KR101935845B1 - 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대기중에 포함된 방사능 물질과 같은 오염물질을 측정하기 위한 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 방사능에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하였던 종래기술의 방사능 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프, 흡입된 공기로부터 방사능을 측정하기 위한 방사능 측정센서와 같이 오염물질을 측정하기 위한 각종 측정센서, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 설치하여 구성됨으로써, 해상에서 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 방사능 물질과 같은 오염물질의 측정을 수행할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법이 제공된다.

Description

해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법{Maritime moving type radioactivity measuring apparatus and method for measuring radioactivity on the sea using therof}

본 발명은 대기중에 포함된 방사능 물질과 같은 오염물질을 측정하기 위한 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 방사능 오염에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 있고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하고 있는 종래기술의 방사능 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 해상에 부유하도록 이루어지는 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프와 흡입된 공기로부터 방사능을 검출하기 위한 방사능 측정센서 등과 같이 오염물질을 검출하기 위한 각종 센서를 설치하여, 해상에서 미리 정해진 경로를 따라 스스로 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중에 포함된 방사능 물질과 같은 오염물질을 측정할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 더 포함하여 구성됨으로써, 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 방사능 물질과 같은 오염물질의 측정을 수행할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법에 관한 것이다.

아울러, 본 발명은, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구를 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 부이의 상부에 연장 가능하게 설치하고, 부이의 측면이나 하부에는 파랑센서를 설치하여, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 공기흡입구를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있는 것으로 판단되면 공기흡입구를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성됨으로써, 필요에 따라 동작방식을 선택하여 측정을 수행 가능하므로 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 가능하도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법에 관한 것이다.

최근, 대기오염이 점차 악화됨에 따라 대기 중의 오염물질에 대한 관심이 높아지고 있다.

즉, 종래에는 대기오염의 주원인이 자동차 매연이나 중국에서 날아오는 황사 및 미세먼지 등에 인한 것으로 알려졌으나, 최근에는 이러한 황사나 미세먼지뿐만 아니라 눈에 보이지 않는 방사능 물질이 대기중에 포함되어 인체에 유해한 영향을 주고 있음이 알려지면서 대기오염 문제는 단순히 매연이나 먼지에 그치는 것이 아니라 대기중의 방사능 물질에 대한 대책까지 요구되고 있는 실정이다.

또한, 우리나라의 경우, 지난 2011년 3월11일 발생한 규모 9.0의 동일본 대지진으로 발생된 쓰나미에 의해 후쿠시마 제 1 원전에서 수소폭발과 방사능 유출사고가 발생하였으며, 이로 인해, 현재까지도 일본에서 방사능 물질이 바다를 건너 한반도 및 전세계로 유출되고 있는 것으로 의심되고 있다.

더욱이, 최근에는 한반도 지역에서도 크고 작은 규모의 지진이 빈번하게 발생하고 있는 데 더하여, 상당수의 지진이 원자력 발전소들이 위치한 지역과 비교적 가까운 곳에서 발생되고 있어 일본의 경우와 같이 지진 등의 자연재해에 의한 방사능 유출사고 발생의 우려 및 위험성이 높아지고 있는 실정이다.

이에, 최근에는 주택가와 같은 주거지역에서도 대기중의 방사능 농도를 측정하여 방사능에 대한 위험유무를 정확히 확인하고자 하는 요구가 증가하고 있으며, 이에 따라 대기 중의 방사능을 측정하기 위한 방사능 측정장치에 대한 수요가 증가하고 있다.

여기서, 상기한 바와 같이 대기 중의 방사능을 측정하기 위한 방사능 측정장치에 관한 종래기술의 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1057768호에 따르면, 알파 방사능 검출기; 베타 방사능 검출기; 알파 방사능 검출기와 베타 방사능 검출기에서 검출된 방사능 수치를 비교·산출하는 마이컴; 및 마이컴의 산출수치를 표시하는 표시장치를 포함하여, 원자력 시설로부터 대기중으로 방출된 방사성 물질의 이동경로인 공기중 부유진을 검사하여 공기중 방사능 변화로부터 환경방사능을 측정할 수 있도록 구성되는 공기중 환경방사능 측정장치 및 그 방법이 제시된 바 있다.

또한, 상기한 바와 같이 대기 중의 방사능을 측정하기 위한 방사능 측정장치에 관한 종래기술의 다른 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1547324호에 따르면, 대기중의 방사선을 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 방사선 센서부; 백그라운드 방사능 측정을 제어하는 전원 스위치; 측정 대상물의 방사능 측정을 제어하는 시작 스위치; 및 방사능 센서부, 전원 스위치 및 시작 스위치에 연결되고 전원 스위치가 동작되면 방사능 센서부에서 출력되는 신호를 이용하여 설정시간 동안 설정주기에 의해 정해진 횟수만큼 대기중의 방사능을 측정하여 백그라운드 방사능 값을 측정하고, 산출된 백그라운드 방사능 값의 평균값을 최종 백그라운드 방사능 값으로 산출하며, 시작 스위치가 동작되면 방사능 센서부에서 출력되는 신호를 이용하여 설정시간 동안 설정주기에 의해 정해진 횟수만큼 측정 대상물질의 방사능을 측정하여 측정 대상물 방사능 값을 측정하고, 산출된 측정 대상물 방사능 값의 평균값을 최종 측정 대상물 방사능 값으로 산출하여, 최종 백그라운드 방사능 값과 최종 측정 대상물 방사능 값의 차를 측정 대상물의 순방사능 값으로 산출하는 제어부를 포함하여, 측정하고자 하는 물품의 방사능을 측정한 후 자연 백그라운드 방사능을 제거한 순방사능 값 또는 시료의 방사능 값으로서 식료품의 방사능 오염정도를 자동으로 계측할 수 있도록 구성되는 방사능 측정 장치 및 방법이 제시된 바 있다.

상기한 바와 같이, 종래, 방사능 측정장치에 관한 여러 가지 기술내용들이 제시된 바 있으나, 상기한 바와 같은 종래기술의 내용들은 다음과 같은 문제점이 있는 것이었다.

더 상세하게는, 상기한 바와 같이, 지난 2011년 발생한 후쿠시마 원전사고로 인해 일본으로부터 동해바다를 거쳐 한반도로 방사능 물질이 계속하여 유입되고 있다는 의심이 제기되고 있으며, 이에, 일본으로부터 동해바다를 거쳐 방사능 물질이 유입되는지의 여부 및 영향을 보다 정확히 파악하기 위하여 우선 동해상과 같은 해상에서부터 방사능을 정확히 측정하는 것이 필요하고 할 수 있다.

아울러, 일본과 같이 방사능을 발생하는 주변국가에 방사능 관련 문제제기를 하기 위해서도 국내에서 발생하는 방사능과 일본에서 발생하여 동해를 거쳐 넘어오는 방사능의 양과 특성을 명확히 구분해야 하며, 이를 위해서는 그 이동통로가 되는 동해상에서의 방사능 물질의 수집과 분석을 통해 정확한 자료를 확보하는 것이 필수적이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래기술의 측정장치들은 대부분 실내 또는 건물이나 도로 등과 같은 지상에서 방사능을 측정하는 구성만을 제시하고 있을 뿐, 해상에서 방사능을 측정할 수 있는 구성에 대하여는 제시된 바 없었다.

즉, 상기한 바와 같이, 외국으로부터의 방사능 물질의 유입 여부나 영향을 정확히 파악하고 적절한 대책을 수립하기 위하여 오염원에 인접한 해상에서부터 방사능을 측정하여 방사능의 유입경로 및 유입량을 정확히 파악하는 것이 요구되나, 해상에서 방사능 물질의 수집과 분석을 수행하는 데에는 선박 등을 이용하여 해상에서 방사능 물질을 상시측정해야 하는 어려움이 있는데 더하여, 선박에 의한 수집 및 측정은 상당히 고비용이라는 문제점이 있으므로, 이러한 문제점을 모두 해결할 수 있도록 하기 위한 새로운 구성의 방사능 물질 수집 및 분석장치를 제시하는 것이 요구되나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 장치나 방법은 제시되지 못하고 있는 실정이다.

[선행기술문헌]

1. 한국 등록특허공보 제10-1057768호 (2011.08.11.)

2. 한국 등록특허공보 제10-1547324호 (2015.08.19.)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 방사능에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하였던 종래기술의 방사능 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 해상에 부유하도록 이루어지는 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프와 흡입된 공기로부터 방사능을 검출하기 위한 방사능 측정센서 등과 같이 오염물질을 검출하기 위한 각종 측정센서를 설치하여, 해상에서 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중에 포함된 방사능 물질과 같은 오염물질을 측정할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법을 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 더 포함하여 구성됨으로써, 해상에서 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 방사능 물질과 같은 오염물질의 측정을 수행할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법을 제공하고자 하는 것이다.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구를 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 부이의 상부에 연장 가능하게 설치하고, 부이의 측면이나 하부에는 파랑센서를 설치하여, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 공기흡입구를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있는 것으로 판단되면 공기흡입구를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성됨으로써, 필요에 따라 동작방식을 선택하여 측정이 가능하므로 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 가능하도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 해상 이동식 방사능 측정장치에 있어서, 해상에 부유하여 이동하면서 방사능을 측정할 수 있도록 부력재를 이용하여 부이(buoy)의 형태로 형성되는 본체; 해상에서 이동 가능하도록 상기 본체에 결합되는 프로펠러를 포함하여 이루어지는 추진부; 해상에서 공기를 흡입하여 대기중의 방사능 물질을 포함하는 오염물질을 측정하기 위해, 상기 본체의 상측으로 덕트(duct) 형태로 돌출 형성되는 공기흡입부; 상기 공기흡입부의 내측에 설치되는 흡입펌프; 상기 흡입펌프에 의해 흡입된 공기중의 방사능을 측정하기 위해 상기 공기흡입부의 내측에 설치되는 방사능 측정센서; 및 상기 측정장치가 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 방사능을 측정하도록 상기 측정장치의 전체적인 동작을 제어하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 방사능 측정장치가 제공된다.

여기서, 상기 측정장치는, 전원을 공급하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 태양광패널 및 배터리; 위치 및 경로를 인식하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 GPS를 포함하여 이루어지는 위치인식수단; 주변상황을 파악하고 장애물이나 선박과의 충돌을 회피하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 카메라 및 충돌인식센서; 및 원격제어 및 외부와의 통신을 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 통신수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 추진부는, 정해진 경로를 따라 이동 및 방향전환이 용이하도록 상기 본체의 하부에 각 방향별로 설치되는 복수 개의 프로펠러를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 추진부는, 아지무스 추진기(Azimuth Thruster)를 이용하여 단일의 프로펠러로 전방향으로 추진력의 발생이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 측정장치는, 상기 통신수단을 통하여 모선이나 지상으로부터 측정을 수행할 이동경로를 수신하고, 상기 위치인식수단을 이용하여, 수신된 경로를 따라 이동하면서 방사능을 측정하고 결과를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

더욱이, 상기 측정장치는, 상기 본체의 일측에 구비되는 카메라 및 충돌인식센서를 통하여 이동하면서 주변 상황을 파악하고 지나가는 선박이나 장애물과의 충돌을 회피하도록 구성되며, 측정중에 선박이 지나가는 것이 발견되면 해당 선박이 지나가는 동안은 측정을 중단시키거나 또는 해당 시점 동안의 측정값을 제외시키도록 구성됨으로써, 지나가는 선박에 의해 발생된 오염물질을 포함하는 외부 요인에 의해 측정결과에 오차가 발생하는 것을 방지하여 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 측정장치는, 미리 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 자동으로 측정을 수행하는 자동 동작과, 상기 카메라와 상기 충돌인식센서 및 상기 통신수단을 통해 모선이나 지상에서 원격 조작으로 수동 동작이 선택적으로 수행될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 측정장치는, 상기 공기흡입부가 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 신축 가능하게 형성되고, 파랑의 세기를 감지하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 파랑센서를 더 포함하여 구성되며, 해상에서 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 방사능을 측정시 상기 파랑센서를 통하여 파랑의 세기를 감지하고, 상기 파랑센서를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 미만으로 판정되면 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단하여, 상기 공기흡입부를 연장하여 상공의 공기를 측정하도록 제어하는 처리가 상기 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 해수면 근처의 공기를 측정하는 경우에 비해 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

더욱이, 상기 측정장치는, 상기 파랑센서를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 이상으로 판정되면 파랑이 심하여 전복위험이 있을 것으로 판단하여, 상기 공기흡입부를 축소하여 해수면 근처의 방사능을 측정하도록 제어하는 처리가 상기 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 상기 측정장치가 전복되어 유실되거나 고장이 발생하는 것을 방지하여 안정적인 측정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기에 기재된 해상 이동식 방사능 측정장치를 이용하여 해상에서 방사능의 측정을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 방사능 측정방법이 제공된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 해상에 부유하도록 이루어지는 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프와 흡입된 공기로부터 방사능을 검출하기 위한 방사능 측정센서 등과 같이 오염물질을 검출하기 위한 각종 측정센서를 설치하여, 해상에서 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중에 포함된 방사능 물질과 같은 오염물질을 측정할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법이 제공됨으로써, 방사능에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하였던 종래기술의 방사능 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 더 포함하여 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법이 제공됨으로써, 해상에서 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 방사능 물질과 같은 오염물질의 측정을 수행할 수 있다.

아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구를 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 부이의 상부에 연장 가능하게 설치하고, 부이의 측면이나 하부에는 파랑센서를 설치하여, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 공기흡입구를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있는 것으로 판단되면 공기흡입구를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법이 제공됨으로써, 필요에 따라 동작방식을 선택하여 측정이 가능하므로 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.

여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다.

또한, 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어서, 종래기술의 내용과 동일 또는 유사하거나 당업자의 수준에서 용이하게 이해하고 실시할 수 있다고 판단되는 부분에 대하여는, 설명을 간략히 하기 위해 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다.

즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 방사능에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하였던 종래기술의 방사능 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 해상에 부유하도록 이루어지는 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프와 흡입된 공기로부터 방사능을 검출하기 위한 방사능 측정센서 등과 같이 오염물질을 검출하기 위한 각종 측정센서를 설치하여, 해상에서 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중에 포함된 방사능 물질과 같은 오염물질을 측정할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법에 관한 것이다.

아울러, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 더 포함하여 구성됨으로써, 해상에서 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 방사능 물질과 같은 오염물질의 측정을 수행할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법에 관한 것이다.

더욱이, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구를 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 부이의 상부에 연장 가능하게 설치하고, 부이의 측면이나 하부에는 파랑센서를 설치하여, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 공기흡입구를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있는 것으로 판단되면 공기흡입구를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성됨으로써, 필요에 따라 동작방식을 선택하여 측정이 가능하므로 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 가능하도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법에 관한 것이다.

계속해서, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법의 구체적인 내용에 대하여 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(10)는, 크게 나누어, 해상에 부유하도록 형성되는 부이(buoy)의 형태로 이루어지는 본체(11)와, 측정장치(10)가 해상에서 이동 가능하도록 본체(11)의 하부에 설치되는 프로펠러와 같은 추진기와 그 구동수단을 포함하여 이루어지는 추진부(12)와, 해상에서 공기를 흡입하여 대기중의 방사능 물질과 같은 오염물질을 측정하기 위해 본체(11)의 상부에 돌출 형성되는 공기흡입부(13)와, 공기를 흡입하기 위해 공기흡입부(13)의 내측에 설치되는 흡입펌프(14) 및 흡입펌프(14)에 의해 흡입된 공기중의 방사능을 측정하기 위해 공기흡입부(13)의 내측에 설치되는 방사능 측정센서(15)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기한 해상 이동식 방사능 측정장치(10)는, 도시되지는 않았으나, 측정장치(10)의 동작을 위한 전원을 공급하는 태양광패널 및 배터리, 측정장치(10)의 위치 및 경로를 인식하기 위해 구비되는 GPS 등과 같은 위치인식수단, 주변상황을 파악하고 장애물이나 선박과의 충돌을 회피하기 위한 카메라 및 충돌인식센서, 원격제어 및 외부와의 통신을 위한 통신수단, 측정장치(10)의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부 등이 본체(11)의 외부 또는 내부의 적절한 위치에 설치되도록 구성될 수 있다.

더 상세하게는, 먼저, 상기한 본체(11)는, 해상에 부유하여 이동하면서 방사능을 측정할 수 있도록, 부력재를 이용하여 상기한 구성요소들을 모두 설치하기에 충분한 크기 및 부력을 가지도록 형성될 수 있다.

아울러, 상기한 추진부(12)는, 정해진 경로를 따라 이동 및 방향전환이 용이하도록 본체(11)의 하부에 각 방향별로 복수 개의 프로펠러를 구비하여 구성될 수 있으나, 바람직하게는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 단일의 프로펠러를 이용하여 전방향으로 추진력의 발생이 가능하도록 구성되는 아지무스 추진기(Azimuth Thruster)를 이용하면 각 방향별로 복수의 추진기를 구비할 필요가 없게 되므로 전체적인 구성을 간소화할 수 있다.

더욱이, 상기한 공기흡입부(13)는, 예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 본체(11)의 상부에 원통형의 덕트(duct) 형태로 돌출 형성되고, 내측에 흡입펌프(14) 및 방사능 측정센서(15)가 구비되어, 해상에서 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중의 방사능을 측정하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(10)는, 상기한 바와 같이 본체(11)의 상면이나 측면 등에 태양광 발전패널 및 배터리를 구비하여 별도의 전원공급 없이 자율운행이 가능하도록 구성될 수 있다.

아울러, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(10)는, 통신수단을 통하여 모선이나 지상으로부터 측정을 수행할 이동경로를 수신하고, GPS 등과 같은 위치인식수단을 이용하여, 수신된 경로를 따라 이동하면서 방사능을 측정하고 결과를 전송하도록 구성될 수 있다.

더욱이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(10)는, 상기한 바와 같이 본체(11)의 일측에 카메라 및 충돌인식센서를 구비하여, 이동하면서 카메라를 통해 주변 상황을 파악하고 지나가는 선박이나 장애물과의 충돌을 회피하도록 구성될 수 있다.

이때, 측정중에 선박이 지나가는 경우는 선박에 의해 발생되는 오염물질이 측정결과에 영향을 미치게 되어 정확한 측정이 이루어지지 않게 되는 우려가 있으므로, 대기중의 오염물질만을 정확하게 측정하기 위하여 선박과 같은 별도의 오염원에 대한 영향을 배제하는 것이 바람직하다.

이에, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(10)는, 선박이 지나가는 것이 발견되면 해당 선박이 지나가는 동안은 측정을 중단시키거나 또는 해당 시점 동안의 측정값을 제외시키도록 구성됨으로써, 지나가는 선박에서 발생된 오염물질에 의해 측정결과에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(10)는, 상기한 바와 같이 미리 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 자동으로 측정을 수행하도록 동작하는 것에 더하여, 카메라와 충돌인식센서 및 통신수단을 통해 모선이나 지상에서 원격 조작으로 수동 동작이 가능하도록 구성될 수 있다.

여기서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(10)에 있어서, 방사능 측정센서(15)를 이용하여 방사능 측정이 이루어지는 과정에 대한 구체적인 기술내용이나, 상기한 추진기의 구체적인 구성 및 미리 설정된 경로를 따라 충돌을 회피하면서 이동하도록 제어하는 구성에 대한 구체적인 내용은 종래기술의 문헌 등을 통하여 당업자가 용이하게 이해하고 실시할 수 있는 사항이므로, 이에, 본 명세서에서는, 설명을 간략히 하기 위해, 종래기술로부터 당업자에게 자명한 내용에 대하여는 그 구체적인 구성에 대하여 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다.

계속해서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 도 2 및 도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(20)의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

여기서, 이하에 설명하는 본 발명의 제 2 실시예에서는, 설명을 간략히 하기 위해, 도 1 을 참조하여 상기한 제 1 실시예와 동일 내지 유사한 부분에 대하여는 그 상세한 설명을 생략하고 다른 부분에 대하여만 설명하였음에 유념해야 한다.

더 상세하게는, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(20)는, 해상에 부유하는 부이(buoy)의 형태로 이루어지는 본체(21)와, 해상에서 이동 가능하도록 본체(21)의 하부에 설치되는 추진부(22)와, 해상에서 공기를 흡입하여 대기중의 방사능 물질과 같은 오염물질을 측정하기 위해 본체(21)의 상부에 돌출 형성되는 공기흡입부(23)와, 공기를 흡입하기 위해 공기흡입부(23)의 내측에 설치되는 흡입펌프(24) 및 흡입펌프(24)에 의해 흡입된 공기중의 방사능을 측정하기 위해 공기흡입부(23)의 내측에 설치되는 방사능 측정센서(25)와, 도시되지는 않았으나, 전원을 공급하기 위한 태양광 패널 및 배터리, GPS 등의 위치인식수단, 카메라 및 충돌인식센서, 통신수단, 제어부를 포함하여 구성되는 점은 도 1에 나타낸 제 1 실시예와 같다.

그러나 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(20)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 공기흡입부(23)가 단순한 덕트 형상이 아닌 신축 가능한 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 형성되고, 본체(21)의 하부나 측면에는 파랑의 세기를 감지하는 파랑센서(26)를 구비하여 구성되는 점이 도 1에 나타낸 제 1 실시예와 다르다.

더 상세하게는, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(20)는, 상기한 바와 같이 하여 해상에서 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 방사능을 측정시, 파랑센서(26)를 통하여 파랑의 세기를 감지하고, 파랑센서(26)를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 미만으로 판정되면 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단하여, 도 2에 나타낸 바와 같이 공기흡입부(23)를 연장하여 높은 상공의 공기를 측정하도록 제어하는 처리가 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 해수면 근처의 공기를 측정하는 경우에 비해 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(20)는, 파랑센서(26)를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 이상으로 판정되면 파랑이 심하여 전복위험이 있을 것으로 판단하여, 도 3에 나타낸 바와 같이 공기흡입부(23)를 축소하여 해수면 근처의 방사능을 측정하도록 제어하는 처리가 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 측정장치(20)가 전복되어 유실되거나 고장이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 구성될 수 있다.

따라서 상기한 바와 같은 구성으로부터, 본 발명의 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(10, 20)는, 통신수단을 통해 측정을 수행할 경로가 수신되면, 제어부는 GPS 등의 위치인식수단을 통해 해당 경로를 따라 측정장치(10, 20)가 이동하도록 추진부(12, 22)를 제어하는 동시에, 흡입펌프(14, 24)를 작동시켜 공기흡입부(13, 23)를 통하여 해상의 공기가 흡입되도록 제어함으로써, 방사능 측정센서(15, 25)에 의해 흡입된 공기 중에 포함된 방사능에 대한 측정이 이루어지게 된다.

아울러, 이동경로를 따라 이러한 과정을 반복하여 방사능 측정센서(15, 25)에 의해 측정된 결과들은 통신수단을 통해 외부로 전송되도록 구성됨으로써, 원거리에 위치한 모선이나 지상에서 해상의 특정 지점에 대한 방사능 농도나 일정 범위의 지역에 대한 방사능 분포 및 해상을 통한 방사능 물질의 이동경로 등과 같은 각종 정보를 용이하게 수집하고 파악할 수 있다.

이때, 상기한 제어부는, 미리 지정된 경로에 따라 이동하면서 카메라를 통해 주변 상황을 파악하도록 하고, 지나가는 선박이 발견되면 회피경로를 설정하여 충돌을 방지하도록 하는 동시에, 선박이 지나가는 동안은 측정을 중단시키거나 또는 해당 시점 동안의 측정값을 제외시킴으로써, 지나가는 선박과 같은 외부 요인이 측정결과에 영향을 미치는 것을 배제하여 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다.

따라서 상기한 바와 같은 구성으로부터, 본 발명의 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(10, 20)를 이용하면, 해상에서 미리 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 방사능의 측정이 가능하므로, 원거리에 위치한 모선이나 지상에서 측정경로를 지정하는 간단한 조작만으로 용이하게 방사능의 측정이 가능해진다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(10, 20)는, 상기한 바와 같이 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 방사능을 측정하는 동작이 자동으로 이루어지는 자율주행 동작뿐만 아니라, 카메라 및 충돌방지센서를 구비하여 모선이나 지상에서 원격조작하여 방사능의 측정을 행하는 수동주행 동작을 선택적으로 수행 가능하도록 구성될 수 있다.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(20)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 형성되는 공기흡입부(23) 및 파랑의 세기를 감지하는 파랑센서(26)를 구비하여 구성됨으로써, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 도 2에 나타낸 바와 같이 공기흡입부(23)를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있을 것으로 판단되면 도 3에 나타낸 바와 같이 공기흡입부(23)를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성됨으로써, 필요에 따라 측정방식을 선택하여 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다.

여기서, 도 1 및 도 2를 참조하여 상기한 본 발명의 실시예에서는 공기흡입부(13, 23)의 내측에 방사능 측정센서(15, 25)를 설치하여 방사능을 측정하는 경우를 예로 하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 경우로만 한정되는 것은 아니며, 즉, 본 발명은, 상기한 방사능 측정센서(15) 이외에 다른 오염물질을 측정하기 위한 측정센서가 설치되거나, 또는, 공기 중의 각종 오염물질을 측정하기 위한 복수의 측정센서가 설치되어 복수의 오염물질을 측정할 수 있도록 구성될 수 있는 등, 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있는 것임에 유념해야 한다.

즉, 상기한 바와 같이 하여 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치(10, 20)를 이용하면, 단순히 해상의 특정 지점이나 구간에 대한 방사능 오염상태를 측정하는 것에 더하여, 예를 들면, 일본으로부터 동해바다를 통해 한반도로 유입되는 방사능 물질의 유입량뿐만 아니라 유입경로를 측정하는 것도 가능하므로, 날로 심각해져가는 대기오염 및 방사능 오염 문제에 대한 원인을 정확히 파악하고 적절한 대책을 수립하는데 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

따라서 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법을 구현할 수 있다.

또한, 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법을 구현하는 것에 의해, 본 발명에 따르면, 해상에 부유하도록 이루어지는 부이(buoy)의 하부에 해상에서 이동이 가능하도록 하기 위한 추진기를 설치하고, 상부에는 이동하면서 공기를 흡입하기 위한 흡입펌프와 흡입된 공기로부터 방사능을 검출하기 위한 방사능 측정센서 등과 같이 오염물질을 검출하기 위한 각종 측정센서를 설치하여, 해상에서 이동하면서 공기를 흡입하여 대기중에 포함된 방사능 물질과 같은 오염물질을 측정할 수 있도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법이 제공됨으로써, 방사능에 대한 측정이 지상에서만 이루어지고 실제 오염원이 인접한 해상에서는 정확한 측정이 이루어지지 못하였던 종래기술의 방사능 측정장치 및 방법들의 문제점을 해결할 수 있다.

아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 전력공급을 위한 태양광패널, 위치인식을 위한 GPS, 주변 상황을 파악하고 충돌을 회피하기 위한 카메라와 충돌인식 센서 및 원격제어나 외부와의 통신을 위한 통신수단 등을 더 포함하여 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법이 제공됨으로써, 해상에서 미리 입력된 경로에 따라 스스로 자율주행하면서 방사능 물질과 같은 오염물질의 측정을 수행할 수 있다.

더욱이, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같은 구성에 더하여, 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구를 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 부이의 상부에 연장 가능하게 설치하고, 부이의 측면이나 하부에는 파랑센서를 설치하여, 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단되면 공기흡입구를 연장하여 상공의 공기를 측정하고, 파랑이 심하여 전복위험이 있는 것으로 판단되면 공기흡입구를 낮추어 해수면의 공기를 측정하도록 구성되는 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법이 제공됨으로써, 필요에 따라 동작방식을 선택하여 측정이 가능하므로 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 동시에, 장치 자체의 유실이나 고장을 방지하여 안정적인 측정이 이루어질 수 있다.

이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 따라서 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다.

10. 해상 이동식 방사능 측정장치 11. 본체
12. 추진부 13. 공기흡입부
14. 흡입펌프 15. 방사능 측정센서
20. 해상 이동식 방사능 측정장치 21. 본체
22. 추진부 23. 공기흡입부
24. 흡입펌프 25. 방사능 측정센서
26. 파랑센서

Claims (10)

1. 해상 이동식 방사능 측정장치에 있어서,
   해상에 부유하여 이동하면서 방사능을 측정할 수 있도록 부력재를 이용하여 부이(buoy)의 형태로 형성되는 본체;
   해상에서 이동 가능하도록 상기 본체에 결합되는 프로펠러를 포함하여 이루어지는 추진부;
   해상에서 공기를 흡입하여 대기중의 방사능 물질을 포함하는 오염물질을 측정하기 위해, 상기 본체의 상측으로 덕트(duct) 형태로 돌출 형성되는 공기흡입부;
   상기 공기흡입부의 내측에 설치되는 흡입펌프;
   상기 흡입펌프에 의해 흡입된 공기중의 방사능을 측정하기 위해 상기 공기흡입부의 내측에 설치되는 방사능 측정센서; 및
   상기 측정장치가 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 방사능을 측정하도록 상기 측정장치의 전체적인 동작을 제어하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 제어부를 포함하여 구성되고,
   상기 측정장치는,
   상기 공기흡입부가 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 신축 가능하게 형성되고,
   파랑의 세기를 감지하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 파랑센서를 더 포함하여 구성되며,
   해상에서 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 방사능을 측정시 상기 파랑센서를 통하여 파랑의 세기를 감지하고, 상기 파랑센서를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 미만으로 판정되면 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단하여, 상기 공기흡입부를 연장하여 상공의 공기를 측정하도록 제어하는 처리가 상기 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 해수면 근처의 공기를 측정하는 경우에 비해 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 방사능 측정장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 측정장치는,
   전원을 공급하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 태양광패널 및 배터리;
   위치 및 경로를 인식하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 GPS를 포함하여 이루어지는 위치인식수단;
   주변상황을 파악하고 장애물이나 선박과의 충돌을 회피하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 카메라 및 충돌인식센서; 및
   원격제어 및 외부와의 통신을 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 통신수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 방사능 측정장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 추진부는,
   정해진 경로를 따라 이동 및 방향전환이 용이하도록 상기 본체의 하부에 각 방향별로 설치되는 복수 개의 프로펠러를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 방사능 측정장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 추진부는,
   아지무스 추진기(Azimuth Thruster)를 이용하여 단일의 프로펠러로 전방향으로 추진력의 발생이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 방사능 측정장치.
   
5. 제 2항에 있어서,
   상기 측정장치는,
   상기 통신수단을 통하여 모선이나 지상으로부터 측정을 수행할 이동경로를 수신하고, 상기 위치인식수단을 이용하여, 수신된 경로를 따라 이동하면서 방사능을 측정하고 결과를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 방사능 측정장치.
   
6. 제 2항에 있어서,
   상기 측정장치는,
   상기 본체의 일측에 구비되는 카메라 및 충돌인식센서를 통하여 이동하면서 주변 상황을 파악하고 지나가는 선박이나 장애물과의 충돌을 회피하도록 구성되며,
   측정중에 선박이 지나가는 것이 발견되면 해당 선박이 지나가는 동안은 측정을 중단시키거나 또는 해당 시점 동안의 측정값을 제외시키도록 구성됨으로써, 지나가는 선박에 의해 발생된 오염물질을 포함하는 외부 요인에 의해 측정결과에 오차가 발생하는 것을 방지하여 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 방사능 측정장치.
   
7. 제 2항에 있어서,
   상기 측정장치는,
   미리 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 자동으로 측정을 수행하는 자동동작과, 상기 카메라와 상기 충돌인식센서 및 상기 통신수단을 통해 모선이나 지상에서 원격 조작을 행하는 수동동작이 선택적으로 수행될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 방사능 측정장치.
   
8. 삭제
9. 제 1항에 있어서,
   상기 측정장치는,
   상기 파랑센서를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 이상으로 판정되면 파랑이 심하여 전복위험이 있을 것으로 판단하여, 상기 공기흡입부를 축소하여 해수면 근처의 방사능을 측정하도록 제어하는 처리가 상기 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 상기 측정장치가 전복되어 유실되거나 고장이 발생하는 것을 방지하여 안정적인 측정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 방사능 측정장치.
   
10. 청구항 1항 내지 청구항 7항 및 청구항 9항 중 어느 한 항에 기재된 해상 이동식 방사능 측정장치를 이용하여 해상에서 방사능의 측정을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 방사능 측정방법.
    

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