KR101940278B1 - Hydraulic Drive System having Function of Pressure Compensating - Google Patents

Hydraulic Drive System having Function of Pressure Compensating Download PDF

Info

Publication number
KR101940278B1
KR101940278B1 KR1020170112783A KR20170112783A KR101940278B1 KR 101940278 B1 KR101940278 B1 KR 101940278B1 KR 1020170112783 A KR1020170112783 A KR 1020170112783A KR 20170112783 A KR20170112783 A KR 20170112783A KR 101940278 B1 KR101940278 B1 KR 101940278B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
line
cylinder
pressure
spool
Prior art date
Application number
KR1020170112783A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
성명식
Original Assignee
하이드로텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하이드로텍(주) filed Critical 하이드로텍(주)
Priority to KR1020170112783A priority Critical patent/KR101940278B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101940278B1 publication Critical patent/KR101940278B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/024—Pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/026—Pressure compensating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/027—Check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/30—Details
    • F16K3/314—Forms or constructions of slides; Attachment of the slide to the spindle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

A hydraulic drive system having a pressure compensating function according to the present invention includes: a first hydaulic pressure line (10) in which a working fluid flows through driving of a hydraulic pump (2) due to rotation of a hydraulic motor (1) in one direction and which is connected to a cylinder front chamber (5a); a second hydaulic pressure line (20) in which a working fluid flows through driving of a hydraulic pump (2) due to rotation of a hydraulic motor (1) in an opposite direction and which is connected to a cylinder rear chamber (5b); a hydraulic tank (30) which is connected to the first hydraulic line (10) and the second hydraulic line (20) and supplies and retrieves a working fluid to and from the cylinder front chamber (5a) and the cylinder rear chamber (5b) according to an operation of the hydraulic pump (2); a pilot check valve (40) which is provided in the first hydraulic line (1) and the second hydraulic line (20), performs a function of a check valve, which prevents flows of the working fluid toward a direction in which the working fluid is introduced when the hydraulic motor (1) is rotated in one direction or in an opposite direction, and allows the working fluid to flow toward a direction in which the working fluid is discharged; a first branch line (50) which is branched from the second hydraulic line (20) and retrieves the working fluid to the hydraulic tank (30) when the working fluid is discharged from the cylinder rear chamber (5b) through the second hydraulic line (20); and an on/off valve (60) which is installed on the first branch line (50) and compensates for a pressure difference generated due to the volume difference of the cylinder front chamber (5a) and the cylinder rear chamber (5b) by a piston rod from the cylinder rear chamber (5b) by closing the on/off valve (60) when the working fluid to the first hydraulic line (10) is discharged and opening the on/off valve (60) when the working fluid to the second hydraulic line is discharged. Accordingly, the piston may be smoothly moved by compensating for a pressure when the piston is moved to a rear surface of the piston.

Description

압력보상기능을 갖는 유압구동시스템{Hydraulic Drive System having Function of Pressure Compensating}Technical Field [0001] The present invention relates to a hydraulic drive system having a pressure compensation function,

본 발명은 피스톤로드에 의해 발생되는 피스톤의 전면과 배면의 실린더 내 부피차에 의한 압력차로 인해 피스톤 배면으로의 이동을 지연시키는 문제점을 개선하여 피스톤 배면으로의 이동시 압력보상을 함으로써 피스톤의 이동을 원활하게 수행할 수 있도록 하는 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템에 관한 것이다.The present invention improves the problem of delaying the movement to the back surface of the piston due to the pressure difference caused by the in-cylinder volume difference between the front surface and the back surface of the piston generated by the piston rod and compensates the pressure when moving to the back surface of the piston, To a hydraulic drive system having a pressure compensating function.

일반적으로 복동실린더형 액추에이터는 유압모터의 회전에 의해 유압펌프가 작동되고 유압펌프에 의해 펌핑되는 작동유가 피스톤의 인입 또는 인출되도록 함으로써 구동되는 장치이다.In general, a double-acting cylinder type actuator is a device in which a hydraulic pump is operated by rotation of a hydraulic motor and hydraulic fluid pumped by a hydraulic pump is driven by a piston.

종래의 복동실린더형 액추에이터를 도 1에 도시하였다.A conventional double-acting cylinder type actuator is shown in Fig.

도시된 바와 같이, 피스톤 로드(104)가 구비되는 방향에 위치한 실린더 전실(105a)과 연결된 제 1 유압라인(110)과 피스톤 로드(104)가 구비되는 반대방향에 위치한 실린더 후실(105b)과 연결된 제 2 유압라인(120)에는 유압모터(101)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(105)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(105)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 역할을 수행하는 파일럿 체크밸브(140)가 구비되도록 되어 있다.The first hydraulic line 110 connected to the cylinder front chamber 105a in the direction in which the piston rod 104 is provided and the first hydraulic line 110 connected to the cylinder back chamber 105b located in the opposite direction in which the piston rod 104 is provided The second hydraulic line 120 is provided with a check valve for preventing the hydraulic fluid from flowing in the direction in which the hydraulic oil flows into the cylinder 105 when the hydraulic motor 101 is rotated in one direction or in the other direction, And a pilot check valve 140 that functions to cause the hydraulic fluid to flow in a direction in which the hydraulic fluid is discharged.

유압모터(101)의 일방향 회전에 의해 유압펌프(102)가 작동되면 실린더 전실(105a)과 연결된 제 1 유압라인(110)을 통해 작동유가 배출되게 되고 실린더 후실(105b)과 연결된 제 2 유압라인(120)을 통해 작동유가 유입되게 되어 피스톤(103)이 피스톤 로드(104)가 구비되는 방향으로의 이동이 수행되게 된다. 반대로 유압모터(101)의 타방향 회전에 의해 유압펌프(102)가 작동되면 실린더 후실(105b)과 연결된 제 2 유압라인(120)을 통해 작동유가 배출되게 되고 실린더 전실(105a)과 연결된 제 1 유압라인(110)을 통해 작동유가 유입되게 되어 피스톤(103)이 피스톤 로드(104)가 구비되는 반대방향으로의 이동이 수행되게 된다.When the hydraulic pump 102 is operated by the unidirectional rotation of the hydraulic motor 101, the hydraulic fluid is discharged through the first hydraulic line 110 connected to the front cylinder 105a and the second hydraulic line The operating oil is introduced through the piston 120 and the piston 103 is moved in the direction in which the piston rod 104 is installed. Conversely, when the hydraulic pump 102 is operated by the rotation of the hydraulic motor 101 in the other direction, the hydraulic fluid is discharged through the second hydraulic line 120 connected to the cylinder back chamber 105b, The hydraulic fluid is introduced through the hydraulic line 110, and the piston 103 moves in the opposite direction to the piston rod 104.

이때, 종래의 복동실린더형 액추에이터는 피스톤(103)과 연결된 피스톤 로드(104)에 의해 발생되는 피스톤(103)의 전면과 배면, 즉, 피스톤로드(104)가 구비되는 방향에 위치하는 실린더 전실(105a)과 피스톤로드(104)가 구비되는 반대방향에 위치하는 실린더 후실(105b)에 의한 부피차에 의한 압력차가 발생되게 된다. 이로 인해 피스톤(103)이 배면으로의 이동, 즉, 피스톤로드(104)가 구비되는 반대방향에 위치하는 실린더 후실(105b)로의 이동이 지연되는 문제점이 있다. 이와 같이 피스톤(103)이 배면으로의 이동 지연에 따라 유압장치의 응답성을 지연되게 되어 유압장치의 원활한 작동을 수행하지 못하게 되는 문제점이 있다.The conventional double acting cylinder type actuator has a structure in which the front and back surfaces of the piston 103 generated by the piston rod 104 connected to the piston 103, A pressure difference due to the volume difference due to the cylinder back chamber 105b located in the opposite direction in which the piston rod 104 and the piston rod 104 are provided is generated. As a result, there is a problem that the movement of the piston 103 to the back surface, that is, the movement to the cylinder back chamber 105b located in the opposite direction in which the piston rod 104 is provided is delayed. In this way, the responsiveness of the hydraulic device is delayed due to the delay of the movement of the piston 103 to the backside, thereby failing to smoothly operate the hydraulic device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 피스톤 로드에 의한 실린더 전실과 후실의 부피차에 의한 압력차를 보상함으로써 피스톤의 이동지연을 방지할 수 있도록 하는 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a pressure control apparatus and a control method thereof, which can compensate a pressure difference due to a volume difference between a front cylinder chamber and a rear chamber by a piston rod, And to provide a hydraulic drive system having a compensation function.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템은, 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결된 제 1 유압라인(10); 유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결된 제 2 유압라인(20); 상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 유압탱크(30); 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 파일럿 체크밸브(40); 상기 제 2 유압라인(20)으로부터 분기되며 상기 실린더 후실(5b)로부터 상기 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유 배출시 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 1 분기라인(50); 상기 제 1 분기라인(50) 상에 설치되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하여 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하는 온오프밸브(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a hydraulic drive system having a pressure compensation function, wherein the hydraulic oil is caused to flow by driving the hydraulic pump (2) by rotation of the hydraulic motor (1) A first hydraulic line 10 connected to the entire cylinder 5a located in the direction in which the piston rod 4 connected to the piston 3 is disposed; The oil pressure pump 2 is driven by the rotation of the hydraulic motor 1 in the other direction so that the hydraulic oil is caused to flow and the piston rod 3 connected to the piston 3 in the opposite direction A second hydraulic line 20 connected to the cylinder chamber 5b located in the cylinder chamber 5b; And a second hydraulic pressure line 20 connected to the first hydraulic pressure line 10 and the second hydraulic pressure line 20 so as to supply and recover hydraulic oil to the front and rear cylinder chambers 5a and 5b according to the operation of the hydraulic pump 2. [ A tank 30; Is provided in the first hydraulic line (10) and the second hydraulic line (20), and prevents the hydraulic fluid from flowing in the direction in which the hydraulic oil flows into the cylinder (5) A pilot check valve 40 that functions as a check valve and flows in a direction in which operating oil is discharged from the cylinder 5; A first branch line (50) branched from the second hydraulic line (20) and adapted to be returned to the hydraulic tank (30) when the hydraulic oil is discharged from the cylinder back chamber (5b) through the second hydraulic line (20); And is closed on the first hydraulic line (10) when the hydraulic oil is discharged, and is opened when the hydraulic oil is discharged to the second hydraulic line (20) And an on-off valve 60 for compensating for a pressure difference generated by the volume difference between the cylinder front chamber 5a and the cylinder back chamber 5b by the piston rod 4.

또한, 상기 온오프밸브(60)는, 좌측 또는 우측으로 이동되는 스풀(61)과, 상기 스풀(61)이 수용되며, 일측이 상기 제 1 유압라인(10)과 연결되고, 타측이 상기 제 2 유압라인(20)과 연결되어, 유압모터(1)의 정회전 또는 역회전에 의한 유압펌프(2)에 의한 작동으로 작동유가 유동되면 수용된 상기 스풀(61)을 좌측 또는 우측으로 이동되도록 하는 스풀수용부(62)와, 상기 스풀(61)에 구비되며 상기 스풀(61)의 이동시 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)을 연통되도록 하거나 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)이 폐쇄되도록 함으로써 작동유의 공급방향을 전환되도록 하는 스풀홈(63)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The on-off valve 60 includes a spool 61 that is moved to the left or right and a spool 61 that receives the spool 61 and has one side connected to the first hydraulic line 10, 2 hydraulic line 20 so that the received spool 61 is moved to the left or right when the hydraulic oil flows through operation of the hydraulic pump 2 due to forward rotation or reverse rotation of the hydraulic motor 1 A spool receiving portion 62 which is provided in the spool 61 and communicates with the second hydraulic line 20 and the first branch line 50 when the spool 61 is moved, And a spool groove (63) for switching the supply direction of the operating oil by closing the first branch line (20) and the first branch line (50).

또한, 상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 제 1 릴리프밸브(70)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first relief valve (70) is disposed at a downstream end of the on-off valve (60) to discharge the hydraulic fluid to the hydraulic tank (30) when the hydraulic pressure at the on- do.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템은 피스톤과 연결된 피스톤로드에 의해 발생되는 피스톤의 전면과 배면의 실린더 내 부피차, 즉, 피스톤 전면에 위치하는 실린더의 전실과 피스톤 배면에 위치하는 실린더의 후실에 의한 부피차에 의한 압력차가 발생되는 것을 방지하여 이를 보상함으로써 피스톤이 배면으로의 이동이 지연되는 것을 방지하게 되며 원활한 이동이 가능하게 된다. 이에 따라 피스톤이 배면으로의 이동 지연에 따른 문제점을 개선하여 유압장치의 응답성을 확보하여 원활한 작동을 수행할 수 있는 효과가 있다.The hydraulic drive system having the pressure compensation function according to the present invention having the above-described structure is characterized in that the difference in in-cylinder volume between the front surface and the back surface of the piston generated by the piston rod connected to the piston, that is, It is possible to prevent the pressure difference due to the volume difference due to the rear chamber of the cylinder located at the backside from being generated and to compensate for this, thereby preventing the movement of the piston to the rear face from being delayed. Accordingly, it is possible to improve the problem caused by the delay of the movement of the piston to the back surface, thereby securing the responsiveness of the hydraulic apparatus, and thus performing smooth operation.

도 1은 종래의 종래의 복동실린더형 액추에이터를 나타낸 회로도이다.
도 2는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템을 나타낸 회로도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템의 스풀을 나타낸 사시도이다.1 is a circuit diagram showing a conventional double acting cylinder type actuator.
2 is a circuit diagram showing a hydraulic drive system having a pressure compensation function according to the present invention.
FIGS. 3 and 4 are diagrams showing an operating state of a hydraulic drive system having a pressure compensation function according to the present invention.
5 is a perspective view showing a spool of a hydraulic drive system having a pressure compensation function according to the present invention.

이하, 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a hydraulic drive system having a pressure compensation function according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템을 나타낸 회로도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템의 작동상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템의 스풀을 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a circuit diagram showing a hydraulic drive system having a pressure compensation function according to the present invention, FIGS. 3 and 4 are views showing an operating state of a hydraulic drive system having a pressure compensation function according to the present invention, Fig. 3 is a perspective view showing a spool of a hydraulic drive system having a pressure compensation function.

본 발명에 의한 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템은, 제 1 유압라인(10); 제 2 유압라인(20); 유압탱크(30); 파일럿 체크밸브(40); 제 1 분기라인(50); 온오프밸브(60);를 포함하여 이루어진다.A hydraulic drive system having a pressure compensation function according to the present invention comprises: a first hydraulic line (10); A second hydraulic line (20); A hydraulic tank (30); Pilot check valve 40; A first branch line (50); And an on-off valve (60).

상기 제 1 유압라인(10)은, 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결된다.The first hydraulic line 10 is configured to allow the hydraulic oil to flow by driving the hydraulic pump 2 by rotation of the hydraulic motor 1 in one direction and to rotate the piston 3 connected to the piston 3 about the piston 3 And is connected to the entire cylinder 5a located in the direction in which the rod 4 is provided.

상기 제 1 유압라인(10)으로는 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)로 이동시 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)로 작동유가 공급되며, 피스톤(3)이 실린더 전실(5a)로 이동시 실린더 전실(5a)로부터 작동유가 배출되도록 한다.The first hydraulic line 10 is provided with a cylinder front chamber 5a located in the direction in which the piston rod 4 is disposed when the piston 3 is moved to the cylinder post chamber 5b located in the opposite direction provided with the piston rod 4, And the operating oil is discharged from the front chamber 5a when the piston 3 moves to the front chamber 5a.

상기 제 2 유압라인(20)은 유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결된다.The second hydraulic line 20 is connected to the piston 3 connected to the piston 3 around the piston 3 so as to allow the hydraulic oil to flow by driving the hydraulic pump 2 by rotation of the hydraulic motor 1 in the other direction. And is connected to the cylinder posterior chamber 5b located in the opposite direction provided with the rod 4.

상기 제 2 유압라인(20)으로는 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)로 이동시 실린더 후실(5b)로 작동유가 공급되며, 피스톤(3)이 실린더 후실(5b)로 이동시 실린더 후실(5b)로부터 작동유가 배출되도록 한다.The second hydraulic line 20 is supplied with hydraulic fluid to the cylinder chamber 5b when the piston 3 moves to the cylinder front chamber 5a located in the direction in which the piston rod 4 is provided, So that the hydraulic fluid is discharged from the cylinder back chamber 5b when moving to the back chamber 5b.

상기 유압탱크(30)는 상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 역할을 한다.The hydraulic tank 30 is connected to the first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 and is connected to the cylinder front chamber 5a and the cylinder back chamber 5b by operating the hydraulic pump 2, To be supplied and recovered.

상기 파일럿 체크밸브(40)는 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 역할을 한다.The pilot check valve 40 is provided in the first hydraulic line 10 and the second hydraulic line 20 so that the hydraulic fluid is supplied to the cylinder 5 in the unidirectional rotation of the hydraulic motor 1, And serves as a check valve for preventing the flow of the working fluid from the cylinder 5 to the working fluid.

상기 제 1 분기라인(50)은 상기 제 2 유압라인(20)으로부터 분기되며 상기 실린더 후실(5b)로부터 상기 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유 배출시 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 역할을 한다.The first branch line 50 is branched from the second hydraulic line 20 and is recovered to the hydraulic tank 30 when the hydraulic oil is discharged from the cylinder rear chamber 5b through the second hydraulic line 20 It plays a role.

상기 온오프밸브(60)는, 상기 제 1 분기라인(50) 상에 설치되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하여 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하는 역할을 한다.The on-off valve 60 is disposed on the first branch line 50 and is closed when the hydraulic oil is discharged to the first hydraulic line 10, and the hydraulic oil is discharged to the second hydraulic line 20 And serves to compensate for a pressure difference generated by the volume of the cylinder front chamber 5a and the cylinder rear chamber 5b caused by the piston rod 4 from the cylinder back chamber 5b.

이와 같이 본 발명은, 상기 제 2 유압라인(20) 상에 온오프밸브(60)가 구비됨으로써 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하게 되면 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하게 됨으로써 실린더 후실(5b)로부터 작동유의 배출을 원활하게 하게 되므로, 압력차에 의한 피스톤(3)의 실린더 후실(5b)로의 이동지연을 방지할 수 있게 된다. 이에 따라 유압장치의 응답성을 확보하여 원활한 작동을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the on-off valve 60 is provided on the second hydraulic line 20 so that it is opened when the hydraulic oil is discharged to the second hydraulic line 20, The pressure difference generated by the volume difference between the front cylinder 5a and the cylinder back 5b due to the pressure difference 4 is compensated for thereby facilitating the discharge of the operating oil from the cylinder back 5b. It is possible to prevent a delay in movement to the cylinder chamber 5b. Accordingly, the responsiveness of the hydraulic apparatus can be ensured and smooth operation can be performed.

이때, 상기 온오프밸브(60)는, 스풀(61)과, 스풀수용부(62)와, 스풀홈(63) 및 복귀스프링(미도시됨)으로 이루어진다.At this time, the on-off valve 60 includes a spool 61, a spool receiving portion 62, a spool groove 63, and a return spring (not shown).

상기 스풀(61)은 스풀수용부(62) 내부에 수용되어 유체의 흐름에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되게 된다. 상기 스풀(61)에는 후술할 스풀홈(63)이 구비된다.The spool 61 is received in the spool receiving portion 62 and is moved to the left or right according to the flow of the fluid. The spool 61 is provided with a spool groove 63 to be described later.

상기 스풀수용부(62)는 상기 스풀(61)이 수용되며, 일측이 상기 제 1 유압라인(10)과 연결되고, 타측이 상기 제 2 유압라인(20)과 연결되며, 중간부위에 상기 제 1 분기라인(50)과 연결되며, 유압모터(1)의 정회전 또는 역회전에 의한 유압펌프(2)에 의한 작동으로 작동유가 유동되면 수용된 상기 스풀(61)을 좌측 또는 우측으로 이동되도록 하는 역할을 한다.The spool receiving portion 62 receives the spool 61 and has one side connected to the first hydraulic line 10 and the other side connected to the second hydraulic line 20, The spool 61 is connected to the first branch line 50 and moves the accommodated spool 61 to the left or right when the hydraulic oil flows due to the operation of the hydraulic pump 2 due to the forward rotation or the reverse rotation of the hydraulic motor 1 It plays a role.

상기 스풀홈(63)은, 상기 스풀(61)에 구비되며 상기 스풀(61)의 이동시 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)을 연통되도록 하거나 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)이 폐쇄되도록 함으로써 작동유의 공급방향을 전환되도록 하는 역할을 한다.The spool groove 63 is provided in the spool 61 so as to allow the second hydraulic line 20 and the first branch line 50 to communicate with each other when the spool 61 is moved, 20 and the first branch line 50 are closed, thereby switching the supply direction of the operating oil.

도 3은 제 1 유압라인(10)을 통해 실린더 전실(5a)로 작동유가 유입되기 시작하는 상태를 나타내며, 도 4는 제 1 유압라인(10)을 통해 실린더 전실(5a)로 작동유가 유입되어 피스톤(3)을 우측으로 이동되는 상태를 나타낸다.Fig. 3 shows a state in which the hydraulic oil starts to flow into the front cylinder chamber 5a through the first hydraulic line 10, Fig. 4 shows a state in which hydraulic oil flows into the front cylinder chamber 5a through the first hydraulic line 10 And the piston 3 is moved to the right.

상기 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유가 공급되어 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비되는 방향에 위치한 실린더 전실(5a)로 이동될 때에는 실린더 전실(5a)의 부피가 실린더 후실(5b)보다 작아 제 1 유압라인(10)을 통해 실린더 전실(5a)로부터 작동유가 배출되는 데에는 문제가 되지 않는다. 하지만, 상기 제 1 유압라인(10)을 통해 작동유가 공급되어 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비되는 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)로 이동될 때에는 실린더 전실(5a)의 부피가 실린더 후실(5b)보다 작아 제 2 유압라인(20)을 통해 실린더 후실(5b)로부터 작동유가 배출될 때에는 부피차에 의한 압력차로 피스톤(3)의 이동지연을 발생시키게 된다. 이에 따라, 제 1 유압라인(10)으로부터 공급되는 작동유가 도 3에서 도 4의 상태로 스풀(61)을 우측으로 이동시켜 스풀(61)에 구비된 스풀홈(63)이 제 2 유압라인(20)과 제 1 분기라인(50)을 연통시키게 됨으로써 제 2 유압라인(20)을 통해 배출되는 작동유를 유압탱크(30)로 배출되도록 하여 부피차로 발생되는 압력차를 보상되도록 하여 제 2 유압라인(20)으로부터 작동유의 배출을 원활하게 할 수 있게 된다.When the operating fluid is supplied through the second hydraulic line 20 and the piston 3 is moved to the front cylinder 5a located in the direction in which the piston rod 4 is disposed, the volume of the front cylinder 5a 5b so that the hydraulic fluid is discharged from the front cylinder 5a through the first hydraulic line 10. [ However, when the operating fluid is supplied through the first hydraulic line 10 and the piston 3 is moved to the cylinder back chamber 5b located opposite to the piston rod 4, the volume of the entire cylinder 5a When the operating oil is discharged from the cylinder back chamber 5b through the second hydraulic line 20, the piston 3 is delayed in movement due to the pressure difference due to the volume difference. 3 to 4 to move the spool 61 to the right so that the spool groove 63 provided in the spool 61 is moved to the second hydraulic line 20 and the first branch line 50 so that the hydraulic oil discharged through the second hydraulic line 20 is discharged to the hydraulic tank 30 so that the pressure difference generated by the volume difference is compensated for, It is possible to smoothly discharge the operating oil from the engine 20.

도 5는 상기 스풀(61)에 상기 스풀홈(63)이 구비된 것을 사시도로 도시하였다. 상기 스풀(61)의 상부에 도시된 것은 제 1 분기라인(50)을 통해 작동유를 배출되도록 하기 위한 스풀이다.5 is a perspective view showing that the spool 61 is provided with the spool groove 63. FIG. Shown at the upper portion of the spool 61 is a spool for discharging operating fluid through the first branch line 50.

아울러, 상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 제 1 릴리프밸브(70)가 더 구비되는 것이 바람직하다.The first relief valve 70 may further include a first relief valve 70 disposed downstream of the on-off valve 60 to discharge the hydraulic fluid to the hydraulic tank 30 when the hydraulic fluid reaches a predetermined pressure.

상기 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 전실(5a) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 2 분기라인(11)이 구비되고, 상기 제 2 분기라인(11) 상에는 제 2 릴리프밸브(12)가 구비된다.And a second branch line (11) branched on the first hydraulic line (10) positioned between the pilot check valve (40) and the front cylinder chamber (5a) and adapted to be returned to the hydraulic tank (30) On the branch line (11), a second relief valve (12) is provided.

상기 제 2 릴리프밸브(12)는 상기 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 전실(5a) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 이상압력이 발생할 경우 작동유를 유압탱크(30)로 회수되도록 하여 서지제어를 하는 역할을 한다.The second relief valve 12 allows the hydraulic oil to be recovered to the hydraulic tank 30 when an abnormal pressure is generated on the first hydraulic line 10 located between the pilot check valve 40 and the entire cylinder 5a It plays a role of surge control.

상기 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 후실(5b) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 3 분기라인(21)이 구비되고, 상기 제 3 분기라인(21) 상에는 제 3 릴리프밸브(22)가 구비된다. And a third branch line (21) branched on the second hydraulic line (20) located between the pilot check valve (40) and the cylinder chamber (5b) and adapted to be returned to the hydraulic tank (30) On the branch line 21, a third relief valve 22 is provided.

상기 제 3 릴리프밸브(22)는 상기 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 후실(5b) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 이상압력이 발생할 경우 작동유를 유압탱크(30)로 회수되도록 하여 서지제어를 하는 역할을 한다.The third relief valve 22 allows the hydraulic oil to be recovered to the hydraulic tank 30 when abnormal pressure is generated on the second hydraulic line 20 located between the pilot check valve 40 and the cylinder rear chamber 5b It plays a role of surge control.

유압펌프(2)와 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 1 유압라인(10) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 4 분기라인(13)이 구비되고, 상기 제 4 분기라인(13) 상에는 제 4 릴리프밸브(14)가 구비된다.And a fourth branch line (13) branched on the first hydraulic line (10) located between the hydraulic pump (2) and the pilot check valve (40) and adapted to be returned to the hydraulic tank (30) And a fourth relief valve 14 is provided on the first relief valve 13.

상기 제 4 릴리프밸브(14)는 유압펌프(2)와 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 1 유압라인(10) 상에서 상기 제 1 유압라인(10) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 역할을 한다.The fourth relief valve 14 is configured to allow the hydraulic fluid flowing on the first hydraulic line 10 on the first hydraulic line 10 located between the hydraulic pump 2 and the pilot check valve 40 to maintain a constant pressure To control the pressure.

유압펌프(2)와 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 2 유압라인(20) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 5 분기라인(23)이 구비되고, 상기 제 5 분기라인(23) 상에는 제 5 릴리프밸브(24)가 구비된다.And a fifth branch line (23) branched on a second hydraulic line (20) located between the hydraulic pump (2) and the pilot check valve (40) and adapted to be returned to the hydraulic tank (30) And a fifth relief valve 24 is provided on the second relief valve 23.

상기 제 5 릴리프밸브(24)는 유압펌프(2)와 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 2 유압라인(20) 상에서 상기 제 2 유압라인(20) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 역할을 한다.The fifth relief valve 24 is configured to allow the hydraulic fluid flowing on the second hydraulic line 20 on the second hydraulic line 20 located between the hydraulic pump 2 and the pilot check valve 40 to maintain a constant pressure To control the pressure.

미설명부호 6은 유압탱크(30)로부터 작동유를 흡입할 때 작동유를 필터링하는 필터이다.Reference numeral 6 denotes a filter for filtering the hydraulic oil when the hydraulic oil is sucked from the hydraulic tank 30.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as being limited to the above-described embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, such modifications and changes are within the scope of protection of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

1: 유압모터 2: 유압펌프
3: 피스톤 4: 피스톤 로드
5: 실린더 5a: 실린더 전실
5b: 실린더 후실 10: 제 1 유압라인
11: 제 2 분기라인 12: 제 2 릴리프밸브
13: 제 4 분기라인 14: 제 4 릴리프밸브
20: 제 2 유압라인 21: 제 3 분기라인
22: 제 3 릴리프밸브 23: 제 5 분기라인
24: 제 5 릴리프밸브 30: 유압탱크
40: 파일럿 체크밸브 50: 제 1 분기라인
60: 온오프밸브 61: 스풀
62: 스풀수용부 63: 스풀홈
70: 제 1 릴리프밸브1: Hydraulic motor 2: Hydraulic pump
3: Piston 4: Piston rod
5: cylinder 5a: all cylinders
5b: cylinder cylinder chamber 10: first hydraulic line
11: second branch line 12: second relief valve
13: fourth quarter line 14: fourth relief valve
20: second hydraulic line 21: third branch line
22: third relief valve 23: fifth branch line
24: fifth relief valve 30: hydraulic tank
40: Pilot check valve 50: First branch line
60: on-off valve 61: spool
62: spool accommodating portion 63: spool groove
70: first relief valve

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결된 제 1 유압라인(10);
유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결된 제 2 유압라인(20);
상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 유압탱크(30);
상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 파일럿 체크밸브(40);
상기 제 2 유압라인(20)으로부터 분기되며 상기 실린더 후실(5b)로부터 상기 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유 배출시 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 1 분기라인(50);
상기 제 1 분기라인(50) 상에 설치되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하여 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하는 온오프밸브(60);를 포함하여 이루어지며,
상기 온오프밸브(60)는,
좌측 또는 우측으로 이동되는 스풀(61)과,
상기 스풀(61)이 수용되며, 일측이 상기 제 1 유압라인(10)과 연결되고, 타측이 상기 제 2 유압라인(20)과 연결되어, 유압모터(1)의 정회전 또는 역회전에 의한 유압펌프(2)에 의한 작동으로 작동유가 유동되면 수용된 상기 스풀(61)을 좌측 또는 우측으로 이동되도록 하는 스풀수용부(62)와,
상기 스풀(61)에 구비되며 상기 스풀(61)의 이동시 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)을 연통되도록 하거나 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)이 폐쇄되도록 함으로써 작동유의 공급방향을 전환되도록 하는 스풀홈(63) 및
상기 스풀수용부(62)에 수용되고 상기 스풀(61)의 양단에 접하도록 구비되며 상기 스풀(61)이 좌측 또는 우측으로 이동 후에 유압이 제거되면 상기 스풀(61)을 원위치로 복귀되도록 하는 복귀스프링으로 이루어지고,
상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 제 1 릴리프밸브(70)를 더 포함하여 이루어지며,
유압펌프(2)와 상기 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 분기되며 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 4 분기라인(13)이 구비되고,
상기 제 4 분기라인(13)에는 유압펌프(2)와 상기 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 상기 제 1 유압라인(10) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 제 4 릴리프밸브(14)가 구비되며,
유압펌프(2)와 상기 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 분기되며 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 5 분기라인(23)이 구비되고,
상기 제 5 분기라인(23)에는 유압펌프(2)와 상기 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 상기 제 2 유압라인(20) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 제 5 릴리프밸브(24)가 구비되는 것을 특징으로 하는 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템.The hydraulic pump 1 is driven in one direction to rotate the hydraulic pump 1 so that the hydraulic oil is caused to flow and the piston rod 3 connected to the piston 3 is moved around the piston 3 A first hydraulic line 10 connected to the entire cylinder 5a;
The oil pressure pump 2 is driven to rotate by the rotation of the hydraulic motor 1 in the other direction so that the hydraulic oil is caused to flow in the opposite direction with the piston rod 4 connected to the piston 3, A second hydraulic line 20 connected to the cylinder chamber 5b located in the cylinder chamber 5b;
And a second hydraulic pressure line 20 connected to the first hydraulic pressure line 10 and the second hydraulic pressure line 20 so as to supply and recover hydraulic oil to the front and rear cylinder chambers 5a and 5b according to the operation of the hydraulic pump 2. [ A tank 30;
Is provided in the first hydraulic line (10) and the second hydraulic line (20), and prevents the hydraulic fluid from flowing in the direction in which the hydraulic oil flows into the cylinder (5) A pilot check valve 40 that functions as a check valve and flows in a direction in which operating oil is discharged from the cylinder 5;
A first branch line (50) branched from the second hydraulic line (20) and adapted to be returned to the hydraulic tank (30) when the hydraulic oil is discharged from the cylinder back chamber (5b) through the second hydraulic line (20);
And is closed on the first hydraulic line (10) when the hydraulic oil is discharged, and is opened when the hydraulic oil is discharged to the second hydraulic line (20) Off valve 60 for compensating for a pressure difference generated by the volume difference between the front cylinder chamber 5a and the cylinder back chamber 5b by the piston rod 4,
The on-off valve (60)
A spool 61 that is moved to the left or right,
The spool 61 is accommodated and one side is connected to the first hydraulic line 10 and the other side is connected to the second hydraulic line 20 so that the hydraulic motor 1 can be rotated A spool receiving portion 62 for moving the received spool 61 to the left or right when the hydraulic oil is operated by the operation of the hydraulic pump 2,
The second hydraulic line 20 and the first branch line 50 are connected to each other so that the second hydraulic line 20 and the first branch line 50 communicate with each other when the spool 61 is moved, A spool groove 63 for switching the supply direction of the operating oil so as to close the spool groove 50,
The spool 61 is accommodated in the spool receiving portion 62 and comes in contact with both ends of the spool 61. When the oil pressure is removed after the spool 61 is moved to the left or right, A spring,
And a first relief valve (70) disposed downstream of the on-off valve (60) for discharging the hydraulic fluid to the hydraulic tank (30) when the hydraulic fluid at the time of opening the on-
And a fourth branch line (13) branched on the first hydraulic line (10) located between the hydraulic pump (2) and the pilot check valve (40) and being recovered to the hydraulic tank (30)
The hydraulic fluid flowing on the first hydraulic line 10 on the first hydraulic line 10 located between the hydraulic pump 2 and the pilot check valve 40 is supplied to the fourth branch line 13 at a constant pressure And a fourth relief valve 14 for controlling the pressure to maintain the pressure in the first relief valve 14,
A fifth branch line 23 branched on the second hydraulic line 20 located between the hydraulic pump 2 and the pilot check valve 40 and adapted to be returned to the hydraulic tank 30 is provided,
The hydraulic fluid flowing on the second hydraulic line 20 on the second hydraulic line 20 located between the hydraulic pump 2 and the pilot check valve 40 is supplied to the fifth branch line 23 at a constant pressure And a fifth relief valve (24) for controlling the pressure so as to maintain the pressure of the hydraulic fluid.
KR1020170112783A 2017-09-04 2017-09-04 Hydraulic Drive System having Function of Pressure Compensating KR101940278B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170112783A KR101940278B1 (en) 2017-09-04 2017-09-04 Hydraulic Drive System having Function of Pressure Compensating

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170112783A KR101940278B1 (en) 2017-09-04 2017-09-04 Hydraulic Drive System having Function of Pressure Compensating

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101940278B1 true KR101940278B1 (en) 2019-01-21

Family

ID=65277459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170112783A KR101940278B1 (en) 2017-09-04 2017-09-04 Hydraulic Drive System having Function of Pressure Compensating

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101940278B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130087165A (en) * 2012-01-27 2013-08-06 두산인프라코어 주식회사 Hydraulic control system for swing motor for construction machinery
KR20140079381A (en) * 2011-10-11 2014-06-26 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 Actuator displacement measurement system in electronic hydraulic system of construction equipment

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140079381A (en) * 2011-10-11 2014-06-26 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 Actuator displacement measurement system in electronic hydraulic system of construction equipment
KR20130087165A (en) * 2012-01-27 2013-08-06 두산인프라코어 주식회사 Hydraulic control system for swing motor for construction machinery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8875736B2 (en) Hydraulic control valve for heavy equipment
US10494791B2 (en) Flow control valve for construction machine
US8726786B2 (en) Stack valve having bucket parallel movement function
KR20140034833A (en) Hydraulic control valve for construction machinery
KR960023845A (en) Hydraulic circuit using anti-tol valve of forklift
KR101940278B1 (en) Hydraulic Drive System having Function of Pressure Compensating
TW200801335A (en) Fluid pressure drive device
KR100240092B1 (en) A locking device of operating apparatus for construction heavy equipment
US20210246633A1 (en) Hydraulic circuit for construction equipment
CN109563850B (en) Hydraulic drive system
US10377028B2 (en) Hammer protection system and method
JP2008298226A (en) Hydraulic driven device
US10550933B2 (en) Hydraulic system for maintaining minimum low side pressure of closed circuit hydraulic system
US11987958B2 (en) Multi-control valve
KR101943396B1 (en) Hydraulic Drive System for Double Acting Cylinder
US6695655B2 (en) Tilt device for outboard drive
US11313104B2 (en) Control system for construction machinery
KR101960690B1 (en) hydraulic system for automatic volumetric flow compensation of offshore plant
KR960012406B1 (en) Controller of the hydraulic pump for a excavator
KR100611712B1 (en) Spool type selector valve preventing oil leakage
JP2002321896A (en) Hydraulic control device
JPS6125916B2 (en)
KR20240115588A (en) Cylinder rod movement prevention device when concrete pumping system is stopped
KR20210070902A (en) Valve, hydraulic system, construction machine and moveable valve body
KR0133425Y1 (en) Attachment driving hydraulic circuit using main pump

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant