KR101936389B1 - Monitoring system and method for falling rocks using drone - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 낙석 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, RFID태그와 MEMS센서를 이용하여 센서부를 구성하되, MEMS센서의 측정값을 RFID태그의 메모리에 저장하였다가 RFID리더가 탑재된 드론의 접근시 RFID태그의 메모리에 저장된 MEMS센서 측정값을 RFID리더로 전송하도록 구성함으로써, 간단한 구조를 통해 낙석 감시가 가능한 것이 특징이다.The present invention relates to a system and a method for monitoring a fallout using a drone, in which a sensor unit is constructed by using an RFID tag and a MEMS sensor, and a measurement value of the MEMS sensor is stored in a memory of the RFID tag. The MEMS sensor measurement value stored in the memory of the RFID tag is transmitted to the RFID reader, so that the fallout can be monitored through a simple structure.

Description

드론을 이용한 낙석 감시 시스템 및 방법{Monitoring system and method for falling rocks using drone}Technical Field [0001] The present invention relates to a monitoring system and method for falling rocks using a drone,

본 발명은 드론을 이용한 낙석 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 RFID태그와 MEMS센서를 이용하여 센서부를 구성하되, MEMS센서의 측정값을 RFID태그의 메모리에 저장하였다가 RFID리더가 탑재된 드론의 접근시 RFID태그의 메모리에 저장된 MEMS센서 측정값을 RFID리더로 전송하도록 구성함으로써, 간단한 구조를 통해 낙석 감시가 가능한 드론을 이용한 낙석 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system and method for monitoring a fallen stone using a drone, and more particularly, to a sensor unit using an RFID tag and a MEMS sensor, wherein a measured value of the MEMS sensor is stored in a memory of the RFID tag, The present invention relates to a system and a method for monitoring a fallout using a drone capable of monitoring a fallout through a simple structure by constructing a MEMS sensor measurement value stored in a memory of the RFID tag to be transmitted to an RFID reader when approaching a drone.

일반적으로 우리나라는 산악지역이 많이 형성되어 고개 또는 산등성과 같은 지면의 일부를 절개하여 도로를 시공하는 경우가 많기 때문에 도로를 시공하다 보면 절개사면이 많이 형성된다.Generally, in Korea, many mountainous areas are formed, and roads are often constructed by cutting a part of the ground such as a head or a ridge. Therefore, many incision slopes are formed when the road is constructed.

이러한 절개사면은 인공적으로 형성된 것이어서 그 표면이 불안정하고, 이로 인해 홍수 등에 의해 쉽게 붕괴되거나 암벽의 일부가 떨어져 나와 도로 위로 떨어지는 위험을 초래하게 된다.These incision slopes are artificially formed, and their surface is unstable, which makes it easy to collapse due to floods, or to cut off part of the rock wall and fall on the road.

특히, 암벽이 붕괴되어 낙석이 발생하게 되면 낙석들이 도로의 주행 중인 차량이나 인근의 건물을 향해 떨어지므로 엄청난 물적 피해는 물론 인명 피해가 발생한다.Particularly, when the rock wall collapses and a rockfall occurs, the rock falls down toward a vehicle or a nearby building that is running on the road.

따라서, 암반이나 험한 지형에 도로를 건설하는 경우 도로의 측면에 형성된 암반 사면에는 통상적으로 낙석 등에 의해 발생되는 안전사고를 예방하기 위하여 낙석방지망이나 낙석방지책 등과 같은 낙석방지시설물이 설치된다.Therefore, in the case of constructing a road on a rocky or rough terrain, rockfall slope formed on the side of the road is generally provided with rockfall prevention facilities such as a rockfall prevention network or a rockfall prevention device in order to prevent safety accidents caused by rockfall.

그러나, 상기와 같은 낙석방지시설물은 낙석이 발생한 경우에 필요한 구조물로써, 낙석을 미연에 감지하여 조치하기 위한 수단이 요구되고 있다.However, the above-mentioned rockfall preventing facilities are required as means for detecting rockfall and taking measures when the rockfall occurs.

현재, 낙석을 감시하기 위한 낙석 감시 시스템 및 방법으로는, 시설물에 센서를 설치하고 이 센서의 신호를 유선으로 전송받아 감시하는 시스템이 개발된 바 있으나, 산간지방이나 접근이 용이하지 않은 지역에 낙석 감시 시스템 및 방법을 유선으로 구성하기에는 많은 어려움이 있을 뿐만 아니라, 케이블 작업에 의한 초기 설치비용과 작업시간이 과다하게 소요됨은 물론 시설물 개조나 변경이 어렵고 시스템을 유지 관리하는데 애로사항이 많은 문제점이 있었다.Currently, a rockfall monitoring system and method for monitoring rockfall has been developed. However, a system has been developed in which a sensor is installed in a facility and signals of the sensor are transmitted and monitored by a wire. However, In addition to the difficulty in configuring the surveillance system and method as a wire, the initial installation cost and the working time due to the cable work are excessively required, the facilities are difficult to be remodeled or changed, and the maintenance of the system is troublesome .

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 무선 낙석 감시 시스템 및 방법이 공개특허 제10-2007-0105396호(이하, '특허문헌 1'이라 함.)에 개시되어 있다.A radio rockfall monitoring system and method for solving the above problems are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2007-0105396 (hereinafter referred to as "Patent Document 1").

상기 특허문헌 1은 암반 사면에 대한 낙석이나 붕괴의 위험을 감시하는 낙석 감시 시스템 및 방법에 있어서, 낙석방지망에서 종, 횡으로 교차된 와이어상의 소정 위치에 각각 설치되어 해당 위치에서의 와이어 장력상태를 감지하여 신호 출력하는 다수의 장력측정용 센서를 포함하면서 상기 각 장력측정용 센서의 신호를 입력받아 이를 토대로 낙석 발생 여부 및 낙석방지망 상태를 판단한 후 그 결과를 무선으로 전송하도록 구성되는 원격 무선 장력측정장치와; 상기 원격 무선 장력측정장치로부터 무선 전송된 정보를 관리자에게 제공함으로써 관리자로 하여금 낙석 발생 여부 및 낙석방지망 상태를 모니터링할 수 있도록 구성되는 모니터링 시스템;을 포함하여 구성되는 것이 특징이다.Patent Document 1 discloses a rockfall monitoring system and method for monitoring the risk of falling rocks or collapses on a rock slope surface. The rockfall rocking monitoring system is provided with a wire tension state at a predetermined position, A plurality of tension measuring sensors for sensing and outputting signal outputs, receiving signals of the respective tension measuring sensors, determining whether rockfall occurs or not, and determining the state of the rockfall preventing network based on the received signals, A device; And a monitoring system configured to provide information to the manager wirelessly transmitted from the remote radio tension measuring device so that the manager can monitor the occurrence of rockfall and the state of the rockfall prevention network.

상기 특허문헌 1은 낙석 감시를 위한 원격 무선 장력측정장치가 장력측정용 센서, 장치 본체, 신호 전처리 모듈, 시스템 제어 모듈, 무선 모뎀 모듈을 포함하여 구성되는 것으로서, 무선통신을 위한 구조가 매우 복잡할 뿐만 아니라, 장력측정용 센서가 출력하는 아날로그 신호가 케이블을 통해 장치 본체로 입력되도록 구성되기 때문에 여전히 설치비용 및 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.The patent document 1 discloses a remote radio tension measuring apparatus for monitoring falling rock, which comprises a tension measuring sensor, a device body, a signal preprocessing module, a system control module, and a radio modem module, In addition, since the analog signal outputted by the tension measuring sensor is inputted to the main body of the apparatus through the cable, there is still a problem that the installation cost and time are still required.

또한, 무선통신에 따른 배터리 활용 한계로 인하여 많은 유지보수 비용이 추가로 투입될 수 밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that a large amount of maintenance cost is incurred due to the battery utilization limit due to wireless communication.

특허문헌 1 : 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0105396호Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2007-0105396

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 RFID태그와 MEMS센서를 이용하여 센서부를 구성하되, MEMS센서의 측정값을 RFID태그의 메모리에 저장하였다가 RFID리더가 탑재된 드론의 접근시 RFID태그의 메모리에 저장된 MEMS센서 측정값을 RFID리더로 전송하도록 구성함으로써, 간단한 구조를 통해 낙석 감시가 가능한 드론을 이용한 낙석 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a sensor unit using an RFID tag and a MEMS sensor, wherein a measured value of the MEMS sensor is stored in a memory of the RFID tag, And a MEMS sensor measurement value stored in the memory of the RFID tag is transmitted to the RFID reader when approaching the drones, thereby providing a rockfall monitoring system and method using a dron capable of monitoring rockfall through a simple structure.

또한, RTC를 이용하여 RFID태그 전원과 MEMS센서 전원을 제어하여 기설정된 시간에만 MEMS센서 측정이 이루어지도록 하며, MEMS센서가 동작시에는 RFID태그 전원을 OFF시키고, RFID태그가 동작시에는 MEMS센서 전원을 OFF시켜 센서부의 수명을 오랜시간 지속시키는 것이 가능하게 되므로, 유지보수 비용을 최소화시키는 것이 가능한 낙석 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Also, the RFID tag power supply and the MEMS sensor power supply are controlled using the RTC so that the MEMS sensor measurement is performed only for a preset time. In the operation of the MEMS sensor, the RFID tag power is turned off, Thereby enabling the life of the sensor unit to be maintained for a long period of time, thereby minimizing the maintenance cost.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 따른 드론을 이용한 낙석 감시 시스템은, RFID리더가 탑재된 드론(Drone); 암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 설치되어 암반의 균열을 감지하는 MEMS센서와, 상기 MEMS센서 측정값을 저장하도록 메모리가 구비되는 RFID태그를 포함하되, 상기 RFID리더가 탑재된 드론이 접근하여 RFID태그 인식 요청시 상기 RFID태그의 메모리에 저장된 MEMS센서 측정값을 RFID리더로 전송하는 센서부; 및 상기 드론의 RFID리더를 통해 상기 MEMS센서 측정값을 수집하여 관리하는 통합관제센터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rockfall monitoring system using a dron according to the present invention, including: a drone equipped with an RFID reader; A MEMS sensor disposed between the rock gaps or the rock mass and the rock to sense cracks in the rock mass and an RFID tag having a memory for storing the MEMS sensor measurement values, A sensor unit for transmitting MEMS sensor measurement values stored in a memory of the RFID tag to an RFID reader when a tag is recognized; And an integrated control center for collecting and managing the MEMS sensor measurement values through the RFID reader of the drones.

또한, 상기 센서부는 기설정된 시간에만 MEMS센서 측정이 이루어지도록 상기 RFID태그 전원과 MEMS센서 전원을 제어하는 RTC(Real Time Clock)를 더 포함하되, 상기 RTC(Real Time Clock)는 MEMS센서가 동작시에는 RFID태그 전원을 OFF시키고, RFID태그가 동작시에는 MEMS센서 전원을 OFF시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The sensor unit further includes an RTC (Real Time Clock) for controlling the RFID tag power source and the MEMS sensor power source so that the MEMS sensor measurement is performed only for a predetermined time. The RTC (Real Time Clock) The RFID tag power supply is turned off and the MEMS sensor power supply is turned off when the RFID tag is in operation.

한편, 본 발명에 따른 드론을 이용한 낙석 감시 방법은, MEMS센서에 의해 암반 균열과 같은 낙석 감지를 위한 계측이 진행되는 센서계측단계; 상기 센서계측단계를 통해 측정된 MEMS센서 측정값을 RFID태그의 메모리에 저장하는 측정값 제1저장단계; RFID리더가 탑재된 드론이 접근하여 상기 RFID태그 인식을 요청하는 태그인식단계; 상기 RFID태그의 메모리에 저장된 MEMS센서 측정값을 상기 RFID리더로 전송하는 측정값 전송단계; 상기 측정값 전송단계를 통해 전송된 MEMS센서 측정값을 상기 드론의 RFID리더에 저장하는 측정값 제2저장단계; 및 상기 측정값 제2저장단계를 통해 상기 드론의 RFID리더에 저장된 MEMS센서 측정값을 통합관제센터에서 수집하는 측정값 수집단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, a method of monitoring a fallout using a drone according to the present invention includes: a sensor measurement step in which measurement for rockfall detection such as rock cracking is performed by a MEMS sensor; A measurement value first storing step of storing the MEMS sensor measurement value measured through the sensor measurement step in a memory of the RFID tag; A tag recognition step of requesting recognition of the RFID tag by a dron with an RFID reader mounted thereon; A measurement value transmission step of transmitting the MEMS sensor measurement value stored in the memory of the RFID tag to the RFID reader; A measurement value second storing step of storing the MEMS sensor measurement value transmitted through the measurement value transmission step in the RFID reader of the drones; And a measurement value collection step of collecting the MEMS sensor measurement values stored in the RFID reader of the drones in the integrated control center through the measurement value second storage step.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 RFID태그와 MEMS센서를 이용하여 센서부를 구성하되, MEMS센서의 측정값을 RFID태그의 메모리에 저장하였다가 RFID리더가 탑재된 드론의 접근시 RFID태그의 메모리에 저장된 MEMS센서 측정값을 RFID리더로 전송하도록 구성함으로써, 간단한 구조를 통해 낙석 감시가 가능한 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the sensor unit is configured using the RFID tag and the MEMS sensor, and the measured value of the MEMS sensor is stored in the memory of the RFID tag. When the dron is loaded, And the stored MEMS sensor measurement values are transmitted to the RFID reader. Thus, there is an advantage that the fallout can be monitored through a simple structure.

또한, RTC를 이용하여 RFID태그 전원과 MEMS센서 전원을 제어하여 기설정된 시간에만 MEMS센서 측정이 이루어지도록 하며, MEMS센서가 동작시에는 RFID태그 전원을 OFF시키고, RFID태그가 동작시에는 MEMS센서 전원을 OFF시켜 센서부의 수명을 오랜시간 지속시키는 것이 가능하게 되므로, 유지보수 비용을 최소화시키는 것이 가능한 장점이 있다.Also, the RFID tag power supply and the MEMS sensor power supply are controlled using the RTC so that the MEMS sensor measurement is performed only for a predetermined time. In the operation of the MEMS sensor, the RFID tag power is turned off, It is possible to maintain the life of the sensor part for a long time, so that the maintenance cost can be minimized.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 낙석 감시 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 낙석 감시 시스템의 센서부 구성을 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 낙석 감시 방법의 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a rockfall monitoring system using a drone according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]
3 is a flow chart of a method for monitoring a fallout using a drones according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 낙석 감시 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 낙석 감시 시스템의 센서부 구성을 보인 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of a rockfall monitoring system using a drone according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a sensor unit configuration of a rockfall monitoring system using a drone according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 낙석 감시 시스템은 드론(100), 센서부(200), 통합관제센터(300)가 포함된다.Referring to FIGS. 1 and 2, a drop rock monitoring system using a dron according to a preferred embodiment of the present invention includes a drones 100, a sensor unit 200, and an integrated control center 300.

상기 드론(100)은 무선전파의 유도에 의해서 비행이 이루어지는 통상의 무인 항공기로서, 본 발명에 있어서, 상기 드론(100)에는 낙석 감지를 위한 센서부(200)와 통신이 이루어지는 것이 가능하도록 RFID리더(110)가 탑재되는 것이 특징이다.The drone 100 is a conventional unmanned aerial vehicle in which a flight is performed by induction of radio waves. In the present invention, the drones 100 are provided with an RFID reader (110) is mounted.

상기 드론(100)은 센서부(200)가 설치된 좌표로 기설정된 시간에 따라 자동비행을 수행하게 되는데, 비행에 의해 센서부(200)에 접근시 탑재된 RFID리더(110)를 통해 센서부(200)의 RFID태그(220)와 RFID통신을 수행하게 된다. 이때, 상기 RFID리더(110)는 RFID태그(220)로 RFID태그 인식을 요청하여 RFID태그(220)의 메모리에 저장된 MEMS센서 측정값을 전송받게 되며, 전송받은 MEMS센서 측정값을 통합관제센터(300)로 전송하여 통합관제센터(300)에서 낙석 감시에 대한 통합 관리를 가능하게 한다.The drone 100 performs an automatic flight according to a predetermined time with the coordinates of the sensor unit 200 installed. When the sensor unit 200 approaches the sensor unit 200, 200 and the RFID tag 220 of the mobile terminal 200. At this time, the RFID reader 110 receives the MEMS sensor measurement value stored in the memory of the RFID tag 220 by requesting recognition of the RFID tag by the RFID tag 220, and transmits the received MEMS sensor measurement value to the integrated control center 300 to enable integrated management of fallout monitoring at the integrated control center 300.

한편, 상기 드론(100)에는 낙석 감시 지역을 촬영하는 것이 가능하도록 카메라(120)가 설치될 수 있다.Meanwhile, the drones 100 may be provided with a camera 120 so as to be able to take a picture of a fallover observation area.

상기 센서부(200)는 암반(10)의 틈 또는 암반(10)과 암반(10) 사이에 설치되어 낙석이나 붕괴의 위험을 감시하는 것으로서, 암반(10)의 틈 또는 암반(10)과 암반(10) 사이에 설치되어 암반(10)의 균열을 감지하는 MEMS센서(210)가 구비된다. MEMS센서(210)의 상세 구성 및 작동은 본 발명이 속하는 기술분야에서 공지기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The sensor unit 200 is installed between the rock 10 and the rock 10 so as to monitor the risk of rockfall or collapse. The sensor unit 200 detects a gap between the rock 10 and the rock 10, And a MEMS sensor 210 installed between the rocker arm 10 and the rocker 10 to sense cracks. The detailed configuration and operation of the MEMS sensor 210 are well known in the art to which the present invention pertains, so a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 있어서, 상기 센서부(200)에는 상기 RFID리더(110)와 RFID통신을 수행하는 RFID태그(220)가 구비되는 것이 특징으로서, 상기 RFID태그(220)는 상기 MEMS센서(210)의 측정값을 메모리에 저장하도록 구성되는데, 이로 인하여, 상기 RFID리더(110)가 탑재된 드론(100)이 접근하여 RFID태그(220) 인식 요청시 메모리에 저장된 MEMS센서(210)의 측정값을 RFID리더(110)로 전송한다.The RFID tag 220 may be mounted on the MEMS sensor 210. The RFID tag 220 may be mounted on the MEMS sensor 210. The RFID tag 220 may be mounted on the MEMS sensor 210, The measured value of the MEMS sensor 210 stored in the memory when the RFID reader 220 is recognized by the drones 100 mounted with the RFID reader 110 is accessed and stored in the memory. To the reader (110).

한편, 본 발명에 있어서, 상기 센서부(200)는 기설정된 시간에만 MEMS센서(210)의 낙석 감지를 위한 측정이 이루어지도록 상기 RFID태그 전원과 MEMS센서 전원을 제어하는 RTC(Real Time Clock)(230)가 구비되는 것이 특징으로서, 예를 들어, RTC(230)에 1시간을 설정하면 MEMS센서 전원과 RFID태그 전원 등 주변 전원회로(250)를 모두 OFF시킨 상태로 RTC(230)만 동작하고 있다가 설정한 1시간이 되었을 때 MCU(260)의 제어에 의해 사용하고자 하는 전원만 인가하게 되는 것이다.In the present invention, the sensor unit 200 may include an RTC (Real Time Clock) (hereinafter, referred to as " RTC ") for controlling the RFID tag power source and the MEMS sensor power source so as to measure the fall detection of the MEMS sensor 210 For example, when the RTC 230 is set to 1 hour, only the RTC 230 operates in a state where both the peripheral power supply circuit 250 such as the MEMS sensor power supply and the RFID tag power supply are turned off When the set time reaches one hour, only the power to be used is applied by the control of the MCU 260.

본 발명의 경우, MEMS센서(210)의 낙석 감시 측정이 완료되어 RFID태그(220)의 메모리에 저장이 이루어진 이후에만 RFID리더(110)와 RFID태그(220)의 RFID통신이 이루어지게 되는 구조이므로, MEMS센서가 동작시에는 RFID태그 전원을 OFF시키고, RFID태그(220)가 동작시에는 MEMS센서 전원을 OFF시키도록 구성되는데, 이로 인하여 센서부(200)의 배터리(240) 운용을 최소화하여 운용시간을 극대화할 수 있게 된다.In the present invention, RFID communication is performed between the RFID reader 110 and the RFID tag 220 only after the fallover monitoring measurement of the MEMS sensor 210 is completed and stored in the memory of the RFID tag 220 The RFID tag 220 is turned off when the MEMS sensor is in operation and the MEMS sensor is turned off when the RFID tag 220 is in operation. This minimizes the operation of the battery 240 of the sensor unit 200, Time can be maximized.

상기와 같이 RTC(230) 설정 시간에만 MEMS센서(210)의 측정이 이루어지고 동작이 완료되면 다시 기설정된 시간동안 모든 회로를 OFF시킨 상태에서 기다리도록 구성됨으로써, 불필요한 전원의 소모를 줄일 수 있기 때문에, 실제 동작시간 최소화에 따른 센서부(200)의 수명을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, when the MEMS sensor 210 is measured only at the RTC 230 setting time and all the circuits are turned off for a preset time when the operation is completed, unnecessary power consumption can be reduced The lifetime of the sensor unit 200 according to the minimization of the actual operation time can be improved.

한편, 상기 센서부(200)에는 현장 관리자가 낙석에 대한 위험 상황을 육안으로 확인하는 것이 가능하도록 위험상황을 표시하는 LED가 구비될 수 있으며, 관리자는 상기 LED의 점멸 등을 통해 위험상황을 인지하여 관리자 단말기(400)를 통해 통합관제센터(300)로 위험상황을 통보할 수 있다.Meanwhile, the sensor unit 200 may be provided with an LED for indicating a dangerous situation so that a field manager can visually confirm a dangerous situation of a rockfall, and the manager can recognize a dangerous situation through blinking of the LED And notifies the integrated control center 300 of the dangerous situation through the manager terminal 400. [

상기 통합관제센터(300)는 상기 드론(100)의 RFID리더(110)에 저장된 상기 MEMS센서(210) 측정값을 수집하여 관리하는 것으로서, 다수의 센서부(200)로부터 측정되는 낙석 감지 측정값을 드론(100)을 통해 수집하여 통합 관리하는 기능을 수행한다.The integrated control center 300 collects and manages the measured values of the MEMS sensor 210 stored in the RFID reader 110 of the drones 100. The integrated control center 300 collects and measures the rockfall detection measured values And collectively manages them through the drone (100).

이하에서는 도 1 내지 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 낙석 감시 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for monitoring a fallout using a drones according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

도 1 내지 3을 참조하면, 낙석 감시를 위해서는 센서부(200)의 MEMS센서(210)에 의해 암반 균열과 같은 낙석 감지를 위한 계측이 진행(S100)되며, 센서부(200)를 통해 측정된 MEMS센서 측정값이 RFID태그(220)의 메모리에 저장(S200)된다.1 to 3, in order to observe falling rock, measurement for rockfall detection such as rock cracking is proceeded (S100) by the MEMS sensor 210 of the sensor unit 200, and measurement is performed through the sensor unit 200 The MEMS sensor measurement value is stored in the memory of the RFID tag 220 (S200).

상기와 같이, MEMS센서 측정값이 RFID태그의 메모리에 저장(S200)된 이후에는 RFID리더(110)가 탑재된 드론(100)이 센서부(200)로 접근하여 RFID태그(220)로 RFID태그 인식을 요청(S300)하게 되며, 상기 RFID태그(220)는 RFID리더(110)의 요청에 의해 RFID태그(220)의 메모리에 저장된 MEMS센서 측정값을 RFID리더(110)로 전송(S400)하게 된다.After the MEMS sensor measurement value is stored in the memory of the RFID tag (S200), the drone 100 on which the RFID reader 110 is mounted approaches the sensor unit 200, The RFID tag 220 transmits the MEMS sensor measurement value stored in the memory of the RFID tag 220 to the RFID reader 110 at the request of the RFID reader 110 in operation S400 do.

다음으로, RFID태그(220)로부터 RFID리더(110)로 MEMS센서 측정값이 전송되면, 전송된 MEMS센서 측정값이 RFID리더(110)에 저장(S500)되며, RFID리더(110)에 저장된 MEMS센서 측정값이 통합관제센터(300)로 전송되어 통합관제센터(300)에서 다수의 MEMS센서 측정값을 수집(S600)하여 낙석 감시에 대한 통합 관리가 가능하게 된다.Next, when the MEMS sensor measurement value is transmitted from the RFID tag 220 to the RFID interrogator 110, the transmitted MEMS sensor measurement value is stored in the RFID interrogator 110 (S500) Sensor measurement values are transmitted to the integrated control center 300, and the integrated control center 300 collects a plurality of MEMS sensor measurement values (S600), thereby enabling integrated management of fallout monitoring.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 드론 110: RFID리더
120: 카메라 200: 센서부
210: MEMS센서 220: RFID태그
230: RTC 240: 배터리
250: 전원회로 260: MCU
300: 통합관제센터100: Drone 110: RFID reader
120: camera 200:
210: MEMS sensor 220: RFID tag
230: RTC 240: Battery
250: power supply circuit 260: MCU
300: Integrated Control Center

Claims (3)

RFID리더가 탑재된 드론(Drone);
암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 설치되어 암반의 균열을 감지하는 MEMS센서와, 상기 MEMS센서 측정값을 저장하도록 메모리가 구비되는 RFID태그와, 기설정된 시간에만 MEMS센서 측정이 이루어지도록 상기 RFID태그 전원과 MEMS센서 전원을 제어하는 RTC(Real Time Clock)를 포함하되, 상기 RFID리더가 탑재된 드론이 접근하여 RFID태그 인식 요청시 상기 RFID태그의 메모리에 저장된 MEMS센서 측정값을 RFID리더로 전송하는 센서부; 및
상기 드론의 RFID리더를 통해 상기 MEMS센서 측정값을 수집하여 관리하는 통합관제센터;를 포함하되,
상기 MEMS센서의 낙석 감시 측정이 완료되어 상기 RFID태그의 메모리에 저장이 이루어진 이후에만 상기 RFID리더와 RFID태그의 RFID통신이 이루어지도록 상기 RTC(Real Time Clock)는 MEMS센서가 동작시에는 RFID태그 전원을 OFF시키고, RFID태그가 동작시에는 MEMS센서 전원을 OFF시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 낙석 감시 시스템.

Drone with RFID reader;
A MEMS sensor installed between the rock or the rock and the rock to detect cracks in the rock, an RFID tag having a memory for storing the measured value of the MEMS sensor, And a RTC (Real Time Clock) for controlling a power source and a MEMS sensor power supply, wherein a drone equipped with the RFID reader accesses and transmits a MEMS sensor measurement value stored in a memory of the RFID tag to an RFID reader A sensor unit; And
And an integrated control center for collecting and managing the MEMS sensor measurement values through the RFID reader of the drones,
The RTC (Real Time Clock) of the RFID reader is connected to the RFID tag when the MEMS sensor is in operation, so that RFID communication is performed between the RFID reader and the RFID tag only after the MEMS sensor has been measured for fallout monitoring and stored in the memory of the RFID tag. Is turned off and the MEMS sensor power is turned off when the RFID tag is in operation.

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