KR101937424B1 - 무한 보행 체험장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무한 보행 체험장치에 관한 것으로서, 프레임; 상기 프레임을 구성하는 회전축에 일 단이 결합되고 상호 반발작동하는 좌·우측 발판; 상기 좌·우측 발판에 각각 장착되고, 제자리걸음을 위해 회전작동하는 회전수단; 상기 좌·우측 발판의 끝단에 각각 장착되고 보행동작을 수행하는 보행수단; 및 상기 회전수단과 보행수단을 제어하는 제어부;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 프레임, 좌·우측 발판, 회전수단, 보행수단, 제어부를 통해 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작을 선택적으로 행할 수 있을 뿐만 아니라 정확한 동작으로 보행을 행할 수 있는 효과가 있다.

Description

무한 보행 체험장치{Infinite Walking Experience Device}

본 발명은 무한 보행 체험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제자리에서 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작을 선택적으로 행할 수 있도록 한 무한 보행 체험장치에 관한 것이다.

최근 인간의 보행 특성을 분석하는 연구가 활발히 진행 중이다. 빠르게 걷기, 느리게 걷기, 계단 오르기, 계단 내려가기, 내리막길, 오르막길, 평지 등의 보행은 각 보행 동작에 따라 사용되는 근육과 근활성도의 정도가 다르다.

특히, 상·하향 계단보행은 몸의 균형과 무게중심을 유지하며 보행해야 하기 때문에 평지와는 다른 보행 특성을 지닌다.

또한, 계단보행은 무릎 관절 움직임과 지면 반력이 많이 요구되는 활동이라 평지보행에 비해 많은 하지 근력이 필요하다.

따라서 절단 환자나 하지 근력이 부족한 노약자를 위해 계단보행에서 사용되는 동력 의족과 근력보조기기에 대한 필요성이 확대되고 있다.

한편, 하체의 유산소 및 근력 운동을 위하여 스탭퍼가 사용되고 있다.

이러한 스탭퍼는 프레임 전방에 회전축으로 연결된 좌우 발판을 구비하고, 상기 발판의 하부에는 사용자가 발판을 가압시 반발 운동력을 발생하여 사용자의 운동 효과를 부여하는 유·공압 실린더를 설치한 구조로 이루어진다.

이러한 스탭퍼는 사용자가 좌우 발판에 올라서서 좌우 발판을 번갈아 밟아 마치 계단을 오르는 동작을 반복하는 운동을 행하는 것이다.

특히 상기 발판은 하부의 실린더에 의해 반발 운동력을 발생하기 때문에 사용자가 강하게 발판을 밟게 하므로 운동 효과를 극대화할 수 있다.

그러나 종래의 스탭퍼는 사용자가 좌우 발판을 밟는 운동을 반복적으로 행함에 따라 쉽게 실증을 느낄 뿐만 아니라 종래의 스탭퍼는 단순히 좌우 발판을 밟는 것에 의한 하체 운동에 한정되어 사용되었기 때문에 다양성이 제한되는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1705082호 대한민국 등록실용신안공보 제20-0414291호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 프레임, 발판, 회전수단, 보행수단을 통해 제자리에서 계단을 오르고 내리는 동작을 선택적으로 행할 수 있는 무한 보행 체험장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본원발명인 무한 보행 체험장치는 프레임; 상기 프레임을 구성하는 회전축에 일 단이 결합되고 상호 반발작동하는 좌·우측 발판; 상기 좌·우측 발판에 각각 장착되고, 제자리걸음을 위해 회전작동하는 회전수단; 상기 좌·우측 발판의 끝단에 각각 장착되고 보행동작을 수행하는 보행수단; 및 상기 회전수단과 보행수단을 제어하는 제어부;를 포함한다.

그리고 상기 프레임과 좌·우측 발판을 대신하여 스탭퍼로 구성될 수 있다.

또한, 상기 발판의 양단 부분에 간격을 두고 장착되는 롤러 또는 기어로 형성되는 회전 부재; 상기 회전 부재에 감기고 내면에는 간격을 두고 결합홈이 형성되는 이송벨트; 및 상기 회전 부재에 장착되고 구동시 회전력을 이용하여 이송벨트와 연결된 회전 부재를 회전작동시키는 구동모터;를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 회전수단은 무한궤도 또는 컨베이어로 구성될 수 있다.

또한, 상기 보행수단은 상기 발판의 하부에 각각 장착되는 보행 구동모터; 상기 보행 구동모터의 회전 축에 결합되는 회전판; 상기 회전판에 일 측이 편심되게 결합되고 반대 측은 상기 발판에 결합되는 회전 작동바; 상기 발판을 따라 움직이는 체험자의 행동을 인식하는 행동 감지부; 상기 행동 감지부의 신호 값에 따라 상기 보행 구동모터를 제어하는 보행수단 제어부;를 포함할 수 있다.

여기서 상기 행동 감지부는 발판에 위치하는 체험자의 발 모양을 측정 및 인식할 수 있다.

더불어 상기 보행수단 제어부는 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작 중 어느 하나의 동작을 구분하여 상기 보행 구동모터의 회전속도를 설정하는 설정과정; 상기 행동 감지부를 통해 발판에 위치하는 체험자의 행동 또는 발 모양을 통해 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작에 해당하는 동작을 판단하는 선택과정; 상기 선택과정을 통한 동작의 인식기 상기 행동 감지부를 통해 전달되는 측정값과 설정과정에서 설정 값을 비교하여 해당 값에 해당하는 작동신호를 보행 구동모터에 전달하는 보행 구동모터 제어과정; 상기 선택과정을 통한 동작의 변경시 상기 보행 구동모터를 최초의 설정 값으로 작동신호를 전달하는 원상복귀과정;을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 프레임, 좌·우측 발판, 회전수단, 보행수단, 제어부를 통해 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작을 선택적으로 행할 수 있을 뿐만 아니라 정확한 동작으로 보행을 행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 보행동작을 수행하는 보행수단을 구성하는 보행수단 제어부를 통해 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작 중 해당되는 동작에 맞는 발판의 압력과 회전력을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무한 보행 체험장치를 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 무한 보행 체험장치를 구성하는 프레임과 발판의 결합상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 무한 보행 체험장치를 구성하는 회전수단의 일 실시 예를 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 무한 보행 체험장치를 구성하는 보행수단을 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 무한 보행 체험장치를 구성하는 보행수단 제어부의 작동상태를 나타낸 순차도.
도 6은 본 발명에 따른 무한 보행 체험장치를 구성하는 보행수단의 일 작도예를 나타낸 작동.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 무한 보행 체험장치를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무한 보행 체험장치를 구성하는 프레임과 발판의 결합상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 무한 보행 체험장치를 구성하는 회전수단의 일 실시 예를 나타낸 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 무한 보행 체험장치를 구성하는 보행수단을 나타낸 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 무한 보행 체험장치를 구성하는 보행수단 제어부의 작동상태를 나타낸 순차도이다.

본원발명인 무한 보행 체험장치(100)는 프레임(200), 좌·우측 발판(300a, 300b), 회전수단(400), 보행수단(500), 제어부(600)를 포함한다.

여기서, 상기 프레임(200)과 좌·우측 발판(300a, 300b)은 도시된 도면에 한정되지 않으며, 상기 프레임(200)과 좌·우측 발판(300a, 300b)을 대신하여 공지된 스탭퍼가 적용될 수 있음을 밝힌다.

또한, 상기 무한 보행 체험장치(100)는 다수개의 프레임을 결합하여 형성되는 공지된 고정틀에 장착되되, 상기 고정틀은 환경 및 목적 등에 따라 다양하게 형성될 수 있으며, 본원발명에서 상기 고정틀은 제외하고 설명하기로 한다.

상기 프레임(200)은 무한 보행 체험장치(100)가 설치되는 환경 및 목적 등에 따라 다양하게 형성될 수 있다.

본원발명에서 상기 프레임(200)은 간격을 두고 양측에 장착되는 프레임 본체(210) 및 상기 본체(210)의 사이에 장착되고 후방은 개방되는 본체 케이스(220)를 포함한다.

그리고 상기 본체 케이스(220)의 내부에는 좌·우측 발판(300a, 300b)의 회전작동을 위한 회전축(212)과 공지된 유·공압 실린더가 선택적으로 장착된다.

즉, 상기 프레임(200)은 중앙에 위치하는 회전축(212)을 기준으로 양측에 유·공압 실린더를 배치한 후 상기 좌·우측 발판(300a, 300b)의 작동에 따라 유·공압 실린더도 연동 작동하게 된다.

상기 좌·우측 발판(300a, 300b)은 일단이 상기 프레임(200)의 회전축(212)에 결합되고 상호 반발작동하게 된다.

그리고 상기 좌·우측 발판(300a, 300b)은 소정의 폭과 길이를 가지며, 일 단으로 상기 회전축(212)과 결합되는 회전축 결합부(310)가 형성되고, 타 단은 보행수단(500)과 결합되는 프레임 결합구(320)가 장착되며, 양측에는 커버(330)가 장착된다.

즉, 상기 좌·우측 발판(300a, 300b)은 회전수단(400)의 작동에 따라 걸음 동작이 가능하도록 소정의 폭과 길이를 가지며, 상기 프레임(200)의 회전축(212)에는 회전축 결합부(310)가 결합되어, 발판에 가해지는 압력 또는 보행수단(500)의 작동에 따라 좌·우측 발판(300a, 300b)이 서로 반발 작동하여 상하 작동하게 된다.

상기 회전수단(400)은 좌·우측 발판(300a, 300b)에 각각 장착된다.

즉, 상기 회전수단(400)은 좌·우측 발판(300a, 300b)에 각각 장착되면서 회전작동을 통해 상기 좌·우측 발판(300a, 300b)에 위치한 체험자가 연속 걸음 동작을 취할 수 있게 된다.

그리고 상기 회전수단(400)은 발판(300a, 300b)의 양단 부분에 간격을 두고 장착되는 롤러 또는 기어로 형성되는 회전 부재(410), 상기 회전 부재(410)에 감기고 내면에는 간격을 두고 결합홈(422)이 형성되는 이송벨트(420) 및 상기 회전 부재(410)에 장착되고 구동시 회전력을 이용하여 이송벨트(420)와 연결된 회전 부재(410)를 회전작동시키는 구동모터(430)를 포함한다.

즉, 상기 회전수단(400)은 정역 회전작동하는 구동모터(430)의 작동시 회전 부재(410)가 회전작동하고, 상기 이송벨트(420)는 회전 부재(410)의 회전작동시 연동작동하여, 상기 이송벨트(420)를 정방향 또는 역방향으로 회전작동시키게 된다.

또한, 상기 회전수단(400)은 도시된 도면에 한정되지 않으며 제자리에서 회전작동이 가능한 무한궤도 또는 컨베이어로 구성될 수 있다.

상기 보행수단(500)은 좌·우측 발판(300a, 300b)의 하부에 장착된다.

즉, 상기 보행수단(500)은 좌·우측 발판(300a, 300b)의 하부에 선택적으로 장착되어, 상기 좌·우측 발판(300a, 300b)을 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작을 취할 수 있게 된다.

그리고 상기 보행수단(500)은 상기 발판(300a, 300b)의 하부에 선택적으로 장착되는 보행 구동모터(510), 상기 보행 구동모터(510)의 회전 축에 결합되는 회전판(520), 상기 회전판(520)에 일 측이 편심되게 결합되고 반대 측은 상기 발판(300a, 300b)에 결합되는 회전 작동바(530), 상기 발판(300a, 300b)을 따라 움직이는 체험자의 행동을 인식하는 행동 감지부(540), 상기 행동 감지부(540)의 신호 값에 따라 상기 보행 구동모터(510)를 제어하는 보행수단 제어부(550)를 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 보행수단(500)은 좌·우측 발판(300a, 300b)을 작동하는 체험자의 행동 모양을 행동 감지부(540)를 통해 측정한 후, 상기 행동 감지부(540)의 측정값을 설정된 시간에 맞춰 보행수단 제어부(550)에 전달하고, 상기 보행수단 제어부(550)는 설정 값과 측정값을 비교하여 일 측 또는 양측에 위치하는 보행 구동모터(510)를 제어하게 된다.

여기서, 상기 행동 감지부(540)는 카메라 등으로 구성되고, 행동의 정확도를 높일 수 있도록 좌·우측 발판(300a, 300b)에 위치하는 체험자의 발 모양을 측정 및 인식하게 된다.

또한, 상기 보행수단 제어부(550)는 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작 중 어느 하나의 동작을 구분하여 상기 보행 구동모터의 회전속도를 설정하는 설정과정(S541), 상기 행동 감지부를 통해 발판에 위치하는 체험자의 행동 또는 발 모양을 통해 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작에 해당하는 동작을 판단하는 선택과정(S542), 상기 선택과정을 통한 동작의 인식기 상기 행동 감지부를 통해 전달되는 측정값과 설정과정에서 설정 값을 비교하여 해당 값에 해당하는 작동신호를 보행 구동모터에 전달하는 보행 구동모터 제어과정(S543), 상기 선택과정을 통한 동작의 변경시 상기 보행 구동모터를 최초의 설정 값으로 작동신호를 전달하는 원상복귀과정(S544)를 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 보행수단 제어부(550)는 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작 중 어느 하나의 동작을 측정한 후, 그에 해당하는 보행 구동모터(510)의 반발력이나 구동력을 구간별로 설정한 한 다음, 상기 행동 감지부(540)를 통한 동작 측정 및 인식시, 상기 측정값을 설정 값과 비교하여 상기 보행 구동모터(510)의 반발력에 대한 회전값을 보행 구동모터(510)에 전달하고, 상기 보행 구동모터(510)는 전달되는 회전값을 바탕으로 작동하게 된다.

이후, 상기 행동 감지부(540)를 통해 상기 발판(300a, 300b)을 체험자의 동작이 변경될 경우에는, 상기 보행 구동모터(510)를 최초의 설정 값으로 작동신호를 전달하게 된다.

상기 제어부(600)는 회전수단(400)과 보행수단(500)을 제어하고 프레임(200)의 일 측에 장착된다. 이때, 상기 제어부(600)는 무선제어장치로 구성될 수 있음을 밝힌다.

즉, 상기 제어부(600)는 회전수단(400)을 통해 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작 중 해당되는 동작에 대한 작동과 속도를 제어하게 된다.

상기와 같이 구성되는 무한 보행 체험장치의 실시 예를 참조로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 간격을 두고 양측에 장착되는 프레임 본체(210) 및 상기 본체(210)의 사이에 장착되고 후방은 개방되는 본체 케이스(220)로 구성되는 프레임(200)을 형성한다.

그리고 상기 프레임(200)을 구성하는 회전축(212)의 양측으로 소정의 폭과 길이를 가지며, 일 단으로 상기 회전축(212)과 결합되는 회전축 결합부(310)가 형성되고, 타 단은 보행수단(500)과 결합되는 프레임 결합구(320)가 장착되며, 양측에는 커버(330)가 장착되는 좌·우측 발판(300a, 300b)을 장착한다.

다음으로, 상기 좌·우측 발판(300a, 300b)의 양단 부분에 간격을 두고 장착되는 롤러 또는 기어로 형성되는 회전 부재(410), 상기 회전 부재(410)에 감기고 내면에는 간격을 두고 결합홈(422)이 형성되는 이송벨트(420) 및 상기 회전 부재(410)에 장착되고 구동시 회전력을 이용하여 이송벨트(420)와 연결된 회전 부재(410)를 회전작동시키는 구동모터(430)를 포함하는 회전수단(400)을 장착한다.

그리고 상기 좌·우측 발판(300a, 300b)의 하부에 일 측 또는 양측에 장착되는 보행 구동모터(510), 상기 보행 구동모터(510)의 회전 축에 결합되는 회전판(520), 상기 회전판(520)에 일 측이 편심되게 결합되고 반대 측은 상기 발판(300a, 300b)에 결합되는 회전 작동바(530), 상기 발판(300a, 300b)을 따라 움직이는 체험자의 행동을 인식하는 행동 감지부(540), 상기 행동 감지부(540)의 신호 값에 따라 상기 보행 구동모터(510)를 제어하는 보행수단 제어부(550)를 포함하는 보행수단(500)을 장착한다.

다음으로, 상기 프레임(200)의 일 측으로 상기 회전수단(400)과 보행수단(500)을 제어하는 제어부(600)를 장착하면, 무한 보행 체험장치(100)의 설치작업은 완료된다.

여기서 상기 무한 보행 체험장치의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다.

다음으로, 상기와 같이 구성되는 무한 보행 체험장치를 통해 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작 중 동작을 택일하여 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.

여기서, 상기 무한 보행 체험장치는 올라가는 계단 동작과 내려가는 계단 동작의 예를 들어 설명하기로 한다.

먼저, 상기 무한 보행 체험장치(100)를 통해 올라가는 계단 동작을 체험하고자 할 경우에는, 체험자의 양발을 좌·우측 발판(300a, 300b)에 안착한 후, 상기 제어부(600)를 통해 회전수단(400)을 구성하는 구동모터(430)와 보행수단(500)의 보행 구동모터(510)의 회전속도를 제어한다.

이후, 상기 좌·우측 발판(300a, 300b)의 상부에 안착된 체험자는 회전작동하는 회전수단(400)의 이송벨트(420)와 보행수단(500)의 보행 구동모터(510)를 통해 좌·우측 발판(300a, 300b)을 통해 계단을 올라가는 동작을 할 수 있게 된다.

반대로, 상기 무한 보행 체험장치(100)를 통해 내려가는 계단 보행을 체험하고자 할 경우에는, 체험자의 양발을 좌·우측 발판(300a, 300b)에 안착한 후, 내려가는 계단 동작을 취한다.

이후, 상기 보행수단(500)을 구성하는 행동 감지부(540)는 좌·우측 발판(300a, 300b)을 작동하는 체험자의 행동 모양이나 발 모양을 측정 및 인식한 후, 상기 행동 감지부(540)의 측정값을 보행수단 제어부(550)에 전달하게 된다.

이후, 상기 보행수단 제어부(550)는 설정 값과 상기 행동 감지부(550)의 측정값을 비교하여 상기 보행 구동모터(510)의 반발력에 대한 회전값을 보행 구동모터(510)에 전달하고, 상기 보행 구동모터(510)는 전달되는 회전값을 바탕으로 작동하게 된다.

다음으로, 상기 행동 감지부(540)를 통해 상기 발판(300a, 300b)을 체험자의 행동 또는 발 모양의 내려가는 계단 동작으로 미인식될 경우에는, 상기 보행수단 제어부(550)를 통해 보행 구동모터(510)를 최초의 설정 값으로 작동신호를 전달하게 된다.

이와 같이, 본원발명인 무한 보행 체험장치는 제자리에서 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작을 선택적으로 행할 수 있을 뿐만 아니라 그에 따른 운동효과를 얻을 수 있는 효과가 있다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 무한 보행 체험장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 무한 보행 체험장치 200 : 프레임
212 : 프레임 본체 212 : 회전축
220 : 본체 케이스 230 : 지면 고정 프레임
300a, 300b : 좌·우측 발판 310 : 회전 결합부
320 : 프레임 결합구 330 : 커버
400 : 회전수단 410 : 회전 부재
420 : 이송벨트 422 : 결합홈
430 : 구동모터 500 : 보행수단
510 : 보행 구동모터 520 : 회전판
530 : 회전 작동바 540 : 행동 감지부
550 : 보행수단 제어부 600 : 제어부

Claims (7)

1. 프레임;
   상기 프레임을 구성하는 회전축에 일 단이 결합되고 상호 반발작동하는 좌·우측 발판;
   상기 좌·우측 발판에 각각 장착되고 제자리걸음을 위해 회전작동하는 회전수단;
   상기 좌·우측 발판의 하부에 장착되고 여러 보행동작을 수행하는 보행수단; 및
   상기 회전수단과 보행수단을 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 보행수단은,
   상기 발판의 하부에 선택적으로 장착되는 보행 구동모터;
   상기 보행 구동모터의 회전 축에 결합되는 회전판;
   상기 회전판에 일 측이 편심되게 결합되고 반대 측은 상기 발판에 결합되는 회전 작동바;
   상기 발판을 따라 움직이는 체험자의 행동을 인식하는 행동 감지부;
   상기 행동 감지부의 신호 값에 따라 상기 보행 구동모터를 제어하는 보행수단 제어부;를 포함하는 것인 무한 보행 체험장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 프레임과 좌·우측 발판을 대신하여 스탭퍼로 구성되는 것인 무한 보행 체험장치.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 회전수단은,
   상기 발판의 양단 부분에 간격을 두고 장착되는 롤러 또는 기어로 형성되는 회전 부재;
   상기 회전 부재에 감기고 내면에는 간격을 두고 결합홈이 형성되는 이송벨트; 및
   상기 회전 부재에 장착되고 구동시 회전력을 이용하여 이송벨트와 연결된 회전 부재를 회전작동시키는 구동모터;를 포함하는 것인 무한 보행 체험장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전수단은 무한궤도 또는 컨베이어로 구성되는 것인 무한 보행 체험장치.
   
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 행동 감지부는 발판에 위치하는 체험자의 발 모양을 측정 및 인식하는 것인 무한 보행 체험장치.
   
7. 청구항 1에 있어서, 상기 보행수단 제어부는,
   오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작 중 어느 하나의 동작을 구분하여 상기 보행 구동모터의 회전속도를 설정하는 설정과정;
   상기 행동 감지부를 통해 발판에 위치하는 체험자의 행동 또는 발 모양을 통해 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작에 해당하는 동작을 판단하는 선택과정;
   상기 선택과정을 통한 동작의 인식기 상기 행동 감지부를 통해 전달되는 측정값과 설정과정에서 설정 값을 비교하여 해당 값에 해당하는 작동신호를 보행 구동모터에 전달하는 보행 구동모터 제어과정;
   상기 선택과정을 통한 동작의 변경시 상기 보행 구동모터를 최초의 설정 값으로 작동신호를 전달하는 원상복귀과정;을 포함하는 무한 보행 체험장치.

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