KR101942868B1 - Portable soil information and tilt measuring device, and soil information and tilt measuring method using the same - Google Patents

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KR101942868B1 KR1020180006127A KR20180006127A KR101942868B1 KR 101942868 B1 KR101942868 B1 KR 101942868B1 KR 1020180006127 A KR1020180006127 A KR 1020180006127A KR 20180006127 A KR20180006127 A KR 20180006127A KR 101942868 B1 KR101942868 B1 KR 101942868B1
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하은룡
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Abstract

The present invention relates to a portable soil measurement device and a soil information and tilt measurement method using the same. The portable soil measurement device according to the present invention includes a body; a handle; a first height measuring unit; a soil measuring unit measuring soil information of the ground; a second height measuring unit; a distance measuring unit measuring the distance from the first height measuring unit to the second height measuring unit; a tilt measuring unit measuring the tilt of the ground; a GPS receiver installed in the body to receive position information of the ground; a control unit installed on the body, receiving the soil information from the soil measuring unit, receiving the ground tilt from the tilt measuring unit, receiving the position information of the ground from the GPS receiver, and storing the information in a database; and a power supply unit supplying power to the first height measuring unit, the second height measuring unit, the distance measuring unit, the soil measuring unit, the tilt measuring unit, the GPS receiver, and the control unit. Accordingly, no separate tilt measuring device is required in measuring the tilt and the soil information of the ground and ground tilt and soil information measurement can be performed with convenience, and thus ground tilt and soil information measurement can be performed within a shortened time.

Description

휴대용 토양계측장치 및 이를 이용한 토양정보와 경사도 계측방법{Portable soil information and tilt measuring device, and soil information and tilt measuring method using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a portable soil measurement device, and a soil information and a tilt measuring method using the same.

본 발명은 휴대용 토양계측장치 및 이를 이용한 토양정보와 경사도 계측방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 휴대할 수 있으며 현장에서 지반의 경사도와 토양정보를 함께 계측할 수 있는 휴대용 토양계측장치 및 이를 이용한 토양정보와 경사도 계측방법에 관한 것이다. The present invention relates to a portable soil measurement apparatus and a soil information measuring method using the same and more particularly to a portable soil measurement apparatus capable of being carried by an operator and capable of measuring ground inclination and soil information in the field, The present invention relates to soil information and a method for measuring inclination.

일반적인 토양유실의 원인들은 강우 등 기상조건, 경사도와 같은 지형조건 그리고 표토의 토성, 토양 피복상태 등에 따라 다르게 나타난다. 그러나 최근의 토양유실 발생의 주요 원인은 기상이변(특히 집중 강우)에 의해서 경사지의 표토침식으로 파악되고 있으며, 특히 개간지나 경사지 밭, 광산개발에 의해 발생하는 절토면이나 성토면 등과 같이 인위적으로 지표를 교란시키는 곳에서 침식이 문제가 되고 있다.Causes of general soil erosion are different depending on weather conditions such as rainfall, topography conditions such as slope, and topsoil and soil cover. However, the main cause of the recent soil erosion has been recognized as erosion of sloped land due to unusual weather (especially intensive rainfall), and artificially induced landslides such as clearing land, sloped fields, Erosion is a problem in disturbing places.

논은 대부분 평야부에 자리하고 있거나 혹은 고지대에 있더라도 평탄한 기하학적 배치 및 담수재배의 특성으로 토양유실이 크지 않지만, 밭은 관개방식이 논에 비해 간단하고 일정 정도 이상의 비탈면에서도 작물의 재배가 가능하기 때문에 급경사지나 고지대의 부지에 주로 위치해 토양유실의 주요 원인이 되고 있다.Most of the rice fields are located in the plains or even in the highlands. However, because of the flat geometrical arrangement and freshwater cultivation, the soil loss is not great. However, the irrigation method of the field is simple compared to the rice field. It is mainly located in the highlands and is a major cause of soil loss.

또한, 폐광지역에 위치하는 절토면이나 성토면의 사면지역은 초목의 자연생장여건이 불리하기 때문에 토양유실이 더욱 심화되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the soil loss is further exacerbated because the natural growth conditions of the vegetation are inferior to the slope area of the cut-off surface or the embankment surface located in the abandoned mine area.

그리고, 최근에는 기후 변화에 따른 국지성 호우가 많아져 강우에 의한 토사유출이 심하고, 배수의 용이성을 고려한 수직경운, 잦은 객토 및 연작, 연 강수량의 약 70%가 집중되는 6~9월 장마철에도 이루어지는 파종 및 경운 등에 따라 토양유실이 가속화되고 있다. Recently, there has been a lot of local rains due to climate change, and there has been a great deal of rainfall caused by heavy rainfall, vertical tillage considering frequent drainage, frequent floods and series, and rainy season between June and September where about 70% Soil loss is accelerating due to sowing and tilling.

이러한 급경사지의 토양유실은 주변 수계의 수질저하 및 부영양화의 원인으로 지목되고 있어 그 대책수립의 필요성이 오래전부터 요구되어 왔다. Soil loss in steep slopes has been pointed out as a cause of water quality deterioration and eutrophication in the surrounding water system.

이에 따라, 토양유실량 예측에 요구되는 정보들 중 작업자가 현장에서 계측할 수 있는 지반의 경사도 및 토양정보를 계측하기 위한 장치가 요구되었다. Accordingly, a device for measuring soil inclination and soil information, which can be measured by the operator in the field, is required among the information required to predict the soil loss amount.

이와 관련하여, 유실지역 현장의 지반에 토양 특성 측정장치를 삽입하여 토양정보를 계측하기 위한 종래기술에는 대한민국 등록특허공보 제10-1760032호의 "토양 특성 측정장치"(이하, 종래기술이라 칭함)이 있다.In this connection, a conventional technique for measuring soil information by inserting a soil property measurement device in the ground of a lossy area includes a "soil property measurement device" (hereinafter referred to as the "prior art") of Korean Patent Registration No. 10-1760032 have.

하지만, 이러한 종래기술을 비롯한 기존의 토양 특성 계측장치의 경우, 지반의 경사도를 측정할 수 있는 구성이 존재하지 않아, 지반의 경사도를 측정하기 위한 별도의 장치가 요구되어, 토양정보 계측과 경사도 계측이 별도로 이루어져 작업에 많은 시간이 소요될뿐더러, 경사도 측정 장치가 별도로 마련되어야 함에 따라 많은 비용이 요구되는 문제점이 있었다. However, in the conventional soil characteristics measuring apparatus including such conventional techniques, there is no constitution that can measure the slope of the ground, and a separate apparatus for measuring the slope of the ground is required, and the soil information measurement and the inclination measurement So that it takes a lot of time to perform the operation and a separate apparatus for measuring the tilt is required.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로써, 본 발명의 목적은 지반의 경사도 및 토양정보를 함께 측정할 수 있는 휴대용 토양계측장치 및 이를 이용한 토양정보와 경사도 계측방법을 제공함에 있다. It is an object of the present invention to provide a portable soil measuring apparatus capable of measuring the inclination of soil and soil information together, and a method of measuring soil information and inclination using the same.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 휴대용 토양계측장치는, 몸체; 상기 몸체에 설치되는 손잡이; 지반에 삽입되는 제1탐침부 및 상기 지반에 안착되는 제1안착프레임을 포함하고 상기 몸체의 하단부에 설치되며 상기 몸체로부터 상기 제1안착프레임까지의 제1높이를 측정하는 제1높이측정부; 상기 제1높이측정부의 하단에 설치되어 상기 지반에 삽입되며 상기 지반의 토양정보를 계측하는 토양계측부; 상기 지반에 삽입되는 제2탐침부 및 상기 지반에 안착되는 제2안착프레임을 포함하고 길이조절가능하도록 마련되며 상기 제1높이측정부로부터 이격되고 상기 제2안착프레임으로부터 상기 몸체까지의 제2높이를 측정하는 제2높이측정부; 상기 제1높이측정부 및 제2높이측정부 사이에 위치하며 상기 제1높이측정부로부터 상기 제2높이측정부까지의 거리를 측정하는 거리측정부; 상기 몸체에 설치되며 상기 제1높이측정부로부터 제1높이를 전달받고 상기 제2높이측정부로부터 제2높이를 전달받으며 상기 거리측정부로부터 거리를 전달받아 상기 지반의 경사도를 계측하는 경사도계측부; 상기 몸체에 설치되어 상기 지반의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부; 상기 몸체에 설치되며 토양계측부로부터 토양정보를 전달받고 상기 경사도계측부로부터 상기 지반의 경사도를 전달받으며 상기 GPS 수신부로부터 상기 지반의 위치정보를 전달받아 데이터베이스에 저장하는 제어부; 및 상기 제1높이측정부, 제2높이측정부, 거리측정부, 토양계측부, 경사도계측부, GPS 수신부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, the portable soil measurement apparatus of the present invention comprises: a body; A handle mounted on the body; A first height measuring unit installed at a lower end of the body and measuring a first height from the body to the first seating frame, the first height measuring unit including a first probe unit inserted into the ground and a first seating frame seated on the ground; A soil measuring unit installed at a lower end of the first height measuring unit and inserted in the ground to measure soil information of the ground; A second probe frame inserted into the ground, and a second seating frame seated on the ground, the length of the second probe frame being spaced apart from the first height measurement unit and being adjustable in length, A second height measuring unit for measuring a height of the first height measurement unit; A distance measuring unit located between the first height measuring unit and the second height measuring unit and measuring a distance from the first height measuring unit to the second height measuring unit; A tilt measuring unit installed on the body and receiving a first height from the first height measuring unit and receiving a second height from the second height measuring unit and receiving a distance from the distance measuring unit to measure an inclination of the ground; A GPS receiver installed on the body for receiving position information of the ground; A control unit installed on the body, receiving the soil information from the soil measurement unit, receiving the tilt of the ground from the tilt measurement unit, receiving the position information of the ground from the GPS receiver, and storing the received position information in a database; And a power supply unit for supplying power to the first height measurement unit, the second height measurement unit, the distance measurement unit, the soil measurement unit, the tilt measurement unit, the GPS reception unit, and the control unit.

상기 몸체의 전면부에 설치되어 상기 제어부로부터 전달되는 상기 토양정보, 상기 지반의 경사도 및 상기 지반의 위치정보를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a display unit installed on a front surface of the body to display the soil information, the inclination of the ground, and the position information of the ground, which are transmitted from the control unit.

상기 휴대용 토양계측장치의 제1높이측정부를 상기 지반에 삽입하는 제1단계; 상기 휴대용 토양계측장치의 제2높이측정부를 상기 지반에 삽입하는 제2단계; 및 상기 휴대용 토양계측장치의 경사도계측부가 상기 제1높이측정부로부터 제1높이를 전달받고 상기 제2높이측정부로부터 제2높이를 전달받으며 거리측정부로부터 상기 제1높이측정부로부터 상기 제2높이측정부까지의 거리를 전달받아 상기 지반의 경사도를 계측하고 상기 휴대용 토양계측장치의 토양계측부가 상기 지반의 토양정보를 계측하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A first step of inserting a first height measuring unit of the portable soil measurement apparatus into the ground; A second step of inserting the second height measuring unit of the portable soil measurement apparatus into the ground; And a tilt measuring unit of the portable soil measurement apparatus receives a first height from the first height measuring unit and receives a second height from the second height measuring unit and receives a second height from the distance measuring unit, And a third step of measuring the inclination of the ground by receiving the distance to the height measuring unit and measuring the soil information of the ground by the soil measuring unit of the portable soil measuring apparatus.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. The present invention has the following effects.

먼저, 토양계측부를 통해 지반의 토양정보를 계측하고 경사도계측부를 통해 지반의 경사도를 계측할 수 있으므로, 별도의 경사도 측정장치가 요구되지 않아 토양정보 계측 및 경사도 계측작업이 간편하게 이루어 질 수 있어 작업 시간이 단축될 수 있다. First, since the soil information of the ground can be measured by the soil measuring part and the inclination of the ground can be measured by the inclination measuring part, the measurement of the soil information and the measuring of the inclination can be performed easily, Can be shortened.

또한, 디스플레이부를 통해 지반의 경사도 및 토양정보를 표시할 수 있어, 사용자가 현장에서 즉각적으로 지반의 경사도 및 토양정보를 확인할 수 있다.Also, since the inclination of the ground and the soil information can be displayed through the display unit, the user can immediately confirm the ground inclination and the soil information in the field.

도1은 본 발명에 따른 휴대용 토양계측장치에 대한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 휴대용 토양계측장치를 나타낸 것이다.
도3은 본 발명에 따른 휴대용 토양계측장치의 내부 회로 연결을 설명하기 위한 블록도이다.
도4는 본 발명에 따른 휴대용 토양계측장치의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 1 is a perspective view of a portable soil measurement apparatus according to the present invention.
2 shows a portable soil measurement apparatus according to the present invention.
3 is a block diagram illustrating an internal circuit connection of the portable soil measurement apparatus according to the present invention.
Fig. 4 shows another embodiment of the portable soil measurement apparatus according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다. The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for the sake of brevity.

도1 내지 도4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 휴대용 토양계측장치(10)는 몸체(100), 손잡이(200), 제1높이측정부(300), 토양계측부(400), 제2높이측정부(500), 거리측정부(600), 경사도계측부(700), GPS 수신부(800), 제어부(900) 및 전원공급부(1000)를 포함한다. 1 to 4, a portable soil measurement apparatus 10 according to the present invention includes a body 100, a handle 200, a first height measurement unit 300, a soil measurement unit 400, A height measuring unit 500, a distance measuring unit 600, an inclination measuring unit 700, a GPS receiving unit 800, a control unit 900, and a power supply unit 1000.

도1을 참조하여 설명하면, 몸체(100)는 육면체의 케이스로 마련되며, 측단부에 양쪽으로 손잡이(200)가 설치된다. Referring to FIG. 1, the body 100 is provided with a case of a hexahedron, and a handle 200 is provided on both sides of the body 100.

그리고, 몸체(100)는 제1높이측정부(300), 거리측정부(600), 경사도계측부(700), 제어부(900), 전원공급부(1000)가 설치된다. The body 100 includes a first height measuring unit 300, a distance measuring unit 600, a tilt measuring unit 700, a controller 900, and a power supply unit 1000.

또한, 몸체(100)의 상단에는 휴대용 토양계측장치(10)의 수평을 맞추는 수평계(D)가 마련된다. In addition, a leveling unit D for leveling the portable soil measurement apparatus 10 is provided at an upper end of the body 100.

제1높이측정부(300)는 지반(20)의 토양(20)에 삽입되는 제1탐침부(310) 및 지반(20)에 안착되는 제1안착부(320)를 포함하고, 몸체(100)의 하단부에 설치되어 몸체(100)를 지지하며, 내장된 거리측정센서(미도시)를 통해 몸체(100)로부터 제1안착부(320)까지의 제1높이(H1)를 측정한다. The first height measuring unit 300 includes a first probe unit 310 inserted into the soil 20 of the ground 20 and a first seating unit 320 mounted on the ground 20, And supports the body 100. The first height H1 from the body 100 to the first seat 320 is measured through a built-in distance measuring sensor (not shown).

즉, 제1높이측정부(300)는 제1탐침부(310)가 지반(20)에 삽입되고 제1안착부(320)가 지반(20)에 안착된 상태에서 몸체(100)로부터 지반(20)까지의 높이(H1)를 측정한다. That is, the first height measuring unit 300 measures the height of the ground 100 from the body 100 in a state where the first probe unit 310 is inserted into the ground 20 and the first seating unit 320 is seated on the ground 20 20 is measured.

여기서, 제1안착부(320)는 지반(20)의 경사에 대응되도록 지반(20)에 안착되기 위해 회전가능하도록 마련된다.Here, the first seating part 320 is rotatable to be seated on the ground 20 so as to correspond to the inclination of the ground 20.

그리고, 거리측정센서(미도시)는 초음파, 적외선, 레이저 센서 등으로 마련될 수 있으며, 몸체(100)로부터 제1안착부(320)의 회전축(321)까지의 거리를 측정하여 몸체(100)로부터 지반(20)까지의 높이(H1)를 측정한다. The distance measuring sensor (not shown) may be provided with an ultrasonic wave, an infrared ray or a laser sensor. The distance measuring sensor measures the distance from the body 100 to the rotary shaft 321 of the first seat 320, The height H1 from the ground 20 to the ground 20 is measured.

그리고, 제1높이측정부(300)의 측면에는 눈금자가 형성되어, 사용자가 직접 몸체(100)로부터 지반(20)까지의 높이(H1)를 측정할 수 있다. A scale is formed on the side surface of the first height measuring unit 300 so that the user can directly measure the height H1 from the body 100 to the ground 20.

토양계측부(400)는 제1높이측정부(300)의 하단에 마련된 탐침부(310)의 상단부 또는 탐침부(310)에 설치되며 토양 수분측정센서(410)를 통해 토양(20)의 수분장력 및 수분함량을 계측하고, 토양 pH 및 전기전도도(EC) 측정센서(420)를 통해 토양(20)의 pH 및 전기전도도를 계측하여 이를 포함하는 토양정보를 생성한다. The soil measuring unit 400 is installed at the upper end of the probe unit 310 provided at the lower end of the first height measuring unit 300 or at the probe unit 310 and detects the moisture tension of the soil 20 through the soil moisture measuring sensor 410 And moisture content of the soil 20, and the pH and electrical conductivity of the soil 20 are measured through the soil pH and electrical conductivity (EC) measurement sensor 420 to generate soil information including the measured pH and electrical conductivity.

제2높이측정부(500)는 길이조절가능하도록 마련되고 제1높이측정부(300)와 평행을 이루며 제1높이측정부(300)로부터 이격되고 지반(20)의 토양(20)에 삽입되는 제2탐침부(510) 및 지반(20)에 안착되는 제2안착부(520)를 포함하며, 내장된 거리측정센서(미도시)를 통해 제2안착부(520)로부터 몸체(100)까지의 제2높이(H2)를 측정한다. The second height measuring unit 500 is adjustable in length and is parallel to the first height measuring unit 300 and is spaced apart from the first height measuring unit 300 and inserted into the soil 20 of the ground 20 The second probe unit 510 and the second receiver unit 520 are mounted on the ground 20. The distance from the second receiver unit 520 to the body 100 is measured through a built-in distance measuring sensor And the second height H2 of the second layer.

즉, 제2높이측정부(500)는 제2탐침부(510)가 지반(20)에 삽입되고 제2안착부(520)가 지반(20)에 안착된 상태에서 몸체(100)로부터 지반(20)까지의 높이(H2)를 측정한다. That is, the second height measuring unit 500 measures the height of the ground 100 from the body 100 in a state where the second probe unit 510 is inserted into the ground 20 and the second seating unit 520 is seated on the ground 20 20) is measured.

여기서, 제2안착부(520)는 지반(20)의 경사에 대응되도록 지반(20)에 안착되기 위해 회전가능하도록 마련된다. Here, the second seating part 520 is rotatable to be seated on the ground 20 so as to correspond to the inclination of the ground 20.

여기서, 거리측정센서(미도시)는 초음파, 적외선, 레이저 센서 등으로 마련될 수 있으며, 몸체(100)로부터 제2안착부(520)의 회전축(521)까지의 거리를 측정하여 몸체(100)로부터 지반(20)까지의 높이(H2)를 측정한다. The distance measuring sensor (not shown) may be an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or a laser sensor. The distance measuring sensor measures the distance from the body 100 to the rotating shaft 521 of the second seat 520, The height H2 from the ground to the ground 20 is measured.

그리고, 제2높이측정부(500)의 측면에는 눈금자가 형성되어, 사용자가 직접 몸체(100)로부터 지반(20)까지의 높이(H2)를 측정할 수 있다. A scale is formed on the side surface of the second height measuring unit 500 so that the user can directly measure the height H2 from the body 100 to the ground 20.

거리측정부(600)는 몸체(100)의 후면부에 일단부가 설치되고 타단부가 제2높이측정부(500)의 상단부에 결합되며 제1높이측정부(300) 및 제2높이측정부(500)와 수직을 이루며, 내장된 거리측정센서(미도시)를 통해 몸체(100)에서 제2높이측정부(500)까지의 거리(S), 즉, 제1높이측정부(300)에서 제2높이측정부(500)까지의 거리(S)를 측정한다. The distance measuring unit 600 has one end on the rear side of the body 100 and the other end coupled to the upper end of the second height measuring unit 500 and the first height measuring unit 300 and the second height measuring unit 500 And the distance S from the body 100 to the second height measuring unit 500 through the built-in distance measuring sensor (not shown), that is, the distance S from the first height measuring unit 300 to the second height measuring unit 500, The distance S to the height measuring unit 500 is measured.

여기서, 거리측정센서(미도시)는 초음파, 적외선, 레이저 센서 등으로 마련될 수 있다. Here, the distance measuring sensor (not shown) may be provided by an ultrasonic wave, an infrared ray, a laser sensor or the like.

그리고, 거리측정부(600)의 측면에는 눈금자가 형성되어, 사용자가 직접 제1높이측정부(300)에서 제2높이측정부(500)까지의 거리(S)를 측정할 수 있다. A scale is formed on the side of the distance measuring unit 600 so that the user can measure the distance S from the first height measuring unit 300 to the second height measuring unit 500 directly.

경사도계측부(700)는 몸체(100)에 설치되며 제1높이측정부(300)로부터 제1높이(H1)를 전달받고 제2높이측정부(500)로부터 제2높이(H2)를 전달받으며 거리측정부(600)로부터 거리(S)를 전달받아 지반(20)의 경사도를 계산한다. The inclination measuring unit 700 is installed on the body 100 and receives the first height H1 from the first height measuring unit 300 and receives the second height H2 from the second height measuring unit 500, And receives the distance S from the measuring unit 600 to calculate the inclination of the ground 20.

좀 더 자세히 말하자면, 도로의 경사는 %로 표시되는데, 이 때 경사도를 구하는 공식은 ‘경사도 = (수직거리/수평거리)*100’이다. More specifically, the slope of the road is expressed in%, where the slope is calculated as: slope = (vertical distance / horizontal distance) * 100.

따라서, 제1높이(H1)와 제2높이(H2)를 뺀 값을 거리(S)로 나누고 100을 곱해주면 경사도(%)가 산출된다. Therefore, if the value obtained by subtracting the first height H1 from the second height H2 is divided by the distance S and multiplied by 100, the inclination (%) is calculated.

추가적으로, 경사도계측부(700)에는 경사도와 경사각도변환표가 내장되거나 경사각도변환식(경사각도 = 탄젠트 역함수(수직거리/수평거리))이 내장되어 있어, 경사도(%)를 경사각도(°)로 변환할 수 있다.In addition, the tilt measuring unit 700 is provided with a tilt angle and tilt angle conversion table or a tilt angle conversion type (tilt angle = tangent inverse function (vertical distance / horizontal distance) Can be converted.

GPS 수신부(800)는 몸체(100)에 설치되어 지반(20)의 위치정보를 수신한다. The GPS receiver 800 is installed in the body 100 and receives position information of the ground 20.

제어부(900)는 몸체(100)에 설치되며 토양계측부(400)로부터 토양정보를 전달받고 경사도계측부(500)로부터 지반(20)의 경사도를 전달받으며 GPS 수신부(800)로부터 지반(20)의 위치정보를 전달받아 데이터베이스(910)에 저장한다. The control unit 900 is installed on the body 100 and receives the soil information from the soil measurement unit 400 and receives the gradient of the ground 20 from the inclination measurement unit 500. The control unit 900 receives the position of the ground 20 from the GPS reception unit 800, And stores the received information in the database 910.

전원공급부(1000)는 몸체(100)에 설치되며 제1높이측정부(300), 제2높이측정부(500), 거리측정부(600), 토양계측부(400), 경사도계측부(700), GPS 수신부(800) 및 제어부(900)에 전원을 공급한다. The power supply unit 1000 is installed on the body 100 and includes a first height measuring unit 300, a second height measuring unit 500, a distance measuring unit 600, a soil measuring unit 400, a tilt measuring unit 700, And supplies power to the GPS receiving unit 800 and the control unit 900.

그리고, 본 발명에 따른 휴대용 토양계측장치(10)는 디스플레이부(1100)를 더 포함한다.The portable soil measurement apparatus 10 according to the present invention further includes a display unit 1100.

디스플레이부(1100)는 몸체(100)의 전면부에 설치되고 데이터베이스(910)로부터 토양정보, 지반(20)의 경사도, 지반(20)의 위치정보를 전달받아 영상으로 표시한다. The display unit 1100 is installed on the front surface of the body 100 and receives the soil information, the inclination of the ground 20 and the position information of the ground 20 from the database 910 and displays the images.

따라서, 사용자는 디스플레이부(1100)를 통해 토양정보, 지반(20)의 경사도, 지반(20)의 위치정보를 확인할 수 있다.Accordingly, the user can confirm the soil information, the inclination of the ground 20, and the location information of the ground 20 through the display unit 1100.

여기서, 디스플레이부(1100)는 백라이트에서 발광된 빛을 LCD를 통해 투과시키거나 투과 정도를 조절하여 계조를 표시하는 LCD 패널이거나, 직접 영상에 대응되는 빛을 발광하는 OLED 패널 또는 터치 패널 모니터 등으로 마련될 수 있다.Here, the display unit 1100 may be an LCD panel that displays light by transmitting light emitted from a backlight through an LCD or by adjusting the degree of transmission, or an OLED panel or a touch panel monitor that emits light corresponding to a direct image .

도4를 참조하여 설명하면, 거리측정부(600)는 길이조절가능하도록 마련되어, 경사도를 측정할 수 있는 범위가 가변될 수 있어 경사도 측정작업이 용이하게 이루어 질 수 있으며, 제1높이측정부(300)도 길이조절가능하도록 마련되어, 경사도 측정작업이 용이하게 이루어 질 수 있을 뿐만 아니라 이동 시 휴대용 토양계측장치(10)의 부피를 줄인 상태로 이송할 수 있어 작업자에게 편의를 제공할 수 있다. Referring to FIG. 4, the distance measuring unit 600 is provided so as to be adjustable in length, and the range of measuring the tilt can be varied, so that the tilt measuring operation can be easily performed. 300 can be adjusted in length so that the inclination measuring operation can be easily performed and the portable soil measuring apparatus 10 can be transported in a reduced volume while moving, thereby providing convenience to the operator.

추가적으로, 몸체(100)에는 무선송신부(미도시)가 마련되어 데이터베이스(910)에 저장된 정보를 사용자의 스마트폰과 같이 무선수신부가 마련된 전자기기(미도시)에 전송할 수 있다. In addition, the body 100 may include a wireless transmitter (not shown) to transmit information stored in the database 910 to an electronic device (not shown) equipped with a wireless receiver, such as a smartphone of a user.

부가적으로, 몸체(100)에는 케이블단자(U)가 마련되어, 사용자는 USB 등의 케이블을 통해 전자기기(미도시)와 데이터베이스(910)를 연결하여 데이터베이스(910)에 저장된 정보를 전자기기(미도시)로 전송할 수 있다. In addition, a cable terminal U is provided on the body 100, and a user connects an electronic device (not shown) and a database 910 via a cable such as a USB cable to transmit information stored in the database 910 to an electronic device Not shown).

휴대용 토양계측장치(10)를 이용하여 지반(20)의 경사도 및 토양정보를 계측하는 방법을 설명한다. A method of measuring the inclination of the ground 20 and the soil information using the portable soil measurement apparatus 10 will be described.

먼저, 휴대용 토양계측장치(10)의 제1높이측정부(300)를 지반(20)에 삽입하는 제1단계를 실시한다. First, a first step of inserting the first height measuring unit 300 of the portable soil measurement apparatus 10 into the ground 20 is performed.

이때, 몸체(100)의 전단부에 마련된 전원버튼(U)을 눌러 휴대용 토양계측장치(10)를 작동시킨다.At this time, the power supply button (U) provided at the front end of the body (100) is pressed to operate the portable soil measurement device (10).

그리고, 휴대용 토양계측장치(10)의 제2높이측정부(500)를 지반(20)에 삽입하는 제2단계를 실시한다. Then, a second step of inserting the second height measuring unit 500 of the portable soil measurement apparatus 10 into the ground 20 is performed.

추가적으로, 휴대용 토양계측장치(10)의 GPS 수신부(800)를 통해 지반(20)의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신단계를 더 실시할 수 있다. In addition, the location information receiving step of receiving the location information of the ground 20 through the GPS receiving unit 800 of the portable soil measurement apparatus 10 may be further performed.

마지막으로, 휴대용 토양계측장치(10)의 경사도계측부(700)가 제1높이측정부(300)로부터 제1높이(H1)를 전달받고 제2높이측정부(500)로부터 제2높이(H2)를 전달받으며 거리측정부(600)로부터 제1높이측정부(300)로부터 제2높이측정부(500)까지의 거리(S)를 전달받아 지반(20)의 경사도를 계측하고, 휴대용 토양계측장치(10)의 토양계측부(400)가 토양 수분측정센서(410)를 통해 토양(20)의 수분장력 및 수분함량을 계측하고, 토양 pH 및 전기전도도(EC) 측정센서(420)를 통해 토양(20)의 pH 및 전기전도도를 계측하여, 토양(20)의 수분장력, 수분함량, pH 및 전기전도도가 포함된 지반(20)의 토양정보를 계측하는 제3단계를 실시하여, 지반(20)의 경사도 및 토양정보를 계측할 수 있다.The inclination measuring unit 700 of the portable soil measurement apparatus 10 receives the first height H1 from the first height measuring unit 300 and receives the second height H2 from the second height measuring unit 500. [ Receives the distance S from the first height measuring unit 300 to the second height measuring unit 500 from the distance measuring unit 600 and measures the inclination of the ground 20, The soil measuring unit 400 of the soil measuring unit 10 measures the moisture tension and the moisture content of the soil 20 through the soil moisture measuring sensor 410 and measures the moisture content and moisture content of the soil 20 through the soil pH and electrical conductivity 20 and the soil 20 of the soil 20 including the moisture tension, moisture content, pH and electrical conductivity of the soil 20 are measured to measure the soil 20 in the soil 20, And the soil information can be measured.

결과적으로, 본 발명에 따른 휴대용 토양계측장치(10)는 토양계측부(400)를 통해 지반의 토양정보를 계측하고 경사도계측부(700)를 통해 지반(20)의 경사도를 계측할 수 있으므로, 별도의 경사도 측정장치가 요구되지 않으며, 지반(20)의 경사도 및 토양정보 계측작업이 간편하게 이루어 질 수 있어 작업 시간이 단축될 수 있다.As a result, the portable soil measurement apparatus 10 according to the present invention can measure the soil information of the ground through the soil measurement unit 400 and measure the inclination of the ground 20 through the inclination measurement unit 700, An inclination measuring device is not required, and the inclination of the ground 20 and the measurement of the soil information can be easily performed, so that the working time can be shortened.

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And the scope of the present invention is to be understood as being within the scope of the following claims and their equivalents.

10 : 휴대용 토양계측장치
100 : 몸체 200 : 손잡이
300 : 제1높이측정부 400 : 토양계측부
500 : 제2높이측정부 600 : 거리측정부
700 : 경사도계측부 800 : GPS 수신부
900 : 제어부 1000 : 전원공급부
20 : 지반 10: Portable soil measuring device
100: Body 200: Handle
300: first height measuring unit 400: soil measuring unit
500: second height measuring unit 600: distance measuring unit
700: tilt measuring unit 800: GPS receiving unit
900: Control unit 1000: Power supply unit
20: Ground

Claims (5)

몸체;
상기 몸체에 설치되는 손잡이;
지반에 삽입되는 제1탐침부 및 상기 지반에 안착되는 제1안착프레임을 포함하고 상기 몸체의 하단부에 설치되며 상기 몸체로부터 상기 제1안착프레임까지의 제1높이를 측정하는 제1높이측정부;
상기 제1높이측정부의 하단에 설치되어 상기 지반에 삽입되며 상기 지반의 토양정보를 계측하는 토양계측부;
상기 지반에 삽입되는 제2탐침부 및 상기 지반에 안착되는 제2안착프레임을 포함하고 길이조절가능하도록 마련되며 상기 제1높이측정부로부터 이격되고 상기 제2안착프레임으로부터 상기 몸체까지의 제2높이를 측정하는 제2높이측정부;
상기 제1높이측정부 및 제2높이측정부 사이에 위치하며 상기 제1높이측정부로부터 상기 제2높이측정부까지의 거리를 측정하는 거리측정부;
상기 몸체에 설치되며 상기 제1높이측정부로부터 제1높이를 전달받고 상기 제2높이측정부로부터 제2높이를 전달받으며 상기 거리측정부로부터 거리를 전달받아 상기 지반의 경사도를 계측하는 경사도계측부;
상기 몸체에 설치되어 상기 지반의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부;
상기 몸체에 설치되며 토양계측부로부터 토양정보를 전달받고 상기 경사도계측부로부터 상기 지반의 경사도를 전달받으며 상기 GPS 수신부로부터 상기 지반의 위치정보를 전달받아 데이터베이스에 저장하는 제어부; 및
상기 제1높이측정부, 제2높이측정부, 거리측정부, 토양계측부, 경사도계측부, GPS 수신부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
휴대용 토양계측장치.
Body;
A handle mounted on the body;
A first height measuring unit installed at a lower end of the body and measuring a first height from the body to the first seating frame, the first height measuring unit including a first probe unit inserted into the ground and a first seating frame seated on the ground;
A soil measuring unit installed at a lower end of the first height measuring unit and inserted in the ground to measure soil information of the ground;
A second probe frame inserted into the ground, and a second seating frame seated on the ground, the length of the second probe frame being spaced apart from the first height measurement unit and being adjustable in length, A second height measuring unit for measuring a height of the first height measurement unit;
A distance measuring unit located between the first height measuring unit and the second height measuring unit and measuring a distance from the first height measuring unit to the second height measuring unit;
A tilt measuring unit installed on the body and receiving a first height from the first height measuring unit and receiving a second height from the second height measuring unit and receiving a distance from the distance measuring unit to measure an inclination of the ground;
A GPS receiver installed on the body for receiving position information of the ground;
A control unit installed on the body, receiving the soil information from the soil measurement unit, receiving the tilt of the ground from the tilt measurement unit, receiving the position information of the ground from the GPS receiver, and storing the received position information in a database; And
And a power supply unit for supplying power to the first height measurement unit, the second height measurement unit, the distance measurement unit, the soil measurement unit, the tilt measurement unit, the GPS reception unit, and the control unit.
Portable soil measuring equipment.
제1항에 있어서,
상기 거리측정부는 길이조절가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는
휴대용 토양계측장치.
The method according to claim 1,
Wherein the distance measuring unit is provided so as to be adjustable in length
Portable soil measuring equipment.
제1항에 있어서,
상기 몸체의 전면부에 설치되어 상기 제어부로부터 전달되는 상기 토양정보, 상기 지반의 경사도 및 상기 지반의 위치정보를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
휴대용 토양계측장치.
The method according to claim 1,
And a display unit for displaying the soil information, the inclination of the ground, and the position information of the ground, which are provided on the front part of the body and are transmitted from the control unit
Portable soil measuring equipment.
제1항에 있어서,
상기 몸체에 설치되어 수평을 맞추는 수평계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
휴대용 토양계측장치.
The method according to claim 1,
And a leveling unit installed on the body and adapted to level the body
Portable soil measuring equipment.
청구항1에 의한 휴대용 토양계측장치를 이용하여 지반의 토양정보 및 경사도를 계측하는 방법으로서,
상기 휴대용 토양계측장치의 제1높이측정부를 상기 지반에 삽입하는 제1단계;
상기 휴대용 토양계측장치의 제2높이측정부를 상기 지반에 삽입하는 제2단계; 및
상기 휴대용 토양계측장치의 경사도계측부가 상기 제1높이측정부로부터 제1높이를 전달받고 상기 제2높이측정부로부터 제2높이를 전달받으며 거리측정부로부터 상기 제1높이측정부로부터 상기 제2높이측정부까지의 거리를 전달받아 상기 지반의 경사도를 계측하고 상기 휴대용 토양계측장치의 토양계측부가 상기 지반의 토양정보를 계측하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는
휴대용 토양계측장치를 이용한 토양정보와 경사도 계측방법. A method for measuring soil information and slope of a ground using a portable soil measurement apparatus according to claim 1,
A first step of inserting a first height measuring unit of the portable soil measurement apparatus into the ground;
A second step of inserting the second height measuring unit of the portable soil measurement apparatus into the ground; And
Wherein the tilt measuring unit of the portable soil measurement apparatus receives the first height from the first height measuring unit and receives the second height from the second height measuring unit and receives the second height from the distance measuring unit from the first height measuring unit, And a third step of measuring the slope of the ground by receiving the distance to the measuring unit and measuring the soil information of the ground by the soil measuring unit of the portable soil measuring apparatus
Soil information and tilt measurement method using portable soil measurement device.
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