KR101932997B1 - Separating apparatus for fabric - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for individually separating a fabric. The present invention includes: a body installed in an installation target area; a tray installed on one side of the body to be moved upwards and downwards and on which a plurality of fabrics are stacked; an upward/downward driving unit, one side of which is connected to one side of the tray and configured to provide a moving force to the tray upwards and downwards; an individual feeding unit installed at an upper portion of the tray, on one side of the body, to be moved upwards and downwards and configured to absorb and grip one of the plurality of fabrics, which is disposed on the uppermost side; and a separation unit installed on one side of the body to be moved toward the inside and outside of the fabrics and configured to support one side of one of the plurality of fabrics, which is disposed on the second layer from the uppermost end of the plurality of fabrics while moving toward the inside of the fabrics. The present invention provides an apparatus for individually separating a fabric, by which the individual feeding unit is lifted by a preset distance to be located to correspond to the separation unit disposed on the second layer from the uppermost end of the plurality of fabrics as the tray is lifted while the plurality of fabrics are interposed between the individual feeding unit and the tray. According to the above-described present invention, one sheet of fabric may be precisely individually separated from the stack body including a plurality of fabrics stacked upwards and downwards even with a simple structure, and an operation of separating a fabric and an operation of feeding the separated fabric may be automatically performed.

Description

직물용 개별 분리 장치{Separating apparatus for fabric}Separating apparatus for fabric < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 직물용 개별 분리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구조를 취하면서도 상하방향으로 적층된 복수의 직물 적층체로부터 한 장의 직물을 정확하게 개별분리할 수 있고, 직물의 분리작업 및 분리된 직물의 이송작업을 자동으로 수행할 수 있는 직물용 개별 분리장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an individual separating apparatus for a fabric, which is capable of accurately separating a single fabric from a plurality of fabric laminates stacked in a vertical direction while taking a simple structure, To an individual separating device for a fabric capable of automatically carrying out a transfer operation of a fabric.

일반적으로 자동차의 연료탱크 내부에는 저장된 연료를 고압으로 엔진의 딜리버리 파이프로 공급하여 인젝터가 실린더 내부로 연료를 공급할 수 있도록 하는 연료펌프가 구비되어 있다. 이러한 연료펌프의 하부에는 연료에 혼합되어 있는 이물질을 여과하여 이물질이 연료펌프 내부로 이송되지 못하게 하여 이물질에 의한 연료펌프의 고장방지와 연료펌프의 수명을 연장할 수 있도록 연료 필터가 제공된다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a fuel pump is provided in a fuel tank of an automobile to supply a stored fuel to a delivery pipe of an engine at a high pressure, so that the injector can supply fuel into the cylinder. A fuel filter is provided in the lower part of the fuel pump so as to prevent foreign matter from being transferred to the inside of the fuel pump by preventing the foreign matter mixed with the fuel from being transferred to prevent failure of the fuel pump and to prolong the life of the fuel pump.

이러한 자동차 연료펌프용 연료 필터는 일반적으로 단층 직물로 구성되거나 직물이 부직포를 둘러싸는 다층 형태로 구성되어 있다. 통상의 연료 필터는 폴리아마이드(PA) 계열의 부직포(non-woven fiber) 및 폴리아마이드(PA) 메쉬(mesh) 직물(woven fiber)로 제조된다.Such a fuel filter for an automotive fuel pump is generally constructed of a single layer fabric or a multi-layered structure in which the fabric surrounds the nonwoven fabric. Typical fuel filters are made of polyamide (PA) non-woven fibers and polyamide (PA) mesh fabrics.

여기서, 연료 필터를 제조하는 현장에서는 수십장 또는 수백장이 적층된 직물 원단을 연료 필터 제조공정으로 한장씩 이송하게 되는데, 이와 같은 직물 원단의 이송작업이 작업자에 의해 수작업으로 진행되면서 작업성이 현저하게 낮은 문제점이 있었다.Here, in the field where the fuel filter is manufactured, the fabric fabrics in which several tens or hundreds of filaments are laminated are transported one by one to the fuel filter manufacturing process. Since the transport operation of the fabric fabrics is manually performed by the operator, the workability is remarkably low .

이에 최근에는 위와 같은 문제점을 해결하고자 적층되어 있는 복수의 직물을 낱장으로 분리할 수 있는 직물용 개별 분리 장치가 개발된 바 있으며, 그 중 하나로서, 한국등록특허 1473261호에는 직물 원단을 낱장으로 분리하여 이송할 수 있는 픽업수단(20)이 구비되어 있다.Recently, in order to solve the above-mentioned problems, an individual separating device for separating a plurality of stacked fabrics into single sheets has been developed. One of them is Korean Patent No. 1473261, which separates the fabric into a single sheet Pickup means 20 capable of transporting the picked-up image.

도1은 한국등록특허 1473261호(이하 '종래의 개별 분리장치'라 함)를 도시한 도면이다.1 is a view showing a Korean Patent Registration No. 1473261 (hereinafter referred to as a "conventional separation device").

도1에서 보는 바와 같이 종래의 개별 분리장치(100)는 에어공급에 의해 하강하여 부직포 상면에 밀착되는 적어도 한 쌍의 밀착구(110)와, 한 쌍의 밀착구(110)를 서로 반대방향으로 이격시키는 이격부재(120)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional separating apparatus 100 includes at least a pair of close fittings 110 which are lowered by air supply and brought into close contact with the upper surface of the nonwoven fabric, and a pair of close fittings 110 in opposite directions And a spacing member 120 for spacing apart.

이러한 종래의 개별 분리장치(100)는 한 쌍의 밀착구(110)가 하강하여 부직포 상면에 밀착된 상태에서 이격부재(120)가 한 쌍의 밀착부(110)를 서로 반대방향으로 이동함에 따라 각 밀착구(110) 하단에 형성된 톱니부 또는 수벨크로부(111)를 통해 부직포가 밀착구(120) 하단에 부착되고, 상방으로 상승하여 복수의 부직포로부터 한 장의 부직포를 분리하게 된다.Such a conventional separating apparatus 100 is configured such that as the pair of tight fittings 110 are lowered and are in close contact with the upper surface of the nonwoven fabric and the separating members 120 move in a direction opposite to the pair of tight fitting portions 110 The nonwoven fabric is attached to the lower end of the contactor 120 through the serrations or male velcro portions 111 formed at the lower ends of the respective contact holes 110 and ascends upward to separate one sheet of nonwoven fabric from the plurality of nonwoven fabrics.

그러나, 종래의 개별 분리장치(100)는 한 쌍의 밀착구(110)를 서로 반대방향으로 이동하는 이격부재(120)를 제공함에 있어서, 동력부와 기어의 조합 또는 캠과 경사부, 탄성부재등이 조합을 통해 한 쌍의 밀착구에 이동력을 제공해야 하는 바 그 구성이 매우 복잡할 뿐 아니라 다수의 구성으로 인해 장치가 대형화되는 문제점이 발생된다.However, in the conventional separate separating apparatus 100, in providing the spacing member 120 for moving the pair of fasteners 110 in opposite directions, the combination of the power unit and the gear or the combination of the cam and the inclined portion, And the like, it is necessary to provide the moving force to the pair of the close fittings. However, the configuration is very complicated, and a problem arises in that the apparatus becomes large due to a large number of components.

뿐만 아니라, 종래의 개별 분리장치(100)는 적층된 다수의 부직포로부터 한 장의 부직포를 분리하기 위해 톱니 또는 수벨크로를 통해 부직포 상면을 파지하게 되는 바 상승시 서로 엉킨 다수의 부직포가 딸려 올라오게 되고, 그 자중에 의해 하방으로 낙하할 뿐 아니라 낙하하면서 톱니 또는 수벨크로(111)에 의해 접촉된 부직포의 일측이 뜯겨지면서 부직포가 손상되는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional separating apparatus 100, the upper surface of the nonwoven fabric is gripped through the serrations or the number of Velcro to separate the nonwoven fabric from the plurality of laminated nonwoven fabrics. Not only falls downward due to its own weight, but also has a problem that the nonwoven fabric is damaged by falling off one side of the nonwoven fabric contacted by the teeth or the Velcro (111) while falling.

한국등록특허 1473261호 '낱장 공급이 용이한 마스크 팩 포장장치'Korean Patent No. 1473261 'A mask pack packing apparatus which can easily supply a single sheet'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 간단한 구조를 취하면서도 상하방향으로 적층된 복수의 직물 적층체로부터 한 장의 직물을 정확하게 개별분리할 수 있고, 직물의 분리작업 및 분리된 직물의 이송작업을 자동으로 수행할 수 있는 직물용 개별 분리장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a method of separating a single fabric from a plurality of fabric laminates stacked in a vertical direction, And a separating device for the fabric which can automatically carry out the work and the transfer operation of the separated fabric.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 설치대상영역에 설치되는 본체와, 상기 본체의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상면에 복수개의 직물이 적층된 트레이와, 일측이 상기 트레이 일측에 연결되어 상기 트레이에 상하방향으로 이동력을 제공하는 상하구동부와, 외부의 이송장치 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 복수개의 직물 중 최상위에 배치된 직물을 흡착하여 파지하는 개별이송유닛 및 상기 본체의 일측에 상기 직물의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 직물의 내측방향으로 이동되면서 상기 복수개의 직물 중 최상단으로부터 두번째에 배치된 직물의 상면 또는 측부 일측을 지지하는 분리유닛을 포함하되, 상기 복수개의 직물이 상기 개별이송유닛 및 상기 트레이 사이에 개재되어 압축된 상태에서 상기 트레이가 상승함에 따라 상기 개별이송유닛이 미리 설정된 거리만큼 상승하여 상기 복수개의 직물 중 최상단으로부터 두번째에 배치된 직물이 상기 분리유닛과 대응되게 위치되는 것을 특징으로 하는 직물용 개별 분리 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a main body installed in an installation target area; a tray installed on one side of the main body so as to be movable up and down, A top and a bottom driving unit connected to one side of the tray and providing a moving force to the tray in the up and down direction; An upper side or a lower side of a fabric disposed second from the uppermost one of the plurality of fabrics while being moved in an inward direction of the fabric so as to be movable in an inward and outward direction of the fabric on one side of the body, Wherein the plurality of fabrics are disposed between the individual transfer unit and the tray Characterized in that the individual transfer unit is raised by a predetermined distance as the tray is raised in a compressed state and the second arranged fabric from the uppermost one of the plurality of fabrics is located in correspondence with the separation unit An individual separation device is provided.

그리고, 상기 개별이송유닛은 외부의 이송장치 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 복수개의 직물이 압축된 상태에서 상기 트레이가 상승함에 따라 동반 상승하며, 상기 복수개의 직물 중 최상단에 위치한 직물을 흡착파지하는 흡착유닛 및 상기 흡착유닛이 상승하여 미리 설정된 위치에 도달하는 경우 이를 검출하여 상기 흡착유닛의 상승동작이 중지되도록 하는 센서부를 포함하는 것이 바람직하다.The individual transfer unit is installed on one side of the external transfer device so as to be movable in the vertical direction, and is caused to rise together with the trays rising in a compressed state of the plurality of fabrics, And a sensor unit for detecting the rising of the adsorption unit when the adsorption unit reaches a predetermined position and stopping the upward movement of the adsorption unit.

또한, 상기 본체의 일측에 설치되고, 일측에 상기 직물과 대응되는 형상의 개구가 형성되며, 적층된 상기 복수개의 직물 중 상부에 위치한 직물의 일측을 지지하는 가이드부를 더 포함하되, 상기 가이드부는 상기 직물의 꼭지점과 대응되는 일측이 외측방향으로 곡면의 홈이 형성될 수 있다.The apparatus may further include a guide installed on one side of the main body and having an opening corresponding to the fabric on one side thereof and supporting one side of the fabric positioned on the upper side of the plurality of stacked fabrics, A groove corresponding to the vertex of the fabric may be formed on one side of the curved surface in the outward direction.

아울러, 상기 트레이는 상기 분리유닛이 최상단으로부터 두번째에 위치한 직물의 일측을 지지하되, 상기 개별이송유닛이 최상단에 위치한 상기 직물을 흡착한 후 상방으로 이동되기 전에 하방으로 이동되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the tray supports one side of the fabric positioned at the second position from the uppermost position of the separation unit, and moves downward after the individual transfer unit picks up the fabric positioned at the uppermost position and then moves upward.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 간단한 구조를 취하면서도 상하방향으로 적층된 복수의 직물 적층체로부터 한 장의 직물을 정확하게 개별분리할 수 있고, 직물의 분리작업 및 분리된 직물의 이송작업을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, a single fabric can be accurately separated from a plurality of fabric layers stacked in a vertical direction while taking a simple structure, and the separation operation of the fabric and the transfer operation of the separated fabric are automatically performed There is an effect that can be done.

도1은 종래의 개별 분리장치를 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 직물용 개별 분리 장치를 개략적으로 도시한 도면,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드부의 사시도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 흡착유닛이 트레이의 상승력에 의해 상방으로 이동되는 상태를 도시한 도면,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 지지핀부가 가이드부의 내측방향으로 이동되는 상태를 도시한 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 트레이가 하방으로 이동되는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 흡착유닛이 상방으로 이동되는 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 직물용 개별 분리장치를 도시한 도면,
도9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 트레이가 하강하는 상태를 도시한 도면.1 shows a conventional separating apparatus,
2 is a schematic illustration of an individual separating apparatus for fabrics according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view of a guide according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a state in which the adsorption unit according to the embodiment of the present invention is moved upward by the lifting force of the tray,
5 is a view illustrating a state in which the support pin portion is moved inward of the guide portion according to the embodiment of the present invention,
6 is a view illustrating a state in which a tray is moved downward according to an embodiment of the present invention;
7 is a view illustrating a state in which the absorption unit according to the embodiment of the present invention is moved upward;
Figure 8 illustrates an individual separating apparatus for fabric according to another embodiment of the present invention,
9 is a view illustrating a state in which a tray is lowered according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 직물용 개별 분리 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드부의 사시도이다.FIG. 2 is a schematic view of an individual separating apparatus for fabric according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a guide unit according to an embodiment of the present invention.

도2 내지 도3에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 직물용 개별 분리 장치는 본체(10)와, 가이드부(20)와, 트레이(30)와, 상하구동부(40)와, 개별이송유닛(50) 및 분리유닛(60)을 포함하여 구성된다.2 to 3, the separating device for fabric according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a guide portion 20, a tray 30, a vertical drive portion 40, A transferring unit 50 and a separating unit 60.

본체(10)는 대략 직육면체의 프레임 형상으로 형성되고, 후술하는 각 구성들의 설치영역을 제공함과 아울러 이를 지지하는 역할을 한다.The main body 10 is formed in a substantially rectangular parallelepiped frame shape, and serves to provide an installation area of each of the structures described later and to support it.

가이드부(20)는 대략 직사각형의 플레이트 형상으로 형성되고, 본체(10)의 상부 일측에 설치되며, 중앙에 직물과 대응되는 형상의 개구(21)가 형성된다.The guide portion 20 is formed in a substantially rectangular plate shape and is provided at one side of the upper portion of the main body 10 and has an opening 21 at the center corresponding to the fabric.

이러한 가이드부(20)는 상기한 개구(21)를 통해 직물이 통과하는 경우 직물의 일측을 지지함으로써 적층된 직물 중 상부에 위치한 상부에 위치하는 직물의 파지위치를 정렬하는 역할을 하며, 직물의 각 꼭지점과 대응되는 위치에 외측방향으로 만곡지게 함몰된 곡면홈(22)이 형성되는데, 이는 가공오차 또는 직물 적층체의 정렬오차에 의해 직물의 일측, 특히 직물의 꼭지점이 가이드부(20)의 일측에 간섭되면서 접혀지는 것을 방지하기 위함이다.The guide portion 20 serves to align the gripping position of the fabric positioned on the upper portion of the stacked fabric by supporting one side of the fabric when the fabric passes through the opening 21, Curved grooves 22 curved outwards in the outward direction are formed at positions corresponding to the respective corners of the guide portion 20 due to a processing error or an alignment error of the fabric stack, So that it is prevented from being folded while interfering with one side.

그리고, 가이드부(20)는 측면 일측 중 후술하는 지지핀부(61)와 대응되는 일측에 지지핀부(61)가 통과하는 통과홈(23)이 형성된다.The guide portion 20 has a passage groove 23 through which the support pin portion 61 passes at one side of the side surface corresponding to the support pin portion 61 described later.

트레이(30)는 본체(10)의 내측 중 가이드부(20)의 하부에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 승강플레이트(31)와, 직물과 대응되는 면적을 갖는 블럭형상으로 형성되고 승강플레이트(31)의 상면에 설치되며 상면에 복수개의 직물이 안착되는 안착면(32a)이 형성된 안착블럭(32)을 포함하여 구성되며, 승강플레이트(31)가 승강하면서 안착블럭(32) 상면에 안착된 복수개의 직물, 즉 직물 적층체가 상하방향으로 동반 이동하도록 함과 아울러 상승하면서 개별이송유닛(50)을 상방으로 가압하여 직물 적층체 중 최상단에 위치한 직물이 후술하는 흡착유닛(51)의 파지위치에 위치하도록 하는 역할을 하는데, 이러한 트레이(30)의 동작은 도4 내지 도7을 참조하여 보다 상세하게 후술하도록 한다.The tray 30 includes a lifting plate 31 installed on the lower side of the guide part 20 in the inside of the main body 10 so as to be movable in the vertical direction and a lifting plate 31 formed in a block shape having an area corresponding to the fabric, And a seating block 32 provided on the upper surface of the seat block 31 and having a seating surface 32a on which a plurality of fabrics are seated. The lifting plate 31 is mounted on the upper surface of the seating block 32 A plurality of wefts, that is, the fabric stacked body, are moved upward and downward while being simultaneously moved upward, and the individual transfer unit 50 is pressed upward so that the fabric positioned at the uppermost end of the fabric stacked body is held at the gripping position of the suction unit 51 The operation of the tray 30 will be described later in detail with reference to FIGS. 4 to 7. FIG.

그리고, 트레이(30)는 본체(10)의 일측에 수직방향으로 설치되고 일측이 승강플레이트(31)의 일측을 관통하는 가이드바(33)를 더 포함하고, 승강플레이트(31)가 승강하는 경우 가이드바(33)를 따라 승강하도록 함으로써 보다 안정적인 승강이 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The tray 30 further includes a guide bar 33 vertically installed on one side of the main body 10 and having one side passing through one side of the lifting plate 31. When the lifting plate 31 ascends and descends It is preferable that the guide bar 33 is raised or lowered so that more stable elevation can be achieved.

상하구동부(40)는 일반적인 실린더가 사용될 수 있으며, 실린더본체(41)가 본체(10)의 일측에 설치되고, 실린더본체(41)에 상하방향으로 신축되는 실린더로드(42)의 단부가 트레이(30)의 저면에 연결되어 신축하면서 트레이(30)에 상하방향으로 이동력을 제공하는 역할을 한다.The upper and lower drive unit 40 can be a general cylinder and the cylinder body 41 is installed on one side of the main body 10 and the end of the cylinder rod 42, 30 to provide a moving force to the tray 30 in the vertical direction.

본 실시예에서는 상하구동부(40)로 실린더가 사용되는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명의 상하구동부(40)는 반드시 실린더로 한정되는 것은 아니며, 기어를 이용한 모터의 구성 등 트레이(30)에 상하방향으로 이동력을 제공할 수 있는 구성이면 어느 것이든 적용이 가능하다.The upper and lower drive unit 40 of the present invention is not necessarily limited to a cylinder but may be a vertical drive unit such as a motor using gears, Any one of them can be applied.

개별이송유닛(50)은 외부의 이송장치(I)에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 흡착유닛(51) 및 흡착유닛(51)의 일측에 설치되는 센서부(52)를 포함하여 구성되며, 직물 적층체 중 최상단에 위치한 직물을 흡착파지하고 이를 미리 설정된 위치로 이송하는 역할을 한다.The individual transfer unit 50 includes a suction unit 51 which is vertically movably mounted on an external transfer device I and a sensor unit 52 which is installed on one side of the suction unit 51, And a function of gripping and holding the fabric positioned at the uppermost position of the fabric laminate and transferring the fabric to a preset position.

흡착유닛(51)은 하단부에 다수의 흡착공(미도시)이 형성되며, 트레이(30)와 대응되는 위치에서 하방으로 이동되어 직물 적층체 중 최상단에 위치한 직물을 흡착파지한 후 상방으로 이동하여 직물 적층체로부터 최상단에 위치한 직물을 분리하고, 이송장치에 의해 미리 설정된 위치로 이동하여 한 장의 직물을 원하는 위치로 이송하는 역할을 한다.A plurality of suction holes (not shown) are formed at the lower end of the suction unit 51. The suction unit 51 is moved downward at a position corresponding to the tray 30 to suck and grip the uppermost fabric among the fabric stacks, Separates the fabric located at the uppermost position from the fabric laminated body, moves to a predetermined position by the transfer device, and transfers a piece of fabric to a desired position.

센서부(52)는 흡착유닛(51)의 일측에 설치되고, 트레이(30)가 상승함에 따라 그 가압력에 의해 흡착유닛(51)이 상방으로 이동되어 흡착유닛(51)이 미리 설정된 위치에 도달하는 경우 이를 감지함으로써 흡착유닛(51)의 이동이 중지되도록 하는 역할을 하는 것으로서, 일반적인 광센서가 사용될 수 있다.The sensor unit 52 is provided at one side of the absorption unit 51 and moves upward as the tray 30 is lifted by the pressing force so that the absorption unit 51 reaches a predetermined position And stops the movement of the adsorption unit 51 by detecting it, a general optical sensor can be used.

분리유닛(60)은 본체(10)의 상부 일측 중 가이드부(20)의 양측부에 각각 가이드부(20)의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되는 지지핀부(61)와, 지지핀부(61)의 일측에 연결되어 지지핀부(61)에 가이드부(20)의 내외측방향으로 이동력을 제공하는 이동력제공수단(62)을 포함하여 구성된다.The separation unit 60 includes a support pin portion 61 provided at both side portions of the guide portion 20 on one side of the upper portion of the main body 10 so as to be movable in the inward and outward directions of the guide portion 20, And a moving force providing means 62 connected to one side of the guide pin portion 61 to provide a moving force to the support pin portion 61 in the inward and outward directions of the guide portion 20. [

여기서, 상기한 지지핀부(61)는 안정적으로 이동될 수 있도록 직육면체 형상의 지지몸체(61a)와, 지지몸체(61a)의 일측에 가이드부(20) 방향으로 설치되는 핀부재(61b)를 포함하여 구성될 수 있다.The supporting pin portion 61 includes a rectangular parallelepiped supporting body 61a and a pin member 61b provided on one side of the supporting body 61a in the direction of the guide portion 20 so that the supporting pin portion 61 can be stably moved .

이러한 분리유닛(60)은 트레이(30)에 의한 흡착유닛(51)의 이동이 중지되는 경우 지지핀부(61)가 가이드부(20)의 내측으로 이동됨에 따라 지지핀부(61)의 핀부재(61b)가 가이드부(20)의 통과홈(23)을 통과하여 직물 적층체 중 최상단 아래에 위치한 직물의 상면 또는 일측을 지지함으로써 직물 적층체로부터 최상단에 위치한 직물을 분리하는 역할을 하며, 여기서, 이동력제공수단(62)은 일반적인 실린더가 사용될 수 있다.The separating unit 60 separates the pin member 61 of the supporting pin portion 61 as the supporting pin portion 61 is moved to the inside of the guide portion 20 when the movement of the suction unit 51 by the tray 30 is stopped. 61b serve to separate the uppermost fabric from the fabric laminate by supporting the top or one side of the fabric positioned under the top end of the fabric laminate through the passage groove 23 of the guide portion 20, The moving force providing means 62 may be a general cylinder.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 흡착유닛이 트레이의 상승력에 의해 상방으로 이동되는 상태를 도시한 도면이고, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 지지핀부가 가이드부의 내측방향으로 이동되는 상태를 도시한 도면이며, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 트레이가 하방으로 이동되는 상태를 도시한 도면이고, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 흡착유닛이 상방으로 이동되는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating a state in which the suction unit according to the embodiment of the present invention is moved upward by the lifting force of the tray. FIG. 5 is a cross- FIG. 6 is a view illustrating a state in which a tray is moved downward according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view illustrating a state in which a suction unit according to an embodiment of the present invention is moved upward Fig.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 직물용 개별 분리 장치의 동작을 첨부된 도4 내지 도7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the individual separating apparatus for fabric according to an embodiment of the present invention having such a structure will be described with reference to FIGS. 4 to 7 below.

먼저, 트레이(30)의 상면에 복수개의 직물(J)이 적층되어 안착되면, 흡착유닛(51)이 하방으로 이동되어 가이드부(20)의 개구(21) 상부와 대응되는 위치에 배치되며, 상하구동부(40)가 동작되면서 트레이(30)가 상방으로 이동되어 흡착유닛(51)과 트레이(30) 사이에 적층된 복수개의 직물(J), 즉 직물 적층체(J)가 압축된다.First, when a plurality of fabrics J are stacked on the upper surface of the tray 30, the adsorption unit 51 is moved downward and disposed at a position corresponding to the upper portion of the opening 21 of the guide portion 20, The tray 30 is moved upward while the up and down driving unit 40 is operated and the plurality of fabrics J stacked between the adsorption unit 51 and the tray 30, that is, the fabric stacked body J are compressed.

그리고, 직물 적층체(J)가 압축된 상태에서 트레이(30)가 상방으로 추가 상승함에 따라 트레이(30)의 상승력에 의해 흡착유닛(51)이 상방으로 소정간격 이동된다.As the tray 30 is further raised upward in a state in which the fabric laminated body J is compressed, the suction unit 51 is moved upward by a predetermined distance due to the lifting force of the tray 30.

이때, 흡착유닛(51)이 상승하면서 미리 설정된 위치에 도달하는 경우 센서부(52)에서 이를 감지함으로써 흡착유닛(51)의 이동이 중지된다.At this time, when the adsorption unit 51 reaches the predetermined position while ascending, the sensor unit 52 senses the movement, and the movement of the adsorption unit 51 is stopped.

흡착유닛(51)의 이동, 즉 흡착유닛(51)의 상승동작이 중지됨과 동시에 지지핀부(61)가 가이드부(20)의 내측으로 이동됨에 따라 지지핀부(61)의 핀부재(61b)가 가이드부(20)의 통과홈(23)을 통과하여 복수개의 직물 중 최상단으로부터 두번째에 위치한 직물의 상면 또는 일측을 지지한다.The pin member 61b of the support pin portion 61 is moved downward by the movement of the suction unit 51, that is, the upward movement of the suction unit 51 is stopped and the support pin portion 61 is moved to the inside of the guide portion 20 And passes through the passage groove 23 of the guide portion 20 to support the upper surface or one side of the fabric positioned second from the uppermost one of the plurality of fabrics.

위와 같이 지지핀부(61)가 복수개의 직물 중 최상단으로부터 두번째에 위치한 직물의 상면 또는 일측을 지지함에 따라 복수개의 직물로부터 최상단에 위치한 직물이 분리된 상태에서 트레이(30)가 하방으로 이동된다.As the support pin portion 61 supports the upper surface or one side of the fabric positioned second from the uppermost one of the plurality of fabrics, the tray 30 is moved downward in a state where the uppermost fabric is separated from the plurality of fabrics.

이후, 흡착유닛(51)이 최상단에 위치한 직물을 흡착한 상태에서 상방으로 상승하고, 미리 설정된 위치로 이동하여 한 장의 직물을 원하는 위치로 이송하게 된다.Thereafter, the adsorption unit 51 ascends upward while adsorbing the fabric positioned at the uppermost position, moves to a preset position, and transfers a piece of fabric to a desired position.

여기서, 흡착유닛(51)이 상승하기 전에 트레이(30)가 하방으로 이동되는 이유는 흡착유닛(51)이 트레이(30)를 지지하는 상태에서 흡착유닛(51)이 상승하는 경우 트레이(30)를 지지하는 흡착유닛(51)의 지지력이 순간적으로 해제되고, 이에 트레이(30)가 소정간격 상방으로 이동하여 지지핀부(61)의 일측을 가압함에 따라 지지핀부(61)의 일부가 손상되거나 파손되게 되는 바 흡착유닛(51)이 상승하기 전에 트레이(30)가 하강함으로써 트레이(30)에 의한 지지핀부(61)의 손상 또는 파손을 방지하기 위함이다.The reason why the tray 30 is moved downward before the adsorption unit 51 rises is that the tray 30 is lifted up when the adsorption unit 51 is lifted up while the adsorption unit 51 is supporting the tray 30, And the tray 30 is moved upward by a predetermined distance to press one side of the support pin portion 61 so that a part of the support pin portion 61 is damaged or damaged The tray 30 descends before the adsorption unit 51 ascends to prevent damage or breakage of the support pin 61 by the tray 30. [

도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 직물용 개별 분리장치를 도시한 도면이고, 도9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 트레이가 하강하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view showing an individual separating apparatus for fabric according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view illustrating a state in which a tray is lowered according to another embodiment of the present invention.

도8 실시예의 기본적인 구성은 도1 내지 도7의 실시예와 동일하나, 직물의 분리효율이 보다 향상될 수 있는 구조로 형성된 것이다.The basic structure of the embodiment of FIG. 8 is the same as that of the embodiment of FIGS. 1 to 7, but is formed in a structure capable of further improving the separation efficiency of the fabric.

도8 및 도9에 도시된 바와 같이 본 실시예는 전 실시예와 달리 트레이(30) 상면에 안착된 직물의 일측을 지지하는 정렬부(70)를 더 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 8 and 9, the present embodiment further includes an alignment unit 70 that supports one side of the fabric placed on the upper surface of the tray 30, unlike the previous embodiment.

정렬부(70)는 본체의 일측에 수직방향으로 설치되고, 트레이(30) 상면에 안착된 복수개의 직물 일측을 지지하는 정렬막대(71)와, 정렬막대(71)의 외면 일측에 적어도 하나가 돌출형성되는 분리편(72)을 포함하여 구성된다.The alignment unit 70 includes an alignment bar 71 which is vertically installed on one side of the main body and supports one side of a plurality of fabrics seated on the upper surface of the tray 30, And a separator (72) protruding from the base.

여기서, 정렬막대(71)는 대략 원형의 단면을 갖는 봉 형상으로 형성되고, 일측에 직물의 일측이 지지되면서 트레이(30)가 승강하더라도 트레이(30) 상면에 안착된 직물의 정렬상태가 유지되도록 하는 역할을 한다.Here, the alignment bar 71 is formed in a bar shape having a substantially circular cross section so that the alignment state of the fabric seated on the upper surface of the tray 30 is maintained even if the tray 30 is raised and lowered while one side of the fabric is supported. .

분리편(72)은 플렉시블한 실리콘 재질로 형성되고, 정렬막대(71)의 외주를 따라 외측방향으로 돌출되어 대략 원형의 판형상으로 형성되며, 트레이(30)가 승강함에 따라 트레이(30) 상면에 안착된 복수의 직물들이 상하방향으로 동반 이동되는 경우, 특히 하방으로 이동되는 경우 직물들의 모서리 일측을 훑으면서 복수개의 직물들이 상호 분리되도록 하는 역할을 한다.The separator 72 is formed of a flexible silicon material and is formed in a substantially circular plate shape protruding outward along the outer periphery of the alignment bar 71. When the tray 30 is lifted up and down, A plurality of weaves are separated from each other while one side of each of the weaves is scrolled when the weaves are moved downward.

다시 말하면, 본 실시예는 개별이송유닛(50), 분리유닛(60), 트레이(30)에 의해 최상단에 위치한 직물을 직물 적층체로부터 분리되기 전에 승강하는 직물 적층체, 즉 복수의 직물들 모서리가 분리편(72)에 의해 가압되어 훑어지면서 복수의 직물들을 1차적으로 예비 분리함으로써 이후 개별이송유닛(50), 분리유닛(60)에 의해 최상단에 위치한 직물의 분리동작이 보다 용이하게 이루어질 수 있는 특징이 있다.In other words, the present embodiment is characterized in that the fabric stack which is lifted before separating the fabric placed at the uppermost position from the fabric stack by the individual transfer unit 50, the separation unit 60, the tray 30, The separation operation of the fabric positioned at the uppermost position by the separate transfer unit 50 and the separation unit 60 can be performed more easily by primarily separating the plurality of fabrics by being pressed by the separating piece 72 and being skimmed There are features.

그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.The other structures are the same as those of the above-described basic embodiment, and the remaining description will be omitted.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

10 : 본체 20 : 가이드부
21 : 개구 22 : 곡면홈
23 : 통과홈 30 : 트레이
31 : 안착면 40 : 상하구동부
41 : 실린더본체 42 : 실린더로드
50 : 개별이송유닛 51 : 흡착유닛
51a : 흡착공 52 : 센서부
60 : 분리유닛 61 : 지지핀부
62 : 이동력제공수단10: main body 20: guide portion
21: opening 22:
23: through groove 30: tray
31: seat surface 40: upper and lower driving parts
41: cylinder body 42: cylinder rod
50: individual feed unit 51: suction unit
51a: Adsorption hole 52:
60: separation unit 61: support pin
62: Moving force providing means

Claims (5)

설치대상영역에 설치되는 본체와;
상기 본체의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상면에 복수개의 직물이 적층된 트레이와;
일측이 상기 트레이 일측에 연결되어 상기 트레이에 상하방향으로 이동력을 제공하는 상하구동부와;
외부의 이송장치 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 복수개의 직물 중 최상위에 배치된 직물을 흡착하여 파지하는 개별이송유닛; 및
상기 본체의 일측에 상기 직물의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 직물의 내측방향으로 이동되면서 상기 복수개의 직물 중 최상단으로부터 두번째에 배치된 직물의 상면 또는 측부 일측을 지지하는 분리유닛을 포함하되,
상기 복수개의 직물이 상기 개별이송유닛 및 상기 트레이 사이에 개재되어 압축된 상태에서 상기 트레이가 상승함에 따라 상기 개별이송유닛이 미리 설정된 거리만큼 상승하여 상기 복수개의 직물 중 최상단으로부터 두번째에 배치된 직물이 상기 분리유닛과 대응되게 위치되는 것을 특징으로 하는 직물용 개별 분리 장치.
A main body installed in an installation target area;
A tray installed on one side of the main body so as to be movable up and down and having a plurality of fabrics stacked on an upper surface thereof;
A vertical driving part connected to one side of the tray to provide a vertical movement force to the tray;
An individual transfer unit installed on one side of an external transfer device so as to be movable up and down, for picking up and holding a fabric disposed at the highest one of the plurality of fabrics; And
And a separating unit which is installed on one side of the main body so as to be movable in the inward and outward directions of the fabric and supports one side of the upper surface or the side of the fabric which is disposed second from the uppermost one of the plurality of fabrics while being moved inward of the fabric However,
The individual transfer unit is raised by a predetermined distance as the tray is lifted in a state where the plurality of fabrics are sandwiched between the individual transfer unit and the tray and are compressed so that a fabric disposed second from the top of the plurality of fabrics And is positioned in correspondence with said separating unit.
제1항에 있어서,
상기 개별이송유닛은
외부의 이송장치 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 복수개의 직물이 압축된 상태에서 상기 트레이가 상승함에 따라 동반 상승하며, 상기 복수개의 직물 중 최상단에 위치한 직물을 흡착파지하는 흡착유닛; 및
상기 흡착유닛이 상승하여 미리 설정된 위치에 도달하는 경우 이를 검출하여 상기 흡착유닛의 상승동작이 중지되도록 하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 직물용 개별 분리 장치.
The method according to claim 1,
The individual transfer unit
A suction unit which is installed on one side of an external conveying device so as to be movable in the up and down direction and which is accompanied by the rising of the tray while the plurality of fabrics are being compressed and sucks and holds the fabric located at the uppermost one of the plurality of fabrics; And
And a sensor unit for detecting the rising of the suction unit when it reaches a predetermined position and stopping the upward movement of the suction unit.
제1항에 있어서,
상기 본체의 일측에 설치되고, 일측에 상기 직물과 대응되는 형상의 개구가 형성되며, 적층된 상기 복수개의 직물 중 상부에 위치한 직물의 일측을 지지하는 가이드부를 더 포함하되,
상기 가이드부는 상기 직물의 꼭지점과 대응되는 일측이 외측방향으로 곡면의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 직물용 개별 분리 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a guiding part provided on one side of the main body and having an opening corresponding to the fabric on one side thereof and supporting one side of the fabric positioned on the upper side of the plurality of laminated fabrics,
Wherein the guide portion has a curved groove formed on one side thereof corresponding to a vertex of the fabric in an outward direction.
제1항에 있어서,
상기 트레이는 상기 분리유닛이 최상단으로부터 두번째에 위치한 직물의 일측을 지지하되, 상기 개별이송유닛이 최상단에 위치한 상기 직물을 흡착한 후 상방으로 이동되기 전에 하방으로 이동되는 것을 특징으로 하는 직물용 개별 분리 장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that the tray supports one side of the fabric located at the secondmost position from the top, the individual transferring unit being moved downward before it is moved upwards after it has sucked the fabric positioned at the topmost position, Device.
제1항에 있어서,
상기 본체의 일측에 설치되는 정렬부를 더 포함하되,
상기 정렬부는
상기 본체의 일측에 수직방향으로 설치되고, 상기 트레이 상면에 안착된 상기 복수개의 직물 일측을 지지하는 정렬막대; 및
플렉시블한 재질로 형성되고, 상기 정렬막대의 외면 일측에 적어도 하나가 돌출형성되는 분리편을 포함하는 것을 특징으로 하는 직물용 개별 분리 장치.The method according to claim 1,
And an alignment unit disposed on one side of the main body,
The alignment unit
An alignment bar installed in a vertical direction on one side of the body and supporting one side of the plurality of fabrics seated on an upper surface of the tray; And
Characterized in that the separating device comprises a separating piece formed of a flexible material and at least one protrusion formed on one side of the outer surface of the aligning bar.
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