KR101933910B1 - Spray type line painting apparatus - Google Patents

Spray type line painting apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101933910B1
KR101933910B1 KR1020170061486A KR20170061486A KR101933910B1 KR 101933910 B1 KR101933910 B1 KR 101933910B1 KR 1020170061486 A KR1020170061486 A KR 1020170061486A KR 20170061486 A KR20170061486 A KR 20170061486A KR 101933910 B1 KR101933910 B1 KR 101933910B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
line
painting
spray
lifting
external force
Prior art date
Application number
KR1020170061486A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180126727A (en
Inventor
권영선
권영탁
Original Assignee
송현엘앤씨 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 송현엘앤씨 주식회사 filed Critical 송현엘앤씨 주식회사
Priority to KR1020170061486A priority Critical patent/KR101933910B1/en
Publication of KR20180126727A publication Critical patent/KR20180126727A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101933910B1 publication Critical patent/KR101933910B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278Arrangement or mounting of spray heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/007At least a part of the apparatus, e.g. a container, being provided with means, e.g. wheels, for allowing its displacement relative to the ground

Abstract

개시되는 스프레이 타입 라인 도색 장치가 장치 프레임과, 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재와, 라인 도색용 승강 제한 부재를 포함함에 따라, 외력에 의해 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 상기 라인 도색용 승강 제한 부재로부터 걸림 해제되면 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 승강될 수 있고, 외력이 제거되면 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 상기 라인 도색용 승강 제한 부재에 의해 걸려 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재의 승강이 견고하게 제한될 수 있게 되므로, 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치가 거친 노면 등을 지나갈 때 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 그 조절된 높이를 견고하게 유지할 수 있게 되는 장점이 있다.The spray type line painting apparatus as set forth in claim 1, wherein the line paint sprayer includes a device frame, a line color spray fixed lifting member, and a line color lifting limiting member, The line paint spray stationary lifting and lowering member can be lifted or lowered when the hook is released, and when the external force is removed, the line color spraying lifting and lowering member is caught by the line painting up and down restraining member, So that the line color spray fixed and elevated member can maintain its adjusted height firmly when the spray type line coloring apparatus passes the rough road surface or the like.

Description

스프레이 타입 라인 도색 장치{Spray type line painting apparatus}[0001] The present invention relates to a spray type line painting apparatus,

본 발명은 스프레이 타입 라인 도색 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spray type line paint system.

스프레이 타입 라인 도색 장치는 안료가 담긴 스프레이를 갖고, 도로, 공장 등에 요구되는 색상으로 요구되는 라인을 도색할 수 있는 장치를 말하는데, 이러한 스프레이 타입 라인 도색 장치의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것이다.The spray type line paint apparatus refers to a device having a spray containing pigment and capable of painting a line required for a color required for roads and factories. An example of such a spray type line paint apparatus is disclosed in Patent Document That's it.

종래에는, 스프레이의 크기에 맞추는 등 다양한 이유로 안료가 담긴 스프레이를 승강시켜 주어야 하고, 이를 위하여 스프레이를 고정해주는 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 승강되어지도록 구성된다.Conventionally, the spray containing the pigment has to be raised or lowered for various reasons such as matching the size of the spray, and in order to do so, the line paint spray fixed lifting member for fixing the spray is constructed to be lifted and lowered.

스프레이의 높이를 조절하고 그 조절된 높이를 유지해주는 부분이 수직으로 배열되되 서로 연통된 복수 개의 홀 형태로 형성되어, 그 복수 개의 홀 중 어느 하나의 홀에 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재에서 돌출된 돌기가 걸림으로써, 스프레이의 조절된 높이가 유지될 수 있다.A plurality of holes arranged vertically arranged to adjust the height of the spray and to maintain the adjusted height, the protrusions protruding from the line paint spray fixed and elevated member in any one of the plurality of holes, The controlled height of the spray can be maintained.

그러나, 위와 같은 종래 구조에서는, 스프레이 타입 라인 도색 장치가 거친 노면 등을 지나갈 때 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 그 조절된 높이를 유지하지 못하고 그 아래 홀로 임의로 하강되어버려서, 도색이 엉망이 되는 문제가 있었다.However, in the above conventional structure, when the spray type line painting apparatus passes the rough road surface or the like, the line paint spray fixed lifting member can not maintain its adjusted height and is lowered arbitrarily downward therefrom, there was.

또한, 종래의 스프레이 타입 라인 도색 장치에서는, 특정 색상으로 라인 도색 후 그 도색된 라인 상에 형광, 투명 등을 덧칠해야 하는 경우에, 먼저 라인 도색용 스프레이를 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재에 고정한 상태로 라인 도색을 한 다음, 그 라인 도색용 스프레이를 제거하고 형광, 투명 등 후속 덧칠용 스프레이를 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재에 별도로 고정한 상태로 덧칠을 수행하여야 해서, 작업 효율성이 떨어지고, 작업이 불편하며, 정확하게 덧칠이 이루어지지 못하는 문제가 있었다.Further, in the conventional spray type line painting apparatus, in the case where the fluorescent paint, the transparent paint or the like is to be applied on the painted line after coloring the line with a specific color, first, the line paint spray is fixed to the line paint spray fixed and elevated member It is necessary to perform the coating with the line paint, then remove the spray paint for line paint, and coat the subsequent spray paint for fluorescent, transparent, etc., separately on the line paint spray fixed stationary member, There was a problem that the overlaying could not be done correctly.

또한, 종래의 스프레이 타입 라인 도색 장치에서는, 스프레이 타입 라인 도색 장치가 직진만 할 수 있도록 바퀴가 설치되어 있어서, 곡선 작업이 제대로 이루어지지 못하는 문제가 있었다.In addition, in the conventional spray type line coloring apparatus, since the wheels are installed so that the spray type line coloring apparatus can only be straightened, there is a problem that the curve work can not be performed properly.

또한, 종래의 스프레이 타입 라인 도색 장치에서는, 도색되어져야 하는 라인의 양 측단선 표시를 위하여, 테이프를 작업자가 수작업으로 붙인 후 라인 도색 작업이 이루어져야 했고, 그러한 라인 도색 작업 후 그 테이프를 수작업으로 제거하여야 해서, 라인 도색을 위한 사전 작업으로의 테이핑 작업이 불편한 문제가 있었다.In addition, in the conventional spray type line painting apparatus, in order to display the both sides of the line to be painted, a line must be painted after an operator manually affixes the tape. After such line painting operation, the tape is manually removed There has been a problem in that it is inconvenient to perform taping work as a preliminary work for line painting.

등록특허 제 10-1493912호, 등록일자: 2015.02.10., 발명의 명칭: 스프레이를 이용한 라인 도색장치Registered Patent No. 10-1493912, Date of Registration: May 20, 2015. Title of Invention: Line Paint Device Using Spray

본 발명은 스프레이 타입 라인 도색 장치가 거친 노면 등을 지나갈 때 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 그 조절된 높이를 견고하게 유지할 수 있는 스프레이 타입 라인 도색 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a spray type line painting apparatus in which a line color spray fixed lifting member can firmly maintain its adjusted height when a spray type line painting apparatus passes a rough road surface or the like.

본 발명의 다른 목적은 특정 색상으로 라인 도색 후 형광, 투명 등 덧칠이 정확하고 효율적이며 편리하게 이루어질 수 있는 스프레이 타입 라인 도색 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a spray type line paint device which can be precisely, efficiently, and conveniently applied with a fluorescent paint, transparent paint, etc. after line painting with a specific color.

본 발명의 또 다른 목적은 곡선 작업이 원활하게 이루어질 수 있는 스프레이 타입 라인 도색 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a spray type line paint device in which curved work can be smoothly performed.

본 발명의 또 다른 목적은 라인 도색을 위한 사전 작업으로의 테이핑 작업이 간편하게 이루어질 수 있는 스프레이 타입 라인 도색 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a spray type line paint apparatus in which taping work as a preliminary work for line painting can be performed easily.

본 발명의 일 측면에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치는 라인 도색이 요구되는 도색면과 접하는 바퀴가 회전 가능하게 연결된 장치 프레임; 라인 도색용 스프레이가 고정되고, 상기 장치 프레임에 대해 상대적으로 승강될 수 있는 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재; 상기 라인 도색용 스프레이가 요구되는 높이에 오도록, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재의 승강된 상태를 고정시키는 라인 도색용 승강 제한 부재; 상기 라인 도색용 스프레이를 이용한 라인 도색 이후의 후속 덧칠을 위한 후속 덧칠용 스프레이가 고정되고, 상기 장치 프레임에 대해 상대적으로 승강될 수 있되, 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치의 전진 방향을 기준으로 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재의 후측에 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재로부터 일정 간격 이격되도록 배치되는 후속 덧칠 스프레이 고정 승강 부재; 및 상기 후속 덧칠용 스프레이가 요구되는 높이에 오도록, 상기 후속 덧칠 스프레이 고정 승강 부재의 승강된 상태를 고정시키는 후속 덧칠용 승강 제한 부재;를 포함하고,
상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재는 상기 라인 도색용 스프레이가 수용되어 승강될 수 있는 라인 도색용 승강 몸체와, 상기 라인 도색용 승강 몸체의 일 측면에 복수 개 형성되되 각각 일정 깊이 함몰된 형태로 형성되는 라인 도색용 걸림부를 포함하고,
상기 라인 도색용 승강 제한 부재는 상기 라인 도색용 걸림부 중 어느 하나에 걸려 상기 라인 도색용 승강 몸체의 높이를 고정하는 라인 도색용 승강 제한 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a spray type line painting apparatus comprising: a device frame rotatably connected to a painting surface to which a line painting is required; A line paint spray fixing and elevating member to which a line paint spray is fixed and which can be raised and lowered relative to the apparatus frame; A line paint upward / downward restricting member for fixing the elevated state of the line color spray fixed and elevated member so that the line paint spray is at a required height; A subsequent overlaying spray for subsequent overlaying after line painting using the line painting sprayer is fixed and can be raised and lowered relative to the apparatus frame, A subsequent overlap spray fixed and elevated member disposed on the rear side of the spray fixed and elevated member so as to be spaced apart from the line paint spray fixed and elevated member by a predetermined distance; And a subsequent overcoat lifting limiting member for fixing the lifted state of the subsequent overlay spray fixed lifting member such that the subsequent overlaying spray is at a required height,
The line paint spray stationary lifting and lowering member includes a line paint lifting body capable of lifting and descending the line paint spray, and a plurality of the line paint spray lifting bodies formed on one side surface of the line paint color lifting body, And a line-painting latching portion,
And the line-painting lifting / restricting member includes a line-painting lifting / lowering engaging portion engaged with any one of the line-painting hooks to fix the height of the lifting body for line painting.

삭제delete

삭제delete

본 발명의 일 측면에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치에 의하면, 스프레이 타입 라인 도색 장치가 장치 프레임과, 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재와, 라인 도색용 승강 제한 부재를 포함함에 따라, 외력에 의해 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 상기 라인 도색용 승강 제한 부재로부터 걸림 해제되면 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 승강될 수 있고, 외력이 제거되면 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 상기 라인 도색용 승강 제한 부재에 의해 걸려 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재의 승강이 견고하게 제한될 수 있게 되므로, 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치가 거친 노면 등을 지나갈 때 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 그 조절된 높이를 견고하게 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the spray type line painting apparatus according to one aspect of the present invention, since the spray type line painting apparatus includes the apparatus frame, the line color painting fixed and elevating member, and the line painting color restricting member, When the spray fixed lifting / lowering member is released from the line painting up / down restraint member, the line color spray fixed lifting / lowering member can be lifted or lowered. When the external force is removed, the line color painting fixed lifting / The lifting and lowering of the line color spray fixed and elevated member can be firmly limited so that the line color spray fixed and elevated member can firmly maintain its adjusted height when the spray type line coloring apparatus passes the rough road surface or the like It is effective.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치의 구성을 보이는 단면도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치를 구성하는 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재와 라인 도색용 승강 제한 부재의 결합이 해제된 모습을 보이는 단면도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치를 구성하는 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 라인 도색이 가능하도록 하강된 모습을 보이는 단면도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치의 구성을 보이는 단면도.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치를 구성하는 볼 캐스터 부재가 도색면에 닿은 모습을 보이는 정면도.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치를 구성하는 볼 캐스터 부재가 도색면에서 이격된 모습을 보이는 정면도.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치에 롤러 타입 테잎 부착 부재가 적용된 모습을 보이는 정면도.
도 8은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치에 캐터필러 타입 테잎 부착 부재가 적용된 모습을 보이는 정면도.
도 9는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치의 일부를 확대한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view showing the construction of a spray type line paint apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a sectional view showing a state in which the line color spray fixed lifting member and the line color lifting limiting member constituting the spray type line painting apparatus according to the first embodiment of the present invention are disengaged from each other. FIG.
FIG. 3 is a sectional view showing a line paint spray fixed elevating member constituting a spray type line painting apparatus according to the first embodiment of the present invention, being lowered so as to enable line painting. FIG.
4 is a cross-sectional view showing a configuration of a spray type line paint apparatus according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a front view showing a state in which a ball casters member constituting a spray type line paint apparatus according to a third embodiment of the present invention is in contact with a painted surface. FIG.
FIG. 6 is a front view showing a ball casters member constituting a spray type line paint apparatus according to a third embodiment of the present invention, apart from a paint surface. FIG.
FIG. 7 is a front view showing a roller-type tape attaching member applied to a spray type line painting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a front view showing a caterpillar type tape attaching member applied to a spray type line painting apparatus according to a fifth embodiment of the present invention; FIG.
9 is an enlarged view of a part of a spray type line paint apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a spray type line painting apparatus according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치의 구성을 보이는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치를 구성하는 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재와 라인 도색용 승강 제한 부재의 결합이 해제된 모습을 보이는 단면도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치를 구성하는 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 라인 도색이 가능하도록 하강된 모습을 보이는 단면도이다.FIG. 1 is a sectional view showing the construction of a spray type line painting apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of the line paint spraying fixed elevating and lowering apparatus constituting the spray type line painting apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the line-painting suspension fixing member is released from engagement with the line-painting limiting member. FIG. 3 is a sectional view of the line- Sectional view showing the lowered state.

도 1 내지 도 3을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치(100)는 장치 프레임(110)과, 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)와, 라인 도색용 승강 제한 부재(140)를 포함한다.1 to 3, the spray type line painting apparatus 100 according to the present embodiment includes an apparatus frame 110, a line color spray fixed and elevated member 130, a line color restricting member 140 ).

상기 장치 프레임(110)은 라인 도색이 요구되는 도색면과 접하는 바퀴(215)가 회전 가능하게 연결된 것이다.The apparatus frame 110 is rotatably connected to a wheel 215 which is in contact with a painting surface requiring line painting.

상세히, 상기 장치 프레임(110)은 직육면체 박스 형태로 형성되는 프레임 본체(111)와, 라인 도색용 스프레이의 분출구가 도색면을 향하도록 상기 프레임 본체(111)의 저면에 형성되는 분사 홀(112)을 포함한다.In detail, the apparatus frame 110 includes a frame body 111 formed in a rectangular parallelepiped box shape, a spray hole 112 formed on the bottom surface of the frame body 111 such that the jet port of the line paint spray is directed toward the painted surface, .

도면 번호 116은 작업자가 손으로 잡고 힘을 가하여 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치(100)를 밀 수 있는 손잡이이다.Reference numeral 116 denotes a handle that allows an operator to hold and push the spray type line paint device 100 with a force.

상기 장치 프레임(110)의 내부에는 상하 방향으로 길게 라인 도색 승강 레일(120)이 설치되어, 상기 라인 도색 승강 레일(120)을 따라 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)가 승강될 수 있다.A line paint color lifting rail 120 is vertically provided inside the apparatus frame 110 so that the line color spray fixed lifting member 130 can be lifted and lowered along the line color lifting rail 120.

상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)는 상기 라인 도색용 스프레이가 그 내부에 고정되고, 상기 라인 도색 승강 레일(120)을 따라 상기 장치 프레임(110)에 대해 상대적으로 승강될 수 있는 것이다.The line paint spray stationary lifting member 130 is such that the line paint spray is fixed inside thereof and can be raised and lowered relative to the apparatus frame 110 along the line color pick-up rail 120.

상세히, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)는 상기 라인 도색용 스프레이가 그 내부에 수용된 상태로 승강될 수 있는 라인 도색용 승강 몸체(131)와, 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 일 측면에 복수 개 형성되되 각각 일정 깊이 함몰된 형태로 형성되는 라인 도색용 걸림부(135)를 포함한다.Specifically, the line paint spray fixed lifting member 130 includes a line paint lifting body 131 that can be lifted and lowered in a state in which the line paint spray is accommodated therein, and a lifting body 131 for lifting the line paint lifting body 131 And a plurality of line paint engaging portions 135 formed on the side surface and each having a predetermined depth recessed shape.

도면 번호 132는 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 저면에서 상기 분사 홀(112)과 연통 가능한 위치에 형성되어 상기 라인 도색용 스프레이의 분출구가 도색면을 향하도록 개방된 관통 홀이다.Reference numeral 132 denotes a through hole which is formed at a bottom of the lifting body for line painting 131 at a position that can communicate with the injection hole 112 and is opened so that the injection port of the line painting spray faces the colored surface.

상기 각 라인 도색용 걸림부(135)는 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 외면에서 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 내측 방향으로 일정 깊이 함몰되되 후술되는 라인 도색용 승강 제한 걸림부(141)와 면접촉되는 걸림면(136)과, 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 하부로 갈수록 상기 걸림면(136)의 최저점으로부터 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 외면을 향해 점진적으로 높아지는 형태로 형성되는 연결면(137)을 포함한다.Each of the line-painting latching portions 135 is recessed at a predetermined depth in the inner direction of the line-painting up-and-down lifting body 131 from the outer surface of the line-painting up-and-down body 131, And an engaging surface 136 which is in surface contact with the upper surface of the lifting body 131 and the lower surface of the lifting body 131 for line painting, And a connecting surface 137 formed in an increased shape.

바람직하게는, 상기 걸림면(136)은 상기 도색면에 대해 수평이 되고, 상기 연결면(137)은 매끄러운 곡면으로 형성된다.Preferably, the engaging surface 136 is horizontal with respect to the colored surface, and the connecting surface 137 is formed with a smooth curved surface.

상기 걸림면(136)과 상기 연결면(137)은 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 일 측 외면에 그 높이를 달리하여 복수 개 형성된다. 즉, 하나의 상기 걸림면(136)이 상기 도색면에 대해 수평으로 형성되고, 하나의 상기 연결면(137)이 상기 걸림면(136)의 최저점으로부터 점진적으로 높아지는 형태의 곡면으로 형성되고, 다른 하나의 상기 걸림면(136)이 하나의 상기 연결면(137)의 하단에 연결되거나 하나의 상기 연결면(137)의 하단과 일정 간격 이격되는 하측 위치에 형성되고, 이러한 형성 형태가 반복되도록 형성된다.The engaging surface 136 and the connecting surface 137 are formed on the outer surface of one side of the lifting body 131 for line painting with different heights. That is, one of the engaging surfaces 136 is formed horizontally with respect to the painting surface, and one of the connecting surfaces 137 is formed of a curved surface having a shape gradually increasing from the lowest point of the engaging surface 136, One engaging surface 136 is formed at a lower position connected to the lower end of one connecting surface 137 or a predetermined distance from the lower end of one connecting surface 137, do.

상기 라인 도색용 승강 제한 부재(140)는 상기 라인 도색용 스프레이가 요구되는 높이에 오도록, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)의 승강된 상태를 고정시키는 것이다.The line-painting lifting / restricting member 140 fixes the lifted state of the line color spray fixed lifting member 130 so that the line painting spray is at a required height.

상세히, 상기 라인 도색용 승강 제한 부재(140)는 상기 라인 도색용 승강 제한 걸림부(141)를 포함한다.Specifically, the line-painting elevation restricting member 140 includes the line-painting elevation restricting portion 141.

상기 라인 도색용 승강 제한 걸림부(141)는 상기 라인 도색용 걸림부(135) 중 어느 하나에 걸려 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 높이를 고정하는 것이다.The line-painting elevation restraining portion 141 is hooked on any one of the line-painting engagement portions 135 to fix the height of the line-painting lifting body 131.

보다 상세히, 상기 라인 도색용 승강 제한 걸림부(141)는 승강 제한 회전체(144)와, 승강 제한 걸림 돌기(143)와, 외력 인가체(142)를 포함한다.More specifically, the line coloring lift limiting latch 141 includes a lift limiting rotation body 144, a lift limiting latching projection 143, and an external force applying body 142.

상기 승강 제한 회전체(144)는 상기 장치 프레임(110)에 회전 가능하게 연결되는 것으로, 일 측으로는 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)가 연장되고, 타 측으로는 상기 외력 인가체(142)가 돌출된다.The lifting and lowering restricting body 144 is rotatably connected to the apparatus frame 110. The lifting and lowering restricting protrusion 143 extends to one side and the external force applying body 142 protrudes to the other side do.

바람직하게는, 상기 승강 제한 회전체(144)에서 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 승강 방향에 대해 수직 방향으로 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)가 연장되고, 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)에 수직이 되도록 상측으로 상기 외력 인가체(142)가 연장될 수 있다.Preferably, the lift limiting locking projections 143 are extended in the vertical direction with respect to the vertical direction of the lifting body 131 for line coloring in the lift limiting rotation body 144, and the lift limiting locking projections 143, The external force applying member 142 may be extended upward to a vertical direction.

상기 승강 제한 걸림 돌기(143)는 상기 승강 제한 회전체(144)로부터 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 승강 방향에 대해 수직으로 연장된다. 그러면, 상기 걸림면(136)이 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 승강 방향에 대해 수직으로 형성됨으로써, 역시 상기 라인 도색용 승강 몸체(131)의 승강 방향에 대해 수직으로 형성되는 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)는 상기 걸림면(136)에 면접촉될 수 있다.The lift limiting locking protrusion 143 extends perpendicularly to the lifting direction of the lifting body 131 of the line drawing body 131 from the lift limiting rotation body 144. [ The engaging surface 136 is formed perpendicular to the lifting direction of the lifting body 131 for line painting so that the lifting and lowering of the lifting body 131, which is also perpendicular to the lifting direction of the lifting body 131 for line painting, The engaging protrusion 143 can be in surface contact with the engaging surface 136. [

상기 외력 인가체(142)는 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)와 일정 각도, 여기서는 수직을 이루면서 상기 승강 제한 회전체(144)로부터 연장되어, 작업자에 의해 잡혀 외력이 인가될 수 있는 것이다.The external force applying member 142 extends from the elevating and lowering restricting member 144 at a predetermined angle with respect to the elevating and lowering restricting protuberance 143, and is held by an operator and an external force can be applied thereto.

한편, 상기 라인 도색용 승강 제한 부재(140)는 상기 외력 인가체(142)의 회전 범위를 일정 범위 내에서 제한하는 회전 범위 제한부(145)와, 상기 외력 인가체(142)에 가해진 외력이 제거되면 상기 라인 도색용 승강 제한 부재(140)가 원상태로 복귀되도록 탄성을 제공하는 탄성체(149)를 포함한다.The line color restricting member 140 includes a rotation range limiting unit 145 for limiting the rotation range of the external force applying member 142 within a predetermined range and an external force applying unit 145 for applying external force to the external force applying member 142 And an elastic body 149 that provides elasticity so that the line-painting restricting member 140 is returned to its original state when removed.

상세히, 상기 회전 범위 제한부(145)는 걸림 회전 제한체(146)와, 걸림 해제 회전 제한체(147)를 포함한다.In detail, the rotation range limiting portion 145 includes the engagement rotation limiter 146 and the engagement rotation limiter 147. [

상기 걸림 회전 제한체(146)는 상기 외력 인가체(142)의 일 면이 걸려 상기 외력 인가체(142)의 일 측 방향으로의 회전이 제한되도록 함으로써, 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)가 상기 걸림면(136)에 면접촉되면서 걸리게 하는 것이다.The one end of the external force applying member 142 is hooked to restrict the rotation of the external force applying member 142 in one direction, And is engaged with the engaging surface 136 while being in surface contact.

상기 걸림 해제 회전 제한체(147)는 상기 외력 인가체(142)의 타 면이 걸려 상기 외력 인가체(142)의 타 측 방향으로의 회전이 제한되도록 함으로써, 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)가 상기 걸림면(136)으로부터 이탈되어 상기 라인 도색용 걸림부(135)와의 걸림이 해제되게 하는 것이다.The other side of the external force applying member 142 is hooked by the stopping rotation limiting member 147 so that the rotation of the external force applying member 142 in the other direction is restricted, So that it is released from the latching surface 136 and is released from engagement with the line-painting latch 135.

상기 걸림 회전 제한체(146)와 상기 걸림 해제 회전 제한체(147)는 상기 승강 제한 회전체(144)를 중심으로 부채꼴 형태로 배치되되, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)와 대면되는 위치에 상기 걸림 회전 제한체(146)가 배치되고, 상기 걸림 해제 회전 제한체(147)는 상기 외력 인가체(142)를 사이에 두고 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)로부터 멀어지는 방향으로 상기 걸림 회전 제한체(146)와 이격되도록 배치된다.The latch rotation limiter 146 and the latch release rotation limiter 147 are arranged in a fan shape around the lift limit rotator 144, The latching rotation limiter 146 is disposed on the outer side of the external force applying member 142 and the latching rotation limiting member 147 is positioned on the latching rotation limiting member 147 in a direction away from the line paint spraying fixed elevating member 130, And is arranged to be spaced apart from the rotation limiter 146. [

상기와 같이 형성되면, 상기 외력 인가체(142)가 상기 걸림 회전 제한체(146)와 상기 걸림 해제 회전 제한체(147) 사이에서 회전될 수 있게 된다.When the external force applying member 142 is formed as described above, the external force applying member 142 can be rotated between the retaining rotation limiting member 146 and the retaining rotation limiting member 147.

상기 탄성체(149)는 스프링 등으로, 그 일 측 말단은 상기 프레임 본체(111) 상부에 걸리고, 그 타 측 말단은 상기 외력 인가체(142)의 상부에 걸려, 상기 외력 인가체(142)를 당겨줌으로써, 외력이 없는 경우 상기 외력 인가체(142)가 상기 걸림 회전 제한체(146)에 걸리도록 한다.The elastic member 149 is a spring or the like and one end of the elastic member 149 is hooked on the frame body 111 and the other end of the elastic member 149 is hooked on the upper portion of the external force applying member 142, So that the external force applying member 142 is caught by the engagement rotation limiting member 146 when there is no external force.

상기 외력 인가체(142)를 작업자가 잡고 외력을 가하여 상기 외력 인가체(142)에 외력이 인가되어 회전됨으로써 상기 외력 인가체(142)가 상기 걸림 해제 회전 제한체(147)에 걸리면, 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)와 상기 라인 도색용 걸림부(135)의 걸림이 해제되어 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)가 승강 가능한 상태가 됨과 함께, 상기 탄성체(149)의 복원력이 축적된다.When an external force is applied to the external force application member 142 by the operator and an external force is applied to the external force application member 142 so that the external force application member 142 is caught by the release rotation restriction member 147, The engagement of the limiting latching protrusion 143 and the line painting latch 135 is released so that the line paint spray fixed and elevated member 130 can be moved up and down and the restoring force of the elastic body 149 is accumulated.

반면, 상기 외력 인가체(142)에 인가된 외력이 제거되면, 상기 탄성체(149)의 복원력에 의해 상기 외력 인가체(142)가 역방향으로 회전되어 상기 걸림 회전 제한체(146)에 걸리고, 그에 따라 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)가 상기 걸림면(136)에 면접촉되면서 걸려 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)의 승강된 높이가 고정된다.On the other hand, when the external force applied to the external force applying member 142 is removed, the external force applying member 142 is rotated in the reverse direction by the restoring force of the elastic body 149 to be caught by the retaining rotation limiting member 146, So that the lifting height of the line paint spray fixed and elevated member 130 is fixed while the lifting and securing stopping protrusion 143 is in surface contact with the engaging surface 136.

이하에서는 도면을 참조하여 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치(100)의 작동에 대하여 간단히 설명한다.Hereinafter, the operation of the spray type line coloring apparatus 100 will be briefly described with reference to the drawings.

먼저, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)가 외력에 의해 당겨져서 상승된다. 이 때, 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)가 연속적으로 상기 각 연결면(137)을 따라 걸리지 아니하게 되면서 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)가 상승된다.First, the line color spray fixed and elevated member 130 is pulled up by an external force and raised. At this time, the line paint spray fixed lifting member 130 is lifted up while the lifting and lowering engagement protrusions 143 are not continuously hooked along the respective connection surfaces 137.

이러한 상승 후 외력이 제거되면, 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)가 복수 개의 상기 걸림면(136) 중 인접하는 것에 걸리고, 그에 따라 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)의 승강이 정지된다.When the external force is removed after the raising, the raising and lowering restricting protrusion 143 is caught by the adjacent ones of the plurality of the retaining surfaces 136, thereby stopping the raising and lowering of the line color spray fixed raising member 130.

이러한 상태에서, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)에 상기 라인 도색 스프레이가 설치된다.In this state, the line paint spraying is installed on the line paint spray fixed and elevated member 130.

그런 다음, 작업자가 상기 걸림 해제 회전 제한체(147) 쪽으로 상기 외력 인가체(142)를 잡고 회전시켜 주면, 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)가 상기 걸림면(136)에서 이탈되고, 그에 따라 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)가 하강될 수 있게 된다.Then, when the worker holds the external force applying member 142 to rotate on the side of the lock releasing rotation limiting member 147, the locking limiting protrusion 143 is released from the locking surface 136, The line color spray fixed and elevated member 130 can be lowered.

이러한 상태에서, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)가 외력에 의해 요구되는 높이까지 하강된다.In this state, the line color spray fixed and elevated member 130 is lowered to a height required by an external force.

그런 다음, 작업자가 상기 외력 인가체(142)를 잡은 손을 놓으면, 상기 탄성체(149)의 복원력에 의해 상기 외력 인가체(142)가 상기 걸림 회전 제한체(146)에 걸리도록 회전되고, 그에 따라 상기 승강 제한 걸림 돌기(143)가 복수 개의 상기 걸림면(136) 중 인접하는 것에 걸림으로써, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)의 승강이 정지되고, 그 하강된 위치가 고정될 수 있게 된다.Then, when the operator releases his / her hands holding the external force applying body 142, the external force applying body 142 is rotated by the restoring force of the elastic body 149 so as to be caught by the retaining rotation restricting body 146, The lifting and lowering of the line color spray fixed and elevated member 130 is stopped and the lowered position can be fixed by engaging the lifting and lowering locking protrusion 143 with the adjacent ones of the plurality of the engaging surfaces 136 .

이러한 상태에서, 작업자가 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치(100)를 밀어줌으로써, 라인 도색 작업이 수행될 수 있게 된다.In this state, the operator pushes the spray type line paint apparatus 100, so that the line paint operation can be performed.

상기와 같이, 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치(100)가 상기 장치 프레임(110)과, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)와, 상기 라인 도색용 승강 제한 부재(140)를 포함함에 따라, 외력에 의해 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)가 상기 라인 도색용 승강 제한 부재(140)로부터 걸림 해제되면 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)가 승강될 수 있고, 외력이 제거되면 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)가 상기 라인 도색용 승강 제한 부재(140)에 의해 걸려 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)의 승강이 견고하게 제한될 수 있게 되므로, 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치(100)가 거친 노면 등을 지나갈 때 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(130)가 그 조절된 높이를 견고하게 유지할 수 있게 된다.As described above, since the spray type line painting apparatus 100 includes the apparatus frame 110, the line color painting fixed and elevated member 130, and the line painting upward movement limiting member 140, The line paint spray stationary lifting member 130 can be lifted and lowered when the line paint spray stationary lifting member 130 is released from the line painting lifting member 140. When the line paint spray lifting member 130 is lifted, Since the spray fixed lifting member 130 is caught by the lifting member 140 for line painting so that lifting and lowering of the lifting member 130 can be firmly limited, The line color spray fixing and lifting member 130 can firmly maintain its adjusted height when passing through a rough road surface or the like.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예들에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치에 대하여 설명한다. 이러한 설명을 수행함에 있어서, 상기된 본 발명의 제 1 실시예에서 이미 기재된 내용과 중복되는 설명은 그에 갈음하고, 여기서는 생략하기로 한다.Hereinafter, a spray type line painting apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In carrying out these explanations, the description overlapping with the content already described in the first embodiment of the present invention described above will be omitted and omitted here.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치의 구성을 보이는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a configuration of a spray type line paint apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치(200)는 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(230) 및 라인 도색용 승강 제한 부재(240)와 함께, 후속 덧칠 스프레이 고정 승강 부재(250)와, 후속 덧칠용 승강 제한 부재(260)를 더 포함한다.4, the spray type line painting apparatus 200 according to the present embodiment includes a line paint spray stationary lifting member 230 and a line paint lifting and restraining member 240 together with a subsequent lap spray fixed lifting member 250 And a subsequent over-lifting limiting member 260, as shown in Fig.

상기 후속 덧칠 스프레이 고정 승강 부재(250)는 라인 도색용 스프레이를 이용한 라인 도색 이후의 후속 덧칠을 위한 후속 덧칠용 스프레이가 고정되고, 장치 프레임(210)에 대해 상대적으로 승강될 수 있되, 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치(200)의 전진 방향을 기준으로 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(230)의 후측에 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(230)로부터 일정 간격 이격되도록 배치된다.The subsequent overlapping spray stationary lifting member 250 may be fixed with a subsequent overlay spray for a subsequent overlay after line painting using a line paint sprayer and may be raised and lowered relative to the apparatus frame 210, The line color spray fixing and raising member 230 is spaced apart from the line color spray fixing and raising member 230 at a predetermined distance on the rear side of the line color painting spray fixing and raising member 230 with reference to the advancing direction of the line coloring apparatus 200.

상기 후속 덧칠용 승강 제한 부재(260)는 상기 후속 덧칠용 스프레이가 요구되는 높이에 오도록, 상기 후속 덧칠 스프레이 고정 승강 부재(250)의 승강된 상태를 고정시키는 것이다.The subsequent overlay raising and lowering restricting member 260 fixes the elevated state of the subsequent overlay spray stationary raising member 250 such that the subsequent overlaying spray is at a desired height.

상기 후속 덧칠 스프레이 고정 승강 부재(250)는 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(230)와 위치만 다를 뿐 그 구조가 동일하고, 상기 후속 덧칠용 승강 제한 부재(260)는 상기 라인 도색용 승강 제한 부재(240)와 위치만 다를 뿐 그 구조가 동일하므로, 여기서는 그 중복되는 설명은 생략한다.The subsequent overlapping spray fixed lifting member 250 has the same structure as that of the line paint spray fixed lifting member 230 except for the position thereof, And 240 are the same as those of the first embodiment, but the structure thereof is the same.

도면 번호 225는 상기 장치 프레임(210)에 고정되어, 상기 후속 덧칠 스프레이 고정 승강 부재(250)가 승강될 수 있는 후속 덧칠 승강 레일이다.Reference numeral 225 denotes a follow-up lifting rails fixed to the apparatus frame 210 so that the subsequent lap spray fixed lifting members 250 can be lifted and lowered.

상기와 같이, 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치(200)가 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(230) 및 상기 라인 도색용 승강 제한 부재(240)와 함께, 상기 후속 덧칠 스프레이 고정 승강 부재(250)와, 상기 후속 덧칠용 승강 제한 부재(260)를 더 포함함에 따라, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(230)를 이용하여 특정 색상으로 라인 도색 후, 상기 후속 덧칠 스프레이 고정 승강 부재(250)를 이용하여 형광, 투명 등 덧칠이 정확하고 효율적이며 편리하게 이루어질 수 있게 된다.As described above, the spray type line painting apparatus 200 together with the line paint spray fixing and raising member 230 and the line painting raising and lowering restricting member 240 includes the following overlap spray fixing and raising member 250, The line paint spray fixing and raising member 230 is used to paint the line in a specific color and the fluorescent paint is applied to the fluorescent paint using the subsequent overlapping spray fixed and elevated member 250, , Transparency, etc. can be accurately, efficiently, and conveniently performed.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치를 구성하는 볼 캐스터 부재가 도색면에 닿은 모습을 보이는 정면도이고, 도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치를 구성하는 볼 캐스터 부재가 도색면에서 이격된 모습을 보이는 정면도이다.FIG. 5 is a front view showing a ball casters member constituting a spray type line painting apparatus according to a third embodiment of the present invention when it touches a painted surface, FIG. 6 is a front view showing a spray type line painting according to a third embodiment of the present invention And a ball casters member constituting the apparatus are spaced apart from the painted surface.

도 5 및 도 6을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치(300)는 볼 캐스터 부재(370)를 더 포함한다.5 and 6, the spray type line painting apparatus 300 according to the present embodiment further includes a ball casters member 370.

상기 볼 캐스터 부재(370)는 프레임 본체(311)의 후방에 회전 가능하게 설치되어, 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치(300)의 진행 방향이 360°가변될 수 있도록 하는 것이다.The ball castor member 370 is rotatably installed on the rear side of the frame body 311 so that the traveling direction of the spray type line painting apparatus 300 can be varied 360 °.

상세히, 상기 볼 캐스터 부재(370)는 상기 프레임 본체(311)에 회전축(373)에 의해 회전가능하게 연결되는 캐스터 아암(371)과, 상기 캐스터 아암(371)의 말단부에 구 형태로 회전 가능하게 연결된 볼 캐스터(372)와, 상기 캐스터 아암(371)을 상기 프레임 본체(311)에 고정시키는 고정 핀(374)을 포함한다.In detail, the ball casters member 370 includes a caster arm 371 rotatably connected to the frame body 311 by a rotation shaft 373, and a caster arm 371 rotatably supported at the distal end of the caster arm 371 A connected ball caster 372 and a fixing pin 374 for fixing the caster arm 371 to the frame body 311.

상기 프레임 본체(311)에는 서로 다른 높이로 복수 개의 고정 홀이 형성되고, 그 중 하나의 고정 홀에 상기 고정 핀(374)이 고정됨으로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 볼 캐스터(372)가 도색면에 닿게 고정되거나, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 볼 캐스터(372)가 도색면에서 이격되도록 고정될 수 있다.As shown in FIG. 5, the ball caster 372 is fixed to the frame body 311 by fixing a plurality of fixing holes at different heights, and the fixing pin 374 is fixed to one of the fixing holes. Or the ball caster 372 may be fixed so as to be spaced apart from the painted surface, as shown in Fig.

상기 볼 캐스터(372)가 도색면에 닿는 경우, 상기 볼 캐스터(372)에 의해 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치(300)의 진행 방향이 360°가변될 수 있게 되므로, 곡선 작업이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.When the ball caster 372 touches the painting surface, the advancing direction of the spray type line painting apparatus 300 can be varied 360 ° by the ball caster 372, so that the curved work can be smoothly performed do.

도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치에 롤러 타입 테잎 부착 부재가 적용된 모습을 보이는 정면도이다.7 is a front view showing a roller type tape attaching member applied to a spray type line painting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치(400)는 테잎 부착 부재(480)를 더 포함한다.Referring to FIG. 7, the spray type line painting apparatus 400 according to the present embodiment further includes a tape attaching member 480.

상기 테잎 부착 부재(480)는 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치(400)의 전진 방향을 기준으로 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(430)에 비해 상대적으로 프레임 본체(411)의 전측부에 배치되어, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(430)에 고정된 라인 도색용 스프레이에 의해 도색되어져야 하는 라인의 가상 외곽선을 따라 테잎을 도색면에 부착시키는 것이다.The tape attaching member 480 is disposed on the front side of the frame body 411 relative to the line paint spray fixed and elevated member 430 on the basis of the advancing direction of the spray type line painting apparatus 400, And attaches the tape to the painted surface along the virtual outline of the line to be painted by the line paint spray fixed to the paint spray fixed and elevated member 430. [

상기 테잎 부착 부재(480)는 상기 프레임 본체(411)에서 전방으로 돌출되는 테잎 부착 아암(481)과, 상기 테잎 부착 아암(481)의 전측부에 회전 가능하게 설치되는 테잎 공급 롤러(482)를 포함한다.The tape attaching member 480 includes a tape attaching arm 481 projecting forward from the frame body 411 and a tape feed roller 482 rotatably installed on the front side of the tape attaching arm 481 .

상기 테잎 부착 부재(480)는 서로 이격되도록 한 쌍이 상기 프레임 본체(411)의 전측부에 형성되고, 이 상태에서 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치(400)가 전진되면, 상기 각 테잎 공급 롤러(482)에서 각 테잎이 풀려서 도색면에 부착되고, 상기 각 테잎 공급 롤러(482)에서 풀린 각 테잎 사이의 공간에 라인 도색 스프레이가 스프레이를 분사하여줌으로써, 깔끔하고 정확하게 라인 도색이 이루어질 수 있게 되고, 그러한 라인 도색을 위한 사전 작업으로의 테이핑 작업이 간편하게 이루어질 수 있게 된다.When the spray type line coloring device 400 is advanced in this state, a pair of the tape attaching members 480 are spaced apart from each other, And the line paint spray is sprayed to the space between the respective tapes loosened by the respective tape supply rollers 482, so that a neat and accurate line color can be obtained, It is possible to easily perform the taping work as a preliminary work for the work.

도 8은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치에 캐터필러 타입 테잎 부착 부재가 적용된 모습을 보이는 정면도이다.8 is a front view showing a caterpillar type tape attaching member applied to a spray type line painting apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 실시예에서는, 테잎 부착 부재(590)가 전방 롤러부(591)와, 후방 롤러부(594)와, 순환 테잎(598)과, 스크래퍼(599)를 포함한다.8, the tape attaching member 590 includes a front roller portion 591, a rear roller portion 594, a circulating tape 598, and a scraper 599 in this embodiment.

상기 전방 롤러부(591)는 프레임 본체(511)의 전측부로 돌출되어 상기 순환 테잎(598)을 순환 가능하게 지지하고, 상기 후방 롤러부(594)는 상기 프레임 본체(511)의 후측부로 돌출되어 상기 순환 테잎(598)을 순환 가능하게 지지한다.The front roller portion 591 projects to the front side of the frame body 511 and rotatably supports the circulating tape 598 and the rear roller portion 594 extends to the rear side of the frame body 511 So that the circulating tapes 598 are rotatably supported.

상기 전방 롤러부(591)는 상기 프레임 본체(511)로부터 전방으로 연장되는 전방 연장 아암(592)과, 상기 전방 연장 아암(592)의 말단에 회전 가능하게 연결되는 전방 롤러(593)를 포함하고, 상기 후방 롤러부(594)는 상기 프레임 본체(511)로부터 후방으로 연장되는 후방 연장 아암(595)과, 상기 후방 연장 아암(595)의 말단에 회전 가능하게 연결되는 후방 롤러(596)를 포함한다.The front roller portion 591 includes a forward extending arm 592 extending forward from the frame body 511 and a front roller 593 rotatably connected to the distal end of the forward extending arm 592 The rear roller portion 594 includes a rear extension arm 595 extending rearward from the frame body 511 and a rear roller 596 rotatably connected to the end of the rear extension arm 595 do.

도면 번호 597은 상기 프레임 본체(511)에 회전 가능하게 연결되는 보조 롤러이다.Reference numeral 597 denotes an auxiliary roller rotatably connected to the frame body 511.

상기 순환 테잎(598)은 상기 전방 롤러(593), 상기 보조 롤러(597) 및 상기 후방 롤러(596)를 폐루프로 감싸, 상기 전방 롤러(593), 상기 보조 롤러(597) 및 상기 후방 롤러(596)를 따라 순환되는 것으로, 그러한 순환을 통해 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재(530)의 라인 도색을 안내하게 된다.The circulating tape 598 surrounds the front roller 593, the auxiliary roller 597 and the rear roller 596 in a closed loop so that the front roller 593, the auxiliary roller 597, And is circulated along the line 596 to guide the line color of the line color spray fixed and elevated member 530 through such circulation.

상기 테잎 부착 부재(590)는 상기 프레임 본체(511)에 서로 이격되도록 한 쌍이 구비된다.The tape attaching members 590 are provided on the frame body 511 so as to be spaced apart from each other.

상기 스크래퍼(599)는 상기 프레임 본체(511)에 연결되되, 상기 순환 테잎(598)의 외면에 닿아, 상기 순환 테잎(598)에 묻은 이물질을 제거하는 것이다.The scrapers 599 are connected to the frame body 511 and contact the outer surface of the circulating tapes 598 to remove foreign matter adhering to the circulating tapes 598.

상기와 같이 구성되면, 상기 테잎 부착 부재(590)가 상기 순환 테잎(598)을 순환식으로 공급할 수 있어서, 간편하게 라인 도색 작업이 이루어질 수 있게 된다.According to the above configuration, the tape attaching member 590 can circulate the circulating tapes 598, thereby facilitating the line painting operation.

도 9는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치의 일부를 확대한 도면이다.9 is an enlarged view of a part of a spray type line paint apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 실시예에서는, 연장 함몰 홀(601)이 라인 도색용 걸림부(635)를 구성하는 걸림면(636)이 연장된 형태로 라인 도색용 승강 몸체(631)에 상기 걸림면(636)에 비해 상대적으로 더 함몰된 형태로 형성된다.9, in this embodiment, the extending depression hole 601 is formed in the line-painting lifting body 631 in such a manner that the latching surface 636 constituting the line-painting latching portion 635 is extended, Which is relatively more depressed than the surface 636.

상기 각 걸림면(636)에는 각각 상기 연장 함몰 홀(601)이 형성되고, 상기 각 걸림면(636)과 상기 각 연장 함몰 홀(601)은 서로 매끄럽게 연결된다.Each of the engaging surfaces 636 is formed with the extended depression hole 601 and the respective depression surface 636 and each of the extended depression holes 601 are smoothly connected to each other.

또한, 본 실시예에서는, 승강 제한 걸림 돌기(643)에 실린더(603)가 설치되고, 상기 실린더(603)에서 연장 피스톤(602)이 돌출될 수 있다. 상기 실린더(603)는 유공압을 외부에서 인가받아 작동될 수도 있고, 솔레노이드 형태로 전기를 인가받아 상기 연장 피스톤(602)을 밀어내도록 작동될 수도 있고, 그 외에 다양한 방식으로 상기 연장 피스톤(602)을 밀어내거가 수축시킬 수 있도록 구성될 수 있다.Further, in this embodiment, the cylinder 603 is provided in the ascending and descending restraining protrusion 643, and the extending piston 602 can be protruded from the cylinder 603. The cylinder 603 may be actuated by externally receiving the pneumatic pressure, may be actuated to push the extension piston 602 in a solenoid-type fashion, or may be actuated in various other ways to extend the extension piston 602 It can be configured to push and contract.

상기 연장 피스톤(602)은 상기 연장 함몰 홀(601) 내부로 돌출되어 상기 연장 함몰 홀(601)에 걸릴 수 있는 것이다.The extension piston 602 protrudes into the extended depression hole 601 and can be caught in the extended depression hole 601.

도면 번호 604는 외력 인가체(642)에 설치된 터치 센서, 감압 센서 등의 접촉 감지 센서이고, 도면 번호 605는 제어부이다.Reference numeral 604 denotes a touch sensor such as a touch sensor or a pressure-reducing sensor provided in the external force applying member 642, and reference numeral 605 denotes a control unit.

상기 접촉 감지 센서(604)에서 작업자의 접촉이 감지되면, 상기 제어부(605)는 상기 연장 피스톤(602)이 상기 연장 함몰 홀(601)에서 이탈되어 상기 실린더(603) 내부로 수축되도록 하여, 상기 승강 제한 걸림 돌기(643)가 상기 걸림면(636)에서 이탈 가능한 상태가 되도록 한다.When the contact of the operator is detected by the contact detection sensor 604, the controller 605 releases the extended piston 602 from the extended depression hole 601 to be retracted into the cylinder 603, So that the elevation restricting protrusion 643 can be released from the retaining surface 636. [

반면, 상기 접촉 감지 센서(604)에서 작업자의 접촉이 감지되지 아니하면, 상기 제어부(605)는 상기 연장 피스톤(602)이 상기 연장 함몰 홀(601) 중 인접한 것으로 연장되어 삽입되도록 함으로써, 상기 승강 제한 걸림 돌기(643)가 상기 걸림면(636)에 걸린 상태를 자동적으로 이중으로 잠글 수 있게 된다.On the other hand, if the contact of the operator is not detected by the contact detection sensor 604, the control unit 605 allows the extension piston 602 to be extended to be inserted into the adjacent one of the extended depression holes 601, So that the state in which the limiting engaging projection 643 is caught by the engaging surface 636 can be automatically double-locked.

상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims And can be changed. However, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

본 발명의 일 측면에 따른 스프레이 타입 라인 도색 장치에 의하면, 스프레이 타입 라인 도색 장치가 거친 노면 등을 지나갈 때 스프레이 고정 부재가 그 조절된 높이를 견고하게 유지할 수 있고, 특정 색상으로 라인 도색 후 형광, 투명 등 덧칠이 정확하고 효율적이며 편리하게 이루어질 수 있으며, 곡선 작업이 원활하게 이루어질 수 있고, 라인 도색을 위한 사전 작업으로의 테이핑 작업이 간편하게 이루어질 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.According to the spray type line painting apparatus according to one aspect of the present invention, when the spray type line painting apparatus passes the rough road surface or the like, the spray fixing member can firmly maintain its adjusted height, It is possible that the transparent overcoat can be precisely, efficiently and conveniently performed, the curve work can be smoothly performed, and taping work can be performed in advance as a preliminary work for line painting, so that the industrial applicability is high.

100 : 스프레이 타입 라인 도색 장치
110 : 장치 프레임
130 : 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재
140 : 라인 도색용 승강 제한 부재
100: Spray type line paint device
110: Device frame
130: Line paint spray fixed lifting member
140: Line-up /

Claims (6)

라인 도색이 요구되는 도색면과 접하는 바퀴가 회전 가능하게 연결된 장치 프레임;
라인 도색용 스프레이가 고정되고, 상기 장치 프레임에 대해 상대적으로 승강될 수 있는 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재;
상기 라인 도색용 스프레이가 요구되는 높이에 오도록, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재의 승강된 상태를 고정시키는 라인 도색용 승강 제한 부재;
상기 라인 도색용 스프레이를 이용한 라인 도색 이후의 후속 덧칠을 위한 후속 덧칠용 스프레이가 고정되고, 상기 장치 프레임에 대해 상대적으로 승강될 수 있되, 상기 스프레이 타입 라인 도색 장치의 전진 방향을 기준으로 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재의 후측에 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재로부터 일정 간격 이격되도록 배치되는 후속 덧칠 스프레이 고정 승강 부재; 및
상기 후속 덧칠용 스프레이가 요구되는 높이에 오도록, 상기 후속 덧칠 스프레이 고정 승강 부재의 승강된 상태를 고정시키는 후속 덧칠용 승강 제한 부재;를 포함하고,
상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재는
상기 라인 도색용 스프레이가 수용되어 승강될 수 있는 라인 도색용 승강 몸체와,
상기 라인 도색용 승강 몸체의 일 측면에 복수 개 형성되되 각각 일정 깊이 함몰된 형태로 형성되는 라인 도색용 걸림부를 포함하고,
상기 라인 도색용 승강 제한 부재는
상기 라인 도색용 걸림부 중 어느 하나에 걸려 상기 라인 도색용 승강 몸체의 높이를 고정하는 라인 도색용 승강 제한 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프레이 타입 라인 도색 장치.
A device frame rotatably connected to a wheel in contact with a painted surface for which line painting is required;
A line paint spray fixing and elevating member to which a line paint spray is fixed and which can be raised and lowered relative to the apparatus frame;
A line paint upward / downward restricting member for fixing the elevated state of the line color spray fixed and elevated member so that the line paint spray is at a required height;
A subsequent overlaying spray for subsequent overlaying after line painting using the line painting sprayer is fixed and can be raised and lowered relative to the apparatus frame, A subsequent overlap spray fixed and elevated member disposed on the rear side of the spray fixed and elevated member so as to be spaced apart from the line paint spray fixed and elevated member by a predetermined distance; And
And a subsequent over-lifting limiting member for fixing the elevated state of the subsequent overlapping spray fixed and elevated member such that the subsequent overlaying spray is at a required height,
The line color spray fixed lifting member
A lifting body for line painting capable of lifting up and down the spray for line painting,
A plurality of line paint engaging portions formed on one side surface of the lifting body for line painting,
The line-painting elevating /
And a line-painting lifting / lowering engaging portion engaged with any one of the line-painting engagement portions to fix the height of the lifting body for line painting.
제 1 항에 있어서,
상기 각 라인 도색용 걸림부는
상기 라인 도색용 승강 몸체의 외면에서 상기 라인 도색용 승강 몸체의 내측 방향으로 일정 깊이 함몰되되 상기 라인 도색용 승강 제한 걸림부와 면접촉되는 걸림면과,
상기 라인 도색용 승강 몸체의 하부로 갈수록 상기 걸림면의 최저점으로부터 상기 라인 도색용 승강 몸체의 외면을 향해 점진적으로 높아지는 형태로 형성되는 연결면을 포함하고,
상기 라인 도색용 걸림부 중 어느 하나의 상기 걸림면에 상기 라인 도색용 승강 제한 걸림부가 걸림으로써, 상기 라인 도색용 승강 몸체의 높이가 고정되는 것을 특징으로 하는 스프레이 타입 라인 도색 장치.
The method according to claim 1,
Each of the line-painting engagement portions
A latching surface which is recessed at a predetermined depth in an inner direction of the lifting body for line painting from an outer surface of the lifting body for line painting, and is in surface contact with the lifting /
And a connecting surface formed so as to gradually increase from a lowest point of the engaging surface toward an outer surface of the lifting body for line painting toward the lower portion of the lifting body for line painting,
Wherein the height of the lifting body for line painting is fixed by engaging the lifting / lowering restraining portion for line painting on the engaging surface of any one of the line coloring engaging portions.
제 2 항에 있어서,
상기 걸림면은 상기 라인 도색용 승강 몸체의 승강 방향에 대해 수직으로 형성되고,
상기 라인 도색용 승강 제한 걸림부는
상기 장치 프레임에 회전 가능하게 연결되는 승강 제한 회전체와,
상기 승강 제한 회전체로부터 상기 라인 도색용 승강 몸체의 승강 방향에 대해 수직으로 연장되는 승강 제한 걸림 돌기와,
상기 승강 제한 걸림 돌기와 일정 각도를 이루면서 상기 승강 제한 회전체로부터 연장되어 외력이 인가될 수 있는 외력 인가체를 포함하고,
상기 라인 도색용 승강 제한 부재는
상기 외력 인가체의 회전 범위를 일정 범위 내에서 제한하는 회전 범위 제한부와,
상기 외력 인가체에 가해진 외력이 제거되면 상기 라인 도색용 승강 제한 부재가 원상태로 복귀되도록 탄성을 제공하는 탄성체를 포함하고,
상기 회전 범위 제한부는
상기 외력 인가체의 일 면이 걸려 상기 외력 인가체의 일 측 방향으로의 회전이 제한되도록 함으로써 상기 승강 제한 걸림 돌기가 상기 걸림면에 면접촉되면서 걸리게 하는 걸림 회전 제한체와,
상기 외력 인가체의 타 면이 걸려 상기 외력 인가체의 타 측 방향으로의 회전이 제한되도록 함으로써 상기 승강 제한 걸림 돌기가 상기 걸림면으로부터 이탈되어 상기 라인 도색용 걸림부와의 걸림이 해제되게 하는 걸림 해제 회전 제한체를 포함하고,
상기 외력 인가체에 외력이 인가되어 상기 외력 인가체가 상기 걸림 해제 회전 제한체에 걸리면, 상기 승강 제한 걸림 돌기와 상기 라인 도색용 걸림부의 걸림이 해제되어 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재가 승강 가능한 상태가 됨과 함께, 상기 탄성체의 복원력이 축적되고,
상기 외력 인가체에 인가된 외력이 제거되면, 상기 탄성체의 복원력에 의해 상기 외력 인가체가 회전되어 상기 걸림 회전 제한체에 걸리고, 그에 따라 상기 승강 제한 걸림 돌기가 상기 걸림면에 면접촉되면서 걸려 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재의 승강된 높이가 고정되는 것을 특징으로 하는 스프레이 타입 라인 도색 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the engaging surface is formed perpendicular to an elevating direction of the lifting body for line painting,
The line-painting restraining portion
A lift limiting rotation body rotatably connected to the apparatus frame,
A lifting and lowering restricting projection extending perpendicularly to the lifting direction of the lifting body for line painting from the lifting /
And an external force applying body extending from the elevating and lowering restricting body and capable of applying an external force at an angle to the elevating and lowering restraining projection,
The line-painting elevating /
A rotation range restricting unit for restricting the rotation range of the external force application member within a predetermined range,
And an elastic body that provides elasticity so that when the external force applied to the external force application body is removed, the line-painting limiting member for line color is returned to its original state,
The rotation range limitation unit
And a rotation restricting member for restricting the rotation of the external force applying body in one direction by engaging one surface of the external force applying body to thereby engage the lifting and securing stopping projection while being in surface contact with the engaging surface,
The other surface of the external force applying body is hooked so as to limit the rotation of the external force applying body in the other direction so that the elevation restricting projection is released from the engaging surface to release the engagement with the line- And a release rotation limiter,
When an external force is applied to the external force applying body and the external force applying body is caught by the latching rotation limiting member, the engagement of the latching restraint projection and the line painting latching portion is released, and the line paint spraying stationary lifting / Together, the restoring force of the elastic body is accumulated,
When the external force applied to the external force applying body is removed, the external force applying body is rotated by the restoring force of the elastic body to be caught by the latching rotation restricting body, Wherein the elevation height of the paint spray fixed and elevated member is fixed.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 스프레이 타입 라인 도색 장치는
상기 스프레이 타입 라인 도색 장치의 진행 방향이 360°가변될 수 있도록 하는 볼 캐스터 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프레이 타입 라인 도색 장치.
The method according to claim 1,
The spray type line paint device
And a ball casters member for allowing the direction of the spray type line paint device to be varied 360 degrees.
제 1 항에 있어서,
상기 스프레이 타입 라인 도색 장치는
상기 스프레이 타입 라인 도색 장치의 전진 방향을 기준으로 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재에 비해 상대적으로 전측부에 배치되어, 상기 라인 도색 스프레이 고정 승강 부재에 고정된 상기 라인 도색용 스프레이에 의해 도색되어져야 하는 라인의 가상 외곽선을 따라 테잎을 상기 도색면에 부착시키는 테잎 부착 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프레이 타입 라인 도색 장치.
The method according to claim 1,
The spray type line paint device
The line paint sprayer is arranged on the front side relative to the line paint spray fixed and elevated member with respect to the advancing direction of the spray type line paint apparatus and is to be painted by the line paint sprayer fixed to the line paint spray fixed and elevated member And a tape attaching member for attaching a tape to the painting surface along a virtual outline of the line.
KR1020170061486A 2017-05-18 2017-05-18 Spray type line painting apparatus KR101933910B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170061486A KR101933910B1 (en) 2017-05-18 2017-05-18 Spray type line painting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170061486A KR101933910B1 (en) 2017-05-18 2017-05-18 Spray type line painting apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180126727A KR20180126727A (en) 2018-11-28
KR101933910B1 true KR101933910B1 (en) 2019-01-02

Family

ID=64561263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170061486A KR101933910B1 (en) 2017-05-18 2017-05-18 Spray type line painting apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101933910B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021010500A1 (en) * 2019-07-12 2021-01-21 송현엘앤씨 주식회사 Safety line painting device using sprayer

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090200528A1 (en) * 2008-02-11 2009-08-13 Seber Brett P Ratcheting jack stand
KR101493912B1 (en) * 2014-07-28 2015-02-16 권영선 Line painting apparatus using the spray

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090200528A1 (en) * 2008-02-11 2009-08-13 Seber Brett P Ratcheting jack stand
KR101493912B1 (en) * 2014-07-28 2015-02-16 권영선 Line painting apparatus using the spray

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180126727A (en) 2018-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101933910B1 (en) Spray type line painting apparatus
US4599968A (en) Collapsible painting cart
US4357898A (en) Carpet shield
US20140219768A1 (en) Portable indpendent vehicle lift and support system
US20090117284A1 (en) Axle Guide Assembly for Drywall Coating Box
US8820757B2 (en) Universal paint tray cart
US10040093B2 (en) Paint edging system and apparatus
KR101493912B1 (en) Line painting apparatus using the spray
DE102020001193A1 (en) Device for moving, guiding and operating a spray device and method for operating such a device
KR20140123769A (en) Painting machine of rail traveling
CN106000751A (en) Spraying device for thrust wheels
US11351568B2 (en) Paint applicator assembly
JP7352485B2 (en) Trolley and automatic transport system
KR101939730B1 (en) A device for safety marking on median strip and a vehicle including the same
KR100852519B1 (en) Gondora for vertical and horizontal working being attached slip preventing device
KR20110117448A (en) Painting machine for guard rail
CN207086190U (en) Fixed mechanism for slide slide rail plaque with car application
KR101591778B1 (en) Apparatus for marking lanes
JP2019172043A (en) Sunshade device and crane truck
KR102395359B1 (en) A -Type safty work board
KR102595724B1 (en) Ship surface treating robot able to minimize powder scattering
CN205568146U (en) A flexible pipe for suitcase
CN113840962A (en) Safety line coating device using sprayer
US20150298268A1 (en) Automotive glass removal tool
TWM612875U (en) Force-saving oil barrel transport trolley

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant