KR101940881B1 - Monitoring system for roll grinder - Google Patents

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KR101940881B1
KR101940881B1 KR1020160177330A KR20160177330A KR101940881B1 KR 101940881 B1 KR101940881 B1 KR 101940881B1 KR 1020160177330 A KR1020160177330 A KR 1020160177330A KR 20160177330 A KR20160177330 A KR 20160177330A KR 101940881 B1 KR101940881 B1 KR 101940881B1
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윤현우
박병권
정동민
성홍기
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 롤 그라인더의 모니터링 시스템은, 롤 그라인더의 이송 베드(carriage bed) 내부에 마련되는 복수의 초음파 센서들, 및 상기 복수의 초음파 센서와 통신 가능하도록 연결되며, 상기 복수의 초음파 센서들이 수집한 정보에 기초하여 상기 이송 베드의 내부를 스캔하는 정보 처리 장치를 포함한다.A monitoring system for a roll grinder according to an embodiment of the present invention includes a plurality of ultrasonic sensors provided inside a carriage bed of a roll grinder and a plurality of ultrasonic sensors connected to communicate with the plurality of ultrasonic sensors, And an information processing apparatus that scans the inside of the transporting bed based on the information collected by the sensors.

Description

롤 그라인더의 모니터링 시스템{MONITORING SYSTEM FOR ROLL GRINDER}{MONITORING SYSTEM FOR ROLL GRINDER}

본 발명은 롤 그라인더의 모니터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a monitoring system of a roll grinder.

롤 그라인더(Roll Grinder)는 제철소에서 생산된 압연 롤을 연마하기 위한 설비로서, 압연 롤을 지지 및 회전 구동시키면서 압연 롤을 연마한다. 압연 롤의 표면 전체를 연마하기 위해, 롤 그라인더는 접철 또는 전개되면서 롤 그라인더를 이동시키는 이송 베드(carriage bed) 상에 설치될 수 있다. 이송 베드는 상부 베드 및 하부 베드를 포함하며, 상부 베드와 하부 베드는 윤활유에 의해 서로 일정 거리만큼 분리될 수 있다. 압연 롤 연마를 위해 롤 그라인더가 움직이는 과정에서 이송 베드 내부에 결함이 발생할 수 있으며, 이는 이송 베드의 정압 불량 및 연마 대상인 압연 롤의 품질 결함 등으로 이어질 수 있다.
A roll grinder is a device for grinding a rolling roll produced in a steel mill, and grinding the rolling roll while supporting and rotating the rolling roll. To polish the entire surface of the roll, the roll grinder may be mounted on a conveying bed that moves the roll grinder while folded or unfolded. The transfer bed includes an upper bed and a lower bed, and the upper bed and the lower bed can be separated from each other by a certain distance by a lubricant. Defects may occur inside the transporting bed during the movement of the roll grinder for polishing the rolls, which can lead to poor static pressure of the transporting bed and quality defects of the rolling roll to be polished.

한국 공개특허공보 제2002-0060189호Korean Patent Publication No. 2002-0060189 한국 공개특허공보 제2003-0066467호Korean Patent Publication No. 2003-0066467

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송 베드의 내부 결함을 자동으로 검출할 수 있는 롤 그라인더의 모니터링 시스템을 제공한다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a monitoring system of a roll grinder capable of automatically detecting internal defects of a conveying bed.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤 그라인더의 모니터링 시스템은, 롤 그라인더의 이송 베드(carriage bed) 내부에 마련되는 복수의 초음파 센서들, 및 상기 복수의 초음파 센서와 통신 가능하도록 연결되며, 상기 복수의 초음파 센서들이 수집한 정보에 기초하여 상기 이송 베드의 내부 결함을 검출하는 정보 처리 장치를 포함한다.A monitoring system for a roll grinder according to an embodiment of the present invention includes a plurality of ultrasonic sensors provided in a carriage bed of a roll grinder and a plurality of ultrasonic sensors connected to communicate with the plurality of ultrasonic sensors, And an information processing device for detecting an internal defect of the transporting bed based on the information collected by the ultrasonic sensors.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이송 베드는 서로 마주보도록 배치되는 상부 베드 및 하부 베드를 포함하며, 상기 복수의 초음파 센서들은, 상기 상부 베드의 하면에 부착될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the transporting bed includes an upper bed and a lower bed arranged to face each other, and the plurality of ultrasonic sensors may be attached to a lower surface of the upper bed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 초음파 센서들은 상기 하부 베드의 상면으로 초음파를 송출하며, 상기 정보 처리 장치는 상기 복수의 초음파 센서들이 수집한 정보에 기초하여 상기 하부 베드의 상면을 스캔할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of ultrasonic sensors transmit ultrasonic waves to the upper surface of the lower bed, and the information processing apparatus scans the upper surface of the lower bed based on the information collected by the plurality of ultrasonic sensors can do.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 정보 처리 장치는, 상기 복수의 초음파 센서들이 생성한 로 데이터(raw data)를 수집하는 전력선 통신(Power Line Communication, PLC) 장비와, 상기 전력선 통신 장비로부터 상기 로 데이터를 수신하여 상기 하부 베드의 상면을 나타내는 그래픽 데이터를 생성하고, 상기 그래픽 데이터를 출력하는 컴퓨터 장비를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the information processing apparatus may further include a power line communication (PLC) equipment for collecting raw data generated by the plurality of ultrasonic sensors, And computer equipment for generating graphic data representing an upper surface of the lower bed and outputting the graphic data.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 컴퓨터 장비는, 상기 그래픽 데이터를 소정의 기준 값과 비교하여 상기 하부 베드의 상면의 결함을 검출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the computer equipment can detect a defect on the upper surface of the lower bed by comparing the graphic data with a predetermined reference value.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 컴퓨터 장비는, 상기 하부 베드의 상면에서 결함이 검출되면, 음성 및 영상 중 적어도 하나로 경고 알람을 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a defect is detected on the upper surface of the lower bed, the computer equipment may output a warning alarm with at least one of voice and image.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 전력선 통신 장비는, 상기 복수의 초음파 센서들과 무선 통신 방식에 의해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the power line communication equipment may be connected to the plurality of ultrasonic sensors by a wireless communication method.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 초음파 센서들은, 복수의 발진 센서들과 복수의 수신 센서들을 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the plurality of ultrasonic sensors may include a plurality of oscillation sensors and a plurality of reception sensors.

본 발명의 기술적 사상에 따른 롤 그라인더의 모니터링 시스템에 따르면, 이송 베드의 상부 베드와 하부 베드 사이에 배치되는 초음파 센서를 이용하여 이송 베드 내부의 스크래치 또는 마모 상태 등을 검출할 수 있다. 따라서, 정압 불량 발생 전에 사전 조치를 취할 수 있어 정압 조정 등에 소요되는 시간을 단축함으로써 생산성을 개선할 수 있다.According to the monitoring system of the roll grinder according to the technical idea of the present invention, the ultrasonic sensor disposed between the upper bed and the lower bed of the conveying bed can be used to detect the scratch or abrasion state inside the conveying bed. Therefore, the preliminary action can be taken before the occurrence of the static pressure failure, so that the time required for the static pressure adjustment and the like can be shortened and the productivity can be improved.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
The various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and can be more easily understood in the course of describing a specific embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 그라인더의 모니터링 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 시스템이 적용될 수 있는 롤 그라인더를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤 그라인더의 모니터링 시스템에 포함되는 이송 베드의 구조를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤 그라인더의 모니터링 시스템의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing a monitoring system of a roll grinder according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a roll grinder to which a monitoring system according to an embodiment of the present invention can be applied.
3 is a view showing the structure of a transporting bed included in the monitoring system of the roll grinder according to the embodiment of the present invention.
4 is a flowchart provided to illustrate the operation of the monitoring system of the roll grinder according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 다음과 같이 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 그라인더의 모니터링 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a monitoring system of a roll grinder according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 그라인더의 모니터링 시스템(10)은 롤 그라인더(20), 및 정보 처리 장치(30)를 포함할 수 있다. 롤 그라인더(20)는 압연 롤을 연마하기 위한 장비로서, 압연 롤이 장착되어 회전하는 지지부, 및 압연 롤을 연마하기 위한 가공부 등을 포함할 수 있다. 가공부는 이송 베드(carriage bed)에 설치될 수 있으며, 이송 베드의 절첩 또는 전개 운동에 의해 가공부가 압연 롤의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. Referring to FIG. 1, a monitoring system 10 of a roll grinder according to an embodiment of the present invention may include a roll grinder 20, and an information processing apparatus 30. The roll grinder 20 is an apparatus for grinding a rolling roll, and may include a supporting portion to which a rolling roll is mounted and rotated, and a processing portion for polishing the rolling roll. The machining portion can be installed in a carriage bed, and the machined portion can move along the longitudinal direction of the rolling roll by folding or unfolding movement of the conveying bed.

이송 베드는 서로 마주보도록 배치되며, 윤활유에 의해 서로 일정 거리만큼 분리되는 상부 베드 및 하부 베드를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 상부 베드의 하면에 복수의 초음파 센서들이 장착될 수 있다. 초음파 센서들은 하부 베드의 상면 방향으로 초음파 신호를 송출하며, 하부 베드의 상면에서 반사되어 되돌아오는 초음파 신호를 검출하여 정보 처리 장치(30)로 전송할 수 있다.The transporting beds may be arranged to face each other and include an upper bed and a lower bed separated by a certain distance from each other by lubricating oil. In an embodiment of the present invention, a plurality of ultrasonic sensors may be mounted on the lower surface of the upper bed. The ultrasonic sensors transmit the ultrasonic signals in the direction of the upper surface of the lower bed and can detect the ultrasonic signals reflected on the upper surface of the lower bed and transmit the ultrasonic signals to the information processing apparatus 30.

정보 처리 장치(30)는 롤 그라인더(20)와의 통신을 중개하는 전력선 통신 장비(31)와, 컴퓨터 장비(32)를 포함할 수 있다. 전력선 통신 장비(31)는 롤 그라인더(20)에 부착된 통신 장비와 통신 가능하도록 연결되며, 이송 베드의 초음파 센서가 검출한 초음파 신호를 수신하여 컴퓨터 장비(32)에 전달할 수 있다. 일 실시예에서, 전력선 통신 장비(31)는 무선 통신 프로토콜을 통해 롤 그라인더(20)와 통신 가능하도록 연결되고, 전력선 통신(PLC) 방식에 의해 컴퓨터 장비(32)와 통신 가능하도록 연결될 수 있다.The information processing apparatus 30 may include a power line communication equipment 31 and a computer equipment 32 for mediating communication with the roll grinder 20. The power line communication equipment 31 is communicably connected to the communication equipment attached to the roll grinder 20 and can receive ultrasonic signals detected by the ultrasonic sensor of the transporting bed and transmit the ultrasonic signals to the computer equipment 32. In one embodiment, the powerline communication equipment 31 is communicatively coupled to the roll grinder 20 via a wireless communication protocol and can be communicatively coupled to the computer equipment 32 by a power line communication (PLC) scheme.

전력선 통신 장비(31)는 초음파 센서가 검출한 초음파 신호를 로 데이터(raw data) 형태로 수집하여 컴퓨터 장비(32)에 전달할 수 있다. 상기 로 데이터에는 이송 베드 내부에 마련된 초음파 센서가 검출한 초음파 신호의 정보, 예를 들어 신호의 주파수, 신호의 강도, 및 초음파 신호가 반사되어 검출될 때까지 걸린 시간 등이 포함될 수 있다.The power line communication equipment 31 may collect the ultrasound signals detected by the ultrasonic sensors in the form of raw data and transmit them to the computer equipment 32. The data may include information of an ultrasonic signal detected by an ultrasonic sensor provided inside the transporting bed, for example, frequency of a signal, intensity of a signal, and time taken until the ultrasonic signal is reflected and detected.

컴퓨터 장비(32)는 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 PC 등의 컴퓨터 장치일 수 있으며, 전력선 통신 장비(31)로부터 로 데이터(raw data)를 수신할 수 있다. 컴퓨터 장비(32)는 상기 로 데이터를 이용하여 상기 이송 베드의 내부 상태를 예측할 수 있다. 일 실시예로, 컴퓨터 장비(32)는 상기 로 데이터를 이용하여 상기 이송 베드의 내부 결함을 검출할 수 있다. 컴퓨터 장비(32)는 이송 베드에 포함되는 하부 베드의 상면의 스크래치 또는 마모 상태 등을 검출할 수 있으며, 이에 기초하여 상기 이송 베드 내부 상태를 예측할 수 있다.The computer equipment 32 may be a computer device, such as a desktop computer, a laptop computer, a tablet PC, etc., and may receive raw data from the power line communication equipment 31. The computer equipment 32 can predict the internal state of the transported bed using the upstream data. In one embodiment, the computer equipment 32 may use the data to detect internal defects in the transported bed. The computer equipment 32 can detect the scratch or abrasion state of the upper surface of the lower bed included in the transporting bed and predict the internal state of the transporting bed based thereon.

컴퓨터 장비(32)는 상기 이송 베드의 내부 상태를 예측하기 위해, 상기 하부 베드의 상면을 모델링할 수 있다. 일 실시예에서 컴퓨터 장비(32)는 초음파 신호의 강도 및 초음파 신호가 반사되어 검출될 때까지 걸린 시간 등의 정보를 종합적으로 고려하여 상기 하부 베드의 상면을 나타내는 그래픽 데이터를 생성할 수 있다. 상기 그래픽 데이터는 컴퓨터 장비(32)의 디스플레이 장치 등을 통해 출력될 수 있다.The computer equipment 32 may model the top surface of the lower bed to predict the internal state of the transport bed. In one embodiment, the computer equipment 32 may generate graphic data representing the top surface of the lower bed, taking into account the information such as the intensity of the ultrasound signal and the time taken for the ultrasound signal to be reflected and detected. The graphic data may be output through a display device of the computer equipment 32 or the like.

컴퓨터 장비(32)는 상기 그래픽 데이터를 출력하는 한편, 상기 그래픽 데이터를 생성함으로써 얻은 상기 하부 베드 상면의 고저차를 소정의 기준 값과 비교할 수 있다. 상기 하부 베드 상면의 고저차가 상기 기준 값보다 크면, 컴퓨터 장비(32)는 상기 이송 베드에서 정합 불량이 발생할 가능성이 있는 것으로 판단하여 경고 알람을 음성 또는 영상 형태로 출력할 수 있다. 작업자는 상기 경고 알람에 따라 상기 이송 베드를 점검함으로써, 상기 이송 베드 내부의 스크래치 또는 마모 등에 의해 발생할 수 있는 정압 불량 및 그에 따른 압연 롤의 연마 불량 등을 사전에 방지할 수 있다.
The computer device 32 may output the graphic data and may compare the elevation difference of the upper surface of the lower bed obtained by generating the graphic data with a predetermined reference value. If the elevation difference of the upper surface of the lower bed is greater than the reference value, the computer equipment 32 may determine that there is a possibility of a registration failure in the conveying bed, and output the warning alarm in a voice or image form. The operator can check the conveying bed in accordance with the warning alarm to prevent a static pressure failure which may be caused by scratching or abrasion in the conveying bed, and thus, a polishing failure of the rolling roll.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 시스템이 적용될 수 있는 롤 그라인더를 나타낸 도이다. 2 is a view showing a roll grinder to which a monitoring system according to an embodiment of the present invention can be applied.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 그라인더의 모니터링 시스템(100)은, 연마 대상인 압연 롤(R)을 고정시키는 지지부(110) 및 압연 롤(R)을 연마하는 가공부(120) 등을 포함할 수 있다. 가공부(120)는 절첩식으로 움직이는 이송 베드(140)에 장착되어 압연 롤(R)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 이송 베드(140)는 서로 평행하게 배치되는 상부 베드 및 하부 베드를 포함할 수 있으며, 상부 베드와 하부 베드는 윤활유에 의해 서로 분리될 수 있다. 2, a monitoring system 100 of a roll grinder according to an embodiment of the present invention includes a supporting portion 110 for fixing a rolling roll R to be polished, and a processing portion for polishing the rolling roll R 120), and the like. The machining portion 120 can be mounted on a conveying bed 140 that moves in a folding manner and can move in the longitudinal direction of the rolling roll R. [ The transfer bed 140 may include an upper bed and a lower bed arranged in parallel to each other, and the upper bed and the lower bed may be separated from each other by a lubricating oil.

상부 베드와 하부 베드 사이에는 복수의 초음파 센서들이 마련될 수 있다. 일 실시예에서 상기 초음파 센서들은 상부 베드의 하면에 부착될 수 있으며, 하부 베드의 상면을 향해 초음파 신호를 송출할 수 있다. 하부 베드의 상면에서 반사된 초음파 신호는 상기 초음파 센서들에 의해 검출될 수 있다. 상기 초음파 센서들은 초음파 신호 송출을 위한 발진 센서들, 및 반사된 초음파 신호 검출을 위한 수신 센서들을 포함할 수 있다.A plurality of ultrasonic sensors may be provided between the upper and lower beds. In one embodiment, the ultrasonic sensors may be attached to the lower surface of the upper bed and may transmit ultrasonic signals toward the upper surface of the lower bed. The ultrasonic signals reflected from the upper surface of the lower bed can be detected by the ultrasonic sensors. The ultrasonic sensors may include oscillation sensors for transmitting ultrasonic signals, and reception sensors for detecting reflected ultrasonic signals.

상기 수신 센서들에 의해 검출된 초음파 신호는, 무선 통신 방식에 의해 정보 처리 장치로 전달될 수 있다. 정보 처리 장치는 무선 통신 방식에 의해 상기 초음파 신호를 수신하는 전력선 통신 장비 및 컴퓨터 장비를 포함할 수 있다. 상기 전력선 통신 장비는 상기 수신 센서들이 검출한 초음파 신호를 로 데이터(raw data) 형태로 수신하여 상기 컴퓨터 장비에 전달할 수 있다. 즉, 상기 전력선 통신 장비는 무선 통신 프로토콜과 전력선 통신 프로토콜을 서로 중개할 수 있다.The ultrasound signals detected by the reception sensors may be transmitted to the information processing apparatus by a wireless communication method. The information processing apparatus may include a power line communication equipment and a computer equipment for receiving the ultrasonic signal by a wireless communication system. The power line communication equipment may receive ultrasonic signals detected by the reception sensors in the form of raw data and transmit the ultrasonic signals to the computer equipment. That is, the power line communication equipment can mediate between the wireless communication protocol and the power line communication protocol.

상기 컴퓨터 장비는 상기 전력선 통신 장비로부터 수신한 로 데이터를 이용하여, 상기 하부 베드의 상면을 나타내는 그래픽 데이터를 모델링하고, 상기 그래픽 데이터를 디스플레이 장치 등으로 출력할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터 장비는 상기 그래픽 데이터에 포함된 상기 하부 베드의 상면의 상태를 소정의 기준 값과 비교하고 그 결과에 따라 경고 알람을 출력할 수 있다.The computer equipment may model graphic data representing the upper surface of the lower bed using the data received from the power line communication equipment, and may output the graphic data to a display device or the like. Also, the computer equipment may compare the state of the upper surface of the lower bed included in the graphic data with a predetermined reference value, and output a warning alarm according to the comparison result.

일 실싱에서, 상기 컴퓨터 장비는 상기 하부 베드의 상면의 굴곡을 나타내는 고저차 값을 생성하여 이를 상기 기준 값과 비교하고, 상기 고저차 값이 상기 기준 값보다 클 경우 경고 알람을 출력할 수 있다. 또한, 경고 알람을 출력함과 동시에 이송 베드(140)의 동작을 제어하는 유압 밸브(130)에 소정의 제어 커맨드를 전송할 수 있다. 상기 제어 커맨드에 의해 유압 밸브(130)의 동작이 중단되거나, 또는 상부 베드와 하부 베드 사이의 간격이 조절될 수 있다.
In one embodiment, the computer device generates a high altitude difference value indicative of a bend of the upper surface of the lower bed, compares the high altitude difference value with the reference value, and outputs a warning alarm when the altitude difference value is greater than the reference value. In addition, a predetermined control command can be transmitted to the hydraulic valve 130 that controls the operation of the conveying bed 140 while outputting a warning alarm. The operation of the hydraulic valve 130 may be stopped by the control command or the interval between the upper and lower beds may be adjusted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤 그라인더의 모니터링 시스템에 포함되는 이송 베드의 구조를 나타낸 도이다.3 is a view showing the structure of a transporting bed included in the monitoring system of the roll grinder according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 이송 베드(140)는 상부 베드(141)와 하부 베드(143)를 포함할 수 있다. 상부 베드(141)와 하부 베드(143)는 서로 평행하게 마주보도록 배치되며, 상부 베드(141)의 하면에는 초음파 센서(142)가 마련될 수 있다. 초음파 센서(142)는 신호를 송출하는 발진 센서 및 하부 베드(143)의 상면에서 반사되어 되돌아오는 신호를 검출하는 수신 센서를 포함할 수 있다. 초음파 센서(142)의 개수와 배치 형태 등은 실시예에 따라 다양하게 변형될 수 있다.Referring to FIG. 3, the transporting bed 140 may include an upper bed 141 and a lower bed 143. The upper bed 141 and the lower bed 143 are arranged to face each other in parallel and the ultrasonic sensor 142 may be provided on the lower surface of the upper bed 141. The ultrasonic sensor 142 may include an oscillation sensor for transmitting a signal and a reception sensor for detecting a signal reflected back from the upper surface of the lower bed 143. The number, arrangement and the like of the ultrasonic sensors 142 may be variously modified according to the embodiments.

상부 베드(141)의 하면에 마련된 초음파 센서(142)는 하부 베드(143)의 상면 방향으로 초음파 신호를 송출하며, 하부 베드(143)의 상면에서 반사되어 되돌아오는 신호를 검출할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상부 베드(141)와 하부 베드(143)는 윤활유에 의해 소정의 간격만큼 분리될 수 있다. 즉, 상부 베드(141)가 하부 베드(143)로부터 일정 높이만큼 부상한 상태로 움직일 수 있다.The ultrasonic sensor 142 provided on the lower surface of the upper bed 141 can transmit an ultrasonic signal in the direction of the upper surface of the lower bed 143 and can detect a signal reflected on the upper surface of the lower bed 143 and returned. As described above, the upper bed 141 and the lower bed 143 can be separated by a predetermined interval by the lubricating oil. That is, the upper bed 141 can be moved in a floating state from the lower bed 143 by a predetermined height.

컴퓨터 장비는 초음파 센서(142)가 수신한 반사 신호로부터 하부 베드(143)의 상면의 굴곡 정보를 나타내는 그래픽 데이터를 생성할 수 있다. 상기 그래픽 데이터는 소정의 모델링 프로세스에 의해 생성될 수 있으며, 컴퓨터 장비의 디스플레이 장치를 통해 출력될 수 있다. 작업자는 디스플레이 장치를 통해 상기 그래픽 데이터를 확인함으로써, 이송 베드(140)의 내부 상태를 체크할 수 있다.The computer equipment may generate graphic data representing curvature information of the upper surface of the lower bed 143 from the reflection signal received by the ultrasonic sensor 142. [ The graphic data may be generated by a predetermined modeling process and output through a display device of a computer equipment. The operator can check the internal state of the transporting bed 140 by checking the graphic data through the display device.

컴퓨터 장비는 작업자가 직접 이송 베드(140)의 내부 상태를 체크할 수 있도록 상기 그래픽 데이터를 출력하는 한편, 상기 그래픽 데이터를 생성하기 위해 계산한 하부 베드(143)의 상면의 고저차 값을 소정의 기준 값과 비교할 수 있다. 하부 베드(143)의 상면의 고저차 값이 상기 기준 값보다 크면, 작업자가 이를 인지할 수 있도록 경고 알람을 표시할 수 있다. 또한 동시에, 전력선 통신 장비 및 무선 통신 장비 등을 통해, 롤 그라인더(100)의 유압 밸브(130)를 조절하여 이송 베드(140)의 동작을 중단시키거나, 또는 상부 베드(141)와 하부 베드(143) 사이의 간격을 조절할 수 있다.
The computer device outputs the graphic data so that the operator can directly check the internal state of the transporting bed 140 and outputs the calculated elevation difference value of the upper surface of the lower bed 143 for generating the graphic data to a predetermined reference Value. ≪ / RTI > If the elevation difference value of the upper surface of the lower bed 143 is larger than the reference value, an alarm can be displayed so that the operator can recognize it. At the same time, the hydraulic valve 130 of the roll grinder 100 is adjusted through the power line communication equipment and the wireless communication equipment to stop the operation of the conveyance bed 140, or the operation of the upper bed 141 and the lower bed 143 can be adjusted.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤 그라인더의 모니터링 시스템의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.4 is a flowchart provided to illustrate the operation of the monitoring system of the roll grinder according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 시스템의 동작은 초음파 센서로부터 로 데이터를 수신하는 것으로 시작할 수 있다(S10). 컴퓨터 장비는 무선 통신 및 전력선 통신 등을 통해 상기 로 데이터를 수신할 수 있으며, 수신한 로 데이터를 기반으로 하부 베드 상면의 그래픽 데이터를 생성할 수 있다(S11). 일 실시예에서 상기 그래픽 데이터는, 상부 베드의 하면에서 송출되어 하부 베드의 상면에서 반사된 후 되돌아오는 초음파 신호의 수신 시간에 기초하여 생성될 수 있다. 상기 그래픽 데이터는 하부 베드의 상면의 굴곡 상태를 다양한 색상으로 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 4, operation of the monitoring system according to an embodiment of the present invention may begin with receiving data from an ultrasonic sensor (S10). The computer device can receive the data through the wireless communication and the power line communication, and can generate the graphic data on the upper side of the lower bed based on the received data (S11). In one embodiment, the graphic data may be generated based on the reception time of the ultrasonic signal transmitted from the lower surface of the upper bed, reflected by the upper surface of the lower bed, and then returned. The graphic data may indicate the bending state of the upper surface of the lower bed in various colors.

컴퓨터 장비는 S11 단계에서 생성한 상기 그래픽 데이터를 소정의 기준 값과 비교할 수 있다(S12). 상기 그래픽 데이터는 상부 베드의 하면과 하부 베드의 상면에서 초음파 신호가 반사되어 되돌아오는 시간에 기초하여 생성될 수 있으며, 따라서 상부 베드의 하면과 하부 베드의 상면 사이의 거리에 따라 상기 그래픽 데이터가 서로 다르게 생성될 수 있다. 컴퓨터 장비는 상기 그래픽 데이터를 참조하여, 상부 베드의 하면과 하부 베드의 상면 사이의 거리를 소정의 기준 값과 비교할 수 있다. 이때, 상기 기준 값은, 상부 베드와 하부 베드 사이의 공간에서 좌표에 따라 서로 다른 값을 가질 수 있다.The computer device may compare the graphic data generated in step S11 with a predetermined reference value (S12). The graphic data may be generated based on the time when the ultrasonic signals are reflected back on the lower surface of the upper bed and the upper surface of the lower bed so that the graphical data may be generated based on the distance between the lower surface of the upper bed and the upper surface of the lower bed Can be generated differently. The computer equipment can compare the distance between the lower surface of the upper bed and the upper surface of the lower bed with a predetermined reference value by referring to the graphic data. At this time, the reference value may have different values depending on the coordinates in the space between the upper bed and the lower bed.

S12 단계를 통해 컴퓨터 장비는, 마모 상태 또는 스크래치 등이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다(S13). 일 실시예에서 컴퓨터 장비는, 상부 베드의 하면과 하부 베드의 상면 사이의 거리가 상기 기준 값보다 클 경우 마모 또는 스크래치 등이 발생한 것으로 판단할 수 있다. S13 단계의 판단 결과 마모 또는 스크래치 등이 발생한 것으로 판단되면 경고 알람을 출력하여(S14) 작업자에게 정압 불량의 발생 가능성을 사전에 인지시킬 수 있다. 또한 다른 실시예에서 컴퓨터 장비는, 경고 알람 출력과 동시에 롤 그라인더의 유압 밸브를 조절하여 상부 베드와 하부 베드 사이의 간격을 변경하거나, 또는 이송 베드의 동작 자체를 일시적으로 중단시킬 수도 있다.
In step S12, the computer device can determine whether a wear state, a scratch, or the like is detected (S13). In one embodiment, the computer equipment may determine that wear or scratches have occurred when the distance between the lower surface of the upper bed and the upper surface of the lower bed is greater than the reference value. If it is determined in step S13 that abrasion, scratches, or the like have occurred, a warning alarm is output (S14), and the possibility of occurrence of a static pressure failure can be recognized in advance by the operator. In another embodiment, the computer equipment may also change the interval between the upper and lower beds by adjusting the hydraulic valve of the roll grinder at the same time as outputting a warning alarm, or temporarily stop the operation of the conveying bed itself.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, but is intended to be limited by the appended claims. It will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. something to do.

10: 모니터링 시스템
20, 100: 롤 그라인더
30: 컴퓨터 장비
110: 지지부
120: 가공부
130: 유압 밸브
140: 이송 베드
141: 상부 베브
143: 하부 베드10: Monitoring system
20, 100: Roll grinder
30: Computer equipment
110: Support
120:
130: Hydraulic valve
140: conveying bed
141:
143: Lower bed

Claims (8)

하부 베드, 및 상기 하부 베드와 마주보도록 배치되며 상기 하부 베드를 기준으로 절첩 또는 전개되어 압연 롤을 이동시키는 상부 베드를 갖는 롤 그라인더의 이송 베드(carriage bed);
상기 이송 베드의 내부에서 상기 상부 베드의 하면에 마련되는 복수의 초음파 센서들; 및
상기 복수의 초음파 센서와 통신 가능하도록 연결되며, 상기 복수의 초음파 센서들이 수집한 정보에 기초하여 상기 이송 베드의 내부를 나타내는 그래픽 데이터를 생성하고, 상기 그래픽 데이터를 이용하여 상기 하부 베드의 상면에 발생한 결함에 따른 상기 상부 베드와 상기 하부 베드 사이의 간격 변화를 검출하는 정보 처리 장치; 를 포함하는 롤 그라인더의 모니터링 시스템.
A carriage bed of a roll grinder having a lower bed and an upper bed disposed to face the lower bed and folded or unfolded relative to the lower bed to move the rolling roll;
A plurality of ultrasonic sensors provided on a lower surface of the upper bed in the transporting bed; And
And generating graphic data indicating the inside of the transporting bed based on the information collected by the plurality of ultrasonic sensors and transmitting the generated graphic data to the upper surface of the lower bed using the graphic data, An information processing apparatus for detecting a change in spacing between the upper and lower beds according to a defect; Wherein the roll grinder is a roll grinder.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 초음파 센서들은 상기 하부 베드의 상면으로 초음파를 송출하며, 상기 정보 처리 장치는 상기 복수의 초음파 센서들이 수집한 정보에 기초하여 상기 하부 베드의 상면을 스캔하는 롤 그라인더의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of ultrasonic sensors transmit ultrasonic waves to an upper surface of the lower bed, and the information processing apparatus scans an upper surface of the lower bed based on information collected by the plurality of ultrasonic sensors.
제1항에 있어서,
상기 정보 처리 장치는, 상기 복수의 초음파 센서들이 생성한 로 데이터(raw data)를 수집하는 전력선 통신(Power Line Communication, PLC) 장비와,
상기 전력선 통신 장비로부터 상기 로 데이터를 수신하여 상기 그래픽 데이터를 생성하고, 상기 그래픽 데이터를 출력하는 컴퓨터 장비를 포함하는 롤 그라인더의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The information processing apparatus includes a power line communication (PLC) equipment for collecting raw data generated by the plurality of ultrasonic sensors,
And computer equipment for receiving the data from the power line communication equipment to generate the graphic data and outputting the graphic data.
제4항에 있어서,
상기 컴퓨터 장비는, 상기 그래픽 데이터를 소정의 기준 값과 비교하여 상기 이송 베드 내부의 마모 또는 스크래치에 따른 상기 상부 베드와 상기 하부 베드 사이의 간격 변화를 검출하는 롤 그라인더의 모니터링 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the computer equipment compares the graphic data with a predetermined reference value to detect a change in gap between the upper and lower beds due to wear or scratches in the transported bed.
제5항에 있어서,
상기 컴퓨터 장비는, 상기 상부 베드와 상기 하부 베드 사이의 간격 변화가 검출되면, 음성 및 영상 중 적어도 하나로 경고 알람을 출력하는 롤 그라인더의 모니터링 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the computer equipment outputs a warning alarm with at least one of voice and image when a change in the interval between the upper bed and the lower bed is detected.
제4항에 있어서,
상기 전력선 통신 장비는, 상기 복수의 초음파 센서들과 무선 통신 방식에 의해 연결되는 롤 그라인더의 모니터링 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the power line communication equipment is connected to the plurality of ultrasonic sensors by a wireless communication method.
제1항에 있어서,
상기 복수의 초음파 센서들은, 복수의 발진 센서들과 복수의 수신 센서들을 포함하는 롤 그라인더의 모니터링 시스템.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of ultrasonic sensors include a plurality of oscillation sensors and a plurality of reception sensors.

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