KR101943396B1 - Hydraulic Drive System for Double Acting Cylinder - Google Patents

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성명식
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Abstract

A hydraulic drive system for a double acting cylinder according to the present invention includes: a first hydraulic line which allows a working fluid to flow through driving of a hydraulic pump due to rotation of the hydraulic motor in one direction and is connected to a cylinder front chamber located in a direction in which a piston rod connected to the piston is provided, with respect to the piston; a first hydraulic line which allows a working fluid to flow through driving of a hydraulic pump due to rotation of the hydraulic motor in an opposite direction and is connected to a cylinder rear chamber located in a direction that is opposite to a direction in which a piston rod connected to the piston is provided, with respect to the piston; a hydraulic tank connected to the first hydraulic line and the second hydraulic line and supplies and retrieves the working fluid to and from the cylinder front chamber and the cylinder rear chamber according to an operation of the hydraulic pump; a first pilot check valve which is provided in the first hydraulic line and the second hydraulic line, performs a function of a check valve, which prevents flows of the working fluid in a direction in which the working fluid is introduced into the cylinder when the hydraulic motor is rotated in one direction or in an opposite direction, and allows the working fluid to flow in a direction in which the working fluid is discharged from the cylinder; and a second pilot check valve which is provided in the hydraulic pump, is installed on the hydraulic line of the hydraulic pump connected to the first hydraulic line and the second hydraulic line to circulated without being retrieved to the hydraulic tank, and changes a working fluid passage to the first hydraulic line and the second hydraulic line as the hydraulic motor is rotated on one direction or in an opposite direction. Accordingly, the capacity of the hydraulic tank may be made small such that the hydraulic tank may be miniaturized.

Description

복동실린더용 유압구동시스템{Hydraulic Drive System for Double Acting Cylinder}Technical Field [0001] The present invention relates to a hydraulic drive system for a double acting cylinder,

본 발명은 유압모터의 정역회전에 의해 구동되는 유압펌프로 작동되는 복동실린더용 액추에이터를 구동시키기 위한 복동실린더용 유압구동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic drive system for a double-acting cylinder for driving an actuator for a double-acting cylinder operated by a hydraulic pump driven by normal and reverse rotation of the hydraulic motor.

일반적으로 피스톤-실린더 형태의 액추에이터는 유압모터의 회전에 의해 유압펌프가 작동되고 유압펌프에 의해 펌핑되는 작동유가 피스톤의 인입 또는 인출되도록 함으로써 구동되는 장치이다.In general, a piston-cylinder type actuator is a device in which a hydraulic pump is operated by rotation of a hydraulic motor and hydraulic oil pumped by a hydraulic pump is driven by a piston.

복동실린더의 경우 종래의 액추에이터를 도 1에 도시하였다.In the case of a double acting cylinder, a conventional actuator is shown in Fig.

유압모터(101)의 정역회전에 의해 유압펌프(102)를 작동시키면 피스톤(103)을 기준으로 피스톤 로드(104)가 구비되는 방향에 위치한 실린더 전실(105a)과 연결된 제 1 유압라인(110)과 피스톤 로드(104)가 구비되는 반대방향에 위치한 실린더 후실(105b)과 연결된 제 2 유압라인(120)에는 유압모터(101)의 정회전과 역회전시 각각 개방되는 체크밸브(115)가 각각 구비된다.When the hydraulic pump 102 is operated by the normal and reverse rotation of the hydraulic motor 101, the first hydraulic line 110 connected to the cylinder front chamber 105a, which is located in the direction in which the piston rod 104 is provided with respect to the piston 103, And a check valve 115 which is respectively opened when the hydraulic motor 101 rotates in the forward direction and in the reverse direction is connected to the second hydraulic line 120 connected to the cylinder back chamber 105b located opposite to the piston rod 104, Respectively.

유압모터(101)가 정회전이 되면 유압펌프(102)가 작동되고 유압모터(101)의 정회전과 관련된 체크밸브(115)가 개방되어 작동유는 유압탱크(130)로부터 순환하게 되며, 유압모터(101)의 역회전시에는 유압모터(101)의 역회전과 관련된 체크밸브(115)가 개방되어 작동유가 순환하게 된다.The hydraulic pump 102 is operated and the check valve 115 related to the forward rotation of the hydraulic motor 101 is opened so that the hydraulic oil is circulated from the hydraulic tank 130, The check valve 115 related to the reverse rotation of the hydraulic motor 101 is opened to circulate the operating oil.

이와 같이, 유압탱크(130)로부터 유압펌프(102) 및 유압모터(101)를 연결하는 순환경로를 통해 작동유가 순환하게 되면, 유압탱크(130)의 용량이 커져야 하는 문제점이 있다. 또한, 이러한 체크밸브(115)는 유압펌프(102)와 별도로 구비되어 유압회로를 구성하는 센터블럭(150)에 구비되어야 하므로 센터블럭(150)의 구조가 복잡하게 되며 센터블럭(150)의 제작이 용이하지 않게 되며 센터블럭(150)이 대형화되는 문제점이 있다.As described above, when the hydraulic oil circulates through the circulation path connecting the hydraulic pump 102 and the hydraulic motor 101 from the hydraulic tank 130, the capacity of the hydraulic tank 130 must be increased. Since the check valve 115 is provided separately from the hydraulic pump 102 to be provided in the center block 150 constituting the hydraulic circuit, the structure of the center block 150 becomes complicated and the manufacture of the center block 150 And the center block 150 becomes large in size.

아울러, 상기 체크밸브(115)들은 유압펌프(102)와 별도로 구비되는 센터블럭(150)에 구비되게 되므로, 유압펌프(102)에 의해 개폐되는 반응속도가 저하되게 되어 액추에이터의 반응속도도 저하되게 되는 문제점이 있다.In addition, since the check valves 115 are provided in the center block 150 separately provided from the hydraulic pump 102, the reaction speed of opening and closing by the hydraulic pump 102 is lowered and the reaction speed of the actuator is also lowered .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 유압탱크의 용량을 적게 하여 소형화할 수 있도록 하는 복동실린더용 유압구동시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic drive system for a double-acting cylinder capable of reducing the size of a hydraulic tank by reducing the capacity of the hydraulic tank.

본 발명의 다른 목적은 유압펌프 내에 작동유 순환을 위한 유압회로를 구성함으로써 액추에이터의 반응속도를 향상시키도록 하는 복동실린더용 유압구동시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a hydraulic drive system for a double-acting cylinder which improves the reaction speed of an actuator by constituting a hydraulic circuit for circulating hydraulic fluid in a hydraulic pump.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템은, 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결된 제 1 유압라인(10); 유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결된 제 2 유압라인(20); 상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 유압탱크(30); 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 제 1 파일럿 체크밸브(40); 유압펌프(2)에 구비되며 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)과 연결되는 유압펌프 유압라인(2a) 상에 설치되어 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 따른 상기 제 1 유압라인(10) 및 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 유로를 변경하도록 하는 제 2 파일럿 체크밸브(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the hydraulic drive system for a double-acting cylinder according to the present invention is characterized in that hydraulic oil is caused to flow by driving of a hydraulic pump (2) by rotation of a hydraulic motor (1) A first hydraulic line 10 connected to the entire cylinder 5a located in the direction in which the piston rod 4 connected to the piston 3 is provided; The oil pressure pump 2 is driven by the rotation of the hydraulic motor 1 in the other direction so that the hydraulic oil is caused to flow and the piston rod 3 connected to the piston 3 in the opposite direction A second hydraulic line 20 connected to the cylinder chamber 5b located in the cylinder chamber 5b; And a second hydraulic pressure line 20 connected to the first hydraulic pressure line 10 and the second hydraulic pressure line 20 so as to supply and recover hydraulic oil to the front and rear cylinder chambers 5a and 5b according to the operation of the hydraulic pump 2. [ A tank 30; Is provided in the first hydraulic line (10) and the second hydraulic line (20), and prevents the hydraulic fluid from flowing in the direction in which the hydraulic oil flows into the cylinder (5) A first pilot check valve 40 that performs a check valve function and flows in a direction in which operating oil is discharged from the cylinder 5; Is installed on the hydraulic pump hydraulic line (2a) provided in the hydraulic pump (2) and connected to the first hydraulic line (10) and the second hydraulic line (20) and is circulated without being recovered to the hydraulic tank A second pilot check valve (50) for changing the working oil flow path to the first hydraulic line (10) and the second hydraulic line (20) according to one-direction rotation of the hydraulic motor (1) or rotation in the other direction; And a control unit.

또한, 상기 제 2 파일럿 체크밸브(50)는, 좌측 또는 우측으로 이동되는 스풀(52)과, 상기 스풀(52)이 수용되며, 일측이 상기 제 1 유압라인(10)과 연결되고, 타측이 상기 제 2 유압라인(20)과 연결되어, 유압모터(1)의 정회전 또는 역회전에 의한 유압펌프(2)에 의한 작동으로 작동유가 유동되면 수용된 상기 스풀(52)을 좌측 또는 우측으로 이동되도록 하는 스풀수용부(51b)와, 상기 스풀수용부(51b)에 수용되고 상기 스풀(52)의 양단에 접하도록 구비되며 상기 스풀(52)이 좌측 또는 우측으로 이동 후에 유압이 제거되면 상기 스풀(52)을 원위치로 복귀되도록 하는 복귀스프링(53)과, 상기 스풀(52)에 구비되며 상기 스풀(52)의 좌측 또는 우측으로의 이동시 상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)을 서로 연통되도록 하여 작동유의 공급방향을 전환되도록 하는 스풀홈(54)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The second pilot check valve 50 includes a spool 52 which is moved to the left or right and a second pilot check valve 50 which receives the spool 52 and has one side connected to the first hydraulic line 10, And is connected to the second hydraulic line 20 so that the received spool 52 is moved to the left or right when the hydraulic oil flows due to the operation of the hydraulic pump 2 due to the forward rotation or the reverse rotation of the hydraulic motor 1 A spool receiving portion 51b which is received in the spool receiving portion 51b and is provided so as to be in contact with both ends of the spool 52. When the oil pressure is removed after the spool 52 is moved to the left or right, A return spring 53 for returning the spool 52 to the original position when the spool 52 is moved to the left or right of the spool 52, (20) so that the supply direction of the operating oil is switched, It characterized by consisting of 54.

또, 상기 제 2 유압라인(20)과 분기되어 연결되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하며 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하여 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 온오프밸브(60);를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first hydraulic line (10) is connected to the second hydraulic line (20) and is closed when the hydraulic oil is discharged to the first hydraulic line (10) and is opened when the working oil is discharged to the second hydraulic line Off valve 60 for compensating for the pressure difference generated by the piston rod 4 from the cylinder 5b to the hydraulic cylinder 30 so as to compensate for the pressure difference caused by the volume difference between the cylinder front chamber 5a and the cylinder back chamber 5b And further comprising:

아울러, 상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 릴리프밸브(70)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, a relief valve (70) is disposed at a rear end of the on-off valve (60) to discharge the hydraulic oil to the hydraulic tank (30) when the hydraulic oil at the time of opening the on-off valve becomes a certain pressure or more.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템은 유압펌프로 유동되는 작동유를 유압탱크를 거치지 않고 유압펌프 내부에서 작동유가 순환되도록 하는 파일럿 체크밸브를 구비하여 액추에이터를 구동시키게 되므로 유압탱크의 용량을 적게 할 수 있어 기구를 소형화 할 수 있는 장점이 있다. 아울러, 유압회로를 구성하는 센터블럭에 구비되지 않고 유압펌프 내에 파일럿 체크밸브를 구비함으로써 센터블럭의 구조를 단순화 할 수 있고, 센터블럭의 제작이 용이하며, 센터블럭을 소형화할 수 있는 장점이 있다.The hydraulic drive system for double-acting cylinders according to the present invention as described above includes a pilot check valve for circulating the hydraulic oil flowing through the hydraulic pump in the hydraulic pump without passing through the hydraulic tank to drive the actuator, It is possible to make the size of the mechanism small. In addition, the structure of the center block can be simplified by providing the pilot check valve in the hydraulic pump instead of being provided in the center block constituting the hydraulic circuit, the center block can be easily manufactured, and the center block can be miniaturized .

아울러, 유압펌프 내에 파일럿 체크밸브를 구비함으로써 유압펌프에 의해 개폐되는 반응속도가 향상되어 액추에이터의 반응속도도 향상시키게 되는 장점이 있다. 또한, 액추에이터의 반응속도가 향상되게 됨에 따라 유압모터의 부하가 감소하게 되므로 유압모터의 용량을 작게 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the provision of the pilot check valve in the hydraulic pump improves the reaction speed of opening and closing by the hydraulic pump, thereby improving the reaction speed of the actuator. In addition, since the reaction speed of the actuator is improved, the load of the hydraulic motor is reduced, and thus the capacity of the hydraulic motor can be reduced.

도 1은 종래의 복동실린더 액추에이터를 나타낸 회로도이다.
도 2은 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템의 회로도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 파일럿 체크밸브 구조를 나타낸 단면도이다.1 is a circuit diagram showing a conventional double acting cylinder actuator.
2 is a circuit diagram of a hydraulic drive system for a double-acting cylinder according to the present invention.
3 is a sectional view showing the second pilot check valve structure of the present invention.

이하, 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a hydraulic drive system for a double-acting cylinder according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2은 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템의 회로도이고, 도 3은 본 발명의 제 2 파일럿 체크밸브 구조를 나타낸 단면도이다.Fig. 2 is a circuit diagram of a hydraulic drive system for a double-acting cylinder according to the present invention, and Fig. 3 is a sectional view showing a second pilot check valve structure of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템은, 제 1 유압라인(10); 제 2 유압라인(20); 유압탱크(30); 제 1 파일럿 체크밸브(40); 제 2 파일럿 체크밸브(50);를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawings, the hydraulic drive system for a double-acting cylinder of the present invention includes a first hydraulic line 10; A second hydraulic line (20); A hydraulic tank (30); A first pilot check valve (40); And a second pilot check valve (50).

상기 제 1 유압라인(10)은 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결되며, 유압탱크(30)로부터 실린더 전실(5a)로 작동유가 유입 및 배출되도록 한다.The first hydraulic line 10 is connected to the piston 3 connected to the piston 3 with the piston 3 as a center and with the hydraulic oil 1 driven by the hydraulic pump 2 driven by the rotation of the hydraulic motor 1 in one direction, (5a) located in the direction in which the hydraulic cylinder (4) is provided, and allows hydraulic oil to flow in and out from the hydraulic tank (30) into the front cylinder chamber (5a).

상기 제 2 유압라인(20)은 유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결되며, 유압탱크(30)로부터 실린더 후실(5b)로 작동유가 유입 및 배출되도록 한다.The second hydraulic line 20 is connected to the piston 3 connected to the piston 3 around the piston 3 so as to allow the hydraulic oil to flow by driving the hydraulic pump 2 by rotation of the hydraulic motor 1 in the other direction. And is connected to the cylinder back chamber 5b located in the opposite direction provided with the rod 4 to allow hydraulic oil to flow in and out from the hydraulic tank 30 into the cylinder back chamber 5b.

상기 유압탱크(30)는 상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 한다.The hydraulic tank 30 is connected to the first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 and is connected to the cylinder front chamber 5a and the cylinder back chamber 5b by operating the hydraulic pump 2, To be supplied and recovered.

상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)는, 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 한다. 상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)는 유압회로를 구성하는 센터블럭(7)에 구비된다.The first pilot check valve 40 is provided on the first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 and is connected to the cylinder 5 when the hydraulic motor 1 is rotated in one direction, And functions as a check valve for preventing a flow in the direction in which the operating oil flows in, and flows in a direction in which the operating oil is discharged from the cylinder 5. [ The first pilot check valve (40) is provided in a center block (7) constituting a hydraulic circuit.

상기 제 2 파일럿 체크밸브(50)는, 유압펌프(2)에 구비되며 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되는 유압펌프 유압라인(2a) 상에 설치되어 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 따른 상기 제 1 유압라인(10) 및 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 유로를 변경하도록 하는 역할을 한다.The second pilot check valve 50 is installed on the hydraulic pump hydraulic line 2a provided in the hydraulic pump 2 and connected to the first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 And the hydraulic oil flow path to the first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 according to the one-way rotation of the hydraulic motor 1 or the rotation of the hydraulic motor 1 in the other direction And to make changes.

이와 같이 본 발명은 유압펌프로 유동되는 작동유를 유압탱크를 거치지 않고 유압펌프 내부에서 작동유가 순환되도록 하는 제 2 파일럿 체크밸브를 구비하여 액추에이터를 구동시키게 되므로 유압탱크의 용량을 적게 할 수 있어 기구를 소형화 할 수 있는 장점이 있다. 아울러, 유압회로를 구성하는 센터블럭에 구비되지 않고 유압펌프 내에 파일럿 체크밸브를 구비함으로써 센터블럭의 구조를 단순화 할 수 있고, 센터블럭의 제작이 용이하며, 센터블럭을 소형화할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, since the actuator is driven by the second pilot check valve that circulates the hydraulic fluid in the hydraulic pump inside the hydraulic pump without passing through the hydraulic tank, the capacity of the hydraulic tank can be reduced, There is an advantage that it can be downsized. In addition, the structure of the center block can be simplified by providing the pilot check valve in the hydraulic pump instead of being provided in the center block constituting the hydraulic circuit, the center block can be easily manufactured, and the center block can be miniaturized .

아울러, 유압펌프 내에 제 2 파일럿 체크밸브를 구비함으로써 유압펌프에 의해 개폐되는 반응속도가 향상되어 액추에이터의 반응속도도 향상시키게 되는 장점이 있다. 또한, 액추에이터의 반응속도가 향상되게 됨에 따라 유압모터의 부하가 감소하게 되므로 유압모터의 용량을 작게 할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the second pilot check valve is provided in the hydraulic pump, the reaction speed of opening and closing by the hydraulic pump is improved and the reaction speed of the actuator is also improved. In addition, since the reaction speed of the actuator is improved, the load of the hydraulic motor is reduced, and thus the capacity of the hydraulic motor can be reduced.

이때, 상기 제 2 파일럿 체크밸브(50)는, 하우징(51)과 스풀(52)과 스풀홈(53) 및 복귀스프링(54)으로 이루어진다.The second pilot check valve 50 includes a housing 51, a spool 52, a spool groove 53, and a return spring 54.

상기 하우징(51)은, 일측과 타측에 상기 유압펌프 유압라인(2a)과 연통되는 작동유 유입 및 배출부(51a)가 각각 구비되며, 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)를 서로 연통되도록 하여 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하는 스풀수용부(51b)와, 상기 스풀수용부(51b)와 연통되며 상기 유압탱크(30)와 연결되는 유압탱크 연결부(51c)가 구비된다.The housing 51 is provided with a hydraulic oil inflow and outflow portion 51a communicating with the hydraulic pump hydraulic line 2a on one side and the other side respectively and communicates with the hydraulic oil inflow and outflow portion 51a, A spool receiving portion 51b for circulating the hydraulic fluid to the hydraulic tank 30 without being recovered and a hydraulic tank connecting portion 51c communicating with the spool receiving portion 51b and connected to the hydraulic tank 30 are provided.

상기 스풀(52)은 상기 스풀수용부(51b)에 수용되며 상기 제 1 유압라인(10) 또는 상기 제 2 유압라인(20)에서 작동유의 잉여 또는 부족에 의한 압력발생시 상기 제 1 유압라인(10) 및 상기 제 2 유압라인(20)과 연결된 상기 유압펌프 유압라인(2a)으로 압력이 전달되어 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)로 압력이 전달되면 좌측 또는 우측으로 이동된다.The spool 52 is accommodated in the spool receiving portion 51b and when the pressure is generated due to surplus or shortage of operating fluid in the first hydraulic line 10 or the second hydraulic line 20, And the pressure is transferred to the hydraulic pump hydraulic line 2a connected to the second hydraulic line 20 and transferred to the hydraulic oil inflow and outflow portion 51a.

상기 스풀홈(53)은 상기 스풀(52)에 구비되며 상기 스풀(52)의 이동시 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)와 상기 유압탱크 연결부(51c)가 연통되도록 하는 역할을 한다.The spool groove 53 is provided in the spool 52 and serves to communicate the hydraulic oil inflow and discharge portion 51a and the hydraulic tank connection portion 51c when the spool 52 is moved.

상기 복귀스프링(54)은 상기 스풀수용부(51b)에 수용되고 상기 스풀(52)의 양단에 접하도록 구비되며 상기 스풀(52)이 좌측 또는 우측으로 이동 후에 유압이 제거되면 상기 스풀(52)을 원위치로 복귀되도록 하는 역할을 한다.The return spring 54 is accommodated in the spool receiving portion 51b and is provided to abut both ends of the spool 52. When the hydraulic pressure is removed after the spool 52 is moved to the left or right, To return to the home position.

상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 상기 제 2 파일럿 체크밸브(50)는, 평상시에는 작동유가 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 따른 상기 제 1 유압라인(10) 및 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 유로를 변경하도록 하는 역할을 수행하게 되며, 상기 제 1 유압라인(10) 또는 상기 제 2 유압라인(20)에서 작동유의 잉여 또는 부족에 의한 압력발생시 상기 제 1 유압라인(10) 및 상기 제 2 유압라인(20)과 연결된 상기 유압펌프 유압라인(2a)으로 압력이 전달되어 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)로 압력이 전달되면 스풀(52)이 좌측 또는 우측으로 이동되게 되고, 상기 스풀(52)이 이동되면 상기 스풀홈(53)에 의해 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)와 상기 유압탱크 연결부(51c)가 연통되도록 하여 상기 유압탱크(30)로부터 작동유가 유입되거나 상기 유압탱크(30)로 작동유가 배출되도록 함으로써 작동유의 보충 또는 작동유의 잉여배출을 수행하게 된다.The second pilot check valve (50) of the present invention having the above-described configuration allows the hydraulic oil to circulate without being recovered to the hydraulic tank (30) at normal times, and the hydraulic motor (1) The first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 perform a role of changing the hydraulic oil flow path to the first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 according to the time, The pressure is transferred to the hydraulic pump hydraulic line 2a connected to the first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 to generate the hydraulic oil inflow and outflow 51a The spool 52 is moved to the left or right when the pressure is transmitted to the spool 52. When the spool 52 is moved by the spool groove 53, the hydraulic oil inflow / discharge portion 51a and the hydraulic tank connection portion 51c are communicated with each other, The hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump 30 or the hydraulic tank 30, thereby replenishing the hydraulic oil or performing surplus discharge of the hydraulic oil.

본 발명은 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하기 위해 온오프밸브(60)가 더 구비되도록 한다.The present invention further includes an on-off valve 60 for compensating for a pressure difference generated by the volume difference between the cylinder front chamber 5a and the cylinder front chamber 5b by the piston rod 4 from the cylinder back chamber 5b.

상기 온오프밸브(60)는, 상기 제 2 유압라인(20)과 분기되어 연결되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하며 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하여 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 역할을 한다. 상기 온오프밸브(60)는 유압회로를 구성하는 센터블럭(7)에 구비된다.The on-off valve 60 is branched and connected to the second hydraulic line 20 and closed when the hydraulic oil is discharged to the first hydraulic line 10, And is discharged to the hydraulic tank 30 so as to compensate for the pressure difference generated by the volume difference between the cylinder front chamber 5a and the cylinder back chamber 5b by the piston rod 4 from the cylinder back chamber 5b . The on-off valve 60 is provided in the center block 7 constituting the hydraulic circuit.

이와 같이 본 발명은, 상기 제 2 유압라인(20) 상에 온오프밸브(60)가 구비됨으로써 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하게 되면 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하게 됨으로써 실린더 후실(5b)로부터 작동유의 배출을 원활하게 하게 되므로, 압력차에 의한 피스톤(3)의 실린더 후실(5b)로의 이동지연을 방지할 수 있게 된다. 이에 따라 유압장치의 응답성을 확보하여 원활한 작동을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the on-off valve 60 is provided on the second hydraulic line 20 so that it is opened when the hydraulic oil is discharged to the second hydraulic line 20, The pressure difference generated by the volume difference between the front cylinder 5a and the cylinder back 5b due to the pressure difference 4 is compensated for thereby facilitating the discharge of the operating oil from the cylinder back 5b. It is possible to prevent a delay in movement to the cylinder chamber 5b. Accordingly, the responsiveness of the hydraulic apparatus can be ensured and smooth operation can be performed.

이때, 상기 온오프밸브(60)는, 스풀(61)과, 스풀수용부(62)와, 스풀홈(63)으로 이루어진다.The on-off valve 60 includes a spool 61, a spool receiving portion 62, and a spool groove 63.

상기 스풀(61)은 스풀수용부(62) 내부에 수용되어 유체의 흐름에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되게 된다. 상기 스풀(61)에는 후술할 스풀홈(63)이 구비된다.The spool 61 is received in the spool receiving portion 62 and is moved to the left or right according to the flow of the fluid. The spool 61 is provided with a spool groove 63 to be described later.

상기 스풀수용부(62)는 상기 스풀(61)이 수용되며, 일측이 상기 제 1 유압라인(10)과 연결되고, 타측이 상기 제 2 유압라인(20)과 연결되며, 중간부위에 상기 제 1 분기라인(45)과 연결되며, 유압모터(1)의 정회전 또는 역회전에 의한 유압펌프(2)에 의한 작동으로 작동유가 유동되면 수용된 상기 스풀(61)을 좌측 또는 우측으로 이동되도록 하는 역할을 한다.The spool receiving portion 62 receives the spool 61 and has one side connected to the first hydraulic line 10 and the other side connected to the second hydraulic line 20, The spool 61 is connected to the first branch line 45 and is moved to the left or right when the hydraulic oil is flowed by the operation of the hydraulic pump 2 due to the forward rotation or the reverse rotation of the hydraulic motor 1 It plays a role.

상기 스풀홈(63)은, 상기 스풀(61)에 구비되며 상기 스풀(61)의 이동시 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(45)을 연통되도록 하거나 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(45)이 폐쇄되도록 함으로써 작동유의 공급방향을 전환되도록 하는 역할을 한다.The spool groove 63 is provided in the spool 61 so as to allow the second hydraulic line 20 and the first branch line 45 to communicate with each other when the spool 61 is moved, 20 and the first branch line 45 are closed, thereby switching the supply direction of the operating oil.

도면에서 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유가 공급되어 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비되는 방향에 위치한 실린더 전실(5a)로 이동될 때에는 실린더 전실(5a)의 부피가 실린더 후실(5b)보다 작아 제 1 유압라인(10)을 통해 실린더 전실(5a)로부터 작동유가 배출되는 데에는 문제가 되지 않는다. 하지만, 제 1 유압라인(10)을 통해 작동유가 공급되어 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비되는 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)로 이동될 때에는 실린더 전실(5a)의 부피가 실린더 후실(5b)보다 작아 제 2 유압라인(20)을 통해 실린더 후실(5b)로부터 작동유가 배출될 때에는 부피차에 의한 압력차로 피스톤(3)의 이동지연을 발생시키게 된다. 이에 따라, 제 1 유압라인(10)으로부터 공급되는 작동유가 스풀(61)을 우측으로 이동시켜 스풀(61)에 구비된 스풀홈(63)이 제 2 유압라인(20)과 제 1 분기라인(45)을 연통시키게 됨으로써 제 2 유압라인(20)을 통해 배출되는 작동유를 유압탱크(30)로 배출되도록 하여 부피차로 발생되는 압력차를 보상되도록 하여 제 2 유압라인(20)으로부터 작동유의 배출을 원활하게 할 수 있게 된다.When the operating oil is supplied through the second hydraulic line 20 and the piston 3 is moved to the front cylinder 5a located in the direction in which the piston rod 4 is provided, the volume of the front cylinder 5a (5b), so that there is no problem in that the operating oil is discharged from the front cylinder chamber 5a through the first hydraulic line 10. [ However, when the operating oil is supplied through the first hydraulic line 10 and the piston 3 is moved to the cylinder post 5b located opposite to the piston rod 4, the volume of the cylinder front 5a is reduced, When the operating fluid is discharged from the cylinder rear chamber 5b through the second hydraulic line 20 because the second piston 5b is smaller than the second piston 5b, the movement delay of the piston 3 is caused by the pressure difference due to the volume difference. The operating oil supplied from the first hydraulic line 10 moves the spool 61 to the right and the spool groove 63 provided in the spool 61 is moved to the second hydraulic line 20 and the first branch line 45 so that the hydraulic oil discharged through the second hydraulic line 20 is discharged to the hydraulic tank 30 so that the pressure difference generated by the volume difference is compensated to discharge the hydraulic oil from the second hydraulic line 20 So that it can be smoothly performed.

아울러, 상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 제 1 릴리프밸브(70)가 더 구비되는 것이 바람직하다.The first relief valve 70 may further include a first relief valve 70 disposed downstream of the on-off valve 60 to discharge the hydraulic fluid to the hydraulic tank 30 when the hydraulic fluid reaches a predetermined pressure.

상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 전실(5a) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 2 분기라인(11)이 구비되고, 상기 제 2 분기라인(11) 상에는 제 2 릴리프밸브(12)가 구비된다.And a second branch line (11) branched on the first hydraulic line (10) positioned between the first pilot check valve (40) and the front cylinder chamber (5a) and being recovered to the hydraulic tank (30) A second relief valve 12 is provided on the second branch line 11.

상기 제 2 릴리프밸브(12)는 상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 전실(5a) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 이상압력이 발생할 경우 작동유를 유압탱크(30)로 회수되도록 하여 서지제어를 하는 역할을 한다.The second relief valve 12 recovers the hydraulic oil to the hydraulic tank 30 when an abnormal pressure is generated on the first hydraulic line 10 located between the first pilot check valve 40 and the cylinder front chamber 5a So as to perform surge control.

상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 후실(5b) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 3 분기라인(21)이 구비되고, 상기 제 3 분기라인(21) 상에는 제 3 릴리프밸브(22)가 구비된다. And a third branch line (21) branched on the second hydraulic line (20) located between the first pilot check valve (40) and the cylinder after chamber (5b) and being recovered to the hydraulic tank (30) A third relief valve 22 is provided on the third branch line 21.

상기 제 3 릴리프밸브(22)는 상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 후실(5b) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 이상압력이 발생할 경우 작동유를 유압탱크(30)로 회수되도록 하여 서지제어를 하는 역할을 한다.The third relief valve 22 recovers hydraulic oil to the hydraulic tank 30 when an abnormal pressure is generated on the second hydraulic line 20 located between the first pilot check valve 40 and the cylinder rear chamber 5b So as to perform surge control.

유압펌프(2)와 제 1 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 1 유압라인(10) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 4 분기라인(13)이 구비되고, 상기 제 4 분기라인(13) 상에는 제 4 릴리프밸브(14)가 구비된다.And a fourth branch line (13) branched on the first hydraulic line (10) located between the hydraulic pump (2) and the first pilot check valve (40) and adapted to be returned to the hydraulic tank (30) On the branch line 13, a fourth relief valve 14 is provided.

상기 제 4 릴리프밸브(14)는 유압펌프(2)와 제 1 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 1 유압라인(10) 상에서 상기 제 1 유압라인(10) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 역할을 한다.The fourth relief valve 14 is configured to allow the hydraulic fluid flowing on the first hydraulic line 10 to flow on the first hydraulic line 10 positioned between the hydraulic pump 2 and the first pilot check valve 40 at a constant pressure In order to maintain the pressure.

유압펌프(2)와 제 1 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 2 유압라인(20) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 5 분기라인(23)이 구비되고, 상기 제 5 분기라인(23) 상에는 제 5 릴리프밸브(24)가 구비된다.And a fifth branch line (23) branched on the second hydraulic line (20) located between the hydraulic pump (2) and the first pilot check valve (40) and adapted to be returned to the hydraulic tank (30) A fifth relief valve 24 is provided on the branch line 23.

상기 제 5 릴리프밸브(24)는 유압펌프(2)와 제 1 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 2 유압라인(20) 상에서 상기 제 2 유압라인(20) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 역할을 한다.The fifth relief valve 24 is configured to allow the hydraulic fluid flowing on the second hydraulic line 20 on the second hydraulic line 20 located between the hydraulic pump 2 and the first pilot check valve 40 to flow at a constant pressure In order to maintain the pressure.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as being limited to the above-described embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, such modifications and changes are within the scope of protection of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

1: 유압모터 2: 유압펌프
2a: 유압펌프 유압라인 3: 피스톤
4: 피스톤 로드 5: 실린더
5a: 실린더 전실 5b: 실린더 후실
10: 제 1 유압라인 20: 제 2 유압라인
30: 유압탱크 40: 제 1 파일럿 체크밸브
50: 제 2 파일럿 체크밸브 51: 하우징
52: 스풀 53: 스풀홈
54: 복귀스프링 60: 온오프밸브
70: 릴리프밸브1: Hydraulic motor 2: Hydraulic pump
2a: Hydraulic pump hydraulic line 3: Piston
4: Piston rod 5: Cylinder
5a: All cylinders 5b:
10: first hydraulic line 20: second hydraulic line
30: Hydraulic tank 40: First pilot check valve
50: second pilot check valve 51: housing
52: spool 53: spool groove
54: return spring 60: on-off valve
70: relief valve

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결된 제 1 유압라인(10);
유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결된 제 2 유압라인(20);
상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 유압탱크(30);
상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 제 1 파일럿 체크밸브(40);
유압펌프(2)에 구비되며 상기 제 1 유압라인(10) 및 제 2 유압라인(20)과 연결되며 상기 유압펌프(2)에 의해 펌핑된 작동유가 유입 및 배출되는 유압펌프 유압라인(2a) 상에 설치되어 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 따른 상기 제 1 유압라인(10) 및 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 유로를 변경하도록 하는 제 2 파일럿 체크밸브(50);를 포함하여 이루어지며,
상기 제 2 파일럿 체크밸브(50)는,
일측과 타측에 상기 유압펌프 유압라인(2a)과 연통되는 작동유 유입 및 배출부(51a)가 각각 구비되며, 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)를 서로 연통되도록 하여 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하는 스풀수용부(51b)와, 상기 스풀수용부(51b)와 연통되며 상기 유압탱크(30)와 연결되는 유압탱크 연결부(51c)가 구비된 하우징(51)과,
상기 스풀수용부(51b)에 수용되며 상기 제 1 유압라인(10) 또는 상기 제 2 유압라인(20)에서 작동유의 잉여 또는 부족에 의한 압력발생시 상기 제 1 유압라인(10) 및 상기 제 2 유압라인(20)과 연결된 상기 유압펌프 유압라인(2a)으로 압력이 전달되어 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)로 압력이 전달되면 좌측 또는 우측으로 이동되는 스풀(52)과,
상기 스풀(52)에 구비되며 상기 스풀(52)의 이동시 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)와 상기 유압탱크 연결부(51c)가 연통되도록 하는 스풀홈(53) 및
상기 스풀수용부(51b)에 수용되고 상기 스풀(52)의 양단에 접하도록 구비되며 상기 스풀(52)이 좌측 또는 우측으로 이동 후에 유압이 제거되면 상기 스풀(52)을 원위치로 복귀되도록 하는 복귀스프링(54)으로 이루어지고,
상기 제 2 유압라인(20)으로부터 분기되며 상기 실린더 후실(5b)로부터 상기 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유 배출시 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 1 분기라인(45);
상기 제 1 분기라인(45) 상에 설치되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하여 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하는 온오프밸브(60);를 더 포함하며,
상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 릴리프밸브(70)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 복동실린더용 유압구동시스템.The hydraulic pump 1 is driven in one direction to rotate the hydraulic pump 1 so that the hydraulic oil is caused to flow and the piston rod 3 connected to the piston 3 is moved around the piston 3 A first hydraulic line 10 connected to the entire cylinder 5a;
The oil pressure pump 2 is driven to rotate by the rotation of the hydraulic motor 1 in the other direction so that the hydraulic oil is caused to flow in the opposite direction with the piston rod 4 connected to the piston 3, A second hydraulic line 20 connected to the cylinder chamber 5b located in the cylinder chamber 5b;
And a second hydraulic pressure line 20 connected to the first hydraulic pressure line 10 and the second hydraulic pressure line 20 so as to supply and recover hydraulic oil to the front and rear cylinder chambers 5a and 5b according to the operation of the hydraulic pump 2. [ A tank 30;
Is provided in the first hydraulic line (10) and the second hydraulic line (20), and prevents the hydraulic fluid from flowing in the direction in which the hydraulic oil flows into the cylinder (5) A first pilot check valve 40 that performs a check valve function and flows in a direction in which operating oil is discharged from the cylinder 5;
A hydraulic pump hydraulic line 2a provided in the hydraulic pump 2 and connected to the first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 for introducing and discharging hydraulic fluid pumped by the hydraulic pump 2, The first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 when the hydraulic motor 1 is unidirectionally rotated or rotated in the other direction so as to be circulated without being recovered to the hydraulic tank 30. [ And a second pilot check valve (50) for changing the working oil flow path of the second pilot check valve
The second pilot check valve (50)
And an operating oil inflow and outflow section 51a communicating with the hydraulic pump hydraulic line 2a is provided at one side and the other side of the hydraulic pump 30 so that the hydraulic oil inflow and discharge section 51a is communicated with each other, A housing 51 having a spool receiving portion 51b for circulating the spool receiving portion 51b and a hydraulic tank connecting portion 51c communicating with the spool receiving portion 51b and connected to the hydraulic tank 30,
When the first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 are accommodated in the spool receiving portion 51b and pressure is generated due to a surplus or a shortage of hydraulic oil in the first hydraulic line 10 or the second hydraulic line 20, A spool 52 that is moved to the left or right when pressure is transferred to the hydraulic pump hydraulic line 2a connected to the line 20 and pressure is transferred to the hydraulic oil inflow and discharge portion 51a,
A spool groove 53 provided in the spool 52 and communicating the hydraulic oil inflow and discharge portion 51a and the hydraulic tank connection portion 51c when the spool 52 is moved,
The spool 52 is accommodated in the spool receiving portion 51b and comes in contact with both ends of the spool 52. When the oil pressure is removed after the spool 52 is moved to the left or right, And a spring 54,
A first branch line (45) branched from the second hydraulic line (20) and adapted to be returned to the hydraulic tank (30) upon discharge of operating oil from the second cylinder (5b) through the second hydraulic line (20);
And is closed on the first hydraulic line (10) when the working oil is discharged and is opened when the working oil is discharged to the second hydraulic line (20) And an on-off valve (60) for compensating for a pressure difference caused by the volume difference between the front cylinder chamber (5a) and the cylinder back chamber (5b) by the piston rod (4)
And a relief valve (70) at the downstream end of the on-off valve (60) for discharging the hydraulic fluid to the hydraulic tank (30) when the operating fluid at the time of opening the on-off valve becomes a certain pressure or more. Hydraulic drive system.
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