동을 제어하는 비행운동체는 고도 변화 별 임무에 따른 위협에 대해 조종사의 경험을 바탕으로 임무파일을 수동 적용하면서 운용하던 기존의 운용방법이 조종사 및 항공기의 생존에 비효율적인 단점을 극복하고, 고도에 따른 위협 치명도를 자동으로 변경함으로써 효율적인 대응 및 회피기동을 통해 조종사의 생존 능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 고도 변화에 따라 구동을 제어하는 비행운동체는 고도 및 수신되는 레이더 신호에 따라 자동적으로 구동을 제어할 수 있어 조종사가 비행임무에 집중할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도1은 비행운동체의 구동을 수동으로 제어하는 종래에 이용되어 왔던 비행운동체의 구동 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행운동체의 구동을 제어하는 구동 제어 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서의 세부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 제어 방법을 시간의 흐름에 따라 도시한 블록도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위협도를 계산하는 동작 단계를 보다 구체적으로 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도6은 본 발명의 구동 제어 장치 및 방법에 따른 효과를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될
수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계 없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록"등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 표적을 탐지하는 항공기는 고도 변화에 따라 수신되는 레이더 신호에 대한 위협 우선순위가 달라지게 된다. 도1과 같이, 종래에는 수신되는 레이더 신호에 따라 항공기 조종사가 계기판을 보면서 해당 고도 변화에 맞는 임무파일을 수동으로 직접 설정하여, 수신된 레이더 신호에 따른 위협 상황에 대응하였다. 이는 각 위협에 대해 고도 변화에 따른 위협 치명도가 다르기 때문에 조종사 개인의 경험을 바탕으로 임무파일을 수동으로 설정하며 항공기를 직접 운용해야 하기 때문에, 순간적으로 발생하는 상황에 대응하기 위한 빠른 판단을 내리기가 어려웠다.
이에, 이하에서는 본 발명의 실시예에 따라 기존의 고도 변화에 따른 임무파일을 조종사가 직접 수동으로 적용하는 단계에서 조종사의 수동 변경 없이 자동으로 고도에 따른 임무파일을 빠르고 정확하게 변경할 수 있도록 하는 비행운동체의 구동 제어 장치 및 방법의 구성을 관련된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 예컨대, 본 발명의 비행운동체는 표적을 탐지하는 항공기일 수 있다. 보다 상세하게는, 안테나를 이용하여 레이더 신호를 송수신함에 따라 표적을 탐지하고, 탐지된 신호에 따라서 표적을 저격하거나, 위협적인 표적으로부터 회피하는 항공기로 구현될 수 있다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행운동체의 구동을 제어하는 구동 제어 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동 제어 장치는, 항법 정보 획득부(100), 수신부(200), 프로세서(300), 제어부(400) 및 디스플레이부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 본 발명의 구동 제어 장치는 일 예로, 비행운동체(항공기) 내에 탑재되어, 수신되는 레이더 신호 및 비행운동체의 항법 정보에 따라 구동을 자동적으로 제어하도록 구현될 수 있다. 즉, 본 발명에서의 비행운동체는 레이더 신호를 송수신하는 안테나(송수신부) 및 도2와 같이 구성되는 구동 제어 장치를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 항법 정보 획득부(100)는 비행운동체의 항법(navigation) 정보를 획득한다. 예컨대, 항법 정보라 함은 비행운동체의 고도와 관련된 정보, 위치와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 수신부(200)는 외부를 향해 방사한 송신 신호가 외부 객체에 반사되어 돌아오는 수신 신호를 수신한다. 여기서, 상기 송신 신호 및 수신 신호는 레이더 신호이다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 프로세서(300)는 상기 수신부(200)로부터 수신된 수신 신호를 분석하고, 상기 항법 정보 획득부(100)로부터 획득된 항법 정보를 토대로, 상기 분석된 수신 신호의 위협도를 계산할 수 있다. 즉, 본 발명의 프로세서(300)는 항법 정보 및 수신 신호를 이용하여 비행운동체의 현재 위협 레벨에 대하여 감지할 수 있다. 이와 같은, 본 발명의 프로세서(300)에 동작 원리에 대하여 보다 구체적인 설명을 위해 도3을 참고하여 후술한다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서의 세부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(300)는 유효 여부 판단부(310), 위협도 계산부(320), 구동 유형 정렬부(330) 및 데이터베이스(미도시)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 유효 여부 판단부(310)는 항법 정보 획득부(100)가 획득한 항법 정보가 유효한지 여부(validity posiibility)를 판단할 수 있다. 즉, 보다 상세하게 설명하면, 유효 여부 판단부(310)는 상기 획득된 항법 정보 중 예를 들어 고도 정보의 값이 유효한 값인지 유효하지 않은 값인지를 판단한다. 예컨대, 유효 여부는 항법 정보와 신호가 기 설정된 임계치보다 크면 유효한 것으로 판단하고, 상기 임계치보다 작으면 유효하지 않은 것으로 판단하도록 구현될 수 있다.
만약, 유효 여부 판단부(310)가 항법 정보에 대한 유효 여부를 판단한 결과, 상기 획득된 항법 정보가 유효하지 않은 것으로 판단되면, 유효 여부 판단부(310)는 항법 정보 획득부(100)에 현재 비행운동체에 대한 항법 정보를 재요청하기 위한 재요청 신호를 인가할 수 있다.
반면, 유효 여부 판단부(310)가 항법 정보에 대한 유효 여부를 판단한 결과, 상기 획득된 항법 정보가 유효한 것으로 판단되면, 위협도 계산부(320)가 상기 유효한 것으로 판단된 항법 정보를 토대로, 수신부(200)에서 수신된 신호에 대한 위협도를 계산하게 된다.
정리하자면, 본 발명의 실시예에 따른 위협도 계산부(320)는 상기 유효한 것으로 판단된 항법 정보를 토대로 상기 수신된 신호에 따른 위협도를 계산하는데, 이때, 상기 수신된 수신 신호의 위협도를 계산하기 위해서는 항법 정보에 포함되어 있는 비행운동체의 고도 정보 및 비행운동체의 위치 정보가 필요하다.
예컨대, 본 발명의 위협도 계산부(320)는 항법 정보 획득부(100)로부터 획득된 항법 정보 중 비행운동체의 고도 정보, 위치 정보를 추출하고, 추출된 상기 고도 정보 및 위치 정보를 이용하여 수신 신호의 위협도를 계산할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위협도 계산부(320)는 비행운동체의 위치에 따라 결정되는 제1 파라미터, 비행운동체의 고도에 따라 결정되는 제2 파라미터 및 수신 신호를 통해 탐지된 외부 객체와의 거리에 따라 결정되는 제3 파라미터를 고려하여, 상기 수신 신호에 대한 위협도를 계산할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위협도 계산 방법은 아래 <수학식1>과 같다.
Figure 112018066272747-pat00001
상기 TLethality는 위협도이고, TB는 제1 파라미터, TA는 제2 파라미터, TM은 제3 파라미터이고, WB는 제1 파라미터에 대한 가중치, WA는 제2 파라미터에 대한 가중치, WM은 제3 파라미터에 대한 가중치이다. 일 실시예에 따른 본 발명의 위협도의 범위는 0(Lowest) ~ 255(Highest)로 설정될 수 있고, 위협도의 값이 높을수록 위험하다는 것을 나타낼 수 있다.
여기서 제1 파라미터(TB)는, 현재 비행운동체가 위치하는 영역에 따라 결정되는 파라미터로서 기본 위협도로 정의될 수 있고, 보다 상세하게는, 비행운동체의 위치에 따라 기 설정된 기본 위협도 값이 결정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(300)의 데이터베이스(미도시)는 상기 위협도 계산부(320)가 비행운동체의 위치에 따라 상기 제1 파라미터를 결정할 수 있도록, 기 설정된 영역 안에서 각 위치 별 대응되는 서로 다른 기본 위협도 값을 저장한다.
예컨대, 항법 정보 획득부(100)로부터 획득된 항법 정보를 통해 본 발명의 위협도 계산부(320)가 비행운동체의 위치 정보를 추출한 결과, 현재 비행운동체의 위치가 북한인 것으로 확인된 경우, 데이터베이스에 저장된 제1 데이터를 통해 북한의 위치에 대응하는 제1 파라미터(기본 위협도) 값을 설정하게 된다.
또한, 제2 파라미터(TA)는 현재 비행운동체의 고도에 따라 결정되는 파라미터로서 위협고도로 정의될 수 있다. 즉, 제2 파라미터 역시 제1 파라미터와 같이 비행운동체의 고도에 따라 위협 고도 값이 결정될 수 있다.
본 발명의 데이터베이스(미도시)는 상기 위협도 계산부가 비행운동체의 고도에 따라 제2 파라미터를 결정할 수 있도록 미리 정해진 고도 구간 별 대응되는 서로 다른 위협 고도 값을 저장할 수 있다.
그리고, 제3 파라미터(TM)는 현재 비행운동체와 상기 수신 신호를 통해 탐지된 객체와의 거리 및 객체의 이동 속도에 따라 결정되는 파라미터로서, 위협 모드로 정의될 수 있다. 제3 파라미터 값 또한 본 발명의 데이터베이스에 저장된 객체와의 거리 또는 속도 별 대응되는 서로 다른 위협 모드 값을 기반으로 본 발명의 위협도 계산부(320)가 해당 값을 결정할 수 있도록 구현될 수 있다.
또한, 상기 제1 파리미터에 대한 가중치(WB), 제2 파라미터에 대한 가중치(WA), 그리고 제3 파라미터에 대한 가중치(WM)는, 항법 정보 획득부(100)로부터 획득된 항법 정보에 따른 비행운동체의 현재 고도 값에 따라 결정될 수 있다.
데이터베이스(미도시)는 미리 설정된 고도 구간 별로 상기 제1 내지 제3 파라미터 각각에 적용할 가중치 값을 저장하고 있으며, 본 발명의 위협도 계산부(320)는 비행운동체의 고도에 따라 이렇게 데이터베이스에 저장되어 있는 가중치 값을 설정하여 상기 <수학식1>과 같이, 위협도를 계산할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 구동 유형 정렬부(330)는 상기 위협도 계산부(320)에 의해 계산된 수신 신호의 위협도에 대응하는 미리 정해진 비행운동체의 구동 유형들을 우선순위에 따라 디스플레이부(500)에 정렬할 수 있다. 여기서, 일 실시예에 따른 상기 비행운동체의 구동 유형은, 비행운동체가 수행해야 할 임무파일인 것으로 표현될 수 있다.
예를 들어, 상기 구동 유형은, 위협도 계산부(320)에 의해 계산된 위협도에 따라 위협에 대응하는 제1 구동 유형 및 위협에 회피하는 제2 구동 유형이 있을 수 있고, 상기 제1 및 제2 구동 유형 외에도, 사용자의 설계에 따라 다양한 구동 유형이 설정될 수 있다.
상기와 같이 미리 설정된 복수개의 구동 유형들은 상기 계산된 위협도에 따라 디스플레이부(500)에 우선순위에 따라 표시될 수 있고, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부(500)는 상기 우선순위에 따라 표시되는 적어도 하나의 구동 유형을 화면을 통해 심볼 시연(demonstration)할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(400)는 위협도 계산부에 의해 계산된 위협도에 따라 정렬된 구동 유형들 중 하나를 선택하여 비행운동체의 구동을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 발명의 제어부(400)는 구동 유형들 디스플레이부(500)에서 시연되는 과정에서 최적합 판정을 함에 따라, 우선 순위에 따라 정렬되는 상기 구동 유형들 중 하나를 선택하도록 구현될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 구동 제어 장치를 이용하여 비행운동체의 비행을 제어하는 방법을 도4 내지 도5를 참조하여 후술하도록 한다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 제어 방법을 시간의 흐름에 따라 도시한 블록도이고, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위협도를 계산하는 동작 단계를 보다 구체적으로 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도4를 참조하면, S41 단계에서, 본 발명의 실시예에 따른 수신부(200)는 외부를 향해 방사한 송신 신호가 외부 객체에 반사되어 돌아오는 수신 신호를 수신한다.
그리고, S42 단계에서, 본 발명의 실시예에 따른 항법 정보 획득부(100)는 비행운동체의 항법(navigation) 정보를 획득한다. 예컨대, 항법 정보라 함은 비행운동체의 고도와 관련된 정보, 위치와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 이때, 항법 정보를 획득하는 단계는, 수신 신호가 수신된 후에만 획득되는 동작 단계가 아닌, 실시간으로 지속적으로 비행하고 있는 비행운동체의 현재 항법 정보를 획득한다. 다만, S42 단계는, 외부로 방사한 레이더 신호가 객체에 반사되어 돌아오는 경우, 위협 상황이 발생한 것으로 예측함에 따라 본 발명의 프로세서(300)가 상기 수신 신호의 위협도를 계산할 수 있도록 현재 시점에 해당하는 항법 정보를 획득하는 동작 단계를 도시한 것이다.
다음으로, S43 단계에서, 본 발명의 프로세서(300)는 상기 수신부(200)로부터 수신된 수신 신호를 분석하고, 상기 항법 정보 획득부(100)로부터 획득된 항법 정보를 토대로, 상기 분석된 수신 신호의 위협도를 계산한다.
그 후에, S44 단계에서, 본 발명의 실시예에 프로세서(300)의 따른 구동 유형 정렬부(330)는 상기 위협도 계산부(320)에 의해 계산된 수신 신호의 위협도에 대응하는 미리 정해진 비행운동체의 구동 유형들을 우선순위에 따라 디스플레이부(500)에 정렬한다.
이에 따라 S45 단계에서, 제어부(400)는 위협도 계산부에 의해 계산된 위협도에 따라 정렬된 구동 유형들 중 하나를 선택하여 비행운동체의 구동을 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수신 신호에 대한 위협도를 계산하는 단계의 보다 구체적인 설명을 위해 도5를 참고한다.
S42 단계에서, 항법 정보 획득부가 비행운동체의 항법 정보를 획득하면, 본 발명의 유효 여부 판단부(310)는 S51 단계에서, 상기 획득된 항법 정보에 대한 유효 여부 (validity posiibility)를 판단한다. 보다 상세하게 설명하면, 유효 여부 판단부(310)는 상기 획득된 항법 정보 중 예를 들어 고도 정보의 값이 유효한 값인지 유효하지 않은 값인지를 판단한다.
만약, 유효 여부 판단부(310)가 항법 정보에 대한 유효 여부를 판단한 결과, 상기 획득된 항법 정보가 유효한 것으로 판단되면, 적용 가중치를 선택하여(S52), 위협도 계산부(320)가 상기 유효한 것으로 판단된 항법 정보를 토대로, 수신부(200)에서 수신된 신호에 대한 위협도를 계산하게 된다(S43).
그러나, 유효 여부 판단부(310)가 항법 정보에 대한 유효 여부를 판단한 결과, 상기 획득된 항법 정보가 유효하지 않은 것으로 판단되면, 유효 여부 판단부(310)는 S53 단계에서, 항법 정보 획득부(100)에 현재 비행운동체에 대한 항법 정보를 재요청하기 위한 재요청 신호를 인가할 수 있다.
이에 따라, 다시 S51 단계에서, 유효 여부 판단부(310)는 항법 정보의 유효 여부를 판단하고, 재판단 결과 상기 획득된 항법 정보가 유효하다면, 적용가중치를 선택하여(S52), 위협도를 계산하게 된다(S43).
일 예로, 유효 여부 판단부(310)가 항법정보를 재요청 하였으나(S53), 일정 횟수 이상 유효하지 않은 것으로 판단되는 경우(S55, S56), 본 발명의 제어부(400)는 본 발명의 구동 제어 장치에 미리 설정된 긴급 구동 모드로 비행운동체의 비행을 제어하도록 구현된다(S57). 여기서, 상기 일정 횟수 이상이란 3번 ~ 5번 이상일 수 있다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 비행운동체의 구동을 제어하는 구동 제어 장치 및 방법을 통해 기존 수동으로 제어하던 구동 제어를 자동으로 할 수 있으며, 조종사는 항공기(비행운동체)를 운용할 때 도6과 같이, 기존에 미리 구획된 고도 영역이 중첩되는 영역에 있어서, 제어하고자 할 구동 모드를 선택하는 데 있어서 판단 소요 시간이 지체되는 것을 방지할 수 있고, 위협에 대한 빠르고 정확한 대응을 통해 임무수행 시 생존률 향상에 많은 도움을 받을 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 항법 정보 획득부
200: 수신부
300: 프로세서
310: 유효 여부 판단부
320: 위협도 계산부
330: 구동 유형 정렬부
400: 제어부
500: 디스플레이부

Claims (9)

  1. 비행운동체에 있어서,
    외부 객체를 향해 송신 신호를 송신하는 송신부;
    상기 송신된 송신 신호가 외부 객체로부터 반사되어 돌아오는 수신 신호를 수신하는 수신부;
    상기 비행운동체에 대한 항법(navigation) 정보를 획득하는 항법 정보 획득부;
    상기 수신된 수신 신호를 분석하고, 상기 항법 정보를 기반으로 상기 분석된 수신 신호에 따른 위협도를 계산하는 프로세서; 및
    상기 프로세서로부터 계산된 위협도에 따라 상기 비행운동체의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 항법 정보를 이용하여 현재 상기 비행운동체의 위치 정보 및 고도 정보를 추출하고, 상기 추출된 위치 정보 및 고도 정보를 토대로 상기 위협도를 계산하되, 상기 비행운동체의 현재 위치에 따라 결정되는 기본 위협도인 제1 파라미터, 상기 비행운동체의 고도에 따라 결정되는 위협 고도 값인 제2 파라미터 및 상기 비행운동체와 상기 객체의 거리 또는 상기 객체의 이동 속도에 따라 결정되는 위협 모드인 제3 파라미터를 고려하여 상기 위협도를 계산하며,
    상기 프로세서는, 기 저장된 위치 정보들 각각에 대응되는 제1 파라미터 값들, 기 저장된 고도 정보들 각각에 대응되는 제2 파라미터 값들 및 기 저장된 상기 비행운동체와 상기 객체의 거리 또는 상기 객체의 이동 속도에 대한 정보들 각각에 대응되는 제3 파라미터 값들을 저장하는 제1 데이터베이스; 및 미리 설정된 고도 구간 별 상기 제1 파라미터, 제2 파라미터 및 제3 파라미터에 적용하고자 하는 가중치에 대한 데이터를 저장하는 제2 데이터베이스;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 추출된 상기 비행운동체의 현재 고도 정보에 따라 상기 제1 파라미터, 제2 파라미터 및 제3 파라미터 각각에 상응하는 상기 제2 데이터베이스에 저장된 상기 가중치를 적용하여, 상기 가중치가 각각 적용된 상기 제1 파라미터, 제2 파라미터 및 제3 파라미터를 합산함에 따라 상기 위협도를 계산하는 것을 특징으로 하는 비행운동체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송신 신호 및 수신 신호는 레이더 신호인 것을 특징으로 하는 비행운동체.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 계산되는 위협도에 대응하는 미리 정해진 상기 비행운동체의 구동 유형들을 우선순위에 따라 정렬하는 구동 유형 정렬부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 정렬된 구동 유형들 중 하나를 선택하여 상기 비행운동체의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 비행운동체.
  4. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 항법 정보 획득부로부터 획득된 상기 항법 정보의 유효 여부(validity possibility)를 판단하는 유효 여부 판단부를 더 포함하고,
    상기 유효 여부 판단부가 판단한 판단 결과 상기 획득된 항법 정보가 유효하지 않은 것으로 판단되면, 상기 항법 정보 획득부에 상기 항법 정보를 재요청하기 위한 재요청 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 비행운동체.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 유효 여부 판단부가 상기 항법 정보 획득부에 재요청 신호를 인가한 후, 상기 항법 정보 획득부로부터 상기 재요청 신호에 대한 기 설정된 횟수 이상 응답 신호가 수신되지 않는 경우, 미리 저장된 긴급 구동 모드로 상기 비행운동체의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 비행운동체.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 구동 유형 정렬부로부터 상기 비행운동체의 구동 유형을 화면으로 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행운동체.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140090478A (ko) * 2013-01-09 2014-07-17 국방과학연구소 항공기용 통합형 생존 시현 장치

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