KR100838119B1 - Deviation Correction Method of Automatic Transmission for Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법에 관한 것으로서, 변속기뿐만 아니라 차량의 상태가 반영되어 보다 정확하고 간단하게 제어 보상이 가능하고, 보상이 강제적으로 진행되어 필요시에 차량의 상태가 변속기 제어에 반영되며, 보상 제어의 모드가 동일한 조건에서 실시되어 보상의 정도가 향상되는데 그 목적이 있다. The present invention relates to a method for compensating deviation of an automatic transmission for a vehicle, and more accurately and simply control compensation is possible by reflecting not only the transmission but also the state of the vehicle. Reflecting, the mode of compensation control is carried out under the same conditions and the degree of compensation is improved.
외부에서 유압 편차의 보정 신호가 입력되는 단계와, 신호를 전달 받은 변속기 제어부에서 유압 편차의 보정 여부가 판단되는 단계와, 유압 편차의 보정이 필요하다고 판단되는 경우 슬립량에 따라 유압이 제어되는 단계와, 슬립량이 목표 슬립량 범위에 포함되는 경우 일정 시간동안 터빈의 회전속도가 유지되고, 클러치 요소에서 편차의 보정이 이루어지는 단계와, 모든 클러치 요소에서 편차의 보정이 완료되는 경우 완료후의 수렴 유압과 변속기 제어부의 예상 유압을 비교하고, 보상 정도를 각 클러치 요소의 제어 솔레노이드에 반영하는 단계와, 보상 정도와 제어 종료시의 거리정보를 변속기 제어부에 기록하는 단계를 포함하는 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법의 제공으로 달성된다.A step of inputting a correction signal of the hydraulic deviation from the outside, the step of determining whether or not to correct the hydraulic deviation in the transmission control unit received the signal, and the step of controlling the hydraulic pressure in accordance with the slip amount if it is determined that correction of the hydraulic deviation is necessary If the slip amount is within the target slip amount range, the rotational speed of the turbine is maintained for a predetermined time, and the deviation is corrected in the clutch elements; and when the deviation is corrected in all the clutch elements, Comparing the estimated hydraulic pressure of the transmission control unit, reflecting the compensation degree to the control solenoid of each clutch element, and recording the compensation degree and distance information at the end of the control to the transmission control unit. Is achieved by providing.
Description
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법의 흐름도, 1 is a flow chart of a deviation correction method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법의 그래프, 2 is a graph of a deviation correction method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법의 전류치 개시도.Figure 3 is a current value start diagram of a deviation correction method for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
300 : 이상 라인 400 : 제어 라인300: over line 400: control line
본 발명은 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법에 관한 것으로서, 특히 변속기뿐만 아니라 차량의 상태가 반영되어 보다 정확하고 간단하게 제어 보상이 가능하고, 보상이 강제적으로 진행되어 필요시에 차량의 상태가 변속기 제어에 반영되며, 보상 제어의 모드가 동일한 조건에서 실시되어 보상의 정도가 향상되는데 그 목적이 있다. The present invention relates to a method for compensating deviation of an automatic transmission for a vehicle. In particular, the control compensation can be performed more accurately and simply by reflecting the state of the vehicle as well as the transmission, and the compensation is forcibly performed to control the state of the vehicle when necessary. The purpose of the compensation is to improve the degree of compensation by the mode of compensation control is carried out under the same conditions.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission may be operated by automatically shifting the transmission gear to a target shift stage by controlling oil pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve.
따라서, 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, the vehicle equipped with the automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure as described above does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding transmission gear. The driver's driving fatigue can be reduced, and an engine stall due to a driver's malfunction or driving immaturity does not occur while driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.
상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.In the automatic transmission, the torque converter changes the rotational power of the engine, and the solenoid valve is controlled by a control signal applied from the shift control device according to the driving state of the vehicle so that the corresponding friction element is operated. A hydraulic circuit is formed to execute automatic shifting operation.
따라서, 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Accordingly, the automatic transmission outputs a control signal corresponding to the driver's shift lever selection position, the vehicle speed, and the opening amount of the throttle valve, and the solenoid valve is driven by the signal output to convert the valve port of the hydraulic circuit. And thereby control the operating state of the actuating friction element for selecting any one gear stage of the gear stage of the transmission gear mechanism by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.
여기서, 종래 유압 편차의 보정 방식으로는 실차 조건에서의 학습 기능 등을 사용하여 일부 구간에서 목표 성능을 대비하여 현재의 상태를 비교 평가하고, 해당 유압의 레벨을 보정하는 제어를 적용함으로써, 변속기에서 발생하는 편차를 발생건에 대해서 반영하는 방법이 있다,Here, the conventional hydraulic pressure correction method is to compare the current state in comparison with the target performance in a certain section using the learning function in the actual vehicle conditions, and to apply the control to correct the level of the hydraulic pressure, There is a way to reflect the deviations that occur about the occurrence,
이는 일부 정해진 제어의 검증 방식으로 제어 요소에 대한 특정 구간만의 보상이 가능하고, 보다 근본적인 원인을 보상할 수 없으며, 실제로 운전자의 운전모드상에서 적용 빈도가 떨어진다는 문제점이 있다.It is possible to compensate only a certain section for the control element by the verification method of some predetermined control, it is not possible to compensate for a more fundamental cause, there is a problem in that the application frequency in the driver's driving mode actually falls.
또한, 솔레노이드 자체 및 밸브 바디에서 발생하는 편차를 보상하는 방법으로 실제 제작과정에서 유압 실측을 통한 편차들을 계산하여 정해진 플로우에 의해 변속기에서 발생할 수 있는 편차를 보상하는 방법이 있다.In addition, as a method of compensating for deviations occurring in the solenoid itself and the valve body, there are methods for compensating for deviations that may occur in the transmission by a predetermined flow by calculating deviations through hydraulic measurement in actual manufacturing process.
이는 생산라인에서 별도의 제어 요소 장치를 이용하여 실측한 편차를 보상하는 방식으로 생산과정에서 추가적 비용이 발생하고, 초기에 검출된 제어값으로 전체의 라이프 싸이클을 보상하기에는 부족하다는 문제점이 있다.This is an additional cost in the production process by using a separate control element device in the production line to compensate for the deviation, there is a problem that it is insufficient to compensate the entire life cycle with the control value initially detected.
따라서, 본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 외부에서 유압 편차의 보정 신호가 입력되는 단계와, 신호를 전달 받은 변속기 제어부에서 유압 편차의 보정 여부가 판단되는 단계와, 유압 편차의 보정이 필요하다고 판단되는 경우 슬립량에 따라 유압이 제어되는 단계와, 슬립량이 목표 슬립량 범위에 포함되는 경우 일정 시간동안 터빈의 회전속도가 유지되고, 클러치 요소에서 편차의 보정이 이루어지는 단계와, 모든 클러치 요소에서 편차의 보정이 완료되는 경우 완료후의 수렴 유압과 변속기 제어부의 예상 유압을 비교하고, 보상 정도를 각 클러치 요소의 제어 솔레노이드에 반영하는 단계와, 보상 정도와 제어 종료시의 거리정보를 변속기 제어부에 기록하는 단계를 포함됨으로써, 변속기뿐만 아니라 차량의 상태가 반영되어 보다 정확하고 간단하게 제어 보상이 가능하고, 보상이 강제적으로 진행되어 필요시에 차량의 상태가 변속기 제어에 반영되며, 보상 제어의 모드가 동일한 조건에서 실시되어 보상의 정도가 향상되는 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been invented to solve the above-described problems, the step of inputting a correction signal of the hydraulic deviation from the outside, the step of determining whether or not to correct the hydraulic deviation in the transmission control unit received the signal, and the hydraulic deviation of When it is determined that the correction is necessary, the step of controlling the hydraulic pressure according to the slip amount, when the slip amount is included in the target slip amount range, the rotational speed of the turbine is maintained for a predetermined time, and the deviation of the clutch element is corrected; Compensation for the deviation of all clutch elements is completed. Comparing the converged hydraulic pressure after completion and the estimated hydraulic pressure of the transmission control unit, reflecting the compensation degree to the control solenoid of each clutch element, and calculating the compensation degree and distance information at the end of the control. By recording to the control unit, the state of the vehicle as well as the transmission is reflected It is possible to control compensation more accurately and simply, compulsory compensation is carried out, and when necessary, the state of the vehicle is reflected in the transmission control, and the compensation control mode is carried out under the same conditions so that the degree of compensation is improved. The purpose is to provide a deviation correction method.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법에 있어서, (a)외부에서 유압 편차의 보정 신호가 입력되는 단계와; (b)신호를 전달 받은 변속기 제어부(TCU)에서 유압 편차의 보정 여부가 판단되는 단계와; (c)유압 편차의 보정이 필요하다고 판단되는 경우 클러치 요소중 선정된 한 요소의 슬립량에 따라 유압이 제어되는 단계와; (d)슬립량이 목표 슬립량 범위에 포함되는 경우 일정 시간동안 터빈의 회전속도가 유지되고, 상기 (c)단계에서 선정된 클러치 요소에서 편차의 보정이 완료되는 단계와; (e)상기 클러치 요소의 편차 보정이 완료되는 경우 다른 클러치 요소에 대해서도 유압 편차의 보정이 이루어지는 단계와; (f)모든 클러치 요소에서 편차의 보정이 완료되는 경우 완료후의 수렴 유압과 변속기 제어부의 예상 유압을 비교하고, 보상 정도가 각 클러치 요소의 제어 솔레노이드에 전류치로 반영되는 단계와; (g)보상 정도와 제어 종료시의 거리정보를 변속기 제어부에 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for correcting a deviation of an automatic transmission for a vehicle, the method comprising: (a) inputting a correction signal of a hydraulic deviation from the outside; (b) determining whether the hydraulic deviation is corrected in the transmission control unit (TCU) receiving the signal; (c) controlling the hydraulic pressure in accordance with the slip amount of one of the clutch elements, if it is determined that correction of the hydraulic pressure deviation is necessary; (d) maintaining the rotational speed of the turbine for a predetermined time when the slip amount is within the target slip amount range, and correcting the deviation in the clutch element selected in step (c); (e) correcting the hydraulic deviation for the other clutch element when the deviation correction of the clutch element is completed; (f) comparing the converged hydraulic pressure after completion and the estimated hydraulic pressure of the transmission control unit when the deviation is corrected in all the clutch elements, and the compensation degree is reflected as a current value in the control solenoid of each clutch element; (g) recording the compensation degree and the distance information at the end of the control to the transmission control unit.
바람직한 일 구현예로서, 상기 단계(b)는 변속기의 온도와 압력, 엔진 냉각수의 온도가 일정 범위에 포함되는지 여부 및 드라이브 레인지와 브레이크의 온 상태 여부가 판단되는 단계와; 전회 보정후 주행거리가 기설정치 이상인지 여부가 판단되는 단계와; 엔진 제어부(ECU)에서 유압 편차의 보정 여부가 판단되는 단계; 엔진토크가 기준치 범위에 포함되는지 여부가 판단되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the step (b) includes determining whether the temperature and pressure of the transmission, the temperature of the engine coolant are included in a predetermined range, and whether the drive range and the brake are on; Determining whether the driving distance after the previous correction is equal to or larger than a preset value; Determining whether the oil pressure deviation is corrected in the engine control unit ECU; And determining whether or not the engine torque is included in the reference value range.
바람직한 다른 구현예로서, 상기 단계(c)는 클러치 요소중 선정된 한 요소의 유압 제어가 개시되는 단계와; 유압의 저감으로 인한 터빈 회전속도가 검지되고, 일정범위 이상 또는 이하인 경우 유압의 가감이 이루어지는 단계와; 유압 저감 제어(PID)로 솔레노이드의 전류치 및 듀티(Duty)가 목표 슬립량까지 조절되는 단계와; 목표 슬립량이 검출되면 전류치 및 듀티 저감량의 수렴이 진행되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment, step (c) comprises the steps of initiating hydraulic control of a selected one of the clutch elements; Detecting the turbine rotational speed due to the reduction of the hydraulic pressure, and adding or decreasing the hydraulic pressure when the turbine rotational speed is above or below a predetermined range; Adjusting the current value and the duty of the solenoid to a target slip amount by hydraulic reduction control (PID); If the target slip amount is detected, the current value and the duty reduction amount are converged.
이에 의해, 실차에서 구현하는 총체적 보상으로 변속기 뿐만 아니라 차량의 상태도 반영되어 보다 정확하고 간단한 제어 보상이 이루어지고, 전회차의 판정 시기가 변속기의 주행거리로 반영되어 중복 보정을 피할 수 있게 된다.As a result, the overall compensation to be implemented in the actual vehicle reflects not only the transmission but also the state of the vehicle, so that more accurate and simple control compensation is achieved, and the determination time of the previous vehicle is reflected as the mileage of the transmission, thereby avoiding duplicate correction.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법의 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method for correcting a deviation of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.
우선, 운전자의 조작에 의해 유압 편차의 보정이 개시되기 위한 신호가 발생(S100)하고, 그 신호에 의해 유압 편차의 보정 가능성이 판단된다.First, a signal for starting the correction of the oil pressure deviation is generated by the driver's operation (S100), and the possibility of correcting the oil pressure deviation is determined based on the signal.
여기서, 보정 가능성은 변속기 온도와 압력 조건 및 엔진 냉각수의 온도가 일정구간에 포함되는지 여부가 판단(S110)되고, 일정치에 도달한 경우 다음 단계로 진행되며, 도달하지 못한 경우 보정 플로우가 중단된다.Here, the possibility of correction is determined whether the transmission temperature, the pressure condition and the temperature of the engine coolant are included in a certain section (S110), and if the predetermined value is reached, the process proceeds to the next step, and if it does not reach, the correction flow is stopped. .
이는 온도 및 압력 조건은 상한치와 하한치 사이에서 보정 플로우가 진행되어야 결과의 신뢰성이 보장되기 때문이다.This is because temperature and pressure conditions require a calibration flow between the upper and lower limits to ensure the reliability of the results.
또한, 드라이브 레인지와 브레이크가 온 상태인지 판단(S110)되어, 온 상태인 경우 다음 단계로 진행되고, 도달하지 못한 경우 보정 플로우가 중단된다.In addition, it is determined whether the drive range and the brake are in an on state (S110). If the drive range and the brake are in an on state, the process proceeds to the next step.
이는 주행상태가 아닌 정지상태를 검지하기 위함이고, 주행상태가 검지되는 경우 보정은 자동으로 중단되며, 정지 상태에서 검지하고자 하는 기어 단과 클러치의 변속이 진행된다.This is to detect the stop state, not the driving state, and when the driving state is detected, the correction is automatically stopped, and the gear stage and the clutch to be detected are stopped at the stop state.
다음으로, 전회 보정후 주행거리가 기설정치 이상인지 판단(S120)되고, 기설정치 이상인 경우에 보정이 허가되며, 기설정치 이하인 경우 보정 블로우가 중단되는바, 이는 변속기의 주행거리를 반영하여 중복 보정을 피하고자 함이다.Next, it is determined whether the driving distance after the previous correction is greater than or equal to the preset value (S120), and the correction is permitted when the preset value is greater than or equal to the preset value. To avoid it.
다음으로, 엔진 제어부(ECU)에서 유압 편차의 보정 여부가 판단되는 단계(S210)로, 이는 현재의 차량 상태가 정상 상태인지 여부, 보정 제어로 보상된 값의 신뢰성에는 문제가 없는지 여부 및 엔진의 출력 토크가 신뢰성을 가지고 있는지 여부가 판단되는 단계이다. Next, in step S210, it is determined whether the hydraulic deviation is corrected by the engine control unit ECU, which indicates whether the current vehicle state is normal, whether the reliability of the value compensated by the correction control is correct, and whether the engine It is a step of determining whether the output torque has reliability.
여기서, 판단 항목은 엔진의 온도, 이상 유무 등이 있을 수 있으며, 본 판단 항목은 특정 변수에 국한되지 않고, 보정 요소에 따라 변경이 가능하다. Here, the determination item may include an engine temperature, an abnormality, and the like. The determination item is not limited to a specific variable and may be changed according to a correction factor.
다음으로, 엔진 토크가 기준치 범위에 포함되는지 여부가 판단(S130)되고, 포함되는 경우 슬립량에 따른 유압 조절이 이루어지며, 포함되지 않는 경우 엔진 토크의 기준치 포함 여부가 다시 판단된다.Next, it is determined whether the engine torque is included in the reference value range (S130), and if included, the hydraulic pressure adjustment is performed according to the slip amount, and if not included, it is determined again whether the reference value of the engine torque is included.
다음으로, 슬립량에 따른 유압 조절은 체결 요소중에서 선정된 한 요소의 유압이 제어되고, 유압의 제어로 인해 터빈의 회전속도가 일정범위 이상 또는 이하인 경우 유압의 가감이 이루어지며, 유압 저감 제어로 솔레노이드의 전류치 및 듀티(Duty)가 목표 슬립량까지 조절된다(S140).Next, the hydraulic pressure control according to the slip amount is controlled by the hydraulic pressure of one element selected from the fastening element, the hydraulic pressure is added or reduced when the rotational speed of the turbine is over or below a certain range due to the control of the hydraulic pressure, The current value and duty of the solenoid are adjusted to the target slip amount (S140).
여기서, 목표 슬립량이 검출되는 경우 전류치 및 듀티 저감량의 수렴이 진행된다.Here, when the target slip amount is detected, convergence of the current value and the duty reduction amount proceeds.
다음으로, 현재 슬립량이 목표 슬립량의 최대치와 최소치 사이에 포함(S150)되는 경우 일정 시간동안 터빈의 회전속도가 유지(S160)되고, 목표 슬립량의 범위에 포함되지 않는 경우 엔진토크를 판단하는 단계로 복귀한다.Next, when the current slip amount is included between the maximum value and the minimum value of the target slip amount (S150), the rotational speed of the turbine is maintained for a predetermined time (S160), and when the engine slip is not included in the target slip amount range, the engine torque is determined. Return to step
여기서, 체결요소 중 선정된 한 요소의 편차가 보정 완료(S170)되는 경우 다른 클러치 요소에 대해서도 엔진 토크를 설정하여 반복적으로 편차의 보정(S180)이 이루어짐으로써, 각 요소의 유압치가 반영된다.Here, when the deviation of the selected one of the fastening elements is corrected (S170), by setting the engine torque for the other clutch element repeatedly by the correction of the deviation (S180) is made, the hydraulic value of each element is reflected.
이는 체결요소 중 한 요소가 보정 완료되는 경우 동일한 방법으로 다른 요소도 진행되어 모든 요소의 보정이 진행되고, 각각의 편차 보정이 각각의 제어 요소에 쓰이게 된다. When one element of the fastening element is corrected, the other element proceeds in the same manner so that the correction of all elements proceeds, and each deviation correction is used for each control element.
다만, 각 클러치 요소의 편차의 보정이 완료되지 않는 경우 엔진토크를 판단 하는 단계로 복귀한다.However, when the correction of the deviation of each clutch element is not completed, the process returns to the step of determining the engine torque.
다음으로, 각 클러치 요소의 제어 종료후의 수렴 유압과 변속기 제어부의 예상 유압을 비교하여 보상 정도를 각 요소의 제어 솔레노이드에 반영(S190)하고, 그 보상 정도와 종료시의 거리 정보가 변속기 제어부에 기록(S200)된다.Next, by comparing the converged hydraulic pressure after the end of control of each clutch element with the expected hydraulic pressure of the transmission control unit, the compensation degree is reflected in the control solenoid of each element (S190), and the compensation degree and the distance information at the end are recorded in the transmission control unit ( S200).
여기서, 종료시의 거리 정보 기록은 그 다음에 이루어질 보정 제어의 주행거리 판단에서 활용된다.Here, the recording of the distance information at the end is utilized in determining the travel distance of the correction control to be made next.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법의 그래프이다.2 is a graph illustrating a deviation correction method for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.
도 2에서 도시한 바와 같이, 보정 신호가 입력되어 유압 편차의 보정이 필요하다고 판단되는 경우 엔진 토크가 일정 범위에 포함되어 유압의 제어가 시작된다.As shown in FIG. 2, when a correction signal is input and it is determined that correction of the hydraulic pressure deviation is necessary, the engine torque is included in a predetermined range to start the control of the hydraulic pressure.
이에 따라, 우선 유압은 감소하게 되고, 터빈의 회전속도가 일정치 이상인 경우 유압을 상승시켜 터빈의 회전속도가 감소하고, 반대로, 터빈의 회전속도가 일정치 이하인 경우 유압을 계속 감소시켜 터빈의 회전속도가 증가하게 된다.Accordingly, first, the oil pressure decreases, and when the turbine rotational speed is higher than or equal to a certain value, the oil pressure is increased to decrease the rotational speed of the turbine. The speed will increase.
상기 유압 조절에 의해 터빈의 슬립량이 목표 슬립량의 범위에 포함되는 경우 일정 시간동안 터빈의 회전속도는 유지된다.When the slip amount of the turbine is included in the range of the target slip amount by the hydraulic adjustment, the rotational speed of the turbine is maintained for a predetermined time.
상기 편차의 보정 플로우는 각 클러치 요소마다 목표 엔진 토크를 설정하여, 이로 인해 도출되는 유압 보정치가 각 요소에 반영된다.The deviation correction flow sets a target engine torque for each clutch element so that the hydraulic correction value derived thereby is reflected in each element.
첨부한 도 3은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법의 전류치 개시도이다.3 is a view showing a current value of a deviation correction method for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.
도 3에서 도시한 제어 라인(400)은 편차 보정방법에 따른 솔레노이드의 전류 치 및 듀티이고, 이상 라인(300)은 변속기 제어부에 저장된 이상적인 전류치 및 듀티이다.The
상기에서 설명한 유압 제어 방법이 완료되는 경우, 도 3에서 도시한 각 포인트마다 변속기 제어부에 저장된 전류치 및 듀티가 보정에 따른 전류치 및 듀티와의 차이만큼 증가 또는 감소됨으로써, 각 클러치 요소의 수렴 유압과 변속기 제어부의 예상 유압의 보정량이 솔레노이드의 전류치에 반영된다.When the above-described hydraulic control method is completed, the current value and the duty stored in the transmission control unit are increased or decreased by the difference between the current value and the duty according to the correction for each point illustrated in FIG. 3, thereby converging hydraulic pressure and the transmission of each clutch element. The correction amount of the expected hydraulic pressure of the control unit is reflected in the current value of the solenoid.
여기서, 보정의 결과에 따라 이상 라인이 증가 또는 감소 할 수 있으나, 내구의 진행에 따라 증가하는 것이 일반적이므로 도 3에서 증가를 표현한 것이며, 초기 보정에서는 감소도 있을 수 있다.Here, the abnormal line may increase or decrease according to the result of the correction, but since the increase increases with the progress of the durability, the increase is represented in FIG. 3, and there may be a decrease in the initial correction.
또한, 허용 토크의 각 포인트는 유압 파형의 대표성이 가장 잘 반영되는 곳을 설정하여 보상이 이루어지는 지점이고, 이 허용 토크는 엔진의 일정 출력 토크에서 실제 변속기로 입력되는 토크를 계산한 값이다.Further, each point of the allowable torque is a point at which compensation is made by setting a place where the representativeness of the hydraulic waveform is best reflected, and this allowable torque is a value calculated by calculating the torque input to the actual transmission at a constant output torque of the engine.
이상에서 본 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 편차 보정방법은 다음과 같은 효과를 제공한다. As described above, the deviation correction method of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention provides the following effects.
첫째, 실차에서 구현되는 총체적 보상으로 변속기 이외의 차량의 상태가 반영되어 보다 정확하고 간단한 편차 보정이 가능해지고,First, the total compensation implemented in the actual vehicle reflects the state of the vehicle other than the transmission to enable more accurate and simple deviation correction.
둘째, 유압 뿐만 아니라 클러치, 솔레노이드 등의 실차 조건 성능을 결정하는 대부분의 요소가 반영되고,Second, most of the factors that determine the performance of actual vehicle conditions, such as clutch and solenoid, as well as hydraulic pressure, are reflected.
세째, 보정이 강제적으로 진행되어 필요시 차량의 상태가 보다 정확하게 변속기 제어에 반영되는 효과가 있다.Third, there is an effect that the correction is forcibly performed so that the state of the vehicle is more accurately reflected in the transmission control when necessary.
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