CN102682625B - 用于提供itp许可信息的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于提供ITP许可信息的系统和方法。公开了一种方法和系统，用于以垂直剖面图在显示器(30)上提供改进的依次程序(ITP)或标准(STD)过渡信息。在示例性实施例中，位于主飞行器(20)上的用户接口接收用户对期望高度的选择。主飞行器上的处理器(24)通过主飞行器上的通信系统接收来自一个或多个邻近目标飞行器的信息并接收来自位于主飞行器上的一个或多个其它系统的主飞行器信息。该处理器产生用于在耦合到处理装置的显示器上呈现的图形用户接口显示。所述图形用户接口显示包括垂直剖面图，其示出基于所接收的邻近目标飞行器和主飞行器信息的针对到与所接收的期望高度相关联的高度的依次程序(ITP)或标准(STD)过渡的有效或无效指示。

Description

用于提供ITP许可信息的系统和方法
背景技术
高效的海洋作业通常需要飞行高度层改变。爬升或下降提供最佳的性能来利用顺风或避免湍流或其它气象异常。
现有的海洋作业因若干原因限制了飞行高度层改变的机会：
·航班在大约相同时间沿着相同的路线运行(局部交通密集)；和
·减弱的监视性能(与雷达相比较)导致用于安全程序间隔的大的最小间隔。
自动相关监视-广播(ADS-B)依次程序(In-TrailsProcedureITP)是空中ADS-B实现的穿过原本被阻挡飞行高度层的爬升和下降。ITP基于批准的国际民用航空组织(ICAO)程序，控制器由此基于由机组人员传达的驾驶舱源的信息来分离飞行器。
ITP允许相同轨迹上的在前或跟随飞行器，以小于标准(STD)爬升/下降程序所要求的那些间隔距离的间隔距离，穿过被其它飞行器占据的飞行高度层，而爬升或下降到期望的飞行高度层。ITP显示器使机组人员能够相对于中间(intervening)飞行高度层的一个或两个参考飞行器，确定是否满足ITP爬升/下降的具体际准。这些标准确保在ITP飞行器的估计位置和参考飞行器之间的间距总是超出10NM的ITP最小间隔，而垂直间隔在爬升或下降过程中不存在。一旦机组人员确定满足ITP标准，他们就请求ITP爬升或下降，识别在许可(clearance)请求中的任何参考飞行器。空中交通管制(ATC)必须确定在所请求的飞行高度层-和在初始飞行高度层与所请求的飞行高度层之间的所有飞行高度层上的所有飞行器是否都将满足标准间隔。如果是，则标准(非ITP)飞行高度层改变许可是很可能被准予。否则，如果参考飞行器是唯一阻挡飞行器，则控制器评估ITP请求。ATC确定参考飞行器是否已经被许可以改变速度或改变飞行高度层或将到达轨迹将发生重大变化的点。控制器还确保发出请求的飞行器在另一个程序不被参考。ATC还确保与参考飞行器的正的马赫差不大于0.06马赫。如果这些标准中的每一个都满足，那么ATC可以发布ITP飞行高度层改变许可。
当前ITP显示未能提供足够的对想要改变高度的机组人员非常有帮助的反馈。因此，机组人员在为了优化海洋爬升/下降而规划任务时有困难。
发明内容
本发明提供了方法和系统，用于以垂直剖面图(verticalprofileview)在显示器上提供改进的依次程序(ITP)或标准(STD)过渡(transition)信息。在一个示例性实施例中，位于主飞行器(hostaircraft)上的用户接口接收用户对期望高度的选择。主飞行器上的处理器通过主飞行器上的通信系统接收来自一个或多个邻近目标飞行器的信息并接收来自位于主飞行器上的一个或多个其它系统的主飞行器信息。处理器产生用于在耦合到处理设备的显示器上呈现的图形用户接口显示。所述图形用户接口显示包括垂直剖面图，其示出基于所接收的邻近目标飞行器和主飞行器信息的针对到与所接收的期望高度相关联的高度的依次程序(ITP)或标准(STD)过渡的有效或无效指示。
在本发明的一个方面，所述指示包括基于与消息框相关联的空域的位置而定位于垂直剖面图中的消息框。
在本发明的另一个方面，所述指示包括基于与消息框相关联的空域的边界框。
在本发明的又另一个方面，所述指示给出当到与所接收的期望高度相关联的高度的ITP过渡或STD过渡将有效或将不再有效时的时间或距离信息。
附图说明
本发明的优选和可替换实施例在下文中参照以下附图详细说明：
图1是根据本发明实施例的一个示例性系统的方框图。
图2至图9为图1中所示出的系统产生的示例性屏幕截图。
具体实施方式
图1图示了用于在飞行器20上提供改进的依次程序(ITP)功能的系统的实施例。示例性系统包括气象雷达系统40(可选的)和与气象雷达系统40信号通信的处理器24、自动相关监视-广播(ADS-B)系统26、交通防撞系统(TCAS)28(可选的)、具有用户接口的显示设备30、通信系统32、和存储器34。处理器24可连接到其它飞行器系统46，诸如全球定位系统(GPS)或类似设备，用于获取各种飞行信息(例如，位置和速度信息)。
处理器24通过ADS-B系统26和TCAS28(如果包括)接收飞行器20附近的其它飞行器的信息。在另一个实施例中，TCAS28包括ADS-B的功能，且处理器24被包含在TCAS28中。处理器24在显示设备和用户接口30上呈现所接收到的其它飞行器(目标)的信息。飞行员通过使用诸如光标控制设备或触摸屏显示器之类的用户接口30与处理器24交互，以用于分析和通过通信系统32向控制机构发送高度的ITP改变请求。这将在在下文中在以下图中更加详细地示出。
雷达系统40的一个例子包括雷达控制器50、发射机52、接收机54、天线56。雷达控制器50控制用于通过天线56执行信号的发送和接收的发射机52和接收机54。气象雷达系统40和处理器24与其他飞行器系统46进行信号通信。
雷达控制器50或类似的处理器基于所发射的信号脉冲从天线56转移至目标60且返回到天线56(即反射信号)所花费的时间长度来计算气象对象(目标60)相对于天线56的距离。由于信号的速度是恒定的，在真空中接近光速，所以距离与时间之间呈线性关系。
在一个实施例中，存储器34包括三维体积缓冲器(volumetricbuffer)用于存储来自接收机54的反射率数据。基于存储在体积缓冲器中的反射率数据，处理器24能够推断出闪电、冰雹或湍流。可以访问体积缓冲器的处理器24为ITP显示设备30提供气象和尾流(wakevortex)信息。同时待审的美国专利申请序列号12/640,976和12/641,149，两者都在2009年12月17日提交的，在此纳入参考。
一个示例性雷达系统40是Honeywell’sIntuVueTM气象雷达，它包括三维体积缓冲器。该雷达系统40持续地扫描飞行器20前方的整个三维空间并将所有反射率数据存储在地面参考的三维(或“体积”)存储缓冲器(存储器34)中。利用来自新扫描的反射率数据来持续更新该缓冲器。存储在缓冲器的数据用于补偿飞行器的运动(速度、朝向、高度)。例如，以每30秒一次的速率更新缓冲器内的数据。三维方法采用在整个-15到+15度倾斜控制范围上提供完全覆盖的扫描方案。反射率数据从缓冲器提取以产生期望的显示视图而不需进行(且等待)视野特定的天线扫描。在一个实施例中，该提取和图像产生以一秒的间隔执行(与传统雷达的四秒相比)。有了三维体积缓冲器数据，显示器呈现不限于传统雷达固有的单倾斜平面。
处理器24产生在垂直状态感知显示器(VSAD)和/或三维显示设备(显示设备30)上呈现的ITP垂直剖面图。该ITP垂直剖面图包括：
空中三维气象反射率数据；
空中气象危害信息，诸如存在湍流、对流、冰雹、闪电；
预测尾流信息；
数据链接的高空风的数据；
数据链接的气象(提供的服务)
来自其它飞行器的数据链接气象(例如，飞行员报告(PIREPS)、温度、压力)；和/或
关于用于执行ITP或标准(STD)高度的窗口何时将可用或何时将不再可用的信息。
图2图示了示例性ITP显示100，其在垂直剖面图部分102中示出在垂直剖面图部分102的垂直方向接近中间处呈现的本机(own-ship)符号106。在本例中，飞行员选择(使用用户接口30)了他们期望过渡到的高度。该期望高度由高度虚线110表示。在飞行员选择了期望高度后(见海拔高度线110)，处理器24确定在从飞行器20的当前位置到预定义(或用户可选择的)距离的ITP或STD爬升程序是否可用。在本例中，处理器24根据从那些其它飞行器接收到的信息与本机的当前飞行信息，已经确定在与其它飞行器图标112、114相关联的飞行器之间的纵向空间中，ITP或STD爬升到期望高度是不可能的。
处理器24通过ADS-B系统26接收来自与其它飞行器图标112、114相关联的飞行器的飞行信息且通过其它飞行器系统46接收本机信息以便确定ITP或STD过渡在两个飞行器(图标112、114)之间的纵向空间内是否可能。由于其它纵向空间没行被其它飞行器所占据，因此可做出该确定。为了做出该确定，飞行器所使用的一些信息包括其它飞行器的位置和当前空速以及本机20当前空速。在垂直剖面图部分102上显示的指示表明，没有STD或ITP间隔来执行到达期望高度的过渡，该指示包括链接两个其它飞行器图标112、114的框或部分框118，且在该框118内是包括描述不存在STD或ITP间隔的文本的文本窗口120。
图3图示了与图2所示的示例类似的示例，除了处理器24已经确定两个其它飞行器之间的体空间确实提供足够的ITP间隔以便执行到期望高度的过渡。这由在文本窗口120内指示ITP间隔OK的文本指示。在一个实施例中，当ITP或STD间隔有效时的文本窗口120的颜色和/或阴影不同于当ITP或STD间隔无效时(见图2)的颜色和/或阴影。如果处理器24基于所有接收到的信息，确定当前不存在ITP间隔但在将来的某一时间将存在ITP间隔，则链接框118的左下角独特地用图标134、时间和/或距离窗口136标识出来。时间和/或距离窗口136标识出两个其它飞行器之间的体空间将提供有效ITP间隔的时间倒计时，或在两个其它飞行器之间的体空间的ITP间隔有效之前，当前飞行器必须行进的距离量。
图4图示以下情况，其中本机(图标106)在两个其它飞行器之间的体空间内，且本机飞行员已经选择了在其它飞机之上的期望高度。在链接框118内的文本窗口120指示ITP间隔有效/ok。处理器24计算与链接框118所标识的体空间相关联的ITP爬升何时不再有效。被确定出ITP爬升不再有效的位置由位于链接框118右下角的图标140可见地标识出来。相邻(例如，下方)链接框118是呈现所计算的ITP爬升将不再有效的时间或距离的相关联时间或距离窗口142。
图5图示了以下情况，其中处理器24确定其他飞行器之间的体空间对于本机(如本机图标106所指示)过渡到期望高度而言是有效的，对于STD过渡和ITP过渡而言在不同时间。本例中，链接框118包括指示STD间隔ok的第一文本框130和指示ITP间隔ok的第二文本框132。在一个实施例中，这两个文本框130、132用不同的颜色或阴影标识。
图6类似于图5，除了STD间隔文本框130在它的左下角处包括图标148，并在图标148下方显示了时间/距离窗口150。时间/距离窗口150指示当到期望高度的相关联STD过渡有效时的时间和/或距离。第二文本窗口132包括在左下角的图标154和相关联的时间/距离窗口156，其指示当在两个其它飞行器之间，到期望高度的ITP过渡有效时的时间和/或距离。
图7在所选期望高度线110的最右端呈现消息框160，用于指示在垂直剖面图部分102内可见地呈现的范围之外，下一个STD和/或ITP过渡何时是有效的。消息框160指示关于当下一个STD或ITP过渡有效时的时间或距离。在一个实施例中，消息框160的颜色或阴影与例如图4的文本窗口120中示出的有效指示的颜色或阴影类似。
在一个实施例中，仅当在当前查看的垂直剖面图部分102内显示不存在有效的STD或ITP过渡时才呈现消息框160。位于垂直剖面图部分102底部，如图8所示的，是包括时间线或距离定位器图标172的时间/距离标尺170。当时间线或距离定位器图标172在标尺170最左端时，垂直剖面图部分102示出本机图标106(图2)和任何其他与其他飞行器或气象异常相关联的图标，所述气象异常是指相对于本机当前位置而言，在垂直剖面图部分102的标尺范围内的气象异常。在标尺170上的其他位置，垂直剖面图部分102呈现与飞行器和/或气象相关联的任何图标，以及例如上文所述的基于图标172的时间或距离的从本机的当前位置到期望高度的任何有效(或无效)STD或ITP过渡。因此，定位器172可由飞行员操纵，以便当飞行员激活定位器图标172且将它沿着时间/距离标尺170滑动时，示出飞行器前方的物体。文本窗口174出现在定位器图标172上方，以指示当前在垂直剖面图部分102所显示的内容(飞行器、气象)的位置。在文本窗口174指示的位置是相对于本机当前的位置的。在本例中，垂直剖面图部分102的图标172和当前内容位于距本机当前位置(pp)550海里(NM)或1.1小时的地方。
还如图8所示，消息框162示出下一个ITP过渡何时将有效。消息框162呈现在类似于图7所示的消息框160的位置。位于消息框162的值是相对于本机当前位置的。在本例中，未呈现下一个STD有效过渡，因为如在两个其它飞行器图标168、169之间的链接框166内包含的文本窗164所指示的，存在有效STD过渡。
在本例中，STD过渡不是有效的，直至在左边飞行器(图标168)的位置之后的一段距离。因此，链接框166的前沿位于两个图标168、169之间的一定距离处。前沿(或后沿)所处的距离是由处理器24确定的STD过渡是有效的距离。
如图9所示，图标172已经沿着时间线170位于一个点，该点处，有效的STD过渡被呈现在两个飞行器图标194、196之间的链接框192内的文本框190内。在垂直剖面图部分102中还示出了气象单元180，其基于存储在存储器34中的气象数据。其它气象异常可在这里呈现。在本例中，气象单元180位于STD过渡将要发生的位置。因此飞行员很可能不希望执行该STD过渡以避免气象危险。
声明要求保护独占所有权或特权的本发明的实施例如下定义。

Claims (7)

1.一种用于提供依次程序或标准过渡信息的方法，包括：
在位于主飞行器上的用户接口处接收用户对期望高度的选择；
通过主飞行器上的通信系统接收来自一个或多个邻近目标飞行器的信息；
接收来自位于主飞行器上的一个或多个其他系统的主飞行器信息；
由处理器基于从一个或多个邻近目标飞行器接收到的信息和主飞行器信息来确定由主飞行器到期望高度的依次程序（ITP）过渡和标准（STD）过渡中的每个是否可能；以及
由所述处理器来产生用于在显示器上呈现的图形用户接口显示，所述图形用户接口显示包括垂直剖面图，
其中所述垂直剖面图包括针对到期望高度的ITP过渡和STD过渡中的每个过渡的有效或无效的指示中的至少一个。
2.根据权利要求1的方法，其中所述指示包括消息框或基于与消息框相关联的空域的边界框，其中消息框基于与消息框相关联的空域的位置而定位于垂直剖面图中。
3.根据权利要求2的方法，其中，所述指示包括有效告警指示器，其被配置为呈现当到与所接收的期望高度相关联的高度的ITP过渡或STD过渡中的至少一个将有效时的时间或距离信息中的至少一个；无效告警指示器，其被配置为呈现当到与所接收的期望高度相关联的高度的ITP过渡或STD过渡中的至少一个将无效时或在此情况下的时间或距离信息中的至少一个；或消息，用于指示在当前未在垂直剖面图中显示的空域中，ITP过渡或STD过渡中的至少一个何时将有效。
4.根据权利要求1的方法，其中所述图形用户接口显示包括被配置为允许用户向前移动垂直剖面图以显示在主飞行器的当前位置的预定义界限之外的信息的组件。
5.根据权利要求1的方法，进一步包括：
接收来自气象系统（40）的气象信息；和
基于与所接收的气象信息相关联的位置信息，在垂直剖面图上呈现所接收的气象信息的至少一部分。
6.一种用于提供依次程序或标准过渡信息的系统，包括：
用户接口；
通信系统；以及
处理器，被配置成：
经由用户接口来接收用户对关于飞行器的期望高度的选择，
经由通信系统接收来自一个或多个邻近目标飞行器的信息，
接收指示飞行器的飞行的一个或多个参数的飞行器飞行信息，
基于从一个或多个邻近目标飞行器接收到的信息和飞行器飞行信息来确定由飞行器到期望高度的依次程序（ITP）过渡和标准（STD）过渡中的每个是否可能；以及
产生包括垂直剖面图的图形用户接口显示，其中所述垂直剖面图包括针对到期望高度的ITP过渡和STD过渡中的每个过渡的有效或无效的指示中的至少一个。
7.根据权利要求6的系统，其中所述处理器被配置成响应于确定由飞行器经由ITP过渡和STD过渡中的每个向期望高度的过渡是可能的来进行以下操作：
计算由飞行器经由ITP过渡向期望高度的高度爬升何时将不再有效；以及
计算由飞行器经由STD过渡向期望高度的高度爬升何时将不再有效，
其中，所述指示包括指示其中经由ITP过渡向期望高度的高度爬升将不再有效的第一位置的第一图标和指示其中经由STD过渡向期望高度的高度爬升将不再有效的第一位置的第二图标。
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