KR101939396B1 - 모터용 터미널 및 이를 갖는 모터 - Google Patents

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Abstract

모터는 마그네트를 포함하는 로터; 상기 로터를 감싸며 복수개의 코어편들이 돌출된 스테이터 코어 및 상기 각 코어편들에 권선된 복수개의 코일들을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터 코어 및 상기 코일 사이에 개재되어 상기 스테이터 코어 및 상기 코일들을 절연하는 인슐레이터; 및 도전성 터미널 몸체, 상기 코일의 단부를 수납 및 상기 코일을 클램핑 하기 위해 상기 도전성 터미널 몸체의 단부로부터 2 개로 갈라지게 형성된 제1 및 제2 클램핑부들을 포함하는 터미널을 포함하며, 상기 도전성 코일과 접촉되는 상기 제1 및 제2 클램핑부들에는 상기 도전성 코일의 단선 및 상기 제1 및 제2 클램핑부의 크랙을 방지하기 위한 오목한 단선 방지부가 형성된다.

Description

모터용 터미널 및 이를 갖는 모터{TERMINAL FOR MOTOR AND MOTOR HAVING THE SAME}
본 발명은 코일의 단선 및 크랙을 방지한 모터용 터미널 및 이를 갖는 모터에 관한 것이다.
일반적으로 모터는 전기 에너지를 회전력으로 변경하는 장치로서, 모터는 자기장을 발생시키는 마그네트를 포함하는 로터 및 마그네트의 자기장과 반응하는 전자기장을 발생시키는 코일들을 포함하는 스테이터 및 각 코일들의 단부에 클램핑 되며 외부로부터 코일에 인가되는 구동 신호를 제공하는 터미널을 포함한다.
터미널은 기계적으로 코일들의 단부를 클램핑하여 전기적으로 연결되는데, 터미널 및 코일이 과도한 힘으로 클램핑 될 경우, 코일이 터미널에 의하여 단선되거나 코일의 표면에 홈이 형성되어 쉽게 코일이 절단되어 코일로 구동 신호가 인가되지 않게 된다.
또한, 터미널이 코일을 과도한 힘으로 클램핑 할 경우 터미널에 크랙이 발생되거나 크랙이 발생된 터미널이 부러지거나 파손되어 코일로 구동 신호가 인가되지 않게 된다.
본 발명은 코일을 클램핑 하는 터미널의 구조를 개선하여 터미널에 의한 코일의 절단 및 코일에 의한 터미널의 크랙 및 파손을 방지하여 모터의 불량률은 감소시키고 모터의 수명은 향상시킨 모터용 터미널 및 이를 갖는 모터를 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예로서, 모터용 터미널은 도전성 터미널 몸체; 및 도전성 코일 수납 및 상기 도전성 코일을 클램핑 하기 위해 상기 도전성 터미널 몸체의 단부로부터 2 개로 갈라지게 형성된 제1 및 제2 클램핑부들을 포함하며, 상기 도전성 코일과 접촉되는 상기 제1 및 제2 클램핑부들의 내측면에는 상기 도전성 코일의 단선 및 상기 제1 및 제2 클램핑부의 크랙을 방지하기 위한 오목한 내측 단선 방지부가 형성된다.
모터용 터미널은 상기 내측 단선 방지부는 상기 제1 및 제2 클램핑부들 중 상기 도전성 터미널 몸체로부터 갈라지는 내측면에 형성된다.
모터용 터미널은 상기 내측 단선 방지부는 상기 도전성 코일의 외측면 형상과 대응하는 형상으로 형성된다.
일실시예로서 모터용 터미널은 도전성 터미널 몸체; 및 도전성 코일을 수납 및 상기 도전성 코일을 클램핑 하기 위해 상기 도전성 터미널 몸체의 단부로부터 2 개로 갈라지게 형성된 제1 및 제2 클램핑부들을 포함하며, 상기 제1 및 제2 클램핑부들 중 어느 하나의 외측면에는 상기 도전성 코일의 단선 및 상기 제1 및 제2 클램핑부들의 크랙을 방지하기 위한 오목한 외측 단선 방지부가 형성된다.
모터용 터미널은 상기 제1 및 제2 클램핑부들은 상기 도전성 터미널 몸체로부터 둔각의 각도로 절곡 되고, 상기 외측 단선 방지부는 상기 제1 및 제2 클램핑부들의 절곡된 방향을 기준으로 내측에 배치된 제1 클램핑부 및 상기 도전성 터미널 몸체가 만나는 부분에 형성된다.
일실시예로서 모터는 마그네트를 포함하는 로터; 상기 로터를 감싸며 복수개의 코어편들이 돌출된 스테이터 코어 및 상기 각 코어편들에 권선된 복수개의 코일들을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터 코어 및 상기 코일 사이에 개재되어 상기 스테이터 코어 및 상기 코일들을 절연하는 인슐레이터; 및 도전성 터미널 몸체, 상기 코일의 단부를 수납 및 상기 코일을 클램핑 하기 위해 상기 도전성 터미널 몸체의 단부로부터 2 개로 갈라지게 형성된 제1 및 제2 클램핑부들을 포함하는 터미널을 포함하며, 상기 도전성 코일과 접촉되는 상기 제1 및 제2 클램핑부들에는 상기 도전성 코일의 단선 및 상기 제1 및 제2 클램핑부의 크랙을 방지하기 위한 오목한 단선 방지부가 형성된다.
모터의 오목한 상기 단선 방지부는 상기 코일을 클램핑하는 상기 제1 및 제2 클램핑부들의 내측면에 형성된다.
모터의 오목한 상기 단선 방지부는 상기 코일의 외주면 형상과 대응하는 형상으로 형성된다.
모터의 오목한 상기 단선 방지부는 상기 제1 및 제2 클램핑부들 중 어느 하나의 외측면에 형성된다.
본 발명에 따른 모터용 터미널 및 이를 갖는 모터에 의하면, 모터의 코일을 클램핑 하는 터미널 중 코일을 클램핑 하는 제1 및 제2 클램핑부들의 내측면에 내측 단선 방지부를 형성 또는 제1 및 제2 클램핑부들의 외측면에 외측 단선 방지부를 형성함으로써 제1 및 제2 클램핑부들에 의하여 코일이 단선 되거나 코일이 단선 되지 않는 대신 제1 및 제2 클램핑부들의 형상 변형에 따른 크랙 및 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 2는 도 1의 인슐레이터 및 터미널을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 터미널의 평면도이다.
도 4는 도 3의 터미널에 코일이 배치된 것을 도시한 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 터미널과 비교되는 비교예의 응력 및 변형량을 도시한 응력 및 변형량 분포도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 터미널의 응력 및 변형량을 도시한 응력 및 변형량 분포도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터미널의 평면도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터미널의 응력 및 변형량을 도시한 응력 및 변형량 분포도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 단면도이다. 도 2는 도 1의 인슐레이터 및 터미널을 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 전기에너지를 회전력으로 변경하는 모터(100)는 로터(10), 스테이터(20), 인슐레이터(30), 코일(40) 및 터미널(50)을 포함한다. 이에 더하여 본 발명의 일실시예에 따른 모터(100)는 모터 하우징(5) 및 터미널(50)을 고정하는 몰드 하우징(60)을 포함할 수 있다.
모터 하우징(5)은 상측이 개구된 통 형상으로 형성되며, 모터 하우징(5)의 내부에는 스테이터(20)가 고정된다.
로터(10)는 회전축(6), 회전축(6)의 외주면에 결합 되는 코어부재(7) 및 코어부재(7)에 삽입 또는 코어 부재(7)의 외주면에 배치되는 마그네트(8)들을 포함한다.
로터(10)의 마그네트(8)로부터 발생 된 자기장 및 후술 될 스테이터(20)에 권선 된 코일(40)로부터 발생 된 전자기장의 작용에 의하여 로터(10)는 스테이터(20)에 대하여 회전된다.
스테이터(20)는 로터(10)의 주변에 배치되며, 스테이터(20)는 로터(10)를 감싸는 형상으로 형성된다.
스테이터(20)는 모터 하우징(5)의 내측에 배치되며, 스테이터(20)는 모터 하우징(5)의 내주면에 형성된 스테이터 서포트부에 배치된다.
스테이터(20)는 약 1mm 정도의 두께를 갖는 규소 강판을 복수매 적층 하여 형성할 수 있다.
스테이터(20)를 이루는 적층 된 규소 강판들은, 평면상에서 보았을 때, 각각 링 형상으로 형성되며, 링 형상을 갖는 규소 강판의 내주면으로부터는 로터(10)의 중심을 향하는 방향으로 복수개가 등 간격으로 돌출된 코어부들이 형성된다.
각 코어부의 단부에는 코어부의 양측으로 확장된 폴부가 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 코어부들의 개수는 모터(100)의 사이즈 및 출력에 따라 증감될 수 있으며, 코어부들은, 예를 들어, 3의 배수로 형성될 수 있다.
도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 인슐레이터(30)는 스테이터(20)의 코어부 및 코어부 상에 권선 되는 코일(40)을 전기적으로 절연하는 역할을 한다.
인슐레이터(30)는 스테이터(20)는 코어부는 절연하고, 로터(10)는 노출하는 중공을 갖는 도우넛 형상으로 형성된다.
인슐레이터(30)가 스테이터(20)의 코어부를 덮기 때문에 코어부와 대응하는 인슐레이터(30)에 권선 된 코일(40)은 스테이터(20)와 전기적으로 절연된다.
인슐레이터(30)의 일측에는 후술 될 터미널(50)이 고정된 몰드 하우징(60)을 후크 등과 같은 방식으로 고정하기 위한 결합부(35)가 형성된다.
코일(40)은 스테이터(20)의 각 코어부를 덮는 인슐레이터(30)에 권선 되며, 코일(40)은 상호 절연된 제1 내지 제3 코일들을 포함한다.
제1 내지 제3 코일들은 긴 전선을 스테이터(30)의 코어부들에 규칙적으로 권선하여 형성되며, 제1 내지 제3 코일들에는, 예를 들어, 서로 다른 상을 갖는 3상 구동 신호가 인가된다.
코일(40)들에 서로 다른 상을 갖는 구동 신호들을 인가하기 위해서, 인슐레이터(30)의 결합부(35)에는 몰드 하우징(60)이 결합 되고, 몰드 하우징(60)에는 터미널(50)이 배치된다.
도 3은 도 2의 터미널의 평면도이다. 도 4는 도 3의 터미널에 코일이 배치된 것을 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 몰드 하우징(60)에 결합 된 터미널(50)은 도전성 터미널 몸체(52), 제1 클램핑부(54), 제2 클램핑부(56) 및 내측 단선 방지부(58)를 포함한다.
본 발명의 일실시예에서, 도전성 터미널 몸체(52), 제1 클램핑부(54), 제2 클램핑부(56) 및 내측 단선 방지부(58)는 일체로 형성된다.
도전성 터미널 몸체(52)는 직육면체 형상으로 형성된다.
제1 클램핑부(54) 및 제2 클램핑부(56)는 도전성 터미널 몸체(52)의 상단으로부터 'Y' 자 형상으로 갈라지게 형성된다. 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들 사이로는 인슐레이터(30)에 권선 된 코일(40)의 단부가 삽입(또는 수납)되며, 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들은 코일(40)의 단부를 클램핑 한다.
따라서, 도전성 터미널 몸체(52)로 제공된 구동 신호는 도전성 터미널 몸체(52)를 통해 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들을 통해 코일(40)로 전달된다.
제1 및 제2 클램핑부(54,56)는 도전성 터미널 몸체(52)의 단부로부터 일측 방향으로 절곡 된 형상으로 형성될 수 있으며, 도전성 터미널 몸체(52) 및 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들은 둔각의 각도로 절곡 될 수 있다.
내측 단선 방지부(58)는 코일(40)의 단부와 접촉되는 상기 제1 및 제2 클램핑부들의 내측면에 형성된다.
내측 단선 방지부(58)는 상기 코일(40)이 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 의하여 과도하게 클램핑 되어 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들로부터 단선 및 코일(40)을 제1 및 제2 클램핑부(54,65)들이 클램핑하는 도중 코일(40)에 의하여 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 응력이 집중되어 크랙이 발생되는 것을 방지한다.
본 발명의 일실시예에서, 내측 단선 방지부(58)는 도전성 터미널 몸체(52) 및 도전성 터미널 몸체(52)의 상단으로부터 갈라진 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들이 만나는 부분에 형성될 수 있다.
내측 단선 방지부(58)는 코일(40)의 형상과 대응하는 오목한 형상으로 형성된다. 예를 들어, 코일(40)의 단면이 원형으로 형성될 경우, 내측 단선 방지부(58) 역시 평면상에서 보았을 때 둥글게 형성된 홈 형상으로 형성된다.
한편, 내측 단선 방지부(58)가 형성된 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 내측면은 코일(40)과 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 전기적 접속이 해제되는 것을 방지하기 위하여 곡면 형상으로 형성될 수 있다.
응력(Mpa)
 형상 변형량(mm)
비교예 25,091
 1.1748
실시예1 19,937
 0.79105
[표 1]은 본 발명의 일실시예에 따라 내측 단선 방지부(58)가 형성된 터미널 및 내측 단선 방지부(58)가 형성되지 않은 비교예에서 코일(40)을 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들을 클램핑 하였을 때 발생된 응력 및 형상 변형량을 도시한 결과가 개시되어 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 터미널과 비교되는 비교예의 응력 및 변형량을 도시한 응력 및 변형량 분포도이다. 도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 터미널의 응력 및 변형량을 도시한 응력 및 변형량 분포도이다.
도 5 및 [표 1]을 참조하면, 비교예와 같이 터미널(50)의 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 내측 단선 방지부(58)를 형성하지 않은 상태에서 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들이 코일(40)을 클램핑 할 경우, 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 가해진 응력(stress)의 최대값은 약 25,091Mpa이다
비교예에서, 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 가해진 응력은 코일(40)을 단선 시키거나 코일(40)에 의하여 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들이 파손할 수 있다.
도 6 및 [표 1]을 참조하면, 비교예와 같이 터미널(50)의 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 내측 단선 방지부(58)를 형성하지 않은 상태에서 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들이 코일(40)을 클램핑 할 경우, 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 형상 변형량(deformation)의 최대값은 약 1.1748mm이다.
비교예에서 코일(40)에 의한 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 형상 변형량에 의하면 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 크랙이 발생 되거나 제1 및 제2 클램핑부(54,56)의 파손이 발생 될 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 터미널의 응력 및 변형량을 도시한 응력 및 변형량 분포도이다.
도 7 및 [표 1]을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서와 같이 터미널(50)의 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 내측면에 내측 단선 방지부(58)를 형성한 상태에서 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들이 코일(40)을 클램핑 할 경우, 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 가해진 응력(stress)의 최대값은 약 19,937Mpa이다.
따라서, 본 발명의 일실시예에서, 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 가해진 응력의 최대값은 비교예의 약 80%에 불과하며 따라서 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 의한 코일(40)의 단선 및 코일(40)에 의하여 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 파손을 방지할 수 있다.
도 8 및 [표 1]을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서와 같이 터미널(50)의 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 내측면에 내측 단선 방지부(58)를 형성한 상태에서 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들이 코일(40)을 클램핑 할 경우, 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 형상 변형량(deformation)의 최대값은 약 0.79105mm이다.
따라서, 본 발명의 일실시예에서 코일(40)에 의한 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 형상 변형량은 비교예에 비하여 약 67%에 불과하며 이로 인해 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 크랙이 발생 되거나 제1 및 제2 클램핑부(54,56)의 파손이 발생 되는 것을 방지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터미널의 평면도이다. 본 발명의 일실시예에서, 외측 단선 방지부(59)를 제외한 도전성 터미널 몸체(52), 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들은 앞서 도 1 내지 도 8을 통해 도시 및 설명된 터미널(50)과 실질적으로 동일한 바, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호 및 동일한 명칭을 부여하기로 한다.
도 9를 참조하면, 터미널(50)은 도전성 터미널 몸체(52), 제1 클램핑부(54), 제2 클램핑부(56) 및 외측 단선 방지부(59)를 포함한다.
외측 단선 방지부(59)는 코일(40)을 클램핑하는 제1 및 제2 클램핑부(54,56)의 내측면에 형성되지 않고 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들 중 어느 하나의 외측면에 형성된다.
본 발명의 일실시예에서, 외측 단선 방지부(59)는, 예를 들어, 제1 클램핑부(54) 및 제1 클램핑부(54)와 연결된 도전성 터미널 몸체(52)의 사이에 형성되며, 외측 단선 방지부(59)는 제1 클램핑부(54) 및 도전성 터미널 몸체(52)의 경계부에 오목한 홈 형상으로 형성된다.
외측 단선 방지부(59)는 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들이 코일(40)을 클램핑 하는 도중 발생되는 응력 및 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 형상 변형을 억제한다.
응력(Mpa)
 형상 변형량(mm)
비교예 25,091
 1.1748
실시예2 24,839 0.81567
도 9 및 [표 2]를 참조하면, 본 발명의 일실시예(실시예 2)에서와 같이 터미널(50)의 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 외측에 내측 단선 방지부(59)를 형성한 상태에서 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들이 코일(40)을 클램핑 할 경우, 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 가해진 응력(stress)의 최대값은 약 24,839Mpa이며, 형상 변형량은 약 0.81567mm이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터미널의 응력 및 변형량을 도시한 응력 및 변형량 분포도이다.
도 10 및 [표 2]를 참조하면, 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 가해진 응력의 최대값은 비교예의 응력의 최대값과 유사한 반면, 본 발명의 일실시예에서와 같이 터미널(50)의 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 외측면에 외측 단선 방지부(58)를 형성한 상태에서 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들이 코일(40)을 클램핑 할 경우, 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들의 형상 변형량(deformation)의 최대값은 비교예에 비하여 약 69%에 불과하며 이로 인해 제1 및 제2 클램핑부(54,56)들에 크랙이 발생 되거나 제1 및 제2 클램핑부(54,56)의 파손이 발생 되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 모터의 코일을 클램핑 하는 터미널 중 코일을 클램핑 하는 제1 및 제2 클램핑부들의 내측면에 내측 단선 방지부를 형성 또는 제1 및 제2 클램핑부들의 외측면에 외측 단선 방지부를 형성함으로써 제1 및 제2 클램핑부들에 의하여 코일이 단선 되거나 코일이 단선 되지 않는 대신 제1 및 제2 클램핑부들의 형상 변형에 따른 크랙 및 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100...모터 10...로터
20...스테이터 30...인슐레이터
40...코일 50...터미널
60...몰드 하우징

Claims (9)

  1. 마그네트를 포함하는 로터;
    상기 로터를 감싸며 복수개의 코어편들이 돌출된 스테이터 코어 및 상기 각 코어편들에 권선된 복수의 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터 코어 및 상기 복수의 코일 사이에 개재되어 상기 스테이터 코어 및 상기 복수의 코일을 절연하는 인슐레이터;
    상기 인슐레이터의 외측면에 결합되는 몰드 하우징; 및
    상기 몰드 하우징에 배치되고, 상기 권선된 복수의 코일 각각에서 인출된 코일의 단부와 각각 전기적으로 연결되는 복수의 터미널을 포함하되,
    상기 터미널은 도전성 터미널 몸체와, 상기 도전성 터미널 몸체의 단부로부터 2 개로 갈라지는 제1 및 제2 클램핑부와, 상기 제1 클램핑부와 상기 도전성 터미널 몸체가 만나는 부분에 오목하게 형성되는 외측 단선 방지부를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 클램핑부는 상기 도전성 터미널 몸체로부터 둔각의 각도로 절곡되고,
    상기 제1 및 제2 클램핑부는 상기 인슐레이터의 외측 방향으로 절곡되고,
    상기 제1 클램핑부는 상기 제2 클램핑부보다 상기 도전성 터미널 몸체의 측면과 인접하게 배치되고,
    상기 제1 및 제2 클램핑부는 상기 코일의 단부를 수납 및 상기 코일을 클램핑하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 터미널은 상기 제1 클램핑부와 상기 제2 클램핑부가 만나는 부분에 오목하게 형성되는 내측 단선 방지부를 더 포함하는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 내측 단선 방지부는 상기 코일의 외측면 형상과 대응하는 형상으로 형성되는 모터.
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