KR101499612B1 - Wall-thinning condition management system and method using ultrasonic scanning - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 화력 발전소에 구비되는 이송 설비, 구체적으로는 연소 후 발생되는 회(ash)의 이송 배관 혹은 석탄을 취급하는 컨베이어 벨트 설비 상의 슈트라이너(Chute Liner)에 대해 초음파 탐상 장치를 통해 비파괴 타입으로 검사하고, 이를 통해 획득된 검사정보를 이용하여, 이송 설비에 발생되는 내부 마모 상태 즉, 감육(Wall-thinning) 상태를 측정하여 이를 관리할 수 있는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an internal wear management system and method for a transfer facility using ultrasonic flaw detection, and more particularly, to a transfer facility provided in a thermal power plant, specifically, a transfer pipe for ash generated after combustion or a conveyor belt facility The chute liner on the chute liner is inspected in the non-destructive type through the ultrasonic flaw detector, and the internal wear state generated in the transfer facility, that is, the wall-thinning state is measured using the inspection information obtained through the inspection And more particularly, to an internal wear management system and method of a transfer facility using ultrasonic inspection capable of managing the internal wear.
비파괴 검사(Non-destructive Testing, NDT)는 각종 공업 제품 내부의 기공이나 균열 등의 결함 혹은 용접부 내부의 결함 등을 제품의 형상이나 기능을 변화시키지 않고 외부에서 검사하는 방식으로, 그 종류에는 방사선 투과 검사(Radiograpic Testing, RT), 초음파 탐상검사(Ultrasonic Testing, UT), 자분 탐상검사(Magnetic Particle Test, MT), 침투 탐상검사(Liquid Penetrant Testing, PT), 와전류 탐상검사(Eddy Current Testing, ECT), 누설 검사(Leak Testing, LT) 또는 음향 탐상검사(Acoustic Emission Testing, AET) 등이 있다.Non-destructive Testing (NDT) is a method of inspecting defects such as pores or cracks in interior parts of various industrial products or defects in welds from outside without changing the shape or function of the product. Ultrasonic Testing (UT), Magnetic Particle Test (MT), Liquid Penetrant Testing (PT), Eddy Current Testing (ECT) , Leak Testing (LT), or Acoustic Emission Testing (AET).
상기 "초음파 탐상검사"는 높은 주파수 영역대(1~25 MHz)의 초음파를 시료에 인가하고, 시료 표면이나 내부에 존재하는 결함으로부터 반사되는 초음파의 신호를 분석함으로써 시료에 존재하는 결함을 검출하는 검사방식이다.The "ultrasonic inspection test" is a method of detecting a defect existing in a sample by applying ultrasonic waves of a high frequency band (1 to 25 MHz) to the sample and analyzing signals of ultrasonic waves reflected from defects existing on the surface or inside of the sample Inspection method.
구체적으로, 초음파는 동일 매질(시료)에서는 직진하지만 다른 매질(시료 내부에 형성된 공극 등의 결함 영역)과 접하는 계면에서는 각 매질의 물리적 상태 및 성질 즉, 음향 임피던스의 차이에 의해 반사 또는 굴절하게 되므로, 탐촉자를 통해 초음파를 시료에 인가하고, 반사되는 초음파를 탐촉자를 통해 수신하여 탐상기의 표시부 상에 펄스 신호 형태로 디스플레이함으로써, 결함의 위치, 종류, 크기 등을 측정하는 방식이다.Specifically, the ultrasonic wave propagates straight in the same medium (sample), but is reflected or refracted by the difference in the physical state and properties of the medium, that is, the acoustic impedance at the interface with other medium (defective area such as voids formed in the sample) The ultrasonic wave is applied to the sample through the probe, the reflected ultrasonic wave is received through the probe, and the ultrasonic wave is displayed on the display unit of the flaw detector in the form of a pulse signal to measure the position, type and size of the defect.
이러한 초음파 탐상검사를 수행하는 장치는 크게 초음파를 발생시키는 탐촉자와, 시료의 내부 결함으로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 수신부와, 수신된 신호를 펄스 신호로 표시하는 표시부와, 탐촉자와 시료의 마찰을 방지하고 초음파 신호 전달을 위한 매질을 제공하는 액체 공급장치로 구성될 수 있는데, 최근에는 탐촉자와 수신부가 하나의 초음파 센서로 구성되거나 이에 액체 공급장치까지 포함되는 탐촉 유닛의 형태로 구성되기도 한다.The apparatus for performing the ultrasonic inspection includes a transducer for generating ultrasonic waves, a receiver for receiving ultrasonic signals reflected from internal defects of the sample, a display for displaying the received signals as pulse signals, And a liquid supply device for providing a medium for ultrasonic signal transmission. In recent years, however, the probe and the receiver may be constituted by a single ultrasonic sensor or in the form of a probe unit including the liquid supply device.
한편, 석탄 화력발전소 설비 중에는 내부 마모에 취약한 이송 설비들이 많이 존재하며, 특히 건식 저희의 이송 배관이나, 석탄을 취급하는 이송 설비 상의 슈트라이너가 대표적이다.On the other hand, among the coal-fired power plant facilities, there are many transport facilities vulnerable to internal wear, and in particular, our dry transport pipelines and transport liners that handle coal are representative.
먼저, 건식 저회 처리에 사용되는 이송 배관(pipe)에 대하여 구체적으로 설명한다.First, a transfer pipe used for the dry sub-process will be described in detail.
석탄 화력발전소에 연소 후 발생되는 회(ash)를 처리하여 이송하는 방식은 크게 블로워(blower)를 이용한 건식 처리방식과, 해수를 이용한 습식 처리방식 등으로 구분되며, 회는 경도와 마모성이 매우 높은 물질이기 때문에 통상적으로 장기적인 수명을 지니는 것으로 알려진 주철 배관을 사용한다.The method of treating and transferring ash generated after combustion to a coal-fired power plant is largely classified into a dry treatment method using a blower and a wet treatment method using seawater, and the hardness and abrasion resistance are very high Because it is a material, cast iron piping is usually used which is known to have a long-term service life.
그러나 이러한 주철 배관에도 역시, 회 이송시에 회에 의한 직접적인 마모 혹은 습식 처리시 발생되는 혼합수의 마찰에 의한 마모 등이 심각하게 발생되고 있으며, 마모로 인해 주철 배관이 감육(wall-thinning)되어 파손되면, 회 비산에 따라 주변 기기의 오작동이나 심각한 환경오염을 유발시킬 수 있다.However, in such a cast iron pipe, too, there is serious wear of the cast iron pipe due to abrasion of the mixed water caused by direct abrasion or wet treatment during casting, and wall-thinning of the cast iron pipe due to abrasion Failure to do so may cause malfunctioning of peripheral equipment or serious environmental pollution, depending on the burning.
하지만, 배관 마모에 대한 누적 데이터 부재에 따라 예방 정비가 어려운 실정이며, 회 누출로 인해 유상 매각 손실 비용이 발생하거나 추가적인 매립 비용이 발생하는 등 경제적인 손실 또한 막대한 실정이다.However, preventive maintenance is difficult due to the lack of cumulative data on pipe wear. Economic losses are also present, such as the cost of selling off due to leakage, or additional landfill costs.
이러한 문제점을 방지하기 위해 종래에는 파손된 배관을 보수하기보다는 파손된 부분을 교체하는 형태로 보완하였는데, 이송 배관의 경우 내부 마모에 취약한 부분은 많은 곡관부(elbow)로 구성되어 있어 교체가 용이하지 않고, 전체 길이가 너무 길어 파손 구간의 예측이 어렵기 때문에 특정 구간에 대한 자재 확보가 현실적으로 어려우며, 국내 주철 배관 공급업체의 공급능력 또한 영세하고 부족하여 파손 발생 후 교체 주문을 하더라도 장기간 소요되기 때문에 즉각적인 자재 수급이 매우 어려운 문제점이 있다.In order to prevent such a problem, conventionally, rather than repairing damaged pipes, the damaged parts are replaced. In the case of the transfer pipe, the portion vulnerable to internal wear is composed of many bends and is easy to replace Since the entire length is too long to predict the breakage section, it is difficult to secure the material for a specific section. Also, since the supply capability of the domestic cast iron pipe supplier is small and insufficient, There is a problem that the supply and demand of materials is very difficult.
다음으로, 석탄을 취급하는 이송 설비 상의 슈트라이너에 대하여 구체적으로 설명한다.Next, a concrete liner on a conveying facility for handling coal will be described in detail.
석탄 화력발전소에서 사용되는 연료는, 석탄 전용 부두에서 석탄을 운반하여 컨베이어 벨트를 통해 저탄장에 운반 저장한 후, 다시 스택커 리크레이머(Stacker Reclaimer)를 통해 다시 상탄용 컨베이어 벨트로 이송하여 보일러에 공급하는 시스템으로 이송/공급되며, 이러한 설비에서 석탄은 많은 수의 슈트라이너를 통과하게 된다.The fuel used in the coal-fired power plant carries coal from the coal-specific pier, carries it through a conveyor belt, and then transports it back to the cargo conveyor belt through the Stacker Reclaimer to supply it to the boiler. , Where coal is passed through a large number of suitliners.
운반되는 연료에는 석탄, 자갈, 괴탄 등 많은 혼합물로 이루어져 있어, 심한 마모를 유발시킬 수 있으며, 슈트라이너 설비의 특성상 내부의 마모 상태를 육안으로 확인하기 어려워, 슈트라이너의 내부가 마모되어 외부 케이싱까지 손상되어 석탄이 분출되는 등, 육안으로 크랙을 확인하기 전까지의 점검이 사실상 불가능하므로, 설비의 안정성에 큰 위험을 초래하고 있는 실정이다.Since the fuel to be carried is composed of many mixtures such as coal, gravel, and carburizing, it can cause severe wear and it is difficult to visually check the wear state of the interior due to the nature of the suitliner, It is practically impossible to check the cracks before the naked eye confirms cracks such as the damage and the discharge of coal. Thus, this poses a serious risk to the stability of the facility.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 기 설정된 시간 주기로 복수의 고정식 탐상장치를 통해 이송 설비의 내부 마모 상태를 상시적으로 모니터링함과 동시에, 임의의 취약 부분에 대하여 이동식 탐상장치를 통해 보완적으로 마모 상태를 모니터링하여 생성된 데이터로 배관이나 슈트라이너와 같은 이송 설비의 파손을 효율적으로 사전에 감지하고 적시에 자재를 수급할 수 있는 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템 및 관리 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for continuously monitoring the internal wear of a transfer facility through a plurality of fixed- The internal wear management system of the transfer facility that efficiently detects the breakage of the transfer facility such as the piping and the suit liner by the data generated by monitoring the abrasion state complementarily through the movable type inspection apparatus and can receive the material in a timely manner And a management method.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 탐상을 통해 이송 설비의 내부 마모를 모니터링하여 관리하는 시스템(A)에 있어서, 상기 이송 설비 상의 기 설정된 복수의 탐상 위치에 설치되고, 기 설정된 시간 주기에 따라 초음파 탐상을 통해 제1 검사를 수행하여 제1 검사정보를 생성하며, 상기 제1 검사정보를 통신망을 통해 전송하는 복수의 고정식 탐상장치(100); 상기 이송 설비 상의 임의의 부분에 대해 초음파 탐상을 통해 제2 검사를 수행하여 제2 검사정보를 생성하고, 상기 제2 검사정보를 분석하여 상기 임의의 부분의 내부 마모 상태에 대한 제2 분석평가정보와 보수 정비 여부에 대한 제2 보수판단정보를 생성하며, 상기 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 통신망을 통해 전송하는 이동식 탐상장치(200); 및 통신망을 통해 전송된 상기 제1 검사정보, 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 수신하여 저장하고, 상기 제1 검사정보를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치의 내부 마모 상태에 대한 제1 분석평가정보와 보수 정비 여부에 대한 제1 보수판단정보를 생성하여, 생성된 정보들 및 이들과 각각 대응하는 시각정보가 기록된 제1 보고서를 생성하며, 상기 제2 검사정보, 제2 분석평가정보, 제2 보수판단정보 및 이들과 각각 대응하는 시각정보가 기록된 제2 보고서를 생성하는 중앙서버(300);를 포함하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, there is provided a system (A) for monitoring and managing internal wear of a transfer facility through an ultrasonic inspection according to an embodiment of the present invention, the system comprising: A plurality of fixed type inspection apparatuses (100) for performing a first inspection through ultrasonic inspection according to a predetermined time period to generate first inspection information, and transmitting the first inspection information through a communication network; Performing a second inspection through an ultrasonic inspection on an arbitrary portion of the transfer facility to generate second inspection information and analyzing the second inspection information to determine second analysis evaluation information A
이때, 상기 고정식 탐상장치(100)는, 상기 복수의 탐상 위치에 접촉되어 상기 이송 설비로 초음파 신호를 인가하고, 상기 초음파 신호에 대응하는 반사파 신호를 수신하는 탐상센서(110); 기 설정된 펄스 전압과 펄스 폭에 따라 초음파 신호를 발생시켜 상기 탐상센서(110)에 전달하고, 상기 반사파 신호를 상기 탐상센서(110)로부터 전달받아 증폭한 후 디지털 신호로 출력하여 생성된 상기 제1 검사정보를 저장하는 리시버 모듈(120); 및 상기 리시버 모듈(120)의 동작을 제어하며, 상기 리시버 모듈(120)에 저장된 상기 제1 검사정보를 통신망을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하도록 제어하는 제어부(130);를 포함할 수 있다.In this case, the fixed type
또한, 상기 리시버 모듈(120)은, 기 설정된 펄스 전압과 펄스 폭에 따라 초음파 신호를 발생시켜 상기 탐상센서(110)에 전달하고, 상기 반사파 신호를 탐상센서(110)로부터 전달받아 증폭하여 RF 신호를 생성하는 펄서 리시버(121); 상기 펄서 리시버(121)로부터 상기 RF 신호를 전달받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 변환부(122); 및 디지털 신호로 출력하여 생성된 상기 제1 검사정보를 수집하여 저장하고, 상기 제1 검사정보를 통신망을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하는 데이터 수집부(123);를 포함할 수 있으며, 상기 고정식 탐상장치(100)는, 상기 리시버 모듈(120)로부터 제1 검사정보를 전달받아, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 및 와이파이(Wi-Fi)로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 무선통신 모듈을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하는 무선통신부(140);를 더 포함하는 것이 바람직하다.The
그리고, 상기 이동식 탐상장치(200)는, 상기 임의의 부분에 접촉되어 상기 이송 설비로 초음파 신호를 인가하고, 상기 초음파 신호에 대응하는 반사파 신호를 수신하는 탐상센서(210); 기 설정된 펄스 전압과 펄스 폭에 따라 초음파 신호를 발생시켜 상기 탐상 센서(210)에 전달하고, 상기 반사파 신호를 상기 탐상센서(210)로부터 전달받아 증폭한 후 디지털 신호로 출력하여 생성된 상기 제2 검사정보를 저장하는 리시버 모듈(220); 및 상기 리시버 모듈(220)의 동작을 제어하며, 상기 리시버 모듈(220)에 저장된 상기 제2 검사정보를 분석하여 상기 임의의 부분의 내부 마모 상태에 대한 제2 분석평가정보와 보수 정비 여부에 대한 제2 보수판단정보를 생성하고, 상기 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 통신망을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하도록 제어하는 제어부(230);를 포함할 수 있다.The mobile type testing device (200) includes: a tactile sensor (210) which contacts the arbitrary portion and applies an ultrasonic signal to the transfer facility and receives a reflected wave signal corresponding to the ultrasonic signal; Generates ultrasonic signals according to a predetermined pulse voltage and a pulse width, and transmits the ultrasonic signals to the
이때, 상기 제2 분석평가정보는, 상기 제어부(230)가 상기 제2 검사정보를 분석하여 상기 임의의 부분에 대한 상기 이송 설비의 두께 변화 경향 및 마모 속도를 도출하고, 도출된 결과를 분석하여 상기 임의의 부분에 대한 예상 수명을 평가하여 생성하는 정보일 수 있으며, 상기 제2 보수판단정보는, 상기 제어부(230)가 상기 두께 변화 경향, 마모 속도 및 예상 수명을 분석하여 파손 경고 여부를 판단하고, 보수 또는 교체가 요구되는 상기 이송 설비의 구간을 선정하여 자재 수급 여부를 판단하여 생성하는 정보인 것이 바람직하다.At this time, the second analysis evaluation information is obtained by analyzing the second inspection information by the
또한, 상기 리시버 모듈(220)은, 기 설정된 펄스 전압과 펄스 폭에 따라 초음파 신호를 발생시켜 상기 탐상센서(210)에 전달하고, 상기 반사파 신호를 탐상센서(210)로부터 전달받아 증폭하여 RF 신호를 생성하는 펄서 리시버(221); 상기 펄서 리시버(221)로부터 상기 RF 신호를 전달받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 변환부(222); 및 디지털 신호로 출력하여 생성된 상기 제2 검사정보를 수집하여 저장하고, 상기 제2 검사정보와, 이를 기초로 생성된 상기 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 통신망을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하는 데이터 수집부(223);를 포함할 수 있다.The
또, 상기 이동식 탐상장치(200)는, 상기 리시버 모듈(220)로부터 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 전달받아, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 및 와이파이(Wi-Fi)로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 무선통신 모듈을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하는 무선통신부(240);를 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 제어부(230)를 통해 제어되어 상기 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 시각적으로 디스플레이하는 표시부(250);를 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.The mobile
한편, 상기 중앙서버(300)는, 전송된 상기 제1 검사정보, 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 수신하여 저장하고 통신망을 통해 이를 전송하는 현장서버(310); 및 상기 현장서버(310)로부터 전송된 상기 제1 검사정보, 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보에 대한 상기 제1 보고서 및 제2 보고서를 생성하는 관리서버(320);를 포함할 수 있다.The
이때, 상기 관리서버(320)는, 상기 제1 검사정보를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치에 대한 상기 이송 설비의 두께 변화 경향 및 마모 속도를 도출하고, 도출된 결과를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치에 대한 예상 수명을 평가하여 제1 분석평가정보를 생성하는 분석평가부(321); 상기 두께 변화 경향, 마모 속도 및 예상 수명을 분석하여 파손 경고 여부를 판단하고, 보수 또는 교체가 요구되는 상기 이송 설비의 구간을 선정하여 자재 수급 여부를 판단하여 제1 보수판단정보를 생성하는 보수판단부(322); 및 상기 제1 보고서 및 제2 보고서를 생성하는 보고서 생성부(323);를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the
또, 상기 이송 설비는, 석탄 화력 발전소에서 연소 후 발생되는 회(ash)의 이송 배관이거나 석탄 운반용 컨베이어 벨트에 구비되는 슈트라이너(Chute Liner)인 것이 바람직하다.
It is preferable that the conveying equipment is a conveying pipe for ash generated after combustion in a coal-fired power plant or a chute liner provided on a conveyor belt for conveying coal.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따라 초음파 탐상을 통해 이송 설비의 내부 마모를 모니터링하여 관리하는 방법(B)에 있어서, 상기 이송 설비 상의 기 설정된 복수의 탐상 위치에 설치된 복수의 고정식 탐상장치(100)를 이용해 기 설정된 시간 주기에 따라 제1 검사를 수행하여 제1 검사정보를 생성하고, 상기 제1 검사정보를 통신망을 통해 현장서버(310)로 전송하는 제1 탐상단계(S10); 상기 이송 설비 상의 임의의 부분에 대해 이동식 탐상장치(200)를 이용해 제2 검사를 수행하여 제2 검사정보를 생성하고, 상기 제2 검사정보를 분석하여 상기 임의의 부분의 내부 마모 상태에 대한 제2 분석평가정보와 보수 정비 여부에 대한 제2 보수판단정보를 생성하며, 상기 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 통신망을 통해 현장서버(310)로 전송하는 제2 탐상단계(S20); 현장서버(310)가 통신망을 통해 전송된 상기 제1 검사정보, 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 수신하여 저장하고, 이를 통신망을 통해 관리서버(320)로 전송하는 서버저장단계(S30); 및 관리서버(320)가 상기 현장서버(310)로부터 전송된 상기 제1 검사정보를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치의 내부 마모 상태에 대한 제1 분석평가정보와 보수 정비 여부에 대한 제1 보수판단정보를 생성하여, 생성된 정보들 및 이들과 각각 대응하는 시각정보가 기록된 제1 보고서를 생성하며, 상기 현장서버(310)로부터 전송된 상기 제2 검사정보, 제2 분석평가정보, 제2보수판단정보 및 이들과 각각 대응하는 시각정보가 기록된 제2 보고서를 생성하는 정보관리단계(S40);를 포함하며, 상기 이송 설비는, 석탄 화력 발전소에서 연소 후 발생되는 회(ash)의 이송 배관이거나 석탄 운반용 컨베이어 벨트에 구비되는 슈트라이너(Chute Liner)인 것을 특징으로 하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 방법을 제공한다.A method (B) for monitoring and managing internal wear of a transfer facility through an ultrasonic inspection according to another embodiment of the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, The first inspection information is generated by performing a first inspection according to a predetermined time period using a plurality of fixed
이때, 상기 정보관리단계(S40)는, 상기 제1 검사정보를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치에 대한 상기 이송 설비의 두께 변화 경향 및 마모 속도를 도출하고, 도출된 결과를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치에 대한 예상 수명을 평가하여 제1 분석평가정보를 생성하는 분석평가단계(S41); 상기 두께 변화 경향, 마모 속도 및 예상 수명을 분석하여 파손 경고 여부를 판단하고, 보수 또는 교체가 요구되는 상기 이송 설비의 구간을 선정하여 자재 수급 여부를 판단하여 제1 보수판단정보를 생성하는 보수판단단계(S42); 및 상기 제1 보고서 및 제2 보고서를 생성하는 보고서 생성단계(S43);를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the information management step S40 analyzes the first inspection information to derive the thickness variation tendency and the wear rate of the transporting equipment with respect to the plurality of inspection positions, analyzes the derived results, An analytical evaluation step (S41) of evaluating an expected life span for a position to generate first analysis evaluation information; Determining whether or not the material is warranted by analyzing the thickness variation tendency, the wear rate and the expected life span, selecting a section of the transfer facility requiring repair or replacement, determining whether the material is supplied or not, Step S42; And a report generating step (S43) of generating the first report and the second report.
상술한 바와 같은 본 발명의 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템 및 방법은, 이송 설비에 대한 내부 마모 측정 및 관리 시스템을 구축함으로써 이송 설비에 대한 손상을 사전에 감지하여 적시에 자재를 수급할 수 있다.The internal wear management system and method of the transfer facility using the ultrasonic flaw detection method of the present invention as described above can detect the damage to the transfer facility in advance by constructing the internal wear measurement and management system for the transfer facility, can do.
또한, 기 설정된 복수의 탐상 위치에 설치된 복수의 고정식 탐상장치를 통한 상시적인 측정/관리와 더불어, 마모에 취약한 임의의 부분에 대해 이동식 탐상장치를 통해 수시로 측정/관리를 수행함으로써, 보다 효율적이고 정확하게 마모 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다.Further, in addition to the constant measurement / management through a plurality of fixed type detecting devices installed at a predetermined plurality of detection positions, measurement / management is performed at any portion vulnerable to abrasion from time to time through a mobile inspection device, Information on the wear state can be obtained.
또, 이송 설비의 파손으로 인한 2차 피해뿐만 아니라, 이송 대상물 누출로 인한 주변기기 오작동, 환경오염 및 화재발생 등에 따른 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent not only the secondary damage due to the breakage of the transporting equipment but also the economic loss due to the malfunction of the peripheral device due to the leakage of the transported objects, environmental pollution, and fire.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템(A)을 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정식 탐상장치(100)를 도시한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 탐상장치(200)를 도시한 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관리서버(320)를 도시한 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이송 설비의 내부 마모 관리 방법(B)에 대한 공정흐름도(flowchart)이다.
도 6은 초음파 탐상장치를 이용해 배관의 두께를 측정하여 내부 마모 상태를 검사하는 방식의 원리를 설명하기 위한 모식도이다.1 is a block diagram showing an internal wear management system A of a transfer facility according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a fixed type
3 is a block diagram showing a mobile
4 is a block diagram showing a
5 is a flowchart of a method of internal wear control (B) of a transfer facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view for explaining the principle of a method of measuring the thickness of a pipe by using an ultrasonic inspection apparatus and inspecting the internal wear state.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is " on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members.
본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
"제 1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.
In each step, the identification code is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of the steps, and each step may be performed differently from the stated order unless clearly specified in the context. have. That is, each of the steps may be performed in the same order as described, or may be performed substantially concurrently or in the reverse order.
본 발명은 먼저 바람직한 일 실시예에 따라 초음파 탐상을 통해 이송 설비의 내부 마모를 모니터링하여 관리하는 시스템(A)을 제공한다. 본 발명의 시스템(A)을 도시한 블록 구성도가 도 1에 도시되어 있다. 본 발명의 시스템(A)은 크게 복수의 고정식 탐상장치(100), 이동식 탐상장치(200) 및 중앙서버(300)를 포함할 수 있다. 이러한 본 발명의 시스템(A)은 이송 설비가 구비된 다양한 산업 분야에 적용될 수 있으며, 구체적으로는 석탄 화력 발전소에서 연소 후 발생되는 회(ash)의 이송 배관이나, 석탄 운반용 컨베이어 벨트에 구비되는 슈트라이너 등에 적용될 수 있다.The present invention provides a system (A) for monitoring and managing internal wear of a transfer facility through ultrasonic inspection according to a preferred embodiment. A block diagram showing a system (A) of the present invention is shown in Fig. The system (A) of the present invention can largely include a plurality of stationary
고정식 탐상장치(100)는 이송 설비 상의 기 설정된 복수의 탐상 위치에 복수 개(100/1 ~ 100/N)가 구비되어 기 설정된 시간 주기(예컨대, 1시간 혹은 2시간 등)에 따라 초음파 탐상검사 방식으로 제1 검사를 수행하고, 이를 통해 계측된 제1 검사정보를 통신망을 통해 후속 유닛으로 전송한다.The fixed type
상기 "통신망"은 네트워크를 통해 각 구성이 상호 접속하기 위한 것으로서, 일례로서 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다. The network may be a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a value added network (VAN), for example. Such as a wired network, a mobile radio communication network, or a satellite communication network.
또한, 통신망은 장치의 성능 및 구조에 대응하여 유선이더넷(Ethernet, 251), 무선 랜 및 근거리 통신 중 하나를 포함할 수 있으며, 이들의 조합을 포함할 수 있다. 무선 랜 모듈은 미국전기전자학회(IEEE)의 무선 랜 규격(IEEE802. 11x)을 지원한다. 근거리 통신 모듈은 블루투스(bluetooth), 블루투스 저 에너지(bluetooth low energy), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), 와이파이(Wi-Fi), UWB(Ultra Wideband) 및 NFC(Near Field Communication) 등을 포함할 수 있다. 이하 각 장치 혹은 서버 간에 정보 송수신이 이루어지는 "통신망" 모두 이와 같은 의미를 포함하는 개념으로 해석한다.In addition, the communication network may include one of wired Ethernet (Ethernet) 251, wireless LAN, and short-range communication depending on the performance and structure of the apparatus, and may include a combination thereof. The wireless LAN module supports the IEEE 802.11 wireless LAN standard of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). The local communication module includes Bluetooth, bluetooth low energy, IrDA, Wi-Fi, UWB (Ultra Wideband) and NFC (Near Field Communication). can do. Hereinafter, the term "communication network " in which information is transmitted and received between each device or server is interpreted as a concept including this meaning.
고정식 탐상장치(100)의 블록 구성도가 도 2에 도시되어 있다. 도 2를 참고할 때, 고정식 탐상장치(100)는 탐상센서(110), 리시버 모듈(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.A block diagram of the fixed
탐상센서(110)는 초음파 방식의 계측 센서를 이용하여 복수의 탐상 위치에 접촉되어 이송 설비로 초음파 신호를 인가하고, 이에 대응하는 반사파 신호를 수신하는 역할을 수행할 수 있다.The
리시버 모듈(120)은 기 설정된 펄스 전압(예컨대, 300V 등)과 펄스 폭(예컨대, 120nS 등)에 따라 초음파 신호를 발생시켜 탐상센서(110)에 전달하고, 반사파 신호를 탐상센서(110)로부터 전달받아 증폭한 후 디지털 신호로 출력하여 제1 검사정보를 생성하며, 이를 저장하는 역할을 수행할 수 있다.The
이때 상기 리시버 모듈(120)은 초음파 신호를 발생시켜 탐상센서(110)에 전달하고, 반사파 신호를 전달받아 증폭하여 RF 신호를 생성하는 펄서 리시버(121)와, 펄서 리시버(121)로부터 RF 신호를 전달받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 변환부(122)와, 디지털 신호로 출력하여 생성된 제1 검사정보를 수집하여 저장하고, 이를 통신망을 통해 중앙서버(300)로 전송하는 데이터 수집부(123)을 포함할 수 있다.The
제어부(130)는 리시버 모듈(120), 구체적으로는 펄서 리시버(121), 변환부(122) 및 데이터 수집부(123)의 동작을 제어함과 동시에, 데이터 수집부(123)에 저장된 제1 검사정보를 통신망을 통해 중앙서버(300)로 전송하도록 제어하는 역할을 수행할 수 있다.The
일례로, 제어부(130)는, 프로세서(Processor), 전자 장치의 제어를 위한 제어 프로그램이 저장된 롬(ROM) 및 장치의 외부에서부터 입력되는 신호 또는 데이터를 저장하거나, 장치에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 램(RAM)을 포함할 수 있다. 프로세서는 코어(core)와 GPU를 포함하는 SoC(System On Chip) 형태로 구현될 수도 있으며, 싱글 코어, 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어 및 그 배수의 코어를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 제어부와 전기적으로 연결되는 별개인 회로 기판에 프로세서, 램 또는 롬을 포함하는 프로세싱 보드(graphic processing board를 포함할 수 있으며, 프로세서, 롬 및 램은 내부 버스(bus)를 통해 상호 연결될 수 있다.For example, the
또한, 고정식 탐상장치(100)에는, 리시버 모듈(120)로부터 제1 검사정보를 전달받아 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 및 와이파이(Wi-Fi)로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 무선통신 모듈을 통해 중앙서버(300)로 전송하는 무선통신부(140)를 더 포함할 수 있다. 이러한 무선통신부(140)는 고정식 탐상장치(100)와 중앙서버(300) 간의 데이터 통신 환경을 담당한다.
The fixed
한편, 이동식 탐상장치(200)의 블록 구성도가 도 3에 도시되어 있다. 도 3을 참고할 때, 이동식 탐상장치(200)는 탐상센서(210), 리시버 모듈(220) 및 제어부(230)를 포함할 수 있다. 이동식 탐상장치(200)는 고정식 탐상장치(100)를 보완하여 수시로 이송 설비 상의 임의의 부분, 구체적으로는 내부 마모에 취약한 부분(예컨대, 이송 배관의 곡관부(elbow) 등)에 대하여 추가적인 초음파 탐상검사를 실시하기 위한 구성이다.On the other hand, a block diagram of the
탐상센서(210)는 고정식 탐상장치(100)의 그것과 동일한 역할을 수행하는 구성으로, 이송 설비 상의 임의의 부분에 필요에 따라 접촉되어 초음파를 인가하여 제2 검사를 수행하고, 리시버 모듈(220) 또한, 고정식 탐상장치(100)의 그것과 동일한 역할을 수행하여 제2 검사정보를 저장한다.The
제어부(230)는 리시버 모듈(220)의 동작과 중앙서버(300)로의 정보 전송을 제어하는 면에서는 고정식 탐상장치(100)의 그것과 동일한 역할을 수행하나, 이동식 탐상장치(200)의 제어부(230)는 리시버 모듈(220)에 저장된 제2 검사정보를 분석하여 계측 부위의 내부 마모 상태에 대한 제2 분석평가정보와, 보수 정비 여부에 대한 제2 보수판단정보를 생성하는 역할을 수행할 수 있다.The
이때 상기 "제2 분석평가정보"는 제2 검사정보를 분석하여 계측 부위의 두께 변화에 대한 경향을 분석하여 마모 속도를 도출하고, 두께 변화 경향 및 마모 속도에 대응하여 계측 부위에 대한 예상 수명을 평가하여 생성된 정보일 수 있다.At this time, the "second analysis evaluation information" is obtained by analyzing the second inspection information and analyzing the tendency of the thickness of the measurement region to determine the wear rate, and estimating the life expectancy of the measurement region corresponding to the thickness change tendency and the wear rate And may be information generated by evaluation.
일례로, 상기 "예상 수명"은 배관 내압을 측정하여 내압에 견딜 수 있는 최소 두께를 산출한 후, 산출된 마모율 내지 마모 속도를 이용하여 배관의 잔여 수명을 계산하는 방식으로 산출될 수 있다.For example, the "expected life time" may be calculated by calculating the minimum thickness that can withstand the internal pressure by measuring the internal pressure of the pipe, and then calculating the remaining life of the pipe using the calculated wear rate or wear rate.
또한, 상기 "제2 보수판단정보"는 제2 분석평가정보에 포함된 정보들을 토대로 하여 계측 부위에 대한 파손 경고 여부를 판단하고, 보수나 교체가 요구되는 이송 설비 상의 구간을 선정하여 자재 수급 여부를 판단하여 생성된 정보일 수 있다.In addition, the "second repair determination information" is used to determine whether or not a damage warning to the measurement site is warranted based on the information included in the second analysis evaluation information, to select a section on the transfer facility requiring repair or replacement, As shown in FIG.
상기 자재 수급 여부나, 파손 경고 여부는 사용자가 필요에 따라 설정한 기준에 의하여 도출될 수 있으며, 일례로 위에서 산출된 예상 수명 값이 1년 미만인 경우에 자재 수급이 요구되고, 6개월 미만인 경우에 파손 경고가 요구된다는 기준을 설정하여 제2 보수판단정보를 생성할 수 있다.Whether or not the material is supplied or damaged can be determined according to the criteria set by the user. For example, if the estimated lifetime value calculated above is less than one year, the material supply is required, and if it is less than six months It is possible to generate the second compensation determination information by setting a criterion that the damage warning is required.
이렇게 생성된 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보는 후속 유닛인 중앙서버(300)로 전송된다.The second inspection information, the second analysis evaluation information, and the second repair determination information thus generated are transmitted to the
한편, 이동식 탐상장치(200) 역시 고정식 탐상장치(100)의 경우와 마찬가지로 리시버 모듈(220)에 펄서 리시버(221), 변환부(222) 및 데이터 수집부(223)가 포함될 수 있으며, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 및 와이파이(Wi-Fi)로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 무선통신 모듈을 통해 생성된 정보들을 중앙서버(300)로 전송하는 무선통신부(240)가 더 포함될 수 있다.The
다만, 이동식 탐상장치(200)의 경우에는 별도로 표시부(250)를 두어, 제2 검사와 더불어 이를 토대로 생성된 분석/평가/판단 정보 및 이들과 대응되는 그래프 등의 시각정보를 디스플레이하여 사용자가 계측 부위에 대한 검사 결과를 즉시 확인할 수 있다.
However, in the case of the mobile
상술한 바와 같은 고정식 탐상장치(100)와 이동식 탐상장치(200)를 통해 이송 설비의 내부 마모를 검사하는 방식에 대하여 도 6을 참고하여 이하 상세히 설명한다.A method of inspecting the internal wear of the transfer facility through the fixed
배관이나 슈트라이너와 같은 계측 대상인 이송 설비와 동일한 재료의 대비 시험편(reference block)을 통해 종파속도(C)를 장치에 설정한 후, 측정하고자 하는 이송 설비의 외부면에 계측 센서를 접촉시킨다. 이후 계측 센서에 고압의 전압 펄스를 인가하면 센서 내부의 압전체가 초음파 영역에서 진동하게 되고, 발생되는 처음파 신호는 이송 설비를 관통하여 전파된 후 반대편 면에 반사되어 돌아온 시점까지의 진행 시간(sound path duration)인 t 값을 측정하게 된다. 이를 통해 이송 설비의 두께 정보(D)는 아래의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.After establishing the longitudinal speed (C) in the device through a reference block of the same material as the transporting equipment to be measured, such as piping or a suit liner, the measuring sensor is brought into contact with the outer surface of the transporting equipment to be measured. Then, when a high voltage pulse is applied to the measurement sensor, the piezoelectric element inside the sensor vibrates in the ultrasonic range. The first wave signal generated is propagated through the transfer device, reflected on the opposite surface, path duration). The thickness information D of the transporting equipment can be expressed by the following equation (1).
복수의 고정식 탐상장치(100)와 이동식 탐상장치(200)로부터 통신망을 통해 전송된 제1 검사정보, 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보는 중앙서버(300)로 전송되어, 중앙서버(300)에 의해 상기 정보들의 분석 및 평가가 이루어진다. 구체적으로는 제1 검사정보를 분석하여 복수의 탐상 위치의 내부 마모 상태에 대한 제1 분석평가정보와, 보수 정비 여부에 대한 제1 보수판단정보가 생성되며, 생성된 정보들 및 이들과 각각 대응되는 그래프 등의 시각정보가 기록된 제1 보고서가 생성된다. 또한, 이동식 탐상장치(200)에 의해 생성된 제2 검사정보, 제2 분석평가정보, 제2 보수판단정보 및 이들과 각각 대응되는 그래프 등의 시각정보가 기록된 제2 보고서도 생성된다.The first inspection information, the second inspection information, the second analysis evaluation information, and the second repair judgment information transmitted from the plurality of fixed
더욱 구체적으로, 중앙서버(300)는 현장서버(310)와 관리서버(320)를 포함할 수 있다.More specifically, the
현장서버(310)는 고정식 탐상장치(100)로부터 전송된 제1 검사정보와, 이동식 탐상장치(200)로부터 전송된 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 수신하여 저장하고, 통신망을 통해 후속 서버로 전송하는 역할을 수행할 수 있다. 이러한 현장서버(310)에는 고정식 탐상장치(100) 및 이동식 탐상장치(200)에 적용된 무선통신 방식과 동일한 방식의 통신 모듈이 구비되어, 초음파 탐상장치들과의 데이터 통신이 세팅될 수 있으며, 고정식 탐상장치(100)에 포함된 각 구성 모듈의 조정 명령을 전송할 수 있고, GUI(Graphic User Interface) 방식으로 제1 검사정보에 대한 파형을 디스플레이할 수 있으며, 이송 설비의 두께 측정을 위한 임계값과 이송 설비의 두께 값을 디스플레이할 수 있다.The
관리서버(320)는 현장서버(310)로부터 전송된 제1 검사정보, 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 수신하여 저장하고, 이에 대한 제1 보고서 및 제2 보고서를 생성하는 역할을 수행할 수 있다. 구체적으로, 관리서버(320)는 도 4에 도시된 바와 같이 분석평가부(321), 보수판단부(322) 및 보고서 생성부(323)를 포함할 수 있다.The
분석평가부(321)는 현장서버(310)로부터 전송되는 제1 검사정보를 이용하여 복수의 탐상 위치에 대한 이송 설비의 두께 변화 경향성과 감육 혹은 마모 속도를 평가하며, 도출된 결과를 토대로 복수의 탐상 위치에 대한 예상 수명을 평가함으로써, 제1 분석평가정보를 생성하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 이렇게 도출된 경향 분석 데이터, 감육/마모 속도 평가 데이터, 수명 평가 데이터 및 제1 보수판단정보에 대한 데이터 등은 데이터베이스에 저장될 수 있다.The
보수판단부(322)는 분석평가부(321)를 통해 수행된 두께 변화 경향, 감육/마모 속도 및 예상 수명에 대한 분석 내지 평가 데이터를 토대로 하여 파손 경고 여부를 판단하고, 보수나 교체가 요구되는 이송 설비의 구간을 선정하여 자재 수급 여부를 판단함으로써 제1 보수판단정보를 생성하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 이렇게 도출된 파손 경고 여부에 대한 데이터, 자재 수급 여부에 대한 데이터 및 제1 보수판단정보에 대한 데이터 등은 데이터베이스에 저장될 수 있다.The
보고서 생성부(323)는 분석평가부(321) 및 보수판단부(322)를 통해 생성된 복수의 데이터들 및 이들과 각각 대응되는 그래프 등의 시각정보가 기록된 제1 보고서를 생성하는 한편, 현장서버(310)로부터 전송되는 제2 검사정보, 제2 분석평가정보, 제2 보수판단정보 및 이들과 각각 대응되는 그래프 등의 시각정보가 기록된 제2 보고서를 생성할 수 있다. 또한, 이렇게 도출된 제1 보고서 및 제2 보고서는 데이터베이스에 저장될 수 있다.The
구체적으로, 보고서 생성부(323)에서는 각 이송 설비별 두께 감육 경향성 그래프를 생성할 수 있고, 최소 두께 및 경고 두께를 포함하여 그래프를 생성할 수도 있으며, 보수 정비 방안을 포함하여 보고서를 생성할 수 있고, 교체 정비 후 제로 세팅(zero setting) 방식과 내용, 정비 이력 내용 등을 포함하여 보고서를 생성할 수 있으며, 도면에 측정 위치를 표시하여 보고서를 생성할 수 있고, 엑셀이나 텍스트 등의 문서 파일 형식으로도 보고서를 생성 및 저장할 수 있다.In detail, the
한편, 데이터베이스에는 검사 데이터, 경향 분석 데이터, 감육 속도 평가 데이터, 수명 평가 데이터, 파손 경고 데이터, 교체 구간 선정 데이터, 자재 수급 데이터, 제1 보고서 데이터, 제2 보고서 데이터 등이 저장될 수 있으며, 이들은 필요에 따라 추출되어 관리 서버(320)에 제공될 수 있다.Meanwhile, the database may store inspection data, trend analysis data, thinning speed evaluation data, life evaluation data, damage warning data, replacement interval selection data, material supply data, first report data, second report data, And may be extracted and provided to the
데이터베이스 형태의 저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
The storage unit in the form of a database may be a nonvolatile memory device such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM) A random access memory) or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) or a CD-ROM, but the present invention is not limited thereto.
한편, 본 발명은 바람직한 다른 실시예에 따라 초음파 탐상을 통해 이송 설비의 내부 마모를 모니터링하여 관리하는 방법(B)을 제공한다. 본 발명의 관리 방법(B)에 대한 공정흐름도(flowchart)가 도 5에 도시되어 있다. 도 5를 참고할 때, 본 발명의 관리 방법(B)은 제1 탐상단계(S10), 제2 탐상단계(S20), 서버저장단계(S30) 및 정보관리단계(S40)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention provides a method (B) for monitoring and managing internal wear of a transfer facility through ultrasonic inspection according to another preferred embodiment. A process flow chart for the management method (B) of the present invention is shown in Fig. Referring to FIG. 5, the management method B of the present invention may include a first inspection step S10, a second inspection step S20, a server storage step S30, and an information management step S40.
제1 탐상단계(S10)는 이송 설비 상의 기 설정된 복수의 탐상 위치에 설치된 고정식 탐상장치(100)를 이용해 기 설정된 시간 주기에 따라 제 1검사를 수행하여 제1 검사정보를 생성하고, 이를 통신망을 통해 현장서버(310)로 전송하는 과정을 수행할 수 있다.The first inspection step S10 is a step of performing a first inspection according to a predetermined time period using the fixed
제2 탐상단계(S20)는 이송 설비 상의 임의의 부분, 구체적으로는 내부 마모나 감육에 취약한 부분에 대해 이동식 탐상장치(200)를 이용해 제 2검사를 수행하여 제2 검사정보를 생성하고, 이를 분석하여 제2 분석평가정보와 제2 보수판단정보를 생성하며, 생성된 데이터들을 표시부(250)에 표시하는 한편, 통신망을 통해 현장서버(310)로 전송하는 과정을 수행할 수 있다.The second inspection step S20 is a step of performing a second inspection using a
서버저장단계(S30)는 현장서버(310)가 초음파 탐상장치들로부터 전송된 정보들을 수신하여 저장하고, 이를 통신망을 통해 관리서버(320)로 전송하는 과정을 수행할 수 있다.In the server storage step S30, the
정보관리단계(S40)는 관리서버(320)가 현장서버(310)로부터 전송된 제1 검사정보를 분석하여 제1 분석평가정보와 제1 보수판단정보를 생성하여, 생성된 정보들 및 이들과 각각 대응하는 시각정보가 기록된 제1 보고서를 생성하는 한편, 현장서버(310)로부터 전송된 제2 검사정보, 제2 분석평가정보, 제2 보수판단정보 및 이들과 각각 대응하는 시각정보가 기록된 제2 보고서를 생성하는 과정을 수행할 수 있다.In the information management step S40, the
구체적으로, 정보관리단계(S40)는 제1 검사정보를 분석하여 제1 분석평가정보를 생성하는 분석평가단계(S41)와, 이러한 정도들을 토대로 제1 보수판단정보를 생성하는 보수판단단계(S41)와, 이러한 정보들을 토대로 제1 보고서와 제2 보고서를 생성하는 보고서 생성단계(S42)를 포함할 수 있다.
Specifically, the information management step S40 includes an analysis evaluation step S41 for analyzing the first inspection information to generate first analysis evaluation information, a repair determination step S41 for generating first compensation determination information based on these degrees, And a report generating step (S42) of generating a first report and a second report based on such information.
따라서, 상술한 바와 같은 본 발명의 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템 및 방법은, 이송 설비에 대한 내부 마모 측정 및 관리 시스템을 구축함으로써 이송 설비에 대한 손상을 사전에 감지하여 적시에 자재를 수급할 수 있다.Therefore, the internal wear management system and method of the transfer facility using the ultrasonic inspection method of the present invention as described above can detect the damage to the transfer facility in advance by constructing the internal wear measurement and management system for the transfer facility, .
또한, 기 설정된 복수의 탐상 위치에 설치된 복수의 고정식 탐상장치를 통한 상시적인 측정/관리와 더불어, 마모에 취약한 임의의 부분에 대해 이동식 탐상장치를 통해 수시로 측정/관리를 수행함으로써, 보다 효율적이고 정확하게 마모 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다.Further, in addition to the constant measurement / management through a plurality of fixed type detecting devices installed at a predetermined plurality of detection positions, measurement / management is performed at any portion vulnerable to abrasion from time to time through a mobile inspection device, Information on the wear state can be obtained.
또, 이송 설비의 파손으로 인한 2차 피해뿐만 아니라, 이송 대상물 누출로 인한 주변기기 오작동, 환경오염 및 화재발생 등에 따른 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있다.
In addition, it is possible to prevent not only the secondary damage due to the breakage of the transporting equipment but also the economic loss due to the malfunction of the peripheral device due to the leakage of the transported objects, environmental pollution, and fire.
본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention as claimed in the claims. And such modifications are within the scope of protection of the present invention.
A : 본 발명의 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템
B : 본 발명의 이송 설비의 내부 마모 관리 방법
100 : 고정식 탐상장치
110 : 탐상센서
120 : 리시버 모듈
121: 펄서 리시버
122 : 변환부
123 : 데이터 수집부
130 : 제어부
140 : 무선통신부
200 : 이동식 탐상장치
210 : 탐상센서
220 : 리시버 모듈
221 : 펄서 리시버
222 : 변환부
223 : 데이터 수집부
230 : 제어부
240 : 무선통신부
250 : 표시부
300 : 중앙서버
310 : 현장서버
320 : 관리서버
321 : 분석평가부
322 : 보수판단부
323 : 보고서 생성부A: The internal wear management system of the transfer facility of the present invention
B: Internal wear control method of the transfer facility of the present invention
100: Fixed tester
110:
120: Receiver module
121: pulser receiver
122:
123: Data collection unit
130:
140:
200: Portable flaw detector
210:
220: Receiver module
221: Pulsor receiver
222:
223: Data collecting unit
230:
240:
250:
300: central server
310: Field server
320: management server
321: Analysis Evaluation Section
322:
323: Report generation unit
Claims (15)
상기 이송 설비 상의 기 설정된 복수의 탐상 위치에 설치되고, 기 설정된 시간 주기에 따라 초음파 탐상을 통해 제1 검사를 수행하여 제1 검사정보를 생성하며, 상기 제1 검사정보를 통신망을 통해 전송하는 복수의 고정식 탐상장치(100);
상기 이송 설비 상의 내부 마모에 취약한 임의의 부분에 대해 수시로 추가적인 초음파 탐상을 통해 제2 검사를 수행하여 제2 검사정보를 생성하고, 자체적으로 상기 제2 검사정보를 분석하여 상기 임의의 부분의 내부 마모 상태에 대한 제2 분석평가정보와 보수 정비 여부에 대한 제2 보수판단정보를 생성하며, 상기 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 표시부(250)를 통해 사용자가 계측 부위에 대한 검사 결과를 즉시 확인할 수 있도록 시각적으로 디스플레이하고 통신망을 통해 전송하는 이동식 탐상장치(200); 및
통신망을 통해 전송된 상기 제1 검사정보, 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 수신하여 저장하고, 상기 제1 검사정보를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치의 내부 마모 상태에 대한 제1 분석평가정보와 보수 정비 여부에 대한 제1 보수판단정보를 생성하여, 생성된 정보들 및 이들과 각각 대응하는 시각정보가 기록된 제1 보고서를 생성하며, 상기 제2 검사정보, 제2 분석평가정보, 제2 보수판단정보 및 이들과 각각 대응하는 시각정보가 기록된 제2 보고서를 생성하여 상기 기 설정된 복수의 탐상 위치와 더불어 상기 내부 마모에 취약한 임의의 부분에 대한 복합적인 내부 마모 모니터링을 수행하기 위한 중앙서버(300);
를 포함하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.A system (A) for monitoring and managing internal wear of a transfer facility through an ultrasonic inspection,
A first inspection information generation unit that is installed at a plurality of predetermined inspection positions on the transfer facility and performs a first inspection through ultrasonic inspection in accordance with a predetermined time period to generate first inspection information, A fixed type flaw detector 100;
The second inspection information is generated by performing a second inspection on an arbitrary portion vulnerable to internal abrasion on the conveying facility through additional ultrasonic inspection from time to time, and the second inspection information is analyzed by itself to determine the internal wear of the arbitrary portion The second analysis evaluation information, and the second compensation determination information are displayed on the display unit 250 by the user, and the second analysis evaluation information, the second analysis evaluation information, (200) for visually displaying a test result for a site and transmitting the result through a communication network; And
Receiving and storing the first inspection information, the second inspection information, the second analysis evaluation information, and the second repair determination information transmitted through the communication network, analyzing the first inspection information, and determining the internal wear state And generates first report information on the generated information and time information corresponding to the first information and the first analysis information on the maintenance information, The second analysis evaluation information, the second compensation determination information, and the time information corresponding to each of the second analysis evaluation information, the second compensation determination information, and the time information corresponding to the second analysis evaluation information, A central server 300 for performing wear monitoring;
An internal wear management system of a transfer facility using ultrasonic flaw detection.
상기 고정식 탐상장치(100)는,
상기 복수의 탐상 위치에 접촉되어 상기 이송 설비로 초음파 신호를 인가하고, 상기 초음파 신호에 대응하는 반사파 신호를 수신하는 탐상센서(110);
기 설정된 펄스 전압과 펄스 폭에 따라 초음파 신호를 발생시켜 상기 탐상센서(110)에 전달하고, 상기 반사파 신호를 상기 탐상센서(110)로부터 전달받아 증폭한 후 디지털 신호로 출력하여 생성된 상기 제1 검사정보를 저장하는 리시버 모듈(120); 및
상기 리시버 모듈(120)의 동작을 제어하며, 상기 리시버 모듈(120)에 저장된 상기 제1 검사정보를 통신망을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하도록 제어하는 제어부(130);
를 포함하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.The method according to claim 1,
The fixed-type flaw detection apparatus (100)
A tactile sensor (110) in contact with the plurality of tacking positions to apply an ultrasonic signal to the transfer facility and receive a reflected wave signal corresponding to the ultrasonic signal;
Generates ultrasonic signals according to a predetermined pulse voltage and a pulse width, transfers the ultrasonic signals to the tester 110, amplifies the received reflected waves from the tester 110 and outputs the amplified signals as a digital signal, A receiver module 120 for storing inspection information; And
A controller 130 for controlling the operation of the receiver module 120 and controlling the first inspection information stored in the receiver module 120 to be transmitted to the central server 300 through a communication network;
An internal wear management system of a transfer facility using ultrasonic flaw detection.
상기 리시버 모듈(120)은,
기 설정된 펄스 전압과 펄스 폭에 따라 초음파 신호를 발생시켜 상기 탐상센서(110)에 전달하고, 상기 반사파 신호를 탐상센서(110)로부터 전달받아 증폭하여 RF 신호를 생성하는 펄서 리시버(121);
상기 펄서 리시버(121)로부터 상기 RF 신호를 전달받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 변환부(122); 및
디지털 신호로 출력하여 생성된 상기 제1 검사정보를 수집하여 저장하고, 상기 제1 검사정보를 통신망을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하는 데이터 수집부(123);
를 포함하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.3. The method of claim 2,
The receiver module (120)
A pulsar receiver 121 for generating an ultrasonic signal according to a preset pulse voltage and a pulse width and transmitting the ultrasonic signal to the tester 110 and receiving the reflected wave from the tester 110 to generate an RF signal;
A converter 122 for receiving the RF signal from the pulsar receiver 121 and converting the received RF signal into a digital signal and outputting the digital signal; And
A data collecting unit 123 collecting and storing the first inspection information generated by outputting as a digital signal, and transmitting the first inspection information to the central server 300 through a communication network;
An internal wear management system of a transfer facility using ultrasonic flaw detection.
상기 고정식 탐상장치(100)는,
상기 리시버 모듈(120)로부터 제1 검사정보를 전달받아, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 및 와이파이(Wi-Fi)로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 무선통신 모듈을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하는 무선통신부(140);
를 더 포함하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.3. The method of claim 2,
The fixed-type flaw detection apparatus (100)
Receives the first inspection information from the receiver module 120 and transmits the first inspection information to the central server (not shown) through at least one wireless communication module selected from the group consisting of Bluetooth, ZigBee, and Wi-Fi 300; < / RTI >
The internal wear management system of the transfer facility using ultrasonic flaw detection.
상기 이동식 탐상장치(200)는,
상기 임의의 부분에 접촉되어 상기 이송 설비로 초음파 신호를 인가하고, 상기 초음파 신호에 대응하는 반사파 신호를 수신하는 탐상센서(210);
기 설정된 펄스 전압과 펄스 폭에 따라 초음파 신호를 발생시켜 상기 탐상 센서(210)에 전달하고, 상기 반사파 신호를 상기 탐상센서(210)로부터 전달받아 증폭한 후 디지털 신호로 출력하여 생성된 상기 제2 검사정보를 저장하는 리시버 모듈(220); 및
상기 리시버 모듈(220)의 동작을 제어하며, 상기 리시버 모듈(220)에 저장된 상기 제2 검사정보를 분석하여 상기 임의의 부분의 내부 마모 상태에 대한 제2 분석평가정보와 보수 정비 여부에 대한 제2 보수판단정보를 생성하고, 상기 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 상기 표시부(250)를 통해 시각적으로 디스플레이하고 통신망을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하도록 제어하는 제어부(230);
를 포함하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.The method according to claim 1,
The mobile type flaw detection apparatus 200 includes:
A tactile sensor (210) contacting the arbitrary portion to apply an ultrasonic signal to the transfer facility and receiving a reflected wave signal corresponding to the ultrasonic signal;
Generates ultrasonic signals according to a predetermined pulse voltage and a pulse width, and transmits the ultrasonic signals to the tester 210, amplifies the received reflected waves from the tester 210, and outputs the amplified signals as a digital signal, A receiver module 220 for storing inspection information; And
The controller 220 controls the operation of the receiver module 220 and analyzes the second inspection information stored in the receiver module 220 to analyze the second analysis evaluation information on the internal wear state of the arbitrary portion, 2 maintenance decision information, and visually displays the second inspection information, the second analysis evaluation information, and the second compensation decision information through the display unit 250, and transmits the second inspection information, the second analysis evaluation information and the second compensation decision information to the central server 300 through the communication network A control unit 230 for controlling the control unit 230;
An internal wear management system of a transfer facility using ultrasonic flaw detection.
상기 제2 분석평가정보는,
상기 제어부(230)가 상기 제2 검사정보를 분석하여 상기 임의의 부분에 대한 상기 이송 설비의 두께 변화 경향 및 마모 속도를 도출하고, 도출된 결과를 분석하여 상기 임의의 부분에 대한 예상 수명을 평가하여 생성하는 정보인 것을 특징으로 하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.6. The method of claim 5,
And the second analysis evaluation information includes:
The control unit 230 analyzes the second inspection information to derive the thickness variation tendency and the wear rate of the transfer equipment with respect to the arbitrary portion and analyzes the derived result to evaluate the expected life span for the arbitrary portion Wherein the information is generated by the ultrasonic inspection system.
상기 제2 보수판단정보는,
상기 제어부(230)가 상기 두께 변화 경향, 마모 속도 및 예상 수명을 분석하여 파손 경고 여부를 판단하고, 보수 또는 교체가 요구되는 상기 이송 설비의 구간을 선정하여 자재 수급 여부를 판단하여 생성하는 정보인 것을 특징으로 하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.The method according to claim 6,
The second complement determination information may include:
The control unit 230 analyzes the thickness variation tendency, the wear rate and the expected life to determine whether or not a failure is warned, and selects a section of the transportation facility for which maintenance or replacement is required, Wherein the internal wear management system is configured to detect the wear of the transfer facility using the ultrasonic inspection.
상기 리시버 모듈(220)은,
기 설정된 펄스 전압과 펄스 폭에 따라 초음파 신호를 발생시켜 상기 탐상센서(210)에 전달하고, 상기 반사파 신호를 탐상센서(210)로부터 전달받아 증폭하여 RF 신호를 생성하는 펄서 리시버(221);
상기 펄서 리시버(221)로부터 상기 RF 신호를 전달받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 변환부(222); 및
디지털 신호로 출력하여 생성된 상기 제2 검사정보를 수집하여 저장하고, 상기 제2 검사정보와, 이를 기초로 생성된 상기 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 통신망을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하는 데이터 수집부(223);
를 포함하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.6. The method of claim 5,
The receiver module 220,
A pulsar receiver 221 for generating an ultrasonic signal in accordance with a predetermined pulse voltage and a pulse width and transmitting the ultrasonic signal to the ultrasonic sensor 210 and receiving the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 210 to generate an RF signal;
A converter 222 for receiving the RF signal from the pulser receiver 221 and converting the received RF signal into a digital signal and outputting the digital signal; And
And collecting and storing the second inspection information generated by outputting as a digital signal, and storing the second inspection information, the second analysis evaluation information and the second repair determination information generated based thereon on the basis of the second inspection information, A data collecting unit 223 for transmitting the data to the mobile terminal 300;
An internal wear management system of a transfer facility using ultrasonic flaw detection.
상기 이동식 탐상장치(200)는,
상기 리시버 모듈(220)로부터 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 전달받아, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 및 와이파이(Wi-Fi)로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 무선통신 모듈을 통해 상기 중앙서버(300)로 전송하는 무선통신부(240);
를 더 포함하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.6. The method of claim 5,
The mobile type flaw detection apparatus 200 includes:
Second analysis evaluation information, and second compensation determination information from the receiver module 220 and receives at least the second inspection information, the second analysis evaluation information, and the second compensation determination information from the receiver module 220, A wireless communication unit (240) for transmitting to the central server (300) through any one or more wireless communication modules;
The internal wear management system of the transfer facility using ultrasonic flaw detection.
상기 중앙서버(300)는,
전송된 상기 제1 검사정보, 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 수신하여 저장하고 통신망을 통해 이를 전송하는 현장서버(310); 및
상기 현장서버(310)로부터 전송된 상기 제1 검사정보, 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보에 대한 상기 제1 보고서 및 제2 보고서를 생성하는 관리서버(320);
를 포함하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.The method according to claim 1,
The central server (300)
A field server 310 for receiving and storing the transmitted first inspection information, second inspection information, second analysis evaluation information, and second compensation determination information and transmitting the same through a communication network; And
A management server 320 for generating the first report and the second report on the first inspection information, the second inspection information, the second analysis evaluation information, and the second compensation determination information transmitted from the field server 310;
An internal wear management system of a transfer facility using ultrasonic flaw detection.
상기 관리서버(320)는,
상기 제1 검사정보를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치에 대한 상기 이송 설비의 두께 변화 경향 및 마모 속도를 도출하고, 도출된 결과를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치에 대한 예상 수명을 평가하여 제1 분석평가정보를 생성하는 분석평가부(321);
상기 두께 변화 경향, 마모 속도 및 예상 수명을 분석하여 파손 경고 여부를 판단하고, 보수 또는 교체가 요구되는 상기 이송 설비의 구간을 선정하여 자재 수급 여부를 판단하여 제1 보수판단정보를 생성하는 보수판단부(322); 및
상기 제1 보고서 및 제2 보고서를 생성하는 보고서 생성부(323);
를 포함하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.12. The method of claim 11,
The management server (320)
Analyzing the first inspection information to derive a thickness variation tendency and a wear rate of the transporting equipment with respect to the plurality of inspection positions and analyzing the obtained results to evaluate an expected life of the plurality of inspection positions, An analysis evaluation unit (321) for generating evaluation information;
Determining whether or not the material is warranted by analyzing the thickness variation tendency, the wear rate and the expected life span, selecting a section of the transfer facility requiring repair or replacement, determining whether the material is supplied or not, A portion 322; And
A report generating unit 323 for generating the first report and the second report;
An internal wear management system of a transfer facility using ultrasonic flaw detection.
상기 이송 설비는, 석탄 화력 발전소에서 연소 후 발생되는 회(ash)의 이송 배관이거나 석탄 운반용 컨베이어 벨트에 구비되는 슈트라이너(Chute Liner)인 것을 특징으로 하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the transfer facility is a transfer pipe for ash generated after combustion in a coal-fired power plant or a chute liner provided on a conveyer belt for conveying coal. .
상기 이송 설비 상의 기 설정된 복수의 탐상 위치에 설치된 복수의 고정식 탐상장치(100)를 이용해 기 설정된 시간 주기에 따라 제1 검사를 수행하여 제1 검사정보를 생성하고, 상기 제1 검사정보를 통신망을 통해 현장서버(310)로 전송하는 제1 탐상단계(S10);
상기 이송 설비 상의 내부 마모에 취약한 임의의 부분에 대해 이동식 탐상장치(200)를 이용하여 수시로 추가적인 초음파 탐상을 통해 제2 검사를 수행하여 제2 검사정보를 생성하고, 상기 이동식 탐상장치(200) 자체적으로 상기 제2 검사정보를 분석하여 상기 임의의 부분의 내부 마모 상태에 대한 제2 분석평가정보와 보수 정비 여부에 대한 제2 보수판단정보를 생성하며, 상기 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 표시부(250)를 통해 사용자가 계측 부위에 대한 검사 결과를 즉시 확인할 수 있도록 시각적으로 디스플레이하고 통신망을 통해 현장서버(310)로 전송하는 제2 탐상단계(S20);
현장서버(310)가 통신망을 통해 전송된 상기 제1 검사정보, 제2 검사정보, 제2 분석평가정보 및 제2 보수판단정보를 수신하여 저장하고, 이를 통신망을 통해 관리서버(320)로 전송하는 서버저장단계(S30); 및
관리서버(320)가 상기 현장서버(310)로부터 전송된 상기 제1 검사정보를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치의 내부 마모 상태에 대한 제1 분석평가정보와 보수 정비 여부에 대한 제1 보수판단정보를 생성하여, 생성된 정보들 및 이들과 각각 대응하는 시각정보가 기록된 제1 보고서를 생성하며, 상기 현장서버(310)로부터 전송된 상기 제2 검사정보, 제2 분석평가정보, 제2보수판단정보 및 이들과 각각 대응하는 시각정보가 기록된 제2 보고서를 생성하여 상기 기 설정된 복수의 탐상 위치와 더불어 상기 내부 마모에 취약한 임의의 부분에 대한 복합적인 내부 마모 모니터링을 수행하기 위한 정보관리단계(S40);
를 포함하며,
상기 이송 설비는, 석탄 화력 발전소에서 연소 후 발생되는 회(ash)의 이송 배관이거나 석탄 운반용 컨베이어 벨트에 구비되는 슈트라이너(Chute Liner)인 것을 특징으로 하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 방법.A method (B) for monitoring and managing internal wear of a transfer facility through ultrasonic testing,
The first inspection information is generated by performing a first inspection according to a predetermined time period by using a plurality of fixed type inspection apparatuses 100 provided at a predetermined plurality of inspection positions on the transfer facility, To a field server (310) through a first inspection step (S10);
The second inspection information is generated by performing a second inspection through additional ultrasonic inspection from time to time using an optional mobile flaw detector 200 to any portion vulnerable to internal abrasion on the conveying equipment, Analyzing the second inspection information to generate second analysis evaluation information on an internal wear state of the arbitrary portion and second compensation determination information on whether maintenance is to be performed, And a second detection step (S20) of visually displaying the second repair determination information so that the user can immediately check the inspection result on the measurement site through the display unit 250 and transmitting the visual inspection result to the field server 310 through the communication network;
The site server 310 receives and stores the first inspection information, the second inspection information, the second analysis evaluation information, and the second repair determination information transmitted through the communication network and transmits the same to the management server 320 via the communication network (S30); And
The management server 320 analyzes the first inspection information transmitted from the field server 310 to determine first analysis evaluation information on the internal wear state of the plurality of inspection positions and first compensation determination information Generates the first report in which the generated information and the time information corresponding to the generated information are recorded, and generates the second inspection information, the second analysis evaluation information, and the second maintenance information transmitted from the field server (310) An information management step for generating a second report in which the determination information and the time information corresponding to each of them are recorded to perform a combined internal wear monitoring for an arbitrary part susceptible to the internal wear, (S40);
/ RTI >
Wherein the transfer facility is a transfer pipe of ash generated after combustion in a coal-fired power plant or a chute liner provided on a conveyer belt for conveying coal. .
상기 정보관리단계(S40)는,
상기 제1 검사정보를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치에 대한 상기 이송 설비의 두께 변화 경향 및 마모 속도를 도출하고, 도출된 결과를 분석하여 상기 복수의 탐상 위치에 대한 예상 수명을 평가하여 제1 분석평가정보를 생성하는 분석평가단계(S41);
상기 두께 변화 경향, 마모 속도 및 예상 수명을 분석하여 파손 경고 여부를 판단하고, 보수 또는 교체가 요구되는 상기 이송 설비의 구간을 선정하여 자재 수급 여부를 판단하여 제1 보수판단정보를 생성하는 보수판단단계(S42); 및
상기 제1 보고서 및 제2 보고서를 생성하는 보고서 생성단계(S43);
를 포함하는 초음파 탐상을 이용한 이송 설비의 내부 마모 관리 방법.15. The method of claim 14,
The information management step (S40)
Analyzing the first inspection information to derive a thickness variation tendency and a wear rate of the transporting equipment with respect to the plurality of inspection positions and analyzing the obtained results to evaluate an expected life of the plurality of inspection positions, An analysis evaluation step (S41) of generating evaluation information;
Determining whether or not the material is warranted by analyzing the thickness variation tendency, the wear rate and the expected life span, selecting a section of the transfer facility requiring repair or replacement, determining whether the material is supplied or not, Step S42; And
A report generation step (S43) of generating the first report and the second report;
A method for managing internal wear of a transfer facility using ultrasonic flaw detection.
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