KR101932919B1

KR101932919B1 - smart flower pots

Info

Publication number: KR101932919B1
Application number: KR1020170175661A
Authority: KR
Inventors: 장경선; 김기훈; 정성현; 윤다희
Original assignee: 충남대학교산학협력단
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2018-12-27

Abstract

The present invention relates to a smart pot which is movable, executes a water supply operation after sensing the moisture in the soil, outputs voices, and protects a plant from pests. According to an embodiment of the present invention, the smart pot includes: a humidity sensor (10); a presence sensor (20); a voice recognition sensor (30); a display (40); a speaker (50); a moving means (60); an ultrasonic generator (80); and a micro-computer (70).

Description

Smart flower pots {smart flower pots}

본 발명은 화분에 관한 것으로, 상세하게는 다양한 기능을 구비하여 식물에게는 최적의 환경을 제공하고, 사용자에게는 식물을 키우는 데 흥미를 가질 수 있게 한 스마트 화분에 관한 것이다. The present invention relates to pollen, and more particularly, to a smart pot that has various functions and provides an optimal environment for plants and which is interesting for users to grow plants.

화분은 꽃이나 식물을 심어서 가꾸는 그릇 또는 꽃이나 식물이 식재된 그릇이다. Pollen is a bowl planted with flowers or plants, or a bowl planted with flowers or plants.

이러한 화분은 통상적으로 실내에서 많이 사용되고 있고, 식물을 재배하는 용도 이외에 다양한 기능을 추가한 것이 많이 개발되고 있다. Such pollen is usually used indoors, and many other functions are being developed in addition to the purpose of cultivating plants.

이러한 기능성 화분의 예로 특허문헌 1내지 3이 있다. Patent literatures 1 to 3 are examples of such functional pollen.

특허문헌 1은 분화식물을 키우기 위한 화분에 있어서, 화분의 적정한 위치에 음성출력장치를 장착시켜 감지된 신호에 따라 원하는 음성을 출력시키도록 이루어지고, 음성출력장치는 화분에 심어져 재배되는 분화식물을 손으로 만지면 이때 반응하는 음성을 출력시키기 위한 접촉반응수단으로 구성되되, 접촉반응수단은, 식물체를 손으로 만지면 신체의 생체전위와 식물 생체전위간의 차이에 의해서 미약하게 발생되는 생체전류를 감지하는 접촉센서부; 접촉센서부에 의해 감지된 미약한 생체전류를 증폭시키는 증폭부; 증폭부에서 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 A/D변환부; A/D변환부에 의해 변환된 디지털 신호의 전압이 설정된 전압과 비교하는 비교부; 비교부를 통해 비교된 전압이 설정 전압이상일 경우 식물체 접촉으로 판단하여 판단신호를 출력시키는 판단부; 판단부에서 출력된 신호에 의해 음성들 중에 원하는 해당 번지의 사람의 음성을 제공할 수 있도록 여러 종류의 음성이 저장되어 있는 음성저장 IC부; 음성저장 IC부에서 출력되는 음성신호에 따라 원하는 음성을 소비자 및 재배자와 같은 사람들이 용이하게 들을 수 있도록 반응 음성을 출력시키는 스피커를 포함하여 이루어진 것이고, Patent Document 1 discloses a flower pot for growing a differentiated plant in which a voice output device is mounted at an appropriate position of the flower pot and a desired voice is output in response to the sensed signal and the voice output device is a plant for planting And a contact reaction means for outputting a reaction sound at the time when the finger touches the finger by hand, wherein the contact reaction means detects the bioelectric current which is weakly generated by the difference between the bioelectric potential of the body and the plant bioelectric potential when the plant is touched by hand A contact sensor unit; An amplification unit amplifying a weak bioelectric current sensed by the contact sensor unit; An A / D converter for converting an analog signal amplified by the amplifying unit into a digital signal; A comparison unit for comparing a voltage of the digital signal converted by the A / D conversion unit with a set voltage; A determination unit for determining a plant contact when the compared voltage is equal to or higher than the set voltage and outputting a determination signal; An audio storage IC unit in which various kinds of voices are stored so as to provide voices of a desired address among voices according to a signal output from the determination unit; And a speaker for outputting a response voice so that a user, such as a consumer or a grower, can easily hear the desired voice according to the voice signal output from the voice storage IC unit,

특허문헌 2는 통신신호를 입출력 처리하기 위한 통신단자; 태양광을 변환하여 전원을 생성하며, 전원의 출력상태를 확인하여 광량 센서로 태양광의 상태와 주간 및 야간을 식별할 수 있는 장치인 태양전지판; 통신단자를 통해 외부에 연결되는 컴퓨터로부터 신호를 제공받는 통신부; 통신단자로부터 공급되는 전원과 태양전지판으로부터 공급되는 DC 전압을 변경하여, 가동용의 전원을 충전하도록 전원을 변환하도록 제어하는 전원변환 제어부; 전원변환 제어부로부터 제공된 전원을 이용하여 충전하고, 충전 시 과전류 및 사용간 과부하에 의한 소손을 방지하는 배터리 및 배터리 제어부; 사용자의 접촉과 수분의 존재여부를 감지하고, 정전 용량 방식을 이용하여 토양의 수분을 측정하기 위한 터치 및 수분센서; 화분 내부의 온도와 습도를 체크하고, 현재 주위 환경의 온도 및 습도를 측정하여 제어부에 전달하기 위한 온도 및 습도센서; 수분 보충용으로, 주기적으로 화분 내 토양에 자동으로 수분을 공급하기 위하여 물을 저장하는 장치인 물저장 탱크; 배터리 및 배터리 제어부로부터 배터리 전원을 제공받고, 터치 및 수분센서와, 온도 및 습도센서로부터 데이터를 제공받아, 이들로부터 공급되는 이벤트 신호가 없는 경우에, 제어부 및 센서들에만 구동용 전원을 절체하여 공급할 수 있는 전원절체 및 차단부; 통신부와, 터치 및 수분센서와, 온도 및 습도센서와, 전원절체 및 차단부의 출력을 제공받아 제어하는 명령을 출력하는 제어부; 제어부에 실시간으로 시간정보를 제공하는 장치인 리얼타임 클럭부; 물 저장탱크에 저장된 물을 화분의 토양에 공급할 수 있도록 제어부의 지시에 의해 자동으로 밸브를 개폐하는 장치인 전자식 밸브; 외부의 컴퓨터로부터 전송된 신호와, 각종 센서로부터 공급된 신호들을 제어부의 지시에 의해 주기적으로 저장하는 장치인 데이터저장용 메모리부; 데이터저장용 메모리부와, 전원절체 및 차단부와, 제어부로부터 신호 및 제어명령을 제공받고, 음성 및 음향신호를 마이크 장치로부터 제공받아 디지털 방식으로 코드화하여 저장하고, 저장된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 이를 증폭하여, 스피커를 통해 출력하는 음향저장용 메모리 및 음향변환부; 데이터저장용 메모리부와, 제어부로부터 제공되는 정보를 LED 및 LCD등의 표출장치를 이용해 현재 주변상황 및 화분의 상태를 표시하는 장치인 디스플레이부; 를 구비하여 이루어진 것이며, Patent Document 2 discloses a communication terminal for input / output processing of a communication signal; A solar panel, which is a device that converts the sunlight to generate a power source, identifies the output state of the power source, and identifies the state of sunlight, daytime and nighttime with a light amount sensor; A communication unit for receiving a signal from a computer connected to the outside via a communication terminal; A power conversion control unit for changing the power supplied from the communication terminal and the DC voltage supplied from the solar panel so as to convert the power supply to charge the power supply for operation; A battery and a battery controller for charging the battery using a power source provided from the power conversion control unit and preventing burn-out due to an over-current during charging and overload during use; A touch and moisture sensor for sensing the presence of user ' s contact and moisture and for measuring the moisture of the soil using the capacitive system; A temperature and humidity sensor for checking the temperature and humidity inside the pot, measuring the current temperature and humidity of the surrounding environment and delivering it to the control unit; A water storage tank for water replenishment, a device for periodically storing water to automatically supply water to the soil in the pot; When battery power is supplied from the battery and battery control unit and data is received from the touch and moisture sensor and the temperature and humidity sensor and there is no event signal supplied from them, A power switching and blocking unit; A communication unit, a touch and moisture sensor, a temperature and humidity sensor, and a controller for receiving and controlling the output of the power switching and blocking unit; A real time clock unit that provides time information to the control unit in real time; An electronic valve that automatically opens and closes a valve according to an instruction of a control unit so that water stored in a water storage tank can be supplied to the soil of a flowerpot; A memory for storing data, which is a device for periodically storing signals transmitted from an external computer and signals supplied from various sensors by an instruction of a control unit; A memory for storing data, a power switching and blocking unit, and a signal and control command from a control unit, receives a voice and an acoustic signal from a microphone device, digitally codes and stores the digital signal, converts the stored digital signal into an analog signal A sound storage memory and an acoustic converter for amplifying the sound and outputting the amplified sound through a speaker; A display unit, which is a device for displaying the current situation and the state of pollen using information provided from the control unit by using a display device such as an LED and an LCD; And,

특허문헌 3은 일측 용기몸체와, 일측 용기몸체의 일측에 타측이 분리가능하게 결합되고 일측 용기몸체의 타측에 일측이 분리가능하게 결합되는 타측 용기몸체로 이루어지고, 일측 용기몸체와 타측 용기몸체가 분리가능하게 상호결합될 시 내부에 식물을 식재하기 위한 흙이 담겨지는 식재공간이 형성되며, 식재공간에 담겨진 흙에 식재된 식물의 분갈이 작업이 용이해지도록 일측용기몸체와 타측 용기몸체의 결합상태를 해제할 시 2등분된 상태로 분리되는 용기몸체와; 용기몸체의 외주연을 감싼 상태로 양측이 분리가능하게 결합되는 커버;를 포함하여 이루어지고, 일측 용기몸체와 타측 용기몸체의 양측에는 수직으로 지퍼레일이 각각 형성되고, 일측 용기몸체와 타측 용기몸체의 일측에 수직으로 형성된 지퍼레일상에는 상하방향으로 이동하여 일측 용기몸체와 타측 용기몸체의 양측에 수직으로 각각 형성된 지퍼레일을 상호결합시키는 지퍼가 구비된 것이다. Patent Document 3 discloses a container body comprising a container body and a container body, one side of which is detachably coupled to one side of the container body and the other side of which is detachably coupled to the other side of the container body, When the two containers are separated from each other, a planting space for containing plants for planting is formed. In order to facilitate the planting of plants planted in the soil contained in the planting space, A container body which is divided into two halves when released; And a cover detachably coupled with the outer circumference of the container body, wherein a zipper rail is vertically formed on both sides of the one container body and the other container body, and the one container body and the other container body And a zipper is provided on the zipper rail formed on one side of the zipper rail to vertically connect the zipper rails formed on both sides of the one container body and the other container body vertically.

이러한 종래의 기능성을 갖는 화분은 장식 효과를 갖거나, 자동으로 급수가 이루어져 식물의 재배를 쉽게 할 수 있는 장점이 있으나, 사용자가 위치를 변경하고자 할 때 이동이 어렵고 번거로운 단점이 있다. Such flower pots having the conventional functionality have a decorative effect or can be automatically watered to facilitate the cultivation of the plants, but they are disadvantageous in that they are difficult to move and troublesome when the user wishes to change their locations.

대한민국 등록특허 제10-0566583호Korean Patent No. 10-0566583 대한민국 공개특허 제10-2010-0042367호Korean Patent Publication No. 10-2010-0042367 대한민국 등록특허 제10-1160378호Korean Patent No. 10-1160378

본 발명은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 토양의 수분을 감지하여 급수 여부를 알릴 수 있을 뿐만 아니라 음악이나 음성을 출력할 수 있고 초음파를 발생시켜 해충으로부터 식물을 보호할 수 있으며, 필요에 따라 이동이 가능한 스마트 화분을 제공하는 것을 목적으로 한다. As described above, the present invention has been developed to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting moisture of a soil to notify water availability, And to provide smart pots that can be moved as needed.

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 스마트 화분은 식물이 식재되는 화분에 있어서, In order to achieve the above object, the present invention provides a smart pot,

토양에 매설되어 토양의 수분을 감지하는 습도센서; 사용자의 움직임을 감지하는 인적감지센서; 사용자의 음성을 감지하는 음성인식센서; 상기 습도센서에서 감지된 토양의 습도 정보와 식물이 필요로 하는 영양 성분을 표시하는 디스플레이; 디스플레이에 표시되는 내용과 음악을 소리로 출력하는 스피커; 상기 인적감지센서에서 감지된 사용자의 움직임 또는 음성인식센서에서 감지된 사용자의 음성에 의해 작동하여 화분을 움직이는 이동수단; 및 센서들에 의해 감지된 신호를 수신하여 디스플레이와 스피커를 제어하는 중앙처리부와, 음성과 이미지 정보를 저장하는 메모리를 구비한 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다. A humidity sensor embedded in the soil to sense the moisture of the soil; A human detection sensor for detecting the movement of the user; A voice recognition sensor for sensing the voice of the user; A display for displaying the humidity information of the soil detected by the humidity sensor and the nutrients required by the plant; A speaker for outputting sound and music to be displayed on the display; Moving means for moving the flowerpot by operating the movement of the user sensed by the human sensing sensor or the voice of the user sensed by the voice recognition sensor; And a microcomputer having a central processing unit for receiving a signal sensed by the sensors and controlling the display and the speaker, and a memory for storing voice and image information.

상기 이동수단은 화분의 하부에 형성된 다리의 사이로 출입하여 화분의 저면을 지지한 상태로 이동함에 의해 화분을 이동시키는 이동로봇과, 상기 이동로봇이 다리 사이로 들어가면 화분의 다리가 지면으로부터 이격되게 신장되는 승강결합수단으로 이루어질 수 있다. Wherein the moving means comprises a mobile robot for moving the pollen through movement between the legs formed at the lower portion of the pollen and moving the pollen while supporting the bottom of the pollen, And a lifting and coupling means.

상기 화분의 일측에는 해충이 기피하는 주파수의 초음파를 발생시키는 초음파발생기가 더 구비하는 것이 바람직하다. It is preferable that an ultrasonic generator for generating ultrasonic waves at a frequency at which pests are avoided is further provided on one side of the pollen.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 화분은 식물이 필요한 영양분이나 수분의 상태를 디스플레이 또는 음성으로 알려줌에 따라 식물의 유지 관리를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 이동수단을 구비하여 사용자가 원하는 위치로 쉽게 이동시킬 수 있는 효과도 있다. As described above, the Smart Flowerpot according to the present invention not only displays the state of nutrients and moisture necessary for a plant by display or voice, but also facilitates the maintenance of the plant, So that it can be easily moved.

또한, 초음파발생기를 구비하여 식물은 물론 사람을 해충으로 보호할 수도 있다. In addition, an ultrasonic generator can be provided to protect plants and humans with insects.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 화분의 일예의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 스마트 화분의 일예의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 스마트 화분의 이동상태 정면도1 is a perspective view of an example of a smart flower pot according to the present invention;
2 is a front view of an example of a smart flower pot according to the present invention
FIG. 3 is a front view of the moving state of smart pots according to the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail with reference to the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 식물이 필요한 영양분이나 수분의 상태를 디스플레이 또는 음성으로 알려줌에 따라 식물의 유지 관리를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 이동수단을 구비하여 사용자가 원하는 위치로 쉽게 이동시킬 수 있다. The present invention not only displays the state of nutrients and moisture necessary for a plant by display or voice, but also facilitates the maintenance of the plant, and can be easily moved to a desired position with a moving means.

본 발명에 따른 스마트 화분은 도 1내지 도 3에 도시한 바와 같아, 식물이 필요로 하는 수분을 공급할 수 있도록 습도를 감지하기 위한 습도센서(10)와, 감지된 습도 및 해당 식물이 필요로 하는 영양분을 표시하는 디스플레이(40)와 스피커(50) 및 화분을 이동시키는 이동수단(60)을 구비하고 있다. 1 to 3, the Smart Flowerpot according to the present invention includes a humidity sensor 10 for sensing the humidity so as to supply water required by the plant, and a humidity sensor 10 for sensing the humidity, A display 40 for displaying nutrients, a speaker 50 and a moving means 60 for moving pollen.

상기 습도센서(10)는 도시한 바와 같이 화분의 내부에 설치되어 화분에 저장된 토양의 수분 상태를 감지하여 디스플레이(40)에 표시하거나 스피커(50)를 통해 음성으로 알려준다. 상기 습도센서(10)는 화분 외부의 습도를 설치하기 위해 화분 외부에 설치될 수도 있다.As shown in the figure, the humidity sensor 10 detects the moisture state of the soil stored in the flowerpot and displays it on the display 40 or voices through the speaker 50. The humidity sensor 10 may be installed outside the pollen for installing humidity outside the pollen.

이렇게 습도센서에서 감지된 정보를 디스플레이나 스피커로 출력하는 것을 제어하기 위해 마이컴(70)을 구비하고 있다. The microcomputer 70 is provided to control the output of the information sensed by the humidity sensor to the display or the speaker.

상기 마이컴(70)은 본 발명의 화분을 구성하는 구성 요소들의 제어를 위한 수단으로 통상의 마이컴에 제어프로그램을 설치하여 구성할 수 있으며, 디스플레이되는 영상이나 스피커로 출력되는 음성 또는 음악을 저장하기 위한 메모리를 구비하고 있다. The microcomputer 70 is a means for controlling the constituent elements of the pollen of the present invention. The microcomputer 70 may be constructed by installing a control program in a general microcomputer. And a memory.

또한 본 발명의 화분은 인적감지센서(20)와 음성인식센서(30)를 더 구비하고 있으며, 이들 역시 마이컴에 의해 구동이 제어된다. The pollen of the present invention further includes a human detection sensor 20 and a voice recognition sensor 30, which are also controlled by a microcomputer.

상기 인적감지센서(20)는 화분이 설치된 장소의 주변에 사용자나 사람의 움직임을 감지하기 위한 것으로, 감지된 움직임에 따라 디스플레이를 통해 수분 상태나 필요한 영양소를 표시하거나 스피커를 통해 인사말 또는 수분 상태 및 필요 영양소를 음성으로 출력한다. The human sensing sensor 20 is for sensing a movement of a user or a person around a place where a flowerpot is installed. The human sensing sensor 20 displays a state of moisture or required nutrients through a display according to sensed movement, The necessary nutrients are output by voice.

물론, 스피커를 통해 출력되는 소리에는 상기한 정보 이외에 사용자가 설정한 음악이나 음향을 출력할 수 있다. Of course, the sound output through the speaker can output music or sounds set by the user in addition to the information described above.

상기 음성인식센서(30)는 사용자가 원하는 정보나 명령을 입력할 수 있게 하기 위한 수단으로 디스플레이와 함께 입출력 수단의 역할을 한다.The voice recognition sensor 30 serves as an input / output means together with a display as means for allowing a user to input desired information or commands.

즉, 디스플레이(40)는 터치 패드로 구성함에 따라 사용자는 디스플레이(40)를 통해 원하는 정보를 선택하거나 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 음성인식센서를 통해서도 원하는 정보를 선택 또는 명령을 입력할 수 있는 것이다. That is, since the display 40 is constituted by a touch pad, the user can select or input desired information through the display 40, or can input desired information or input commands through the voice recognition sensor will be.

또한, 상기 마이컴에는 USB단자 등 외부 정보를 입력할 수 있는 수단을 더 구비하여 사용자가 원하는 정보를 입력할 수 있다. 입력되는 정보의 예로는 사용자가 원하는 음악이나, 음향이 될 수 있고, 음향으로는 새소리 물소리 등이 될 수 있다. The microcomputer further includes means for inputting external information such as a USB terminal, so that the user can input desired information. Examples of the input information may be a music or a sound desired by the user, and a sound may be a sound such as a bird sound.

상기 이동수단(60)은 상기 인적감지센서에서 감지된 사용자의 움직임 또는 음성인식센서에서 감지된 사용자의 음성에 의해 작동하여 화분을 움직이는 기능을 한다. The moving means 60 functions to move the flowerpot by operating the user's movement sensed by the human sensing sensor or the voice of the user sensed by the voice recognition sensor.

즉, 상기 이동수단(60)은 화분을 이동시키는 수단으로 상기 인적감지센서에서 감지된 사용자의 이동 또는 움직임에 따라 같이 이동하거나, 음성인식센서를 동해 인식된 사용자의 명령에 따라 작동하여 화분을 이동시킨다. That is, the moving means 60 may be moved by the movement or movement of the user detected by the human sensing sensor as a means for moving pollen, or may be moved according to a command of the user recognized by the voice recognition sensor .

상기 이동수단(60)는 다양하게 변형하여 실시 할 수 있으나, 바람직하게는 화분의 하부에 형성된 다리(100l)의 사이로 출입하여 화분의 저면을 지지한 상태로 이동함에 의해 화분을 이동시키는 이동로봇(61)과, 상기 이동로봇이 다리 사이로 들어가면 화분의 다리가 지면으로부터 이격되게 신장되는 승강결합수단(62)으로 구성하는 것이다. The moving means 60 may be modified in various ways, but it is preferable that the moving robot 60, which moves the pollen by moving into and out of the space between the legs 100l formed at the lower portion of the pollen and supporting the bottom of the pollen 61), and a lifting and lowering means (62) for extending the legs of the pots apart from the ground when the mobile robot enters between the legs.

이동수단(60)을 화분과 일체로 구성할 경우, 화분의 크기가 커질 뿐만 아니라, 화분에 제작 비용이 과도하게 소요되는 단점이 있다. When the moving means 60 is integrally formed with a flowerpot, the size of the flowerpot is not only large but also the cost of producing the flowerpot is excessively increased.

이에 따라 이동수단은 화분에 분해 결합될 수 있게 하여 다양한 화분을 하나의 이동수단으로 이동시킬 수 있게 하는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기한 바와 같이 화분의 하부에 다리를 형성하여 이동로봇(61)이 화분의 하부로 출입할 수 있게 하여 원하는 화분을 이동시킨 후에는 다른 화분으로 이동하여 해당화분을 이동시킬 수 있게 한 것이다. Accordingly, it is desirable that the moving means can be disassembled and attached to the flowerpot so that various flowerpots can be moved by one moving means. For this purpose, the legs are formed at the lower portion of the flowerpot, It is possible to go into the lower portion of the flowerpot and move the desired flowerpot, and then move to another flowerpot so as to move the flowerpot.

이때 이동로봇(61)이 화분의 다리 사이로 들어간 상태에서 화분의 저면이 이동로봇의 상부면에 의해 지지되지 않으면 이동로봇에 의해 화분이 받쳐지지 않아 이동로봇이 이동하여도 화분이 이동할 수 없다. If the bottom surface of the pollen is not supported by the upper surface of the mobile robot in the state where the mobile robot 61 enters between the legs of the pollen, the pollen is not supported by the mobile robot and the pollen can not move even if the mobile robot moves.

이에 따라 도 2 및 도 3에 도시한 바와 화분의 저면에 상기한 승강결합수단(62)를 설치한 것이다, 2 and 3, the above-mentioned lifting and coupling means 62 is provided on the bottom surface of the flowerpot,

상기 승강결합수단(62)은 높이가 조절됨에 따라 그 하단이 이동로봇(61)의 상부면과 접촉된 상태가 되고 이 상태에서 더욱 신장함에 의해 화분의 다리(100l)가 들어 올려져 바닥으로부터 이격된 상태가 됨에 따라 이동로봇이 이동하면 화분도 같이 이동하게 되는 것이다. As the height of the lifting and coupling means 62 is adjusted, the lower end thereof is brought into contact with the upper surface of the mobile robot 61. In this state, the leg 100l of the flowerpot is lifted and separated from the floor As the mobile robot moves, pollen also moves together.

즉, 도3 에 도시한 바와 같이 승강결합수단이 신장하면 승강결합수단의 하단이 이동로봇에 의해 받쳐져 다리가 지면으로부터 이격된 상태가 되어 화분이 이동할 수 있고, 도 2에 돗한 바와 같이, 승강결합수단이 수축하면 승강결합수단의 하단이 이동로봇의 상면으로부터 분리되어 다리가 지면에 의해 받쳐짐에 의해 이동로봇이 화분의 저면으로부터 벗어날 수 있게 되는 것이다. 3, when the lifting and lowering means is extended, the lower end of the lifting and lowering means is supported by the mobile robot, so that the legs are separated from the ground and the flower pot can move. As shown in Fig. 2, When the engaging means is contracted, the lower end of the lifting and lowering means is separated from the upper surface of the mobile robot, and the leg is supported by the ground, so that the mobile robot can escape from the bottom of the flowerpot.

상기 이동로봇(61)은 화분의 이동만을 위해 따로 제작할 수 있으나, 통상적으로 사용되는 로봇청소기에 맞추어 다리의 높이나 다리 사이의 간격을 조절하여 화분을 제작함에 의해 로봇청소기를 사용할 수 있다. The mobile robot 61 can be manufactured separately only for the movement of the pollen, but the robot cleaner can be used by adjusting the height of the legs or the distance between the legs according to the robot cleaner that is typically used to manufacture the pollen.

또한 상기와 같이 구성된 본 발명의 화분은 일측에 해충이 기피하는 주파수의 초음파를 발생시키는 초음파발생기(미도시)를 더 구비할 수 있다.The pollen of the present invention configured as described above may further include an ultrasonic generator (not shown) for generating ultrasonic waves at a frequency at which pests are avoided at one side.

상기 초음파발생기는 통상적으로 해충을 방제하기 위해 사용되는 해충 기피 주파수를 발생시키는 주파수 발생기 중 하나를 선택하여 사용할 수 있다. The ultrasonic generator may be used by selecting one of the frequency generators that generates a pest-avoiding frequency that is normally used to control pests.

10: 습도센서
20: 인적감지센서
30: 음성인식센서
40: 디스플레이
50: 스피커
60: 이동수단
61: 이동로봇 62: 승강결합수단
62s: 로봇감지센서
70: 마이컴
80: 초음파발생기10: Humidity sensor
20: Human sensor
30: Speech recognition sensor
40: Display
50: Speaker
60: Moving means
61: mobile robot 62: lifting and coupling means
62s: Robot detection sensor
70: Microcomputer
80: Ultrasonic generator

Claims

In the pots in which plants are planted,
A humidity sensor (10) embedded in the soil to sense the moisture of the soil;
A human detection sensor 20 for detecting the movement of the user;
A voice recognition sensor 30 for sensing the voice of the user;
A display 40 for displaying humidity information of the soil detected by the humidity sensor and nutrients required by the plant;
A speaker (50) for outputting sound and contents displayed on the display;
A moving means (60) for moving the flowerpot by operating the movement of the user sensed by the human sensing sensor or the voice of the user sensed by the voice recognition sensor;
An ultrasonic generator for generating ultrasonic waves at a frequency at which pests are avoided;
USB port for user to input desired music or sound: and
A central processing unit for receiving a signal sensed by the sensors and controlling the display and the speaker, and a microcomputer having a memory for storing voice and image information,
The moving means 60 includes a moving robot 61 for moving the pots by moving into and out of the legs 100l formed at the lower portion of the pots and supporting the bottom of the pots, (62) extending in such a manner that the legs of the legs are spaced apart from the ground,
The mobile robot 61 is a robot cleaner,
When the elevating and lowering means 62 is extended, the lower end of the elevating and lowering means is supported by the mobile robot, so that the legs are spaced from the ground and the pollen can move. When the elevating and lowering means 62 contracts, Is separated from the upper surface of the mobile robot, and the leg is supported by the ground surface, so that the mobile robot can escape from the bottom surface of the pot.

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