KR101937023B1 - Learning control method for damper clutch - Google Patents

Learning control method for damper clutch Download PDF

Info

Publication number
KR101937023B1
KR101937023B1 KR1020170046254A KR20170046254A KR101937023B1 KR 101937023 B1 KR101937023 B1 KR 101937023B1 KR 1020170046254 A KR1020170046254 A KR 1020170046254A KR 20170046254 A KR20170046254 A KR 20170046254A KR 101937023 B1 KR101937023 B1 KR 101937023B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic pressure
damper clutch
learning
control
control current
Prior art date
Application number
KR1020170046254A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180114571A (en
Inventor
박준성
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170046254A priority Critical patent/KR101937023B1/en
Publication of KR20180114571A publication Critical patent/KR20180114571A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101937023B1 publication Critical patent/KR101937023B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/302Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3022Current
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/304Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30406Clutch slip
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702Look-up tables
    • F16D2500/70294Valve look-up tables

Abstract

본 발명은 컨트롤러가 차량의 운전 상황이 미리 정해진 선정유압값이 요구되는 상황인지 판단하고, 기타 필요한 학습조건들이 충족되면, 해당 유압을 구현하기 위한 솔레노이드밸브 제어전류를 인가하면서, 댐퍼클러치의 반응에 따라 상기 솔레노이드밸브 제어전류를 적절한 값으로 갱신하고, 이후에는 이 갱신된 제어전류에 따라 솔레노이드밸브를 제어하도록 하는 것이다.The controller determines whether the operation state of the vehicle is a situation in which a predetermined hydraulic pressure value is required, and when the necessary learning conditions are satisfied, the solenoid valve control current for implementing the hydraulic pressure is applied, The solenoid valve control current is updated to an appropriate value, and then the solenoid valve is controlled in accordance with the updated control current.

Description

댐퍼클러치 학습제어 방법{LEARNING CONTROL METHOD FOR DAMPER CLUTCH}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a damper clutch learning control method,
본 발명은 댐퍼클러치 학습제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토크컨버터에 구비되는 댐퍼클러치를 제어하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a damper clutch learning control method and, more particularly, to a technique for controlling a damper clutch provided in a torque converter.
차량의 변속기 중에는 토크컨버터를 사용하는 것이 있고, 상기 토크컨버터에는 댐퍼클러치가 구비되어, 토크컨버터에 연결된 엔진을 토크컨버터의 터빈에 직접 연결시킬 수 있도록 함으로써, 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.A torque converter is used in the transmission of the vehicle. The torque converter is provided with a damper clutch so that the engine connected to the torque converter can be directly connected to the turbine of the torque converter, thereby improving the fuel economy of the vehicle.
상기한 바와 같은 댐퍼클러치는 댐퍼클러치로 공급되는 유압을 조절하는 솔레노이드밸브에 제어전류를 인가하여 제어하도록 되어 있으며, 변속기 제조라인에서는 솔레노이드밸브에 인가하는 제어전류에 대해 댐퍼클러치로 공급되는 유압을 측정하고, 측정유압을 미리 규정된 정규유압과 비교함으로써, 해당 변속기의 양부를 판정하는 데에 사용한다.The damper clutch as described above is controlled by applying a control current to a solenoid valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the damper clutch. In the transmission manufacturing line, the hydraulic pressure supplied to the damper clutch is measured with respect to the control current applied to the solenoid valve And compares the measured oil pressure with a predetermined normal oil pressure to determine whether the transmission is a positive or negative.
또한, 차량의 컨트롤러는 댐퍼클러치에 제공되어야 할 유압과, 이러한 유압을 형성하기 위한 솔레노이드밸브의 제어전류의 관계를 맵으로 구비하고, 이를 이용하여 댐퍼클러치를 제어한다.In addition, the controller of the vehicle has a map of the relationship between the hydraulic pressure to be provided to the damper clutch and the control current of the solenoid valve for forming such a hydraulic pressure, and controls the damper clutch using the map.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It is to be understood that the foregoing description of the inventive concept is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and should not be construed as an admission that it is a prior art already known to those skilled in the art. Will be.
KRKR 10-083811910-0838119 B1B1
본 발명은 변속기 제조라인에서 제어전류에 따른 댐퍼클러치 유압의 적정성 여부를 판단하지 않아도 되고, 차량에 토크컨버터가 탑재된 상태에서, 댐퍼클러치의 유압에 대한 솔레노이드밸브 제어전류의 관계를 학습에 의해 적절히 확보할 수 있도록 함으로써, 변속기 제조라인의 시험 공정 축소로 원가를 저감하면서도, 차량에 적용된 댐퍼클러치의 적절한 제어성능을 확보할 수 있도록 한 댐퍼클러치 학습제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention does not need to judge whether the damper clutch hydraulic pressure is suitable for the control current in the transmission manufacturing line or not, and when the torque converter is mounted on the vehicle, the relationship of the solenoid valve control current to the hydraulic pressure of the damper clutch The present invention provides a damper clutch learning control method capable of ensuring an appropriate control performance of a damper clutch applied to a vehicle while reducing a cost due to a reduction in a test process of a transmission manufacturing line.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 댐퍼클러치 학습제어 방법은,In order to achieve the above object, the present invention provides a damper clutch learning control method,
컨트롤러가 미리 정해진 복수개의 선정유압값들 중 어느 하나의 선정유압값이 요구되는 차량의 운전 상황이 발생하면, 그때의 상기 선정유압값을 학습대상유압값으로 선택하는 학습대상선택단계와;A learning object selecting step of selecting, as a learning target oil pressure value, the selected oil pressure value at the time when a driving state of the vehicle in which a predetermined oil pressure value is required among a plurality of predetermined oil pressure values predetermined by the controller occurs;
상기 컨트롤러가 상기 학습대상유압값에 해당하는 유압을 댐퍼클러치에 작용하기 위해 요구되는 솔레노이드밸브 제어전류를 제어맵으로부터 획득하는 전류획득단계와;From the control map, the solenoid valve control current required for the controller to apply the hydraulic pressure corresponding to the learning target hydraulic pressure value to the damper clutch;
상기 컨트롤러가 상기 전류획득단계에서 획득된 제어전류로 상기 솔레노이드밸브를 제어하면서, 상기 댐퍼클러치의 최대슬립량과 댐퍼클러치가 목표슬립량에 도달하는 목표도달시간 중 적어도 하나를 미리 해당 운전상황에 대해 정해져 있는 기준최대슬립량 및 기준목표도달시간과 비교하는 비교단계와;Wherein the controller controls at least one of the maximum slip amount of the damper clutch and the target slip amount at which the damper clutch reaches the target slip amount in advance for the corresponding operation state while controlling the solenoid valve with the control current obtained in the current acquisition step A reference maximum slip amount and a reference target arrival time;
상기 비교단계 수행결과 발생되는 차이에 따라, 상기 컨트롤러가 상기 제어맵에서 상기 학습대상유압값에 대한 제어전류를 보정하고, 상기 제어전류가 보정된 유압값과 이에 인접한 다른 선정유압값 사이의 유압값들에 대하여 보간법에 의해 제어전류들을 새로 업데이트하는 학습단계와;Wherein the controller corrects the control current for the learning target hydraulic pressure value in the control map in accordance with the difference generated as a result of the comparison step and sets the hydraulic pressure value between the hydraulic current value corrected for the control current and another selected hydraulic pressure value adjacent thereto A learning step of newly updating the control currents by an interpolation method;
상기 학습단계 이후, 상기 컨트롤러가 차량의 운전상황에 따라 요구되는 새로운 유압값에 대한 솔레노이드밸브의 제어전류를 상기 업데이트된 제어맵으로부터 선택하여 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 학습적용단계;A learning applying step of, after the learning step, controlling the solenoid valve by selecting a control current of a solenoid valve with respect to a new oil pressure value required by the controller according to the driving state of the vehicle, from the updated control map;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.
상기 복수개의 선정유압값들은 상기 솔레노이드밸브의 제어에 의해 상기 댐퍼클러치로 제공되는 유압의 전체 범위 내에서 서로 이격된 적어도 2개 이상의 유압값으로 선정될 수 있다.The plurality of selected hydraulic pressure values may be selected as at least two hydraulic pressure values separated from each other within the entire range of the hydraulic pressure supplied to the damper clutch under the control of the solenoid valve.
상기 복수개의 선정유압값들은 차량의 팁인, 중개도 킥다운, 고개도 킥다운, 팁아웃, 리프트풋업 중 적어도 2개 이상의 차량 운전 상황에 각각 요구되는 유압값들로 선정될 수 있다.The plurality of selected hydraulic pressure values may be selected as hydraulic pressure values required for each of at least two vehicle operating conditions, that is, the tip of the vehicle, the intermediate kick down, the head kick down, the tip out, and the lift foot up.
상기 복수개의 선정유압값들 중에는 댐퍼클러치의 유압을 해제하기 시작한 후 다시 가하는 상황에서 발생하는 히스테리시스 효과를 학습하기 위한 선정유압값이 포함될 수 있다.The selected hydraulic pressure values may include a selected hydraulic pressure value for learning the hysteresis effect occurring in a situation where the hydraulic pressure of the damper clutch is released after the hydraulic pressure is released.
상기 제어맵에는 상기 히스테리시스 효과를 학습하기 위한 선정유?값에 대응하는 제어전류를 2가지로 나누어 저장하되;Wherein the control map stores a control current corresponding to a selected valid value for learning the hysteresis effect in two parts;
상기 두 제어전류 중 하나는 댐퍼클러치의 유압을 해제하기 시작한 후, 유압이 완전히 해제되지 않은 상태에서 다시 유압을 가하여 댐퍼클러치의 정상상태응답이 발생하는 경우에 대한 것이고, 다른 하나는 댐퍼클러치의 유압을 완전히 해제한 후 다시 유압을 가하여 댐퍼클러치의 과도응답이 발생하는 경우에 대한 것일 수 있다.One of the two control currents is for a case where a steady state response of the damper clutch occurs by applying the hydraulic pressure again in a state where the hydraulic pressure is not released completely after starting to release the hydraulic pressure of the damper clutch, And then a hydraulic pressure is applied to the damper clutch to generate a transient response of the damper clutch.
상기 학습단계는 상기 비교단계 수행 결과, 댐퍼클러치의 최대슬립량이 기준최대슬립량보다 큰 경우에는 그 차이가 클수록 상기 학습대상유압값에 대한 제어전류를 크게 증가시켜서 보정하고, 작은 경우에는 그 차이가 클수록 상기 제어전류를 크게 감소시켜서 보정할 수 있다.If the maximum slip amount of the damper clutch is larger than the reference maximum slip amount as a result of the comparison step, the learning step significantly increases the control current with respect to the learning target oil pressure value as the difference becomes larger, The control current can be largely reduced and corrected.
상기 학습단계는 상기 비교단계 수행 결과, 댐퍼클러치의 목표도달시간이 기준목표도달시간보다 긴 경우에는 그 차이가 클수록 상기 학습대상유압값에 대한 제어전류를 크게 증가시켜서 보정하고, 짧은 경우에는 그 차이가 클수록 상기 제어전류를 크게 감소시켜서 보정할 수 있다.Wherein the learning step includes: when the target arrival time of the damper clutch is longer than the reference target arrival time as a result of the comparison step, the control current for the learning target oil pressure value is significantly increased and corrected as the difference becomes larger, The control current can be greatly reduced and corrected.
본 발명은 변속기 제조라인에서 제어전류에 따른 댐퍼클러치 유압의 적정성 여부를 판단하지 않아도 되고, 차량에 토크컨버터가 탑재된 상태에서, 댐퍼클러치의 유압에 대한 솔레노이드밸브 제어전류의 관계를 학습에 의해 적절히 확보할 수 있도록 함으로써, 변속기 제조라인의 시험 공정 축소로 원가를 저감하면서도, 차량에 적용된 댐퍼클러치의 적절한 제어성능을 확보할 수 있도록 한다.The present invention does not need to judge whether the damper clutch hydraulic pressure is suitable for the control current in the transmission manufacturing line or not, and when the torque converter is mounted on the vehicle, the relationship of the solenoid valve control current to the hydraulic pressure of the damper clutch So that it is possible to secure the appropriate control performance of the damper clutch applied to the vehicle while reducing the cost by reducing the test process of the transmission manufacturing line.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 댐퍼클러치와 솔레노이드밸브의 연결 예를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에서 사용할 수 있는 제어맵의 초기 상태를 그래프로 표시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 댐퍼클러치 학습제어 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 4는 본 발명에 따라 학습이 이루어지는 예를 설명한 그래프,
도 5는 본 발명에 따른 팁인 시의 학습원리를 설명한 그래프,
도 6은 댐퍼클러치의 과도상태응답에 대한 히스테리시스 학습의 예를 설명한 그래프이다.
1 is a view showing an example of connection between a damper clutch and a solenoid valve to which the present invention can be applied;
2 is a graph showing an initial state of a control map usable in the present invention,
3 is a flowchart showing an embodiment of a damper clutch learning control method according to the present invention,
4 is a graph illustrating an example of learning according to the present invention,
FIG. 5 is a graph illustrating a learning principle of the tip-in according to the present invention,
6 is a graph illustrating an example of hysteresis learning for transient response of the damper clutch.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 토크컨버터(1)의 댐퍼클러치(3)와, 이 댐퍼클러치(3)를 제어하기 위한 댐퍼클러치컨트롤밸브(5)와, 상기 댐퍼클러치컨트롤밸브(5)를 제어하여 궁극적으로 상기 댐퍼클러치(3)로 제공되는 유압을 조절하는 솔레노이드밸브(7)와, 상기 솔레노이드밸브(7)를 제어하는 제어전류를 인가하는 컨트롤러(9)가 개시되어 있다.1 shows a damper clutch 3 of a torque converter 1 to which the present invention can be applied, a damper clutch control valve 5 for controlling the damper clutch 3, a damper clutch control valve 5 for controlling the damper clutch 3, A solenoid valve 7 for controlling the hydraulic pressure supplied to the damper clutch 3 and finally a controller 9 for applying a control current for controlling the solenoid valve 7 are disclosed.
또한, 도시되지 않은 레귤레이터밸브에서 생성된 라인압을 제공받아 감압된 유압을 상기 댐퍼클러치컨트롤밸브(5)에 공급하는 감압밸브(11)가 함께 도시되어 있다.A pressure reducing valve 11 is also shown which supplies the line pressure generated by a regulator valve (not shown) to the damper clutch control valve 5.
도 2는 댐퍼클러치(3)에 제공되어야 할 유압을 형성하기 위해, 솔레노이드밸브(7)에 인가해야 하는 제어전류의 관계를 도시한 그래프로서, 제어맵의 형태로 컨트롤러(9)가 액세스할 수 있는 저장장치에 저장되어 있다.2 is a graph showing the relationship of control currents to be applied to the solenoid valve 7 in order to form the hydraulic pressure to be provided to the damper clutch 3, Is stored in a storage device.
도 2에 도시된 유압과 제어전류의 상태는 상기 저장장치에 입력해 두는 초기값으로서, 이 초기값은 미리 다수의 댐퍼클러치(3)와 솔레노이드밸브(7)의 조합에 대한 반복적인 실험 및 해석에 의해 결정된 평균적인 값들로 이루어질 수 있다.The state of the hydraulic pressure and the control current shown in FIG. 2 is an initial value to be input to the storage device. This initial value is used for repeated experiment and analysis of the combination of a plurality of damper clutches 3 and solenoid valves 7 ≪ / RTI >
논리적으로는 상기한 바와 같은 댐퍼클러치(3)와 솔레노이드밸브(7)의 조합이 탑재된 차량에서, 상기와 같이 반복적인 실험 및 해석에 의해 얻어진 평균적인값들이 입력된 제어맵을 사용하여 컨트롤러(9)가 상기 솔레노이드밸브(7)를 제어하면, 상기 댐퍼클러치(3)에는 그에 상응하는 정확한 유압이 작용되어야 하지만, 현실적으로는 댐퍼클러치와 솔레노이드밸브를 포함하는 해당 변속기를 이루는 부품들의 가공 및 조립의 편차 등에 의해 동일한 제어전류를 솔레노이드밸브에 인가하여도 댐퍼클러치에 실질적으로 작용하는 유압은 정확히 일치하지 않는 경우가 있다.Logically, in a vehicle equipped with a combination of the damper clutch 3 and the solenoid valve 7 as described above, the average values obtained by the repeated experiment and analysis are input to the controller 9 control the solenoid valve 7, the hydraulic pressure corresponding to the damper clutch 3 must be applied. However, in reality, the damper clutch 3 and the solenoid valve 7 are not required to be machined and assembled Even if the same control current is applied to the solenoid valve due to a deviation or the like, the hydraulic pressure actually acting on the damper clutch may not exactly coincide.
본 발명은 상기한 바와 같은 상황에 대비하여, 변속기 및 차량의 최초 조립 제작시에는 상기 도 2와 같이 평균적인 값들로 이루어진 초기값으로 제어맵을 구성하여 차량에 탑재함으로써, 가급적 많은 차량에서 별도의 보정이 없어도 솔레노이드밸브에 제어전류를 인가하면 그에 상응하는 정확한 유압이 댐퍼클러치에 인가될 수 있도록 하는 정상적인 상황을 도모하면서도, 인가된 솔레노이드밸브 제어전류에 대해, 여러 가지 이유로 댐퍼클러치에 비정상적인 유압이 인가되는 상황이 발생하면, 이를 자동적으로 학습하여 보정함으로써, 궁극적으로는 컨트롤러가 솔레노이드밸브를 통해 댐퍼클러치를 보다 정확하게 제어할 수 있도록 하기 위한 것이다.In order to cope with the situation as described above, the control map is constructed as an initial value having the average values as shown in FIG. 2 at the time of initial assembling and manufacturing of the transmission and the vehicle, Even if there is no correction, an abnormal hydraulic pressure is applied to the damper clutch due to various reasons for the applied solenoid valve control current, while applying a control current to the solenoid valve so that a correct hydraulic pressure corresponding thereto can be applied to the damper clutch So that the controller can more precisely control the damper clutch through the solenoid valve.
도 3은 본 발명에 따른 댐퍼클러치 학습제어 방법의 실시예를 도시한 순서도로서, 본 발명 실시예는 컨트롤러(9)가 미리 정해진 복수개의 선정유압값들 중 어느 하나의 선정유압값이 요구되는 차량의 운전 상황이 발생하면, 그때의 상기 선정유압값을 학습대상유압값으로 선택하는 학습대상선택단계(S10)와; 상기 컨트롤러(9)가 상기 학습대상유압값에 해당하는 유압을 댐퍼클러치(3)에 작용하기 위해 요구되는 솔레노이드밸브(7) 제어전류를 제어맵으로부터 획득하는 전류획득단계(S20)와; 상기 컨트롤러(9)가 상기 전류획득단계(S20)에서 획득된 제어전류로 상기 솔레노이드밸브를 제어하면서, 상기 댐퍼클러치(3)의 최대슬립량과 댐퍼클러치(3)가 목표슬립량에 도달하는 목표도달시간 중 적어도 하나를 미리 해당 운전상황에 대해 정해져 있는 기준최대슬립량 및 기준목표도달시간과 비교하는 비교단계(S30)와; 상기 비교단계(S30) 수행결과 발생되는 차이에 따라, 상기 컨트롤러(9)가 상기 제어맵에서 상기 학습대상유압값에 대한 제어전류를 보정하고, 상기 제어전류가 보정된 유압값과 이에 인접한 다른 선정유압값 사이의 유압값들에 대하여 보간법에 의해 제어전류들을 새로 업데이트하는 학습단계(S40)와; 상기 학습단계(S40) 이후, 상기 컨트롤러(9)가 차량의 운전상황에 따라 요구되는 새로운 유압값에 대한 솔레노이드밸브(7)의 제어전류를 상기 업데이트된 제어맵으로부터 선택하여 상기 솔레노이드밸브(7)를 제어하는 학습적용단계(S50);를 포함하여 구성된다.3 is a flowchart showing an embodiment of the damper clutch learning control method according to the present invention. In the embodiment of the present invention, when the controller 9 determines that a predetermined hydraulic pressure value among a plurality of predetermined hydraulic pressure values (S10) for selecting the selected hydraulic pressure value at that time as the learning target hydraulic pressure value when an operation state of the learning target hydraulic pressure value is generated; A current acquisition step (S20) of acquiring, from the control map, the control current of the solenoid valve (7) required for the controller (9) to apply the hydraulic pressure corresponding to the learning target hydraulic pressure value to the damper clutch (3); The controller 9 controls the solenoid valve with the control current obtained in the current acquiring step S20 so that the maximum slip amount of the damper clutch 3 and the target slip amount of the damper clutch 3 reaching the target slip amount A comparison step (S30) of comparing at least one of an arrival time with a reference maximum slip amount and a reference target arrival time which are determined in advance for a corresponding operating situation; The controller 9 corrects the control current for the learning target hydraulic pressure value in the control map according to the difference generated as a result of the comparison step S30, A learning step (S40) of updating the control currents by the interpolation method with respect to the oil pressure values between the oil pressure values; After the learning step S40, the controller 9 selects the control current of the solenoid valve 7 with respect to the new hydraulic pressure value required according to the driving state of the vehicle from the updated control map, and outputs the control current to the solenoid valve 7, And a learning application step (S50) for controlling the application.
즉, 컨트롤러(9)는 차량의 운전 상황이 미리 정해진 선정유압값이 요구되는 상황인지 판단하고, 기타 필요한 학습조건들이 충족되면, 해당 유압(학습대상유압)을 구현하기 위한 솔레노이드밸브(7) 제어전류를 인가하면서, 댐퍼클러치(3)의 반응(최대슬립량, 목표도달시간)에 따라 상기 솔레노이드밸브(7) 제어전류를 적절한 값으로 갱신하고, 이후에는 이 갱신된 제어전류에 따라 솔레노이드밸브(7)를 제어하도록 하는 것이다.That is, the controller 9 determines whether the operation state of the vehicle is a situation in which a predetermined hydraulic pressure value is required, and when the necessary learning conditions are satisfied, the controller 9 controls the solenoid valve 7 to implement the hydraulic pressure The control current of the solenoid valve 7 is updated to an appropriate value in accordance with the reaction (maximum slip amount, target arrival time) of the damper clutch 3 while applying the current, and thereafter the solenoid valve 7 7).
특히, 하나의 선정유압값에 대해 학습이 이루어질 때, 이 선정유압값에 인접한 다른 선정유압값과의 사이에 있는 유압값들에 대해서는 상기한 바와 같이 보간법에 의해 제어전류가 함께 갱신되도록 한다.Particularly, when the learning is performed for one selected oil pressure value, the control current is updated together with the oil pressure values between the selected oil pressure value adjacent to the selected oil pressure value by the interpolation method as described above.
즉, 본 발명은 댐퍼클러치(3)에 가해져야 할 전체 유압범위 중 대표적인 유압값을 상기 선정유압값으로 적어도 2개 이상 선정하여, 이들 선정유압값들에 대한 학습만으로 전체 유압범위의 타당성 있는 제어 데이터를 확보할 수 있도록 하는 것이다.That is, according to the present invention, at least two representative hydraulic pressure values among the entire hydraulic pressure range to be applied to the damper clutch 3 are selected as the selected hydraulic pressure values, So that data can be secured.
따라서, 상기 복수개의 선정유압값들은 상기 솔레노이드밸브(7)의 제어에 의해 상기 댐퍼클러치(3)로 제공되는 유압의 전체 범위 내에서 서로 이격된 적어도 2개 이상의 유압값으로 선정되는 것이 바람직하다.Accordingly, it is preferable that the plurality of selected hydraulic pressure values are selected by at least two hydraulic pressure values spaced apart from one another within the entire range of the hydraulic pressure supplied to the damper clutch 3 under the control of the solenoid valve 7.
특히, 상기 복수개의 선정유압값들은 차량의 주행 시에 발생할 수 있는 대표적인 상황들로서, 팁인(TIP-IN), 중개도 킥다운(KICK DOWN), 고개도 킥다운, 팁아웃(TIP-OUT), 리프트풋업(LIFT FOOT UP) 중 적어도 2개 이상의 차량 운전 상황에 각각 요구되는 유압값들로 선정되는 것이 바람직하다.In particular, the plurality of selected hydraulic pressure values are typical situations that may occur during driving of the vehicle, such as TIP-IN, KICK DOWN, Kick-down kickdown, TIP-OUT, It is preferable to select the hydraulic pressure values required for at least two of the vehicle operation situations among the lift foot-ups (LIFT FOOT UP).
상기 팁인은 운전자가 가속페달을 밟지 않은 상태로부터 가속페달을 밟는 상황을 의미하는 것으로, 가속페달의 조작량이 대략 20% 미만으로 변속기에서 변속이 초래되지는 않는 상황을 의미한다.The tip-in means a situation in which the driver depresses the accelerator pedal from a state in which the accelerator pedal is not depressed. This means that the shift amount of the accelerator pedal is less than about 20% and the shift is not caused in the transmission.
상기 킥다운은 운전자의 가속페달 조작에 의해, 변속기에서 현재의 변속단보다 하위의 변속단으로 변속이 발생하는 상황으로서, 상기 중개도 킥다운은 가속페달 조작량이 약 30 내지 60%인 경우로 정해질 수 있고, 상기 고개도 킥다운은 가속페달 조작량이 60% 이상 등으로 정해질 수 있을 것이다.The kick-down is a situation in which the shift from a current speed change stage to a lower speed change stage in the transmission is caused by an accelerator pedal operation of the driver, and the intermediate kick down is a case where the accelerator pedal operation amount is about 30 to 60% And the head kickdown may be set to an acceleration pedal operation amount of 60% or more.
상기 팁아웃은 운전자가 가속페달을 밟고 있다가 가속페달로부터 발을 뗌으로써, 가속페달 조작량이 0%가 되는 상황으로서, 변속은 일어나지 않는 상황을 말하며, 이에 비해 상기 리프트풋업은 가속페달 조작량이 0%로 됨에 의해 상위 변속단으로 변속이 초래되는 상황을 의미한다.The tip-out refers to a situation in which the driver depresses the accelerator pedal and then lifts the foot from the accelerator pedal so that the amount of manipulation of the accelerator pedal becomes 0%, and the shift does not occur. On the other hand, % Means that the shifting to the upper gear range is caused.
한편, 상기 복수개의 선정유압값들 중에는 댐퍼클러치(3)의 유압을 해제하기 시작한 후, 다시 가하는 상황에서 발생하는 히스테리시스 효과를 학습하기 위한 선정유압값이 포함되는 것이 바람직하다.On the other hand, among the plurality of selected hydraulic pressure values, it is preferable that a selected hydraulic pressure value for learning the hysteresis effect generated in a situation where the hydraulic pressure of the damper clutch 3 is started to be released after the hydraulic pressure is released.
도 2를 참조해서 살펴보면, 제어전류에 대한 유압의 그래프는 2개의 직선으로 표시되고 있는데, 이들 중 상대적으로 우측에 있는 직선은 댐퍼클러치(3)에 유압을 증가시키는 방향으로 제어할 때의 상태를 나타내고, 상대적으로 좌측의 직선은 댐퍼클러치(3)에 가하는 유압을 감소시키는 방향으로 제어할 때의 상태를 나타낸다.2, the graph of the hydraulic pressure with respect to the control current is represented by two straight lines. The straight line on the right side of the graph indicates the state when the damper clutch 3 is controlled in the direction of increasing the hydraulic pressure And a relatively straight line on the left side indicates a state in which the hydraulic pressure applied to the damper clutch 3 is controlled to decrease.
즉, 동일한 제어전류를 솔레노이드밸브에 가해도, 댐퍼클러치(3)에 유압을 증가시키면서 제어하는 상황과 유압을 해제시키면서 제어하는 상황은 서로 다른 유압을 형성하는 것이다. 따라서, 컨트롤러(9)는 이와 같은 상황을 고려하여야 보다 정확한 댐퍼클러치(3)의 제어가 이루어질 수 있는 것이다.That is, even when the same control current is applied to the solenoid valve, a situation where control is performed while increasing the hydraulic pressure to the damper clutch 3 and a situation where control is performed while releasing the hydraulic pressure forms different hydraulic pressures. Therefore, the controller 9 must take such a situation into account so that the damper clutch 3 can be controlled more accurately.
상기 히스테리시스 효과를 학습하기 위한 선정유압값은 비교적 낮은 유압값 예컨대, 0.4 내지 0.5 bar 정도로 설정하는 것이 바람직하다. 이는 도 2의 그래프에서 확인할 수 있듯이 유압이 낮을수록 히스테리시스 효과에 의한 제어전류의 편차가 크게 발생하기 때문에 이를 효과적으로 제어맵에 반영하기 위한 것이다.The selected hydraulic pressure value for learning the hysteresis effect is preferably set to a relatively low hydraulic pressure value, for example, about 0.4 to 0.5 bar. As can be seen from the graph of FIG. 2, as the hydraulic pressure is lower, the deviation of the control current due to the hysteresis effect is largely generated, so that it is effectively reflected in the control map.
특히, 상기 제어맵에는 상기 히스테리시스 효과를 학습하기 위한 선정유?값에 대응하는 제어전류를 2가지로 나누어 저장하도록 하는 것이 바람직하다.In particular, it is preferable that the control map stores a control current corresponding to a selected value for learning the hysteresis effect in two ways.
상기 히스테리시스 효과를 학습하기 위한 선정유압값에 대응하는 두 제어전류 중 하나는 댐퍼클러치(3)의 유압을 해제하기 시작한 후, 유압이 완전히 해제되지 않은 상태에서 다시 유압을 가하여 댐퍼클러치(3)의 정상상태응답이 발생하는 경우에 대한 것이고, 다른 하나는 댐퍼클러치(3)의 유압을 완전히 해제한 후 다시 유압을 가하여 댐퍼클러치(3)의 과도응답이 발생하는 경우에 대한 것이다.One of the two control currents corresponding to the selected hydraulic pressure value for learning the hysteresis effect starts to release the hydraulic pressure of the damper clutch 3 and then the hydraulic pressure is applied again in a state in which the hydraulic pressure is not completely released, And the other is for the case where the transient response of the damper clutch 3 occurs by applying the hydraulic pressure again after completely releasing the hydraulic pressure of the damper clutch 3. [
즉, 댐퍼클러치(3)의 유압을 완전히 해제한 후, 다시 유압을 가하는 상황에서는 댐퍼클러치(3)에 유압이 채워지는 시간을 말하는 소위 fill time이 수반되는 등 과도 현상이 발생하여, 제어전류의 증가에 대해 유압이 비선형적인 거동을 보이게 되므로, 이러한 상황은 상기 정상상태응답이 발생하는 경우와 구별하여 제어하도록 함으로써, 보다 적절한 댐퍼클러치(3) 제어가 이루어질 수 있도록 하는 것이다.That is, in a situation where the hydraulic pressure is applied again after completely releasing the hydraulic pressure of the damper clutch 3, a transient phenomenon occurs such as a so-called fill time which refers to the time for the hydraulic pressure to be filled in the damper clutch 3, So that the control of the damper clutch 3 can be more appropriately performed by distinguishing this situation from the case where the steady state response occurs.
예컨대, 컨트롤러(9)는 솔레노이드밸브(7)의 제어전류를 0 이하로 제어한 후에 다시 댐퍼클러치(3)에 유압을 인가하는 상황에서는 댐퍼클러치(3)의 과도상태응답에 대한 제어전류를 사용하여 신속하게 댐퍼클러치(3)에 유압이 인가되도록 하고, 댐퍼클러치(3)에 동일한 유압을 인가하더라도 제어전류를 0 이하로 제어하지는 않았던 상황에서는 상기 정상상태응답에 대한 제어전류를 사용하도록 함으로써, 보다 정확한 댐퍼클러치(3) 제어가 이루어질 수 있도록 할 수 있다.For example, the controller 9 uses the control current for the transient response of the damper clutch 3 in a situation where the control current of the solenoid valve 7 is controlled to 0 or less and then the hydraulic pressure is applied to the damper clutch 3 again So that the control current for the steady state response is used in a situation where the control current is not controlled to be 0 or less even if the same hydraulic pressure is applied to the damper clutch 3, It is possible to control the damper clutch 3 more accurately.
상기 컨트롤러(9)는 상기 학습대상선택단계(S10)의 수행 시에, 상기한 바와 같이 미리 선정된 선정유압값들 중 어느 하나의 선정유압값이 요구되는 상황이 발생하면, 상기한 바와 같이 그 선정유압값을 학습대상유압값으로 선택함에 앞서서, 학습조건이 만족하는지를 추가로 확인하여, 학습조건이 모두 만족하는 경우에만 상기 학습단계(S40)를 수행하도록 할 수 있다.When the controller 9 determines that any one of the predetermined hydraulic pressure values among the predetermined hydraulic pressure values is required as described above during the execution of the learning object selection step S10, It is possible to further confirm whether the learning condition is satisfied prior to selecting the selected hydraulic pressure value as the learning target hydraulic pressure value so that the learning step S40 can be performed only when all the learning conditions are satisfied.
즉, 댐퍼클러치(3)에 요구되는 유압값이 상기 선정유압값들 중 어느 하나에 해당할 뿐만 아니라, 예컨대 엔진 냉각수온, ATF온도 등이 차량의 정상상태 운전임을 나타내고, 차속이 70 내지 80 Km/h 이상 120 Km/h 이하의 일반적인 차속 수준에 있는지, 현재 도로의 구배가 과도한 수준에 있지 않고 보통의 수준에 있는지 등을 함께 판단하여, 차량이 정상상태이고, 차속이 일반적인 차속의 범위에 속하며, 도로의 구배가 보통의 수준에 있는 경우에만 상기 학습단계(S40)를 수행하도록 하여, 무분별한 학습을 방지하고, 학습의 신뢰도와 안정성을 확보할 수 있도록 할 수 있다.That is, not only the hydraulic pressure value required for the damper clutch 3 corresponds to one of the selected hydraulic pressure values but also the engine cooling water temperature and the ATF temperature, for example, indicate the steady state operation of the vehicle, and the vehicle speed is 70 to 80 Km / h and 120 Km / h or less, whether the gradient of the current road is not at an excessive level and at an ordinary level, and the like, so that the vehicle is in a normal state and the vehicle speed is within a normal vehicle speed range , The learning step (S40) is performed only when the gradient of the road is at a normal level, so that it is possible to prevent indiscreet learning and ensure reliability and stability of learning.
상기 학습단계(S40)는 상기 비교단계(S30) 수행 결과, 댐퍼클러치(3)의 최대슬립량이 기준최대슬립량보다 큰 경우에는 그 차이가 클수록 상기 학습대상유압값에 대한 제어전류를 크게 증가시켜서 보정하고, 작은 경우에는 그 차이가 클수록 상기 제어전류를 크게 감소시켜서 보정하도록 할 수 있다.If the maximum slip amount of the damper clutch 3 is larger than the reference maximum slip amount as a result of the comparison step S30, the learning step S40 increases the control current for the learning target oil pressure value as the difference becomes larger When the difference is small, the control current can be greatly reduced and corrected as the difference is large.
또한, 상기 학습단계(S40)는 상기 비교단계(S30) 수행 결과, 댐퍼클러치(3)의 목표도달시간이 기준목표도달시간보다 긴 경우에는 그 차이가 클수록 상기 학습대상유압값에 대한 제어전류를 크게 증가시켜서 보정하고, 짧은 경우에는 그 차이가 클수록 상기 제어전류를 크게 감소시켜서 보정하도록 할 수 있다.In the learning step S40, if the target arrival time of the damper clutch 3 is longer than the reference target arrival time as a result of the comparison step S30, the control current for the learning target oil pressure value increases as the difference becomes larger The control current is largely increased and corrected. In the short case, the larger the difference is, the larger the control current can be reduced and corrected.
또한, 상기 학습단계(S40)는 상기 최대슬립량과 목표도달시간을 모두 고려하여, 그 결과에 따라 상기 제어전류를 보정하도록 할 수도 있을 것이다.In the learning step S40, the control current may be corrected in consideration of both the maximum slip amount and the target arrival time.
이때, 상기 최대슬립량과 기준최대슬립량의 차이에 따른 제어전류 보정량과 상기 목표도달시간과 기준목표도달시간의 차이에 따른 제어 전류 보정량은 해당 상황에 대하여 별도의 보정맵들로 구비해둔 것을 사용하는 것이 바람직하다. At this time, the control current correction amount according to the difference between the maximum slip amount and the reference maximum slip amount, and the control current correction amount according to the difference between the target arrival time and the reference target arrival time, .
도 4는 본 발명에 따라 학습이 이루어지는 예를 설명한 것으로서, 최초에는 도 2와 같은 상태의 그래프로부터 학습이 진행됨에 따라 변화하는 그래프를 설명한 것으로 결과적으로는 제어맵의 학습이 이루어지는 상황을 설명한 것이며, 아래에는 도 4의 학습 내용을 도표로 표현한 것으로서, 실질적으로 저장장치에 기억된 제어맵의 일 예로 볼 수 있다.FIG. 4 illustrates an example in which learning is performed according to the present invention. First, a graph that changes as learning progresses from a graph of the state as shown in FIG. 2 is explained. As a result, Below is a graphical representation of the learning contents of FIG. 4, which can be seen as an example of a control map substantially stored in the storage device.
Figure 112017034993820-pat00001
Figure 112017034993820-pat00001
상기 도표와 같은 제어맵을 구비한 경우 상기 선정유압값들은 히스테리시스의 0.5bar, 팁인의 1.5bar, 중개도 킥다운의 2.5bar, 고개도 킥다운의 3.5bar로 볼 수 있다.In the case of the control map as shown in the above table, the selected hydraulic pressure values can be regarded as 0.5 bar of hysteresis, 1.5 bar of tip-in, 2.5 bar of intermediate kick-down and 3.5 bar of head kick down.
예컨대, 컨트롤러(9)는 차량의 주행 중 상기한 바와 같은 엔진냉각수온, ATF온도, 차속, 도로구배 등의 조건이 만족하는 상황에서, 운전자가 가속페달을 밟아 팁인 운전상황이 발생하고, 이때 계산된 댐퍼클러치(3)의 요구 유압이 상기 선정유압인 1.5bar인 경우, 이 1.5bar를 학습대상유압값으로 선택한다.For example, in a situation where the conditions such as the engine cooling water temperature, the ATF temperature, the vehicle speed, the road gradient, and the like are satisfied during the running of the vehicle, the controller 9 generates a driving condition in which the driver treads the accelerator pedal, When the required hydraulic pressure of the damper clutch 3 is 1.5 bar, which is the selected hydraulic pressure, 1.5 bar is selected as the learning target hydraulic pressure value.
컨트롤러(9)는 상기 1.5bar에 대응하는 솔레노이드밸브(7) 제어전류의 초기값 0.53mA를 상기 제어맵으로부터 획득하고, 이 제어전류로 상기 솔레노이드밸브(7)를 제어하면서, 댐퍼클러치(3)의 최대슬립량 및 목표도달시간을 측정하여 기준최대슬립량 및 기준목표도달시간과 비교한다.The controller 9 obtains the initial value 0.53 mA of the control current of the solenoid valve 7 corresponding to 1.5 bar from the control map and controls the solenoid valve 7 with the control current to control the damper clutch 3, And the target slip amount is compared with the reference maximum slip amount and the reference target slip amount.
즉, 도 5를 참조하면, 운전자가 가속페달을 조작하지 않다가 조작하여, 증가된 엔진토크에 의해 댐퍼클러치(3)에서 슬립이 발생하여, 컨트롤러(9)가 이 슬립을 제거하기 위해 팁인 상황에 따른 댐퍼클러치(3) 유압을 상기와 같이 1.5bar로 계산하여, 그에 따라 0.53mA로 솔레노이드밸브(7)를 제어하기 시작하면, 도시된 바와 같은 엔진RPM은 기준거동에 따라 슬립이 증가했다가 감소해야 한다.5, when the driver does not operate the accelerator pedal and operates, the slip occurs in the damper clutch 3 due to the increased engine torque, and the controller 9 is in a tip The hydraulic pressure of the damper clutch 3 according to the above equation is calculated to be 1.5 bar and the solenoid valve 7 starts to be controlled at 0.53 mA. As a result, the engine RPM as shown increases in slip according to the reference behavior Should decrease.
이 경우, 학습은 요구되지 않으며, 제어맵의 제어전류는 그대로 유지된다.In this case, no learning is required, and the control current of the control map is maintained.
그러나, 상기와 동일한 상황에서 엔진RPM 거동은 ①번 또는 ②번과 같은 상태로도 발생할 수 있는데, ①번의 경우 0.53mA의 제어전류에 대하여 1.5bar 이상의 과도한 유압이 발생하는 것으로 볼 수 있으며, ②번의 경우는 상대적으로 1.5bar 미만의 부족한 유압이 발생하는 것으로 볼 수 있다.However, in the same situation as described above, the RPM behavior of the engine may occur in the same state as in (1) or (2). In the case of (1), excessive hydraulic pressure of 1.5 bar or more may be generated for a control current of 0.53 mA. It can be seen that the hydraulic pressure that is relatively low is less than 1.5 bar.
상기한 바와 같은 경우에 최대슬립량 및 목표슬립도달시간이 상기 엔진RPM의 기준거동의 경우와 차이가 발생하게 되며, 이 차이들이 얼마나 큰가에 따라 제어전류를 보정할 보정값을 결정하는 것이다.In this case, the difference between the maximum slip amount and the target slip arrival time differs from the case of the reference RPM of the engine RPM, and the correction value to be used to correct the control current is determined according to how large the difference is.
예컨대, 상기 엔진RPM의 기준거동의 경우에 발생하는 최대슬립량이 10RPM이면, 상기 기준최대슬립량은 10RPM이며, ①번의 경우 최대슬립량이 3RPM이면 그 차이인 7RPM에 상당하는 양만큼 미리 정해진 보정맵으로부터 보정값, 예컨대 0.04mA를 얻어, 상기 초기값 제어전류 0.53mA로부터 빼서 학습값 0.49mA로 갱신하는 것이다. 도 4와 위 도표는 이 경우에 해당한다.For example, if the maximum slip amount occurring in the case of the reference behavior of the engine RPM is 10RPM, the reference maximum slip amount is 10RPM, and if the maximum slip amount is 1RPM, For example, 0.04 mA, and subtracts from the initial value control current of 0.53 mA to update the learning value to 0.49 mA. Figure 4 and the above diagram correspond to this case.
물론, 여기서 상기 최대슬립량이 6RPM이어서 기준최대슬립량과의 차이가 4RPM으로 계산되는 경우에는 보정맵으로부터 예컨대 0.02mA의 보정값을 얻어, 상기 학습값을 0.51mA로 보정하게 될 것이다.Of course, when the maximum slip amount is 6 RPM and the difference from the reference maximum slip amount is calculated as 4 RPM, a correction value of 0.02 mA, for example, is obtained from the correction map, and the learning value is corrected to 0.51 mA.
반대로, 상기 ②번의 경우처럼, 최대슬립량이 20RPM이어서 상기 기준최대슬립량과 10RPM의 차이가 발생하는 경우에는 그만큼 유압이 부족하게 발생한다는 것이므로, 보정맵으로부터 그 차이에 해당하는 보정값 예컨대 0.05mA를 구해서, 이를 초기값 제어전류인 0.53mA에 더한 0.58mA를 학습값으로 갱신하는 것이다.On the contrary, when the difference between the reference maximum slip amount and the reference maximum slip amount is 20RPM, the maximum slip amount is 20RPM as in the case (2), so that the oil pressure is insufficient. Therefore, And the value is added to the initial value control current of 0.53 mA to update the learning value to 0.58 mA.
상기한 바와 같은 보정값의 획득 및 저장은 목표도달시간을 기준목표도달시간과 비교해서도 이루어질 수 있는바, 여기서 목표도달시간은 댐퍼클러치(3)의 슬립량이 목표슬립량에 도달하여 제어가 완료되었다고 볼 수 있게 되는 시간을 의미하는 바, 이 목표도달시간이 상기 엔진RPM의 기준거동을 기준으로 설정된 기준목표도달시간 보다 길면, 그 긴 정도에 따라 제어전류를 더 커지게 보정하여 학습하고, 상기 기준목표도달시간 보다 짧으면, 그 차이가 클수록 제어전류를 더 작아지게 보정하여 학습함으로써, 동일한 상황의 다음 번 제어에서는 목표도달시간이 상기 기준목표도달시간으로 접근하도록 하는 것이다.The acquisition and storage of the correction value as described above can be performed by comparing the target arrival time with the reference target arrival time. Here, the target arrival time is a time when the slip amount of the damper clutch 3 reaches the target slip amount, If the target arrival time is longer than the reference target arrival time set based on the reference behavior of the engine RPM, the control current is corrected to be larger according to the longer time, If the difference is shorter than the reference target arrival time, the control current is corrected so as to become smaller as the difference becomes larger, so that the next arrival time of the same situation approaches the reference target arrival time.
상기 중개도 킥다운, 고개도 킥다운 등의 경우에도 상기 팁인의 경우와 거의 비슷한 방법으로 학습을 수행할 수 있다.Even in the case of the mediation kick-down, the head kick-down, and the like, the learning can be performed in a manner substantially similar to the case of the tip-in.
한편, 상기한 바와 같은 선정유압값들 사이의 유압값에 대한 학습값은 상술한 바와 같이 학습이 이루어진 선정유압값과 이에 인접한 선정유압값 사이의 보간법(interpolation)에 의해 구한다.On the other hand, the learned value of the hydraulic pressure value between the selected hydraulic pressure values as described above is obtained by interpolation between the selected hydraulic pressure value that has been learned and the selected hydraulic pressure value adjacent thereto as described above.
위 도표에서는 이와 같은 예로서, 1, 2, 3, 4bar의 유압값들이 보간법에 의해 구해진 것이며, 참고로 0bar와 4.5bar는 각각 최저 유압값과 최대 유압값으로서 이들은 선정유압값은 아니지만, 그에 인접한 선정유압값의 학습이 이루어졌을 때, 그 사이의 유압값들에 대한 보간법 적용시에는 선정유압값과 마찬가지로 기능하여 그 사이의 유압값을 구하는데에 활용한다.In this example, the hydraulic values of 1, 2, 3, and 4 bar are obtained by interpolation. For reference, 0 bar and 4.5 bar are the minimum and maximum hydraulic values, respectively. When the selected hydraulic pressure value is learned, when the interpolation method is applied to the hydraulic pressure values in between, the same function as the selected hydraulic pressure value is used to calculate the hydraulic pressure value therebetween.
즉, 유압값 4bar의 경우, 고개도 킥다운의 선정유?값 3.5bar에 대해 제어전류가 0.82mA로 학습되면, 이 학습된 제어전류와 최대유압값인 4.5bar의 제어전류 0.9mA를 이용하여 보간법에 의해 0.86mA의 제어전류를 학습값으로 갱신하도록 하는 것이다.That is, when the control current is learned at 0.82 mA for the hydraulic oil value of 3.5 bar and 3.5 bar of the head kickdown, the learned control current and the control hydraulic current of 4.5 bar, 0.9 mA, And the control current of 0.86 mA is updated to the learning value by the interpolation method.
한편, 팁아웃이나 리프트풋업의 경우에는 히스테리시스 학습을 수행할 수 있다. 즉 운전자가 가속페달을 갑자기 놓음에 따라 엔진의 토크와 회전수가 저감하게 되고, 이에 맞추어 컨트롤러(9)는 댐퍼클러치(3) 유압을 감소시켜 댐퍼클러치(3) 슬립으로 완충작용을 유도했다가 댐퍼클러치(3)를 다시 결합시키는 제어를 수행하게 되는데, 이때 히스테리시스 학습이 이루어질 수 있는 것이다.On the other hand, in the case of tip-out or lift-up, hysteresis learning can be performed. That is, as the driver suddenly releases the accelerator pedal, the torque and the rotational speed of the engine are reduced. Accordingly, the controller 9 reduces the oil pressure of the damper clutch 3 to induce a damping action by slipping the damper clutch 3, The control for coupling the clutch 3 again is performed. At this time, hysteresis learning can be performed.
도 4의 그래프와 상기 도표에서, 히스테리시스 효과를 학습하는 경우를 살펴보면, 히스테리시스 학습이 이루어지는 선정유압값은 0.5bar로 정해져 있고, 도표에는 초기값이 3개가 좌측으로부터 차례로 표시되어 있는데, 0.1mA는 댐퍼클러치(3)에 가하는 유압을 감소시키는 방향으로 제어할 때, 0.5bar를 구현하기 위한 제어전류이고, 중앙의 0.4mA는 댐퍼클러치(3)의 유압을 증가시키는 방향으로 제어할 때 상기 선정유압값을 구현하기 위한 제어전류로서, 댐퍼클러치(3)의 유압을 완전히 해제하지 않은 상태에서 다시 댐퍼클러치(3)의 유압을 증가시키는 방향으로 제어가 일어날 때인 댐퍼클러치(3)의 정상상태응답에 대한 초기값을 나타내며, 우측의 0.6mA는 상기 댐퍼클러치(3)의 유압을 충분히 해제했다가 다시 유압을 가하면서 발생되는 과도상태응답에 대한 초기값을 나타내는 것이다.In the case of learning the hysteresis effect, the selected hydraulic pressure value for hysteresis learning is set at 0.5 bar. In the graph, three initial values are shown in order from the left, Is a control current for implementing 0.5 bar when controlling the hydraulic pressure applied to the clutch 3, and 0.4 mA at the center is a control current for controlling the hydraulic pressure of the damper clutch 3 Of the damper clutch 3 in the direction in which the hydraulic pressure of the damper clutch 3 is increased in a state in which the hydraulic pressure of the damper clutch 3 is not completely released, And 0.6 mA on the right side represents the initial value of the transient response generated when the hydraulic pressure of the damper clutch 3 is sufficiently released and then the hydraulic pressure is applied again. .
실질적으로 도 4의 그래프는 상기 정상상태응답과 과도상태응답 중, 정상상태응답의 경우를 표시한 것으로, 댐퍼클러치(3)의 유압은 솔레노이드밸브(7) 제어전류 0.1mA에 의해 0.5bar로 감소되는 방향으로 제어되다가 유압이 완전히 해제되지 않은 상태에서 다시 유압을 증가시키는 방향으로 제어가 이루어질 때, 상기 팁인의 경우와 유사하게 댐퍼클러치(3)의 최대슬립량과 목표도달시간을 미리 저장되어 있는 엔진RPM의 기준거동의 경우에 발생하는 기준최대슬립량과 기준목표도달시간과 비교함으로써, 별도의 보정맵으로부터 제어전류의 보정값을 획득하도록 하는 것이며, 이때 획득된 제어전류의 학습값이 0.46mA인 경우를 표현한 것이다.The graph of FIG. 4 shows the case of the steady state response during the steady state response and the transient response. The hydraulic pressure of the damper clutch 3 is reduced to 0.5 bar by the control current of 0.1 mA of the solenoid valve 7 When the control is performed in the direction in which the hydraulic pressure is not fully released and the hydraulic pressure is again increased, the maximum slip amount of the damper clutch 3 and the target arrival time are stored in advance The correction value of the control current is obtained from a separate correction map by comparing the reference maximum slip amount generated in the case of the engine RPM reference behavior with the reference target arrival time and the learning value of the obtained control current is 0.46 mA .
도 6의 그래프는 상기 도표의 과도상태응답을 표현한 것으로서, 솔레노이드밸브(7)의 제어전류를 0 이하로 하여, 댐퍼클러치(3) 유압이 충분히 해제되었다가, 솔레노이드밸브(7)에 제어전류를 다시 인가하기 시작하는 상황에 대한 것으로서, 제어전류를 0이하의 상태로부터 상기 선정유압값인 0.5bar를 형성하기 위한 초기값 0.6mA로 제어하면서, 댐퍼클러치(3)의 최대슬립량과 목표도달시간을 미리 저장되어 있는 엔진RPM의 기준거동의 경우에 발생하는 기준최대슬립량 및 기준목표도달시간과 비교함으로써, 별도의 보정맵으로부터 제어전류의 보정값을 획득하도록 하는 것이며, 이때 획득된 제어전류의 학습값이 0.58mA인 경우를 표현한 것이다.6 represents the transient state response of the above table. The control current of the solenoid valve 7 is set to 0 or less, the hydraulic pressure of the damper clutch 3 is sufficiently released, and the control current is supplied to the solenoid valve 7 The control is performed so that the maximum slip amount of the damper clutch 3 and the target slip amount of the damper clutch 3 are controlled while the control current is controlled to be 0.6 mA as the initial value for forming the selected hydraulic pressure value of 0.5 bar from the state of 0 or less, Is compared with a reference maximum slip amount occurring in the case of the reference behavior of the engine RPM stored in advance and a reference target arrival time so as to obtain a correction value of the control current from a separate correction map, And the learning value is 0.58 mA.
여기서, 도 6의 두 직선은 도 4의 초기값들을 나타내는 직선들과 동일한 것으로서, 참고적으로 도시한 것이다.Here, the two straight lines in Fig. 6 are the same as the straight lines indicating the initial values in Fig. 4, and are shown for reference.
이와 같이 히스테리시스 학습의 경우에는 동일한 선정유압값에 대해 댐퍼클러치(3)의 응답이 정상상태응답인지 과도상태응답인지에 따라 다른 학습결과가 도출되므로, 이를 상기 도표와 별도의 저장공간에 분리하여 저장하여 두고 각각 해당상황에 맞게 학습값을 사용하여 댐퍼클러치(3)를 제어함으로써, 제어응답성 및 정확성을 향상시킴으로써, 궁극적으로 차량의 주행품질 향상에 기여할 수 있게 된다.In the case of the hysteresis learning, different learning results are derived depending on whether the response of the damper clutch 3 is the steady state response or the transient state response to the same selected hydraulic pressure value. And by controlling the damper clutch 3 by using learning values according to the respective situations, it is possible to improve the control response and the accuracy, and ultimately contribute to the improvement of the driving quality of the vehicle.
참고로, 이상에서 제어전류는 솔레노이드밸브를 제어하는 제어 듀티(DUTY)와 거의 동일한 표현으로 사용될 수 있는 것이다.For reference, the control current can be used in almost the same manner as the control duty (DUTY) for controlling the solenoid valve.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
1; 토크컨버터
3; 댐퍼클러치
5; 댐퍼클러치컨트롤밸브
7; 솔레노이드밸브
9; 컨트롤러
11; 감압밸브
S10; 학습대상선택단계
S20; 전류획득단계
S30; 비교단계
S40; 학습단계
S50; 학습적용단계
One; Torque converter
3; Damper clutch
5; Damper clutch control valve
7; Solenoid valve
9; controller
11; Pressure reducing valve
S10; Selecting the Learning Object
S20; Current acquisition step
S30; Comparison step
S40; Learning stage
S50; Steps to apply learning

Claims (7)

  1. 컨트롤러가 미리 정해진 복수개의 선정유압값들 중 어느 하나의 선정유압값이 요구되는 차량의 운전 상황이 발생하면, 그때의 상기 선정유압값을 학습대상유압값으로 선택하는 학습대상선택단계와;
    상기 컨트롤러가 상기 학습대상유압값에 해당하는 유압을 댐퍼클러치에 작용하기 위해 요구되는 솔레노이드밸브 제어전류를 제어맵으로부터 획득하는 전류획득단계와;
    상기 컨트롤러가 상기 전류획득단계에서 획득된 제어전류로 상기 솔레노이드밸브를 제어하면서, 상기 댐퍼클러치의 최대슬립량과 댐퍼클러치가 목표슬립량에 도달하는 목표도달시간 중 적어도 하나를 미리 해당 운전상황에 대해 정해져 있는 기준최대슬립량 및 기준목표도달시간과 비교하는 비교단계와;
    상기 비교단계 수행결과 발생되는 차이에 따라, 상기 컨트롤러가 상기 제어맵에서 상기 학습대상유압값에 대한 제어전류를 보정하고, 상기 제어전류가 보정된 유압값과 이에 인접한 다른 선정유압값 사이의 유압값들에 대하여 보간법에 의해 제어전류들을 새로 업데이트하는 학습단계와;
    상기 학습단계 이후, 상기 컨트롤러가 차량의 운전상황에 따라 요구되는 새로운 유압값에 대한 솔레노이드밸브의 제어전류를 상기 업데이트된 제어맵으로부터 선택하여 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 학습적용단계;를 포함하여 구성되고,
    상기 복수개의 선정유압값들은 상기 솔레노이드밸브의 제어에 의해 상기 댐퍼클러치로 제공되는 유압의 전체 범위 내에서 서로 이격된 적어도 2개 이상의 유압값으로 선정되며;
    상기 복수개의 선정유압값들은 차량의 팁인, 중개도 킥다운, 고개도 킥다운, 팁아웃, 리프트풋업 중 적어도 2개 이상의 차량 운전 상황에 각각 요구되는 유압값들로 선정되는 것
    을 특징으로 하는 댐퍼클러치 학습제어 방법.
    A learning object selecting step of selecting, as a learning target oil pressure value, the selected oil pressure value at the time when a driving state of the vehicle in which a predetermined oil pressure value is required among a plurality of predetermined oil pressure values predetermined by the controller occurs;
    From the control map, the solenoid valve control current required for the controller to apply the hydraulic pressure corresponding to the learning target hydraulic pressure value to the damper clutch;
    Wherein the controller controls at least one of the maximum slip amount of the damper clutch and the target slip amount at which the damper clutch reaches the target slip amount in advance for the corresponding operation state while controlling the solenoid valve with the control current obtained in the current acquisition step A reference maximum slip amount and a reference target arrival time;
    Wherein the controller corrects the control current for the learning target hydraulic pressure value in the control map in accordance with the difference generated as a result of the comparison step and sets the hydraulic pressure value between the hydraulic current value corrected for the control current and another selected hydraulic pressure value adjacent thereto A learning step of newly updating the control currents by an interpolation method;
    And a learning applying step of, after the learning step, controlling the solenoid valve by selecting the control current of the solenoid valve with respect to a new oil pressure value required by the controller according to the driving state of the vehicle, from the updated control map ,
    Wherein the plurality of selected hydraulic pressure values are selected as at least two hydraulic pressure values spaced apart from each other within the entire range of the hydraulic pressure supplied to the damper clutch under the control of the solenoid valve;
    Wherein the plurality of selected hydraulic pressure values are selected as hydraulic pressure values required for at least two vehicle operating conditions among the tip of the vehicle, the intermediate kick down, the head kick down, the tip out, and the lift foot up
    Wherein the damper clutch is controlled by the damper clutch.
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수개의 선정유압값들 중에는 댐퍼클러치의 유압을 해제하기 시작한 후 다시 가하는 상황에서 발생하는 히스테리시스 효과를 학습하기 위한 선정유압값이 포함되는 것
    을 특징으로 하는 댐퍼클러치 학습제어 방법.
    The method according to claim 1,
    The plurality of selected hydraulic pressure values include a selected hydraulic pressure value for learning a hysteresis effect generated in a situation where the hydraulic pressure of the damper clutch is released after the hydraulic pressure is released
    Wherein the damper clutch is controlled by the damper clutch.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어맵에는 상기 히스테리시스 효과를 학습하기 위한 선정유?값에 대응하는 제어전류를 2가지로 나누어 저장하되;
    상기 두 제어전류 중 하나는 댐퍼클러치의 유압을 해제하기 시작한 후, 유압이 완전히 해제되지 않은 상태에서 다시 유압을 가하여 댐퍼클러치의 정상상태응답이 발생하는 경우에 대한 것이고, 다른 하나는 댐퍼클러치의 유압을 완전히 해제한 후 다시 유압을 가하여 댐퍼클러치의 과도응답이 발생하는 경우에 대한 것임을 특징으로 하는 댐퍼클러치 학습제어 방법.
    The method of claim 4,
    Wherein the control map stores a control current corresponding to a selected valid value for learning the hysteresis effect in two parts;
    One of the two control currents is for a case where a steady state response of the damper clutch occurs by applying the hydraulic pressure again in a state where the hydraulic pressure is not released completely after starting to release the hydraulic pressure of the damper clutch, Wherein the damper clutch learning control method is for a case where an excessive response of the damper clutch occurs by applying hydraulic pressure again after completely releasing the damper clutch.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습단계는 상기 비교단계 수행 결과, 댐퍼클러치의 최대슬립량이 기준최대슬립량보다 큰 경우에는 그 차이가 클수록 상기 학습대상유압값에 대한 제어전류를 크게 증가시켜서 보정하고, 작은 경우에는 그 차이가 클수록 상기 제어전류를 크게 감소시켜서 보정하는 것
    을 특징으로 하는 댐퍼클러치 학습제어 방법.
    The method according to claim 1,
    If the maximum slip amount of the damper clutch is larger than the reference maximum slip amount as a result of the comparison step, the learning step significantly increases the control current with respect to the learning target oil pressure value as the difference becomes larger, The control current is largely reduced and corrected
    Wherein the damper clutch is controlled by the damper clutch.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습단계는 상기 비교단계 수행 결과, 댐퍼클러치의 목표도달시간이 기준목표도달시간보다 긴 경우에는 그 차이가 클수록 상기 학습대상유압값에 대한 제어전류를 크게 증가시켜서 보정하고, 짧은 경우에는 그 차이가 클수록 상기 제어전류를 크게 감소시켜서 보정하는 것
    을 특징으로 하는 댐퍼클러치 학습제어 방법.

    The method according to claim 1,
    Wherein the learning step includes: when the target arrival time of the damper clutch is longer than the reference target arrival time as a result of the comparison step, the control current for the learning target oil pressure value is significantly increased and corrected as the difference becomes larger, The control current is largely reduced and corrected
    Wherein the damper clutch is controlled by the damper clutch.

KR1020170046254A 2017-04-10 2017-04-10 Learning control method for damper clutch KR101937023B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170046254A KR101937023B1 (en) 2017-04-10 2017-04-10 Learning control method for damper clutch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170046254A KR101937023B1 (en) 2017-04-10 2017-04-10 Learning control method for damper clutch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180114571A KR20180114571A (en) 2018-10-19
KR101937023B1 true KR101937023B1 (en) 2019-04-04

Family

ID=64102237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170046254A KR101937023B1 (en) 2017-04-10 2017-04-10 Learning control method for damper clutch

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101937023B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100581252B1 (en) * 2003-11-17 2006-05-22 현대자동차주식회사 A line pressure variable control method and a system thereof for an automatic transmission
KR100838119B1 (en) * 2007-02-28 2008-06-13 현대 파워텍 주식회사 Method of correcting deflection for automatic transmission of vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080045930A (en) * 2006-11-21 2008-05-26 현대자동차주식회사 Apparatus for learn control of automatic transmission and method thereof
KR20140044673A (en) * 2012-10-05 2014-04-15 현대자동차주식회사 System and method for controlling hydraulic pressure of damper clutch

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100581252B1 (en) * 2003-11-17 2006-05-22 현대자동차주식회사 A line pressure variable control method and a system thereof for an automatic transmission
KR100838119B1 (en) * 2007-02-28 2008-06-13 현대 파워텍 주식회사 Method of correcting deflection for automatic transmission of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180114571A (en) 2018-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101371461B1 (en) Method and system for learning and controlling kiss point of engine clutch for hybrid electric vehicle
CN105020297B (en) Clutch moment of torque control method for DCT vehicles
US7101313B2 (en) Motor vehicle powertrain control method for low traction conditions
JP4420060B2 (en) Control device for automatic transmission
US7108633B2 (en) Control apparatus for automatic transmission
US8463522B2 (en) Vehicle running control device
US9458932B2 (en) Shift control method for vehicle with DCT
US8721499B2 (en) Method of controlling clutch of vehicle
US9835210B2 (en) Apparatus and method for learning clutch torque of dual clutch transmission
US8380406B2 (en) Using driving behavior to determine gear changes of an automatic transmission
JP4400617B2 (en) Powertrain control device, control method, program for realizing the method, and recording medium recording the program
US7314428B2 (en) Downshift control for automotive automatic transmission
JP2006300027A (en) Control device for automatic transmission
US7373234B1 (en) Method for determining solenoid control current using hysteresis interpolation for transmission clutch control
JP2004322740A (en) Failure diagnosis device for vehicular control device
JP4858501B2 (en) Control device for automatic transmission for vehicle
DE10155372A1 (en) System and method for specifying an engine torque and a transmission ratio in a vehicle with a continuously variable transmission
US8744704B2 (en) Method for determination of gearshift points
JP4923772B2 (en) Engine overspeed prevention device
JP2007023789A (en) Fuel injection control device of internal combustion engine
JP4301021B2 (en) Engine control device
US20100082208A1 (en) Control system for automatic transmission
JP2006220203A (en) Automatic transmission control device
JP4265625B2 (en) Vehicle driving force control device
JP2008128373A (en) Shift control device for automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant