KR101942268B1 - Precision Positioning System and Method Using Smart Device - Google Patents
Precision Positioning System and Method Using Smart Device Download PDFInfo
- Publication number
- KR101942268B1 KR101942268B1 KR1020170061772A KR20170061772A KR101942268B1 KR 101942268 B1 KR101942268 B1 KR 101942268B1 KR 1020170061772 A KR1020170061772 A KR 1020170061772A KR 20170061772 A KR20170061772 A KR 20170061772A KR 101942268 B1 KR101942268 B1 KR 101942268B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- user terminal
- gps receiver
- observation
- screen
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/31—Acquisition or tracking of other signals for positioning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
본 발명은 스마트기기를 이용하여 GPS수신기의 정밀한 위치를 측정하기 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.
즉, 별도의 컨트롤러 없이도 GPS수신기와 핸드폰 등의 사용자단말기 만으로 VRS 측위가 가능한 위치 측정 시스템으로 인해 가격경쟁력을 확보하여 정밀 측정 기술의 보급화에 기여할 수 있다.
또한, 핸드폰을 이용하여 위치 측정을 할 수 있는 구성을 제시함으로써, 사용성을 증대시킬 수 있고 장비가 경량화 되는 장점이 있다.
특히, 본 발명의 위치 측정 방법에 의해 GPS수신기와 사용자단말기, VRS서버와 사용자단말기 간의 통신이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.The present invention relates to a system for measuring the precise position of a GPS receiver using a smart device.
The present invention has the following effects.
In other words, without a separate controller, it can contribute to the penetration of precision measurement technology by securing price competitiveness by positioning system that can position VRS by using only user terminal such as GPS receiver and mobile phone.
In addition, by providing a configuration capable of performing position measurement using a mobile phone, there is an advantage that the usability can be increased and the equipment can be lightened.
In particular, communication between the GPS receiver, the user terminal, the VRS server and the user terminal can be smoothly performed by the position measuring method of the present invention.
Description
본 발명은 스마트기기를 이용하여 GPS수신기의 정밀한 위치를 측정하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for measuring the precise position of a GPS receiver using a smart device.
국토해양부 국토지리정보원은 구 행정자치부(지적과)에서 설치 및 운영하고 있던 위성기준점(GPS상시관측소) 30개소와 대한지적공사의 위성기준점 2개소를 인수하고, 위성항법사무소의 26개소 위성기준점을 공동 활용하여 2012년 8월 현재 국가기준점으로서 총 72개소의 위성기준점 성과를 일반에 서비스하고 있다. 위성기준점의 위치 정보를 이용하여 측량을 하고자 할 경우, 한 번의 인터넷 접속(gps.ngii.go.kr)으로 전국의 모든 위성기준점의 자료를 신속하게 제공받을 수 있게 되었고, 양방향 통신 기법에 의한 가상기준점 방식(VRS, Virtual Reference Station)을 이용한 1인 측량 시스템인 Network-RTK(Real Time Kinematic) 시스템을 통해 실시간으로 정밀한 위치정보를 취득 할 수 있게 되었다.The Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs has acquired 30 satellite reference points (GPS observation stations) and 2 satellite reference points installed and operated by the former Ministry of Government Administration and Home Affairs (Cadastral Division) and 26 satellite control points of the satellite navigation office As of August 2012, a total of 72 satellite control points are being provided to the general public. In the case of surveying using the position information of the satellite reference point, it is possible to quickly receive data of all the satellite reference points of the nation with one Internet connection (gps.ngii.go.kr), and the virtual Real-time accurate position information can be obtained through the Network-RTK (Real Time Kinematic) system, which is a one-person survey system using VRS (Virtual Reference Station).
VRS 측위를 위한 기본적인 장비는 2주파 이상의 GPS(GNSS)수신기, 컨트롤러 및 VRS 접속가능한 핸드폰으로 구성된다. 즉, VRS 서버로 측량지점의 위치를 센터에 전송하고 그에 대한 보정치를 전송받는 핸드폰 외에 도 7 좌측과 같이 GPS수신기와 통신하는 컨트롤러(500)가 별도로 필요한 것이다. 이러한 컨트롤러는 매우 고가인데 비해, 실제 하드웨어 성능은 핸드폰에 미치지 못하며 호환성 및 사용성이 떨어지는 문제점이 있다. 따라서 도 7 우측과 같은 구성을 구현함으로써 컨트롤러로 인해 수반되는 문제점을 해결하고자 하는 것이다.The basic equipment for VRS positioning consists of two or more GPS (GNSS) receivers, a controller and a VRS-accessible mobile phone. In other words, a
본 발명에서는 다음과 같은 과제를 해결하고자 한다.The present invention aims to solve the following problems.
즉, 별도의 컨트롤러 없이도 GPS수신기와 핸드폰 등의 사용자단말기 만으로 VRS 측위가 가능한 위치 측정 시스템을 제시하고자 한다.In other words, we propose a position measurement system capable of VRS positioning using only a user terminal such as a GPS receiver and a mobile phone without a separate controller.
특히, GPS수신기와 사용자단말기, VRS서버와 사용자단말기 간의 통신이 원활하게 이루어질 수 있는 위치 측정 방법을 제기하고자 한다.In particular, a position measurement method capable of smooth communication between a GPS receiver, a user terminal, and a VRS server and a user terminal is proposed.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems,
지면에 수직으로 설치된 일정 높이의 거치대 상단에 위치하며 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 NMEA데이터(111a)를 추출하고, 이를 사용자단말기(200)로 전송하는 GPS수신기(100); 사용자단말기(200)로부터 GPGGA데이터(212a)를 수신하여 GPS수신기(100) 위치의 VRS데이터(311a)를 생성하는 지리정보원서버(300); GPS수신기(100)로부터 수신받은 NMEA데이터(111a)에서 GPGGA데이터(212a)를 추출하여 지리정보원서버(300)로 전송하고, 지리정보원서버(300)로부터 VRS데이터(311a)를 수신받아 VRS데이터(311a)에 의해 보정된 보정데이터(111b)를 생성하고 경위도데이터(211a)를 추출하는 사용자단말기(200);를 포함하고, 상기 VRS데이터(311a)는 GPS수신기(100)의 가상기준국 위치를 포함하고, GPGGA는 GPS가 보내는 시간, 위도, 경도, 고도 정보가 포함된 Fix Data이며, Fix의 구분 형태는 "단일", "고정"을 포함하며, 단일은 GPS에서 기본으로 제공하는 위성을 가지고만 계산 하는 경우이고, 고정은 고정 기준국(RTK) 및 가상기준국(VRS)의 보정신호를 받아 계산 후 정밀도에 따라 표현되는 형태이며, 보정데이터(111b)는 보정 정밀도를 계산하여 GPGGA데이터의 Fix Data에 따라 고정 또는 단일 처리된 것이고, 상기 사용자단말기(200)는 GPS수신기(100)와 연결하고 관측환경을 설정하는 설정화면(221)과, GPS수신기(100) 위치에 해당하는 경위도데이터(211a)를 출력하는 관측화면(222)으로 구성되는 관측제어모듈(220)을 포함하고, 상기 설정화면(221)은 근거리통신부(211)에 의해 연결 가능한 장비목록을 출력하며 그 중 선택된 장비와 근거리통신에 의한 연결을 수행하기 위한 장비연결부(221a), 정밀도적용여부, 정밀도, 임계고도각적용여부, 임계고도각, GPS수신기(100)가 설치되는 거치대의 높이인 수신기높이, 고정 또는 단일 여부를 선택하는 측량솔루션을 포함하는 설정을 변경하기 위한 GPS설정부(221c), IP설정, 사용자ID, 암호를 포함하는 설정을 변경하기 위한 네트워크설정부(221d), 설정화면(221)에서 관측화면(222)으로 전환시키기 위한 관측화면전환부(221e)를 포함하되, 상기 장비연결부(221a), 좌표계설정부(221b), GPS설정부(221c), 네트워크설정부(221d)는 탭으로 구성된 메뉴 형태이며, 관측화면전환부(221e)는 설정화면(221)의 일측에 형성된 버튼으로 구성되며, 상기 관측화면(222)은 사용자단말기(200)가 GPS수신기(100) 및 지리정보원서버(300)와의 통신을 개시하여 보정데이터(111b)를 수신함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 시작하도록 하는 관측시작버튼(222a), 현재의 보정데이터(111b)로부터 추출한 경위도데이터(211a)를 저장하도록 하는 저장버튼(222b), 현재까지 추출한 경위도데이터(211a)의 내역을 텍스트 형태로 출력하는 측정내역확인부(222c), 관측화면(222)의 배경으로 경위도데이터(211a)의 위치에 해당하는 지도사진을 출력시키는 지도화면전환부(222d), 경위도데이터(211a)를 실시간으로 출력하되 사용자단말기(200)가 지리정보원서버(300)와의 통신이 중단된 경우에는 GPS수신기(100)에서 수신받은 보정되지 않은 GPGGA데이터(212a)로부터 경위도데이터를 추출하여 출력하는 좌표출력부(222e), 사용자단말기(200)의 통신을 중단함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 중단하도록 하는 관측종료버튼(222f)을 포함하며, 측정내역확인부(222c), 지도화면전환부(222d), 좌표출력부(222e), 저장버튼(222b) 및 관측종료버튼(222f)을 한 화면에 배치시켜 측정상황에서 다른 메뉴로 진입 없이 주요기능을 한 화면 내에서 조작케 하되, 관측시작버튼(222a)이 관측종료버튼(222f)으로 전환되도록 구성되는 것을 특징으로 하고, 관측종료버튼(222f)에 의해 사용자단말기(200)는 지리정보원서버(300)와의 통신을 중단하며, 관측시작버튼(222a)을 터치함과 동시에 GPS수신기(100)에서 사용자단말기(200)로 NMEA데이터(111a)가 전달되고, 사용자단말기(200)에서 지리정보원서버(300)로 GPGGA데이터(212a)가 전달되며, 지리정보원서버(300)에서 사용자단말기(200)로 VRS데이터(311a)가 전달되어, 사용자단말기(200)에서 보정데이터(111b)가 생성되며, GPS설정부(221c)에서 정밀도적용으로 설정되어 있을 경우 설정된 정밀도를 초과하면 저장버튼(222b)이 눌리더라도 저장을 수행하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하며, NMEA데이터(111a)는 GPGGA데이터, GPGSV데이터, GPRMC데이터를 모두 포함하는 가공되지 않은 데이터이며, 사용자단말기(200)의 근거리통신부(211)와 GPS수신기(100)의 근거리통신부(111)는 블루투스모듈로 구성되고, 인터넷통신부(212)는 TCP/IP모듈로 구성되며, 상기 설정화면(221)은 투영원점, 데이텀, 좌표계, 지오이드적용여부, 지오이드종류의 설정을 변경하기 위한 좌표계설정부(221b)를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 GPS수신기(100)는 근거리통신부(111)에 의해 NMEA데이터(111a)를 사용자단말기(200)로 송신하는 통신모듈(110)을 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 사용자단말기(200)는 근거리통신부(211)에 의해 NMEA데이터(111a)를 GPS수신기(100)로부터 수신하고, 인터넷통신부(212)에 의해 NMEA데이터(111a), VRS데이터(311a)를 지리정보원서버(300)와 송수신하는 통신모듈(210)을 포함하는 것을 특징으로 하고,
관측화면(222)에서 좌표측설을 위한 목표지점 입력시 현재 경위도데이터(211a)로부터 목표지점까지 남은 거리를 수치로 표시하며, 목표지점까지의 방향을 관측화면(222) 상에 현재 위치에서 목표지점까지 이르는 화살표로 표시하여 사용자단말기(200)를 소지한 사용자를 목표지점으로 이동하도록 유도함으로써 좌표측설을 수행하고, 남은 거리가 일정 거리 이하일 경우 같이 현재 위치와 목표지점을 둘러싼 원을 관측화면(222) 상에 표시하여 정밀측설모드임을 알리는 것을 특징으로 하는 스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템, 또는
상기의 정밀 위치 측정 시스템을 이용하는 정밀 위치 측정 방법은 GPS수신기에서 위성으로부터 수신받은 GPS신호에서 NMEA데이터를 추출하여 근거리통신을 통해 사용자단말기로 전송하는 단계(s1); 사용자단말기에서 NMEA데이터로부터 GPGGA데이터를 추출하여 지리정보원의 VRS서버로 전송하는 단계(s2); VRS서버에서 수신받은 GPGGA에 대응되는 VRS데이터를 생성하여 사용자단말기로 전송하는 단계(s3); 사용자단말기에서 수신받은 VRS데이터를 이용하여 NMEA데이터를 보정하고, 보정정밀도를 계산하여, 보정된 NMEA데이터를 생성하는 단계(s4); 사용자단말기에서 보정된 NMEA데이터로부터 GPGGA데이터를 추출하여 경위도 값을 화면에 출력하는 단계(s5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 방법을 제시한다.A
The
The
The distance to the target point from the current longevity data 211a when the target point for the stakeout of coordinates is entered on the
The precise position measurement method using the precise position measurement system includes a step (s1) of extracting NMEA data from a GPS signal received from a satellite in a GPS receiver and transmitting the extracted NMEA data to a user terminal through short-distance communication; Extracting GPGGA data from the NMEA data at the user terminal and transmitting the GPGGA data to the VRS server of the geographic information source (s2); Generating VRS data corresponding to the GPGGA received from the VRS server and transmitting the data to the user terminal (s3); A step (s4) of correcting the NMEA data using the VRS data received from the user terminal and calculating correction accuracy to generate corrected NMEA data; Extracting the GPGGA data from the corrected NMEA data at the user terminal and outputting the latitude value to the screen (s5).
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.The present invention has the following effects.
즉, 별도의 컨트롤러 없이도 GPS수신기와 핸드폰 등의 사용자단말기 만으로 VRS 측위가 가능한 위치 측정 시스템으로 인해 가격경쟁력을 확보하여 정밀 측정 기술의 보급화에 기여할 수 있다.In other words, without a separate controller, it can contribute to the penetration of precision measurement technology by securing price competitiveness by positioning system that can position VRS by using only user terminal such as GPS receiver and mobile phone.
또한, 핸드폰을 이용하여 위치 측정을 할 수 있는 구성을 제시함으로써, 사용성을 증대시킬 수 있고 장비가 경량화 되는 장점이 있다.In addition, by providing a configuration capable of performing position measurement using a mobile phone, there is an advantage that the usability can be increased and the equipment can be lightened.
특히, 본 발명의 위치 측정 방법에 의해 GPS수신기와 사용자단말기, VRS서버와 사용자단말기 간의 통신이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.In particular, communication between the GPS receiver, the user terminal, the VRS server and the user terminal can be smoothly performed by the position measuring method of the present invention.
도 1은 본 발명의 전체적인 구성 및 데이터 흐름을 나타낸 도면.
도 2는 사용자단말기의 설정화면에 대한 예시 도면.
도 3은 도 2의 설정화면에서 각 구성 선택시 출력되는 화면에 대한 예시 도면.
도 4는 사용자단말기의 관측화면에 대한 예시 도면.
도 5는 좌표측설을 수행하는 경우의 관측화면에 대한 예시 도면.
도 6은 측정내역확인부에 의한 화면(좌측) 및 지도화면전환부에 의한 화면(우측)에 대한 예시 도면.
도 7은 종래 방법(좌측) 및 본 발명(우측)에 의한 VRS 측위용 장비 구성을 비교하여 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram showing the overall configuration and data flow of the present invention.
2 is an exemplary view of a setting screen of a user terminal;
FIG. 3 is an exemplary view of a screen displayed when a configuration is selected in the setting screen of FIG. 2; FIG.
4 is an exemplary view of an observation screen of a user terminal;
5 is an exemplary view of an observation screen when coordinate staking is performed;
6 is an exemplary view of a screen (left side) by a measurement history verifying unit and a screen (right side) by a map screen switching unit;
Fig. 7 is a diagram showing a comparison of the configuration of a VRS positioning apparatus according to the conventional method (left side) and the present invention (right side).
이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the present invention should be understood from the description of the claims. Further, the description of known technology which obscures the gist of the present invention is omitted.
설명에 앞서, 본 발명에서 언급되는 용어를 정리하면 다음과 같다.Prior to the description, the terms referred to in the present invention are summarized as follows.
NMEA(The National Marine Electronics Association)는 GPS에서 사용되는 신호 형식을 의미하며, GPGGA, GPGSV, GPRMC 등의 데이터를 포함한다.The National Marine Electronics Association (NMEA) means a signal format used in GPS, and includes data such as GPGGA, GPGSV, and GPRMC.
GPGGA(Global Positioning System Fix Data)는 GPS가 보내는 Fix Data이며, 여기에서 주로 알 수 있는 것은 시간, 위도, 경도, 고도 등이다. GPGGA (Global Positioning System Fixed Data) is fix data that GPS sends, and the most common ones are time, latitude, longitude, and altitude.
Fix의 구분 형태는 "단일", "고정", "유동"을 포함하며, 의미는 다음과 같다.The fix type of fix includes "single", "fixed", "flow", and the meaning is as follows.
"단일"은 GPS에서 기본으로 제공하는 위성을 가지고만 계산 하는 경우를 의미한다."Single" means a case where the calculation is performed only with the satellite provided by the GPS.
"고정"은 고정 기준국(RTK) 또는 가상기준국(VRS)의 보정신호를 받아 계산 후 정밀도에 따라 표현되는 형태이다. 주로 이 데이터가 정확하고 필요한 데이터로 인정된다."Fixed" is a form that is received according to the correction signal of the fixed reference station (RTK) or the virtual reference station (VRS) and expressed according to the precision after calculation. Mainly this data is recognized as accurate and necessary data.
"유동"은 고정 기준국(RTK) 또는 가상기준국(VRS)의 보정신호를 받아 계산 후 정밀도에 따라 표현되는 형태이다. "Flow" is a form that is received according to the correction signal of the fixed reference station (RTK) or the virtual reference station (VRS) and expressed according to the precision after calculation.
GPGSV(GPS Satellites in View)는 계산에 사용한 위성이 아니라, 현재 위치에서 보이는 모든 위성정보(보이는 위성의 갯수 등)이다.GPS Satellites in View (GPGSV) is not the satellite used for the calculation, but is all the satellite information (number of visible satellites, etc.) visible at the current location.
GPRMC는 Recommended Minimum data라고도 하는데 추천되는 가장 최소한의 데이터로서, GPGGA와 마찬가지로 시간, 위도, 경도가 포함될 수 있다.GPRMC is the minimum recommended data, also referred to as Recommended Minimum data, which may include time, latitude and longitude as well as GPGGA.
본 발명은 VRS 기반의 정밀 위치 측정 시스템에 관한 것으로서, 도 1과 같이 GPS수신기(100), 사용자단말기(200) 및 지리정보원서버(300)로 구성된다.The present invention relates to a VRS-based precision position measurement system, and is composed of a
GPS수신기(100)는 지면에 수직으로 설치된 일정 높이의 거치대 상단에 위치하며 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 NMEA데이터(111a)를 추출하고, 이를 사용자단말기(200)로 전송하는 역할을 한다. 측량하고자 하는 위치에 설치된다.The
상기 거치대의 높이는 후술하는 관측제어모듈(220)에서 입력 및 변경할 수 있으며, 보다 정확한 고도를 계산하기 위해 입력된다.The height of the cradle can be input and changed in the observation control module 220, which will be described later, and input to calculate a more accurate altitude.
NMEA데이터(111a)는 GPGGA, GPGSV, GPRMC 등의 데이터가 모두 포함된 가공되지 않은 데이터이다.The NMEA
상기 GPS수신기(100)는 근거리통신부(111)에 의해 NMEA데이터(111a)를 사용자단말기(200)로 송신하는 통신모듈(110)을 포함한다.The
지리정보원서버(300)는 사용자단말기(200)로부터 NMEA데이터(111a) 또는 이로부터 추출된 GPGGA데이터(212a)를 수신하여 GPS수신기(100) 위치의 VRS데이터(311a)를 생성하는 역할을 한다.The
다만, NMEA데이터(111a) 전체를 패킷형태로 지리정보원서버(300)에 전송하고자 할 경우 데이터 용량이 크고 불필요한 정보가 많이 포함되어 있어 업로드작업이 원활하게 이루어지 않을 수 있다. 따라서 NMEA데이터(111a)에서 GPGGA데이터(212a)를 사용자단말기(200)에서 추출하는 작업을 거친 뒤, GPGGA데이터(212a)를 지리정보원서버(300)로 전송하는 것이 바람직하다.However, if the entire NMEA
상기 VRS데이터(311a)는 GPS수신기(100)의 가상기준국 위치를 포함하여, GPS수신기(100)에서 추출한 NMEA데이터(111a)의 위치 보정에 사용된다.The
사용자단말기(200)는 GPS수신기(100)를 들고 이동하거나, 고정된 GPS수신기(100)의 인근에서 GPS수신기(100)의 위치를 측정하고자 하는 사용자가 소지한 단말기이며, 스마트폰, 태블릿PC와 같은 스마트기기가 해당된다. The
상기 사용자단말기(200)는 GPS수신기(100)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신받아 지리정보원서버(300)로 전송하거나, NMEA데이터(111a)로부터 GPGGA데이터(212a)를 추출하여 지리정보원서버(300)로 전송하고, 지리정보원서버(300)로부터 VRS데이터(311a)를 수신받아 VRS데이터(311a)에 의해 보정된 보정데이터(111b)를 생성하고 경위도데이터(211a)를 추출하는 역할을 하는 것으로서, 통신모듈(210) 및 관측제어모듈(220)로 구성된다. 이 때 보정데이터(111b)는 보정 정밀도를 계산하여 GPGGA데이터의 Fix Data에 따라 고정 또는 유동 또는 단일 처리된 것을 특징으로 한다.The
통신모듈(210)은 근거리통신부(211)에 의해 NMEA데이터(111a)를 GPS수신기(100)로부터 수신하고, 인터넷통신부(212)에 의해 NMEA데이터(111a) 또는 이로부터 추출된 GPGGA데이터(212a), VRS데이터(311a)를 지리정보원서버(300)와 송수신하는 역할을 한다.The communication module 210 receives the
근거리통신부(211)는 블루투스모듈일 수 있고(이 경우 GPS수신기(100)의 근거리통신부(111) 역시 블루투스모듈일 것이다), 인터넷통신부(212)는 TCP/IP모듈을 예로 들 수 있다.The local communication unit 211 may be a Bluetooth module (in this case, the local communication unit 111 of the
관측제어모듈(220)은 도 2 및 도 4와 같이, GPS수신기(100)와 연결하고 관측환경을 설정하는 설정화면(221)과 GPS수신기(100) 위치에 해당하는 경위도데이터(211a)를 출력하는 관측화면(222)으로 구성된다. 사용자단말기(200)에 어플리케이션을 설치하여 이를 구동하는 방식으로 구현할 수 있다.2 and 4, the observation control module 220 outputs a
설정화면(221)은 도 2를 참고하면, 장비연결부(221a), 좌표계설정부(221b), GPS설정부(221c), 네트워크설정부(221d) 및 관측화면전환부(221e)를 포함한다.2, the
각 구성 선택시 출력되는 화면은 도 3과 같다.The screen displayed when each configuration is selected is shown in FIG.
장비연결부(221a)는 근거리통신부(211)에 의해 연결 가능한 장비목록을 출력하며 그 중 선택된 장비와 근거리통신에 의한 연결을 수행하기 위한 것이다. 예를 들어 블루투스통신방식에 의한 경우 도 3(a)와 같이 인근의 블루투스통신 가능한 GPS수신기(100)가 출력되어, 여기서 선택된 GPS수신기(100)와 페어링(pairing) 작업을 수행한다. 상세한 것은 통상의 블루투스 연결 방식을 적용할 수 있다.The
좌표계설정부(221b)는 도 3(b)와 같이 투영원점, 데이텀, 좌표계, 지오이드적용여부, 지오이드종류 등의 설정을 변경하도록 구성된다.The coordinate system setting unit 221b is configured to change the setting of the projection origin, the datum, the coordinate system, the application of the geoid, and the type of the geoid as shown in FIG. 3 (b).
GPS설정부(221c)는 도 3(c)와 같이 정밀도적용여부, 정밀도, 임계고도각적용여부, 임계고도각, 수신기높이, 측량솔루션, 위성종류 등의 설정을 변경하도록 구성된다. GPS설정부(221c)에서 설정하는 정밀도는 관측화면(222)에서 데이터 저장여부의 기준이 되는 것이다. 임계고도각은 위성신호를 받아들이는 각도를 말하며, 수신기 높이는 GPS수신기(100)가 설치되는 거치대의 높이이다. 측량 솔루션은 고정/유동/단일 여부를 지정하는 것으로서, 대개 전체를 놓고 측량을 하나 필요에 따라 고정으로 지정한후 측정을 하게되면 유동이나 단일의 저장을 하려 해도 안되게 하여 사용자 오류를 방지할 수 있다.The
네트워크설정부(221d)는 도 3(d)와 같이 IP설정, 사용자ID, 암호 중 하나 이상의 설정을 변경하도록 구성된다. VRS는 사용자가 국립국토지리정보원에 ID를 가입후 사용해야 하므로, 지리정보원서버의 VRS서버에 접속하기 위한 사용자ID와 암호가 설정될 수 있다.The
관측화면전환부(221e)는 설정화면(221)에서 관측화면(222)으로 전환시키기 위한 버튼으로서, 도 2의 설정화면(221)에서 관측화면전환부(221e)를 터치하게 되면 도 4의 관측화면(222)으로 전환된다.The observation
상기 장비연결부(221a), 좌표계설정부(221b), GPS설정부(221c), 네트워크설정부(221d)는 탭으로 구성된 메뉴 형태이며, 관측화면전환부(221e)는 설정화면(221)의 일측에 형성된 버튼으로서, 각 구성이 한 화면에 구현되면 직관적인 인터페이스를 제공하고, 사용자의 조작 편의성을 향상시킬 수 있다.The
상기 관측화면(222)은 도 4를 참고하면, 관측시작버튼(222a), 저장버튼(222b), 측정내역확인부(222c), 지도화면전환부(222d), 좌표출력부(222e), 관측종료버튼(222f)을 포함한다. 다만, 관측시작버튼(222a)이 관측종료버튼(222f)으로 전환되도록 구성하는 등과 같이 각 구성을 한 화면에 선택적으로 배치할 수 있다. 즉, 도 4의 우측과 같이 측정내역확인부(222c), 지도화면전환부(222d), 좌표출력부(222e), 저장버튼(222b) 및 관측종료버튼(222f)를 한 화면에 배치시켜 측정상황에서 다른 메뉴로 진입 없이 주요기능을 한 화면 내에서 조작케 함으로써 사용성을 높이는 것이다.4, the
관측시작버튼(222a)은 사용자단말기(200)가 GPS수신기(100) 및 지리정보원서버(300)와의 통신을 개시하여 보정데이터(111b)를 수신함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 시작하도록 하는 버튼이다. 즉, 관측시작버튼(222a)을 터치함과 동시에 GPS수신기(100)에서 사용자단말기(200)로 NMEA데이터(111a)가 전달되고, 사용자단말기(200)에서 지리정보원서버(300)로 GPGGA데이터(212a)가 전달되며, 지리정보원서버(300)에서 사용자단말기(200)로 VRS데이터(311a)가 전달되어, 사용자단말기(200)에서 보정데이터(111b)가 생성되는 것이다.The
저장버튼(222b)은 현재의 보정데이터(111b)로부터 추출한 경위도데이터(211a)를 저장하도록 하는 버튼으로서, 앞서 언급했듯이 GPS설정부(221c)에서 정밀도적용으로 설정되어 있을 경우 설정된 정밀도를 초과하면 저장버튼(222b)이 눌리더라도 저장을 수행하지 않도록 구성할 수 있다. 따라서 사용자가 데이터 저장시 오류를 일으킬 수 있는 부분을 감소시킬 수 있게 된다.The storage button 222b is a button for storing the longevity data 211a extracted from the
측정내역확인부(222c)는 현재까지 추출한 경위도데이터(211a)의 내역을 텍스트 형태로 출력하는 부분으로, 측정내역확인부(222c) 선택시 도 6 좌측과 같은 텍스트목록을 출력하게 함으로써 간편하게 측정내역을 확인할 수 있다.The measurement
지도화면전환부(222d)는 관측화면(222)의 배경으로 경위도데이터(211a)의 위치에 해당하는 지도사진을 출력시키는 부분으로, 도 6 우측과 같이 현재 위치를 위성지도와 함께 확인할 수 있다. 구글맵과 연동시키는 것을 예로 들 수 있다.The map
좌표출력부(222e)는 경위도데이터(211a)를 실시간으로 출력하는 부분인데, 사용자단말기(200)가 지리정보원서버(300)와의 통신이 중단된 경우에는 GPS수신기(100)에서 수신받은 보정되지 않은 GPGGA데이터(212a)로부터 경위도데이터를 추출하여 출력할 수도 있을 것이다.The coordinate
관측종료버튼(222f)은 사용자단말기(200)의 통신을 중단함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 중단하도록 하는 버튼이다. 이로써 사용자단말기(200)는 지리정보원서버(300)와의 통신을 중단한다.The
관측화면(222)에서는 도 5와 같이 좌표측설을 수행할 수도 있다. 즉, 좌표측설을 위해 목표지점 입력시 현재 경위도데이터(211a)로부터 목표지점까지 남은 거리를 수치로 표시하며 도 5 좌측과 같이 목표지점까지의 방향을 관측화면(222) 상에 현재 위치에서 목표지점까지 이르는 화살표로 표시하여 사용자단말기(200)를 소지한 사용자를 목표지점으로 이동하도록 유도하는 것이다.In the
한편, 남은 거리가 일정 거리(예를 들어 1m) 이하일 경우 도 5 우측과 같이 현재 위치와 목표지점을 둘러싼 원을 관측화면(222) 상에 표시하여 정밀측설모드임을 알릴 수 있다.On the other hand, when the remaining distance is equal to or less than a certain distance (for example, 1 m), a circle surrounding the current position and the target point is displayed on the
본 발명의 VRS 기반의 정밀 위치 측정 방법은 다음과 같은 과정을 거친다.The VRS-based precision position measurement method of the present invention is performed as follows.
s1 - GPS수신기에서 위성으로부터 수신받은 GPS신호에서 NMEA데이터를 추출하여 근거리통신을 통해 사용자단말기로 전송한다.s1 - The GPS receiver extracts the NMEA data from the GPS signal received from the satellite and transmits it to the user terminal through short-range communication.
s2 - 사용자단말기에서 NMEA데이터로부터 GPGGA데이터를 추출하여 지리정보원의 VRS서버로 전송한다.s2 - The user terminal extracts the GPGGA data from the NMEA data and transmits it to the VRS server of the geographic information source.
s3 - VRS서버에서 수신받은 GPGGA에 대응되는 VRS데이터를 생성하여 사용자단말기로 전송한다.s3 - The VRS server generates VRS data corresponding to GPGGA received from the VRS server and transmits it to the user terminal.
s4 - 사용자단말기에서 수신받은 VRS데이터를 이용하여 NMEA데이터를 보정하고, 보정정밀도를 계산하여, 보정된 NMEA데이터를 생성한다.s4 - The NMEA data is corrected using the VRS data received from the user terminal, the correction precision is calculated, and the corrected NMEA data is generated.
s5 - 사용자단말기에서 보정된 NMEA데이터로부터 GPGGA데이터를 추출하여 경위도 값을 화면에 출력한다.s5 - The user terminal extracts the GPGGA data from the corrected NMEA data and outputs the latitude value to the screen.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be clear to those who have knowledge.
100 : GPS수신기
110 : 통신모듈
111 : 근거리통신부
111a : NMEA데이터
111b : 보정데이터
200 : 사용자단말기
210 : 통신모듈
211 : 근거리통신부
211a : 경위도데이터
212 : 인터넷통신부
212a : GPGGA데이터
220 : 관측제어모듈
221 : 설정화면
221a : 장비연결부
221b : 좌표계설정부
221c : GPS설정부
221d : 네트워크설정부
221e : 관측화면전환부
222 : 관측화면
222a : 관측시작버튼
222b : 저장버튼
222c : 측정내역확인부
222d : 지도화면전환부
222e : 좌표출력부
222f : 관측종료버튼
300 : 지리정보원서버
310 : VRS서버
311a : VRS데이터100: GPS receiver
110: communication module
111:
111a: NMEA data
111b: correction data
200: User terminal
210: Communication module
211:
211a: longitude and latitude data
212:
212a: GPGGA data
220: Observation control module
221: Setting screen
221a: Equipment connection
221b: coordinate system setting unit
221c: GPS setting unit
221d: Network setting section
221e: observation screen switching section
222: Observation screen
222a: Start observation button
222b: Save button
222c: Measurement history confirmation unit
222d: map screen switching section
222e: coordinate output section
222f: Observation end button
300: Geographic Information Server
310: VRS server
311a: VRS data
Claims (5)
사용자단말기(200)로부터 GPGGA데이터(212a)를 수신하여 GPS수신기(100) 위치의 VRS데이터(311a)를 생성하는 지리정보원서버(300);
GPS수신기(100)로부터 수신받은 NMEA데이터(111a)에서 GPGGA데이터(212a)를 추출하여 지리정보원서버(300)로 전송하고, 지리정보원서버(300)로부터 VRS데이터(311a)를 수신받아 VRS데이터(311a)에 의해 보정된 보정데이터(111b)를 생성하고 경위도데이터(211a)를 추출하는 사용자단말기(200);를 포함하고,
상기 VRS데이터(311a)는 GPS수신기(100)의 가상기준국 위치를 포함하고,
GPGGA는 GPS가 보내는 시간, 위도, 경도, 고도 정보가 포함된 Fix Data이며,
Fix의 구분 형태는 "단일", "고정"을 포함하며,
단일은 GPS에서 기본으로 제공하는 위성을 가지고만 계산 하는 경우이고,
고정은 고정 기준국(RTK) 및 가상기준국(VRS)의 보정신호를 받아 계산 후 정밀도에 따라 표현되는 형태이며,
보정데이터(111b)는 보정 정밀도를 계산하여 GPGGA데이터의 Fix Data에 따라 고정 또는 단일 처리된 것이고,
상기 사용자단말기(200)는
GPS수신기(100)와 연결하고 관측환경을 설정하는 설정화면(221)과,
GPS수신기(100) 위치에 해당하는 경위도데이터(211a)를 출력하는 관측화면(222)으로 구성되는 관측제어모듈(220)을 포함하고,
상기 설정화면(221)은
근거리통신부(211)에 의해 연결 가능한 장비목록을 출력하며 그 중 선택된 장비와 근거리통신에 의한 연결을 수행하기 위한 장비연결부(221a),
정밀도적용여부, 정밀도, 임계고도각적용여부, 임계고도각, GPS수신기(100)가 설치되는 거치대의 높이인 수신기높이, 고정 또는 단일 여부를 선택하는 측량솔루션을 포함하는 설정을 변경하기 위한 GPS설정부(221c),
IP설정, 사용자ID, 암호를 포함하는 설정을 변경하기 위한 네트워크설정부(221d),
설정화면(221)에서 관측화면(222)으로 전환시키기 위한 관측화면전환부(221e)를 포함하되,
상기 장비연결부(221a), 좌표계설정부(221b), GPS설정부(221c), 네트워크설정부(221d)는 탭으로 구성된 메뉴 형태이며,
관측화면전환부(221e)는 설정화면(221)의 일측에 형성된 버튼으로 구성되며,
상기 관측화면(222)은
사용자단말기(200)가 GPS수신기(100) 및 지리정보원서버(300)와의 통신을 개시하여 보정데이터(111b)를 수신함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 시작하도록 하는 관측시작버튼(222a),
현재의 보정데이터(111b)로부터 추출한 경위도데이터(211a)를 저장하도록 하는 저장버튼(222b),
현재까지 추출한 경위도데이터(211a)의 내역을 텍스트 형태로 출력하는 측정내역확인부(222c),
관측화면(222)의 배경으로 경위도데이터(211a)의 위치에 해당하는 지도사진을 출력시키는 지도화면전환부(222d),
경위도데이터(211a)를 실시간으로 출력하되 사용자단말기(200)가 지리정보원서버(300)와의 통신이 중단된 경우에는 GPS수신기(100)에서 수신받은 보정되지 않은 GPGGA데이터(212a)로부터 경위도데이터를 추출하여 출력하는 좌표출력부(222e),
사용자단말기(200)의 통신을 중단함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 중단하도록 하는 관측종료버튼(222f)을 포함하며,
측정내역확인부(222c), 지도화면전환부(222d), 좌표출력부(222e), 저장버튼(222b) 및 관측종료버튼(222f)을 한 화면에 배치시켜 측정상황에서 다른 메뉴로 진입 없이 주요기능을 한 화면 내에서 조작케 하되,
관측시작버튼(222a)이 관측종료버튼(222f)으로 전환되도록 구성되는 것을 특징으로 하고,
관측종료버튼(222f)에 의해 사용자단말기(200)는 지리정보원서버(300)와의 통신을 중단하며,
관측시작버튼(222a)을 터치함과 동시에 GPS수신기(100)에서 사용자단말기(200)로 NMEA데이터(111a)가 전달되고,
사용자단말기(200)에서 지리정보원서버(300)로 GPGGA데이터(212a)가 전달되며,
지리정보원서버(300)에서 사용자단말기(200)로 VRS데이터(311a)가 전달되어,
사용자단말기(200)에서 보정데이터(111b)가 생성되며,
GPS설정부(221c)에서 정밀도적용으로 설정되어 있을 경우 설정된 정밀도를 초과하면 저장버튼(222b)이 눌리더라도 저장을 수행하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하며,
NMEA데이터(111a)는 GPGGA데이터, GPGSV데이터, GPRMC데이터를 모두 포함하는 가공되지 않은 데이터이며,
사용자단말기(200)의 근거리통신부(211)와 GPS수신기(100)의 근거리통신부(111)는 블루투스모듈로 구성되고,
인터넷통신부(212)는 TCP/IP모듈로 구성되며,
상기 설정화면(221)은
투영원점, 데이텀, 좌표계, 지오이드적용여부, 지오이드종류의 설정을 변경하기 위한 좌표계설정부(221b)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템.
A GPS receiver 100 located at the top of a cradle at a predetermined height vertically installed on the ground, for receiving a GPS signal from a satellite and extracting the NMEA data 111a and transmitting the extracted NMEA data 111a to the user terminal 200;
A geographic information source server 300 receiving the GPGGA data 212a from the user terminal 200 and generating VRS data 311a at the position of the GPS receiver 100;
Extracts the GPGGA data 212a from the NMEA data 111a received from the GPS receiver 100 and transmits the extracted GPGGA data 212a to the geographic information source server 300 and receives the VRS data 311a from the geographic information source server 300, And a user terminal (200) for generating correction data (111b) corrected by the correction data (311a) and extracting the longitude data (211a)
The VRS data 311a includes a virtual reference station location of the GPS receiver 100,
GPGGA is Fix Data that includes GPS time, latitude, longitude, and altitude information,
The fix type of fix includes "single", "fixed"
Single is calculated only with GPS provided by GPS,
Fixation is a form that is received according to the correction signal of the fixed reference station (RTK) and the virtual reference station (VRS) and expressed according to the precision after calculation,
The correction data 111b is a fixed or single processed according to the fix data of the GPGGA data by calculating the correction precision,
The user terminal 200
A setting screen 221 for connecting with the GPS receiver 100 and setting an observation environment,
And an observing screen (222) for outputting lunarity data (211a) corresponding to the position of the GPS receiver (100)
The setting screen 221 displays
A device connection unit 221a for outputting a list of devices connectable by the short-range communication unit 211 and performing a short-range communication connection with the selected device,
GPS settings for changing settings, including whether or not the accuracy is applied, precision, critical altitude angle, critical altitude angle, receiver height that is the height of the mount where the GPS receiver 100 is installed, A portion 221c,
A network setting unit 221d for changing settings including an IP setting, a user ID, and a password,
And an observation screen switching unit (221e) for switching from the setting screen (221) to the observation screen (222)
The equipment connection unit 221a, the coordinate system setting unit 221b, the GPS setting unit 221c, and the network setting unit 221d are tab-
The observation screen switching section 221e is constituted by buttons formed on one side of the setting screen 221,
The observation screen 222 includes
An observation start button 222a for allowing the user terminal 200 to start the position observation of the GPS receiver 100 by starting communication with the GPS receiver 100 and the geographic information source server 300 and receiving the correction data 111b,
A storage button 222b for storing the longevity data 211a extracted from the current correction data 111b,
A measurement history confirmation unit 222c for outputting the history of the extracted longitude / latitude data 211a in a text form,
A map screen switching section 222d for outputting a map photograph corresponding to the position of the longitude / latitude data 211a in the background of the observation screen 222,
When the user terminal 200 stops communicating with the geographical information source server 300, it extracts the longitude / latitude data from the uncorrected GPGGA data 212a received by the GPS receiver 100 A coordinate output unit 222e for outputting,
And an observation end button (222f) for stopping the position observation of the GPS receiver (100) by stopping the communication of the user terminal (200)
It is possible to arrange the measurement history confirmation unit 222c, the map screen switching unit 222d, the coordinate output unit 222e, the storage button 222b and the observation end button 222f on one screen, Function within a single screen,
The observation start button 222a is switched to the observation end button 222f,
The user terminal 200 stops communication with the geographic information source server 300 by the observation end button 222f,
The NMEA data 111a is transmitted from the GPS receiver 100 to the user terminal 200 while touching the observation start button 222a,
The GPGGA data 212a is transmitted from the user terminal 200 to the geographic information source server 300,
The VRS data 311a is transmitted from the geographic information server 300 to the user terminal 200,
The user terminal 200 generates the correction data 111b,
When the accuracy setting is set in the GPS setting unit 221c, the storage is not performed even if the storage button 222b is pressed when the set precision is exceeded,
The NMEA data 111a is unprocessed data including GPGGA data, GPGSV data, and GPRMC data,
The local communication unit 211 of the user terminal 200 and the local communication unit 111 of the GPS receiver 100 are configured as a Bluetooth module,
The Internet communication unit 212 is composed of a TCP / IP module,
The setting screen 221 displays
And a coordinate system setting unit 221b for changing the setting of the projection origin, the datum, the coordinate system, the application of the geoid, and the type of the geoid.
Precise position measurement system using smart device.
상기 GPS수신기(100)는
근거리통신부(111)에 의해 NMEA데이터(111a)를 사용자단말기(200)로 송신하는 통신모듈(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템.
The method according to claim 1,
The GPS receiver (100)
And a communication module (110) for transmitting the NMEA data (111a) to the user terminal (200) by the short range communication unit (111)
Precise position measurement system using smart device.
상기 사용자단말기(200)는
근거리통신부(211)에 의해 NMEA데이터(111a)를 GPS수신기(100)로부터 수신하고,
인터넷통신부(212)에 의해 NMEA데이터(111a), VRS데이터(311a)를 지리정보원서버(300)와 송수신하는 통신모듈(210)을 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템.
3. The method of claim 2,
The user terminal 200
The short distance communication unit 211 receives the NMEA data 111a from the GPS receiver 100,
And a communication module 210 for transmitting and receiving the NMEA data 111a and the VRS data 311a to and from the geographical information source server 300 by the Internet communication unit 212
Precise position measurement system using smart device.
관측화면(222)에서
좌표측설을 위한 목표지점 입력시 현재 경위도데이터(211a)로부터 목표지점까지 남은 거리를 수치로 표시하며,
목표지점까지의 방향을 관측화면(222) 상에 현재 위치에서 목표지점까지 이르는 화살표로 표시하여 사용자단말기(200)를 소지한 사용자를 목표지점으로 이동하도록 유도함으로써 좌표측설을 수행하고,
남은 거리가 일정 거리 이하일 경우 같이 현재 위치와 목표지점을 둘러싼 원을 관측화면(222) 상에 표시하여 정밀측설모드임을 알리는 것을 특징으로 하는
스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템.
The method of claim 3,
On the observation screen 222
The distance remained from the current lengtness degree data 211a to the target point at the time of entry of the target point for coordinate staking is expressed by a numerical value,
The direction to the target point is displayed on the observation screen 222 as an arrow from the current position to the target point to induce the user carrying the user terminal 200 to move to the target point,
When the remaining distance is equal to or smaller than a predetermined distance, a circle surrounding the current position and the target point is displayed on the observation screen 222 to inform that it is a precision staking mode
Precise position measurement system using smart device.
GPS수신기에서 위성으로부터 수신받은 GPS신호에서 NMEA데이터를 추출하여 근거리통신을 통해 사용자단말기로 전송하는 단계(s1);
사용자단말기에서 NMEA데이터로부터 GPGGA데이터를 추출하여 지리정보원의 VRS서버로 전송하는 단계(s2);
VRS서버에서 수신받은 GPGGA에 대응되는 VRS데이터를 생성하여 사용자단말기로 전송하는 단계(s3);
사용자단말기에서 수신받은 VRS데이터를 이용하여 NMEA데이터를 보정하고, 보정정밀도를 계산하여, 보정된 NMEA데이터를 생성하는 단계(s4);
사용자단말기에서 보정된 NMEA데이터로부터 GPGGA데이터를 추출하여 경위도 값을 화면에 출력하는 단계(s5);를 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 방법.
A method of precision position measurement using the precision position measurement system of any one of claims 1 to 4,
A step (s1) of extracting NMEA data from a GPS signal received from a GPS receiver in a GPS receiver and transmitting the extracted NMEA data to a user terminal through short-range communication;
Extracting GPGGA data from the NMEA data at the user terminal and transmitting the GPGGA data to the VRS server of the geographic information source (s2);
Generating VRS data corresponding to the GPGGA received from the VRS server and transmitting the data to the user terminal (s3);
A step (s4) of correcting the NMEA data using the VRS data received from the user terminal and calculating correction accuracy to generate corrected NMEA data;
Extracting the GPGGA data from the corrected NMEA data in the user terminal and outputting the GPGGA data to the screen (s5)
A Precise Position Measurement Method Using Smart Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170061772A KR101942268B1 (en) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | Precision Positioning System and Method Using Smart Device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170061772A KR101942268B1 (en) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | Precision Positioning System and Method Using Smart Device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180126840A KR20180126840A (en) | 2018-11-28 |
KR101942268B1 true KR101942268B1 (en) | 2019-01-25 |
Family
ID=64561544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170061772A KR101942268B1 (en) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | Precision Positioning System and Method Using Smart Device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101942268B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022107941A1 (en) * | 2020-11-22 | 2022-05-27 | 이상주 | Rtk group positioning method using temporary reference terminal device |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140053622A (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-08 | 주식회사 차후 | Gps measurement system using mobile dcvice |
KR20140100641A (en) * | 2013-02-06 | 2014-08-18 | (주)아센코리아 | Global navigation satellite system and method for supporting virtual reference station using smart device |
KR101744956B1 (en) * | 2015-05-14 | 2017-06-09 | 주식회사 지오시스템 | System and method for GNSS measuring using mobile device |
KR20160150337A (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-30 | 한국국토정보공사 | System and method acquiring positioning data |
KR101575848B1 (en) | 2015-07-31 | 2015-12-10 | 중앙항업(주) | High-precision global positioning system |
-
2017
- 2017-05-18 KR KR1020170061772A patent/KR101942268B1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022107941A1 (en) * | 2020-11-22 | 2022-05-27 | 이상주 | Rtk group positioning method using temporary reference terminal device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20180126840A (en) | 2018-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8386677B2 (en) | Communicating location information between a portable device and an accessory | |
US9546879B2 (en) | User terminal, method for providing position and method for guiding route thereof | |
KR101934085B1 (en) | VIRES-based precision position measurement system and precise position measurement method | |
KR101744956B1 (en) | System and method for GNSS measuring using mobile device | |
EP2844009A1 (en) | Method and system for determining location and position of image matching-based smartphone | |
CN102023289B (en) | Electronic device and map display method | |
US20150300834A1 (en) | Navigation apparatus having lane guidance function and method for performing the same | |
EP3582560A1 (en) | Positioning method and communications device | |
KR101942268B1 (en) | Precision Positioning System and Method Using Smart Device | |
KR101952140B1 (en) | Precision positioning system and method for smart device with automatic adjustment of the gps receiver height | |
CA2980330C (en) | Elevation angle estimating system and method for user terminal placement | |
CN114608591B (en) | Vehicle positioning method and device, storage medium, electronic equipment, vehicle and chip | |
CN202340254U (en) | Cell phone capable of conducting live-action navigation | |
KR100671476B1 (en) | A three dimension geographic information providing mobile, device and method thereof | |
KR101072181B1 (en) | Vehicle navigation system and method using mobile terminal equipped gps | |
JP4592779B2 (en) | Virtual position display system, virtual position display method, and display terminal device | |
KR102497623B1 (en) | Location error determination and correction system according to IoT-based service distance | |
KR102031134B1 (en) | Method of navigating safety zone and navigator system associating therewith | |
CN206658302U (en) | Field alignment system based on 2G networks | |
GB2414799A (en) | Visual navigation system | |
JP2012211915A (en) | Mobile display device, and program | |
KR20090012604A (en) | Mobile communication system capable of guiding route | |
KR20090002690A (en) | Method for outputting multimedia contents using location information and terminal using the same | |
CN105629270A (en) | Gps compatible handset | |
JP2013156211A (en) | Navigation device, map output method, and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |