KR101943541B1

KR101943541B1 - Preveting apparatus for accumulation of alien substance

Info

Publication number: KR101943541B1
Application number: KR1020180070434A
Authority: KR
Inventors: 정성대; 오에녹
Original assignee: 리셋컴퍼니 주식회사
Priority date: 2018-06-19
Filing date: 2018-06-19
Publication date: 2019-01-30
Also published as: JP6445204B1; JP2019218828A

Abstract

The present invention relates to an apparatus to prevent accumulation of a foreign substance, which comprises: a first unit including a first wiper disposed on a target surface in a first direction and a second wiper disposed in the first direction and disposed on one straight line with the first wiper, and reciprocating in a second direction perpendicular to the first direction to remove the foreign substance accumulated on the target surface to the outside of the target surface; and a second unit including a core rail connected to neighboring end parts of each of the first and second wipers, a first side rail connected to an end of the first wiper, and a second rail connected to an end of the second wiper, and disposed in the second direction to support reciprocation of the first unit. Accordingly, snow or a foreign substance stacked on various kinds of target surfaces having a large area is able to be surely and efficiently removed.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pre-

본 발명은 이물질 적층 방지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 종류의 대면적을 가진 대상면에 쌓인 눈이나 이물질을 확실하고 효율적으로 제거할 수 있도록 한 이물질 적층 방지 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a foreign matter stacking prevention apparatus capable of reliably and efficiently removing snow and foreign matter accumulated on a target surface having various types of large areas.

건축물의 지붕에 눈과 같은 이물질이 쌓일 경우 그 하중은 지붕의 면적에 비례하여 증대된다.When foreign matter such as snow accumulates on the roof of a building, the load increases in proportion to the area of the roof.

이른바 호설지대라 일컬어지는 일본의 홋카이도 및 토호쿠 지방을 포함한 지역에서는 동절기 내리는 눈의 양이 막대하다.In areas including Hokkaido and the Tohoku region of Japan, which are referred to as so-called hoshijiji, the amount of snow falling in winter is enormous.

이렇듯 막대한 양의 눈이 내려 쌓인 건축물의 지붕은 그 하중을 견디지 못하고 무너져 내리거나 지붕 위에 쌓인 눈이 낙하함에 따라 인명 피해가 발생하는 경우가 많았다.The roof of a building with such a large amount of snow could not withstand the load, and the snow falling on the roof collapsed, resulting in loss of lives.

상기와 같은 관점에서 안출된 것으로, 등록특허 제10-0893207호의 "비닐하우스 눈 제거장치"(이하 선행기술)와 같은 것을 들 수 있다.In view of the above, the "vinyl house snow removal device" (hereinafter referred to as "prior art") of the registered patent No. 10-0893207 is exemplified.

선행기술은 비닐하우스의 길이방향으로 왕복 이동하면서 쌓인 눈을 일측으로 밀어 제거하는 제설수단과; 상기 제설수단을 주기적으로 왕복 이동시키는 운반수단과; 상기 제설수단이 균일한 경로를 따라 이동하도록 안내하는 안내수단으로 이루어진 것이다.Background Art [0002] Conventionally, there is known a snow removal system comprising: a snow removing means for slidingly removing stacked snow to one side while reciprocating in the longitudinal direction of a greenhouse; Conveying means for periodically reciprocating the snow removing means; And guiding means for guiding the snow remover to move along a uniform path.

그러나, 선행기술은 제설 대상면인 비닐하우스의 상면이 곡면으로 이루어지며 제설수단을 이루는 브러쉬고정프레임이 절곡된 형태로 되어 있으므로, 제거해야 할 적설량이 많은 경우 브러쉬고정프레임의 절곡 부분에 집중적인 전단응력이 가해지는 문제점이 있다.However, in the prior art, the top surface of the plastic greenhouse, which is the object of snow removal, is curved, and the brush fixing frame constituting the snow removing means is bent. Therefore, when the amount of snow to be removed is large, There is a problem that stress is applied.

특히, 선행기술은 제설수단이 왕복하는 과정에서 이러한 전단응력으로 인하여 브러쉬고정프레임이 파손되거나 뒤틀리는 문제에 직면할 우려가 다분한 것이다.Particularly, in the prior art, there is a concern that the brush fixing frame may be damaged or twisted due to such shear stress in the process of reciprocating the snow removing means.

무엇보다도 선행기술은 브러쉬고정프레임의 말단을 지지하는 구성요소가 없으므로, 전단응력에 따른 변형이 브러쉬고정프레임의 절곡 부분 주변에 발생하기 시작하면, 파손이 급작스레 일어나 정상 작동이 불가능한 치명적인 문제에 직면하게 되었던 것이다.Above all, prior art does not have a component to support the distal end of the brush securing frame, so if deformation due to shear stress begins to occur around the bending portion of the brush securing frame, there is a fatal problem where breakage occurs abruptly and normal operation is impossible It was.

등록특허 제10-0893207호Registration No. 10-0893207

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 다양한 종류의 대면적을 가진 대상면에 쌓인 눈이나 이물질을 확실하고 효율적으로 제거할 수 있도록 하는 이물질 적층 방지 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a device for preventing foreign matter stacking which can reliably and efficiently remove snow and foreign substances accumulated on various types of large-

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 대상면에 제1 방향을 따라 배치되는 제1 와이퍼와, 상기 제1 방향을 따라 배치되며 상기 제1 와이퍼와 일직선상에 배치되는 제2 와이퍼를 포함하며, 상기 대상면에 적층된 이물질을 상기 대상면의 바깥으로 제거하도록, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 왕복하는 제1 유닛; 및 상기 제1 와이퍼 및 상기 제2 와이퍼 각각의 이웃한 단부와 연결되는 코어 레일과, 상기 제1 와이퍼의 말단과 연결되는 제1 사이드 레일과, 상기 제2 와이퍼의 말단과 연결되는 제2 사이드 레일을 포함하며, 상기 제1 유닛의 왕복을 지지하도록 상기 제2 방향을 따라 배치되는 제2 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 적층 방지 장치를 제공할 수 있다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, the present invention provides a wiper device including a first wiper disposed along a first direction on a target surface, and a second wiper disposed along the first direction and disposed in line with the first wiper A first unit that reciprocates in a second direction orthogonal to the first direction so as to remove foreign matter stacked on the object surface to the outside of the object surface; And a second side rail connected to an end of the first wiper and a second side rail connected to an end of the second wiper, And a second unit disposed along the second direction so as to support the reciprocating movement of the first unit.

여기서, 상기 코어 레일은 복수의 제1 단위 레일 프레임으로 이루어지며, 상기 제1 사이드 레일은 복수의 제2 단위 레일 프레임으로 이루어지고, 상기 제2 사이드 레일은 복수의 제3 단위 레일 프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the core rail may include a plurality of first unit rail frames, the first side rails may include a plurality of second unit rail frames, and the second side rails may include a plurality of third unit rail frames .

이때, 상기 제1 와이퍼 및 상기 제2 와이퍼 각각의 이웃한 단부와 연결되어 상기 코어 레일 상에 이동 가능하게 장착되는 와이퍼 캐리어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The wiper device further includes a wiper carrier connected to the adjacent ends of the first wiper and the second wiper and movably mounted on the core rails.

그리고, 상기 코어 레일의 양단부에 구비되어 상기 제1 유닛과 연결되며, 상기 제1 와이퍼 및 상기 제2 와이퍼의 왕복에 필요한 구동력을 전달하는 구동전달 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit may further include driving transfer assemblies provided at both ends of the core rail and connected to the first unit to transmit a driving force required to reciprocate the first and second wipers.

그리고, 상기 제1 와이퍼는, 상기 대상면과 마주보게 배치되어 상기 제1 방향을 따라 바 형상으로 연장 형성된 제1 코어편과, 상기 제1 코어편의 양측 가장자리로부터 상기 대상면측을 향하여 각각 연장되어 상기 제1 코어편에 대하여 경사지게 배치되는 제1 사이드편과, 상기 제1 코어편과 상기 제1 사이드편이 만나는 연결 부위에 상기 제1 방향을 따라 상기 대상면측을 향하여 형성되며, 상기 이물질을 상기 제1 와이퍼의 이동 방향을 따라 쓸어내는 제1 브러시 어레이를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first wiper may include a first core piece disposed to face the target surface and extending in a bar shape along the first direction and a second core piece extending from both side edges of the first core piece toward the target surface side, The first core piece and the first side piece are formed so as to face the object surface side along the first direction at a connecting portion where the first core piece and the first side piece meet, And a first brush array for sweeping along the moving direction of the wiper.

그리고, 상기 제2 와이퍼는, 상기 대상면과 마주보게 배치되어 상기 제1 방향을 따라 바 형상으로 연장 형성된 제2 코어편과, 상기 제2 코어편의 양측 가장자리로부터 상기 대상면측을 향하여 각각 연장되어 상기 제2 코어편에 대하여 경사지게 배치되는 제2 사이드편과, 상기 제2 코어편과 상기 제2 사이드편이 만나는 연결 부위에 상기 제1 방향을 따라 상기 대상면측을 향하여 형성되며, 상기 이물질을 상기 제2 와이퍼의 이동 방향을 따라 쓸어내는 제2 브러시 어레이를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second wiper may include a second core piece disposed to face the target surface and extending in a bar shape along the first direction and a second core piece extending from both side edges of the second core piece toward the target surface side, A second side piece that is disposed obliquely with respect to the second core piece and a second side piece that is formed to face the object surface side along the first direction at a connecting portion where the second core piece and the second side piece meet, And a second brush array for sweeping along the moving direction of the wiper.

그리고, 제1 와이퍼의 말단에 구비되며, 상기 제2 유닛중 복수의 제2 단위 레일 프레임으로 이루어진 제1 사이드 레일의 내측면에 관통 형성된 제1 안내 슬롯에 삽입되어 왕복 가능한 링 형상의 제1 변형 방지편과, 상기 제1 변형 방지편에 장공 형상으로 관통된 제1 유동 허용 슬롯과, 상기 제1 유동 허용 슬롯에 회전 가능하게 수용되는 제1 회전축과, 상기 제1 회전축의 말단에 구비되어 상기 제1 회전축과 연동하는 제1 이동 휠을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a second guide rail provided at a distal end of the first wiper and inserted into a first guide slot formed through an inner surface of a first side rail made up of a plurality of second unit rail frames of the second unit, A first rotation allowing slot rotatably received in the first flow allowance slot; and a second rotation allowance slot provided at a distal end of the first rotation axis, And a first moving wheel interlocked with the first rotating shaft.

또한, 제2 와이퍼의 말단에 구비되며, 상기 제2 유닛중 복수의 제3 단위 레일 프레임으로 이루어진 제2 사이드 레일의 내측면에 관통 형성된 제2 안내 슬롯에 삽입되어 왕복 가능한 링 형상의 제2 변형 방지편과, 상기 제2 변형 방지편에 장공 형상으로 관통된 제2 유동 허용 슬롯과, 상기 제2 유동 허용 슬롯에 회전 가능하게 수용되는 제2 회전축과, 상기 제2 회전축의 말단에 구비되어 상기 제2 회전축과 연동하는 제2 이동 휠을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a second guide rail provided at a distal end of the second wiper and inserted into a second guide slot formed on an inner surface of a second side rail made up of a plurality of third unit rail frames of the second unit, A second rotation allowing slot rotatably received in the second flow permitting slot, and a second rotation permitting slot provided at the end of the second rotation shaft, And a second moving wheel interlocked with the second rotating shaft.

아울러, 상기 코어 레일과 상기 제1 사이드 레일 및 상기 제2 사이드 레일 각각의 저면을 따라 이격 배치되어 상기 코어 레일과 상기 제1 사이드 레일 및 상기 제2 사이드 레일을 받침 지지하는 레일 받침편과, 상기 레일 받침편의 저면에 각각 탈착 결합되는 상단부와, 상기 대상면에 각각 탈착 결합되는 하단부를 포함하는 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A rail support piece spaced apart from the bottom surface of the core rail, the first side rail and the second side rail to support the core rail, the first side rail and the second side rail, And a support base including an upper end detachably coupled to the bottom surface of the rail base and a lower end detachably coupled to the target surface.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be achieved.

우선, 본 발명은 대상면에 쌓인 이물질을 제거하는 와이퍼의 중심부 및 양단부를 지지함으로써 어떠한 종류의 대면적을 가진 대상면에도 균일하고 효율적인 이물질 제거 효과를 도모할 수 있게 될 것이다.First, the present invention supports uniform and efficient foreign matter removal effect on a target surface having any kind of large area by supporting the center portion and both ends of the wiper for removing foreign matter accumulated on the target surface.

즉, 본 발명은 눈이 많이 내리는 지역의 건축물 지붕에 쌓인 막대한 양의 눈으로 인하여 지붕이 무너져 내리거나, 지붕 위에 쌓인 눈이 낙하함에 따라 인명 피해가 발생하 것을 미연에 방지할 수 있다는 특장점을 가진다.That is, the present invention has a feature that a roof can be collapsed due to an enormous amount of snow piled up on the roof of a building in a snowy area, or snow damage accumulated on the roof can be prevented from being damaged.

특히, 본 발명에 따르면 와이퍼의 이동을, 와이퍼의 중심부 및 양단부에서 각각 지지하는 레일의 길이를 조절 가능하도록 복수의 단위 프레임 형태로 이루어지게 함으로써, 와이퍼의 길이를 길게 한다면 폭과 길이가 커서 대면적을 가진 경사 지붕이나 태양광 패널 등을 포함한 다양한 대상면에 쌓이는 적설을 포함한 이물질의 적층을 방지할 수 있게 될 것이다.Particularly, according to the present invention, the movement of the wiper is made in the form of a plurality of unit frames so as to be able to adjust the length of the rails which respectively support the center portion and both ends of the wiper. Thus, if the length of the wiper is increased, Such as sloped roofs with solar panels, solar panels, and so on.

무엇보다도, 본 발명은 와이퍼의 중심부 및 양단부를 지지하는 구조를 제공함으로써 이물질 제거에 따른 전단응력 등 변형 및 파손의 원인을 근본적으로 차단하여 부품의 내구성과 수명 연한 증대에 도움을 줄 수 있을 것이다.Above all, the present invention can fundamentally block the causes of deformation and breakage such as shear stress due to the removal of foreign matter by providing a structure supporting the central part and both ends of the wiper, thereby contributing to enhancement of durability and life span of parts.

또한, 본 발명에 따르면 와이퍼의 이동에 구동력을 전달하는 모터를 포함한 부품들이 일절 외부로 노출되는 일이 없으므로, 장치 전체의 내구성 및 수명 연한 증대를 도모할 수 있게 될 것이다.In addition, according to the present invention, since parts including a motor for transmitting a driving force to the movement of the wiper are not exposed to the outside, the durability and lifetime of the entire device can be increased.

아울러, 본 발명에 따르면 와이퍼의 전체적인 단면 형상을 사다리꼴이 되도록 하여 적설과 같은 이물질의 적층된 높이가 일정 수준을 초과하였을 때 와이퍼의 표면으로 쌓인 눈이 넘어가도록 하여 와이퍼에 걸리는 전단 응력과 하중 및 압력을 분산시킴으로써 부품의 내구성 및 수명 연한 증대를 도모할 수 있음은 물론, 와이퍼의 이동에 필요한 구동력을 전달하는 모터의 토크를 경감시킬 수도 있게 될 것이다.In addition, according to the present invention, the overall cross-sectional shape of the wiper is made to be a trapezoidal shape so that when stacked heights of foreign matter such as snowfall exceed a certain level, the snow accumulated on the surface of the wiper falls, The durability and lifetime of the parts can be increased and the torque of the motor for transmitting the driving force necessary for the movement of the wiper can be reduced.

그리고, 본 발명에 따르면 와이퍼의 형성 방향을 따라 대상면측을 향하여 배치된 브러시를 복원력이 우수한 소재로 제작되게 함으로써 물 또는 눈에 젖더라도 구애됨이 없이 항상 균일한 성능으로 이물질 제거를 도모할 수 있으며, 이러한 브러시를 장착한 구조는 경사 지붕 위에 돌출된 구조물도 용이하게 회피하면서 움직일 수 있다는 장점을 가진다.According to the present invention, the brush disposed toward the target surface side along the forming direction of the wiper is made of a material having excellent restoring force, so that the foreign matter can be always removed with uniform performance without being restricted by water or snow. The structure with such a brush has the advantage that the structure protruding on the sloped roof can be moved easily while avoiding it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 전체적인 외관을 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 결합 관계를 나타낸 부분 분해 사시도
도 3은 도 2의 III 부분 확대 사시 개념도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치 중 와이퍼 캐리어 주변부의 결합 관계를 나타낸 분해 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치 중 와이퍼 캐리어가 제1 와이퍼 및 제2 와이퍼에 결합된 상태를 나타낸 사시 개념도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치 중 와이퍼 캐리어가 제1 와이퍼 또는 제2 와이퍼에 결합된 부분의 구조를 제2 방향을 따라 나타낸 단면 개념도
도 7은 도 1의 VII-VII 선 단면 개념도
도 8은 도 1의 VIIIa 및 VIIIb 시점에서 바라본 부분 확대 사시 개념도
도 9는 도 2의 IX 부분을 참조하여 나타낸 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 주요부인 제1 유닛의 제1 와이퍼 및 제2 와이퍼 각각의 말단 주변부의 결합 관계를 나타낸 분해 사시도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 주요부인 제1 유닛의 제1 와이퍼 및 제2 와이퍼 각각의 말단 주변부의 결합 관계를 나타낸 부분 단면 개념도
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 주요부인 제2 유닛을 받침 지지하는 레일 받침편과 지지대의 결합 관계를 나타낸 단면 개념도1 is a perspective view showing the overall appearance of an apparatus for preventing foreign matter stacking according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially exploded perspective view showing a coupling relation of a foreign substance deposition preventing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 3 is a conceptual view of the enlarged perspective view of Fig.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a coupling relationship of the periphery of the wiper carrier among the foreign substance deposition preventing apparatuses according to the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a state in which a wiper carrier is coupled to a first wiper and a second wiper in a foreign matter deposition preventing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional conceptual view illustrating a structure of a portion of a foreign substance deposition preventing apparatus according to an embodiment of the present invention, the portion of which is coupled to a first wiper or a second wiper,
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of Fig.
Fig. 8 is a partial enlarged perspective conceptual view as viewed from VIIIa and VIIIb in Fig.
FIG. 9 is a sectional view of the first wiper and the second wiper of the first unit, which is a main part of the foreign substance deposition preventing apparatus according to the embodiment of the present invention, Perspective
FIG. 10 is a partial cross-sectional conceptual diagram showing a coupling relationship between distal end portions of first wipers and second wipers of a first unit, which is a main part of a foreign substance deposition preventing apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic cross-sectional view showing a coupling relation between a rail support member supporting a second unit, which is a main part of a foreign substance deposition preventing apparatus according to another embodiment of the present invention,

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is thoroughly disclosed and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements, and the terms (mentioned) used herein are intended to illustrate the embodiments and not to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular forms include plural forms unless the context clearly dictates otherwise, and the constituents and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other constituents and actions .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 전체적인 외관을 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 결합 관계를 나타낸 부분 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall appearance of a foreign substance deposition preventing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially exploded perspective view showing a connection relationship of the foreign body deposit preventing apparatus according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 3은 도 2의 III 부분 확대 사시 개념도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치 중 와이퍼 캐리어(300) 주변부의 결합 관계를 나타낸 분해 사시도이다.FIG. 3 is a conceptual view of an enlarged perspective view of part III of FIG. 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a coupling relationship of the periphery of the wiper carrier 300 among the foreign substance deposition preventing apparatuses according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치 중 와이퍼 캐리어(300)가 제1 와이퍼(101) 및 제2 와이퍼(102)에 결합된 상태를 나타낸 사시 개념도이다.5 is a perspective view showing a state in which the wiper carrier 300 is coupled to the first wiper 101 and the second wiper 102 among the foreign substance deposition preventing apparatuses according to the embodiment of the present invention.

그리고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치 중 와이퍼 캐리어(300)가 제1 와이퍼(101) 및 제2 와이퍼(102)에 결합된 부분의 구조를 제2 방향(도 1의 화살표 C, D 방향 참조)을 따라 나타낸 단면 개념도이다.6 illustrates a structure of a portion where the wiper carrier 300 is coupled to the first wiper 101 and the second wiper 102 in the foreign matter stacking prevention apparatus according to the embodiment of the present invention in a second direction (See arrows C and D in Fig.

그리고, 도 7은 도 1의 VII-VII 선 단면 개념도이며, 도 8은 도 1의 VIIIa 및 VIIIb 시점에서 바라본 부분 확대 사시 개념도이다.FIG. 7 is a conceptual view taken along the line VII-VII of FIG. 1, and FIG. 8 is a conceptual view of a partially enlarged perspective viewed from the viewpoints of VIIIa and VIIIb of FIG.

그리고, 도 9는 도 2의 IX 부분을 참조하여 나타낸 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 주요부인 제1 유닛(100)의 제1 와이퍼(101) 및 제2 와이퍼(102) 각각의 말단 주변부의 결합 관계를 나타낸 분해 사시도이다.The first wiper 101 and the second wiper 102 of the first unit 100, which are the main parts of the foreign matter stacking prevention apparatus according to the embodiment of the present invention, ) Of the distal end portions of the respective end portions.

또한, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 주요부인 제1 유닛(100)의 제1 와이퍼(101) 및 제2 와이퍼(102) 각각의 말단 주변부의 결합 관계를 나타낸 부분 단면 개념도이다.10 is a sectional view showing the coupling relationship between the peripheral portions of the first wiper 101 and the second wiper 102 of the first unit 100, which is the main part of the foreign substance deposition preventing apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG.

아울러, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 주요부인 제2 유닛(200)을 받침 지지하는 레일 받침편(700)과 지지대(800)의 결합 관계를 나타낸 단면 개념도이다.11 is a schematic cross-sectional view illustrating a coupling relation between a rail support member 700 and a support 800 supporting the second unit 200, which is a major part of the foreign matter deposit prevention apparatus according to another embodiment of the present invention.

참고로, 후술할 '제1 방향'은 도 1 및 도 2에서 화살표 A, B 방향을, 후술할 '제2 방향'은 도 1에서 화살표 C, D 방향을 각각 가리키며, 도 6에서 괄호안의 도면 부호는 제2 와이퍼(102)측의 구성요소들을 각각 가리킨다.For reference, 'first direction' to be described later refers to the directions of arrows A and B in FIGS. 1 and 2, and 'second direction' to be described later refers to directions of arrows C and D in FIG. 1, The reference numerals designate components on the side of the second wiper 102, respectively.

본 발명은 도시된 바와 같이 제1 유닛(100)이 왕복하며, 제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)의 왕복을 지지하는 구조임을 파악할 수 있다.The present invention can recognize that the first unit 100 reciprocates and the second unit 200 supports the reciprocation of the first unit 100 as shown in FIG.

우선, 제1 유닛(100)은 도 1과 같이 대상면(400)에 제1 방향을 따라 배치되는 제1 와이퍼(101)와, 제1 방향을 따라 배치되며 제1 와이퍼(101)와 일직선상에 배치되는 제2 와이퍼(102)를 포함하며, 대상면(400, 이하 도 11 참조)에 적층된 이물질을 대상면(400)의 바깥으로 제거하도록, 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 왕복하는 것이다.1, the first unit 100 includes a first wiper 101 disposed along a first direction on a target surface 400, a first wiper 101 disposed along a first direction, In the second direction perpendicular to the first direction so as to remove the foreign matter stacked on the object surface 400 (see FIG. 11 below) to the outside of the object surface 400. The second wiper 102, .

그리고, 제2 유닛(200)은 제1 와이퍼(101) 및 제2 와이퍼(102) 각각의 이웃한 단부와 연결되는 코어 레일(201)과, 제1 와이퍼(101)의 말단과 연결되는 제1 사이드 레일(202a)과, 제2 와이퍼(102)의 말단과 연결되는 제2 사이드 레일(202b)을 포함하며, 제1 유닛(100)의 왕복을 지지하도록 제2 방향을 따라 배치되는 것이다.The second unit 200 includes a core rail 201 connected to neighboring ends of the first wiper 101 and the second wiper 102 and a second rail 101 connected to the first end of the first wiper 101 And includes a side rail 202a and a second side rail 202b connected to the end of the second wiper 102 and is disposed along the second direction to support the reciprocation of the first unit 100. [

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention.

우선, 이물질이 적층되는 대상면(400)은 건축물의 지붕, 태양광 모듈의 집광 패널, 건축 구조물의 유리 표면, 상기 건축물의 경사진 지붕, 경사지의 인도 또는 상기 경사지의 도로 중 어느 하나일 수 있으며, 기타 제1 유닛(100) 및 제2 유닛(200)이 설치될 수 있는 면적을 가진 구조라면 어떠한 것도 무방할 것이다.The target surface 400 on which the foreign object is to be stacked may be any one of a roof of a building, a condensing panel of a solar module, a glass surface of an architectural structure, a sloped roof of the building, , And any other structure having an area where the first unit 100 and the second unit 200 can be installed.

또한, 본 발명에 따른 제1 유닛(100)은 대상면(400) 상에 제1 방향을 따라 복수로 평행하게 배치될 수도 있을 것이다.In addition, the first unit 100 according to the present invention may be arranged in parallel in a plurality of directions along the first direction on the object surface 400.

즉, 대상면(400)의 제1 방향에 따른 길이가 제1 유닛(100), 즉 후술할 제1 와이퍼(101) 및 제2 와이퍼(102)의 길이보다 매우 긴 경우에 복수의 제1 유닛(100)에 의하여 대상면(400) 전체의 적설을 포함한 이물질 적층을 관리토록 할 수도 있는 것이다.That is, when the length along the first direction of the object surface 400 is much longer than the lengths of the first unit 100, that is, the first wiper 101 and the second wiper 102 to be described later, (100) to manage the foreign matter stacking including the snowing of the entire object surface (400).

한편, 제2 유닛(200) 중 코어 레일(201)은 도 2와 같이 복수의 제1 단위 레일 프레임(210)으로 이루어지며, 제1 사이드 레일(202a)은 복수의 제2 단위 레일 프레임(220)으로 이루어지고, 제2 사이드 레일(202b)은 복수의 제3 단위 레일 프레임(230)으로 이루어지는 것을 알 수 있다.2, the core rail 201 of the second unit 200 includes a plurality of first unit rail frames 210. The first side rail 202a includes a plurality of second unit rail frames 220 And the second side rail 202b is made up of a plurality of third unit rail frames 230. [

이러한 복수의 각 단위 레일 프레임(210, 220, 230)에 의한 구조는 폭과 길이가 매우 큰 대면적을 가진 대상면(400)에 걸친 적설을 포함한 이물질 적층을 관리토록 할 수도 있는 것이다.The structure of each of the plurality of unit rail frames 210, 220, and 230 may manage foreign matter stacking including snow cover over a target surface 400 having a large area with a large width and a long length.

즉, 대상면(400)의 제2 방향에 따른 길이가 제2 유닛(200), 즉 각 단위 레일 프레임(210, 220, 230) 각각의 길이보다 매우 긴 경우에는 각 단위 레일 프레임(210, 220, 230)을 제2 방향을 따라 일렬로 연결 배치함으로써 대상면(400) 전체의 적설을 포함한 이물질 적층을 관리토록 할 수도 있는 것이다. That is, when the length along the second direction of the target surface 400 is much longer than the length of each of the unit units 200, i.e., the unit rail frames 210, 220 and 230, the unit rail frames 210 and 220 And 230 may be arranged in a line along the second direction so as to manage the foreign matter stacking including the snowing of the entire object surface 400. [

한편, 제1 단위 레일 프레임(210)은, 도 2와 같이 대상면(400)측으로 개방된 하면을 가지는 제1 단위 커버(211)와, 대상면(400)측에 배치되어 제1 단위 커버(211)와 맞물리는 제1 단위 받침편(212)을 포함하는 구조의 실시예를 적용할 수 있을 것이다.The first unit rail frame 210 includes a first unit cover 211 having a lower surface opened to the object surface 400 side as shown in FIG. 2, a first unit cover 211 disposed on the object surface 400 side, And a first unit support piece 212 engaged with the first unit support piece 212. [

여기서, 복수의 제1 단위 레일 프레임(210)들은 전술한 바와 같이 제2 방향을 따라 일직선상에 배치될 수 있다.Here, the plurality of first unit rail frames 210 may be arranged in a straight line along the second direction as described above.

한편, 본 발명은 도 2 내지 도 5와 같이 제1 와이퍼(101) 및 제2 와이퍼(102) 각각의 이웃한 단부와 연결되어 코어 레일(201) 상에 이동 가능하게 장착되는 와이퍼 캐리어(300)를 더 구비할 수도 있을 것이다.2 to 5, the wiper carrier 300, which is connected to neighboring ends of the first wiper 101 and the second wiper 102 and is movably mounted on the core rail 201, May be further provided.

이러한 와이퍼 캐리어(300)는, 코어 레일(201)상에서 이동하는 이동 몸체(310)와, 이동 몸체(310)의 양측면으로부터 각각 연장되어 제1 와이퍼(101) 및 제2 와이퍼(102) 각각의 이웃한 단부에 끼움 결합되는 복수의 결합 윙(320)을 포함한다.The wiper carrier 300 includes a moving body 310 that moves on the core rail 201 and a pair of wiper arms 300 that extend from both sides of the moving body 310 and are adjacent to the first wiper 101 and the second wiper 102, And a plurality of coupling wings 320 fitted to one end.

여기서, 이동 몸체(310)의 상면에는 도 4와 같이 제2 방향을 따라 체결홈(311)이 함몰 형성되며, 체결홈(311)에는 마감편(330)이 안착 고정되어 체결홈(311)을 마감하게 된다.As shown in FIG. 4, a fastening groove 311 is formed in the upper surface of the moving body 310 and a finishing piece 330 is seated in the fastening groove 311 to fasten the fastening groove 311 It will close.

이때, 본 발명은 이동 몸체(310)에 왕복을 위한 구동력 전달을 위하여 타임벨트(501, 이하 도 7 참조)를 포함하는 구동전달 어셈블리(500)를 더 구비할 수도 있다.In this case, the present invention may further include a drive transmission assembly 500 including a time belt 501 (see FIG. 7) for transmitting driving force for reciprocating movement to the moving body 310.

즉, 구동전달 어셈블리(500)는 코어 레일(201)의 양단부에 구비되어 제1 유닛(100)과 연결되며, 제1 와이퍼(101) 및 제2 와이퍼(102)의 왕복에 필요한 구동력을 전달하는 역할을 수행하게 된다.That is, the drive transmission assembly 500 is provided at both ends of the core rail 201 and connected to the first unit 100, and transmits the driving force necessary for reciprocation of the first wiper 101 and the second wiper 102 Role.

타임벨트(501)는 체결홈(311)에 안착되어 마감편(330)에 고정되고 코어 레일(201)을 따라 정, 역회전 가능하며 내주면을 따라 톱니가 형성된 것이다.The time belt 501 is fixed to the closing piece 311 and is fixed to the finishing piece 330 and is forward and reverse rotatable along the core rail 201 and has teeth formed along the inner circumferential surface thereof.

타임벨트(501)의 톱니는 특별히 도시하지 않았지만, 체결홈(311)의 바닥면 양단부에 도 4와 같이 톱니 형상으로 형성된 복수의 홈에 맞물린 다음 마감편(330)에 의하여 누름 고정됨으로써, 이동 몸체(310)와 타임벨트(501)가 구동모터(530)로부터 구동력을 전달받아 일체로 연동하여 정, 역회전할 수 있게 되는 것이다.Although not shown, the teeth of the time belt 501 are engaged with a plurality of notches formed in a serrated shape at both ends of the bottom surface of the coupling groove 311 and then pressed and fixed by the finishing pieces 330, The driving motor 310 and the time belt 501 can receive the driving force from the driving motor 530 and integrally cooperate with each other to perform forward and reverse rotations.

또한, 이동 몸체(310)의 상면에는 도 4 및 도 7과 같이 한 쌍의 이동 리브(312, 312)가 돌출되어 체결홈(311)의 양측 가장자리의 외측에 배치된다.4 and 7, a pair of moving ribs 312 and 312 protrude from the upper surface of the moving body 310 and are disposed outside the opposite side edges of the coupling groove 311.

아울러, 제1 단위 커버(211)의 하면 양측 가장자리에는 한 쌍의 이동 리브(312, 312)와 대응하는 형상으로 이동안내 홈(211g, 211g)이 함몰되어 한 쌍의 이동 리브(312, 312)의 이동을 안내하게 된다.The movement guide grooves 211g and 211g are depressed in a shape corresponding to a pair of the movement ribs 312 and 312 at both sides of the lower surface of the lower surface of the first unit cover 211 to form a pair of movement ribs 312 and 312, As shown in FIG.

한편, 전술한 구동전달 어셈블리(500)는, 다시 도 2 및 도 3을 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 이동 몸체(310)가 고정된 타임벨트(501)와 함께, 구동풀리(이하 미도시)와, 구동모터(530)와, 종동풀리(이하 미도시)를 더 구비할 수도 있다.2 and 3, the drive transmission assembly 500 includes a drive pulley (not shown) and a drive pulley (not shown) together with a time belt 501 to which the moving body 310 is fixed A drive motor 530, and a driven pulley (not shown).

여기서, 구동풀리는 코어 레일(201)의 일단부에 배치되어 타임벨트(501)와 연결되며, 구동모터(530)는 코어 레일(201)의 일단부에 배치되어 구동풀리가 구동축에 결합된 것이고, 종동풀리는 코어 레일(201)의 타단부에 배치되어 타임벨트(501)와 연결되는 것이다.The driving pulley is disposed at one end of the core rail 201 and connected to the time belt 501. The driving motor 530 is disposed at one end of the core rail 201 and the driving pulley is coupled to the driving shaft. The driven pulley is disposed at the other end of the core rail 201 and is connected to the time belt 501.

이때, 구동전달 어셈블리(500)는, 도 3을 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면 제1 보호박스(510)와 제2 보호박스(520)와 리미트 스위치 컨트롤러(540)와 컨트롤러 PCB(550) 및 센서(이하 미도시)를 더 구비할 수도 있을 것이다.3, the drive transmission assembly 500 includes a first protection box 510, a second protection box 520, a limit switch controller 540, a controller PCB 550, and a sensor (not shown) Not shown) may be further provided.

제1 보호박스(510)는 코어 레일(201)의 일단부에 장착되어 구동풀리와 구동모터(530)를 내장하는 것으로, 박스 본체(511)와, 박스 본체(511)에 맞물려 구동모터(530) 등의 부품을 보호하기 위한 박스 커버(512)를 포함한다.The first protective box 510 is mounted on one end of the core rail 201 and incorporates a driving pulley and a driving motor 530. The first protective box 510 includes a box body 511 and a driving motor 530 And a box cover 512 for protecting the components such as the box cover 512.

제2 보호박스(520)는 코어 레일(201)의 타단부에 장착되어 종동풀리를 내장하는 공간이 구비된 것이다.The second protective box 520 is mounted on the other end of the core rail 201 and has a space for accommodating a driven pulley.

제1 보호박스(510) 및 제2 보호박스(520)에는 특별히 도시하지 않았지만 기밀 및 수밀 구조를 형성하여 외부로부터 수분이나 이물질이 침투하지 않도록 하여 누전과 오작동 및 고장 발생을 방지할 수 있을 것이다.The first protection box 510 and the second protection box 520 are formed with an airtight and watertight structure so as not to infiltrate moisture or foreign matter from the outside, thereby preventing leakage, malfunction, and failure.

리미트 스위치 컨트롤러(540)는 제1 보호박스(510) 또는 제2 보호박스(520)에 내장되어 이동 몸체(310)가 접촉됨을 감지하여 구동모터(530)의 정방향 또는 역방향 회전으로 스위칭하는 신호를 전달하는 것이다.The limit switch controller 540 is embedded in the first protection box 510 or the second protection box 520 and detects a contact of the moving body 310 and outputs a signal for switching the forward or reverse rotation of the driving motor 530 It will deliver.

컨트롤 PCB(550)는 구동모터(530) 및 리미트 스위치 컨트롤러(540)와 전기적으로 연결되는 것이며, 센서는 대상면(400) 주변의 온도가 영하로 떨어지거나 수분이 설정값 이상으로 감지된다면 컨트롤 PCB(550)측으로 그 측정값을 실시간으로 전달하게 된다.The control PCB 550 is electrically connected to the drive motor 530 and the limit switch controller 540. If the temperature of the periphery of the target surface 400 drops below zero or the moisture is detected above the set value, The measured value is transmitted to the controller 550 in real time.

컨트롤 PCB(550)는 작동 알람(이하 미도시)을 통하여 작동 개시를 관리자의 단말이나 서버 또는 대상면(400) 주변에서 빛과 소리나 진동 또는 음향으로 알려주며 구동전달 어셈블리(500)의 구동모터(530)측에 가동 신호를 전달하게 된다.The control PCB 550 notifies the operator of the start of the operation through an alarm (not shown) in the light, sound, vibration, or sound around the terminal or the server or the target surface 400 of the manager, 530).

또한, 센서는 적외선 또는 가시광선 등을 감지하여 대상면(400) 상에 눈이나 흙 등 이물질의 적층 여부를 판단할 수도 있을 것이다.In addition, the sensor may detect an infrared ray, a visible ray, or the like and determine whether or not foreign matter such as snow or soil is stacked on the target surface 400.

아울러, 센서는 대상면(400) 상의 적설을 포함한 이물질이 적층된 높이를 실시간으로 감지하여 설정값 이하로 적층된 높이가 줄어들게 되면, 적층된 높이의 측정값을 실시간으로 컨트롤 PCB(550)로 전달하게 되고, 컨트롤 PCB(550)는 구동모터(530)측에 가동 정지 신호를 전달하게 될 것이다.In addition, the sensor senses the height at which the foreign object including the snow on the object surface 400 is detected in real time, and when the stacked height below the set value is decreased, the measured value of the stacked height is transmitted to the control PCB 550 in real time And the control PCB 550 will transmit a shutdown signal to the drive motor 530 side.

한편, 제1 유닛(100) 중 제1 와이퍼(101)에 관하여 도 1 내지 도 3과 함께 도 4 내지 도 7을 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 크게 제1 코어편(110a)과 제1 사이드편(120a, 120a)과 제1 브러시 어레이(130a, 130a, 이하 도 6 참조)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.The first wiper 101 of the first unit 100 will be described in more detail with reference to Figs. 1 to 3 and Figs. 4 to 7. The first wiper 101 includes a first core piece 110a, The first brush array 120a, 120a and the first brush array 130a, 130a (see FIG. 6).

제1 코어편(110a)은 대상면(400)과 마주보게 배치되어 제1 방향을 따라 바 형상으로 연장 형성된 것이다.The first core piece 110a is disposed to face the target surface 400 and extends in a bar shape along the first direction.

제1 사이드편(120a, 120a)은 제1 코어편(110a)의 양측 가장자리로부터 대상면(400)측을 향하여 각각 연장되어 제1 코어편(110a)에 대하여 경사지게 배치되는 것이다.The first side pieces 120a and 120a extend from both side edges of the first core piece 110a toward the target surface 400 and are disposed to be inclined with respect to the first core piece 110a.

제1 브러시 어레이(130a, 130a)는 제1 코어편(110a)과 제1 사이드편(120a, 120a)이 만나는 연결 부위에 제1 방향을 따라 대상면(400)측을 향하여 형성되며, 이물질을 제1 와이퍼(101)의 이동 방향을 따라 쓸어내는 것이다.The first brush arrays 130a and 130a are formed to face the object side 400 along the first direction at a connection portion where the first core pieces 110a and the first side pieces 120a and 120a meet, And sweeps along the moving direction of the first wiper 101.

즉, 제1 와이퍼(101)는 제1 코어편(110a)과 제1 사이드편(120a, 120a)에 의하여 전체적으로 사다리꼴 단면을 형성함으로써 적설을 포함한 이물질의 적층 높이가 설정값을 초과하면 제1 와이퍼(101)가 이동함에 따라 제1 코어편(110a)과 제1 사이드편(120a, 120a)의 상면을 타고 넘어간다.That is, the first wiper 101 forms a trapezoidal cross-section as a whole by the first core piece 110a and the first side pieces 120a and 120a, so that when the stack height of foreign matter including snowfall exceeds a predetermined value, The first core piece 110a and the first side pieces 120a and 120a pass over the upper surface of the first core piece 110a.

따라서, 제1 와이퍼(101)가 이동함에 따라 제1 와이퍼(101)에 걸리는 하중을 분산시키면서 이물질을 제거하게 되므로 선행기술에 비하여 전단응력이 집중되는 부분이 없어지게 되어 제1 와이퍼(101)의 내구성과 수명 연한을 증대시킴은 물론, 구동모터(530)가 필요로 하는 토크를 경감시키는 효과도 도모할 수 있게 된다.Accordingly, as the first wiper 101 moves, the foreign matter is removed while dispersing the load applied to the first wiper 101, so that the portion where the shearing stress concentrates is eliminated as compared with the prior art, It is possible to increase durability and service life, and also to reduce the torque required by the drive motor 530.

한편, 제1 와이퍼(101)는 제1 코어편(110a)과 제1 사이드편(120a, 120a)이 만나는 연결 부위를 기준으로 하여 제1 코어편(110a) 및 제1 사이드편(120a, 120a)으로부터 대상면(400)측을 향하여 각각 연장되고, 제1 브러시 어레이(130a, 130a)의 일단부를 고정시키는 제1 브러시 고정부(140a, 140a)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the first wiper 101 has a first core piece 110a and first side pieces 120a and 120a, respectively, with reference to a connecting portion where the first core piece 110a and the first side pieces 120a and 120a meet, The first brush fixing portions 140a and 140a may extend from the brush supporting portions 140a and 140b toward the target surface 400 and fix one end of the first brush array 130a or 130a.

여기서 제1 브러시 고정부(140a, 140a)는, 제1 내측 브러시 고정 리브(141a, 141a)와, 제1 외측 브러시 고정 리브(142a, 142a)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.Here, the first brush fixing portions 140a and 140a can be understood to include the first inner brush fixing ribs 141a and 141a and the first outer brush fixing ribs 142a and 142a.

제1 내측 브러시 고정 리브(141a, 141a)는 도 6을 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 제1 코어편(110a)의 양측 가장자리 내측으로부터 대상면(400)측을 향하여 각각 연장되며, 서로 마주보게 배치되는 것이다.6, the first inner brush fixing ribs 141a and 141a extend from the inner side of both side edges of the first core piece 110a toward the target surface 400 side, .

제1 외측 브러시 고정 리브(142a, 142a)는 제1 코어편(110a)과 제1 사이드편(120a, 120a)이 만나는 연결 부위를 기준으로 하여 제1 사이드편(120a, 120a)으로부터 대상면(400)측을 향하여 각각 연장된 것이다.The first outer brush fixing ribs 142a and 142a are provided on the first side piece 120a and the second side brush 120b so that the first side piece 120a and the second side piece 120b are separated from the first side piece 120a, 400, respectively.

제1 외측 브러시 고정 리브(142a, 142a)는 제1 내측 브러시 고정 리브(141a, 141a) 각각과 마주보게 배치되어 제1 내측 브러시 고정 리브(141a, 141a)와 함께 제1 브러시 어레이(130a, 130a)의 일단부를 고정시키는 것이다.The first outer brush fixing ribs 142a and 142a are disposed opposite to the first inner brush fixing ribs 141a and 141a to form first brush bridging ribs 142a and 142a together with the first inner brush fixing ribs 141a and 141a, ) Is fixed.

제1 브러시 어레이(130a, 130a)는 복원력이 좋은 소재로 이루어지도록 함으로써 물 또는 눈에 젖더라도 항상 적설을 포함한 각종 이물질을 균일한 성능을 유지하면서 대상면(400)의 바깥으로 쓸어낼 수 있도록 한다.The first brush arrays 130a and 130a are made of a material having a good restoring force so that various foreign substances including snowing can be swept out of the target surface 400 while maintaining a uniform performance even when wetted with water or snow .

본 발명은 이러한 제1 브러시 어레이(130a, 130a)를 사용함으로써 대상면(400) 중 돌출 구조물이 존재하는 지붕 또는 경사 지붕에서도 해당 구조물을 쉽게 회피하며 이물질의 제거 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.By using the first brush arrays 130a and 130a, the structure can be easily avoided on the roof or the inclined roof where the protruding structure exists, and the foreign matter can be removed.

따라서, 전술한 와이퍼 캐리어(300)는 제1 코어편(110a) 및 제1 코어편(110a) 양측의 제1 사이드편(120a, 120a) 각각의 단부와 연결되어 제1 와이퍼(101)를 이동시키게 되는 것이다.The wiper carrier 300 is connected to the ends of the first core pieces 110a and the first side pieces 120a and 120a on both sides of the first core piece 110a to move the first wiper 101 .

이러한 와이퍼 캐리어(300)의 복수의 결합 윙(320)은 이동 몸체(310)의 일측면으로부터 연장되어 제1 코어편(110a) 및 제1 사이드편(120a, 120a)에 끼움 결합되는 것으로, 크게 제1 코어 결합부(321)와 제1 사이드 결합부(322)를 포함한다.The plurality of coupling wings 320 of the wiper carrier 300 extend from one side of the moving body 310 and are fitted into the first core piece 110a and the first side pieces 120a and 120a, And includes a first core coupling portion 321 and a first side coupling portion 322.

제1 코어 결합부(321)는 이동 몸체(310)의 일측면으로부터 연장되며, 서로 마주보게 배치되는 제1 내측 브러시 고정 리브(141a, 141a) 각각의 내측면에 각각 접촉되는 제1 코어 접촉편(321a)과, 한 쌍의 제1 코어 접촉편(321a)을 서로 연결하여 형성되는 제1 코어 연결편(321b)을 포함하는 것이다.The first core engaging portion 321 extends from one side of the moving body 310 and has a first core engaging portion 321 and a second core engaging portion 321, And a first core connecting piece 321b formed by connecting a pair of first core contact pieces 321a to each other.

제1 사이드 결합부(322)는 이동 몸체(310)의 일측면으로부터 연장되며 제1 코어 결합부(321)의 양측에 각각 배치되고, 제1 외측 브러시 고정 리브(142a, 142a)의 외측면에 접촉되는 제1 사이드 접촉편(322a)과, 제1 사이드편(120a, 120a)에 접촉되어 제1 사이드 접촉편(322a)과 연결되는 제1 사이드 연결편(322b)을 포함한다.The first side engaging portions 322 extend from one side of the moving body 310 and are respectively disposed on both sides of the first core engaging portion 321 and are provided on the outer sides of the first outer brush securing ribs 142a and 142a And includes a first side contact piece 322a that is in contact with the first side contact piece 322a and a first side contact piece 322b that is in contact with the first side piece 120a and 120a and is connected to the first side contact piece 322a.

한편, 제1 유닛(100) 중 제2 와이퍼(102)에 관하여 도 1 내지 도 3과 함께 도 4 내지 도 7을 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 크게 제2 코어편(110b)과 제1 사이드편(120b, 120b)과 제1 브러시 어레이(130b, 130b, 이하 도 6 참조)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.1 to 3 and FIG. 4 to FIG. 7, the second wiper 102 of the first unit 100 includes a second core piece 110b and a first side piece 110b. And the first brush array 130b, 130b (see FIG. 6).

제2 코어편(110b)은 대상면(400)과 마주보게 배치되어 제1 방향을 따라 바 형상으로 연장 형성된 것이다.The second core piece 110b is disposed facing the target surface 400 and extends in a bar shape along the first direction.

제2 사이드편(120b, 120b)은 제2 코어편(110b)의 양측 가장자리로부터 대상면(400)측을 향하여 각각 연장되어 제2 코어편(110b)에 대하여 경사지게 배치되는 것이다.The second side pieces 120b and 120b extend from the side edges of the second core piece 110b toward the target surface 400 and are disposed to be inclined with respect to the second core piece 110b.

제2 브러시 어레이(130b, 130b)는 제2 코어편(110b)과 제2 사이드편(120b, 120b)이 만나는 연결 부위에 제1 방향을 따라 대상면(400)측을 향하여 형성되며, 이물질을 제2 와이퍼(102)의 이동 방향을 따라 쓸어내는 것이다.The second brush arrays 130b and 130b are formed toward the object side 400 along the first direction at the connection sites where the second core pieces 110b and the second side pieces 120b and 120b meet, And sweeps along the moving direction of the second wiper 102.

즉, 제2 와이퍼(102)는 제2 코어편(110b)과 제2 사이드편(120b, 120b)에 의하여 전체적으로 사다리꼴 단면을 형성함으로써 적설을 포함한 이물질의 적층 높이가 설정값을 초과하면 제2 와이퍼(102)가 이동함에 따라 제2 코어편(110b)과 제2 사이드편(120b, 120b)의 상면을 타고 넘어간다.In other words, the second wiper 102 forms a generally trapezoidal cross-section by the second core piece 110b and the second side pieces 120b and 120b, so that when the stack height of foreign matter including snowfall exceeds a set value, The second core piece 110b and the second side pieces 120b and 120b pass over the upper surface of the second core piece 110b and the second side piece 120b and 120b.

따라서, 제2 와이퍼(102)가 이동함에 따라 제2 와이퍼(102)에 걸리는 하중을 분산시키면서 이물질을 제거하게 되므로 선행기술에 비하여 전단응력이 집중되는 부분이 없어지게 되어 제2 와이퍼(102)의 내구성과 수명 연한을 증대시킴은 물론, 구동모터(530)가 필요로 하는 토크를 경감시키는 효과도 도모할 수 있게 된다.Therefore, as the second wiper 102 moves, the foreign matter is removed while dispersing the load applied to the second wiper 102. Accordingly, the portion where the shearing stress concentrates is eliminated, It is possible to increase durability and service life, and also to reduce the torque required by the drive motor 530.

한편, 제2 와이퍼(102)는 제2 코어편(110b)과 제2 사이드편(120b, 120b)이 만나는 연결 부위를 기준으로 하여 제2 코어편(110b) 및 제2 사이드편(120b, 120b)으로부터 대상면(400)측을 향하여 각각 연장되고, 제2 브러시 어레이(130b, 130b)의 일단부를 고정시키는 제2 브러시 고정부(140b, 140b)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the second wiper 102 has the second core piece 110b and the second side pieces 120b and 120b with reference to the connection portion where the second core piece 110b and the second side piece 120b and 120b meet, And second brush fixing parts 140b and 140b extending toward the object surface 400 from the first brush array 130b and fixing the one end of the second brush array 130b.

여기서 제2 브러시 고정부(140b, 140b)는, 제2 내측 브러시 고정 리브(141b, 141b)와, 제2 외측 브러시 고정 리브(142b, 142b)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.Here, the second brush fixing parts 140b and 140b can be understood to include the second inner brush fixing ribs 141b and 141b and the second outer brush fixing ribs 142b and 142b.

제2 내측 브러시 고정 리브(141b, 141b)는 도 6을 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 제2 코어편(110b)의 양측 가장자리 내측으로부터 대상면(400)측을 향하여 각각 연장되며, 서로 마주보게 배치되는 것이다.6, the second inner brush fixing ribs 141b and 141b extend from the inside of both side edges of the second core piece 110b toward the target surface 400 side, .

제2 외측 브러시 고정 리브(142b, 142b)는 제2 코어편(110b)과 제2 사이드편(120b, 120b)이 만나는 연결 부위를 기준으로 하여 제2 사이드편(120b, 120b)으로부터 대상면(400)측을 향하여 각각 연장된 것이다.The second outer brush fixing ribs 142b and 142b are disposed on the second side piece 120b and the second side piece 120b with respect to the second side piece 120b and the second side piece 120b, 400, respectively.

제2 외측 브러시 고정 리브(142b, 142b)는 제2 내측 브러시 고정 리브(141b, 141b) 각각과 마주보게 배치되어 제2 내측 브러시 고정 리브(141b, 141b)와 함께 제2 브러시 어레이(130b, 130b)의 일단부를 고정시키는 것이다.The second outer brush fixing ribs 142b and 142b are disposed opposite to the second inner brush fixing ribs 141b and 141b to form the second brush arrays 130b and 130b together with the second inner brush fixing ribs 141b and 141b ) Is fixed.

제2 브러시 어레이(130b, 130b)는 복원력이 좋은 소재로 이루어지도록 함으로써 물 또는 눈에 젖더라도 항상 적설을 포함한 각종 이물질을 균일한 성능을 유지하면서 대상면(400)의 바깥으로 쓸어낼 수 있도록 한다.The second brush arrays 130b and 130b are made of a material having a good restoring force so that various foreign matter including snowing can be swept out of the target surface 400 while maintaining a uniform performance even when wetted with water or snow .

본 발명은 이러한 제2 브러시 어레이(130b, 130b)를 사용함으로써 대상면(400) 중 돌출 구조물이 존재하는 지붕 또는 경사 지붕에서도 해당 구조물을 쉽게 회피하며 이물질의 제거 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.By using the second brush arrays 130b and 130b of the present invention, the structure can be easily avoided on a roof or inclined roof in which protruding structures exist in the target surface 400, and foreign matter can be removed.

따라서, 전술한 와이퍼 캐리어(300)는 제2 코어편(110b) 및 제2 코어편(110b) 양측의 제2 사이드편(120b, 120b) 각각의 단부와 연결되어 제2 와이퍼(102)를 이동시키게 되는 것이다.The wiper carrier 300 is connected to the ends of the second side pieces 120b and 120b on both sides of the second core piece 110b and the second core piece 110b to move the second wiper 102 .

이러한 와이퍼 캐리어(300)의 복수의 결합 윙(320)은 이동 몸체(310)의 일측면으로부터 연장되어 제2 코어편(110b) 및 제2 사이드편(120b, 120b)에 끼움 결합되는 것으로, 크게 제2 코어 결합부(323)와 제2 사이드 결합부(324)를 포함한다.The plurality of coupling wings 320 of the wiper carrier 300 extend from one side of the moving body 310 and are fitted into the second core pieces 110b and the second side pieces 120b and 120b, And includes a second core engagement portion 323 and a second side engagement portion 324.

제2 코어 결합부(323)는 이동 몸체(310)의 일측면으로부터 연장되며, 서로 마주보게 배치되는 제2 내측 브러시 고정 리브(141b, 141b) 각각의 내측면에 각각 접촉되는 제2 코어 접촉편(323a)과, 한 쌍의 제2 코어 접촉편(323a)을 서로 연결하여 형성되는 제2 코어 연결편(323b)을 포함하는 것이다.The second core engaging portion 323 extends from one side of the moving body 310 and is in contact with the inner side surfaces of the second inner brush securing ribs 141b and 141b, And a second core connecting piece 323b formed by connecting a pair of second core contact pieces 323a to each other.

제2 사이드 결합부(324)는 이동 몸체(310)의 일측면으로부터 연장되며 제2 코어 결합부(323)의 양측에 각각 배치되고, 제2 외측 브러시 고정 리브(142b, 142b)의 외측면에 접촉되는 제2 사이드 접촉편(324a)과, 제2 사이드편(120b, 120b)에 접촉되어 제2 사이드 접촉편(324a)과 연결되는 제2 사이드 연결편(324b)을 포함한다.The second side engaging portions 324 extend from one side of the moving body 310 and are respectively disposed on both sides of the second core engaging portion 323 and are disposed on the outer sides of the second outer brush fixing ribs 142b and 142b And a second side connecting piece 324b which is in contact with the second side piece 120b and 120b and is connected to the second side contact piece 324a.

한편, 제2 단위 레일 프레임(220)의 내측면에는 도 8 내지 도 10과 같이 제1 와이퍼(101)의 말단이 왕복 가능하도록 제1 안내 슬롯(221)이 관통 형성된다.On the other hand, the first guide slot 221 is formed on the inner side surface of the second unit rail frame 220 so that the distal end of the first wiper 101 can be reciprocated as shown in FIGS.

또한, 제3 단위 레일 프레임(230)의 내측면에는 도 8 내지 도 10과 같이 제2 와이퍼(102)의 말단이 왕복 가능하도록 제2 안내 슬롯(231)이 관통 형성된다.8 to 10, a second guide slot 231 is formed in the inner side surface of the third unit rail frame 230 such that the distal end of the second wiper 102 can reciprocate.

여기서, 제1 안내 슬롯(221)과 제2 안내 슬롯(231)은 제1 와이퍼(101) 및 제2 와이퍼(102) 각각의 말단을 왕복 안내할 수 있게 서로 마주보게 배치되어야 함은 물론이다.It is needless to say that the first guide slot 221 and the second guide slot 231 are arranged to face each other so that the ends of the first wiper 101 and the second wiper 102 can reciprocate.

한편, 본 발명은 제1 와이퍼(101)의 말단을 이동 안내할 수 있도록 도 8 내지 도 10과 같이 제1 변형 방지편(610)과 제1 유동 허용 슬롯(611)과 제1 회전축(621)과 제1 이동 휠(620)을 더 구비할 수 있다.8 to 10, the first deformation preventing member 610, the first flow allowance slot 611, and the first rotation shaft 621 are disposed to guide the end of the first wiper 101, And a first moving wheel 620.

제1 변형 방지편(610)은 제1 와이퍼(101)의 말단에 링 형상으로 형성되며, 제2 유닛(200) 중 복수의 제2 단위 레일 프레임(220)으로 이루어진 제1 사이드 레일(202a)의 내측면에 관통 형성된 제1 안내 슬롯(221)에 삽입되어 왕복 가능한 것이다.The first deformation preventing piece 610 is formed in a ring shape at the end of the first wiper 101 and includes a first side rail 202a formed of a plurality of second unit rail frames 220 of the second unit 200, And inserted into the first guide slot 221 formed to pass through the inner side of the guide slot 221 and reciprocated.

제1 유동 허용 슬롯(611)은 제1 변형 방지편(610)에 장공 형상으로 관통된 것이며, 제1 회전축(621)은 제1 유동 허용 슬롯(611)에 회전 가능하게 수용되며, 제1 이동 휠(620)은 제1 회전축(621)의 말단에 구비되어 제1 회전축(621)과 연동하게 된다.The first flow-permitting slot 611 is formed in the first deformation preventing member 610 so as to have a long hole shape. The first rotating shaft 621 is rotatably received in the first flow permitting slot 611, The wheel 620 is provided at the distal end of the first rotation shaft 621 and interlocked with the first rotation shaft 621.

전술한 제1 변형 방지편(610) 및 제1 이동 휠(620)을 포함한 구조는 제1 와이퍼(101)의 말단이 뒤틀리거나 바람 등 외력으로 인하여 날려서 파손되는 것을 방지할 수 있게 잡아주는 역할을 하는 것이다.The structure including the first deformation preventing member 610 and the first moving wheel 620 serves to prevent the distal end of the first wiper 101 from being twisted or blown due to external force such as wind .

즉, 제1 회전축(621)이 제1 변형 방지편(610)의 제1 유동 허용 슬롯(611)에 수용되어 제1 이동 휠(620)이 제1 사이드 레일(202a)을 따라 이동하도록 한 구조는, 강한 바람을 포함한 불의의 외력에 제1 와이퍼(101)가 약간 뒤틀리며 움직이더라도 이동이 불가할 정도로 작동 불능이 되는 것을 방지하게 되는 것이다.That is, the first rotation shaft 621 is accommodated in the first flow allowance slot 611 of the first deformation preventing piece 610 to move the first moving wheel 620 along the first side rail 202a The first wiper 101 is prevented from being inoperable to such an extent that even if the first wiper 101 is slightly twisted with an unexpected external force including a strong wind, the movement is impossible.

전술한 제1 변형 방지편(610)은 도 10(a)와 같이 제1 와이퍼(101)를 구성하는 제1 코어편(110a)의 말단 저면에 결합되는 제1 고정편(615)에 의하여 연결될 수 있다.The first deformation preventing piece 610 is connected to the first fixing piece 615 coupled to the bottom end surface of the first core piece 110a constituting the first wiper 101 as shown in Fig. .

이를 위하여 제2 단위 레일 프레임(220)의 내측면에는, 제1 변형 방지편(610)이 이동 가능하도록 제1 안내 슬롯(221)이 더 구비될 수 있다.To this end, the first guide slot 221 may be further provided on the inner side surface of the second unit rail frame 220 so that the first deformation preventing piece 610 can be moved.

그리고, 제2 단위 레일 프레임(220)의 내부에는 외측 하부에 제2 방향을 따라 단차지게 형성되어 제1 변형 방지편(610)이 이동 안내되도록 하는 제1 이동 단턱(222)을 더 구비할 수 있다.The second unit rail frame 220 may further include a first moving step 222 formed at an outer lower portion of the second unit rail frame 220 so as to be stepped along a second direction so that the first deformation preventing piece 610 is moved and guided. have.

또한, 제2 단위 레일 프레임(220)의 내부에는 제1 이동 단턱(222)과 평행하게 제1 이동 휠(620)이 구름 접촉하며 이동 가능하도록 제1 롤러 이동홈(223)을 더 구비할 수도 있다.The second unit rail frame 220 may further include a first roller moving groove 223 to allow the first moving wheel 620 to be in rolling contact with and parallel to the first moving step 222 have.

아울러, 제2 단위 레일 프레임(220)의 저면에는 후술할 레일 받침편(700)의 상면에 평행하게 돌출된 한 쌍의 받침 리브(710) 중 일측의 받침 리브(710)와 대응되게 제1 받침 리브 홈(224)이 상측으로 함몰 형성될 수도 있음은 물론이다.The second unit rail frame 220 includes a pair of support ribs 710 protruding in parallel to the upper surface of the rail support piece 700 to be described later, It goes without saying that the rib groove 224 may be recessed upward.

여기서, 일측의 받침 리브(710)는 제1 받침 리브 홈(224)과 맞물리고, 타측의 받침 리브(710)는 제2 단위 레일 프레임(220)의 내측 가장자리가 맞물려 위치 결정되게 되는 것이다.Here, the support ribs 710 on one side are engaged with the first support rib grooves 224, and the support ribs 710 on the other side are positioned by being engaged with the inner edges of the second unit rail frames 220.

한편, 본 발명은 제2 와이퍼(102)의 말단을 이동 안내할 수 있도록 도 8 내지 도 10과 같이 제2 변형 방지편(630)과 제2 유동 허용 슬롯(631)과 제2 회전축(641)과 제2 이동 휠(640)을 더 구비할 수 있다.8 to 10, the second deformation preventing member 630, the second flow allowance slot 631, and the second rotation shaft 641 are provided to guide the end of the second wiper 102, And a second moving wheel 640.

제2 변형 방지편(630)은 제2 와이퍼(102)의 말단에 링 형상으로 형성되며, 제2 유닛(200) 중 복수의 제3 단위 레일 프레임(230)으로 이루어진 제2 사이드 레일(202b)의 내측면에 관통 형성된 제2 안내 슬롯(231)에 삽입되어 왕복 가능한 것이다.The second deformation preventing piece 630 is formed in a ring shape at the end of the second wiper 102 and includes a second side rail 202b formed of a plurality of third unit rail frames 230 of the second unit 200, And inserted into the second guide slot 231 formed to pass through the inner side of the guide slot 231 and reciprocated.

제2 유동 허용 슬롯(631)은 제2 변형 방지편(630)에 장공 형상으로 관통된 것이며, 제2 회전축(641)은 제2 유동 허용 슬롯(631)에 회전 가능하게 수용되며, 제2 이동 휠(640)은 제2 회전축(641)의 말단에 구비되어 제2 회전축(641)과 연동하게 된다.The second flow permitting slot 631 is elongated in the second deformation preventing piece 630 and the second rotating shaft 641 is rotatably received in the second flow permitting slot 631, The wheel 640 is provided at the distal end of the second rotation shaft 641 and interlocks with the second rotation shaft 641.

전술한 제2 변형 방지편(630) 및 제2 이동 휠(640)을 포함한 구조는 제2 와이퍼(102)의 말단이 뒤틀리거나 바람 등 외력으로 인하여 날려서 파손되는 것을 방지할 수 있게 잡아주는 역할을 하는 것이다.The structure including the second deformation preventing piece 630 and the second moving wheel 640 described above serves to prevent the distal end of the second wiper 102 from being twisted or blown due to external force such as wind .

즉, 제2 회전축(641)이 제2 변형 방지편(630)의 제2 유동 허용 슬롯(631)에 수용되어 제2 이동 휠(640)이 제2 사이드 레일(202b)을 따라 이동하도록 한 구조는, 강한 바람을 포함한 불의의 외력에 제2 와이퍼(102)가 약간 뒤틀리며 움직이더라도 이동이 불가할 정도로 작동 불능이 되는 것을 방지하게 되는 것이다.That is, the second rotation shaft 641 is accommodated in the second flow permitting slot 631 of the second deformation preventing piece 630 and the second moving wheel 640 is moved along the second side rail 202b The second wiper 102 is prevented from being inoperable to such an extent that even if the second wiper 102 slightly twists and moves due to an unexpected external force including a strong wind,

전술한 제2 변형 방지편(630)은 도 10(b)와 같이 제2 와이퍼(102)를 구성하는 제2 코어편(110b)의 말단 저면에 결합되는 제2 고정편(635)에 의하여 연결될 수 있다.The aforementioned second deformation preventing piece 630 is connected by a second fixing piece 635 coupled to the bottom end surface of the second core piece 110b constituting the second wiper 102 as shown in Fig. 10 (b) .

이를 위하여 제3 단위 레일 프레임(230)의 내측면에는, 제2 변형 방지편(630)이 이동 가능하도록 제2 안내 슬롯(231)이 더 구비될 수 있다.To this end, a second guide slot 231 may be provided on the inner side surface of the third unit rail frame 230 so that the second deformation preventing piece 630 can move.

그리고, 제3 단위 레일 프레임(230)의 내부에는 외측 하부에 제2 방향을 따라 단차지게 형성되어 제2 변형 방지편(630)이 이동 안내되도록 하는 제2 이동 단턱(232)을 더 구비할 수 있다.The third unit rail frame 230 may further include a second moving step 232 formed at an outer lower portion of the third unit rail frame 230 so as to be stepped along the second direction so that the second deformation preventing piece 630 is moved and guided. have.

또한, 제3 단위 레일 프레임(230)의 내부에는 제2 이동 단턱(232)과 평행하게 제2 이동 휠(640)이 구름 접촉하며 이동 가능하도록 제2 롤러 이동홈(233)을 더 구비할 수도 있다.In addition, the second roller moving groove 233 may be further provided in the third unit rail frame 230 so that the second moving wheel 640 can be moved in a rolling contact with the second moving step 234 in parallel with the second moving step 232 have.

아울러, 제3 단위 레일 프레임(230)의 저면에는 후술할 레일 받침편(700)의 상면에 평행하게 돌출된 한 쌍의 받침 리브(710) 중 일측의 받침 리브(710)와 대응되게 제2 받침 리브 홈(234)이 상측으로 함몰 형성될 수도 있음은 물론이다.The third unit rail frame 230 includes a pair of support ribs 710 protruding in parallel to the upper surface of a rail support piece 700 to be described later, It goes without saying that the rib groove 234 may be recessed upward.

여기서, 일측의 받침 리브(710)는 제2 받침 리브 홈(234)과 맞물리고, 타측의 받침 리브(710)는 제3 단위 레일 프레임(230)의 내측 가장자리가 맞물려 위치 결정되게 되는 것이다.Here, the support ribs 710 on one side are engaged with the second support rib grooves 234, and the support ribs 710 on the other side are positioned by being engaged with the inner edges of the third unit rail frame 230.

한편, 본 발명은 도 11과 같이 제2 유닛(200)의 제2 방향에 따른 제2 유닛(200)을 구성하는 코어 레일(201)과 제1, 2 사이드 레일(202a, 202b) 각각의 하중을 분산 지지하고, 제1, 2 와이퍼(101, 102)의 왕복에 따른 배송 문제를 해결하기 위하여 전술한 레일 받침편(700)과 함께 지지대(800)를 더 구비할 수도 있을 것이다.11, the load of the core rail 201 and the first and second side rails 202a and 202b constituting the second unit 200 along the second direction of the second unit 200 The rail support bracket 700 and the support bracket 800 may be further provided to disperse and support the first and second wipers 101 and 102 in order to solve the problem of delivery due to the reciprocation of the first and second wipers 101 and 102.

우선, 레일 받침편(700)은 코어 레일(201)과 제1 사이드 레일(202a) 및 제2 사이드 레일(202b) 각각의 저면을 따라 이격 배치되어 코어 레일(201)과 제1 사이드 레일(202a) 및 제2 사이드 레일(202b)을 받침 지지하는 것이다.The rail support piece 700 is spaced apart from the core rail 201 and the bottom surfaces of the first side rail 202a and the second side rail 202b to form a core rail 201 and a first side rail 202a And the second side rail 202b.

지지대(800)는 레일 받침편(700)의 저면에 각각 탈착 결합되는 상단부와, 대상면(400)에 각각 탈착 결합되는 하단부를 포함하는 것이다.The support base 800 includes an upper end portion that is detachably coupled to the bottom surface of the rail support piece 700 and a lower end portion that is detachably coupled to the target surface 400, respectively.

한 쌍의 받침 리브(710)는 레일 받침편(700)의 상면에 돌출 형성되며, 코어 레일(201)을 구성하는 제1 단위 레일 프레임(210) 중 제1 단위 받침편(212)의 저면과, 제1 사이드 레일(202a)을 구성하는 제2 단위 레일 프레임(220)의 저면과, 제2 사이드 레일(202b)을 구성하는 제3 단위 레일 프레임(230)의 저면을 정확한 위치에 일렬로 안착 고정시키도록 한다. The pair of support ribs 710 protrude from the upper surface of the rail support piece 700 and extend from the bottom surface of the first unit support piece 212 of the first unit rail frame 210 constituting the core rail 201 The bottom surface of the second unit rail frame 220 constituting the first side rail 202a and the bottom surface of the third unit rail frame 230 constituting the second side rail 202b are aligned .

레일 받침편(700)과 지지대(800)는 대면적의 대상면(400)에 설치될 제1 유닛(100)과 제2 유닛(200) 각각의 길이가 매우 길어지는 것을 감안한 것이다.The length of each of the first unit 100 and the second unit 200 to be installed on the target surface 400 having a large area is considered to be very long.

그러나 제1 유닛(100)과 제2 유닛(200)의 길이가 길어짐에 따라 제1 유닛(100)의 왕복에 따른 이물질의 제거 기능과 제2 유닛(200)의 처짐 현상 등의 문제가 발생할 우려가 있으므로, 이를 개선하기 위하여 레일 받침편(700)과 지지대(800)가 필요한 것이다.However, as the lengths of the first unit 100 and the second unit 200 become longer, problems may occur such as a foreign matter removing function due to the reciprocation of the first unit 100 and a deflection phenomenon of the second unit 200 The rail support pieces 700 and the support rods 800 are required to improve the above-described problems.

이러한 레일 받침편(700)에 결합되는 지지대(800)는 연장용 부품의 역할과 함께 대상면(400)으로부터 일정 높이 이상으로 제1 유닛(100) 및 제2 유닛(200)이 떠있게 함으로써 대상면(400) 상의 돌출 구조물 등으로 인한 제1 유닛(100)의 왕복에 지장을 주지않도록 마련된 기술적 수단이라 할 수 있다.The support unit 800 coupled to the rail support piece 700 functions as an extending part and allows the first unit 100 and the second unit 200 to float above the target surface 400 at a predetermined height or higher, It is a technical means provided so as not to interfere with the reciprocation of the first unit 100 due to the protruding structure on the surface 400 or the like.

이러한 지지대(800)는, 레일 받침편(700)의 저면 일측에 접촉되어 레일 받침편(700)의 저면 일측을 받침 지지하는 제1 받침 지지편(811)과, 레일 받침편(700)의 저면 타측에 접촉되어 레일 받침편(700)의 저면 타측을 받침 지지하는 제2 받침 지지편(812)을 포함할 수 있다.The support base 800 includes a first support support piece 811 which is in contact with one side of the bottom surface of the rail support piece 700 to support and support one side of the bottom surface of the rail support piece 700, And a second support supporting piece 812 for supporting the other side of the bottom surface of the rail supporting piece 700 in contact with the other side.

그리고 지지대(800)는, 제1 받침 지지편(811)의 외측 가장자리로부터 대상면(400)측을 향하여 하향 경사지게 연장되는 제1 지지 다리편(821)과, 제2 받침 지지편(812)의 외측 가장자리로부터 대상면(400)측을 향하여 하향 경사지게 연장되는 제2 지지 다리편(822)을 포함할 수 있다.The support pedestal 800 includes a first support leg piece 821 extending downwardly inclined from the outer edge of the first support piece 811 toward the target surface 400 side, And a second support leg piece 822 extending downwardly sloping from the outer edge toward the target surface 400 side.

그리고 지지대(800)는, 제1 지지 다리편(821)의 하단부로부터 연장되어 대상면(400)에 고정되는 제1 바닥 고정편(831)과, 제2 지지 다리편(821)의 하단부로부터 연장되어 대상면(400)에 고정되는 제2 바닥 고정편(832)을 포함할 수 있다.The support base 800 includes a first bottom fixing piece 831 extending from the lower end of the first supporting leg piece 821 and fixed to the object surface 400 and a second bottom fixing piece 831 extending from the lower end of the second supporting leg piece 821 And a second bottom fixing piece 832 fixed to the target surface 400.

또한 지지대(800)는, 제1 받침 지지편(811)의 내측 가장자리로부터 대상면(400)측을 향하여 하향 경사지게 연장되는 제1 중간 보강편(841)과, 제2 받침 지지편(812)의 내측 가장자리로부터 대상면(400)측을 향하여 하향 경사지게 연장되는 제2 중간 보강편(842)을 포함할 수 있다.The support base 800 further includes a first intermediate reinforcement piece 841 extending downwardly inclined from the inner edge of the first base support piece 811 toward the target surface 400 side, And a second intermediate reinforcing piece 842 extending downwardly inclined from the inner edge toward the target surface 400 side.

아울러, 지지대(800)는, 제1 중간 보강편(841) 및 제2 중간 보강편(842) 각각의 하단부를 상호 연결하며 제1 받침 지지편(811) 및 제2 받침 지지편(812) 각각과 평행을 이루는 보강 연결편(843)을 포함할 수 있다.The support base 800 interconnects the lower ends of the first intermediate reinforcement pieces 841 and the second intermediate reinforcement pieces 842 and connects the lower ends of the first intermediate support pieces 811 and the second intermediate support pieces 812 And a reinforcing connecting piece 843 that is parallel with the connecting piece 843.

이하, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 작동 과정에 관하여 간략히 설명코자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a foreign matter deposit prevention apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

우선, 센서가 관리자의 휴대용 단말기나 리모트 컨트롤러의 디스플레이 패널을 통하여 실시간으로 측정한 대상면(400) 주변의 온도나 적설량 등 이물질의 적층 높이를 전송하게 된다.First, the sensor transmits the stack height of foreign matter such as temperature or snowfall around the object surface 400 measured in real time through the display panel of the manager's portable terminal or the remote controller.

이후 컨트롤 PCB(550)가 센서에 의하여 실시간으로 측정된 적층 높이 또는 대상면(400) 주변의 온도가 설정값을 벗어나면 구동모터(530)에 가동 신호를 전달하게 된다.When the control PCB 550 is moved to a stack height measured in real time by the sensor or a temperature around the target surface 400 exceeds a preset value, the control signal is transmitted to the driving motor 530.

계속하여 구동모터(530)가 가동 개시되어 회전하면서 타임벨트(501)에 고정된 이동 몸체(310)가 제2 방향을 따라(도 1 및 도 2의 화살표 D 방향) 이동함에 따라 이동 몸체(310) 양측에 구비된 결합 윙(320)에 결합된 제1, 2 와이퍼(101, 102)는 이동을 시작하면서 대상면(400) 상의 이물질을 쓸어내며 제거하게 되는 것이다.The driving motor 530 is started to rotate and the moving body 310 fixed to the time belt 501 moves along the second direction (in the direction of arrow D in FIGS. 1 and 2) The first and second wipers 101 and 102 coupled to the coupling wings 320 provided on both sides are moved to remove the foreign substances on the object surface 400 while moving.

이후, 대상면(400)의 일측에서 타측으로 이동한 제1, 2 와이퍼(101, 102)는 리미트 스위치 컨트롤러(540)에 의하여 지금까지 이동한 방향과 반대 방향(도 1 및 도 2의 화살표 C 방향)으로 이동하여 원위치로 복귀하게 된다.The first and second wipers 101 and 102 moved from one side of the target surface 400 to the other side are moved in a direction opposite to the direction in which they have been moved by the limit switch controller 540 Direction) and return to the home position.

이물질의 제거가 완료되었다면 대상면(400)의 일측으로 복귀한 제1, 2 와이퍼(101, 102)의 이동에 필요한 구동력의 전달은 컨트롤 PCB(550)에 의하여 차단될 것이고, 이물질의 제거가 계속 필요하다면 전술한 과정이 반복될 것이다.If removal of foreign matter is completed, the transfer of the driving force required for the movement of the first and second wipers 101 and 102 returned to one side of the object surface 400 will be blocked by the control PCB 550, If necessary, the above procedure will be repeated.

이상과 같이 본 발명은 다양한 종류의 대면적을 가진 대상면에 쌓인 눈이나 이물질을 확실하고 효율적으로 제거할 수 있도록 하는 이물질 적층 방지 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it is understood that the present invention is based on a technical idea to provide a foreign matter layering prevention device that can reliably and efficiently remove snow and foreign matter accumulated on a target surface having various kinds of large areas.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.It will be apparent to those skilled in the art that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.

100...제1 유닛
101...제1 와이퍼
102...제2 와이퍼
110a...제1 코어편
110b...제2 코어편
120a, 120a...제1 사이드편
120b, 120b...제2 사이드편
130a, 130a...제1 브러시 어레이
130b, 130b...제2 브러시 어레이
140a, 140a...제1 브러시 고정부
140b, 140b...제2 브러시 고정부
141a, 141a...제1 내측 브러시 고정 리브
141b, 141b...제2 내측 브러시 고정 리브
142a, 142a....제1 외측 브러시 고정 리브
142b, 142b....제2 외측 브러시 고정 리브
200...제2 유닛
201...코어 레일
202a...제1 사이드 레일
202b...제2 사이드 레일
210...제1 단위 레일 프레임
211...제1 단위 커버
211g, 211g...이동안내 홈
212...제1 단위 받침편
220...제2 단위 레일 프레임
221...제1 안내 슬롯
222...제1 이동 단턱
223...제1 롤러 이동홈
224...제1 받침 리브 홈
230...제3 단위 레일 프레임
231...제2 안내 슬롯
232...제2 이동 단턱
233...제2 롤러 이동홈
234...제2 받침 리브 홈
300...와이퍼 캐리어
310...이동 몸체
311...체결홈
312, 312...이동 리브
320...결합 윙
321...제1 코어 결합부
321a...제1 코어 접촉편
321b...제1 코어 연결편
322...제1 사이드 결합부
322a...제1 사이드 접촉편
322b...제1 사이드 연결편
323...제2 코어 결합부
323a...제2 코어 접촉편
323b...제2 코어 연결편
324...제2 사이드 결합부
324a...제2 사이드 접촉편
324b...제2 사이드 연결편
330...마감편
400...대상면
500...구동전달 어셈블리
501...타임벨트
510...제1 보호박스
511...박스 본체
512...박스 커버
520...제2 보호박스
530...구동모터
540...리미트 스위치 컨트롤러
550...컨트롤 PCB
610...제1 변형 방지편
611...제1 유동 허용 슬롯
615...제1 고정편
620...제1 이동 휠
621...제1 회전축
630...제2 변형 방지편
631...제2 유동 허용 슬롯
635...제2 고정편
640...제2 이동 휠
641...제2 회전축
700...레일 받침편
710...받침 리브
800...지지대
811...제1 받침 지지편
812...제2 받침 지지편
821...제1 지지 다리편
822...제2 지지 다리편
831...제1 바닥 고정편
832...제2 바닥 고정편
841...제1 중간 보강편
842...제2 중간 보강편
843...보강 연결편100 ... first unit
101 ... first wiper
102 ... 2nd wiper
110a ... first core piece
110b ... second core piece
120a, 120a ... first side piece
120b, 120b, ...,
130a, 130a ... the first brush array
130b, 130b ... the second brush array
140a, 140a ... First brush fixing portion
140b, 140b ... The second brush fixing portion
141a, 141a ... the first inner brush fixing ribs
141b, 141b ... the second inner brush fixing ribs
142a, 142a .... The first outer brush fixing ribs
142b, 142b .... The second outer brush fixing ribs
200 ... second unit
201 ... core rail
202a ... first side rail
202b ... second side rail
210 ... first unit rail frame
211 ... first unit cover
211g, 211g ... movement guide groove
212 ... first unit supporting piece
220 ... second unit rail frame
221 ... first guide slot
222 ... first moving step
223 ... first roller moving groove
224 ... 1st base rib groove
230 ... third unit rail frame
231 ... second guide slot
232 ... 2nd moving step
233 ... second roller moving groove
234 ... second base rib groove
300 ... wiper carrier
310 ... movable body
311 ... fastening groove
312, 312 ... movable rib
320 ... Combined Wing
321 ... first core-
321a ... the first core contact piece
321b ... a first core connecting piece
322 ... first side coupling portion
322a ... first side contact piece
322b ... first side connecting piece
323 ... second core coupling portion
323a ... the second core contact piece
323b ... a second core connecting piece
324 ... second side coupling portion
324a ... second side contact piece
324b ... second side connecting piece
330 ... Finishing piece
400 ... target face
500 ... drive transmission assembly
501 ... Time belt
510 ... first protective box
511 ... box body
512 ... box cover
520 ... second protective box
530 ... drive motor
540 ... Limit switch controller
550 ... Control PCB
610 ... First deformation prevention piece
611 ... first flow permitting slot
615 ... first fixing piece
620 ... first moving wheel
621 ... first rotating shaft
630 ... second deformation prevention piece
631 ... second flow permitting slot
635 ... second fixing piece
640 ... 2nd moving wheel
641 ... second rotary shaft
700 ... rail bracket
710 ... bearing rib
800 ... support
811 ... first support supporting piece
812 ... second support supporting piece
821 ... first support leg piece
822 ... second support leg piece
831 ... first floor fixing member
832 ... second floor fixing member
841 ... First intermediate reinforcement piece
842 ... second intermediate reinforcement piece
843 ... reinforced connecting piece

Claims

A first wiper disposed along a first direction on a target surface; and a second wiper disposed along the first direction and disposed in a straight line with the first wiper, wherein the foreign matter stacked on the target surface A first unit that reciprocates in a second direction orthogonal to the first direction so as to be removed to the outside of the surface;
A core rail formed of a plurality of first unit rail frames and connected to neighboring ends of the first wiper and the second wiper, and a plurality of second unit rail frames each of which is connected to an end of the first wiper A first side rail and a plurality of third unit rail frames and a second side rail connected to an end of the second wiper and disposed along the second direction to support the reciprocating movement of the first unit A second unit;
A rail support piece spaced apart from the core rail, along a bottom surface of each of the first side rail and the second side rail, to support the core rail, the first side rail, and the second side rail; And
An upper end portion that is detachably coupled to the bottom surface of the rail support member, and a lower end portion that is detachably coupled to the target surface.

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The method according to claim 1,
Further comprising a wiper carrier connected to neighboring ends of the first wiper and the second wiper and movably mounted on the core rails, respectively.

The method according to claim 1,
Further comprising a drive transmission assembly provided at both ends of the core rail and connected to the first unit, for transmitting a driving force required for reciprocation of the first and second wipers.

The method according to claim 1,
The first wiper
A first core piece disposed opposite to the target surface and extending in a bar shape along the first direction,
A first side piece extending from both side edges of the first core piece toward the target surface side and being inclined with respect to the first core piece,
And a first brush array formed to face the object side along the first direction at a connection site where the first core piece and the first side piece meet and to sweep the foreign object along the moving direction of the first wiper Wherein the foreign substance layering prevention device comprises:

The method according to claim 1,
The second wiper
A second core piece disposed opposite to the target surface and extending in a bar shape along the first direction,
A second side piece extending from both side edges of the second core piece toward the target surface side and being inclined with respect to the second core piece,
And a second brush array formed to face the object side along the first direction at a connection site where the second core piece and the second side piece meet and to sweep the foreign matter along the moving direction of the second wiper Wherein the foreign substance layering prevention device comprises:

The method according to claim 1,
Shaped first deformation preventing member inserted into a first guide slot formed at an end of the first wiper and formed on an inner side surface of a first side rail made up of a plurality of second unit rail frames of the second unit, and,
A first flow allowance slot penetrating through the first deformation preventing piece in a long hole shape,
A first rotation shaft rotatably received in the first flow permitting slot,
And a first moving wheel provided at an end of the first rotating shaft and interlocking with the first rotating shaft.

The method according to claim 1,
Shaped second deformation preventing member inserted into a second guide slot formed at the end of the second wiper and formed on the inner side surface of the second side rail made up of a plurality of third unit rail frames of the second unit, and,
A second flow allowance slot penetrating through the second deformation preventing piece in a long hole shape,
A second rotation shaft rotatably received in the second flow permitting slot,
And a second moving wheel provided at an end of the second rotating shaft and interlocking with the second rotating shaft.

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