CN110641629A - 一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船 - Google Patents

一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船 Download PDF

Info

Publication number
CN110641629A
CN110641629A CN201910876240.0A CN201910876240A CN110641629A CN 110641629 A CN110641629 A CN 110641629A CN 201910876240 A CN201910876240 A CN 201910876240A CN 110641629 A CN110641629 A CN 110641629A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ship
detection
collector
water
surface water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910876240.0A
Other languages
English (en)
Inventor
苑辉
曹映东
李海明
陈继跃
赵立伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiuzhou Environmental Science And Technology (tianjin) Co Ltd
Original Assignee
Jiuzhou Environmental Science And Technology (tianjin) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiuzhou Environmental Science And Technology (tianjin) Co Ltd filed Critical Jiuzhou Environmental Science And Technology (tianjin) Co Ltd
Priority to CN201910876240.0A priority Critical patent/CN110641629A/zh
Publication of CN110641629A publication Critical patent/CN110641629A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/008—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled remotely controlled

Abstract

本发明提供了一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，包括遥控船单元和检测单元；所述遥控船单元包括检测船和遥控手柄；所述检测单元包括传感器、中继器、采集器、智能终端；所述采集器、传感器搭载在检测船上，采集器与传感器相连；所述中继器与采集器双向通信；所述中继器与智能终端双向通信。本发明所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，测量人员可以在岸边或更远的区域遥控测量船完成水体面积、深度等基本数据的检测，也可以根据需要定点对COD、氨氮等常用污染指标进行快速检测，快速获得目标水体的相关参数。

Description

一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船
技术领域
本发明属于环境检测、环保领域，尤其是涉及一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船。
背景技术
现在对黑臭地表水水体水文勘测和水质检测，通常是由人工实地测量并取回水样，然后对水样进行检测后获得的。在实地勘测的过程中，经常会遇到由于障碍物阻挡或存在安全隐患等情况，导致测量人员不能到达指定地点，无法获得相应点位的水体体质参数，只能通过目测、估测等手段，粗略获得水体的面积深度等数据，虽然也可以结合卫星遥感等高科技手段，但是成本相对较高，一般环保企业难以接受的，而且测量人员在实际测量和取样的过程中，也可能面临落水、有毒挥发性气体毒害等危险隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，包括遥控船单元和检测单元；所述遥控船单元包括检测船和遥控手柄；所述检测单元包括传感器组、中继器、采集器、智能终端；所述采集器、传感器搭载在检测船上，采集器与传感器相连；所述中继器与采集器双向通信；所述中继器与智能终端双向通信。
进一步的，所述检测船上设有取样水箱，该取样水箱通过进水管连接水泵；所述水泵固定于竖置伸缩杆的底端，所述伸缩杆设有驱动其向下伸出的驱动装置，该驱动装置固定于检测船的船沿上；所述取样水箱的下方设有若干出水管，出水管连接检测箱；所述出水管靠近检测箱的一端设有自动水阀；所述检测箱底部设有排水管，排水管连接废液箱；所述检测箱内设有传感器，所有传感器组成传感器组；所述传感器组通过线缆连接采集器；
进一步的，所述检测船外还设有超声波水深度传感器，所述超声波水深度传感器固定于竖置固定杆的底端，所述固定杆固定于检测船的船沿上。
进一步的，所述传感器组包括电导率、溶解氧、浊度、氨氮、PH、ORP、COD、超声波水深度传感器。
进一步的，所述水泵与采集器相连；所述自动水阀与采集器相连。
进一步的，所述检测箱为六个。
进一步的，所述中继器与采集器通讯方式为无线电通信；所述中继器与智能终端通信方式为wifi局域网tcp通信。
进一步的，所述检测船还搭载GPS，所述GPS与采集器相连。
进一步的，所述智能终端用于检测单元的数据接收、分析处理，以及检测单元的控制。
进一步的，所述水泵与采集器相连；所述自动水阀与采集器相连。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，测量人员可以在岸边或更远的区域遥控测量船完成水体面积、深度等基本数据的检测，也可以根据需要定点对COD、氨氮等常用污染指标进行快速检测，快速获得目标水体的相关参数。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的结构框图示意图；
图2为本发明实施例所述的检测船示意图；
图3为本发明实施例所述的检测船内部装置示意图；
图4为本发明实施例所述的检测箱示意图。
附图标记说明：
1、检测船；2、水泵；3、伸缩杆；4、进水管；5、固定杆；6、超声波水深度传感器；7、线缆；8、取样箱；9、出水管；10、废液箱；11、采集器；12、GPS；13、检测箱；14、排水管。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，包括遥控船单元和检测单元；所述遥控船单元包括检测船1和遥控手柄；如图1所示，检测单元包括传感器组、中继器、采集器11、智能终端；所述采集器11、传感器搭载在检测船1上，采集器11与传感器相连；所述中继器与采集器11双向通信；所述中继器与智能终端双向通信。
如图2所示，检测船1上设有取样水箱，该取样水箱通过进水管4连接水泵2；所述水泵2固定于竖置伸缩杆3的底端，所述伸缩杆3设有驱动其向下伸出的驱动装置，该驱动装置固定于检测船1的船沿上；如图3所示，取样水箱的下方设有若干出水管94，出水管9连接检测箱13；所述出水管9靠近检测箱13的一端设有自动水阀；如图4所示，检测箱13底部设有排水管14，排水管14连接废液箱10；所述检测箱13内设有传感器，所有传感器组成传感器组，所述传感器组通过线缆7连接采集器11。
检测船内设有六个独立检测箱，可以实现六个检测点的水质取样，分别检测不同区域水质，互不干扰；若不需水质取样，检测箱下设有废液箱，检测箱内的水排入废液箱，检测船可以前往下一检测点继续检测。
所述检测船1外还设有超声波水深度传感器6，所述超声波水深度传感器6固定于竖置固定杆5的底端，所述固定杆5固定于检测船1的船沿上。
所述传感器组包括电导率、溶解氧、浊度、氨氮、PH、ORP、COD、超声波水深度传感器6，但不限于以上传感器；所述电导率传感器采用蛙视PN：630310，所述溶解氧传感器采用蛙视PN：610110，所述浊度传感器采用蛙视PN：610210，所述氨氮传感器、PH传感器采用蛙视氨氮平PH二合一传感器PN：620910，所述ORP传感器采用蛙视PN：620412-O，所述COD传感器采用蛙视PN：912120，所有传感器不限于所采用型号。
所述水泵2与采集器11相连；所述自动水阀与采集器11相连，可以通过智能手机控制自动水阀的开关。
所述检测箱13为六个。所述中继器与采集器11通讯方式为无线电通信；所述中继器与智能终端通信方式为wifi局域网tcp通信。所述检测船1还搭载GPS12，所述GPS12与采集器11相连。所述智能终端为智能手机，用于检测单元的数据接收、分析处理，以及检测单元的控制。所述水泵2与采集器11相连；所述自动水阀与采集器11相连，可以通过智能手机控制水泵的开关。
在实地检测时，由两人同时操控，驾驶员通过遥控器驾驶检测船，检测员利用智能手机实时操作完成单项或某些综合性水质指标的检测。使用时，驾驶员按照预先设定或者按照检测员的要求遥控检测船沿特定的路线行走或到达指定点位，检测员通过智能手机控制相关的传感器完成水质检测，走形轨迹、GPS数据及水质检测结果通过采集器传输至中继器，中继器通过WIFI信号传输至智能手机进行储存和处理，得到水域面积、水深、底泥厚度等基础数据以及特定点位的COD、氨氮等基本水质指标检测。该无人船设计精巧，可以通过普通车辆转运，可以方便转场和运输。同时减少测量人员在测量过程中的安全隐患。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：包括遥控船单元和检测单元；所述遥控船单元包括检测船(1)和遥控手柄；所述检测单元包括传感器组、中继器、采集器(11)、智能终端；所述采集器(11)、传感器搭载在检测船(1)上，采集器(11)与传感器相连；所述中继器与采集器(11)双向通信；所述中继器与智能终端双向通信。
2.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述检测船(1)上设有取样水箱，该取样水箱通过进水管(4)连接水泵(2)；所述水泵(2)固定于竖置伸缩杆(3)的底端，所述伸缩杆(3)设有驱动其向下伸出的驱动装置，该驱动装置固定于检测船(1)的船沿上；所述取样水箱的下方设有若干出水管(9)，出水管(9)连接检测箱(13)；所述出水管(9)靠近检测箱(13)的一端设有自动水阀；所述检测箱(13)底部设有排水管(14)，排水管(14)连接废液箱(10)；所述检测箱(13)内设有传感器，所有传感器组成传感器组，所述传感器组通过线缆(7)连接采集器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述检测船(1)外还设有超声波水深度传感器(6)，所述超声波水深度传感器(6)固定于竖置固定杆(5)的底端，所述固定杆(5)固定于检测船(1)的船沿上。
4.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述传感器组包括电导率、溶解氧、浊度、氨氮、PH、ORP、COD、超声波水深度传感器(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述水泵(2)与采集器(11)相连；所述自动水阀与采集器(11)相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述检测箱(13)为六个。
7.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述中继器与采集器(11)通讯方式为无线电通信；所述中继器与智能终端通信方式为wifi局域网tcp通信。
8.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述检测船(1)还搭载GPS(12)，所述GPS(12)与采集器(11)相连。
9.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述智能终端为智能手机。
10.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述水泵(2)与采集器(11)相连；所述自动水阀与采集器(11)相连。
CN201910876240.0A 2019-09-17 2019-09-17 一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船 Pending CN110641629A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910876240.0A CN110641629A (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910876240.0A CN110641629A (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110641629A true CN110641629A (zh) 2020-01-03

Family

ID=69010593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910876240.0A Pending CN110641629A (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110641629A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111579747A (zh) * 2020-07-05 2020-08-25 北部湾大学 一种用于水质检测的水下机器人
CN111579746A (zh) * 2020-07-05 2020-08-25 北部湾大学 一种用于河道区域水质检测的水下机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111579747A (zh) * 2020-07-05 2020-08-25 北部湾大学 一种用于水质检测的水下机器人
CN111579746A (zh) * 2020-07-05 2020-08-25 北部湾大学 一种用于河道区域水质检测的水下机器人
CN111579746B (zh) * 2020-07-05 2022-03-01 北部湾大学 一种用于河道区域水质检测的水下机器人
CN111579747B (zh) * 2020-07-05 2022-03-01 北部湾大学 一种用于水质检测的水下机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8312768B2 (en) Autonomous and remote-controlled multi-parametric buoy for multi-depth water sampling, monitoring, data collection, transmission, and analysis
KR100945652B1 (ko) 원격 자동 수질 감시시스템
CN102087261B (zh) 遥控式移动水质快速监测系统
CN110641629A (zh) 一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船
CN101592649A (zh) 一种可远程遥控自导航水质采样分析装置
CN110631866A (zh) 一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置
KR102193351B1 (ko) 드론을 이용한 수질측정시스템
CN208937377U (zh) 一种液体取样装置
CN105527456A (zh) 窨井排水状态监测系统及方法
CN109297763A (zh) 水体污染物采样监测系统及控制方法
CN211893585U (zh) 一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船
KR20090107245A (ko) 비점오염원 모니터링 시스템 및 그 방법
CN208476352U (zh) 一种人工湿地水位及水质检测装置
KR101819496B1 (ko) 부유체를 구비하는 하수관의 침전물센서 및 이를 이용한 침전물의 모니터링 시스템
CN211179123U (zh) 一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置
RU2507156C1 (ru) Система контроля водоотводов от объектов промышленного и бытового назначения, способ контроля водоотводов и робот-пробоотборник для реализации способа
CN104535132A (zh) 遥测雨量水位站
CN204916074U (zh) 水感知系统中的浮标式水质自动监测浮标装置
KR101748199B1 (ko) 건물화분 lid 시설 맞춤형 샘플링박스
CN211014266U (zh) 一种无人驾驶自动水质监测船
EP1215471B1 (en) Liquid level sensing system
CN106257245A (zh) 管道断面监测系统
CN211391604U (zh) 一种用于海洋核应急监测的自动取样浮标
CN211528376U (zh) 一种河湖流域水环境智慧管理系统
CN209673139U (zh) 一种桥梁桥面径流环境污染突发事件应急废水识别装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination