JP2008157399A

JP2008157399A - Hydraulic cylinder driving circuit

Info

Publication number: JP2008157399A
Application number: JP2006349355A
Authority: JP
Inventors: Isao Kikutani; 功菊谷; Nobuyuki Tsuru; 信幸鶴; Hideki Takemura; 秀樹竹村; Yuji Yamamoto; 裕司山本; Makoto Hizume; 誠日詰
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2006-12-26
Filing date: 2006-12-26
Publication date: 2008-07-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely return operating water inside a cylinder. <P>SOLUTION: The hydraulic cylinder driving circuit comprises a first introducing passage 17 which can draw the operating water from a pump 15 to a first pressure chamber 12c, a first discharge passage 19 which can return the operating water inside the first pressure chamber 12c to a tank 16, a second introducing passage 18 which can draw the operating water from the pump 15 to a second pressure chamber 12d, a second discharge passage 20 which can return the operating water inside the second pressure chamber 12d to the tank 16, a pilot type first check valve 30 which allows discharge water from the first pressure chamber 12c which passes through the first discharge passage 19 by a hydraulic pressure to the second pressure chamber 12d, and a pilot type second check valve 36 which allows discharge water from the second water pressure chamber 12d which passes through the second discharge passage by the hydraulic pressure to the first pressure chamber 12c. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、水圧シリンダ駆動回路に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic cylinder drive circuit.

従来、水を作動流体としてシリンダを駆動する駆動回路が知られている。例えば、下記特許文献１には、図４に示すように、テレスコープ式のシリンダ７１を伸縮させるための駆動回路が開示されている。この駆動回路では、シリンダ７１の第１圧力室７２と方向切換弁７３との間に第１通路７４が設けられるとともに、シリンダ７１の第２圧力室７７と方向切換弁７３との間に第２通路７８が設けられている。そして、シリンダ７１を伸長させるときには、第１通路７４は、ポンプ８０からの作動水を第１圧力室７２に供給する供給用通路として機能する一方、シリンダ７１を短縮させるときには、第１通路７４は、第１圧力室７２内の作動水をタンク８１へ戻す排出用通路として機能する。第２通路７８も同様に供給用通路又は排出用通路として機能する。すなわち、第１通路７４及び第２通路７８は、作動水が双方向に流通するようにそれぞれ切り換え可能となっている。
特開平６−１７８０５号公報 Conventionally, a drive circuit that drives a cylinder using water as a working fluid is known. For example, Patent Document 1 below discloses a drive circuit for expanding and contracting a telescopic cylinder 71 as shown in FIG. In this drive circuit, a first passage 74 is provided between the first pressure chamber 72 of the cylinder 71 and the direction switching valve 73, and a second passage is provided between the second pressure chamber 77 of the cylinder 71 and the direction switching valve 73. A passage 78 is provided. When the cylinder 71 is extended, the first passage 74 functions as a supply passage for supplying the working water from the pump 80 to the first pressure chamber 72. On the other hand, when the cylinder 71 is shortened, the first passage 74 is , Functions as a discharge passage for returning the working water in the first pressure chamber 72 to the tank 81. Similarly, the second passage 78 functions as a supply passage or a discharge passage. That is, the first passage 74 and the second passage 78 can be switched so that the working water flows in both directions.
JP-A-6-17805

前記駆動回路では、第１通路７４及び第２通路７８においてそれぞれ作動水が双方向に流れるように切り換え可能となっているため、作動水の一部が、タンク８１へ戻らず、シリンダ７１内への出入りを繰り返すことがある。例えばシリンダ７１の短縮動作に応じて第１圧力室７２から第１通路７４を通して排出された作動水が、今度はシリンダ７１の伸長動作に応じて、タンク８１へ戻ることなく第１通路７４から第１圧力室７２に逆戻りすることがある。このため、シリンダ７１の摺動部で生ずる摩擦熱によって作動水の温度が高くなり、それが原因でシール部材の寿命を短縮させるという問題があった。このことは、圧力室内の容積がそれに接続された配管の容積に比べて十分に小さい場合に顕著となる。 In the drive circuit, since the working water can be switched so as to flow in both directions in the first passage 74 and the second passage 78, a part of the working water does not return to the tank 81 but enters the cylinder 71. May go in and out repeatedly. For example, the working water discharged from the first pressure chamber 72 through the first passage 74 according to the shortening operation of the cylinder 71 is now returned from the first passage 74 without returning to the tank 81 according to the extension operation of the cylinder 71. There is a case where the pressure chamber 72 returns to the first pressure chamber 72. For this reason, there has been a problem that the temperature of the working water becomes high due to the frictional heat generated at the sliding portion of the cylinder 71, which shortens the life of the seal member. This becomes remarkable when the volume in the pressure chamber is sufficiently smaller than the volume of the pipe connected thereto.

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シリンダ内の作動水がタンクに確実に戻るようにすることで、作動水が冷却される機会が与えられるようにすることにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an opportunity to cool the working water by ensuring that the working water in the cylinder returns to the tank. Is to be able to.

前記の目的を達成するため、本発明は、水圧源から供給される作動水の水圧で複動式のシリンダを駆動させるための駆動回路であって、前記シリンダの一方の圧力室へ前記水圧源からの作動水を引き込み可能な第１導入路と、前記一方の圧力室内の作動水をタンクへ戻すことが可能な第１排出路と、前記シリンダの他方の圧力室へ前記水圧源からの作動水を引き込み可能な第２導入路と、前記他方の圧力室内の作動水を前記タンクへ戻すことが可能な第２排出路と、前記他方の圧力室への水圧によって前記第１排出路を通した前記一方の圧力室からの排水を許容するパイロット式の第１逆止弁と、前記一方の圧力室への水圧によって前記第２排出路を通した前記他方の圧力室からの排水を許容するパイロット式の第２逆止弁と、を備えている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a drive circuit for driving a double-acting cylinder with the hydraulic pressure of the working water supplied from a hydraulic pressure source, wherein the hydraulic pressure source is supplied to one pressure chamber of the cylinder. From the water pressure source to the other pressure chamber of the cylinder, and a first discharge passage capable of returning the working water in the one pressure chamber to the tank. A second introduction path through which water can be drawn, a second discharge path through which the working water in the other pressure chamber can be returned to the tank, and the first discharge path through water pressure to the other pressure chamber. A pilot-type first check valve that allows drainage from the one pressure chamber, and drainage from the other pressure chamber through the second discharge path by water pressure to the one pressure chamber. A pilot-type second check valve

本発明に係る水圧シリンダ駆動回路では、シリンダの一方の圧力室へは第１導入路を通して供給される作動水が流入し、この一方の圧力室内の作動水は第１排出路を通してタンクへ戻される。また、他方の圧力室では、第２導入路を通して供給された作動水が第２排出路を通して排出される。このため、シリンダの伸縮が繰り返されたとしても、作動水は、導入路を通して圧力室へ供給される一方、排出路を通して圧力室から排出されるので、作動水は必ず一方向に流動するように循環する。このため、作動水は、水圧源、圧力室、タンクを通るように流れ、駆動回路の一部分で行き来するという事態が発生するのを防止することができる。したがって、作動水が部分的に昇温することを防止することができ、昇温によるシール部材の早期摩耗を防止することができる。しかも、第１逆止弁（第２逆止弁）のパイロット圧として他方の圧力室（一方の圧力室）への水圧を利用するようにしているので、外部からパイロット源を引き込むことなく、作動水の供給と排水を確実に連動させることができる。 In the hydraulic cylinder driving circuit according to the present invention, the working water supplied through the first introduction path flows into one pressure chamber of the cylinder, and the working water in the one pressure chamber is returned to the tank through the first discharge path. . In the other pressure chamber, the working water supplied through the second introduction path is discharged through the second discharge path. For this reason, even if the expansion and contraction of the cylinder is repeated, the working water is supplied to the pressure chamber through the introduction passage, and is discharged from the pressure chamber through the discharge passage, so that the working water always flows in one direction. Circulate. For this reason, it is possible to prevent a situation in which the working water flows through the water pressure source, the pressure chamber, and the tank and goes back and forth in a part of the drive circuit. Therefore, it is possible to prevent the operating water from partially rising in temperature, and it is possible to prevent early wear of the seal member due to the temperature increase. Moreover, since the water pressure to the other pressure chamber (one pressure chamber) is used as the pilot pressure of the first check valve (second check valve), the operation is performed without drawing the pilot source from the outside. Water supply and drainage can be reliably linked.

ここで、前記第１導入路に第１方向切換弁が設けられるとともに、前記第２導入路に第２方向切換弁が設けられ、前記第１排出路は、前記一方の圧力室と前記第１導入路における前記第１方向切換弁よりも下流側とを接続する上流側排出部と、前記第１方向切換弁と前記タンクとを接続する下流側排出部とを備え、前記第２排出路は、前記他方の圧力室と前記第２導入路における前記第２方向切換弁よりも下流側とを接続する上流側排出部と、前記第２方向切換弁と前記タンクとを接続する下流側排出部とを備え、前記第１導入路及び前記第２導入路における前記上流側排出部の接続部位よりも下流側には、圧力室への作動水の流動のみを許容する逆止弁がそれぞれ配設され、前記上流側排出部にはそれぞれ、圧力室からの作動室の流動のみを許容する逆止弁が配設されている構成としてもよい。 Here, a first direction switching valve is provided in the first introduction path, a second direction switching valve is provided in the second introduction path, and the first discharge path includes the one pressure chamber and the first An upstream discharge section that connects the downstream side of the first direction switching valve in the introduction path; and a downstream discharge section that connects the first direction switching valve and the tank; and the second discharge path is An upstream discharge portion that connects the other pressure chamber to the downstream side of the second direction switching valve in the second introduction path, and a downstream discharge portion that connects the second direction switching valve and the tank. And a check valve that allows only the flow of working water to the pressure chamber is disposed on the downstream side of the connection portion of the upstream discharge portion in the first introduction path and the second introduction path, respectively. Each of the upstream discharge portions only flows the working chamber from the pressure chamber. It may be configured to check valve tolerated is disposed.

この態様では、導入路及び排出路によって作動水の一方向に循環する循環路を形成しつつ、導入路の一部を排出路と共用化させることができる。 In this aspect, a part of the introduction path can be shared with the discharge path while forming a circulation path that circulates in one direction of the working water by the introduction path and the discharge path.

以上説明したように、本発明によれば、シリンダ内の作動水をタンクに確実に戻すことができる。 As described above, according to the present invention, the working water in the cylinder can be reliably returned to the tank.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る水圧シリンダ駆動回路の一実施形態を示す回路構成図である。本実施形態に係る水圧シリンダ駆動回路（以下、駆動回路という）１０は、例えば建設機械や産業機械に用いられるシリンダ１２を駆動するための回路であり、作動流体として水が用いられている。この駆動回路１０では、シリンダ１２が作動水の水圧によって駆動する。駆動回路１０には、図示省略しているが、作動水を冷却するためのクーラが設けられている。このクーラは、タンク（後述）に設けられていてもよく、あるいは駆動回路１０を構成する通路の適宜箇所に設けられていてもよい。 FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of a hydraulic cylinder driving circuit according to the present invention. A hydraulic cylinder drive circuit (hereinafter referred to as drive circuit) 10 according to the present embodiment is a circuit for driving a cylinder 12 used in, for example, a construction machine or an industrial machine, and water is used as a working fluid. In this drive circuit 10, the cylinder 12 is driven by the hydraulic pressure of the working water. Although not shown, the drive circuit 10 is provided with a cooler for cooling the working water. The cooler may be provided in a tank (described later), or may be provided at an appropriate place in a passage that constitutes the drive circuit 10.

シリンダ１２は複動式のシリンダ１２であり、ロッド１２ａとシリンダ本体１２ｂとを有している。シリンダ本体１２ｂ内には第１圧力室１２ｃと第２圧力室１２ｄとが形成されている。第１圧力室１２ｃへの作動水の供給及び第２圧力室１２ｄからの作動水の排水により、ロッド１２ａが移動してシリンダ１２は伸長する。一方、第２圧力室１２ｄへの作動水の供給及び第１圧力室１２ｃからの作動水の排水により、シリンダ１２は短縮する。 The cylinder 12 is a double-acting cylinder 12, and has a rod 12a and a cylinder body 12b. A first pressure chamber 12c and a second pressure chamber 12d are formed in the cylinder body 12b. The rod 12a moves and the cylinder 12 extends due to the supply of the working water to the first pressure chamber 12c and the drainage of the working water from the second pressure chamber 12d. On the other hand, the cylinder 12 is shortened by the supply of the working water to the second pressure chamber 12d and the drainage of the working water from the first pressure chamber 12c.

駆動回路１０には、水圧源として機能するポンプ１５と、余剰の作動水を貯溜するためのタンク１６とが接続されている。また駆動回路１０は、ポンプ１５から吐出された作動水を第１圧力室１２ｃへ導くための第１導入路１７と、ポンプ１５から吐出された作動水を第２圧力室１２ｄへ導くための第２導入路１８と、第１圧力室１２ｃ内の作動水をタンク１６へ戻すための第１排出路１９と、第２圧力室１２ｄ内の作動水をタンク１６へ戻すための第２排出路２０とを備えている。 Connected to the drive circuit 10 are a pump 15 that functions as a water pressure source and a tank 16 for storing surplus working water. The drive circuit 10 also includes a first introduction path 17 for guiding the working water discharged from the pump 15 to the first pressure chamber 12c, and a first inlet for guiding the working water discharged from the pump 15 to the second pressure chamber 12d. 2 a first discharge path 19 for returning the working water in the first pressure chamber 12c to the tank 16, and a second discharge path 20 for returning the working water in the second pressure chamber 12d to the tank 16. And.

第１排出路１９は、第１導入路１７とは別個に設けられた流路であり、第１圧力室１２ｃに対する第１排出路１９の接続部は、第１圧力室１２ｃに対する第１導入路１７の接続部と別個に配置されている。また第２導入路１８と第２排出路２０の関係も、第１導入路１７と第１排出路１９との関係と同様である。 The first discharge path 19 is a flow path provided separately from the first introduction path 17, and the connection portion of the first discharge path 19 with respect to the first pressure chamber 12c is the first introduction path with respect to the first pressure chamber 12c. It is arranged separately from the 17 connecting portions. The relationship between the second introduction path 18 and the second discharge path 20 is the same as the relationship between the first introduction path 17 and the first discharge path 19.

第１導入路１７及び第１排出路１９には第１方向切換弁２３が接続され、第２導入路１８及び第２排出路２０には第２方向切換弁２４が接続されている。第１導入路１７は、ポンプ１５と第１方向切換弁２３とを接続する上流側導入部１７ａと、第１方向切換弁２３と第１圧力室１２ｃとを接続する下流側導入部１７ｂとを備えている。第１排出路１９は、第１圧力室１２ｃと第１導入路１７の下流側導入部１７ｂとを接続する上流側排出部１９ａと、第１方向切換弁２３とタンク１６とを接続する下流側排出部１９ｂとを備えている。 A first direction switching valve 23 is connected to the first introduction path 17 and the first discharge path 19, and a second direction switching valve 24 is connected to the second introduction path 18 and the second discharge path 20. The first introduction path 17 includes an upstream introduction portion 17a that connects the pump 15 and the first directional switching valve 23, and a downstream introduction portion 17b that connects the first directional switching valve 23 and the first pressure chamber 12c. I have. The first discharge path 19 includes an upstream discharge section 19 a that connects the first pressure chamber 12 c and the downstream introduction section 17 b of the first introduction path 17, and a downstream side that connects the first direction switching valve 23 and the tank 16. And a discharge portion 19b.

第２導入路１８は、上流側導入部１８ａと下流側導入部１８ｂとを備えている。これらの構成は第１導入路１７と同様である。また第２排出路２０は、上流側排出部２０ａと下流側排出部２０ｂとを備えている。これらの構成は第１排出路１９と同様である。 The second introduction path 18 includes an upstream introduction portion 18a and a downstream introduction portion 18b. These configurations are the same as those of the first introduction path 17. Moreover, the 2nd discharge path 20 is provided with the upstream discharge part 20a and the downstream discharge part 20b. These configurations are the same as those of the first discharge path 19.

第１導入路１７の上流側導入部１７ａと第２導入路１８の上流側導入部１８ａとは、その上流部において互いに接続されており、ポンプ１５から吐出された作動水は、方向切換弁２３，２４のスプール位置に応じて何れかの上流側導入部１７ａ，１８ａへ流れる。両上流側導入部１７ａ，１８ａには逃がし通路２５が接続されていて、この逃がし通路２５には安全弁２５ａが設けられている。安全弁２５ａは、上流側導入部１７ａ，１８ａの水圧が所定圧力以上になると作動水をタンク１６へ逃がすためのものである。 The upstream introduction portion 17a of the first introduction passage 17 and the upstream introduction portion 18a of the second introduction passage 18 are connected to each other at the upstream portion, and the working water discharged from the pump 15 is supplied from the direction switching valve 23. , 24 flow to one of the upstream introduction portions 17a, 18a according to the spool position. A relief passage 25 is connected to both the upstream introduction parts 17a and 18a, and a safety valve 25a is provided in the relief passage 25. The safety valve 25a is for allowing the working water to escape to the tank 16 when the water pressure in the upstream introduction portions 17a and 18a becomes equal to or higher than a predetermined pressure.

第１排出路１９の下流側排出部１９ｂと第２排出路２０の下流側排出部２０ｂとは、互いに接続されており、これらを流れてきた作動水は合流してタンク１６に戻される。 The downstream discharge portion 19b of the first discharge passage 19 and the downstream discharge portion 20b of the second discharge passage 20 are connected to each other, and the working water that has flowed through them merges and is returned to the tank 16.

第１方向切換弁２３は、２位置（イ位置とロ位置）を取り得る。イ位置では、第１導入路１７が閉じられる一方、上流側排出部１９ａと下流側排出部１９ｂとが連通する。ロ位置では、第１導入路１７が開放されて上流側導入部１７ａと下流側導入部１７ｂとが連通する一方、第１排出路１９が閉じられる。 The first direction switching valve 23 can take two positions (a position and b position). At the position B, the first introduction path 17 is closed, while the upstream discharge portion 19a and the downstream discharge portion 19b communicate with each other. In the second position, the first introduction path 17 is opened and the upstream introduction section 17a and the downstream introduction section 17b communicate with each other, while the first discharge path 19 is closed.

第２方向切換弁２４は、２位置（ハ位置とニ位置）を取り得る。ハ位置では、第２導入路１８が閉じられる一方、上流側排出部２０ａと下流側排出部２０ｂとが連通する。ニ位置では、第２導入路１８が開放されて上流側導入部１８ａと下流側導入部１８ｂとが連通する一方、第２排出路２０が閉じられる。 The second direction switching valve 24 can take two positions (C position and D position). At the position C, the second introduction path 18 is closed, while the upstream discharge portion 20a and the downstream discharge portion 20b communicate with each other. In the second position, the second introduction path 18 is opened and the upstream introduction section 18a and the downstream introduction section 18b communicate with each other, while the second discharge path 20 is closed.

両方向切換弁２３，２４は、例えば図外のコントローラ等によって連動するように構成されている。なお、両方向切換弁２３，２４は、図例では電気信号に基づいて位置を切り換える構成を示しているが、これに代え油圧信号で制御するように構成してもよい。 The bidirectional switching valves 23 and 24 are configured to be interlocked by, for example, a controller (not shown). The bidirectional switching valves 23 and 24 are configured to switch positions based on an electrical signal in the illustrated example, but may be configured to be controlled by a hydraulic signal instead.

第１導入路１７の下流側導入部１７ｂには第１導入側逆止弁２７が設けられ、第１排出路１９の上流側排出部１９ａには第１排出側逆止弁２８が設けられている。第１導入側逆止弁２７は、第１排出側逆止弁２８を介して第１排出路１９の上流側排出部１９ａが第１導入路１７の下流側導入部１７ｂに接続される部位よりも下流側に配置されている。第１導入側逆止弁２７は、作動水がポンプ１５から第１圧力室１２ｃに向かって流れるのを許容する一方、作動水が第１圧力室１２ｃからポンプ１５に向かって流れるのを阻止する。第１排出側逆止弁２８は、作動水が第１圧力室１２ｃから第１方向切換弁２３、すなわちタンク１６に向かって流れるのを許容する一方、ポンプ１５から第１圧力室１２ｃに向かって流れるのを阻止する。 A first introduction side check valve 27 is provided in the downstream introduction portion 17 b of the first introduction path 17, and a first discharge side check valve 28 is provided in the upstream discharge section 19 a of the first discharge path 19. Yes. The first introduction side check valve 27 is connected to the upstream discharge portion 19a of the first discharge passage 19 via the first discharge side check valve 28 from the downstream introduction portion 17b of the first introduction passage 17. Is also arranged downstream. The first introduction side check valve 27 allows the working water to flow from the pump 15 toward the first pressure chamber 12c, while preventing the working water from flowing from the first pressure chamber 12c toward the pump 15. . The first discharge side check valve 28 allows the working water to flow from the first pressure chamber 12c toward the first direction switching valve 23, that is, the tank 16, while from the pump 15 toward the first pressure chamber 12c. Stop flowing.

第１排出路１９の上流側排出部１９ａには、第１絞り２９とパイロット式の第１逆止弁３０とが設けられている。第１絞り２９は、第１排出路１９の作動水の流量を調整するために設けられている。第１逆止弁３０は、第２導入路１８の下流側導入部１８ｂにおける水圧をパイロット圧としており、この下流側導入部１８ｂが上流側導入部１８ａと連通しているときの水圧を受けて開弁する。なお、第１逆止弁３０は、パイロット圧がこのときの水圧未満であれば閉弁状態を維持する。 A first throttle 29 and a pilot-type first check valve 30 are provided in the upstream discharge portion 19 a of the first discharge passage 19. The first throttle 29 is provided to adjust the flow rate of the working water in the first discharge path 19. The first check valve 30 uses the water pressure in the downstream introduction portion 18b of the second introduction path 18 as a pilot pressure, and receives the water pressure when the downstream introduction portion 18b communicates with the upstream introduction portion 18a. Open the valve. Note that the first check valve 30 maintains the closed state if the pilot pressure is less than the water pressure at this time.

第２導入路１８の下流側導入部１８ｂには第２導入側逆止弁３３が設けられ、第２排出路２０の上流側排出部２０ａには第２排出側逆止弁３４が設けられている。第２導入側逆止弁３３は、第２排出側逆止弁３４を介して第２排出路２０の上流側排出部２０ａが第２導入路１８の下流側導入部１８ｂに接続される部位よりも下流側に配置されている。第２導入側逆止弁３３は、作動水がポンプ１５から第２圧力室１２ｄに向かって流れるのを許容する一方、作動水が第２圧力室１２ｄからポンプ１５に向かって流れるのを阻止する。第２排出側逆止弁３４は、作動水が第２圧力室１２ｄから第２方向切換弁２４、すなわちタンク１６に向かって流れるのを許容する一方、第２圧力室１２ｄに向かって流れるのを阻止する。 A second introduction side check valve 33 is provided in the downstream side introduction portion 18 b of the second introduction path 18, and a second discharge side check valve 34 is provided in the upstream side discharge portion 20 a of the second discharge path 20. Yes. The second introduction side check valve 33 has a second discharge side check valve 34 through a portion where the upstream discharge portion 20a of the second discharge passage 20 is connected to the downstream introduction portion 18b of the second introduction passage 18 via the second discharge side check valve 34. Is also arranged downstream. The second introduction side check valve 33 allows the working water to flow from the pump 15 toward the second pressure chamber 12d, while preventing the working water from flowing from the second pressure chamber 12d toward the pump 15. . The second discharge side check valve 34 allows the working water to flow from the second pressure chamber 12d toward the second direction switching valve 24, that is, the tank 16, while flowing toward the second pressure chamber 12d. Stop.

第２排出路２０の上流側排出部２０ａには、第２絞り３５とパイロット式の第２逆止弁３６とが設けられている。第２絞り３５は、第２排出路２０の作動水の流量を調整するために設けられている。第２逆止弁３６は、第１導入路１７の下流側導入部１７ｂにおける水圧をパイロット圧としており、この下流側導入部１７ｂが上流側導入部１７ａと連通しているときの水圧を受けて開弁する。なお、第２逆止弁３６は、パイロット圧がこのときの水圧未満であれば閉弁状態を維持する。 A second restrictor 35 and a pilot-type second check valve 36 are provided in the upstream discharge portion 20 a of the second discharge path 20. The second throttle 35 is provided to adjust the flow rate of the working water in the second discharge path 20. The second check valve 36 uses the water pressure in the downstream introduction portion 17b of the first introduction path 17 as a pilot pressure, and receives the water pressure when the downstream introduction portion 17b communicates with the upstream introduction portion 17a. Open the valve. Note that the second check valve 36 maintains the closed state if the pilot pressure is less than the water pressure at this time.

ここで、以上のように構成された駆動回路１０の運転動作について説明する。図１は、シリンダ１２を駆動しない定常状態を示している。この定常状態では、第１方向切換弁２３がイ位置を取り、第２方向切換弁２４がハ位置をとる。このため、ポンプ１５から吐出された余剰の作動水は、逃がし通路２５を通じてタンク１６に戻される。 Here, the operation of the drive circuit 10 configured as described above will be described. FIG. 1 shows a steady state in which the cylinder 12 is not driven. In this steady state, the first direction switching valve 23 takes the A position and the second direction switching valve 24 takes the C position. For this reason, excess working water discharged from the pump 15 is returned to the tank 16 through the escape passage 25.

この定常状態からシリンダ１２を伸長させるには、図２に示すように、第１方向切換弁２３をロ位置に切り換える。このとき第２方向切換弁２４はハ位置に維持される。 In order to extend the cylinder 12 from this steady state, the first direction switching valve 23 is switched to the low position as shown in FIG. At this time, the second direction switching valve 24 is maintained in the position C.

ポンプ１５から吐出された作動水は、第１方向切換弁２３を経由して第１導入路１７の上流側導入部１７ａから下流側導入部１７ｂへと流れ、第１圧力室１２ｃへ導入される。このとき、第２逆止弁３６が、第１導入路１７の下流側導入部１７ｂにおける水圧を受けて開弁している。このため、第２圧力室１２ｄ内の作動水は、第２排出路２０の上流側排出部２０ａ及び下流側排出部２０ｂを通してタンク１６へ戻される。これにより、第１圧力室１２ｃが膨張するとともに第２圧力室１２ｄが収縮するようにロッド１２ａが移動し、シリンダ１２が伸長される。このとき、第２排出路２０では第２絞り３５の作用により、作動水の流量が制限されるため、シリンダ１２が急激に移動することはない。そして、第１方向切換弁２３をロ位置からイ位置に再び戻すことにより、シリンダ１２は再び定常状態に復帰する。 The working water discharged from the pump 15 flows from the upstream introduction portion 17a of the first introduction path 17 to the downstream introduction portion 17b via the first direction switching valve 23, and is introduced into the first pressure chamber 12c. . At this time, the second check valve 36 is opened by receiving the water pressure in the downstream introduction portion 17 b of the first introduction path 17. For this reason, the working water in the second pressure chamber 12d is returned to the tank 16 through the upstream discharge portion 20a and the downstream discharge portion 20b of the second discharge passage 20. Accordingly, the rod 12a moves so that the first pressure chamber 12c expands and the second pressure chamber 12d contracts, and the cylinder 12 is extended. At this time, since the flow rate of the working water is limited by the action of the second throttle 35 in the second discharge path 20, the cylinder 12 does not move suddenly. Then, by returning the first direction switching valve 23 from the B position to the A position again, the cylinder 12 returns to the steady state again.

次に、定常状態からシリンダ１２を短縮させるには、図３に示すように、第２方向切換弁２４をハ位置からニ位置に切り換える。このとき第１方向切換弁２３はイ位置に維持される。 Next, in order to shorten the cylinder 12 from the steady state, as shown in FIG. 3, the second direction switching valve 24 is switched from position C to position D. At this time, the first direction switching valve 23 is maintained in the A position.

この状態では、ポンプ１５から吐出された作動水は、第２方向切換弁２４を経由して第２導入路１８の上流側導入部１８ａから下流側導入部１８ｂへと流れ、第２圧力室１２ｄへ導入される。このとき、第１逆止弁３０が、第２導入路１８の下流側導入部１８ｂにおける水圧を受けて開弁している。このため、第１圧力室１２ｃ内の作動水は、第１排出路１９の上流側排出部１９ａ及び下流側排出部１９ｂを通してタンク１６へ戻される。これにより、第２圧力室１２ｄが膨張するとともに第１圧力室１２ｃが収縮するようにロッド１２ａが移動し、シリンダ１２が短縮される。このとき、第１排出路１９では第１絞り２９の作用により、作動水の流量が制限されるため、シリンダ１２が急激に移動することはない。そして、第２方向切換弁２４をニ位置からハ位置に戻すことにより、シリンダ１２は再び定常状態に復帰する。 In this state, the working water discharged from the pump 15 flows from the upstream introduction portion 18a of the second introduction path 18 to the downstream introduction portion 18b via the second direction switching valve 24, and the second pressure chamber 12d. To be introduced. At this time, the first check valve 30 is opened by receiving the water pressure in the downstream introduction portion 18 b of the second introduction path 18. For this reason, the working water in the first pressure chamber 12 c is returned to the tank 16 through the upstream discharge portion 19 a and the downstream discharge portion 19 b of the first discharge passage 19. Accordingly, the rod 12a moves so that the second pressure chamber 12d expands and the first pressure chamber 12c contracts, and the cylinder 12 is shortened. At this time, since the flow rate of the working water is restricted by the action of the first throttle 29 in the first discharge path 19, the cylinder 12 does not move suddenly. Then, by returning the second direction switching valve 24 from the second position to the second position, the cylinder 12 returns to the steady state again.

以上説明したように、本実施形態によれば、第１圧力室１２ｃへは第１導入路１７を通して供給される作動水が流入し、この第１圧力室１２ｃ内の作動水は第１排出路１９を通してタンク１６へ戻される。また、第２圧力室１２ｄでは、第２導入路１８を通して供給された作動水が第２排出路２０を通して排出される。このため、シリンダ１２の伸縮が繰り返されたとしても、作動水は、導入路１７，１８を通して圧力室１２ｃ，１２ｄへ供給される一方、排出路１９，２０を通して圧力室１２ｃ，１２ｄから排出されるので、必ず一方向に流動する。このため、作動水がポンプ１５、圧力室、タンク１６を通るように流れて循環するため、駆動回路１０の一部分で行き来するという事態が発生するのを防止することができる。したがって、作動水が部分的に昇温することを防止することができ、シリンダ１２に配設されるシール部材（図示省略）の昇温による早期摩耗を防止することができる。しかも、第１逆止弁３０（第２逆止弁３６）のパイロット圧として第２圧力室１２ｄ（第１圧力室１２ｃ）への水圧を利用するようにしているので、外部からパイロット源を引き込むことなく、作動水の供給と排水を確実に連動させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the working water supplied through the first introduction path 17 flows into the first pressure chamber 12c, and the working water in the first pressure chamber 12c flows into the first discharge path. 19 is returned to the tank 16. In the second pressure chamber 12d, the working water supplied through the second introduction path 18 is discharged through the second discharge path 20. For this reason, even if the expansion and contraction of the cylinder 12 is repeated, the working water is supplied to the pressure chambers 12c and 12d through the introduction passages 17 and 18, while being discharged from the pressure chambers 12c and 12d through the discharge passages 19 and 20. So it always flows in one direction. For this reason, since the working water flows and circulates through the pump 15, the pressure chambers, and the tank 16, it is possible to prevent a situation in which the operation water goes back and forth in a part of the drive circuit 10. Therefore, it is possible to prevent the operating water from partially rising in temperature, and it is possible to prevent premature wear due to the temperature increase of the seal member (not shown) disposed in the cylinder 12. Moreover, since the water pressure to the second pressure chamber 12d (first pressure chamber 12c) is used as the pilot pressure of the first check valve 30 (second check valve 36), the pilot source is drawn from the outside. Therefore, the supply of the working water and the drainage can be reliably linked.

また、本実施形態では、排出路１９，２０の上流側排出部１９ａ，２０ａを導入路１７，１８の下流側導入部１７ｂ，１８ｂに接続するとともに、方向切換弁２３，２４を設けるようにしたので、導入路１７，１８及び排出路１９，２０によって作動水の一方向に循環する循環路を形成しつつ、導入路１７，１８の一部を排出路１９，２０と共用化させることができる。 In this embodiment, the upstream discharge portions 19a, 20a of the discharge passages 19, 20 are connected to the downstream introduction portions 17b, 18b of the introduction passages 17, 18, and the direction switching valves 23, 24 are provided. Therefore, it is possible to share a part of the introduction paths 17 and 18 with the discharge paths 19 and 20 while forming a circulation path that circulates in one direction of the working water by the introduction paths 17 and 18 and the discharge paths 19 and 20. .

なお、本発明は、この実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。前記実施形態では、上流側排出部１９ａ，２０ａが下流側導入部１７ｂ，１８ｂに接続される構成としたが、例えば、方向切換弁２３，２４のポート数を増やして、上流側排出部１９ａ，２０ａを方向切換弁２３，２４のポートに直接接続する構成にしてもよい。この場合には、第１及び第２排出側逆止弁２８，３４が不要となる。また、排出路１９，２０は、方向切換弁２３，２４を介することなく圧力室１２ｃ，１２ｄとタンク１６とを直接接続する構成にしてもよい。 The present invention is not limited to this embodiment, and various changes and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. In the above-described embodiment, the upstream discharge portions 19a and 20a are connected to the downstream introduction portions 17b and 18b. For example, the number of ports of the direction switching valves 23 and 24 is increased to increase the upstream discharge portions 19a and 19b. 20a may be directly connected to the ports of the direction switching valves 23 and 24. In this case, the first and second discharge-side check valves 28 and 34 are unnecessary. Further, the discharge passages 19 and 20 may be configured to directly connect the pressure chambers 12c and 12d and the tank 16 without passing through the direction switching valves 23 and 24.

また、前記実施形態は、第１方向切換弁２３と第２方向切換弁２４とを別個に設ける構成としたが、これらを一体的に構成してもよい。 Moreover, although the said embodiment set it as the structure which provided the 1st direction switching valve 23 and the 2nd direction switching valve 24 separately, you may comprise these integrally.

また、前記実施形態では、複動式のシリンダ１２としたが、複動式のテレスコープ式シリンダとしてもよい。 In the embodiment, the double-action cylinder 12 is used, but a double-action telescope cylinder may be used.

本発明の実施形態に係る駆動回路１０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drive circuit 10 which concerns on embodiment of this invention. 前記駆動回路において、シリンダを伸長させるときの状態を示す図である。It is a figure which shows the state when extending a cylinder in the said drive circuit. 前記駆動回路において、シリンダを短縮させるときの状態を示す図である。It is a figure which shows a state when shortening a cylinder in the said drive circuit. 従来の駆動回路を示す図である。It is a figure which shows the conventional drive circuit.

Explanation of symbols

１２シリンダ
１２ｃ第１圧力室
１２ｄ第２圧力室
１５ポンプ（水圧源）
１６タンク
１７第１導入路
１７ａ上流側導入部
１７ｂ下流側導入部
１８第２導入路
１８ａ上流側導入部
１８ｂ下流側導入部
１９第１排出路
１９ａ上流側排出部
１９ｂ下流側排出部
２０第２排出路
２０ａ上流側排出部
２０ｂ下流側排出部
２３第１方向切換弁
２４第２方向切換弁
２７第１導入側逆止弁
２８第１排出側逆止弁
３０第１逆止弁
３３第２導入側逆止弁
３４第２排出側逆止弁
３６第２逆止弁 12 cylinder 12c first pressure chamber 12d second pressure chamber 15 pump (water pressure source)
16 tank 17 first introduction path 17a upstream introduction part 17b downstream introduction part 18 second introduction path 18a upstream introduction part 18b downstream introduction part 19 first discharge path 19a upstream discharge part 19b downstream discharge part 20 second Discharge path 20a Upstream discharge unit 20b Downstream discharge unit 23 First direction switching valve 24 Second direction switching valve 27 First introduction side check valve 28 First discharge side check valve 30 First check valve 33 Second introduction Side check valve 34 Second discharge side check valve 36 Second check valve

Claims

A drive circuit for driving a double-acting cylinder with hydraulic pressure of working water supplied from a water pressure source,
A first introduction path capable of drawing working water from the water pressure source into one pressure chamber of the cylinder;
A first discharge path capable of returning the working water in the one pressure chamber to the tank;
A second introduction path capable of drawing working water from the water pressure source into the other pressure chamber of the cylinder;
A second discharge path capable of returning the working water in the other pressure chamber to the tank;
A pilot-type first check valve that allows drainage from the one pressure chamber through the first discharge path by water pressure to the other pressure chamber;
A hydraulic cylinder drive circuit comprising: a pilot-type second check valve that allows drainage from the other pressure chamber through the second discharge passage by water pressure to the one pressure chamber.

A first direction switching valve is provided in the first introduction path, and a second direction switching valve is provided in the second introduction path,
The first discharge passage includes an upstream discharge portion that connects the one pressure chamber and a downstream side of the first direction switching valve in the first introduction passage, the first direction switching valve, and the tank. A downstream discharge portion to be connected,
The second discharge path includes an upstream discharge section that connects the other pressure chamber and a downstream side of the second direction switching valve in the second introduction path, the second direction switching valve, and the tank. A downstream discharge portion to be connected,
A check valve that allows only the flow of working water to the pressure chamber is disposed downstream of the connection portion of the upstream discharge portion in the first introduction path and the second introduction path, respectively.
2. The hydraulic cylinder driving circuit according to claim 1, wherein a check valve that allows only the flow of the working chamber from the pressure chamber is disposed in each of the upstream discharge portions.