KR101942944B1

KR101942944B1 - 모형선박 강제정지 시스템

Info

Publication number: KR101942944B1
Application number: KR1020170176744A
Authority: KR
Inventors: 신진우; 황승현; 김명수; 김호; 이영연
Original assignee: 한국해양과학기술원
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2019-01-28

Abstract

본 발명에 따른 모형선박 강제정지 시스템은 예인전차, 예인전차의 하부를 관통하도록 높이방향으로 연장형성된 상하동요축, 예인전차의 하부에 위치된 트레인레일, 트레인레일의 상부에 구비되며 상하동요축의 외측 일부를 감싸도록 형성된 트레인, 예인전차의 말단에 구비된 제동부를 포함하고, 예인전차를 가속시키는 가속모듈, 감속시키는 감속모듈, 상하동요축 또는 모형선박을 감지하는 감지모듈, 감지모듈의 신호를 바탕으로 가속모듈과 감속모듈을 작동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
위와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면 제한된 예인수조 내에서 모형선박의 최대 항주거리가 확보되며, 시험 중 모형선박에 간섭이 최소화되고 모형선박의 지시 제동거리를 단축하는 효과가 있다.

Description

모형선박 강제정지 시스템{FORCED BRAKING SYSTEM OF MODEL SHIP}

본 발명은 모형선박 강제정지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모형선박의 자유항주 시험 시 모형선박에 간섭이 최소화되고 모형선박의 제동거리가 단축된 모형선박 강제정지 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 선박 또는 해양구조물은 실제로 건조되기에 앞서 요구되는 성능을 만족하는지 확인하기 위해 모형시험을 수행하게 된다.

모형시험은 실제의 물리적인 현상을 축소된 실험실에서 동일하게 재현함으로써 모형시험에서 계측하여 해석한 값을 실선단위로 확장 가능하게 함을 목적으로 하는바, 관찰하고자 하는 현상을 지배하는 물리적 상사법칙을 만족하도록 모델링(modelling)을 하는 것이 중요하며, 이는 차원해석을 통하여 물리적 의미를 갖는 무차원수를 추출함으로써 가능해진다.

한편, 모형시험은 다양한 목적에 따라 다양한 형태로 수행될 수 있는데, 그 중에서도 본 발명과 관련된 자유항주 시험은 모형선박의 항주에 따른 데이터를 계측하는 시험이다. 즉, 모형선 자체에 마련되는 추진기와 조타장치를 통해 모형선을 직진을 유지하며, 모형선의 자유항주 과정에서 정수 중 또는 여러 가지 외란(파도, 바람, 조류)이 있는 경우 모형선의 속도 및 자세 등 각종 물리량을 계측하는 시험이다.

예인수조 등에서 자유항주 시험 시 더 오랜 시간 많은 데이터를 계측하기 위해서는 예인수조의 말단까지 최대한 모형 선박을 항주시키는 것이 중요하다. 그러나 예인수조 등 모형선박 시험을 위한 수조 등의 규모는 제한되며, 제한된 규모에서의 모형선박 자유항주 시험은 모형선박에 외부 간섭이 배제되어야 하므로 모형선박을 정지시키기 위하여 긴 제동거리를 갖게 된다. 이에 따라 모형선박의 자유항주 거리는 더욱 짧아지게 되고 충분한 데이터 측정을 위하여 반복적으로 실험하여야 하는 문제점이 있다.

(문헌 0001) 대한민국 등록특허 제 10-1411506호 (문헌 0002) 대한민국 공개특허 제 10-2011-0115231호

위와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 예인수조에서 시험되는 모형선박의 강제제동장치를 갖는 모형선박 강제정지 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 모형선박 항주 시험시 모형선박에 간섭이 최소화되며 제한된 예인수조의 범위 내에서 최대 모형선박 항주 거리를 확보하는 모형선박 강제정지 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 모형선박 강제정지 시스템은 예인수조의 상부에 구비되며 상기 예인수조를 이동가능한 예인전차, 상기 예인수조의 내에 위치 가능한 모형선박의 일측에 결합 가능하며, 상기 예인전차의 하부를 관통하도록 높이방향으로 연장형성된 상하동요축, 예인전차의 하부에 위치되며 길이방향으로 연장형성된 트레인레일, 트레인레일의 상부에 구비되어 트레인레일이 형성된 길이방향으로 이동 가능하며, 상하동요축의 외측 일부를 감싸도록 형성된 트레인, 예인전차의 말단에 구비되며 기 설정된 위치에서 트레인을 제동시키는 제동부를 포함한다.

또한, 제동부는, 유압피스톤과, 탄성부재를 포함할 수 있다.

또한, 제동부는 예인전차가 기 설정된 위치에 도달한 경우 트레인의 방향으로 신축될 수 있다.

또한, 상하동요축의 하부 말단에는 종동요(pitch), 횡동요(rolling), 선수동요(yawing) 중 적어도 어느 하나 이상의 회전운동에 대한 자유도를 확보하도록 구성된 짐벌이 결합될 수 있다.

또한, 예인전차에 결합되며 상하동요축 또는 모형선박을 감지할 수 있는 감지모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 감지모듈은 레이저센서, 가속도센서, 초음파센서, 광전센서 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 감지모듈에서 측정된 상하동요축 또는 모형선박의 위치가 기 설정된 제1 값 이하인 경우 가속모듈을 동작시키고, 기설정된 제2 값 이상인 경우 감속모듈을 동작시키는 제어모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상하동요축은 복수로 구성되되, 적어도 2 이상의 상하동요축은 트레인레일의 길이방향을 따라 배열될 수 있다.

또한, 트레인은 복수로 구성되되, 복수의 트레인이 서로 연결되는 커넥터를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 모형선박 강제정지 시스템에 따르면 제한된 예인수조의 범위 내에서 최대 모형선박 항주거리를 확보하여 보다 시험데이터 측정에 효과적이다.

또한, 트레인은 트레인레일과 마찰이 적어 모형선박에 간섭이 최소화되므로 정밀한 데이터 측정이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모형선박 강제정지 시스템을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모형선박 강제정지 시스템을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모형선박 강제정지 시스템을 나타낸 블록도이다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모형선박 강제정지 시스템을 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모형선박 강제정지 시스템을 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모형선박 강제정지 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 모형선박 강제정지 시스템은 예인전차(C), 상하동요축(100), 트레인(200), 트레인레일(300) 및 제동부(400)를 포함한다.

상기 예인전차(C)는 예인수조(T)의 상부에 구비되며, 상기 예인수조(T)를 길이방향으로 이동한다. 상기 예인수조(T)에는 상기 예인전차(C)가 이동되는 레일이 결합될 수 있다.

상기 상하동요축(100)은 모형선박의 일측에 결합 가능하며 높이방향으로 연장형성된다. 상기 모형선박은 상기 예인수조(T)의 수면에 위치될 수 있으며, 상기 예인수조(T)에 부유하여 길이방향으로 항주할 수 있도록 구성된다. 본 발명의 일실시예에서 상기 상하동요축(100)의 하부는 상기 모형선박과 결합될 수 있고, 상기 상하동요축(100)의 상부는 예인수조(T) 등에 설치되는 상기 예인전차(C)의 하부를 관통하며 상기 예인전차(C)와 연결될 수 있다. 상기 상하동요축(100)과 상기 모형선박의 결합은 공지의 기술에 따라 다양한 구성 및 방법이 이용될 수 있다.

상기 상하동요축(100)의 크기, 길이 등은 상기 모형선박의 시험 목적, 설치환경 등에 따라 다양하게 변형될 수 있다.

상기 상하동요축(100)의 하부에는 짐벌(110)이 결합될 수 있다. 모형선박의 시험시 회전방향은 횡동요(rolling), 종동요(pitch), 선수동요(yawing)의 방향으로 나뉘는 것이 일반적이며, 본 발명의 일실시예에서 개시된 상기 짐벌(110)은 횡동요(rolling), 종동요(pitch), 선수동요(yawing)의 회전운동 중 적어도 어느 하나 이상의 회전운동에 대한 자유도를 확보하도록 구성된다. 상기 짐벌(110)은 횡동요축, 종동요축, 선수동요축이 구성될 수 있으며, 상기 짐벌(110)이 상기 상하동요축(100)의 하부에 결합되는 경우 상기 짐벌(110)과 상기 모형선박이 결합될 수 있고, 이 경우 상기 모형선박의 횡동요(rolling), 종동요(pitch), 선수동요(yawing) 중 어느 하나 이상의 회전자유도가 확보된다.

또한, 상기 상하동요축(100)은 복수개로 구성될 수 있고, 상기 복수개의 상하동요축(100)은 서로 연결될 수 있다. 상기 상하동요축(100)이 복수개로 구성된 경우 복수개의 상하동요축(100) 중 적어도 2개 이상의 상하동요축(100)은 상기 모형선박이 항주하는 길이방향으로 배열될 수 있다.

상기 트레인(200)은 상기 상하동요축(100)의 외측 일부를 감싸도록 형성된다. 상기 트레인(200)은 상기 예인전차(T)의 내부에 탑재될 수 있고, 모형선박의 항주 시험시 상기 모형선박이 이동함에 따라 상기 모형선박과 결합된 상기 상하동요축(100)이 이동하게 되고, 상기 상하동요축(100)의 외측 일부를 감싸도록 형성된 상기 트레인(200)도 상기 상하동요축(100)과 함께 이동된다. 본 발명의 일실시예에서 상기 트레인(200)은 내측에 관통홀이 구비된 형상으로, 상기 관통홀을 상기 상하동요축(100)이 높이방향으로 관통한다.

상기 트레인(200)에 구비된 관통홀의 내측 또는 상기 관통홀을 관통하는 상기 상하동요축(100)의 외측에는 상기 상하동요축(100) 및 상기 트레인(200)에 직접적인 충격을 최소화 되도록 완충부가 구비될 수 있다. 상기 완충부(미도시)는 섬유, 고무, 합성소재 또는 탄성소재 등으로 형성된 완충재일 수 있고, 자석, 전자석 등으로 구성된 완충장치일 수 있다. 상기 완충부가 구비된 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 상하동요축(100) 및 상기 트레인(200)의 마찰, 충돌이 최소화되어 모형선박의 항주 시험시 보다 정밀한 계측이 가능해진다.

본 발명의 일실시예에서 상기 트레인(200)은 이동에 따른 마찰이 감소되도록 하부에 바퀴가 결합될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 상기 트레인(200)의 이동수단은 공지의 기술에 따라 다양하게 변형실시될 수 있다.

상기 트레인(200)은 복수개로 구성될 수 있으며, 복수개로 구성된 트레인(200)들은 커넥터(210)에 의해 서로 연결될 수 있다. 또한, 복수개로 구성된 트레인(200)들 중 적어도 2이상의 트레인(200)들은 길이방향으로 배열될 수 있다. 상기 커넥터(210)는 상기 복수개의 트레인(200)들 간에 힘을 분산시키며, 상기 커넥터(210)로 연결된 복수개의 트레인(200)은 제동 시 일체로 움직일 수 있다. 특히 상기 모형선박의 진행방향을 기준으로 전방에 배치된 트레인(200)이 제동되는 경우 상기 복수개의 트레인(200)이 일체로 제동되어 안정성이 확보된다.

상기 트레인레일(300)은 상기 예인전차(C)의 하부에 위치되며 길이방향으로 연장형성된다. 상기 트레인레일(300)이 형성되는 길이방향은 상기 예인전차(C)가 이동되는 방향일 수 있으며, 상기 모형선박의 항주방향일 수 있다.

상기 트레인레일(300)의 상부에는 상기 트레인(200)이 위치될 수 있다. 상기 트레인(200)은 상기 트레인레일(300)의 길이방향을 따라 이동할 수 있으며, 상기 트레인레일(300)은 상기 트레인(200)와 접촉되거나 비접촉될 수 있다. 본 발명의 일실시예로서 상기 트레인(200)의 하부에는 바퀴가 결합되고, 상기 트레인(200)은 상기 트레인레일(300) 상부와 접촉되며 이동될 수 있다. 다른 일실시예로서, 상기 트레인(200)과 상기 트레인레일(300)에는 극이 서로 다른 자석 또는 전자석이 구비될 수 있다.

상기 트레인레일(300)의 일측에는 상기 트레인(200)의 제동이 용이하도록 제동보조장치가 결합될 수 있다. 상기 제동보조장치는 상기 트레인레일(300)의 말단부에 구비될 수 있고 물리적, 전기적, 자기적 수단을 이용한 방법일 수 있다. 일예로서 상기 제동보조장치는 물리적 수단으로서 상기 트레인레일(300)의 일측에 구비된 걸림턱일 수 있고, 전기적 수단으로서 상기 트레인(200)에 전자석이 구비되고 상기 트레인레일(300)의 일측에 상기 트레인(200)에 구비된 전자석과 극이 다른 전자석이 구비될 수 있고, 자기적 수단으로서 상기 트레인(200)에 자석이 구비되고 상기 트레인레일(300)의 일측에 상기 트레인(200)에 구비된 자석과 극이 다른 자석이 구비될 수 있다.

상기 제동부(400)는 상기 예인전차(C)의 말단에 구비될 수 있으며 기 설정된 위치에서 상기 트레인(200)를 제동시킨다. 본 발명의 일실시예에서 상기 제동부(400)는 유압피스톤(410)과 탄성부재(420)를 포함한다. 상기 유압피스톤(410)은 상기 예인전차(C)의 말단에 위치되며, 상기 유압피스톤(410)에는 상기 탄성부재(420)가 상기 트레인레일(300)의 길이방향으로 연결된다. 위와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 모형선박의 항주시험시 상기 예인전차(C)가 기 설정된 위치에 도달한 경우 상기 트레인(200)은 상기 탄성부재(420)의 탄성변형에 의해 1차적으로 제동되며 상기 유압피스톤(410)에 의해 2차적으로 제동된다.

본 발명의 일실시예에서 상기 제동부(400)는 상기 예인전차(C)가 기 설정된 위치에 도달한 경우 상기 트레인(200)의 방향으로 신축되도록 구성될 수 있다. 상기 신축은 상기 유압피스톤(410)의 내부 공기압에 의해 상기 유압피스톤(410)의 일부가 상기 트레인(200)의 방향으로 인장되어 이루어질 수 있다.

상기 제동부(400)는 자기적 또는 전자기적 수단이 추가로 결합될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 상기 트레인과 상기 제동부(400)는 전자석을 포함하도록 구성되며, 기 설정된 위치에서 상기 트레인과 상기 제동부(400)는 척력이 발생되어 트레인이 제동될 수 있다.

상기와 갖은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에서 상기 트레인(200)이 상기 제동부(400)에 의해 제동되는 경우 상기 트레인(200)의 내부를 관통하는 상기 상하동요축(100)도 제동되며, 상기 상하동요축(100)과 연결된 상기 모형선박이 정지된다.

본 발명인 모형선박 강제정지 시스템은 상기 예인전차(C)를 가속시키는 가속모듈(500)과, 상기 예인전차(C)를 감속시키는 감속모듈(600)을 더 포함할 수 있다. 상기 가속모듈(500)과 감속모듈(600)은 모형선박의 자유항주 시험시 상기 모형선박의 이동에 따라 상기 예인전차(C)를 상기 모형선박의 항주 방향으로 가속 또는 감속시킨다.

상기 가속모듈(500) 및 감속모듈(600)은 상기 예인전차(C)에 가속기 및 감속기가 구비되어 구성될 수 있고 상기 예인전차(C)에 서로 방향을 달리하여 연결된 와이어로 구성될 수 있다. 상기 트레인(200)에 연결된 각각의 와이어의 단부에는 상기 와이어가 감기거나 풀리는 롤러가 각각 구비될 수 있다. 상기 가속모듈(500) 및 감속모듈(600)은 상기 예인전차(C)의 속도를 변화시키는 구성으로 공지의 기술에 따라 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명의 목적범위 내에서 다양하게 변형실시 될 수 있다.

상기 상하동요축(100) 또는 모형선박을 감지하는 감지모듈(700)을 더 포함할 수 있다. 상기 감지모듈(700)은 레이저센서(710), 가속도센서, 초음파센서, 광전센서 중 적어도 어느 하나 이상을 포함한다. 상기 감지모듈(700)에 포함된 상기 센서들은 설치 위치에 제한은 없으나 상기 트레인(200) 또는 상기 예인전차(C)의 말단에 구비되는 것이 바람직하다.

상기 레이저센서(710), 초음파센서, 광전센서는 상기 상하동요축(100) 또는 모형선박의 일측에 레이저, 초음파, 빛을 발사하고 반사되는 레이저, 초음파, 빛을 측정하여 상기 상하동요축(100) 또는 모형선박을 감지하고, 상기 가속도센서는 상기 모형선박 또는 상하동요축(100)에 가속도센서를 설치하고, 상기 가속도센서에서 측정된 값을 계산하여 상기 상하동요축(100) 또는 모형선박을 감지한다.

본 발명의 일실시예에서 상기 감지모듈에서 측정된 상기 상하동요축(100) 또는 모형선박의 위치가 기 설정된 제1 값 이하인 경우 상기 가속모듈(500)을 동작시키고, 기설정된 제2 값 초과인 경우 상기 감속모듈(600)을 동작시키는 제어모듈을 더 포함할 수 있다.

도 3을 참고하여 이를 자세히 설명하면, 상기 예인전차(C)는 상기 상하동요축(100) 또는 모형선박을 추적할 수 있다. 상기 예인전차(C)는 상기 상하동요축(100) 또는 모형선박의 위치에 대응하여 상기 가속모듈(500)이 작동되어 가속되거나 상기 감속모듈(600)이 작동되어 감속될 수 있다. 상기 가속모듈(500)과 상기 감속모듈(600)의 작동은 상기 제어모듈(800)로 제어된다. 본 발명의 일실시예에서 상기 감지모듈(700)은 상기 예인전차의 하부에 구비되어 상기 상하동요축(100)의 위치를 감지하며 상기 감지된 위치는 상기 제어모듈(800)로 전달된다. 상기 모형선박의 속도보다 상기 예인전차(C)의 속도가 느린 경우 상기 상하동요축(100)과 상기 감지모듈(700)은 기 설정된 제1 값 이하의 거리를 갖게 되고, 이 경우 상기 제어모듈(800)은 상기 예인전차(C)를 가속시키는 가속모듈(500)을 작동한다. 상기 모형선박의 속도보다 상기 예인전차(C)의 속도가 빠른 경우 상기 상하동요축(100)과 상기 감지모듈(700)은 기 설정된 제 2값 이상의 거리를 갖게 되고, 이 경우 상기 제어모듈(800)은 상기 예인전차(C)를 감속시키는 감속모듈(600)을 작동한다.

상기 감지모듈(700)은 상기 예인전차(C)의 양 단부에 결합될 수 있으며, 상기 제1 값 및 제2 값은 상기 예인전차(C)의 일측 단부에서 측정된 거리이거나, 상기 예인전차(C)의 양 단부에서 각각 측정된 거리일 수 있다.

상기와 같은 메커니즘을 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면 예인전차(C)가 모형선박의 항주속도에 맞춰 이동되는 동시에 모형선박의 항주에 간섭이 최소화될 수 있다.

상기 제어모듈(800)은 상기 감지모듈(700)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있고, 상기 가속모듈(500) 및 감속모듈(600)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 상기 제어모듈(800)은 상기 예인전차(C)의 내부에 탑재될 수 있고, 상기 예인전차(C) 외부에 별도로 설치될 수 있다.

100 : 상하동요축 110 : 짐벌
200 : 트레인 210 : 커넥터
300 : 트레인레일
400 : 제동부 410 : 유압피스톤
420 : 탄성부재
500 : 가속모듈 600 : 감속모듈
700 : 감지모듈 710 : 레이저센서
800 : 제어모듈
T : 예인수조 C : 예인전차

Claims

예인수조의 상부에 구비되며 상기 예인수조를 이동가능한 예인전차;
상기 예인수조의 내에 위치 가능한 모형선박의 일측에 결합 가능하며, 상기 예인전차의 하부를 관통하도록 높이방향으로 연장형성된 상하동요축;
상기 예인전차의 하부에 위치되며 길이방향으로 연장형성된 트레인레일;
상기 트레인레일의 상부에 구비되어 상기 트레인레일이 형성된 길이방향으로 이동 가능하며, 상기 상하동요축의 외측 일부를 이격되도록 감싸는 트레인;
상기 예인전차의 말단에 구비되며 기 설정된 위치에서 상기 트레인을 제동시키는 제동부;
상기 모형선박의 항주에 따라 상기 모형선박의 항주방향으로 상기 예인전차를 가속시키는 가속모듈; 및
상기 모형선박의 항주에 따라 상기 모형선박의 항주방향으로 상기 예인전차를 감속시키는 감속모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선박 강제정지 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 제동부는,
유압피스톤; 및
탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선박 강제정지 시스템.
제 2항에 있어서,
상기 제동부는 상기 예인전차가 기 설정된 위치에 도달한 경우 상기 트레인의 방향으로 신축되는 것을 특징으로 하는 모형선박 강제정지 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 상하동요축의 하부 말단에는 종동요(pitch), 횡동요(rolling), 선수동요(yawing) 중 적어도 어느 하나 이상의 회전운동에 대한 자유도를 확보하도록 구성된 짐벌이 결합되는 것을 특징으로 하는 모형선박 강제정지 시스템.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 예인전차에 결합되며 상기 상하동요축 또는 상기 모형선박을 감지할 수 있는 감지모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선박 강제정지 시스템.
제 6항에 있어서,
상기 감지모듈은 레이저센서, 가속도센서, 초음파센서, 광전센서 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선박 강제정지 시스템.
제 6항에 있어서,
상기 감지모듈에서 측정된 상기 상하동요축 또는 모형선박의 위치가 기 설정된 제1 값 이하인 경우 상기 가속모듈을 동작시키고, 기설정된 제2 값 이상인 경우 상기 감속모듈을 동작시키는 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선박 강제정지 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 상하동요축은 복수로 구성되되, 적어도 2 이상의 상하동요축은 상기 트레인레일의 길이방향을 따라 배열되는 것을 특징으로 하는 모형선박 강제정지 시스템.
제 9항에 있어서,
상기 트레인은 복수로 구성되되, 상기 복수의 트레인이 서로 연결되는 커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선박 강제정지 시스템.