KR101944250B1 - 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법 및 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체 - Google Patents

환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법 및 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체 Download PDF

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Abstract

환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 개시된다. 본 발명에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치는, 외형이 미리 결정된 선(先) 가공부와, 선 가공부에 일체로 마련되되 피시술자의 악골 형상에 형상맞춤 되도록 가공하는 후(後) 가공을 위한 환자맞춤형 가공부를 포함한다.

Description

환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법 및 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체{Processing method for customized orthognathic surgery guidance and and customized orthognathic surgery guidance assembly combined with machining jig}
본 발명은, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 및 그 가공방법 그리고 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 악교정술(턱교정 수술, 턱 수술) 수술에서 악골 고정에 사용되는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 및 그 가공방법 그리고 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체에 관한 것이다.
현대인에게 있어서 외모, 특히 인상은 취업이나 입학 등의 면접 시 사람을 판단하는 하나의 기준으로서 작용하며, 대인관계에서도 큰 비중을 차지하는 등 사회생활에 매우 중요한 요소로 작용하고 있다.
이에 따라 남녀노소를 불구하고 인체에 대한 인공적인 성형수술이 크게 유행하고 있는 실정이다. 그 중에서 얼굴의 주요기관, 예를 들면 눈, 코, 입 등에 대한 성형수술이 각광받고 있다. 한편 치아 및 치열은 인상을 전체적으로 좌우하게 되는데, 근래에는 치열을 고르게 하기 위한 치열교정술이 성행하고 있다.
그러나 아래위 치아의 맞물림에 대한 이상이나 안면 골격구조에 대한 이상이 너무나 심해 치열교정술, 즉 교정 치료만으로는 치료가 불가능한 경우가 있는데, 이러한 경우 얼굴의 골격 자체의 이상을 수술로 바로잡아 기능적이고 심미적인 얼굴을 만드는 악교정 수술이 적용되고 있다.
악교정 수술(Orthognathic Surgery)은 치열교정치료만으로는 얼굴모양의 개선 및 치아기능의 개선이 불완전할 때 사용될 수 있는데, 악교정 수술은 턱교정 수술이라고도 하며, 상악(골)이나 하악(골)이 정상에서 벗어나 과잉, 부족, 혹은 비대칭적인 성장 상태를 가지고 있을 때, 이러한 형태와 크기의 변이를 바로잡는 수술을 말한다.
악교정 수술이 필요한 구체적인 예를 들면, 음식물을 씹거나 깨물기 어렵거나 삼키기 어려운 경우, 발음에 이상이 있는 경우, 만성적으로 턱뼈주위에 통증이 있는 경우, 치아가 비정상적으로 많이 닳아 없어진 경우, 앞니가 닿지 않는 경우 즉 앞니로 음식을 끊어먹을 수 없는 경우, 앞니만 닿고 어금니가 닿지 않는 경우, 얼굴에 비대칭이 있는 경우(얼굴이 비뚤어진 경우), 사고 등으로 얼굴에 손상을 입은 경우, 심한 주걱턱이나 턱이 없는 경우, 그리고 입술을 다물기가 힘든 경우 등이 있다.
악교정 수술은 일반적으로 턱뼈의 절골 및 재결합이나 절제를 통해 턱뼈의 위치변화를 가져오게 되며 이를 통해 보다 수려한 얼굴라인이 형성될 수 있다. 여기서 악교정 수술은 상악수술과 하악수술 중 어느 하나의 수술만을 통해 이루어지거나 양악수술(상악수술과 하악수술을 동시에 하는 수술)을 통해 이루어진다.
이러한 악교정 수술은 턱뼈의 위치변화를 가져오기 때문에 수술 전후에 교정 치료가 수반되는 것이 일반적이며, 수술계획은 보통 교정 의사와 구강악 안면 외과 의사의 협의에 따라 결정된다. 따라서 일반적인 수술과는 달리 수술의 모든 준비 단계와 수술 후의 교합을 조절하는 단계 등을 포함하는 전체적인 기간이 길고 치료도 복잡한 수술에 속한다.
최근의 악교정 시술에 있어서 3D 시뮬레이션을 통한 가이드를 활용하여 시술하는 방식이 조금씩 소개되고 있다. 그러나 대부분의 방식이 시술 후 상, 하악 치아의 교합 관계를 이용한 악골 관계 재현에만 국한되고 있다. 이는 양악수술의 주요 단계인 진단, 악골 분리, 결합에서 최종 단계인 결합 부분에 대한 결과만 유도함으로써, 잠재적인 위험성이 있는 악골 분리 과정에 대해 대비가 부족한 면이 있다. 또한 악골 절단 후 정확한 위치이동에 대한 객관적인 지표가 없기 때문에, 전적으로 집도의의 판단에 의존할 수밖에 없는 한계가 있다.
한편, 이러한 악교정 수술에서는 절단된 악골 각 부분들의 결합을 위해 악골 고정판(fixation plate)이 사용되는데, 종래의 악골 고정판은 기성품으로 제작 및 판매되므로 환자의 다양한 골 형상에 대응하기 어려운 문제점이 있다.
즉, 환자의 악골 형상은 환자마다 다르므로 악골 고정판을 환자의 악골 형상에 대응시키기 위해 시술과정에서 시술자가 직접 악골 고정판을 절곡 또는 절단하여 사용하였다.
이러한 악골 고정판에 대한 시술자의 직접적인 형상 변경은 정확성이 높지 않아 부정확한 악골 교합을 야기할 수 있고, 악골 고정판이 환자의 악골에 밀착되지 않아 수술 후에 환자에게 통증을 유발시킬 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2016-0019245호, (2016.02.19.)
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 피시술자(환자)의 안면골(악골) 형상에 정밀하게 정합될 수 있는 환자맞춤형 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 및 그 가공방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 환자맞춤형 가공부를 절삭하는 과정에서 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 간편하고 안정적으로 지지할 수 있는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 외형이 미리 결정된 선(先) 가공부; 및 상기 선 가공부에 일체로 마련되되, 피시술자의 악골 형상에 형상맞춤 되도록 가공하는 후(後) 가공을 위한 환자맞춤형 가공부를 포함하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 제공될 수 있다.
상기 환자 맞춤형 가공부는, 상기 선 가공부의 후방에서 연장되어 일체로 마련되며, 상기 환자맞춤형 가공부의 형상은 상기 피시술자의 악골 형상에 정합되도록 상기 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보에 따라 가공되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 선 가공부는, 몸체부; 및 상기 몸체부에 연결되며, 상기 피시술자의 상기 악골에 결합되는 결합부재가 관통하는 관통공이 형성되는 결합부를 포함할 수 있다.
상기 결합부는 다수개로 마련되며, 상기 다수개의 결합부는 상기 몸체부의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 배치될 수 있다.
상기 몸체부는, 기준 몸체; 및 상기 기준 몸체에 연결되되 상기 기준 몸체에 대하여 전방 또는 후방으로 돌출되어 전단부가 상기 기준 몸체의 전단부에 대하여 다른 평면에 위치하는 돌출 몸체를 포함할 수 있다.
상기 몸체부에는 상기 결합부재가 관통하는 장홀이 마련될 수 있다.
상기 몸체부는 중앙 부위가 볼록한 아크(arc) 형상으로 마련될 수 있다.
상기 결합부는 다수개로 마련되고, 상기 선 가공부는, 인접한 상기 결합부를 상호 연결하는 다수개의 연결 몸체를 더 포함하며, 상기 연결 몸체들의 적어도 일부의 가상의 중심 축선은 상기 몸체부의 가상의 중심 축선에 교차할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치; 및 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 상기 환자맞춤형 가공부를 가공하는 과정에서 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 지지하는 지그유닛을 포함하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체가 제공될 수 있다.
상기 지그유닛은, 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치에 연결되는 지지용 프레임부; 및 상기 지지용 프레임부에 연결되는 고정용 헤드부를 포함할 수 있다.
상기 지지용 프레임부는, 상기 고정용 헤드부에 연결되는 지지용 몸체부; 및 상기 지지용 몸체부와 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치에 연결되며, 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 상기 지지용 몸체부에 결합하는 지지용 결합부를 포함할 수 있다.
상기 고정용 헤드부에는, 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 상기 선(先) 가공부가 위치된 방향 및 상기 환자맞춤형 가공부가 위치된 방향 중 적어도 어느 하나의 방향을 표시하는 마커부가 마련될 수 있다.
상기 마커부는, 상기 선(先) 가공부가 위치된 방향을 표시하는 선 가공부용 마커; 및 상기 환자맞춤형 가공부가 위치된 방향을 표시하는 환자맞춤형 가공부용 마커를 포함할 수 있다.
상기 선 가공부용 마커 및 환자맞춤형 가공부용 마커는 상호 상이한 형상으로 마련될 수 있다.
또한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보를 획득하는 3차원 영상정보 획득단계; 피시술자의 악골 형상에 형상맞춤 되도록 가공하는 후(後) 가공을 위한 환자맞춤형 가공부를 갖는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 3차원 데이터를 상기 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보에 매칭(matching)하여 상기 후(後) 가공에 대한 가공데이터를 도출하는 가공데이터 도출단계; 및 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 상기 가공데이터에 따라 가공하여 상기 피시술자의 구강 영역에 정합하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 가공하는 가공단계를 포함하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법이 제공될 수 있다.
상기 3차원 영상정보 획득단계는, 상기 피시술자의 구강영역에 대한 3차원 데이터를 획득하는 피시술자 데이터 획득단계; 상기 피시술자의 구강영역의 3차원 모형에 대한 3차원 데이터를 획득하는 모형 데이터 획득단계; 및 상기 피시술자 데이터 획득단계의 3차원 데이터와 상기 모형 데이터 획득단계의 3차원 데이터를 병합(merge)하여 통합 3차원 데이터를 구축하는 데이터 통합단계를 포함할 수 있다.
상기 피시술자 데이터 획득단계의 상기 3차원 데이터는 CBCT(Cone Beam Computed Tomography) 데이터이며, 상기 모형 데이터 획득단계의 상기 3차원 데이터는 3차원 스캐너의 스캔데이터인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 가공데이터 도출단계는, 상기 3차원 영상정보와 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 데이터를 중첩하는 데이터 중첩단계; 및 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 데이터에 상기 3차원 영상정보와 중복되는 부분을 표시하는 중복부위 표시단계를 포함할 수 있다.
상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치는, 외형이 미리 결정된 선(先) 가공부를 더 포함하며, 상기 환자맞춤형 가공부는 상기 선 가공부의 후방에서 연장되어 일체로 마련되며, 상기 가공데이터 도출단계에서는 상기 환자맞춤용 가공부에 대하여 후(後) 가공에 대한 가공데이터를 도출하고, 상기 가공단계에서는 상기 가공데이터에 따라 상기 환자맞춤용 가공부의 형상을 가공하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 의하면 피시술자(환자)의 안면골(악골)의 형상에 정밀하게 정합될 수 있는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 환자맞춤형 가공부를 가공하는 과정에서 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 지지하는 지그유닛을 구비함으로써, 환자맞춤형 가공부를 절삭하는 과정에서 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 간편하고 안정적으로 지지할 수 있는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체가 제공될 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 3차원 데이터를 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보에 매칭(matching)하여 후(後) 가공에 대한 가공데이터를 도출하는 가공데이터 도출단계와 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 가공데이터에 따라 가공하여 피시술자의 구강 영역에 정합하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 가공하는 가공단계를 구비함으로써, 환자의 다양한 안면골(악골) 형상에 무관하게 환자의 안면골(악골)에 정밀하게 정합될 수 있는 환자맞춤형 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법이 제공될 수 있다.
도 1은 악교정 수술에 사용되는 쏘잉 가이드, 악골 고정판이 상, 하악골에 부착된 상태를 보여주는 도면이다.
도 2은 본 발명의 제1 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2의 후면도이다.
도 5는 도 2의 평면도이다.
도 6는 도 2의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이다.
도 8는 도 7의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이다.
도 11은 도 10의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이다.
도 13는 도 12의 평면도이다.
도 14는 본 발명의 제6 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이다.
도 15는 도 2의 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법이 도시된 도면이다.
도 16은 도 15의 가공데이터 도출단계와 가공단계의 모식도이다.
도 17은 본 발명의 제7 실시예에 따른 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체가 도시된 도면이다.
도 18은 도 17을 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 19는 도 17의 정면도이다.
도 20은 도 18의 정면도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 악교정 수술에 사용되는 쏘잉 가이드, 악골 고정판이 상, 하악골에 부착된 상태를 보여주는 도면이고, 도 2은 본 발명의 제1 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이며, 도 3은 도 2의 정면도이고, 도 4는 도 2의 후면도이며, 도 5는 도 2의 평면도이고, 도 6는 도 2의 측면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 악교정 시술에는 악골의 절단 위치를 안내하는 쏘잉 가이드(sawing guide, SG)와, 절단된 악골 각 부분들의 결합을 위해 악골 고정판(fixation plate, 100) 및 악골 고정판(100)을 고정할 때 상, 하 악궁의 가상 시술 위치 고정을 위해 상, 하악 사이에 물리는 임시 고정체로서의 악궁 고정판(intermittent stent, IS)이 사용된다.
시술자는, 쏘잉 가이드(SG)를 의료용 스크류(미도시)를 통해 고정시킨 상태에서 쏘잉 가이드(SG)에 지시된 절단선을 따라 외과용 톱(미도시)을 이용하여 악골을 절단함으로써, 안정적으로 악골을 절단할 수 있다.
또한 시술자는, 분리된 악골을 악골 고정판(100)을 이용하여 다시 재결합시킴으로써, 시술 전에 계획된 위치로 악골들을 정확하게 위치 및 이동시킬 수 있다.
본 실시예의 악교정 수술 보조장치는, 각 안면골(악골)을 절단하기 위한 쏘잉 가이드(sawing guide)와, 절단된 안면골(악골)을 고정하기 위한 악골 고정판(fixation plate)을 포함하는데, 이하에서는 설명의 편의를 위해 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)가 악골 고정판인 경우에 대하여 설명한다.
도 2 내지 도 6 및 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)는, 외형이 미리 결정된 선(先) 가공부(110)와, 선 가공부(110)에 일체로 마련되되 피시술자의 안면골{악골(K)} 형상에 형상맞춤 되도록 가공하는 후(後) 가공을 위한 환자맞춤형 가공부(120)를 포함한다.
본 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)는, 도 2, 도 5 및 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)의 제1 면부 영역이 선 가공부(110)를 형성하고 제1 면부의 반대측 면부인 제2 면부 영역이 환자맞춤형 가공부(120)를 형성한다.
선 가공부(110)는 외형, 즉 외곽 컨투어(contour)는 환자맞춤형 가공부(120)의 가공{환자맞춤형 가공부(120)를 환자의 악골(K) 형상에 대응되도록 절삭하는 가공} 전에 미리 가공된 상태이다.
이러한 선 가공부(110)는 소정 길이의 두께를 가지는 입체 구조이며, 이러한 선 가공부(110)의 후면에 환자맞춤형 가공부(120)가 선 가공부(110)에 일체로 마련된다.
본 실시예의 환자맞춤형 가공부(120)는 소정 길이의 두께를 가지는 입체 구조이며, 환자맞춤형 가공부(120)의 외곽 컨투어는 선 가공부(110)의 외곽 컨투어와 동일하다. 즉 도 2, 도 5 및 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 환자 맞춤형 가공부(120)은, 선 가공부(110)의 후방에서 연장되어 선 가공부(110)와 일체로 마련된다.
이러한 환자맞춤형 가공부(120)는 피시술자, 즉 환자의 악골(K)에 접촉되며 환자의 악골(K) 형상에 형상맞춤 되도록 절삭 가공된다. 즉, 환자맞춤형 가공부(120)의 형상은 피시술자(환자)의 악골 형상에 정합되도록 피시술자(환자)의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보에 따라 절삭 가공된다.
환자맞춤형 가공부(120)가 환자의 악골(K) 형상에 형상맞춤 되도록 가공되는 과정은 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법에서 자세히 설명되지만, 여기서 간단히 설명하면, 도 16에 자세히 도시된 바와 같이 피시술자(환자)의 악골(K)이 중첩되는 부분이 절삭 가공된다.
본 실시예에서는 환자맞춤형 가공부(120)가 절삭 가공되는 것에 대하여 설명하였으나, 만약 피시술자(환자)의 악골(K)이 환자맞춤형 가공부(120)에 중첩되는 부분이 없다면 환자맞춤형 가공부(120)가 절삭되지 않고 원형을 유지할 수 있을 것이다.
선 가공부(110)와 환자맞춤형 가공부(120) 각각은, 몸체부(T1)와, 몸체부(T1)에 연결되며 피시술자의 악골(K)에 결합되는 결합부재(미도시)가 관통하는 관통공(G)이 형성되는 결합부(S1)를 포함한다.
앞서 설명한 바와 같이 선 가공부(110)와 환자맞춤형 가공부(120)는 서로 동일한 외곽 컨투어를 가지므로 도면에 이를 구분하여 도시하기 어려운바, 도 1 내지 도 5에서 선 가공부의 몸체부와 환자맞춤형 가공부의 몸체부 모두를 도면부호 "T1"으로, 선 가공부의 결합부와 환자맞춤형 가공부의 결합부 모두를 도면부호 "S1"으로 표시한다.
환자맞춤형 가공부(120)의 몸체부(T1)는 환자의 악골(K)의 형상에 따라 절삭 가공 등이 주로 수행되는 부위이며, 이러한 환자의 악골(K)의 형상에 따른 환자맞춤형 가공부(120)의 절삭 가공은 환자의 악골(K) 형상에 따라 환자맞춤형 가공부(120)의 결합부(S1)에서도 이루어질 수 있다.
결합부(S1)에는 피시술자의 악골(K)에 결합되는 결합부재(미도시)가 관통하는 관통공(G)이 형성되며, 본 실시예에서 결합부재(미도시)는 나사산이 형성된 의료용 스크류(미도시)을 포함한다.
본 실시예에서 결합부(S1)는 다수개로 마련되며, 다수개의 결합부(S1)는 몸체부(T1)의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 배치된다.
이러한 결합부(S1)는 도 2 내지 도 6에 자세히 도시된 바와 같이 4개로 마련되는데, 이에 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며 본 실시예의 결합부(S1)는 다양한 개수로 마련될 수 있다.
본 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치는, 외형이 미리 결정된 선 가공부(110)에 일체로 마련되되 피시술자의 안면골(악골) 형상에 형상맞춤 되도록 가공하는 후(後) 가공을 위한 환자맞춤형 가공부(120)를 구비함으로써, 피시술자(환자)의 안면골(악골)의 형상에 정밀하게 정합될 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이고, 도 8는 도 7의 측면도이다.
본 실시예는 제1 실시예와 비교할 때에 몸체부(T2)의 형상에 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 2 내지 도 6의 제1 실시예의 구성과 동일하므로, 이하에서는 동일한 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.
본 실시예에서 몸체부(T2)는, 기준 몸체(Ta)와, 기준 몸체(Ta)에 연결되되 기준 몸체(Ta)에 대하여 후방으로 돌출되어 전단부가 기준 몸체(Ta)의 전단부에 대하여 후방에 위치하며 결합부(S2)가 연결되는 돌출 몸체(Tb)를 포함한다.
본 실시예의 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(200)는, 환자의 악골(K)에 부분적으로 함몰된 부위가 있고 이러한 함몰 부위에 결합부(S2)가 위치되어야 하는 경우에 사용된다.
본 실시예의 결합부(S2)는 기준 몸체(Ta)보타 후방에 배치되므로, 기준 몸체(Ta)보다 후방에 위치되는 결합부(S2)를 함몰 부위에 배치시켜 환자맞춤형 가공부(120)의 절삭량을 줄일 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(200)는, 기준 몸체(Ta)에 연결되되 기준 몸체(Ta)에 대하여 후방으로 돌출되어 전단부가 기준 몸체(Ta)의 전단부에 대하여 후방에 위치하며 결합부(S2)가 연결되는 돌출 몸체(Tb)를 구비함으로써, 결합부(S2)를 기준 몸체(Ta)에 대해 후방에 배치시킬 수 있고, 그에 따라 환자의 악골(K)에 부분적으로 함몰된 부위가 있고 이러한 함몰 부위에 결합부(S2)가 위치되어야 하는 경우에 환자맞춤형 가공부(120)의 절삭량을 줄이면서 결합부(S2)를 함몰 부위에 위치시킬 수 있는 이점이 있다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이다.
본 실시예는 제1 실시예와 비교할 때에 몸체부(T3)의 형상에 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 2 내지 도 6의 제1 실시예의 구성과 동일하므로, 이하에서는 동일한 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.
본 실시예의 몸체부(T3)에는 결합부재(미도시)가 관통하는 장홀(H)이 마련된다. 이러한 장홀(H)은 결합부재(미도시)의 폭에 비해 긴 길이를 가진다.
본 실시예의 장홀(H)은, 장홀(H)의 길이 내에서 결합부재(미도시)가 위치를 시술자가 선택할 수 있게 하여 시술자의 자유도를 높이며, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)의 제작 시에 발생된 공차에 의해 시술 계획 상의 결합부재(미도시)의 위치가 다른 위치로 변동되는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 몸체부(T3)에는 결합부재(미도시)가 관통하는 장홀(H)이 마련됨으로써, 결합부재(미도시)의 위치에 대한 시술자의 자유도를 높일 수 있으며 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)의 제작 시에 발생된 공차에 의해 시술 계획 상의 결합부재(미도시)의 위치가 다른 위치로 변동되는 것을 방지할 수 있다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이고, 도 11은 도 10의 평면도이다.
본 실시예는 제3 실시예와 비교할 때에 몸체부(T4)의 형상에 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 9의 제3 실시예의 구성과 동일하므로, 이하에서는 동일한 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.
몸체부(T4)는 중앙 부위가 볼록한 아크(arc) 형상으로 마련된다.
본 실시예의 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(400)는, 환자의 악골(K)에 아크(arc) 형상으로 마련된 부위가 있고 이러한 아크(arc) 형상으로 마련된 부위에 몸체부(T4) 위치되어야 하는 경우에 사용된다.
본 실시예의 몸체부(T4)는 중앙 부위가 볼록한 아크(arc) 형상으로 마련되므로, 아크(arc) 형상으로 마련된 악골(K)의 부위에 위치 시 제3 실시예의 직선형 몸체부(T3)와 달리 환자맞춤형 가공부(120)의 절삭량을 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이고, 도 13은 도 12의 평면도이다.
본 실시예는 제1 실시예와 비교할 때에 몸체부(T5)의 형상에 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 2 내지 도 6의 제1 실시예의 구성과 동일하므로, 이하에서는 동일한 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.
본 실시예에서 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(500)의 결합부(S5)는 다수개로 마련되며, 본 실시예에서 선 가공부(510)와 환자맞춤형 가공부(520) 각각은, 인접한 결합부(S5)를 상호 연결하는 다수개의 연결 몸체(P)를 더 포함한다.
본 실시예서 연결 몸체(P)들의 적어도 일부의 가상의 중심 축선은 몸체부(T5)의 가상의 중심 축선에 교차한다.
이와 같이 본 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(500)는, 결합부(S5)를 상호 연결하고 가상의 중심 축선이 몸체부(T5)의 가상의 중심 축선에 교차하는 연결 몸체(P)를 구비함으로써, 환자의 다양한 안면골{악골(K)} 형상에 능동적으로 대처할 수 있다.
도 14는 본 발명의 제6 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치가 도시된 도면이다.
본 실시예는 제5 실시예와 비교할 때에 몸체부(T6)의 형상에 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 12 내지 도 13의 제5 실시예의 구성과 동일하므로, 이하에서는 동일한 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.
본 실시예에서 몸체부(T6)는, 기준 몸체(Tc)와, 기준 몸체(Tc)에 연결되되 기준 몸체(Tc)에 대하여 후방으로 돌출되어 전단부가 기준 몸체(Tc)의 전단부에 대하여 후방에 위치하며 결합부(S6)가 연결되는 돌출 몸체(Td)를 포함한다.
본 실시예의 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(600)는, 환자의 악골(K)에 부분적으로 함몰된 부위가 있고 이러한 함몰 부위에 결합부(S6)가 위치되어야 하는 경우에 사용된다.
본 실시예의 결합부(S6)는 기준 몸체(Tc)보타 후방에 배치되므로, 기준 몸체(Tc)보다 후방에 위치되는 결합부(S6)를 함몰 부위에 배치시켜 환자맞춤형 가공부(120)의 절삭량을 줄일 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(600)는, 기준 몸체(Tc)에 연결되되 기준 몸체(Tc)에 대하여 후방으로 돌출되어 전단부가 기준 몸체(Tc)의 전단부에 대하여 후방에 위치하며 결합부(S6)가 연결되는 돌출 몸체(Td)를 구비함으로써, 결합부(S6)를 기준 몸체(Tc)에 대해 후방에 배치시킬 수 있고, 그에 따라 환자의 악골(K)에 부분적으로 함몰된 부위가 있고 이러한 함몰 부위에 결합부(S6)가 위치되어야 하는 경우에 환자맞춤형 가공부(120)의 절삭량을 줄이면서 결합부(S6)를 함몰 부위에 위치시킬 수 있는 이점이 있다.
이하에서 본 실시예들에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법을 도 1 내지 도 14을 참조하여 도 15 및 도 16을 위주로 설명한다.
도 15는 본 실시예들의 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법이 도시된 도면이고, 도 16은 도 15의 가공데이터 도출단계와 가공단계의 모식도이다. 본 실시예의 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법은 상술한 제1 내지 제6 실시예의 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치에 적용될 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해 제1 실시예의 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치에 적용되는 경우를 설명한다.
본 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법은, 도 15에 자세히 도시된 바와 같이, 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보를 획득하는 3차원 영상정보 획득단계(S110)와, 피시술자의 악골 형상에 형상맞춤 되도록 가공하는 후(後) 가공을 위한 환자맞춤형 가공부를 갖는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 3차원 데이터를 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보에 매칭(matching)하여 후(後) 가공에 대한 가공데이터를 도출하는 가공데이터 도출단계(S120)와, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)를 가공데이터에 따라 가공하여 피시술자의 구강 영역에 정합하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)를 가공하는 가공단계(S130)를 포함한다.
3차원 영상정보 획득단계(S110)는, 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보를 획득한다. 이러한 3차원 영상정보 획득단계(S110)는, 피시술자의 구강영역에 대한 3차원 데이터를 획득하는 피시술자 데이터 획득단계(S111)와, 피시술자의 구강영역의 3차원 모형에 대한 3차원 데이터를 획득하는 모형 데이터 획득단계(S112)와, 피시술자 데이터 획득단계(S111)의 3차원 데이터와 모형 데이터 획득단계(S112)의 3차원 데이터를 병합(merge)하여 통합 3차원 데이터를 구축하는 데이터 통합단계(S113)를 포함한다.
피시술자 데이터 획득단계(S111)에서는 환자의 악골(K)의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보를 획득한다. 본 실시예의 피시술자 데이터 획득단계(S111)에서는 CBCT(Cone Beam Computed Tomography)를 이용하여 3차원 데이터를 획득하는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니며 다양한 3차원 영상장비를 통해 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 데이터를 획득할 수 있다.
모형 데이터 획득단계(S112)에서는 피시술자의 구강영역의 3차원 모형에 대한 3차원 데이터를 획득한다. 이러한 모형 데이터 획득단계(S112) 피시술자에 대한 인상 채득을 통해 구강 모형을 제작한 후 구강 모형에 대한 스캔을 통해 3차원 데이터를 획득한다.
여기서, 환자에 대한 인상 채득을 통해 구강 모형을 제작하고 구강 모형을 스캔하는 이유는 환자의 치아에 설치되어 있는 금속 교정 보철물이나 금속 치아에 의한 난반사에 의해 CBCT 이미지가 선명하지 않은 부분을 보정하고, 가상 시술시 환자의 교합 관계를 정확히 파악하기 위한 것이다.
이러한 모형 데이터 획득단계(S112)에서는 3차원 스캐너를 통해 구강 모형에 대한 3차원 데이터를 획득하는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니며 다양한 3차원 영상장비를 통해 피시술자의 구강 모형에 대한 3차원 데이터를 획득할 수 있다.
데이터 통합단계(S113)에서는, 피시술자 데이터 획득단계(S111)의 3차원 데이터와 모형 데이터 획득단계(S112)의 3차원 데이터를 병합(merge)하여 통합 3차원 데이터를 구축한다.
본 실시예의 데이터 통합단계(S113)에서는 진단 소프트웨어(3차원 하이브리드 영상 구축 프로그램)을 통해 피시술자 데이터 획득단계(S111)의 3차원 데이터와 모형 데이터 획득단계(S112)의 3차원 데이터를 융합시켜 더욱 정확한 3차원 정보의 통합 3차원 데이터를 구축한다.
본 실시예의 데이터 통합단계(S113)에 사용되는 3차원 하이브리드 영상 구축 프로그램은 치과 임플란트 모듈과 악교정 수술 모듈을 포함하여 구성된다.
여기서, 치과 임플란트 모듈은 환자의 피시술자 데이터 획득단계(S111)의 3차원 데이터와 모형 데이터 획득단계(S112)의 3차원 데이터를 중첩함으로써 임플란트 진단 및 가상 진단을 위한 최적의 환경을 구현해 낸다.
또한 치과 임플란트 모듈은 피시술자 데이터 획득단계(S111)의 3차원 데이터와 모형 데이터 획득단계(S112)의 3차원 데이터 상에 수복될 치아의 이미지를 병합함으로써, 최적의 임플란트 식립 위치를 선정하고, 임플란트 식립 부위의 컬러 골질 분석을 이용해 수술 방법 및 임플란트 식립을 위한 드릴링 순서 등을 결정한다.
악교정 수술 모듈은 피시술자 데이터 획득단계(S111)의 3차원 데이터와 모형 데이터 획득단계(S112)의 3차원 데이터를 병합하여 정밀한 통합 3차원 데이터를 구축한 후 이러한 통합 3차원 데이터를 분석하여, 환자에게 적합한 수술 방법을 제시하고, 그에 따라 필요한 부위를 3차원 모델링 상에서 절단하는 가상 시술을 시행하여 수술 후 변형된 악골(K)의 위치 관계를 재현해 낸다.
가공데이터 도출단계(S120)에서는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)의 3차원 데이터를 피시술자의 구강 영역에 대한 통합 3차원 데이터에 매칭(matching)하여 환자맞춤용 가공부에 대하여 후(後) 가공에 대한 가공데이터를 도출한다.
이러한 가공데이터 도출단계(S120)는, 통합 3차원 데이터와 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)의 데이터를 중첩하는 데이터 중첩단계(S121)와, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)의 데이터에 3차원 영상정보와 중복되는 부분을 표시하는 중복부위 표시단계(S122)를 포함한다.
도 16에 자세히 도시된 바와 같이, 가공데이터 도출단계(S120)에서는 수술 후 환자의 악골(K)에 대한 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)의 위치를 결정하고, 결정된 위치에서 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)와 환자의 악골(K)이 중첩되는 부분(환자맞춤형 가공부(120)의 일부분)을 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)의 데이터에 표시한다.
가공단계(S130)에서는, 도 16(d)에 도시된 바와 같이, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)를 가공데이터에 따라 가공하여 피시술자의 악골(K)에 정합하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)를 가공한다.
이러한 가공단계(S130)에서는 상술한 가공데이터 도출단계(S120)의 가공데이터에 따라 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)의 환자맞춤형 가공부(120)를 절삭함으로써 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)가 환자의 악골(K)에 정밀하게 밀착될 수 있다.
이와 같이 실시예에 따른 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법은, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)의 3차원 데이터를 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보에 매칭(matching)하여 후(後) 가공에 대한 가공데이터를 도출하는 가공데이터 도출단계(S120)와 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)를 가공데이터에 따라 가공하여 피시술자의 구강 영역에 정합하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)를 가공하는 가공단계(S130)를 구비함으로써, 환자의 다양한 악골(K) 형상에 정밀하게 정합될 수 있는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(100)를 가공할 수 있다.
도 17은 본 발명의 제7 실시예에 따른 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체가 도시된 도면이고, 도 18은 도 17을 다른 방향에서 바라본 도면이며, 도 19는 도 17의 정면도이고, 도 20은 도 18의 정면도이다.
본 실시예는 제3 실시예와 비교할 때에 지그유닛(800)을 더 구비하는 점에서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 9의 제3 실시예의 구성과 동일하므로, 이하에서는 동일한 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.
본 실시예에 따른 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체는, 도 17 내지 도 20에 자세히 도시된 바와 같이, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)와, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)의 환자맞춤형 가공부(320)를 가공하는 과정에서 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)를 지지하는 지그유닛(800)을 포함한다.
지그유닛(800)은, 환자맞춤형 가공부(320)를 가공하는 과정에서 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)를 지지한다.
환자맞춤형 가공부(320)는 앞서 설명한 바와 같이 환자의 악골(K) 형상에 형상맞춤 되도록 절삭 가공(예를 들어 밀링 머신 등에 의해 절삭됨)되는데, 이러한 환자맞춤형 가공부(320)가 절삭되는 과정에서 지그유닛(800)에 의해 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)가 안정적으로 지지된다.
즉, 환자맞춤형 가공부(320)에 대한 절삭 가공 시 지그유닛(800)이 별도의 클램핑기구(미도시)에 클램핑됨으로써, 밀링 머신 등에 의한 환자맞춤형 가공부(320)의 절삭과정에서 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)가 안정적으로 정위치를 유지할 수 있다.
본 실시예에서 지그유닛(800)은, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)에 연결되는 지지용 프레임부(810)와, 지지용 프레임부(810)에 연결되는 고정용 헤드부(850)를 포함한다.
지지용 프레임부(810)는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)에 연결된다. 이러한 지지용 프레임부(810)는, 고정용 헤드부(850)에 연결되는 지지용 몸체부(811)와, 지지용 몸체부(811)와 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)에 연결되며 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)를 지지용 몸체부(811)에 결합하는 지지용 결합부(812)를 포함한다.
지지용 몸체부(811)는 고정용 헤드부(850)에 연결된다. 본 실시예에서 지지용 몸체부(811)는, 도 17 내지 20에 도시된 바와 같이, 'ㄷ'자 형상으로 마련되는데 이에 본 발명의 권리범위가 한정되지 않으며 지지용 몸체부(811)는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.
지지용 결합부(812)는, 지지용 몸체부(811)와 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)에 연결되며, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)를 지지용 몸체부(811)에 결합시킨다. 본 실시예에서 지지용 결합부(812)는, 4개로 마련되어 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)에 각각 연결된다. 이러한 지지용 결합부(812)는, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)를 안정적으로 지지하기 위해, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 배치된다.
고정용 헤드부(850)는 원통 형상으로 마련되며, 지지용 프레임부(810)에 연결된다. 이러한 고정용 헤드부(850)에는, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)의 선(先) 가공부가 위치된 방향 및 환자맞춤형 가공부(320)가 위치된 방향 중 적어도 어느 하나의 방향을 표시하는 마커부(851, 852)가 마련된다.
본 실시예에서 마커부(851, 852)는, 선(先) 가공부가 위치된 방향을 표시하는 선 가공부용 마커(851)와, 환자맞춤형 가공부(320)가 위치된 방향을 표시하는 환자맞춤형 가공부용 마커(852)를 포함한다.
이러한 선 가공부용 마커(851) 및 환자맞춤형 가공부용 마커(852)는 상호 상이한 형상으로 마련된다. 본 실시예에서 선 가공부용 마커(851)는 고정용 헤드부(850)의 측벽에서 함몰 형성된 그루브(groove) 형상으로 마련되고 환자맞춤형 가공부용 마커(852)는 고정용 헤드부(850)의 측벽 일부가 절단된 절단면 형상으로 마련되는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니며, 가공부용 마커 및 환자맞춤형 가공부용 마커(852)를 시각 또는 촉각으로 상호 구분 가능한 상이한 형상이 본 실시예의 가공부용 마커 및 환자맞춤형 가공부용 마커(852)의 형상으로 사용될 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체는, 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)의 환자맞춤형 가공부(320)를 가공하는 과정에서 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)를 지지하는 지그유닛(800)을 구비함으로써, 환자맞춤형 가공부(320)를 절삭하는 과정에서 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치(300)를 간편하고 안정적으로 지지할 수 있다.
이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100, 200, 300, 400, 500, 600: 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치
110, 310, 510: 선 가공부 120, 320, 520: 환자맞춤형 가공부
800: 지그유닛 810: 지지용 프레임부
811: 지지용 몸체부 812: 지지용 결합부
850: 고정용 헤드부 851: 선 가공부용 마커
852: 환자맞춤형 가공부용 마커
T1: 몸체부 Ta, Tc: 기준 몸체
Tb, Td: 돌출 몸체 S1, S2, S3, S4, S5, S6: 결합부
G: 관통공 P: 연결 몸체
H: 장홀

Claims (19)

  1. 외형이 미리 결정된 선(先) 가공부와, 상기 선 가공부에 일체로 마련되되 피시술자의 악골 형상에 형상맞춤 되도록 가공하는 후(後) 가공을 위한 환자맞춤형 가공부를 구비하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치; 및
    상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 상기 환자맞춤형 가공부를 가공하는 과정에서 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 지지하는 지그유닛을 포함하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 환자 맞춤형 가공부는, 상기 선 가공부의 후방에서 연장되어 일체로 마련되며,
    상기 환자맞춤형 가공부의 형상은 상기 피시술자의 악골 형상에 정합되도록 상기 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보에 따라 가공되는 것을 특징으로하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 선 가공부는,
    몸체부; 및
    상기 몸체부에 연결되며, 상기 피시술자의 상기 악골에 결합되는 결합부재가 관통하는 관통공이 형성되는 결합부를 포함하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 결합부는 다수개로 마련되며,
    상기 다수개의 결합부는 상기 몸체부의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 배치되는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 몸체부는,
    기준 몸체; 및
    상기 기준 몸체에 연결되되 상기 기준 몸체에 대하여 전방 또는 후방으로 돌출되어 전단부가 상기 기준 몸체의 전단부에 대하여 다른 평면에 위치하는 돌출 몸체를 포함하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 몸체부에는 상기 결합부재가 관통하는 장홀이 마련되는 것을 특징으로 하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 몸체부는 중앙 부위가 볼록한 아크(arc) 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 결합부는 다수개로 마련되고,
    상기 선 가공부는,
    인접한 상기 결합부를 상호 연결하는 다수개의 연결 몸체를 더 포함하며,
    상기 연결 몸체들의 적어도 일부의 가상의 중심 축선은 상기 몸체부의 가상의 중심 축선에 교차하는 것을 특징으로 하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 지그유닛은,
    상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치에 연결되는 지지용 프레임부; 및
    상기 지지용 프레임부에 연결되는 고정용 헤드부를 포함하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 지지용 프레임부는,
    상기 고정용 헤드부에 연결되는 지지용 몸체부; 및
    상기 지지용 몸체부와 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치에 연결되며, 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 상기 지지용 몸체부에 결합하는 지지용 결합부를 포함하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 고정용 헤드부에는,
    상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 상기 선(先) 가공부가 위치된 방향 및 상기 환자맞춤형 가공부가 위치된 방향 중 적어도 어느 하나의 방향을 표시하는 마커부가 마련되는 것을 특징으로 하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 마커부는,
    상기 선(先) 가공부가 위치된 방향을 표시하는 선 가공부용 마커; 및
    상기 환자맞춤형 가공부가 위치된 방향을 표시하는 환자맞춤형 가공부용 마커를 포함하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 선 가공부용 마커 및 환자맞춤형 가공부용 마커는 상호 상이한 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 가공용 지그 결합 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치 조립체.
  15. 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보를 획득하는 3차원 영상정보 획득단계;
    피시술자의 악골 형상에 형상맞춤 되도록 가공하는 후(後) 가공을 위한 환자맞춤형 가공부를 갖는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 3차원 데이터를 상기 피시술자의 구강 영역에 대한 3차원 영상정보에 매칭(matching)하여 상기 후(後) 가공에 대한 가공데이터를 도출하는 가공데이터 도출단계; 및
    상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 상기 가공데이터에 따라 가공하여 상기 피시술자의 구강 영역에 정합하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치를 가공하는 가공단계를 포함하며,
    상기 가공데이터 도출단계는,
    상기 3차원 영상정보와 상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 데이터를 중첩하는 데이터 중첩단계; 및
    상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 데이터에 상기 3차원 영상정보와 중복되는 부분을 표시하는 중복부위 표시단계를 포함하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 3차원 영상정보 획득단계는,
    상기 피시술자의 구강영역에 대한 3차원 데이터를 획득하는 피시술자 데이터 획득단계;
    상기 피시술자의 구강영역의 3차원 모형에 대한 3차원 데이터를 획득하는 모형 데이터 획득단계; 및
    상기 피시술자 데이터 획득단계의 3차원 데이터와 상기 모형 데이터 획득단계의 3차원 데이터를 병합(merge)하여 통합 3차원 데이터를 구축하는 데이터 통합단계를 포함하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 피시술자 데이터 획득단계의 상기 3차원 데이터는 CBCT(Cone Beam Computed Tomography) 데이터이며,
    상기 모형 데이터 획득단계의 상기 3차원 데이터는 3차원 스캐너의 스캔데이터인 것을 특징으로 하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법.
  18. 삭제
  19. 제15항에 있어서,
    상기 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치는,
    외형이 미리 결정된 선(先) 가공부를 더 포함하며,
    상기 환자맞춤형 가공부는 상기 선 가공부의 후방에서 연장되어 일체로 마련되며,
    상기 가공데이터 도출단계에서는 상기 환자맞춤용 가공부에 대하여 후(後) 가공에 대한 가공데이터를 도출하고,
    상기 가공단계에서는 상기 가공데이터에 따라 상기 환자맞춤용 가공부의 형상을 가공하는 것을 특징으로 하는 환자맞춤형 악교정 수술 보조장치의 가공방법.
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