KR101933523B1 - Massage Chair - Google Patents

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KR101933523B1
KR101933523B1 KR1020170098790A KR20170098790A KR101933523B1 KR 101933523 B1 KR101933523 B1 KR 101933523B1 KR 1020170098790 A KR1020170098790 A KR 1020170098790A KR 20170098790 A KR20170098790 A KR 20170098790A KR 101933523 B1 KR101933523 B1 KR 101933523B1
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신승훈
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비욘드릴렉스 주식회사
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Abstract

Disclosed is a massage chair. The present invention comprises: a photographing unit for photographing the body of a user; an analysis unit for analyzing the shape of a user based on a body image taken by the photographing unit; and a control unit for setting an operation reference value of the massage chair for the user based on a body shape analysis value of the analysis unit. According to the present invention, it is possible to set the individual operation reference value for each user of the massage chair based on the analysis value of the captured image of the body of the user, so that customized massage treatment with higher satisfaction is possible. In addition, according to the present invention, a thermal image of the body of the user before and after the massage treatment is compared and provided to the user, so that the user can visually confirm an effect of the massage treatment.

Description

안마 의자{Massage Chair}Massage Chair

본 발명은 안마 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체에 대한 촬영 이미지의 분석값에 기초하여 안마 의자의 사용자별 개별 동작 기준값을 설정할 수 있게 됨에 따라, 보다 만족도 높은 맞춤형 안마 시술이 가능하게 될 뿐만 아니라, 안마 시술 전후의 사용자의 신체에 대한 열화상 이미지를 비교하여 사용자에게 제공함에 따라, 사용자가 안마 시술에 따른 효과를 시각적으로 확인할 수 있도록 하는 안마 의자에 관한 것이다. The present invention relates to a massage chair, and more particularly, to an individual operation reference value for each user of a massage chair on the basis of an analysis value of a captured image of a user's body, thereby enabling a more satisfactory customized massage treatment In addition, the present invention relates to a massage chair that allows the user to visually check the effect of the massage treatment by comparing the thermal image of the user's body before and after the massage treatment to the user.

최근 안마 의자 시장이 급속하게 팽창하면서, 안마 의자 개발자들은 보다 사용자의 편의성을 도모할 수 있는 제품을 앞다투어 개발하고 있다.Recently, as the massage chair market expands rapidly, massage chair developers are developing products that are more user-friendly.

한편, 사용자의 편의성을 고려한 안마 의자의 주요 기능은 무엇보다도 사용자의 신체 특성을 고려한 맞춤형 안마 시술이 될 수 있을 것이며, 이를 위해 사용자의 체형을 분석하고, 체형 분석 결과에 따라 사용자의 신체 특성에 부합되는 개별적인 안마 시술이 이루어지도록 하는 기술 개발이 필요하다.On the other hand, the main function of the massage chair considering the convenience of the user can be customized massage treatment considering the physical characteristics of the user, and for this purpose, the body shape of the user is analyzed, and according to the body shape analysis result, And to develop a technique that enables individual massage treatment to be performed.

그러나, 종래 기술에 따른 안마 의자는 사용자가 안마 의자에 착석한 상태에서 사용자의 체형을 분석하는 방식을 취하고 있기 때문에 그 판단의 정밀도가 높지 않으며, 그에 따라 사용자의 체형에 따른 맞춤형 안마 시술의 만족도가 높지 않다는 기술적 한계가 있다.However, since the massage chair according to the related art adopts a method of analyzing the body shape of the user while the user is seated in the massage chair, the accuracy of the judgment is not high and accordingly, the satisfaction of the customized massage treatment according to the body shape of the user There is a technical limitation that it is not high.

따라서, 본 발명의 목적은, 사용자의 신체에 대한 촬영 이미지의 분석값에 기초하여 안마 의자의 사용자별 개별 동작 기준값을 설정할 수 있게 됨에 따라, 보다 만족도 높은 맞춤형 안마 시술이 가능하게 될 뿐만 아니라, 안마 시술 전후의 사용자의 신체에 대한 열화상 이미지를 비교하여 사용자에게 제공함에 따라, 사용자가 안마 시술에 따른 효과를 시각적으로 확인할 수 있도록 하는 안마 의자를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for massaging massage, which can set individual operation reference values for each user of a massage chair on the basis of an analysis value of a captured image of a user's body, The present invention provides a massage chair that allows the user to visually check the effect of the massage treatment by comparing and providing the user with the thermal image of the user before and after the treatment.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안마 의자는, 안마 의자에 있어서, 사용자의 신체 이미지를 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부가 촬영한 신체 이미지에 기초하여 상기 사용자의 체형을 분석하는 분석부; 및 상기 분석부의 체형 분석값에 기초하여 상기 사용자를 위한 안마 의자의 동작 기준값을 설정하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a massage chair comprising: a photographing unit for photographing a body image of a user in a massage chair; An analysis unit for analyzing the body shape of the user based on the body image taken by the imaging unit; And a control unit for setting an operation reference value of the massage chair for the user based on the body shape analysis value of the analysis unit.

바람직하게는, 상기 신체 이미지의 촬영을 위한 안내 메시지를 출력하는 출력부를 더 포함한다.Preferably, the apparatus further includes an output unit for outputting a guidance message for photographing the body image.

또한, 상기 사용자가 상기 안마 의자에 착석한 상태에서의 상기 사용자의 어깨까지의 거리를 측정하는 센서부를 더 포함한다.The apparatus further includes a sensor unit for measuring a distance to the shoulder of the user while the user is seated in the massage chair.

또한, 상기 제어부는 상기 센서부가 측정한 거리 정보에 기초하여 상기 안마 의자의 동작 기준값을 설정하는 것을 특징으로 한다.The controller may set an operation reference value of the massage chair on the basis of the distance information measured by the sensor unit.

또한, 상기 촬영부는 상기 사용자의 열화상 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 한다.In addition, the photographing section photographs the thermally-image of the user.

또한, 상기 촬영부가 안마 시술 전후로 각각 촬영한 상기 사용자의 열화상 이미지를 표시하는 표시부를 더 포함한다.Further, the photographing unit may further include a display unit for displaying a thermal image of the user photographed before and after the massage treatment, respectively.

또한, 상기 안내 메시지는 상기 사용자가 촬영을 위해 서 있어야 할 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide message includes location information that the user should stand for photographing.

본 발명에 따르면, 사용자의 신체에 대한 촬영 이미지의 분석값에 기초하여 안마 의자의 사용자별 개별 동작 기준값을 설정할 수 있게 됨에 따라, 보다 만족도 높은 맞춤형 안마 시술이 가능하게 된다.According to the present invention, it is possible to set the individual operation reference value for each user of the massage chair on the basis of the analysis value of the captured image of the user's body, thereby enabling the highly customized massage treatment with higher satisfaction.

아울러, 본 발명에 따르면, 안마 시술 전후의 사용자의 신체에 대한 열화상 이미지를 비교하여 사용자에게 제공함에 따라, 사용자가 안마 시술에 따른 효과를 시각적으로 확인할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, a thermal image of a user's body before and after massage treatment is compared and provided to a user, so that the user can visually confirm the effect of the massage treatment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 외부 구조를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 나타내는 기능 블록도, 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 동작 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. FIG. 1 is a view showing an external structure of a massage chair according to an embodiment of the present invention,
2 is a functional block diagram illustrating the structure of a massage chair according to an embodiment of the present invention, and Fig.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of a massage chair according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 외부 구조를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)는 촬영부(110), 센서부(130), 및 표시부(150)를 포함한다.1 is a view showing an external structure of a massage chair according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a massage chair 100 according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit 110, a sensor unit 130, and a display unit 150.

촬영부(110)는 맞춤형 안마 시술을 위한 체형 분석을 위해 사용자의 신체 이미지를 촬영하는 기능을 수행한다.The photographing unit 110 photographs a user's body image for analyzing a body shape for customized massage treatment.

또한 촬영부(110)는 안마 시술에 따른 효과를 확인하기 위한 용도로서, 사용자의 신체에 대한 열 화상 이미지를 촬영하는 기능을 추가로 수행하며, 이에 따라 촬영부(110)는 일반 카메라 모듈 뿐만 아니라, 열화상 카메라 모듈까지 일체로서 구비되도록 함이 바람직할 것이다.In addition, the photographing unit 110 further has a function of photographing a thermal image of the user's body, and thus the photographing unit 110 is not only a general camera module , And an infrared camera module may be integrally provided.

이와 같은 촬영부(110)는 안마 의자(100)의 상단 헤드 부분에 설치됨으로써, 사용자가 안마 의자(100)에 착석하기 전에 안마 의자(100)의 앞에 서 있는 경우에 사용자의 신체 전체를 촬영하게 된다.Such a photographing unit 110 is installed in the upper head part of the massage chair 100 so that when the user stands in front of the massage chair 100 before sitting on the massage chair 100, do.

안마 의자(100)의 센서부(130)는 적외선 센서 등의 거리 측정 센서로 구성되며, 안마 의자(100)의 상단 헤드 부분에 설치되되, 촬영부(110)의 좌,우측에 각각 설치되어 안마 의자(100)에 착석한 사용자의 좌,우측 어깨까지의 거리를 각각 측정한다.The sensor unit 130 of the massage chair 100 includes a distance measuring sensor such as an infrared sensor and is installed on the upper head of the massage chair 100. The sensor unit 130 is installed on the left and right sides of the photographing unit 110, And the distance to the left and right shoulders of the user seated on the chair 100 are respectively measured.

한편, 안마 의자(100)의 표시부(150)는 기본적으로 안마 의자(100)의 동작 상태를 표시하는 터치식 디스플레이 장치로서, 촬영부(110)가 촬영한 사용자의 열화상 이미지를 추가로 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자는 터치식 디스플레이 장치인 표시부(150)를 통해 안마 의자(100)에 대한 제어 명령을 입력할 수도 있다.On the other hand, the display unit 150 of the massage chair 100 is basically a touch-type display device for displaying the operation state of the massage chair 100, and further displays the thermal image of the user photographed by the photographing unit 110 The user can input a control command for the massage chair 100 through the display unit 150 which is a touch-type display device.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)는 도 1에서의 촬영부(110), 센서부(130), 및 표시부(150) 이외에도, 저장부(120), 분석부(140), 구동부(160), 제어부(170), 및 출력부(180)를 더 포함한다.2 is a functional block diagram illustrating the structure of a massage chair 100 according to an embodiment of the present invention. 2, the massage chair 100 according to an embodiment of the present invention may include a storage unit 120, an analysis unit 130, and a display unit 150 in addition to the photographing unit 110, the sensor unit 130, A driving unit 160, a control unit 170, and an output unit 180, as shown in FIG.

구체적으로, 안마 의자(100)의 저장부(120)에는 촬영부(110)가 촬영한 사용자의 신체 이미지 정보, 신체 이미지 정보에 기초하여 산출된 사용자의 체형 분석 정보, 사용자의 체형 분석 정보에 기초하여 산출된 안마 의자(100)의 맞춤형 동작 기준값 정보, 사용자의 신체에 대해 촬영한 열 화상 이미지 정보가 각 사용자의 아이디에 따라 개별 저장되어 있다.Specifically, the storage unit 120 of the massage chair 100 is configured to store the body image information of the user photographed by the photographing unit 110, the body shape analysis information of the user calculated based on the body image information, Customized operation reference value information of the massage chair 100 calculated by the user, and thermal image information photographed with respect to the user's body are individually stored according to the ID of each user.

한편, 안마 의자(100)의 분석부(140)는 촬영부(110)가 촬영한 신체 이미지 정보에 기초하여 사용자의 체형을 분석하며, 분석된 사용자별 체형 분석값을 저장부(120)에 저장한다.The analysis unit 140 of the massage chair 100 analyzes the body shape of the user based on the body image information captured by the photographing unit 110 and stores the analyzed body shape analysis values in the storage unit 120 do.

안마 의자(100)의 제어부(170)는 분석부(140)에 의한 사용자의 체형 분석값에 기초하여 해당 사용자를 위한 안마 의자(100)의 동작 기준값을 개별 설정하며, 설정된 동작 기준값에 기초하여 안마 의자(100)의 구동부(160)를 제어한다.The control unit 170 of the massage chair 100 individually sets the operation reference value of the massage chair 100 for the user based on the body shape analysis value of the user by the analyzing unit 140, And controls the driving unit 160 of the chair 100.

아울러, 안마 의자(100)의 구동부(160)는 제어부(170)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 구동됨으로써 사용자에게의 안마를 시술하며, 구체적으로 구동부(160)는 사용자의 종아리 부위가 파지되는 다리 파지부(106)에 구비된 다리 안마 모듈, 사용자의 팔(하박)이 파지되는 팔 파지부(104)에 구비된 팔 안마 모듈, 사용자의 뒤통수 및 목을 지지하는 머리 지지부(102)에 구비된 목 안마 모듈, 사용자의 등을 지지하는 등 지지부(101)에 구비된 척추 안마 모듈, 사용자가 착석하는 방석부(105)에 구비되어 엉덩이 및 허벅지를 안마하는 하체 안마 모듈, 및 사용자의 어깨 측면을 가압하는 어깨부(103)에 구비된 어깨 안마 모듈을 포함한다. In addition, the driving unit 160 of the massage chair 100 operates according to the control signal received from the control unit 170 to perform massaging to the user. Specifically, the driving unit 160 drives the legs of the user, A leg massage module provided on the supporting part 106, an arm massage module provided on the arm holding part 104 on which the arm of the user is held, a head supporting part 102 provided on the head supporting part 102 for supporting the back and neck of the user, A massage module provided on the supporting portion 101 to support the user's back and the like, a lower body massage module provided on the cushion portion 105 on which the user sits and to massage the buttocks and the thighs, And a shoulder massage module provided on the shoulder portion 103 for performing massage.

한편, 안마 의자(100)에 구비된 스피커 등의 출력부(180)는 안마 시술 전후에 사용자의 신체 이미지 촬영을 위한 음성 안내 메시지를 출력한다.On the other hand, the output unit 180 of the speaker or the like provided in the massage chair 100 outputs a voice guidance message for photographing the user's body image before and after massage treatment.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 동작 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 동작 과정을 설명하기로 한다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation process of the massage chair 100 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the massage chair 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

먼저, 사용자가 표시부(150)에 구비된 전원 버튼을 누르는 경우에 제어부(170)는 출력부(180)를 통해 저장부(120)에 저장되어 있는 소정의 촬영 안내 메시지를 출력한다(S200).First, when the user presses the power button provided on the display unit 150, the controller 170 outputs a predetermined photographing guidance message stored in the storage unit 120 through the output unit 180 (S200).

본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S200 단계에서의 촬영 안내 메시지는 "안마 의자(100)의 전방 바닥면에 표시되어 있는 지점에 서 주세요"와 같은 사용자의 촬영 위치를 안내하는 메시지가 될 수 있을 것이다.In carrying out the present invention, the photographing guidance message in step S200 described above may be a message for guiding the photographing position of the user such as "Please stand at the point displayed on the front floor of the massage chair 100" will be.

이에 따라, 사용자는 안마 의자(100)의 전방으로 소정의 거리(예를 들면 1.5m)만큼 이격된 지점의 바닥면에 표시되어 있는 표시점 위에 선 다음 안마 의자(100)를 바라보게 된다.Accordingly, the user looks at the massage chair 100 after the line above the display point displayed on the floor surface at a position spaced apart from the massage chair 100 by a predetermined distance (for example, 1.5 m).

이에 따라, 촬영부(110)는 사용자의 신체 이미지를 촬영하며, 촬영된 신체 이미지는 표시부(150)를 통해 사용자가 입력한 사용자의 아이디와 함께 저장부(120)에 저장된다.Accordingly, the photographing unit 110 photographs the body image of the user, and the photographed body image is stored in the storage unit 120 together with the ID of the user inputted by the user through the display unit 150.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 출력부(180)는 "뒤로 돌아 서주세요", "오른쪽으로 돌아 서주세요", "왼쪽으로 돌아 서주세요"와 같은 촬영 안내 메시지를 연속적으로 출력함으로써, 촬영부(110)는 사용자의 정면, 후면, 좌측면, 우측면에서의 촬영 이미지를 연속적으로 확보함이 바람직할 것이다(S210).On the other hand, in carrying out the present invention, the output unit 180 continuously outputs the photographing guidance messages such as "turn backward", "turn rightward", "turn leftward" It may be desirable that the user 110 continuously obtains images taken at the front, back, left, and right sides of the user (S210).

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 촬영부(110)는 전술한 S210 단계에서 사용자의 신체 이미지를 촬영함에 있어서, 사용자의 열화상 이미지를 함께 촬영할 수도 있을 것이다.In addition, when the present invention is practiced, the photographing unit 110 may photograph the user's thermal image together with the user's body image in step S210.

이후 안마 의자(100)의 분석부(140)는 촬영부(110)가 촬영한 사용자의 신체 이미지 정보에 기초하여, 사용자의 체형을 분석한다(S220).The analyzing unit 140 of the massage chair 100 analyzes the body shape of the user based on the body image information of the user photographed by the photographing unit 110 at step S220.

구체적으로, 분석부(140)는 사용자의 정면 사진으로부터 사용자의 신장, 다리 길이, 팔 길이를 산출하고, 사용자의 측면 사진으로부터 사용자의 목의 전방으로의 기울기 각도 및 목의 길이를 산출하며, 이와 같이 산출된 사용자의 체형 분석값은 사용자의 아이디 정보와 함께 저장부(120)에 사용자별로 저장된다.Specifically, the analyzer 140 calculates the height, leg length, and arm length of the user from the front photograph of the user, calculates the tilt angle and neck length from the side photograph of the user to the front of the user's neck, The body shape analysis value of the user is stored together with the ID information of the user in the storage unit 120 for each user.

한편, 촬영부(110)는 안마 의자(100)의 전방으로 일정한 거리(예를 들면 1.5m)만큼 이격된 지점에서 서 있는 사용자를 촬영하기 때문에, 분석부(140)는 촬영 이미지 상에서의 각 신체 부위의 길이값으로부터 비례적으로 사용자의 실제 신체 길이값을 산출할 수 있게 된다.Since the photographing unit 110 photographs a user standing at a position spaced apart by a predetermined distance (for example, 1.5 meters) in front of the massage chair 100, the analyzing unit 140 analyzes the body The actual body length value of the user can be calculated proportionally from the length value of the region.

제어부(170)는 분석부(140)가 산출한 사용자의 체형 분석값에 기초하여 해당 사용자를 위한 안마 의자(100)의 동작 기준값을 설정한다(S230).The control unit 170 sets the operation reference value of the massage chair 100 for the user based on the body shape analysis value calculated by the analysis unit 140 (S230).

구체적으로, 안마 의자(100)의 제어부(170)는 사용자의 다리 길이값에 비례되도록 다리 파지부(106)에 구비된 안마 모듈의 상하 이동폭을 설정하며, 사용자의 팔 길이값에 비례되도록 팔 파지부(104)에 구비된 안마 모듈의 왕복 이동 거리폭을 설정하고, 사용자의 목 길이값에 비례되도록 머리 지지부(102)에 구비된 목 안마 모듈의 상하 이동폭을 설정하며, 사용자의 목의 전방으로의 기울기 각도에 비례되도록 목 안마 모듈의 사용자 방향으로의 돌출 높이를 설정하고, 사용자의 신장에 비례되도록 등 지지부(101)에 구비된 척추 안마 모듈의 상하 이동폭과, 방석부(105)에 구비된 엉덩이 및 허벅지 안마 모듈의 왕복 이동 거리 폭과, 어깨부(103)에 구비된 어깨 안마 모듈의 왕복 이동 거리 폭을 설정한다.Specifically, the control unit 170 of the massage chair 100 sets the vertical movement width of the massage module provided in the leg grasp part 106 to be proportional to the value of the leg length of the user, The reciprocating movement distance of the massage module provided on the gripper 104 is set and the vertical movement width of the neck massage module provided on the head supporting part 102 is set to be proportional to the neck length of the user, The height of the neck massage module in the user's direction is set so as to be proportional to the inclination angle to the front side and the vertical movement width of the massage module provided on the back support 101 and the vertical movement width of the cushion part 105, A reciprocating movement distance width of the hip and thigh massage module provided in the shoulder portion 103 and a reciprocating movement distance width of the shoulder massage module provided in the shoulder portion 103 are set.

한편, 안마 의자(100)의 제어부(170)는 전술한 S230 단계에서의 동작 기준값의 설정이 완료된 후에 제어부(170)는 출력부(180)를 통해 저장부(120)에 저장되어 있는 소정의 착석 안내 메시지(예를 들어, '안마의자에 엉덩이를 붙이고 앉아 주세요')를 출력한다(S240).The control unit 170 of the massage chair 100 determines whether the operation of the massage chair 100 is completed or not after the setting of the operation reference value in the step S230 is completed, And outputs a guidance message (for example, " sit on the massage chair ") (S240).

그에 따라, 사용자가 안마 의자(100)의 방석부(105)에 앉은 상태에서 등 지지부(101)에 등을 기대는 경우에 안마 의자(100)의 상단 헤드 부분에 설치되어 있는 한 쌍의 센서부(130)는 각각 사용자의 좌측 어깨까지의 거리와 우측 어깨까지의 거리를 측정한다(S250).When the user is sitting on the cushion part 105 of the massage chair 100 and is expecting the back on the back support part 101, the pair of sensor parts 100 mounted on the upper head part of the massage chair 100, (130) measures the distance to the left shoulder of the user and the distance to the right shoulder (S250).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 안마 의자(100)의 방석부(105)와 등 지지부(101)에는 사용자의 압력을 감지하는 압력 센서가 각각 설치됨이 바람직할 것이며, 방석부(105)에 설치된 압력 센서와 등 지지부(101)에 설치된 압력 센서가 모두 소정의 기준 압력 이상의 압력값을 감지하는 경우에 제어부(170)는 센서부(130)에 제어 신호를 송신함으로써, 센서부(130)에 의한 사용자의 어깨까지의 거리 측정이 이루어지도록 함이 바람직할 것이다.It is preferable that the cushion part 105 and the back support part 101 of the massage chair 100 are provided with pressure sensors for sensing the pressure of the user, When both the pressure sensor and the pressure sensor provided on the backing support 101 sense a pressure value equal to or higher than a predetermined reference pressure, the control unit 170 transmits a control signal to the sensor unit 130, It is preferable to measure the distance to the shoulder of the user.

아울러, 사용자의 어깨까지의 거리 측정을 보다 정확하게 하기 위해서, 방석부(105)에 설치된 압력 센서가 소정의 기준 압력 이상의 압력값을 감지하였으나, 등 지지부(101)에 설치된 압력 센서는 소정의 기준 압력 이상의 압력값을 감지하지 못한 경우에, 제어부(170)는 사용자가 등 지지부(101)에 등을 밀착시키지 않은 것으로 판단하고, 출력부(180)를 통해 저장부(120)에 저장되어 있는 소정의 안내 메시지(예를 들어, '등 지지부에 등을 밀착해 주세요')를 출력할 수도 있을 것이다.Further, in order to more accurately measure the distance to the user's shoulder, the pressure sensor provided on the cushion portion 105 senses a pressure value equal to or higher than a predetermined reference pressure, but the pressure sensor provided on the back- The control unit 170 determines that the user has not pressed the back support 101 against the back support 101 and notifies the back support 101 of the predetermined value stored in the storage unit 120 through the output unit 180 You may also output a prompting message (for example, 'Close the back on the back support').

한편, 분석부(140)는 방석부(105)로부터 센서부(130)까지의 거리값(D)과 센서부(130)가 측정한 사용자의 좌우측 어깨까지의 거리값(SL, SR)의 차이값(D-SL, D-SR)을 착석 상태에서의 사용자의 좌우 어깨 높이값으로 산출한다.The analyzer 140 analyzes the distance value D from the cushioning unit 105 to the sensor unit 130 and the distance values S L and S R to the left and right shoulders of the user measured by the sensor unit 130, (DS L, DS R ) of the user in the sitting state as the left and right shoulder height values of the user.

아울러, 제어부(170)는 분석부(140)가 산출한 사용자의 좌우측 어깨 높이값을 어깨부(103)에 구비된 안마 모듈의 동작 기준점으로 설정하고(S260), 해당 동작 기준점을 기준으로 하방으로 안마 모듈이 전술한 S230 단계에서 설정된 길이만큼 왕복 이동되도록 제어한다.The control unit 170 sets the left and right shoulder height values of the user calculated by the analysis unit 140 as the operation reference points of the massage module provided in the shoulder unit 103 in step S260, The massage module is controlled to reciprocate by a predetermined length in step S230.

이와 같이, 제어부(170)는 전술한 S230 단계에서 설정된 안마 의자(100)의 동작 기준값과, 전술한 S260 단계에서 추가로 설정된 안마 의자(100)의 동작 기준값을 기초로 안마 의자(100)의 구동부(160)를 제어함으로써, 안마 시술을 시행한다(S270).The control unit 170 controls the operation of the massage chair 100 based on the operation reference value of the massage chair 100 set in step S230 and the operation reference value of the massage chair 100 further set in step S260, (Step S270).

한편, 안마 시술이 완료된 경우에 제어부(170)는 출력부(180)를 통해 저장부(120)에 저장되어 있는 소정의 재촬영 안내 메시지(예를 들어, "안마 효과의 확인을 위해 안마 의자(100)의 전방 바닥면에 표시되어 있는 지점에 서 주세요")를 출력한다(S280).When the massage is completed, the control unit 170 transmits a predetermined rerouting guidance message (for example, massage chair (not shown) for checking the massage effect through the output unit 180 Please refer to the point indicated on the front bottom surface of the " 100 ") (S280).

이에 따라, 사용자는 안마 의자(100)의 전방으로 소정의 거리(예를 들면 1.5m)만큼 이격된 지점의 바닥면에 표시되어 있는 표시점 위에 선 다음 안마 의자(100)를 바라보게 된다.Accordingly, the user looks at the massage chair 100 after the line above the display point displayed on the floor surface at a position spaced apart from the massage chair 100 by a predetermined distance (for example, 1.5 m).

이에 따라, 촬영부(110)는 사용자의 신체에 대한 열 화상 이미지를 촬영하며, 촬영된 열화상 이미지는 저장부(120)에 저장된다(S290).Accordingly, the photographing unit 110 photographs a thermal image of the user's body, and the photographed thermal image is stored in the storage unit 120 (S290).

한편, 제어부(170)는 전술한 S210 단계에서 안마 시술 전에 촬영된 사용자의 신체에 대한 열화상 이미지와 전술한 S290 단계에서 안마 시술 후에 촬영된 사용자의 신체에 대한 열화상 이미지를 표시부(150)를 통해 비교하여 표시함으로써, 사용자는 안마 시술에 따른 효과를 열화상 이미지를 통해 시각적으로 확인할 수 있게 된다(S295).Meanwhile, the control unit 170 displays the thermal image of the user's body photographed before the massage in step S210 and the thermal image of the user's body photographed after the massage in step S290, on the display unit 150 Thus, the user can visually confirm the effect of massage treatment through the thermal image (S295).

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S230 단계 및 S260 단계에서 설정된 사용자별 동작 기준값을 해당 사용자의 아이디 정보와 함께 안마 의자(100)에 구비된 통신부를 통해 외부 관리 서버로 송신할 수 있을 것이다.In addition, in implementing the present invention, the operation reference value for each user set in steps S230 and S260 may be transmitted to the external management server through the communication unit provided in the massage chair 100 together with the ID information of the corresponding user .

관리 서버는 안마 의자(100)의 제조사가 설치 및 운영하는 서버가 될 수 있으며, 관리 서버는 안마 의자(100)로부터 수신된 사용자별 동작 기준값 정보를 저장하게 되며, 이후 사용자가 제3의 장소에 설치되어 있는 안마 의자(100)를 사용하기 위해 안마 의자(100)의 표시부(150)에 구비된 터치식 입력 패널을 통해 자신의 아이디를 입력하는 경우, 관리 서버는 해당 안마 의자(100)로부터 사용자의 아이디 정보를 포함하는 동작 기준값 전송 요청을 수신하게 된다.The management server may be a server installed and operated by the manufacturer of the massage chair 100. The management server stores the operation reference value information for each user received from the massage chair 100. After that, When the user inputs his / her ID through the touch-type input panel provided on the display unit 150 of the massage chair 100 to use the installed massage chair 100, Lt; RTI ID = 0.0 > ID < / RTI >

이에 따라, 관리 서버는 안마 의자(100)로부터 수신된 동작 기준값 전송 요청에 포함되어 있는 아이디 정보와 함께 저장되어 있는 안마 의자(100)의 동작 기준값 정보를 안마 의자(100)에 송신하게 되며, 이에 따라 안마 의자(100)는 관리 서버로부터 수신된 동작 기준값에 따라 구동됨으로써, 사용자는 자신의 안마 의자(100)가 아닌 제3의 장소에 설치되어 있는 안마 의자(100)를 이용함에 있어서도, 신체 이미지 촬영 및 체형 분석의 번거로운 절차를 거치지 않고도, 자신의 체형에 부합하는 맞춤형 안마를 시술받을 수 있게 된다.Accordingly, the management server transmits the operation reference value information of the massage chair 100 stored together with the ID information included in the operation reference value transmission request received from the massage chair 100 to the massage chair 100, The massage chair 100 is driven according to the operation reference value received from the management server so that even when the user uses the massage chair 100 installed in the third place other than the massage chair 100 of his own, It becomes possible to perform a personalized massage that meets his or her body shape without having to go through cumbersome procedures of shooting and analyzing the body shape.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 안마 의자, 101: 등 지지부,
102: 머리 지지부, 103: 어깨부,
104: 팔 파지부, 105: 방석부,
106: 다리 파지부, 110: 촬영부,
130: 센서부, 150: 표시부.100: massage chair, 101: back support,
102: head supporting portion, 103: shoulder portion,
104: arm grip portion, 105: cushion portion,
106: leg grip part, 110: shooting part,
130: sensor unit, 150: display unit.

Claims (2)

안마 의자에 있어서,
사용자가 신체 이미지의 촬영을 위해 서 있어야 할 특정 위치의 위치 정보를 포함하는 안내 메시지를 출력하는 출력부;
상기 안내 메시지에 따라 상기 특정 위치에 선 사용자의 신체 이미지를 촬영하는 촬영부;
상기 안마 의자의 헤드에 설치되며, 상기 사용자가 상기 안마 의자에 앉은 경우에 상기 사용자의 좌측 어깨까지의 거리값과 우측 어깨까지의 거리값을 각각 측정하는 한 쌍의 센서;
상기 촬영부가 촬영한 신체 이미지에 기초하여 상기 사용자의 체형을 분석하고, 상기 한 쌍의 센서가 측정한 좌측 어깨까지의 거리값과 우측 어깨까지의 거리값을 기초로, 상기 사용자의 착석 상태에서의 좌우 어깨 높이값을 각각 산출하는 분석부; 및
상기 분석부의 체형 분석값과, 상기 좌우 어깨 높이값에 기초하여 상기 사용자를 위한 안마 의자의 동작 기준값을 설정하는 제어부
를 포함하는 안마 의자.
In the massage chair,
An output unit outputting a guide message including positional information of a specific position the user should stand for photographing the body image;
A photographing unit photographing a body image of a line user at the specific position according to the guide message;
A pair of sensors installed at a head of the massage chair and each measuring a distance value to the left shoulder and a distance to the right shoulder of the user when the user is sitting on the massage chair;
And a controller for analyzing the body shape of the user based on the body image photographed by the photographing unit, and based on the distance value to the left shoulder and the distance to the right shoulder measured by the pair of sensors, An analysis unit for calculating the left and right shoulder height values, respectively; And
A controller for setting an operation reference value of the massage chair for the user based on the body shape analysis value of the analysis unit and the right and left shoulder height values,
A massage chair containing.
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KR101602336B1 (en) * 2014-10-24 2016-03-10 (주)쿠트 Massage Chair Operating according to User's Body Type

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