KR101938560B1 - Automatic terrain db conversion method for combat command training model based on military map data - Google Patents
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Abstract
본 발명의 다양한 실시예에 따른 군용지도데이터 기반 전투지휘훈련모델용 지형DB 자동변환 방법은 지형 정보가 저장되어 있는 표준 지형 데이터를 불러온 후 이를 훈련모델에서 필요한 속성에 따라 자동으로 분류하고 세부 속성에 따라 추출하는 단계 상기 표준 지형 데이터를 기 설정된 모델 속성표에 따라서 파싱하는 단계 상기 파싱하는 단계에서 추출된 지형 정보를 저장하는 단계 상기 추출된 지형 정보를 기반으로 모델 별로 탑재가 가능한 지형 DB를 생성할 수 있다.
또한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 군용지도데이터 기반 전투지휘훈련모델용 지형DB 자동변환 방법은 추출된 지형 정보를 벡터 지도, 래스터 지도 혹은 DEM으로 도시하며 지도의 투명도를 조절하며 중첩하는 기능을 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 군용지도데이터 기반 전투지휘훈련모델용 지형DB 자동변환 방법은 추출된 지형 정보를 도시하며 편집하는 기능을 더 포함할 수 있다.The terrain DB automatic transformation method for military command training model based on military map data according to various embodiments of the present invention loads standard terrain data storing terrain information and automatically classifies it according to necessary attributes in a training model, Parsing the standard terrain data according to a predetermined model property table, storing the extracted terrain information in the parsing step, generating a terrain DB that can be mounted on each model based on the extracted terrain information can do.
Also, according to various embodiments of the present invention, the terrain DB automatic conversion method for the military command training model based on the military map data shows the extracted terrain information as a vector map, a raster map or a DEM, .
In addition, according to various embodiments of the present invention, the terrain DB automatic conversion method for a combat command training model based on military map data may further include a function of displaying and editing the extracted terrain information.
Description
본 발명은 지형데이터를 자동으로 변환하는 기술에 관한 내용으로, 보다 구체적으로는 각종 전투지휘훈련모델(모델)의 운용DB인 지형 DB의 정확성 및 정밀도 향상을 위한 변환 기술이다. The present invention relates to a technology for automatically converting terrain data, and more specifically, a conversion technique for improving the accuracy and precision of a terrain DB, which is an operation DB of various combat command training models (models).
전투지휘훈련모델은 교전을 모의하는 모델부터 작전계획을 검증하고 분석하는 모델까지 다양한 모의 시뮬레이션 체계로서, 육군에서는 군단에서부터 대대에 이르기까지 전 제대에 다양하게 적용되고 있다.The battle command training model has been applied to a wide range of simulation systems from simulated models of engagement to models for verifying and analyzing the operational plan, from the corps to the battalion in the army.
이런 전투지휘훈련모델은 각 제대의 지휘관 및 참모의 전투지휘능력을 향상시키기 위한 훈련용으로 운용되고 있고 육군의 전장실상과 교리를 가장 과학적으로 묘사할 수 있도록 중대/소대급의 부대와 각종 지형을 구축하여 전장상황을 모의하여 훈련 상황을 조성함으로써 각 제대의 지휘관 및 참모의 전투지휘능력을 향상시키고 있다. These combat command training models are being used for training to improve combat command capabilities of commanders and staffs of each army, and are designed to provide the most scientific representation of the army's battlefield realities and doctrines, To improve the combat command capability of each commanding officer and staff member by simulating the battlefield situation and establishing the training situation.
전투지휘훈련모델을 구성하고 있는 DB는 부대DB, 지형DB, 변수DB로 구성되어 있으며, 이런 DB를 구축하여 근접전투, 기동, 전투지원, 전투근무지원 등 각종 시뮬레이션 결과를 만들어내는데 이 중 지형 DB는 전장 환경을 구성하는 가장 기본적인 DB이다.The DB which constitutes the combat command training model consists of an auxiliary DB, a topographic DB, and a variable DB. By building such a DB, various simulation results such as melee combat, maneuver, combat support, and combat support are produced. Is the most basic DB that constitutes the battlefield environment.
현재 활용되고 있는 전투지휘훈련모델은 자체적으로 지형DB를 구축할 수 있는 툴을 보유하고 있으나, 각종 지형요소를 수작업으로 구축하는 형태로 실제적인 지형을 나타내는 군용지도와는 많은 차이를 보이고 있고 각종 모의결과가 실제 지형에서 나타나는 현상과는 과도한 차이가 있어 모델의 신뢰성 확보가 제한된다. The current combat command training model has its own tool to build the terrain DB. However, it is different from the military map which shows the actual terrain by constructing the various terrain elements by hand. There is an excessive difference between the results and the actual appearance of the terrain, which limits the reliability of the model.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 기존 수작업으로 구축되는 지형DB를 대신하여 전투지휘훈련모델 지형 DB를 자동변환하는 방법 및 이를 기록한 저장매체를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a method for automatically converting a combat command training model terrain DB instead of a terrain DB constructed by a conventional manual operation, and a storage medium storing the method.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 군용지도데이터 기반 전투지휘훈련모델용 지형DB 자동변환 방법은 지형 정보가 저장되어 있는 표준 지형 데이터를 불러온 후 이를 훈련모델에서 필요한 속성에 따라 자동으로 분류하고 세부 속성에 따라 추출하는 단계 상기 표준 지형 데이터를 기 설정된 모델 속성표에 따라서 파싱하는 단계 상기 파싱하는 단계에서 추출된 지형 정보를 저장하는 단계 상기 추출된 지형 정보를 기반으로 모델 별로 탑재가 가능한 지형 DB를 생성할 수 있다.The terrain DB automatic transformation method for military command training model based on military map data according to various embodiments of the present invention loads standard terrain data storing terrain information and automatically classifies it according to necessary attributes in a training model, Parsing the standard terrain data according to a predetermined model property table, storing the extracted terrain information in the parsing step, generating a terrain DB that can be mounted on each model based on the extracted terrain information can do.
또한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 군용지도데이터 기반 전투지휘훈련모델용 지형DB 자동변환 방법은 추출된 지형 정보를 벡터 지도, 래스터 지도 혹은 DEM으로 도시하며 지도의 투명도를 조절하며 중첩하는 기능을 더 포함할 수 있다. Also, according to various embodiments of the present invention, the terrain DB automatic conversion method for the military command training model based on the military map data shows the extracted terrain information as a vector map, a raster map or a DEM, .
또한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 군용지도데이터 기반 전투지휘훈련모델용 지형DB 자동변환 방법은은 추출된 지형 정보를 도시하며 편집하는 기능을 더 포함할 수 있다.Also, according to various embodiments of the present invention, the terrain DB automatic conversion method for combat command training model based on military map data may further include a function of displaying and editing the extracted terrain information.
본 발명의 일 실시예에 따른 군용지도데이터 기반 전투지휘훈련 모델용 지형DB 자동변환 방법에 의하면 기존 전투지휘훈련 지형 모델보다 정확도가 향상된 지형 모델을 제공함으로써 전투지휘훈련 모델의 신회성이 향상된다. 또한 지형데이터 자동변환 체계를 갖추어 보다 빠른 작업시간 내에 변환이 가능하다. According to the embodiment of the present invention, the terrain DB automatic conversion method for the military command training model based on the military map data improves the newness of the battle command training model by providing the terrain model with higher accuracy than the existing battle command training terrain model. In addition, the automatic conversion system of terrain data is provided, and it is possible to convert within a shorter time.
도 1은 군용지도데이터 기반 전투지휘훈련모델용 지형DB 자동변환 방법의 구성도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 군용지도데이터 기반 전투지휘훈련 모델용 지형DB 자동변환 방법의 정보 가공 절차를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a method of automatically converting a terrain type DB for a combat command training model based on military map data.
2 is a diagram illustrating an information processing procedure of a terrain DB automatic conversion method for a combat command training model based on military map data according to various embodiments of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명(present invention)를 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다. 본 발명 가운데 사용될 수 있는 “포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 발명된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 다양한 실시예는 “또는” 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함 할 수 있다. 예를 들어, “A 또는 B”는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다. 본 발명 가운데 “제 1,”“제2,”“첫째,”또는“둘째,”등의 표현들이 본 발명의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다. 본 발명의 다양한 실시예는 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함 할 수 있다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 다양한 실시예는 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all changes and / or equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In connection with the description of the drawings, like reference numerals have been used for like elements. The word " comprises " or " comprising may " used in the present specification refers to the existence of a corresponding function, operation, or element, etc., and does not limit one or more additional functions, operations, . Also, in the present invention, the terms such as "comprises" or "having ", and the like, are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. The various embodiments of the present invention may include any and all combinations of words listed together, such as "or". For example, " A or B " may comprise A, comprise B, or both A and B. The terms "first," "second," "first," or "second," and the like in the present invention can modify various elements of the present invention, but do not limit the constituent elements. For example, the representations do not limit the order and / or importance of the components. The representations may be used to distinguish one component from another. For example, both the first user equipment and the second user equipment are user equipment and represent different user equipment. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the various embodiments of the present invention. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the related art, and various embodiments of the present invention, unless expressly defined otherwise, It is not interpreted as meaning.
본 발명에 따른 전투지휘훈련모델 지형DB 자동변환체계는 주로 디바이스에서 실행될 수 있다. 이 때 디바이스는 저장부, 제어부, 출력부, 입력부 등을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 저장부는 하드디스크 등을 포함하며, 저장부에는 전투지휘훈련모델 지형DB 자동변환체계를 수행하는데 필요한 정보가 저장되어있을 수 있다. 제어부 CPU 등을 포함할 수 있으며, 전투지휘훈련모델 지형DB 자동변환체계의 각 단계를 수행할 수 있다. 출력부는 모니터 등을 포함할 수 있으며, 전투지휘훈련모델 지형DB 자동변환체계에 의해 생성된 결과물을 출력할 수 있다. 입력부는 키보드, 마우스 등을 포함할 수 있으며, 전투지휘훈련모델 지형DB 자동변환체계에 의해 생성된 결과물을 수정하는데 사용할 수 있다. 일반적으로 본 발명을 수행하는 디바이스는 컴퓨터일 수 있으나, 이에 한정되지는 아니한다. The battle command training model terrain DB automatic conversion system according to the present invention can be mainly executed in the device. In this case, the device may include a storage unit, a control unit, an output unit, and an input unit. The storage unit may include a hard disk and the like, and the storage unit may store information necessary for performing a battle command training model, a terrain type DB automatic conversion system, and the like. Control CPU, etc., and can perform each step of combat command training model, terrain DB automatic conversion system. The output unit can include a monitor, etc., and can output the results generated by the battle command training model, the terrain DB automatic conversion system. The input unit can include a keyboard, a mouse, etc., and can be used to modify the results generated by the battle command training model, terrain DB automatic conversion system. In general, the device for carrying out the present invention may be a computer, but is not limited thereto.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 군용지도데이터 기반 전투지휘훈련모델용 지형DB 자동변환 방법의 구성도를 도시한 도면이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a method for automatically converting a terrain type DB for a combat command training model based on military map data according to various embodiments of the present invention.
도 1에 따르면 전투지휘훈련모델 지형DB 자동변환체계는 기존에 사용하던 상용 GIS 엔진을 활용할 수 있으며, 상기 상용 GIS 엔진은 표준 디지털 정보 가공 기능, 지도 도시 기능, 투명도 관리 기능, 좌표 변환 기능 등을 포함할 수 있다. 상기 상용 GIS 엔진을 기반으로 한 전투지휘훈련모델 지형DB 자동변환체계는 지형DB 자동변환 유틸리티, 지형 DB 생성 유틸리티, 오류검증 및 지형 편집 유틸리티를 포함할 수 있다. According to FIG. 1, a combat command training model topographic DB automatic conversion system can utilize a conventional commercial GIS engine, and the commercial GIS engine includes a standard digital information processing function, a map function, a transparency management function, . Combat command training model based on the commercial GIS engine The terrain DB automatic conversion system can include a terrain DB automatic conversion utility, a terrain DB generation utility, an error verification and a terrain editing utility.
지형 DB 자동 변환 유틸리티는 원천자료를 이용하여 전투지휘훈련모델이 요구하는 형식에 맞게 지형 DB를 변환하는 유틸리티이다. 지형 DB 자동 변환 유틸리티는 디바이스의 제어부에 의해서 실행되며, 데이터를 불러오는 단계, 파싱 단계, 지형 정보 기록/압축단계, 좌표 변환 단계, 지형 정보 저장 단계 등을 진행할 수 있다. 지형 DB 자동 변환 유틸리티에 의해 모델별 지형 DB가 생성되는 과정은 다음과 같다.The terrain DB automatic conversion utility is a utility to convert the terrain DB according to the format required by the combat command training model using source data. The terrain DB automatic conversion utility is executed by the control unit of the device and can carry out data loading step, parsing step, terrain information recording / compression step, coordinate conversion step, and terrain information storing step. The process of generating terrain DB for each model by the terrain DB automatic conversion utility is as follows.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 지도데이터 기반 지형DB 자동 변환 방법은 원천 자료인 지형 정보를 저장부에서 불러오는 단계를 포함할 수 있다. 지형 정보란 특정 지역에 대한 지형의 자연적/인공적 특징이 처리된 정보를 말한다. 본 발명에서 불러올 수 있는 지형 정보는 국방지형정보단에서 구축한 군용지도데이터(FDB), 수치지형 표고 데이터(DTED), 지하시설도, 갯벌도, 임목도 등을 포함할 수 있다. 그 외에 필요한 정보가 있다면 저장부에 지형 정보를 저장해 놓은 후 이를 불러오는 것이 가능하다. The map data-based terrain database automatic conversion method according to various embodiments of the present invention may include the step of loading the terrain information, which is the source data, in the storage unit. Geographical information refers to information on the natural / artificial features of the terrain for a particular area. The terrain information that can be called in the present invention may include military map data (FDB), digital terrain elevation data (DTED), underground facilities, tidal flats, timber map, and the like constructed in the digital terrain information terminal. If there is any other information, it is possible to store the terrain information in the storage unit and load it.
현재 국방 지형 정보단 원천자료인 군용지도데이터(FDB)는 크게 공간 데이터와 속성 데이터로 이루어질 수 있다. 공간 데이터는 특정 지역을 점, 선, 면과 같은 기하 객체로 표현한 정보를 의미한다. 상기 기하 객체는 특정 지역의 형상 등을 반영하여 설정할 수 있다. 가령 해당 지역이 도로나 하천일 경우 선형의 공간 데이터를 설정할 수 있으며, 해당 지역이 삼림, 갯벌일 경우에는 해당 지역의 형상에 맞는 면형의 공간 데이터를 설정할 수 있다. 속성 데이터는 특정 지역의 세부적인 정보를 데이터화 한 것을 의미한다. 속성 데이터는 하나의 공간 데이터에 지형 정보를 나타내는데 필요한 속성을 부여할 수 있다. 속성 데이터는 지형 정보의 속성에 맞는 속성 코드와 해당 속성의 특성에 관한 정보를 저장하는 세부 속성을 포함할 수 있다. 속성 데이터에 부여되는 속성 코드는 본 발명의 경우 미국 National Imagery And Mapping Agency (NIMA)에서 규정한 속성 코드를 사용할 수 있다. Military map data (FDB), which is a source data of the current terrain information unit, can be largely composed of spatial data and attribute data. Spatial data refers to information expressed by a geometric object such as a point, a line, or a face. The geometry object can be set to reflect the shape of a specific area or the like. For example, if the area is a road or a river, linear spatial data can be set. If the area is a forest or a tidal flat, spatial data corresponding to the shape of the area can be set. The attribute data means that detailed information of a specific area is converted into data. The attribute data can give attributes necessary for representing the terrain information to one piece of spatial data. The attribute data may include a property code corresponding to the attribute of the terrain information and a detail attribute for storing information on the property of the attribute. The attribute code assigned to the attribute data may use the property code defined by the National Institute of Standards and Technology (NIMA) in the case of the present invention.
군용지도데이터(FDB)의 구조는 하나의 레이어 당 3가지 파일로 구성되어 있다. 공간데이터, 공간데이터 인덱스, 속성 데이터 파일인데, 각 레이어는 공간을 이루고 있는 데이터와 지물에 대한 속성데이터를 가진 단위인 피쳐로 구성되어 있다. 속성 데이터 파일에는 해당 공간의 속성 코드, 속성에 따른 특징 혹은 상태 등과 같은 세부 정보가 기록되어있을 수 있다. 상기 속성 데이터의 세부 정보는 기 설정된 속성명과 속성명에 해당하는 속성값을 포함할 수 있다. 공간 데이터 인덱스 파일에는 공간 데이터의 개략적인 정보가 저장되어 있으며, 공간 데이터의 시작 값, 공간 데이터의 크기 등을 포함할 수 있다. 공간 데이터 파일에는 공간 데이터의 형상, 공간 데이터의 크기 및 공간 데이터의 위치 등을 포함할 수 있다. The structure of military map data (FDB) consists of three files per layer. Spatial data, spatial data index, and attribute data file. Each layer is composed of features that are spatial data and attribute data about the object. In the attribute data file, detailed information such as the attribute code of the space, the characteristic or state according to the attribute, and the like may be recorded. The detailed information of the attribute data may include an attribute value corresponding to a predetermined attribute name and an attribute name. The spatial data index file stores general information of the spatial data, and may include the start value of the spatial data, the size of the spatial data, and the like. The spatial data file may include the shape of the spatial data, the size of the spatial data, and the position of the spatial data.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 지도데이터 기반 지형DB 자동 변환 방법은 저장부에 기록되어있는 모델 속성표를 불러오고 읽어 들이는 단계를 포함할 수 있다. 전투지휘훈련모델마다 이를 실행하는데 필요한 지형 정보의 속성 데이터가 다를 수 있다. 따라서 각 전투지휘훈련모델 별로 필요한 기준을 설정해 놓는데, 이를 모델 속성표라 한다. 모델 속성표는 저장부에 기록되어있을 수 있다. The map data based terrain database automatic conversion method according to various embodiments of the present invention may include reading and loading the model property table recorded in the storage unit. For each battle command training model, the attribute data of the terrain information required to execute it may be different. Therefore, we set the necessary criteria for each battle command training model. The model attribute table may be recorded in the storage unit.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전투지휘모델용 지형 DB 자동 변환 SW는 다양한 전투지휘훈련모델의 지형DB를 생성하는 것이 가능하다. 각 전투지휘훈련모델마다 요구하는 모델 속성표가 다를 수 있는데, 읽어 들이는 모델 속성표를 변경하면 그에 따라 다른 전투지휘모델용 지형 DB를 생성하는 것이 가능하다. The terrain DB automatic conversion SW for combat command models according to various embodiments of the present invention can generate the terrain DB of various combat command training models. The model attribute table required for each battle command training model may be different. It is possible to change the read-out model attribute table and thereby generate a terrain DB for another battle command model.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 군용지도데이터 기반 전투지휘훈련 모델용 지형DB 자동변환 방법의 정보 가공 절차를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an information processing procedure of a terrain DB automatic conversion method for a combat command training model based on military map data according to various embodiments of the present invention.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 지도데이터 기반 지형DB 자동 변환 방법은 지형 데이터 파싱 단계를 포함할 수 있다. 구체적인 지형 데이터 파싱 방법은 다음과 같다. 파싱 단계를 수행하기 위하여 디바이스의 제어부는 디바이스의 저장부에서 불러들인 표준 지형 데이터를 분류할 수 있다. 제어부가 표준 지형 데이터를 분류하는 기준은 디바이스의 저장부에서 불러들여온 모델 속성표이다. 상기 모델 속성표를 기반으로 하여 상기 표준 지형 데이터를 파싱할 때 상기 모델 속성표에 필요한 지형 데이터 중 속성 데이터를 기준으로 지정한 스키마에 따라 자동으로 분류할 수 있다. The map data-based terrain database automatic conversion method according to various embodiments of the present invention may include a terrain data parsing step. A detailed method of parsing terrain data is as follows. In order to perform the parsing step, the control unit of the device can classify the standard terrain data retrieved from the storage unit of the device. The criterion by which the control unit classifies the standard terrain data is the model attribute table imported from the storage unit of the device. When the standard terrain data is parsed based on the model attribute table, it can be automatically classified according to the schema specified based on the attribute data among the terrain data required for the model attribute table.
보다 구체적으로 지형 DB 자동 변환 유틸리티는 원본 군용지도데이터 와 모델 속성표의 속성 데이터 중 특정 파라미터를 설정하여 해당하는 데이터를 자동으로 분류할 수 있다. 디바이스의 제어부가 저장부로부터 모델 속성표를 불러올 경우, 지형 정보의 속성 데이터 중 속성 코드와 속성명 및 속성값을 기준으로 한 파라미터 설정 화면을 출력부에 출력할 수 있다. 파라미터 설정 화면은 2열과 다수개의 행을 도시할 수 있으며, 제 1열에는 속성 코드와 해당 속성 코드와 같이 기록되는 속성명을, 제 2열에는 각 속성 코드와 속성명의 값을 도시할 수 있다. 이 때 보다 구체적으로 분류를 하고 싶은 경우 속성 값 혹은 속성 값의 범위를 추가적으로 한정할 수 있다. 예를 들어 모델 속성표에 의해 특정한 지형이 필요할 경우, 디바이스의 제어부는 지형 데이터 중 속성 데이터의 특정 속성 코드를 파라미터로 설정하여 지형 데이터를 분류하는 것이 가능하다. 이 때 디바이스의 제어부는 군용지도데이터 파일을 비롯한 지도데이터 파일의 속성 데이터 중 특정 속성 코드를 가진 지형 데이터만을 기 설정된 알고리즘에 따라 분류하는 것이 가능하다. 또한, 모델 속성표에서 특정한 상태의 특정한 지형을 요구한다면, 디바이스의 제어부는 특정 속성 코드와 특정 세부 속성을 중첩하여 파라미터로 설정 후 지형 데이터를 분류하는 것 역시 가능하다. 이 때 디바이스의 제어부는 군용지도데이터 파일을 비롯한 지도데이터 파일의 속성 데이터 중 특정 속성 코드를 가진 지형 데이터를 일차적으로 분류한 후, 요구하는 속성값을 가지는 지형 데이터를 기 설정된 알고리즘에 따라 이차적으로 분류하는 것이 가능하다.More specifically, the terrain DB automatic conversion utility can automatically classify the corresponding data by setting specific parameters among the original military map data and the attribute data of the model attribute table. When the control unit of the device loads the model attribute table from the storage unit, it is possible to output to the output unit the parameter setting screen based on the attribute code, attribute name and attribute value among the attribute data of the terrain information. The parameter setting screen may show two rows and a plurality of rows. In the first column, the attribute code and the attribution code such as the attribute code are recorded, and the second column shows the value of each attribute code and attribute name. At this time, if more specific classification is desired, the attribute value or range of the attribute value can be additionally limited. For example, when a specific terrain is required by the model attribute table, the control unit of the device can classify the terrain data by setting a specific attribute code of the attribute data as a parameter in the terrain data. At this time, the control unit of the device can classify only the terrain data having the specific attribute code among the attribute data of the map data file including the military map data file according to a predetermined algorithm. In addition, if a specific topography of a specific state is required in the model property table, it is also possible that the control unit of the device classifies the topographic data after superimposing the specific attribute code and the specific detailed property and setting it as a parameter. At this time, the controller of the device firstly classifies the terrain data having the specific attribute code among the attribute data of the map data file including the military map data file, and then classifies the terrain data having the requested attribute value in accordance with a predetermined algorithm It is possible to do.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 지도데이터 기반 지형DB 자동 변환 방법은 좌표 변환 단계를 포함할 수 있다. 상기 좌표 변환 단계는 다음과 같이 진행할 수 있다. 상기 단계에서 추출된 지형 정보에 좌표 값을 부여하여, 이후에 설명할 지도 및 지형 정보 도시과정에서 좌표에 설정된 위치를 기반으로 하여 지형 정보를 도시할 수 있다. 지도를 평면으로 설정할 경우 피쳐의 좌표를 (x,y) 형식으로 설정할 수 있으며, 지도를 입체로 설정할 경우에는 피쳐의 좌표를 (x,y,z) 형식으로 설정할 수 있다. 혹은 좌표 설정을 (x,y,z) 형식으로 설정 할 경우, 국방지형정보단의 원천자료 중 DTED의 자료와 같은 지형의 고도에 관한 지형 데이터를 이용하여, 고도를 기준으로 z좌표를 설정할 수 있다. The map data-based terrain DB automatic conversion method according to various embodiments of the present invention may include a coordinate transformation step. The coordinate transformation step may proceed as follows. The geographical information can be displayed on the basis of the position set in the coordinates in the map and the topographic information map process to be described later by assigning coordinate values to the extracted topographical information. If you set the map to planar, you can set the coordinates of the feature to (x, y) format. If you set the map to solid, you can set the coordinates of the feature in (x, y, z) format. If you set the coordinates to (x, y, z) format, you can set the z coordinates based on the altitude using topographic data about the altitude of the terrain, such as DTED data, have.
모델별 지형 DB 생성 유틸리티는 지형 DB 자동변환 유틸리티로부터 받아온 지형 데이터를 이용하여 이를 텍스트 벡터 파일로 변환하는 단계와 상기 변환된 텍스트 벡터 파일을 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 모델별 지형 DB 생성 유틸리티가 모델별 지형 DB를 생성하는 과정은 다음과 같다.The terrain DB generation utility for each model may include converting terrain data received from the terrain DB automatic conversion utility into a text vector file, and storing the converted text vector file. The process of generating terrain DB for each model is as follows.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 지도데이터 기반 지형DB 자동 변환 방법은 상기 지형 데이터 파싱단계에서 분류된 지형 정보를 텍스트 벡터로 변환하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 지형 정보를 변환하는 단계는 다음과 같다. The map data-based terrain database automatic conversion method according to various embodiments of the present invention may include a step of converting the terrain information classified in the terrain data parsing step into a text vector. The step of converting the terrain information is as follows.
디바이스의 제어부는 지형 DB 자동변환 유틸리티로부터 받아온 모델 속성표에 따라 분류된 결과 데이터를 전투지휘훈련모델의 지형정보 형식에 맞게 변환할 수 있다. 상기 전투지휘훈련모델의 지형정보는 점, 선, 면 등의 공간 데이터를 포함하며, 해당 공간 데이터의 좌표, 속성 데이터의 속성 코드 및 속성 데이터의 세부 속성 등을 포함하는 텍스트 벡터 파일로 구성되어 있을 수 있다. 디바이스의 제어부는 각 지형 정보를 기반으로 텍스트 벡터 파일을 작성할 수 있다. 이 과정에서 디바이스의 제어부는 공간 데이터를 반영함에 있어 실제 지형과 유사하게 근사화를 진행할 수 있다. 디바이스의 제어부는 상기 지형 정보 변환 단계를 거쳐 공간 데이터의 근사화가 완료된 텍스트 벡터 파일을 추출할 수 있다.The control unit of the device can convert the result data classified according to the model attribute table received from the terrain DB automatic conversion utility into the terrain information format of the battle command training model. The terrain information of the battle command training model includes spatial data such as points, lines, and faces, and is composed of a text vector file including coordinates of the corresponding spatial data, attribute codes of the attribute data, and detailed attributes of the attribute data . The control unit of the device can create a text vector file based on each terrain information. In this process, the controller of the device can approximate the actual terrain in reflecting the spatial data. The control unit of the device can extract the text vector file in which the approximation of the spatial data is completed through the terrain information conversion step.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 지도데이터 기반 지형DB 자동 변환 방법은 상기 텍스트 벡터에 기록된 지형 정보를 저장부에 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 저장 단계에서 디바이스의 제어부는 파싱 단계에서 추출된 지형정보를 변환하여 얻은 텍스트 벡터 파일을 디바이스의 저장부에 저장할 수 있다. 또한 디바이스의 제어부는 상기 디바이스의 저장부에 저장된 텍스트 벡터 파일을 차후 설명할 오류 검증 및 지형 편집 유틸리티로 실시간으로 제공할 수 있다. 디바이스의 출력부는 상기 오류 검증 및 지형 편집 유틸리티에 의해 출력된 각종 지도를 도시할 수 있다. 이를 통해 사용자는 변환된 텍스트 벡터 파일의 오류 여부를 확인할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the map data-based terrain database automatic conversion method may include storing the terrain information recorded in the text vector in a storage unit. In the storing step, the control unit of the device can store the text vector file obtained by converting the terrain information extracted in the parsing step into the storage unit of the device. Also, the control unit of the device can provide the text vector file stored in the storage unit of the device in real time with an error verification and terrain editing utility to be described later. The output of the device may show the various maps output by the error verification and terrain editing utility. This allows the user to check whether the converted text vector file is erroneous.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전투지휘모델용 지형 DB 자동 변환 SW는 오류 검증 및 지형 편집 유틸리티를 더 포함할 수 있다. 이는 변환된 지형 정보가 실제 지형과 일치하는지를 검증하기 위함이다. 상기 오류 검증 및 지형 편집 유틸리티는 벡터 지도 도시, 래스터 지도 도시, DEM 도시, 지형 DB 도시, 지형 DB 편집 기능을 포함할 수 있다. 또한 오류 검증과 실시간 편집을 위해 지형 정보를 관리할 때, R-Tree와 같은 대용량 자료구조를 채택하여 지형 요소의 도시 및 편집을 용이하게 할 수 있다.The terrain DB automatic conversion SW for combat command model according to various embodiments of the present invention may further include error verification and terrain editing utilities. This is to verify that the converted terrain information matches the actual terrain. The error verification and terrain editing utility may include a vector map city, a raster map city, a DEM city, a terrain DB city, and a terrain DB editing function. In addition, when managing terrain information for error verification and real-time editing, large-scale data structures such as R-Tree can be adopted to facilitate the display and editing of terrain elements.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전투지휘모델용 지형 DB 자동 변환 SW의 오류 검증 및 지형 편집 유틸리티는 상기 지형 DB 자동 변환 유틸리티에서 변환한 지형 DB를 기반으로 하여 이를 지도로 도시할 수 있다. 이때의 지도는 벡터 지도, 래스터 지도, 혹은 DEM일 수 있으며, 이를 선택하여 도시할 수 있다. The error verification and terrain editing utility of the terrain DB automatic conversion SW for the combat command model according to various embodiments of the present invention can be displayed on a map based on the terrain DB converted by the terrain DB automatic conversion utility. The map at this time may be a vector map, a raster map, or a DEM, which can be selected and displayed.
지도를 도시하는 방법은 다음과 같다. 디바이스의 제어부는 지형 DB 자동 변환 유틸리티에서 변환된 텍스트 벡터에 설정된 좌표에 따라서 해당 텍스트 벡터에 기록된 지형 정보의 공간 데이터, 속성 데이터를 표시할 수 있다. 벡터지도의 경우, 각 피쳐의 좌표에 해당하는 위치에 상기 지형 정보의 공간 데이터에 해당하는 도형(점, 선, 면 등)을 나타내 지도를 도시할 수 있다. 래스터 지도를 도시할 때에는 디바이스의 제어부는 셀 단위로 지도를 도시하며, 텍스트 벡터의 지형정보에 부여된 좌표를 기준으로 각 셀을 도시할 수 있다. DEM 지도를 도시할 때, 디바이스의 제어부는 군용지도데이터에서 불러온 고도 정보에 따라서, 등고선으로 도시할 수 있으며, 고도에 따라 색상을 다르게 표시할 수 있다. The method of displaying the map is as follows. The control unit of the device can display spatial data and attribute data of the terrain information recorded in the text vector according to the coordinates set in the converted text vector in the terrain DB automatic conversion utility. In the case of a vector map, a map (point, line, plane, or the like) corresponding to the spatial data of the topographic information may be displayed at a position corresponding to the coordinates of each feature. When displaying a raster map, the control unit of the device shows a map on a cell-by-cell basis, and can display each cell on the basis of coordinates given to the terrain information of the text vector. When displaying the DEM map, the control unit of the device can display the contour line according to the altitude information retrieved from the military map data, and display the color differently according to the altitude.
지형 정보의 검증을 위하여, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전투지휘모델용 지형 DB 자동 변환 SW의 오류 검증 및 지형 편집 유틸리티는 수 개의 지도를 동시에 도시하는 것이 가능할 수 있으며 상기 수 개의 지도는 서로 다른 지형 정보요소를 도시할 수 있다. 상기 오류 검증 및 지형 편집 유틸리티는 상기 수 개의 지도들을 중첩하여 도시하는 기능을 포함할 수 있다. 상기 오류 검증 및 지형 편집 유틸리티는 수 개의 지도를 중첩하면서도 각각의 지형 요소를 확인이 가능하도록 각 지도마다 투명도를 조정하는 기능을 추가할 수 있다.In order to verify the terrain information, the error verification and terrain editing utility of the terrain type automatic conversion SW for combat command model according to various embodiments of the present invention may be able to simultaneously display several maps, And a terrain information element. The error verification and terrain editing utility may include a function of superimposing and displaying the several maps. The error verification and terrain editing utility can add a function of adjusting the transparency of each map so that each of the land elements can be identified while overlapping several maps.
지형 정보의 편집을 위하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전투지휘모델용 지형 DB 자동 변환 SW의 오류 검증 및 지형 편집 유틸리티는 지도 편집 기능을 포함할 수 있다. 지도 편집 기능에는 지형 DB 도시 기능, 속성 검색 기능, 피쳐 작성 기능, 피쳐 편집 기능, 피쳐 삭제 기능 등의 기능을 포함할 수 있다. In order to edit the terrain information, the error verification and terrain editing utility of the terrain DB automatic conversion SW for combat command model according to various embodiments of the present invention may include a map editing function. The map editing function may include features of the terrain DB city function, attribute search function, feature creation function, feature editing function, feature deletion function, and the like.
지도 편집 기능을 이용하기 위해, 디바이스의 출력부는 지도 편집화면을 출력할 수 있다. 이 때, 지도 편집화면은 일측면에 피쳐의 속성 데이터를 편집할 수 있는 속성 편집화면, 입력부를 이용해 선택한 피쳐의 지형 정보를 도시하는 지형 정보 선택 화면, 개략적인 전도를 보여주는 인덱스맵 화면을 추가로 도시하는 것이 가능하다. To use the map editing function, the output unit of the device can output a map editing screen. At this time, the map editing screen has a property editing screen capable of editing the attribute data of the feature on one side, a terrain information selecting screen showing the terrain information of the feature selected using the input unit, and an index map screen showing the rough Can be shown.
지형 DB 도시 기능은 변환된 지형 정보의 좌표, 공간 데이터, 속성 데이터 및 그 외의 정보를 화면의 일부분에 도시하는 기능일 수 있다. 속성 검색은 특정 속성 데이터를 포함하는 피쳐를 검색하여 그에 해당하는 수 개의 피쳐를 표시하는 기능일 수 있다. 피쳐 작성은 새로운 피쳐를 생성하여 해당 피쳐의 좌표, 공간 데이터, 속성 데이터 등을 작성하는 기능일 수 있다. 피쳐 편집 기능은 기존에 작성되어 있던 피쳐를 입력부를 통해 선택하여 해당 피쳐의 좌표, 공간 데이터, 속성 데이터 등을 수정하는 기능일 수 있다. 피쳐 삭제 기능은 기존에 작성 되어있던 피쳐를 입력부를 통해 선택하여 삭제하는 기능일 수 있다. The terrain DB city function may be a function of displaying coordinates, spatial data, attribute data, and other information of the converted terrain information on a part of the screen. The attribute search may be a function of searching for a feature including specific attribute data and displaying a number of corresponding features. The feature creation may be a function of creating a new feature to create coordinates, spatial data, attribute data, and the like of the feature. The feature editing function may be a function of selecting a previously created feature through the input unit and correcting coordinates, spatial data, attribute data, and the like of the feature. The feature deletion function may be a function of selecting and deleting a previously created feature through the input unit.
Claims (11)
저장부에 기록되어있으며, 공간데이터와 속성데이터를 포함하는 표준 지형 데이터를 불러오는 단계;
저장부에 기록되어있으며, 훈련 모델별로 필요한 기 설정된 모델 속성표를 불러오고 읽어 들이는 단계;
제어부에서 상기 모델 속성표에 기초하여 상기 속성데이터를 기준으로 상기 표준 지형 데이터를 파싱하는 단계;
상기 파싱된 표준 지형 데이터를 피쳐 단위로 기록 및 압축하는 단계;
상기 피쳐에 좌표 값을 지정하는 단계;
상기 피쳐에 기록된 지형 정보를 저장부에 저장하는 단계; 및
상기 피쳐에 기록된 지형 정보를 기반으로 모델 별로 탑재가 가능한 지형 DB를 생성하는 단계;
를 포함하는 지도데이터 기반 지형DB 자동변환 방법A method for automatically converting a terrain DB based on map data performed by a device including a control unit, a storage unit, an input unit, and an output unit,
Retrieving standard terrain data recorded in the storage unit and including spatial data and attribute data;
Reading and reading predetermined model attribute tables recorded in the storage unit and required for each training model;
Parsing the standard terrain data based on the attribute data based on the model attribute table in the control unit;
Recording and compressing the parsed standard terrain data on a per-feature basis;
Assigning a coordinate value to the feature;
Storing the terrain information recorded in the feature in a storage unit; And
Generating a terrain DB capable of being mounted on each model based on the terrain information recorded in the feature;
To automatically convert terrain database based on map data
상기 표준 지형 데이터를 파싱하는 단계는,
대용량 자료구조를 이용하여 정보를 처리하는 단계인 것을 특징으로 하는 지도데이터 기반 지형DB 자동변환 방법The method of claim 1,
Wherein parsing the standard terrain data comprises:
And a step of processing the information using the large-capacity data structure.
상기 피쳐의 공간데이터와 속성데이터를 상기 피쳐에 지정된 좌표값에 기초하여 배치하여 출력부에 상기 피쳐를 벡터 지도, 래스터 지도, 및 DEM 중 적어도 하나로 도시하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도데이터 기반 지형DB 자동변환 방법The method of claim 1,
Placing spatial data and attribute data of the feature on the basis of coordinate values specified in the feature and displaying the feature on at least one of a vector map, a raster map, and a DEM;
And a map data-based terrain DB automatic conversion method
상기 지도를 도시하는 단계에서 생성된 수 개의 지도를 출력부에 동시에 도시하는 단계;
상기 출력부에 도시된 수 개의 지도를 중첩하여 도시하는 단계; 및
상기 출력부에 도시된 수 개의 지도의 투명도를 조정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도데이터 기반 지형DB 자동변환 방법4. The method of claim 3,
Simultaneously displaying on the output unit several maps generated in the step of displaying the map;
Superposing and displaying a plurality of maps shown in the output unit; And
Adjusting transparency of several maps shown in the output section;
And a map data-based terrain DB automatic conversion method
입력부를 이용하여 상기 도시된 지도의 일부 피쳐를 선택하는 단계;
상기 선택된 피쳐의 공간 데이터, 속성 데이터 및 세부 속성을 출력부에 도시하는 단계;
상기 선택된 피쳐의 데이터를 편집하고 저장부에 저장하는 단계; 및
신규 피쳐를 생성하여, 상기 신규 피쳐의 공간 데이터, 속성 데이터, 세부 속성 및 좌표를 작성하고 저장부에 저장하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도데이터 기반 지형DB 자동변환 방법4. The method of claim 3,
Selecting a part of the displayed map using an input unit;
Showing the spatial data, the attribute data, and the detailed attribute of the selected feature on an output unit;
Editing the data of the selected feature and storing it in a storage unit; And
Creating new features, creating spatial data, attribute data, detailed attributes and coordinates of the new features and storing them in a storage;
And a map data-based terrain DB automatic conversion method
저장부에 기록되어있으며, 공간데이터와 속성데이터를 포함하는 표준 지형 데이터와 훈련 모델별로 필요한 기 설정된 모델 속성표를 불러오고 읽어 들여 제어부에서 상기 모델 속성표에 기초하여 상기 속성데이터를 기준으로 상기 표준 지형 데이터를 파싱하고 피쳐 단위로 기록 및 압축하는 파싱 모듈;
상기 피쳐에 좌표 값을 지정하고 상기 피쳐에 기록된 지형 정보를 저장부에 저장한 후 상기 피쳐에 기록된 지형 정보를 기반으로 모델 별로 탑재가 가능한 지형 DB를 생성하는 지형 DB 생성 모듈;
을 포함하는 지도데이터 기반 지형DB 자동변환 시스템In a map data based terrain database automatic conversion system,
Reads and reads standard landform data including spatial data and attribute data and a predetermined model attribute table necessary for each training model and records the model attribute table in the storage unit based on the attribute data on the basis of the model attribute table, A parsing module for parsing and recording feature data in terrain data;
A terrain DB generation module for assigning coordinate values to the feature, storing the terrain information recorded in the feature in a storage unit, and generating a terrain DB capable of being mounted on a model-by-model basis based on the terrain information recorded in the feature;
Based geographic database automatic conversion system
상기 파싱모듈은 대용량 자료구조를 이용하여 정보를 처리하는 것을 특징으로 하는 지도데이터 기반 지형DB 자동변환 시스템8. The method of claim 7,
Wherein the parsing module processes the information using a large-capacity data structure.
상기 피쳐의 공간데이터와 속성데이터를 피쳐에 지정된 좌표값에 기초하여 배치하여 출력부에 상기 피쳐를 벡터 지도, 래스터 지도 및 DEM 중 적어도 하나로 도시하는 오류 검증 모듈;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도데이터 기반 지형DB 자동변환 시스템8. The method of claim 7,
An error verification module that arranges the spatial data and attribute data of the feature on the basis of coordinate values specified in the feature and displays the feature in at least one of a vector map, a raster map, and a DEM in an output unit;
Based on the map data,
상기 오류 검증 모듈은,
생성된 수 개의 지도를 동시에 도시하는 기능;
상기 도시된 수 개의 지도를 중첩하여 도시하는 기능; 및
상기 도시된 수 개의 지도의 투명도를 조정하는 기능;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도데이터 기반 지형DB 자동변환 시스템The method according to claim 9,
Wherein the error verification module comprises:
A function of simultaneously showing several generated maps;
A function of superposing and displaying the above-mentioned several maps; And
A function of adjusting the transparency of the several maps shown above;
Based on the map data,
상기 도시된 피쳐를 선택하여 상기 피쳐의 공간 데이터, 속성 데이터 및 세부 속성을 도시하고 피쳐의 데이터를 편집하는 기능; 및
신규 피쳐를 생성하여, 상기 신규 피쳐의 공간 데이터, 속성 데이터, 세부 속성 및 좌표를 작성하는 기능;
을 포함하는 지도 편집 모듈;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도데이터 기반 지형DB 자동변환 시스템
The method according to claim 9,
Selecting the depicted feature to display spatial data, attribute data, and detail attributes of the feature and editing the data of the feature; And
Creating new features to create spatial data, attribute data, detailed attributes and coordinates of the new features;
A map editing module including a map editing module;
Based on the map data,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170005119A KR101938560B1 (en) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | Automatic terrain db conversion method for combat command training model based on military map data |
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| KR1020170005119A KR101938560B1 (en) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | Automatic terrain db conversion method for combat command training model based on military map data |
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|---|---|
| KR20180083107A KR20180083107A (en) | 2018-07-20 |
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| KR20180083107A (en) | 2018-07-20 |
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