CN108594286A - 核辐射检测无人船 - Google Patents

核辐射检测无人船 Download PDF

Info

Publication number
CN108594286A
CN108594286A CN201810261830.8A CN201810261830A CN108594286A CN 108594286 A CN108594286 A CN 108594286A CN 201810261830 A CN201810261830 A CN 201810261830A CN 108594286 A CN108594286 A CN 108594286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned boat
nuclear radiation
upper plane
mcu
boat hull
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810261830.8A
Other languages
English (en)
Inventor
薛开
崔炳辉
李秋红
黄文浩
李琼
吴庭毅
王平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Engineering University
Original Assignee
Harbin Engineering University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Engineering University filed Critical Harbin Engineering University
Priority to CN201810261830.8A priority Critical patent/CN108594286A/zh
Publication of CN108594286A publication Critical patent/CN108594286A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/167—Measuring radioactive content of objects, e.g. contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments
    • G01T7/12—Provision for actuation of an alarm
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles

Abstract

本发明公开了核辐射检测无人船，属于无人船领域，包括航行控制器，状态检测设备，核辐射检测设备，多端口安装设备，扩音器，自稳云台，蓄电池及发电装置，采样设备，无人船清洗设备，通讯天线，无人船船身。进一步地，核辐射检测设备，包括探测器，滤波整形模块，电源，MCU，指示灯；探测器，滤波整形模块，MCU分别与电源连接；探测器的输出端与滤波整形模块连接，滤波整形模块的输出端与MCU连接，指示灯与MCU连接。本发明解决了核事故现场对检测人员危害大的问题，从船的总体设计出发，降低成本，并使其具有远程操控的功能。使得海上核辐射检测精度高、安全性高、可靠性好、可实时检测。而且本发明机动性强、续航能力强，还能避免二次污染。

Description

核辐射检测无人船
技术领域
本发明属于无人船领域，尤其涉及核辐射检测无人船。
背景技术
近年来，随着陆地资源的枯竭，海洋逐渐成为世界各国抢先开发的资源要地。而水面无人船作为海洋开发过程中的一个重要工具得到各海洋强国的高度重视。伴随着无人船应用技术的成熟，水面无人船的应用领域已经扩展到了海洋探测、环境参数采集、海面巡逻等领域。现有的水面无人船种类有：测绘无人船、采样检测无人船、水上消防无人船、探测无人船等，可谓种类繁多，但是却没有任何一种带有核辐射检测功能的无人船。
因为核电站只需消耗很少的燃料就可以产生大量的电能，且该过程干净、无污染，对环境压力较大的中国来说，大力发展核能十分必要。由于核电站大都临海而建，一旦发生事故，工作人员携带设备进入事故区域进行核辐射检测及采样的操作危险性高，而核辐射检测无人船可代替工作人员进入事故区域，对核事故区域进行有效地定点与区域检测及采样。
核事故一旦发生，反应堆周围势必会出现极高剂量的核辐射污染，因此抢险人员不能立即前往事故发生地点进行抢险。无人船的存在就格外必要。
现有的可应用到海洋核辐射检测的设备，如手持式核辐射检测设备，需要工作人员穿着工作服搭载特定船只设备前往核辐射地点进行测量，机动性强，测量精度高、可随意对多点进行检测及采样工作。但是对工作人员身体健康产生一定的威胁，效率不是很高，并且不能将检测结果信息实时传回指挥中心。
机载下投式核辐射检测设备，该设备只需工作人员人工投放至指定区域，测量精度高，工作人员不必身处核事故区域。但是机动性不好、测量区域相对有限、无法实时将检测数据传回指挥中心。同时由于设备一直处于核辐射区域，回收设备及采集的样品就会对工作人员身体健康产生一定的威胁。因此，现在急需一款无人核辐射检测设备。
发明内容
本发明的目的在于公开机动性强，续航能力强的核辐射检测无人船。
本发明的目的是这样实现的：
核辐射检测无人船，包括航行控制器1，状态检测设备2，核辐射检测设备3，多端口安装设备4，扩音器5，自稳云台6，蓄电池及发电装置7，采样设备8，无人船清洗设备9，通讯天线10，无人船船身11；航行控制器1安装在无人船船身11的尾部侧面；状态检测设备 2安装在无人船船身11的上平面的左后方；核辐射检测设备3安装在无人船船身11的上平面的左前方；通讯天线10安装在无人船船身11的上平面的右后方；采样设备8安装在无人船船身11的上平面的右前方；无人船清洗设备9安装在无人船船身11的上平面的最后方，位于状态检测设备2和通讯天线10之间；扩音器5安装在无人船船身11的上平面的最前方；多端口安装设备4安装在无人船船身11的上平面的中部，紧邻扩音器5；自稳云台6安装在无人船船身11的上平面的中部，紧邻多端口安装设备4；蓄电池及发电装置7安装在无人船船身11的上平面的中部，位于通讯天线10和自稳云台6之间。
进一步地，核辐射检测设备3，包括探测器，滤波整形模块，电源，MCU，指示灯；探测器，滤波整形模块，MCU分别与电源连接；探测器的输出端与滤波整形模块连接，滤波整形模块的输出端与MCU连接，指示灯与MCU连接。
进一步地，无人船清洗设备9包括洗消剂存储器和洗消水枪。
进一步地，多端口安装设备4具有多种光电传感器接口。
进一步地，采样设备8为硼钢材料真空管，硼钢材料真空管的表层具有与核辐射粒子进行反应的涂层。
本发明的有益效果为：
本发明从船的总体设计出发，降低成本，并使其具有远程操控的功能。使得海上核辐射检测精度高、效率高、安全性高、可靠性好、可实时检测。而且本发明机动性强、续航能力强，还能避免二次污染。
附图说明
图1是核辐射检测无人船整体结构图；
图2是核辐射检测设备工作过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步描述本发明：
实施例1：
如图1，核辐射检测无人船，包括航行控制器1，状态检测设备2，核辐射检测设备3，多端口安装设备4，扩音器5，自稳云台6，蓄电池及发电装置7，采样设备8，无人船清洗设备9，通讯天线10，无人船船身11；航行控制器1安装在无人船船身11的尾部侧面；状态检测设备2安装在无人船船身11的上平面的左后方；核辐射检测设备3安装在无人船船身 11的上平面的左前方；通讯天线10安装在无人船船身11的上平面的右后方；采样设备8安装在无人船船身11的上平面的右前方；无人船清洗设备9安装在无人船船身11的上平面的最后方，位于状态检测设备2和通讯天线10之间；扩音器5安装在无人船船身11的上平面的最前方；多端口安装设备4安装在无人船船身11的上平面的中部，紧邻扩音器5；自稳云台6安装在无人船船身11的上平面的中部，紧邻多端口安装设备4；蓄电池及发电装置7安装在无人船船身11的上平面的中部，位于通讯天线10和自稳云台6之间。
进一步地，如图2，核辐射检测设备3，包括探测器，滤波整形模块，电源，MCU，指示灯；探测器，滤波整形模块，MCU分别与电源连接；探测器的输出端与滤波整形模块连接，滤波整形模块的输出端与MCU连接，指示灯与MCU连接。
进一步地，无人船清洗设备9包括洗消剂存储器和洗消水枪。
进一步地，多端口安装设备4具有多种光电传感器接口。
进一步地，采样设备8为硼钢材料真空管，硼钢材料真空管的表层具有与核辐射粒子进行反应的涂层。
实施例2：
当发生核事故时，工作人员远离事故区域，通过选择无人船的自主航行模式，使无人船在远离事故区域通过路径规划航行至目标地区，航行途中通过红外线传感器及枪式摄像头对障碍物进行有效识别并躲避，确保无人船可以快速到达指定区域。同时也可选择无人船远程遥控模式控制无人船进入事故区域，到达事故区域后进行核辐射检测工作，最大程度的保护核辐射检测工作人员的安全。
当无人船即将到达核事故区域时，开启核辐射检测设备实时检测核辐射强度，强度过大时，地面控制基站的指示灯警报器将响起，提醒工作人员核辐射浓度过大，无人船不宜进入。当需要对核事故区域水体进行采样时，可把硼钢材料真空管置于水中，同时可观察真空钢管涂层的变化初步得到水样分析结果，采样完毕后，收集回样品隔离间。
当无人船处在核事故区域中时，装载在无人船自稳云台上的红外摄像头可对核辐射区域进行扫描，生成热扫描图像，同时枪式摄像头也对事故区域进行图像采集，最终将所有采集图像传回到地面控制基站，方便工作人员确定核事故发生的具体区域，便于进一步采取措施。
当无人船已执行完检测任务时，可利用状态检测设备获取核事故区域的环境信息及水文信息，从而地面控制基站驱使无人船到达核污染地区风向及水流的上游进行船体及采样设备的清洗，清洗完成后核辐射检测设备检测核辐射强度达到返航标准，方可绕回辐射区域返航，最大限度减小对安全区域水域的污染，同时也保证了工作人员的安全。
核辐射检测无人船上装有扩音器，当无人船航行至核辐射目标区域的过程中，扩音器拉起警报音，提醒途中船只避让，同时上位机的控制端通过扩音器话筒提醒靠近核事故区域的船只远离。
本发明从船的总体设计出发，降低成本，并使其具有远程操控的功能。使得海上核辐射检测精度高、效率高、安全性高、可靠性好、可实时检测。而且本发明机动性强、续航能力强，还能避免二次污染。核辐射检测无人船能够第一时间到达工作人不方便到达或无法到达以及环境恶劣的区域对核辐射元素种类和强度进行有效的检测，同时也最大限度的确保了无人船设备以及工作人员的安全，为采取进一步措施争取了宝贵的时间。
以上所述并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.核辐射检测无人船，包括航行控制器(1)，状态检测设备(2)，核辐射检测设备(3)，多端口安装设备(4)，扩音器(5)，自稳云台(6)，蓄电池及发电装置(7)，采样设备(8)，无人船清洗设备(9)，通讯天线(10)，无人船船身(11)；航行控制器(1)安装在无人船船身(11)的尾部侧面；状态检测设备(2)安装在无人船船身(11)的上平面的左后方；核辐射检测设备(3)安装在无人船船身(11)的上平面的左前方；通讯天线(10)安装在无人船船身(11)的上平面的右后方；采样设备(8)安装在无人船船身(11)的上平面的右前方；无人船清洗设备(9)安装在无人船船身(11)的上平面的最后方，位于状态检测设备(2)和通讯天线(10)之间；扩音器(5)安装在无人船船身(11)的上平面的最前方；多端口安装设备(4)安装在无人船船身(11)的上平面的中部，紧邻扩音器(5)；自稳云台(6)安装在无人船船身(11)的上平面的中部，紧邻多端口安装设备(4)；蓄电池及发电装置(7)安装在无人船船身(11)的上平面的中部，位于通讯天线(10)和自稳云台(6)之间。
2.根据权利要求1所述的核辐射检测无人船，其特征在于：所述的核辐射检测设备(3)，包括探测器，滤波整形模块，电源，MCU，指示灯；探测器，滤波整形模块，MCU分别与电源连接；探测器的输出端与滤波整形模块连接，滤波整形模块的输出端与MCU连接，指示灯与MCU连接。
3.根据权利要求1所述的核辐射检测无人船，其特征在于：所述的无人船清洗设备(9)包括洗消剂存储器和洗消水枪。
4.根据权利要求1所述的核辐射检测无人船，其特征在于：所述的多端口安装设备(4)具有光电传感器接口。
5.根据权利要求1所述的核辐射检测无人船，其特征在于：所述的采样设备(8)为硼钢材料真空管，硼钢材料真空管的表层具有与核辐射粒子进行反应的涂层。
CN201810261830.8A 2018-03-28 2018-03-28 核辐射检测无人船 Pending CN108594286A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810261830.8A CN108594286A (zh) 2018-03-28 2018-03-28 核辐射检测无人船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810261830.8A CN108594286A (zh) 2018-03-28 2018-03-28 核辐射检测无人船

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108594286A true CN108594286A (zh) 2018-09-28

Family

ID=63624726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810261830.8A Pending CN108594286A (zh) 2018-03-28 2018-03-28 核辐射检测无人船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108594286A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109407142A (zh) * 2018-11-29 2019-03-01 广西壮族自治区海洋研究院 一种海洋水体的放射性监测装置
CN109856668A (zh) * 2019-03-21 2019-06-07 西南科技大学 一种海洋放射性污染的多机协同监测方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203929111U (zh) * 2014-04-14 2014-11-05 广州市健坤网络科技发展有限公司 一种自动巡航水产养殖在线监控船
WO2014200470A1 (en) * 2013-06-12 2014-12-18 Yakov Shadyavichyus Method and system for detecting and identifying radioactive materials
CN104494776A (zh) * 2014-12-03 2015-04-08 珠海云洲智能科技有限公司 带有球鼻艏的高速浅吃水三体船及系统
CN204255887U (zh) * 2014-10-15 2015-04-08 苏州工业职业技术学院 用于测试土壤重金属污染的x荧光测试仪
CN106218844A (zh) * 2016-05-10 2016-12-14 天津市沽上艺栈文化艺术传媒有限公司 一种适用全地形的无人船
CN107135454A (zh) * 2017-06-13 2017-09-05 南京钟山苑航空技术有限公司 一种用于小型无人机的扩音装置
CN107264718A (zh) * 2017-05-20 2017-10-20 天津市创恒机器人技术有限公司 一种上下对称、抗倾覆无人船系统
CN206876892U (zh) * 2017-04-26 2018-01-12 沈阳军区联勤部疾病预防控制中心 一种便携式食品放射性检测仪

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014200470A1 (en) * 2013-06-12 2014-12-18 Yakov Shadyavichyus Method and system for detecting and identifying radioactive materials
CN203929111U (zh) * 2014-04-14 2014-11-05 广州市健坤网络科技发展有限公司 一种自动巡航水产养殖在线监控船
CN204255887U (zh) * 2014-10-15 2015-04-08 苏州工业职业技术学院 用于测试土壤重金属污染的x荧光测试仪
CN104494776A (zh) * 2014-12-03 2015-04-08 珠海云洲智能科技有限公司 带有球鼻艏的高速浅吃水三体船及系统
CN106218844A (zh) * 2016-05-10 2016-12-14 天津市沽上艺栈文化艺术传媒有限公司 一种适用全地形的无人船
CN206876892U (zh) * 2017-04-26 2018-01-12 沈阳军区联勤部疾病预防控制中心 一种便携式食品放射性检测仪
CN107264718A (zh) * 2017-05-20 2017-10-20 天津市创恒机器人技术有限公司 一种上下对称、抗倾覆无人船系统
CN107135454A (zh) * 2017-06-13 2017-09-05 南京钟山苑航空技术有限公司 一种用于小型无人机的扩音装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109407142A (zh) * 2018-11-29 2019-03-01 广西壮族自治区海洋研究院 一种海洋水体的放射性监测装置
CN109856668A (zh) * 2019-03-21 2019-06-07 西南科技大学 一种海洋放射性污染的多机协同监测方法
CN109856668B (zh) * 2019-03-21 2020-09-01 西南科技大学 一种海洋放射性污染的多机协同监测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109991669B (zh) 一种无人船拖曳水下磁法探测系统
CN103287549B (zh) 一种智能水质监测与水面清理船
CN108181908A (zh) 一种用于内河环境监测的无人船系统
CN206684137U (zh) 一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台
CN108508473A (zh) 基于水下自主航行器的水体γ辐射立体监测系统及方法
CN104215988A (zh) 一种水下目标定位方法
CN108955764A (zh) 深海工程地质环境原位长期实时观测系统及方法
CN103364408A (zh) 一种采用水下机器人系统对水工混凝土结构水下表面裂缝检测的方法
CN106501861A (zh) 一种小型智能海洋地震电磁数据采集系统
CN105129063A (zh) 一种风光互补水面机器人
WO2011085526A1 (zh) 溢油定位报警浮标装置
CN108594286A (zh) 核辐射检测无人船
CN101806711B (zh) 基于游弋式传感节点技术的储罐罐内腐蚀检测方法
CN112462020A (zh) 风光互补型双体式无人水质监测船
CN107449487A (zh) 适航水深淤泥厚度快速测量系统
CN205785937U (zh) 一种无人机水环境样品采集和水质常规项目现场检测系统
CN204037864U (zh) 一种深水域抗浪水体监测艇
CN203268293U (zh) 水质监测与水面清理船
CN209311913U (zh) 一种用于无人艇的通信导航控制系统
KR101935845B1 (ko) 해상 이동식 방사능 측정장치 및 이를 이용한 해상 방사능 측정방법
CN211429346U (zh) 海上放射性事件短期应急跟踪监测装置
KR102124937B1 (ko) 해상 이동식 미세먼지 측정장치 및 이를 이용한 해상 미세먼지 측정방법
CN207570592U (zh) 放射源跟踪监测装置
CN109799525A (zh) 多功能海洋放射性污染剂量率检测方法及装置
CN206378455U (zh) 一种海底管道检测标记器装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180928

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication