KR101937383B1 - Apparatus for measuring water-depth in a vessel - Google Patents

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Abstract

수심 측정장치가 개시된다. 본 발명은 내부에 초음파 센서가 장착되며, 이물질의 부착 및 거품 발생을 억제하기 위해 선박의 하부에 장착되는 유선형으로 이루어진 하우징과 하우징이 연결되고 내부에 수용공간이 형성되는 로드부재 및 외력에 의해 하우징이 이탈되는 것을 방지하기 위해 로드부재와 선박의 하부의 일측을 연결하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 따르면 선박이 항해 시 선박의 추진이 이루어짐에 따라 생기는 기포의 영향을 최소화 시켜 정확한 수심측정을 할 수 있으며, 또한 해저에 존재하는 해저드(Hazard)에 의한 외력발생에 따른 수심 측정장치의 이탈 및 결손 위험을 방지할 수 있다.A water depth measuring apparatus is disclosed. The present invention relates to an ultrasonic sensor having an ultrasonic sensor mounted therein, a rod member having a streamlined housing mounted on a lower portion of the vessel for preventing foreign matter from adhering to the vessel and a housing having a receiving space therein, And a connecting member for connecting the rod member to one side of the lower portion of the ship in order to prevent the ship from being separated. According to the present invention, the influence of the air bubbles caused by the propulsion of the ship at the time of sailing can be minimized It is possible to accurately measure the depth of water and to prevent the risk of separation and deficiency of the depth measuring device due to the external force generated by the hazard in the seabed.

Description

수심 측정장치 {Apparatus for measuring water-depth in a vessel}[0001] Apparatus for measuring water depth in a vessel [0002]

본 발명은 수심 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박의 하부에 장착되어 수심 측정 시 기포의 영향을 최소화 하면서 정확하게 수심 측정이 가능하도록 한 수심 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water depth measuring apparatus, and more particularly, to a water depth measuring apparatus mounted on a lower portion of a watercraft and capable of accurately measuring the water depth while minimizing the influence of bubbles during water depth measurement.

일반적으로 선박이 항해 시 필요한 항해장비(Navigation device)는 배의 위치를 판단하거나 해도를 작성하고, 항로를 유지하기 위해 배에서 사용하는 여러 가지 기기를 의미한다.In general, a navigation device required for a ship to navigate means various devices used in the ship to determine the position of the ship, create charts, and maintain the route.

이 중 측심의 또는 측심기라고 불리는 수심 측정장비는 일반적으로 물에 잠겨있는 측심기의 일부에서 초음파를 물 밑바닥까지 보내 반향을 수신하여 음향으로 전환하여 이를 선박의 갑판위의 항해사 또는 선장에게 청각 또는 시각적으로 측정된 수심을 전달한다. 이러한 수심 측정장치로서 대표적으로 음향측심기(echo-sounder)가 있으며 이 음향측심기는 초음파를 이용하여 해저로 초음파를 보낸 다음 반사되어 돌아오는 시간 즉 배와 해저 사이를 왕복하는 데 걸린 시간이므로 1/2를 곱한 후, 초음파 속력을 곱하면 바닥까지의 거리를 알 수 있다.Among them, the depth measuring equipment called the echo sounder or echo sounder generally converts echoes to the sound by receiving ultrasound waves from the part of the echo sounder immersed in the water to the sound and converts it into acoustic sound to be visually or audibly measured by the navigator or captain on the deck of the ship Of water depth. As an example of such a water depth measuring device, there is an echo-sounder. Since the echo sounder is the time taken to return the ultrasonic wave to the seabed using the ultrasonic wave, And multiplying by the ultrasonic velocity, the distance to the bottom can be known.

상술한 수심 측정장치를 포함한 해저에 가시적으로 보이지 않는 해양 구조물들과의 충돌을 방지하고 정확한 위치를 파악함으로써 안전한 항해를 보장하기 위해서는 이러한 항해장비들은 필수적인 실정이다.Such navigational equipment is essential to ensure safe navigation by preventing collisions with undersea marine structures including the above-mentioned depth measurement device and by locating precise locations.

그러나 종래의 초음파 방식의 수심 측정장치를 장착한 선박은 정지한 상태에서만 수심측정 기능이 정상적으로 작동되고 일정속도 이상에서는 수심 측정장치가 오작동을 일으켜 사용을 못하는 문제점이 발생하였다.However, a vessel equipped with a conventional ultrasound type water depth measuring apparatus has a problem that the water depth measuring function normally operates only in a stationary state and the water depth measuring apparatus malfunctions at a constant speed or higher.

본 발명은 반복되는 실험결과를 통해 선박이 물에 잠긴 부분에는 하루만 경과해도 이끼와 같은 조류, 따개비 같은 패류, 기타 이물질이 부착하게 되어 선박의 항해 중에는 기포를 일으키는 요인이 되고, 수심측정용 초음파가 기포를 통과하는 과정에서 신호에 왜곡이 발생하여 수심 측정장치의 오작동 원인이 되는 것을 확인하였다.The present invention is based on the results of repeated experiments that a vessel is immersed in water even after one day, such as moss, algae, shellfish and other foreign matter adhere to the vessel, causing a bubble during the voyage of the ship, It is confirmed that the signal is distorted in the process of passing through the bubbles, causing malfunction of the depth measuring device.

또한, 일반적으로 선박의 하부에 장착되는 수심 측정기는 선박의 하부 면에 돌출되는 구조를 띄고 있으며 이는 항해 시 선박의 추진이 이루어지면 프로펠러나 스리스터와 같은 장비에 의해 기포가 발생되고 발생된 기포는 선박의 하부면을 따라 이동하여 선박의 하부에 돌출되는 수심측정기의 정확한 수심 측정에 어려움이 있으며, 덧붙여 수심측정기를 선박 하부에 돌출하여 장착할 경우 물에 떠다니는 부유물 등에 부딪히게 되면 측정기가 파손되는 문제가 있어 이를 개선하고자 한다.Generally, the depth meter mounted on the lower part of the ship has a structure protruding on the lower surface of the ship. When the ship is propelled during the voyage, air bubbles are generated by equipment such as a propeller or a thruster, It is difficult to accurately measure the depth of the water depth measuring device which is moved along the lower surface of the ship and protrudes to the lower part of the ship. In addition, if the water depth measuring device is protruded to the lower part of the ship, There is a problem and I want to improve it.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 항해 시 선박의 추진이 이루어짐에 따라 생기는 기포의 영향과 수심을 측정할 시에 선박의 하면에서 발생하는 기포의 영향을 최소화시켜 정확한 수심측정을 위한 수심 측정장치를 제공함에 있다.One object of the present invention to solve the above problems is to minimize the influence of bubbles generated on the lower surface of the ship when measuring the depth and the influence of the bubbles caused by the propulsion of the ship at the time of navigation, And a water depth measuring device.

또한 본 발명의 다른 목적으로는 수심 측정장치를 선박 하부에 돌출하여 장착할 경우 물에 떠다니는 부유물 등에 부딪히게 되어 수심 측정장치가 결손 되는 문제를 방지하기 위함에 있다.Another object of the present invention is to prevent a problem that the water depth measuring apparatus is damaged when the water depth measuring apparatus is protruded to the lower part of the vessel and hits floating bodies floating on the water.

본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람(이하 ‘통상의 기술자’)에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned may be clearly understood from the following description, by persons having ordinary skill in the art to which the present invention belongs .

상술한 문제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 수심 측정장치는 내부에 초음파 센서가 장착되며, 이물질의 부착 및 거품 발생을 억제하기 위해 선박의 하부에 장착되는 유선형으로 이루어진 하우징과 상기 하우징이 연결되고 내부에 수용공간이 형성되는 로드부재 및 외력에 의해 상기 하우징이 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 로드부재와 상기 선박의 하부의 일측을 연결하는 연결부재를 포함하며, 상기 연결부재는, 상기 선박의 하부에 연결되는 제1연결부재와 제1연결부재의 일측과 힌지 결합되어 상기 로드부재와 연결되는 제2연결부재를 더 포함하며, 일측이 상기 하우징의 일단에 연결되고 타측이 상기 선박의 하부에 연결되어 상기 하우징을 고정시켜주는 제2걸림부재를 포함하되, 상기 하우징은, 상기 로드부재가 상,하로 통과하여 삽입되어 결합될 수 있도록 구성된 중공부;상기 하우징의 타단에서부터 상기 중공부에 이르기까지 절개되어 하우징이 양측으로 벌어질 수 있도록 구성된 절개부;상기 하우징의 타단 측면을 통과하여 절개부가 벌어지거나 오므라드는 것을 구속시키는 고정볼트:를 포함하고, 상기 제2걸림부재의 일단은 일측이 개구된 'U'자형태로 형성되어, 하우징 또는 선박의 일면에 끼움 결합될 수 있는 구성인 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problems, an apparatus for measuring depth of water according to the present invention includes an ultrasonic sensor mounted inside, a streamlined housing mounted on a lower portion of a ship for suppressing adhesion of foreign matter and foaming, And a connecting member for connecting the rod member to one side of a lower portion of the ship to prevent the housing from being separated by an external force, And a second connecting member hinged to one side of the first connecting member and connected to the rod member, wherein one side is connected to one end of the housing and the other side is connected to the bottom of the vessel And a second engaging member for fixing the housing, wherein the housing is inserted through the rod member by passing the rod member upward and downward A cutout portion that is cut from the other end of the housing to the hollow portion so that the housing can be opened on both sides of the housing, a fixing portion that restricts the opening or breaking of the incision through the other end side face of the housing, And one end of the second latching member is formed in a U-shape having one side opened, and is fittable to one surface of the housing or the ship.

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또한, 상기 연결부재는 제1연결부재 또는 제2연결부재 중 어느 하나에 걸림홀이 형성되고 다른 하나에 걸림돌기를 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting member may have a locking hole formed in one of the first connecting member and the second connecting member, and a locking protrusion may be formed in the other.

또한, 상기 연결부재는 제1연결부재 또는 제2연결부재에 중 적어도 하나에 걸림홀이 형성되고 상기 걸림홀에 연결되어 상기 연결부재가 일정각도를 유지할 수 있도록 구비되는 제1걸림부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The connection member may further include a first latching member having a latching hole formed in at least one of the first linking member and the second linking member and being connected to the latching hole so that the linking member can maintain a predetermined angle .

삭제delete

본 발명에 따르면, 선박이 항해 시 선박의 추진이 이루어짐에 따라 생기는 기포의 영향을 최소화 시켜 정확한 수심측정을 할 수 있으며, 또한 해저에 존재하는 해저드(Hazard)에 의한 외력발생에 따른 수심 측정장치의 이탈 및 결손 위험을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to accurately measure the depth of water by minimizing the influence of air bubbles caused by the propulsion of the ship at the time of sailing, and also to measure the depth of the water by the external force generated by the hazard It is possible to prevent the risk of separation and defect.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned may be clearly recognized by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수심 측정장치 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수심 측정장치 분해도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수심 측정장치의 연결부재를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수심 측정장치의 수심측정기와 제2걸림부재를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수심 측정장치의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 수심 측정장치의 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a water depth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of a water depth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a connecting member of a water depth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a depth measuring device and a second latching member of a water depth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an embodiment of a depth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing an embodiment of a water depth measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in order to avoid unnecessary obscuration of the present invention.

또한 아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대한 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various modifications may be made to the embodiments described below. It is to be understood that the embodiments described below are not intended to limit the embodiments, but include all modifications, equivalents, and alternatives to them.

실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다”등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used only to illustrate specific embodiments and are not intended to limit the embodiments. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present description, the terms "comprises" or "having" should be understood to not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification do.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게는 제2구성요소는 제1구송요소로도 명명 될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms may be referred to as a second element only for the purpose of distinguishing one element from another, for example, to the extent that it does not depart from the scope of the invention in accordance with the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as a first carry element.

이하 도면에 따라서 논리적으로 기술한다.Hereinafter, it will be described logically in accordance with the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수심 측정장치 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수심 측정장치 분해도이다.FIG. 1 is a perspective view of a water depth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded view of a water depth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 수심 측정장치(100)는 수심측정기(110)와 연결부재(130)와 제2걸림부재(150)를 포함한다. 더욱 상세하게는 수심측정기(110)는 내부에 초음파 센서가 장착되며, 이물질의 부착 및 거품 발생을 억제하기 위해 선박의 하부에 장착되는 유선형으로 이루어진 하우징(111)과 상기 하우징(111)에 연결되고 내부에 수용공간이 형성되는 로드부재(113)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the apparatus 100 for measuring depth of water according to the present invention includes a depth meter 110, a connecting member 130, and a second latching member 150. More specifically, the water depth meter 110 includes a housing 111 having a streamlined shape and mounted on a lower portion of the watertight vessel for mounting an ultrasonic sensor therein and suppressing the adhesion of foreign matter and foaming, And a rod member 113 having a receiving space formed therein.

또한 상기 연결부재(130)는 선박의 하부 일측면에 연결되는 제1연결부재(131)와 상기 제1연결부재(131)의 일측과 힌지 결합되어 상기 로드부재(113)와 연결되는 제2연결부재(133)를 더 포함할 수 있다.The connecting member 130 may include a first connecting member 131 connected to a lower side of the ship and a second connecting member 131 hinged to one side of the first connecting member 131 and connected to the rod member 113, Member 133 as shown in Fig.

또한 상기 제2걸림부재(150)는 일측이 하우징(111)과 연결되고 타측이 배의 하부 일측면에 연결되며, 하우징(111)이 해저에 존재하는 부유물 또는 해저 구조물과의 충돌하여 하우징(111)이 결손되는 것을 방지하기 위함이다.The second engaging member 150 is connected at one side to the housing 111 and at the other side to the lower side of the ship so that the housing 111 collides with the floating or subsea structure existing in the seabed, This is to prevent the defects.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수심 측정장치의 연결부재를 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating a connecting member of a water depth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 연결부재(130)는 상술한 바와 같이 제1연결부재(131)와 제2연결부재(133)로 이루어져 있다. 더욱 상세하게는 선박의 하부 일측면에 연결되는 제1연결부재(131)는 제2연결부재(133)와의 고정을 위해 형성된 걸림돌기(1311)를 더 포함할 수 있으며 이와 끼워 맞춰질 수 있는 걸림홀(1331)이 상기 제1연결부재(131)의 일측과 힌지 결합되어 상기 로드부재(113)와 연결되는 제2연결부재(133)에 더 포함될 수 있다.Referring to FIG. 3, the connecting member 130 includes a first connecting member 131 and a second connecting member 133, as described above. More specifically, the first connecting member 131 connected to the lower side of the ship may further include a locking protrusion 1311 formed for fixing the second connecting member 133, And a second connection member 133 hinged to one side of the first connection member 131 and connected to the rod member 113.

상기 걸림돌기(1311) 및 걸림홀(1331)은 연결부재(130)의 결합을 견고히 하여 해저에 존재하는 해저드(Hazard)에 의한 외력발생에 따른 수심 측정장치의 이탈 및 결손 위험을 방지할 수 있다. 한편 도 3은 본 발명에 따른 일 실시예에 해당하는 것으로 반드시 이에 한정할 것은 아니며 걸림돌기(1311)와 걸림홀(1331)이 상호 제1연결부재(131)와 제2연결부재(133)가 결합될 수 있는 위치에 있는 것이면 족할 것이다. 본 발명의 다른 실시예로서 도 3에 표시된 걸림돌기(1311)에 스프링과 같은 탄성력을 가진 고리의 일단을 걸고 탄성력을 가진 고리의 타단을 걸림홀(1331)에 연결함으로서 본 발명이 이루고자하는 목적을 달성할 수도 있을 것이다.The engagement protrusions 1311 and the engagement holes 1331 can secure the connection of the connection member 130 and prevent the risk of separation and defect of the water depth measuring device due to the external force generated by the hazards present in the seabed . FIG. 3 corresponds to an embodiment of the present invention, and is not necessarily limited thereto. The locking protrusions 1311 and the locking holes 1331 may be formed between the first connection member 131 and the second connection member 133 Anything in a position that can be combined will suffice. As another embodiment of the present invention, one end of a ring having an elastic force such as a spring is hooked on the hook protrusion 1311 shown in FIG. 3 and the other end of the hook having elastic force is connected to the hook hole 1331, It can be achieved.

또한, 제2연결부재(133)는 상기 로드부재(113)와의 결합을 위한 홀(135)이 형성될 수 있으며 도면에 도시된 홀의 형상에 한정할 것은 아니다. 즉 상기 로드부재(113)와의 연결을 위한 통상의 기술자에게 자명한 정도의 변경 가능한 범위를 포함할 수 있을 것이다.Also, the second connecting member 133 may be formed with a hole 135 for coupling with the rod member 113, and is not limited to the shape of the hole shown in the drawing. That is, a range that can be easily changed by a person skilled in the art for connection with the rod member 113. [

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수심 측정장치의 수심측정기와 제2걸림부재를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a depth measuring device and a second latching member of a water depth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면 수심측정기(110)는 상술한 하우징(111)과 로드부재(113)를 포함한다. 한편 제2걸림부재(150)는 상기 하우징(111)과 일측이 연결되고 선박의 하부 일면에 타측이 연결되어 상기 하우징(111)을 외력에 의한 결손을 방지한다. Referring to FIG. 4, the water depth meter 110 includes the housing 111 and the rod member 113 described above. On the other hand, the second latching member 150 is connected to one side of the housing 111 and the other side of the second latching member 150 is connected to the lower side of the ship to prevent the housing 111 from being damaged by an external force.

상기 하우징(111)은 본 발명의 일 실시예에 해당하는 것일 뿐 반드시 도면에 도시된 바와 같은 형상으로 발명을 한정할 것은 아니며 해저에 존재하는 이물질의 부착 및 거품생성을 최소화시키기 위해 어느 일측면에 경사가 형성될 수 있다. 더욱 상세하게는, 일단에서 시작하여 일점을 기준으로 하우징(111)의 중간부분까지 넓어지다가 중간부분부터 각진 형태로 형성될 수 있을 것이다. 또한 본 발명의 다른 실시예로서, 일단에서 시작하여 일점을 기준으로 하우징의 중간부분까지 넓어지다가 중간부분부터 다시 타단에서 일점을 기준으로 모아지는 형상을 띄는 것이 바람직할 것이다. 즉 본 발명의 실시예에 따른 하우징의 형상은 측면이 유선으로 이루어져 유체역학적으로 저항을 적게 받고 거품의 생성을 효율적으로 억제할 수 있으며 이물질의 부착을 최소화 할 수 있는 형태를 포함하는 것이고 반드시 본 발명에 따른 실시예에 한정하는 것은 아닐 것이다. 즉 본 발명 다른 실시예로서의 하우징은 측면이 유선으로 이루어진 다이아몬드 형태를 띌 수 있을 것이다.
또한, 하우징(111)은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 로드부재(113)가 설치되기 위한 중공부(111a)가 형성되며, 상기 중공부(111a)는 하우징(111)의 상,하부를 관통한 상태로 형성된다.
즉, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 로드부재(113)는 상기 중공부(111a)를 통과하여 너트 등의 체결수단을 통해 고정될 수 있는 것이다.
또한, 상기 하우징(111)의 타단은 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(111)을 양측으로 절개하는 절개부(111b)를 형성한다.
절개부(111b)는 하우징(111)의 타단에서 중공부(111a)에 이르기까지 형성된다.
이와 같은 구성에 의해, 하우징(111)의 타단은 절개부(111b)를 기준으로 양측으로 벌어질 수 있는 구성을 갖는다.
이에 따라, 로드부재(113)가 중공부(111a)를 통과하여 결합되는 과정에서, 하우징(111)의 중공부(111a)는 로드부재(113)의 직경에 영향을 덜 받을 수 있다.
예컨대 로드부재(113)의 직경이 중공부(111a)에 비해 크더라도, 상기 절개부(111b)를 중심으로 하우징(111)의 타단이 양측으로 벌어질 수 있으므로, 상기 중공부(111a)의 직경은 확대되어 로드부재(113)의 직경에 유연하게 대응될 수 있는 것이다.
그리고, 하우징(111)의 타단 측면에는 도 2에 도시된 바와 같이, 고정볼트(111c)가 마련된다.
고정볼트(111c)는 절개부(111b)를 중심으로 하우징(111)의 타단이 벌어진 상태를 유지할 수 있도록, 하우징(111)의 타단을 고정시키는 역할을 한다.
즉, 고정볼트(111c)는 절개부(111b)가 벌어지거나 오므라드는 것을 구속하여, 상기 로드부재(113)가 중공부(111a)에 삽입되어 있는 상태가 유지될 수 있도록 하우징(111)의 타단에 체결되는 것이다.
이때, 하우징(111)의 타단에는 하우징(111)의 타단을 관통하는 고정공(111d)이 형성되고, 상기 고정볼트(111c)는 상기 고정공(111d)을 통과하여 하우징(111)에 체결됨으로써 하우징(111)에 로드부재(113) 체결을 견고히 할 수 있다.The housing 111 corresponds to one embodiment of the present invention and is not limited to the shape as shown in the drawings. In order to minimize the adhesion of the foreign substances present on the seabed and the generation of foam, An inclination can be formed. More specifically, it may be formed in an angular shape starting from an intermediate portion extending from the one end to the middle portion of the housing 111 on the basis of one point. As another embodiment of the present invention, it is preferable to start at one end and extend to the middle portion of the housing with respect to one point, and then form a shape gathered from the middle portion to the one end at the other end. That is, the shape of the housing according to the embodiment of the present invention includes a shape in which the side surface is made of a wire to reduce the resistance of the fluid mechanically and effectively suppress the generation of foam, and minimize the adhesion of the foreign matter. The present invention is not limited to the embodiment according to the present invention. That is, the housing of another embodiment of the present invention may have a diamond shape whose side faces are wired.
2 and 4, the housing 111 is formed with a hollow portion 111a for mounting the rod member 113, and the hollow portion 111a is formed on the upper surface of the housing 111, And is formed through the lower portion.
That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the rod member 113 can pass through the hollow portion 111a and be fixed through a fastening means such as a nut.
As shown in FIG. 2, the other end of the housing 111 forms a cutout 111b for cutting the housing 111 to both sides.
The incision 111b is formed from the other end of the housing 111 to the hollow portion 111a.
With this structure, the other end of the housing 111 can be opened to both sides with respect to the cut-out portion 111b.
The hollow portion 111a of the housing 111 may be less affected by the diameter of the rod member 113 in the process of coupling the rod member 113 through the hollow portion 111a.
Since the other end of the housing 111 can be opened to both sides around the cutout portion 111b even if the diameter of the rod member 113 is larger than that of the hollow portion 111a, It is possible to flexibly correspond to the diameter of the rod member 113. [
As shown in FIG. 2, a fixing bolt 111c is provided on the other end side surface of the housing 111.
The fixing bolt 111c serves to fix the other end of the housing 111 so that the other end of the housing 111 can be kept in a state in which the other end of the housing 111 is opened around the cutout 111b.
That is, the fixing bolt 111c restrains the widening or shrinking of the cut-out portion 111b so that the other end of the housing 111 can be held so that the state in which the rod member 113 is inserted into the hollow portion 111a can be maintained. Respectively.
At this time, a fixing hole 111d passing through the other end of the housing 111 is formed at the other end of the housing 111. The fixing bolt 111c is fastened to the housing 111 through the fixing hole 111d The fastening of the rod member 113 to the housing 111 can be made firm.

또한 하우징(111)의 내부에는 초음파 발신기 등의 전자기기가 삽입될 수 있도록 수용공간이 형성되며, 상기 하우징(111)에는 상기 초음파 발신기 등의 전자기기로부터 연결되는 도선들이 내장될 수 있는 수용공간이 형성되는 로드부재(113)가 구비될 수 있다. 도면에 도시된 본 발명에 따른 로드부재(113)는 원통모형이나 반드시 본 발명에 따른 실시예에 한정할 것은 아니며 하우징(111) 또는 연결부재(130)에 이물질이 부착되는 것을 방지하기 위해 일정한 경사를 갖고 형성되는 모양을 가질 수도 있을 것이다. 또한 연결관은 내장되는 도선이 해수에 의해 방전되는 등의 비상상황을 방지하게 방수소재 또는 절연체로 형성될 수 있을 것이다.An accommodation space is formed in the housing 111 so that an electronic apparatus such as an ultrasonic transmitter can be inserted into the housing 111. A housing space in which the wires connected to the housing 111 from the electronic devices such as the ultrasonic wave transmitter can be built- A rod member 113 may be provided. The rod member 113 according to the present invention shown in the drawing is a cylindrical model, but it is not limited to the embodiment according to the present invention, and may be a rod member having a constant inclination As shown in FIG. In addition, the connector may be formed of a waterproof material or an insulator to prevent an emergency such as a built-in wire being discharged by seawater.

한편 제2걸림부재(150)는 도면에 타단에 구멍이 형성되어 하우징(111)과 선박 하부의 일측면을 연결할 수 있는 구조이나, 반드시 이에 한정할 것은 아니며 하우징(111) 또는 선박의 하부 일면에 연결되는 일단은 ‘U’자형으로 이루어져 끼워 맞춤형식이 될 수도 있을 것이다.
이와 같이, 제2걸림부재(150)의 일단이 'U'자로 형성되어 일측이 개구된 상태로 이루어짐에 따라, 제2걸림부재(150)가 하우징(111) 또는 선박에 끼움 결합되어 있는 상태에서 선박의 외부 충격시 하우징(111)이 제2걸림부재(150) 또는 선박으로부터 용이하게 탈거되면서 외부 충격을 완화시킬 수 있다.On the other hand, the second latching member 150 may have a structure in which a hole is formed at the other end of the second latching member 150 so as to connect the housing 111 to one side of the lower portion of the ship, The connected ends may be of a "U" shape and may be fitted.
As the second engaging member 150 is formed with one end of the U-shaped member and one side of the second engaging member 150 is opened, the second engaging member 150 is engaged with the housing 111 or the ship The housing 111 can be easily detached from the second latching member 150 or the ship when the ship is subjected to an external impact, thereby alleviating the external impact.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수심 측정장치의 실시예를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 수심 측정장치의 실시예를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing an embodiment of a water depth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing an embodiment of a water depth measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참고하면, 상기 제1연결부재(131)와 상기 제2연결부재(133)를 고정시키기 위한 수단으로써 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 걸림돌기(1311)와 걸림홀(1331)이 형성되어 있다. 상술한 바와 같이 본 도면에서 도시된 걸림돌기(1311)와 걸림홀(1331)은 반드시 도면의 실시예에 한정될 것은 아니며 통상의 기술자에게 용이하게 변형 가능한 균등범위를 포함하는 것으로 이해될 것이다. 한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결부재(200)를 도시한 도면으로서, 연결부재(200)는 선박의 하부 일측면에 연결되는 제1연결부재(231)와 상술한 제1연결부재(131)의 일측과 힌지 결합되어 상술한 로드부재(113)와 연결되는 제2연결부재(233)를 포함한다.5 and 6, as a means for fixing the first linking member 131 and the second linking member 133, FIG. 5 is a perspective view illustrating the engagement protrusion 1311 according to an embodiment of the present invention, Holes 1331 are formed. As described above, the latching protrusion 1311 and the latching hole 1331 shown in this figure are not necessarily limited to the embodiments of the drawings, but will be understood to include an equivalence range that can be easily modified by a person skilled in the art. 6 illustrates a connecting member 200 according to another embodiment of the present invention. The connecting member 200 includes a first connecting member 231 connected to a lower side of a ship, And a second connecting member 233 hinged to one side of the connecting member 131 and connected to the rod member 113 described above.

더욱 상세하게는, 제1연결부재(231)와 제2연결부재(233)의 일면에는 걸림홀(2311,2331)이 형성되고 상기 걸림홀(2311,2331)에 연결되어 상술한 일 실시예에서 발명이 목적하는 효과를 발휘할 수 있는 제1걸림부재(232)가 각 걸림홀(2311,2331)에 연결될 수 있을 것이다. 한편, 상기 걸림홀(2311,2331)은 각각의 연결부재(231,233)에 구비될 수도 있으며 또한 연결부재 중 적어도 하나에 형성되고 다른 하나에는 상기 제1걸림부재(232)가 연결되어 걸림홀이 형성된 연결부재와의 결합을 통하여 발명이 목적하는 효과를 나타낼 수도 있을 것이다.More specifically, one surface of the first connection member 231 and the second connection member 233 are formed with engagement holes 2311 and 2333 and are connected to the engagement holes 2311 and 2333, respectively, A first engaging member 232 capable of exerting a desired effect of the invention may be connected to each of the engaging holes 2311 and 2331. [ Meanwhile, the latching holes 2311 and 2331 may be formed in at least one of the connecting members 231 and 233, and the first latching member 232 may be coupled to the other, The present invention may exhibit the desired effect through the coupling with the connecting member.

상술한 내용에서 본 발명의 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 통상의 기술자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100,200 : 수심 측정장치
110 : 수심측정기
130 : 연결부재
150 : 제2걸림부재
111 : 하우징 111a : 중공부
111b : 절개부 111c : 고정볼트
111d : 고정공 113 : 로드부재
131,231 : 제1연결부재
133,233 : 제2연결부재
135 : 홀
1311 : 걸림돌기
1331,2311,2331 : 걸림홀
232 : 제1걸림부재100,200: Depth measuring device
110: depth meter
130:
150: second latching member
111: housing 111a:
111b: incision part 111c: fixing bolt
111d: Fixing hole 113: Rod member
131, 231:
133, 233:
135: hole
1311:
1331, 2311, 2331:
232: first latching member

Claims (5)

내부에 초음파 센서가 장착되며, 이물질의 부착 및 거품 발생을 억제하기 위해 선박의 하부에 장착되는 유선형으로 이루어진 하우징과
상기 하우징이 연결되고 내부에 수용공간이 형성되는 로드부재 및
외력에 의해 상기 하우징이 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 로드부재와 상기 선박의 하부의 일측을 연결하는 연결부재를 포함하며,
상기 연결부재는,
상기 선박의 하부에 연결되는 제1연결부재와
제1연결부재의 일측과 힌지 결합되어 상기 로드부재와 연결되는 제2연결부재를 더 포함하며,
일측이 상기 하우징의 일단에 연결되고 타측이 상기 선박의 하부에 연결되어 상기 하우징을 고정시켜주는 제2걸림부재를 포함하되,
상기 하우징은,
상기 로드부재가 상,하로 통과하여 삽입되어 결합될 수 있도록 구성된 중공부;
상기 하우징의 타단에서부터 상기 중공부에 이르기까지 절개되어 하우징이 양측으로 벌어질 수 있도록 구성된 절개부;
상기 하우징의 타단 측면을 통과하여 절개부가 벌어지거나 오므라드는 것을 구속시키는 고정볼트:를 포함하고,
상기 제2걸림부재의 일단은 일측이 개구된 'U'자형태로 형성되어, 하우징 또는 선박의 일면에 끼움 결합될 수 있는 구성인 것을 특징으로 하는 수심 측정장치.
An ultrasonic sensor is installed in the inside of the vessel, and a streamlined housing is mounted on the lower part of the vessel to prevent adhesion of foreign matter and foaming,
A rod member to which the housing is connected and in which a receiving space is formed;
And a connecting member connecting the rod member and one side of a lower portion of the ship to prevent the housing from being separated by an external force,
The connecting member includes:
A first connecting member connected to a lower portion of the ship;
And a second connecting member hinged to one side of the first connecting member and connected to the rod member,
And a second latching member having one side connected to one end of the housing and the other side connected to the lower side of the ship to fix the housing,
The housing includes:
A hollow portion configured to allow the rod member to be inserted and coupled through the upper and lower portions;
A cutout portion that is cut from the other end of the housing to the hollow portion so that the housing can be opened to both sides;
And a fixing bolt which passes through the other end side surface of the housing and restrains the spreading or breaking of the incision,
Wherein one end of the second latching member is formed in a U-shape with one side thereof being open, and is fittable to one surface of the housing or the ship.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연결부재는 제1연결부재 또는 제2연결부재 중 어느 하나에 걸림홀이 형성되고 다른 하나에 걸림돌기를 형성되는 것을 특징으로 하는 수심 측정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the coupling member is formed with a locking hole in any one of the first coupling member and the second coupling member, and the locking hole is formed in the other coupling hole.
제1항에 있어서,
상기 연결부재는 제1연결부재 또는 제2연결부재에 중 적어도 하나에 걸림홀이 형성되고,
상기 걸림홀에 연결되어 상기 연결부재가 일정각도를 유지할 수 있도록 구비되는 제1걸림부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수심 측정장치.

The method according to claim 1,
Wherein the coupling member has a locking hole formed in at least one of the first coupling member and the second coupling member,
Further comprising a first latching member connected to the latching hole, the first latching member being provided to maintain the connection member at a predetermined angle.

삭제delete
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