KR101939536B1 - 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드에 관한 것으로, 부하를 구동시키는 모터; 상기 모터의 회전 속도와 전압을 제어하는 인버터; 상기 모터의 온도, 회전 속도, 자속 유지분 전류 및 토크분 전류를 기반으로 모터 구동 환경을 센싱 및 통보하는 부하측 제어 장치; 신재생 에너지 발전 시스템 또는 전력 계통의 전력을 통해 배터리에 충전한 후, 상기 배터리의 충전 전압을 방전하여 상기 인버터에 공급하는 ESS(Energy Storage System) ; 및 상기 모터 구동 환경과 배터리 충전량이 고정 제어 조건을 만족시키는 경우에는 모터 최대 출력 기반으로 상기 ESS의 출력을 제어하되, 고정 제어 조건을 만족시키지 못하는 경우에는 모터 토크 기반으로 상기 ESS의 출력 및 상기 모터의 회전 속도를 제어하는 ESS측 제어 장치;를 포함할 수 있다.

Description

부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드{Energy Storage System adaptable capacity to environment of load}
본 발명은 부하 환경 적응형 마이크로그리드에 관한 것으로, 특히 모터 구동 환경과 배터리 충전량 등을 고려하여 ESS 출력 제어 방식을 달리함으로써, 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드에 관한 것이다.
화석에너지 사용에 대한 제약이 점점 심화되고 있는 실정이다. 이에 따라 주요 선진국들은 국가적 차원에서 규제와 지원을 강화하고 있으며, 재생가능 에너지, 에너지 저장 시스템, 가상발전소 등 새로운 시장과 산업이 창출되고 있으며, 여기서 특히 에너지 저장 시스템(Energy Storage System 이하 ESS)가 중요한 자리를 차지하고 있다.
즉, 에너지 사용의 효율을 극대화시킬 수 있는 에너지 저장시스템에 대한 관심이 증가하고 있는데, 에너지 저장 시스템은 각 회사, 학교, 가정, 공장 등에서 가격이 싼 심야에 상용전원으로부터 전력이나 자체 설치된 신재생에너지(태양광, 풍력 등) 발전을 통해서 제공되는 2차 전지(리튬-이온, 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소 전지, 니켈-아연 전지 등)와 같은 배터리에 저장하였다가 부하측 소비전력이 많은 시기에 공급함으로써 전력 비용 절감 및 효율적인 에너지 사용을 주목적으로 하는 시스템이다.
ESS는 전력을 저장해서 필요할 때 공급함으로써 전력이용효율을 높여주는 시스템이다. 즉 전력요금이 저렴할 때 전력을 저장한 후 전력요금이 비싼 피크 시간대에 사용할 수 있도록 하여 수요관리에 혁신을 가져다준다. ESS 사용으로 태양광, 풍력 등 신재생출력이 안정되고 에너지 활용 효용성도 높일 수 있다.
ESS는 배터리와 전력관리시스템(Battery Management System, 이하 BMS), PCS, 에너지 관리 시스템(Energy Management System, 이하 EMS) 등 다양한 구성들을 목적에 따라 하나의 시스템으로 연동하여 통합적인 관리와 통제, 제어를 하는 종합적인 시스템이다.
즉, 배터리는 PCS를 거쳐 전력을 저장하였다가 필요할 때 전력을 방전하고, BMS는 배터리의 충전상태 등을 외부인터페이스를 통해 알려주고 과충전 등의 보호기능을 수행한다. PCS는 발전원에서 전력을 입력받아 배터리에 저장하거나 계통으로 방출하기 위해 교류나 직류로 변환한다. EMS는 배터리의 상태 모니터링과 PCS의 상태 모니터링 및 제어를 하며, 컨트롤 센터 등에서 ESS를 모니터링하고 제어하기 위한 운영시스템(management system)이다.
다만, 종래의 ESS의 경우, 부하의 최대 출력 기반으로만 배터리 출력 전력을 제어하는 방식만을 채택하고 있어, 배터리가 100% 에너지 효율로 구동되지 못하는 단점이 있다. 예를 들어, 배터리 충전량이 25% 이하인 경우에는 부하가 필요로 하는 전압을 발생하지 못하게 되어, 더 이상의 에너지 공급 동작을 수행하지 못하게 된다.
한편, 공조용 팬이나 물을 순환시키는 펌프와 같은 부하를 구동시키는 모터의 경우, 모터 토크가 속도의 2승에 비례하여 증가시켜야 하는 특성을 가진다. 이와 같이 2승 저감 형태의 부하를 구동하는 모터에 전원 전압을 직입하여 사용하면, 에너지 낭비가 많아진다.
이에 모터 토크에 따라 회전 속도 및 전압을 제어해주는 인버터를 적용함으로써 소모 전력을 줄일 수 있도록 하고 있다.
그러나 종래의 ESS의 경우, 앞서 설명한 바와 같이 부하의 최대 출력 기반으로 출력 전력을 결정하도록 함으로써, 인버터로 공급되는 전압은 항상 일정값을 유지하게 된다.
즉, 모터에 연결된 인버터가 모터 토크에 따라 회전 속도 및 전압을 조정할 수 있음에도 불구하고, ESS의 출력을 조정 불가능하여 배터리 충전량이 일정값 이하로 떨어지는 경우, 배터리는 더 이상의 에너지 공급 동작을 수행하지 못하게 된다.
국내등록특허 제10-1717283호(2017년03월10일 등록)
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 모터 구동 환경과 배터리 충전량 등을 고려하여 ESS 출력 제어 방식을 달리함으로써, 부하 환경 적응 기능을 제공할 수 있는 마이크로그리드를 제공한다.
또한 모터 최대 출력 뿐만 아니라 모터 토크에 따라서도 ESS 출력을 제어할 수 있도록 함으로써, ESS에 충전된 에너지를 100% 이용할 수 있도록 하는 마이크로그리드를 제공한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 부하를 구동시키는 모터; 상기 모터의 회전 속도와 전압을 제어하는 인버터; 상기 모터의 온도, 회전 속도, 자속 유지분 전류 및 토크분 전류를 기반으로 모터 구동 환경을 센싱 및 통보하는 부하측 제어 장치; 신재생 에너지 발전 시스템 또는 전력 계통의 전력을 통해 배터리에 충전한 후, 상기 배터리의 충전 전압을 방전하여 상기 인버터에 공급하는 ESS(Energy Storage System) ; 및 상기 모터 구동 환경과 배터리 충전량이 고정 제어 조건을 만족시키는 경우에는 모터 최대 출력 기반으로 상기 ESS의 출력을 제어하되, 고정 제어 조건을 만족시키지 못하는 경우에는 모터 토크 기반으로 상기 ESS의 출력 및 상기 모터의 회전 속도를 제어하는 ESS측 제어 장치;를 포함하는 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드를 제공한다.
상기 ESS측 제어 장치는 상기 모터의 온도가 기 설정 온도 이하이고, 상기 배터리 충전량이 기 설정값 이상인 경우에 한해 고정 제어 조건을 만족시킨다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 ESS측 제어 장치는 고정 제어 조건을 만족시키지 못하는 경우, 상기 모터의 회전 속도를 기 설정된 속도만큼 감소시킨 후, 상기 감소된 회전 속도로 상기 모터를 구동할 때의 자속 유지분 전류와 토크분 전류의 비례값을 산출하고, 상기 비례값이 기 설정된 임계값으로 수렴될 때까지 상기 ESS의 출력 전압을 순차 감소시키는 것을 특징으로 한다.
더하여, 상기 ESS측 제어 장치는 고정 제어 조건을 만족시키지 못하는 경우, 상기 ESS의 출력 전압을 기 설정된 전압값 만큼 감소시킨 후, 상기 감소된 전압으로 상기 모터를 구동할 때의 자속 유지분 전류와 토크분 전류의 비례값을 산출하고, 상기 비례값이 기 설정된 임계값으로 수렴될 때까지 상기 모터의 회전 속도를 순차 감소시키는 것을 특징으로 한다.
이때의 상기 ESS측 제어 장치는 상기 비례값이 기 설정된 임계값으로 수렴될 때의 모터 토크를 최대 모터 토크로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 모터 구동 환경과 배터리 충전량 등을 고려하여 ESS 출력 제어 방식을 달리함으로써, 부하 환경 적응 기능을 제공할 수 있도록 한다.
또한 모터 최대 출력 뿐만 아니라 모터 토크에 따라서도 ESS 출력을 제어할 수 있도록 함으로써, 모터 성능을 극대화시켤 줄 수 있도록 함과 동시에 ESS에 충전된 에너지를 100% 이용할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드를 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 마이크로그리드는 부하측(100)과 ESS측(200)으로 나뉘며, 부하측(100)에는 부하(110), 모터(120), 인버터(130), 및 부하측 제어 장치(140)가 구비되고, ESS측(200)에는 ESS(Energy Storage System, 210)와 ESS측 제어 장치(220)가 구비된다.
부하(110)는 공조용 팬이나 물을 순환시키는 펌프와 같이 모터(120)에 구동되는 장치일 수 있다.
모터(120)는 자신에 연결된 부하(110)를 실제 구동시키는 역할을 한다.
인버터(130)는 부하측 제어 장치(140)의 제어하에 모터(120)의 회전 속도와 전압을 조정할 수 있다.
부하측 제어 장치(140)는 온도 센서, 속도 센서, 전류 센서 등을 구비하고, 이들을 통해 모터의 온도, 회전 속도, 자속 유지분 전류 및 토크분 전류 등과 같은 모터 구동 환경을 센싱하여 ESS측 제어 장치(220)에 통보한다.
또한 ESS측 제어 장치(220)로부터 전송되는 제어 정보를 수신하고, 인버터(130)가 인식 가능한 신호 형태(예를 들어, PWM(Pulse Width Modulation) 신호, PAM(Pulse Amplitude Modulation) 신호)로 변환한 후 인버터(130)에 제공함으로써, 인버터(130)가 이에 응답하여 모터(120)의 회전 속도와 전압을 가변할 수 있도록 한다.
ESS(210)는 신재생 에너지 발전 시스템 또는 전력 계통의 전력을 통해 배터리(211)에 충전한 후, 부하 필요시에 배터리(211)에 충전된 전력을 전압을 방전하여 부하측(100)에 공급하도록 한다. 이는 배터리(211), 배터리(211)의 상태를 모니터링하는 BMS(Battery Management System)(212), 배터리(211)에 대한 충전 또는 방전 동작을 수행하는 PCS(Power Conditioning System)(213), 및 BMS(212)의 모니터링 결과, 부하(110)의 실사용 전력량, 및 사전 정의된 전력 공급 스케쥴 등을 기반으로 PCS(230)를 동작 제어하는 EMS(Energy Management System)(214) 등을 통해 구현될 수 있다.
ESS측 제어 장치(220)는 부하측 제어 장치(140)와 ESS(210)의 BMS(212)를 통해 현재 모터 구동 환경과 배터리 충전량을 실시간 모니터링하고, 모니터링 결과와 고정 제어 조건을 비교 분석하여 ESS의 출력 제어 방식을 조정한다. 즉, 현재 모터 구동 환경과 배터리 충전량이 고정 제어 조건을 만족시킬 때에는, 기존에서와 같이 모터 최대 출력 기반으로 ESS 출력을 제어함으로써 모터 성능에 초점을 맞춘 에너지 공급을 수행하도록 하되, 그렇지 못할 경우에는 모터 토크 기반으로 ESS 출력을 가변 제어하여 에너지 효율에 초점을 맞춘 에너지 공급을 수행하도록 한다.
고정 제어 조건은 ESS(210)가 ESS가 기 설정된 목표 전압을 안정적으로 발생할 수 있는 조건으로, 모터 온도는 기 설정된 온도 이하(또는 모터 온도 변화량이 기 설정값 이상)이며, 배터리 충전량은 기 설정값(예를 들어, 75%) 이상인 경우이다.
더하여, 모터의 토크를 센싱하는 기존의 토크 센서는 고가의 장비임을 고려하여, 본 발명에서는 토크 센서를 별도로 구비하지 않고, 전류 센서를 통해 측정 가능한 자속 유지분 전류 및 토크분 전류를 기반으로 모터의 최대 토크를 추론할 수 있도록 한다.
공조용 팬이나 펌프와 같은 부하를 구동하는 모터(120)에서 소모되는 전류는 모터 내의 자속을 유지하는 유지분 전류(Id)과, 회전하는 토크분 전류(Iq)로 구분되며, 이들(Id, Iq)의 벡터 합이 실제로 모터에서 소모되는 전류이다.
모터(120)는 유도전동기의 특성 상, 공급되는 전력(전력 에너지)은 필요한 곳으로 흐르게 된다. 즉, 모터(120)에 부하가 없거나 낮으면, 공급되는 전력은 상당 부분 유지분 성분으로 공급되어, 유지분 전류(Id)가 높아진다. 그리고 모터(120)에 부하가 많아지면, 유지 성분의 전력이 토크 성분으로 흘러 전환된다. 따라서 모터(120)에 부하가 높아지면 토크분 전류(Iq)의 크기가 높아지며, 부하의 크기가 커지면(즉, 수두나 압력이 커져 부하 측의 토크를 크게 하면), 자속 유지분의 전력(Id)이 토크 성분(Iq)으로 흐르게 된다.
이에 본 발명에서는 자속 유지분 전류(Id) 및 토크분 전류(Iq)를 기반으로 유지분 대비 토크분의 전류 변화량(ROC, Rate of Change)을 산출하고, 산출된 변화량이 기 설정된 임계값(예를 들어, 0)으로 수렴할 때 모터 토크를 최대 토크로써 이용하도록 한다.
[수학식 1]
Figure 112018052958855-pat00001
이때, Id(t), Iq(t)는 각각 t 시점에서 측정된 자속 유지분 전류 및, 토크분 전류이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
ESS(210)에 연결된 모터의 초기 구동시에는(S21), ESS측 제어 장치(220)는 모터 최대 출력 기반으로 ESS 출력을 제어하도록 한다. 즉, 모터(120)의 최대 출력을 기반으로 ESS(210)의 출력 전압을 결정하도록 한다(S12).
그러고 나서, 부하측 제어 장치(140)를 통해서는 모터의 온도, 회전 속도, 자속 유지분 전류 및 토크분 전류와 같은 모터 구동 환경을 센싱하고, ESS(210)의 BMS(212)를 통해서는 배터리 충전량을 센싱하도록 한다(S13).
그리고 단계 S13을 통해 센싱한 모터 구동 환경 및 배터리 충전량이 고정 제어 조건을 만족시키는지 확인한다(S14).
만약, 모터 구동 환경 및 배터리 충전량이 고정 제어 조건을 만족시키면, 모터 최대 출력에 대응되는 전압을 ESS(210)을 통해 충분히 제공 가능한 상태라고 판단한 후 단계 S12로 재진입하여 모터 최대 출력 기반으로 ESS 출력을 제어하도록 한다.
반면, 모터 온도가 기 설정값 이상으로 상승하거나 배터리 충전량이 기 설정값 이하로 감소하여 고정 제어 조건을 만족시키지 못하면(S14), ESS(210)가 모터 최대 출력에 대응되는 전압을 제공하지 못하는 상태라고 판단한 후, 부하측 제어 장치(140)는 모터 회전 속도를 기 설정 속도 만큼 감소시킨다(S15).
그러고 나서, 부하측 제어 장치(140)를 통해 센싱된 자속 유지분 전류(Id) 및 토크분 전류(Iq)를 기반으로 유지분 대비 토크분의 전류 변화량(ROC)을 산출한 후(S16), 산출된 ROC가 기 설정된 임계값으로 수렴되는지 확인한다(S17).
그리고 ROC가 기 설정된 임계값으로 수렴될 때까지 단계 S13 내지 단계 S17을 반복적으로 수행하면서, ESS 출력 전압을 순차적으로 감소시킨다(S18).
단계 S13 내지 단계 S17의 반복 수행 결과, ROC가 기 설정된 임계값으로 수렴되면, 현재의 모터 토크가 최대 토크라고 판단한 후, 현재의 ESS 출력 전압을 최적 전압으로 설정한다(S19).
그러면, 모터(120)는 단계 S15에 의해 감소된 회전 속도와, 단계 S18에 의해 감소된 전압을 기반으로 부하(110)를 구동시키고, ESS(210)는 이에 상응하는 전압만을 제공하도록 한다.
그러면, ESS(210)는 모터 최대 출력에 대응되는 전압을 제공하지 못하더라도 에너지 공급 동작을 계속하여 수행하고, 모터(120)도 이에 따라 계속하여 부하를 계속하여 구동시켜 줄 수 있게 되며, 그 결과 ESS(210)의 배터리에 충전된 전력 모두가 소진될 때까지 모터를 계속하여 구동시킬 수 있게 된다. 즉, ESS(210)를 100% 에너지 효율로 이용할 수 있게 된다.
더하여, 도 2의 방법은 회전 속도를 일정값 감소시킨 후, ESS 출력 전압을 순차적으로 감소시킴으로써 모터의 최대 토크를 탐색할 수 있도록 하였으나, 필요한 경우 ESS 출력 전압을 일정값 감소시킨 후, 회전 속도를 순차적으로 감소시킴으로써 모터의 최대 토크를 탐색할 수 있음은 물론 당연하다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
ESS(210)에 연결된 모터의 초기 구동시에는(S21), ESS측 제어 장치(220)는 모터 최대 출력 기반으로 ESS 출력을 제어하도록 한다(S22).
그리고 부하측 제어 장치(140)와 ESS(210)의 BMS(212)를 통해 모터 온도와 배터리 충전량을 센싱한 후(S23), 이들 센싱값들이 고정 제어 조건을 만족시키는지 확인한다(S24).
만약, 모터 온도와 배터리 충전량이 고정 제어 조건을 만족시키면(S24), 단계 S22로 재진입하여 모터 최대 출력 기반으로 ESS 출력을 계속적으로 제어하되, 고정 제어 조건을 만족시키지 못하면(S24), 부하측 제어 장치(140)는 배터리 충전량을 기반으로 ESS 출력 전압을 조정한다(S25). 예를 들어, 현재 배터리 충전량이 75% 이하인 경우에는 ESS 출력 전압을 제 1 전압 만큼 감소시키고, 50% 이하인 경우에는 ESS 출력 전압을 제 1 전압 보다 큰 제 2 전압만큼 감소시키고, 25% 이하인 경우에는 ESS 출력 전압을 제 2 전압 보다 큰 제 3 전압 만큼 감소시킨다.
그러고 나서, 부하측 제어 장치(140)를 통해 센싱된 자속 유지분 전류(Id) 및 토크분 전류(Iq)를 기반으로 유지분 대비 토크분의 전류 변화량(ROC)을 산출한 후(S26), 산출된 ROC가 기 설정된 임계값으로 수렴하는지 모니터링한다(S27).
그리고 ROC가 기 설정된 임계값으로 수렴될 때까지 단계 S23 내지 단계 S27을 반복적으로 수행하면서, 모터 회전 속도를 순차적으로 감소시킨다(S28).
단계 S23 내지 단계 S27의 반복 수행 결과, ROC가 기 설정된 임계값으로 수렴되면, 현재의 모터 토크가 최대 토크라고 판단한 후, 현재의 모터 회전 속도를 최적 속도로 설정한다(S29).
즉, 도 3의 방법은 모터 전압 대신에 모터 회전 속도를 순차적으로 조정하면서 최대 모터 토크를 탐색하고, 최대 모터 토크에 상응하는 회전 속도 및 전압으로 모터를 구동시킴을 알 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 부하를 구동시키는 모터;
    상기 모터의 회전 속도와 전압을 제어하는 인버터;
    상기 모터의 온도, 회전 속도, 자속 유지분 전류 및 토크분 전류를 기반으로 모터 구동 환경을 센싱 및 통보하는 부하측 제어 장치;
    신재생 에너지 발전 시스템 또는 전력 계통의 전력을 통해 배터리에 충전한 후, 상기 배터리의 충전 전압을 방전하여 상기 인버터에 공급하는 ESS(Energy Storage System) ; 및
    상기 모터 구동 환경과 배터리 충전량이 고정 제어 조건을 만족시키는 경우에는 모터 최대 출력 기반으로 상기 ESS의 출력을 제어하되, 고정 제어 조건을 만족시키지 못하는 경우에는 모터 토크 기반으로 상기 ESS의 출력 및 상기 모터의 회전 속도를 제어하는 ESS측 제어 장치;를 포함하며,
    상기 ESS측 제어 장치는
    상기 모터의 온도가 기 설정 온도 이하이고, 상기 배터리 충전량이 기 설정값 이상인 경우에 한해 고정 제어 조건을 만족시킨다고 판단하는 것을 특징으로 하는 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 ESS측 제어 장치는
    고정 제어 조건을 만족시키지 못하는 경우, 상기 모터의 회전 속도를 기 설정된 속도만큼 감소시킨 후, 상기 감소된 회전 속도로 상기 모터를 구동할 때의 자속 유지분 전류와 토크분 전류의 비례값을 산출하고, 상기 비례값이 기 설정된 임계값으로 수렴될 때까지 상기 ESS의 출력 전압을 순차 감소시키는 것을 특징으로 하는 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드.
  4. 제1항에 있어서, 상기 ESS측 제어 장치는
    고정 제어 조건을 만족시키지 못하는 경우, 상기 ESS의 출력 전압을 기 설정된 전압값 만큼 감소시킨 후, 상기 감소된 전압으로 상기 모터를 구동할 때의 자속 유지분 전류와 토크분 전류의 비례값을 산출하고, 상기 비례값이 기 설정된 임계값으로 수렴될 때까지 상기 모터의 회전 속도를 순차 감소시키는 것을 특징으로 하는 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 ESS측 제어 장치는
    상기 비례값이 기 설정된 임계값으로 수렴될 때의 모터 토크를 최대 모터 토크로 설정하는 것을 특징으로 하는 부하 환경 적응 기능을 가진 마이크로그리드.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013051755A (ja) * 2011-08-30 2013-03-14 Toyota Motor Corp 車両の制御装置及び制御方法
KR101703973B1 (ko) * 2016-07-04 2017-02-09 한국디지탈콘트롤 주식회사 2승 저감 부하의 최대 운전효율점 적용 시스템
KR101717283B1 (ko) 2016-10-31 2017-03-27 주식회사 아하정보통신 효율적 운영을 위한 듀얼코어 에너지저장시스템 및 그 시스템의 운용방법

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