KR101928712B1 - Electric electro-magnetic motor - Google Patents

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KR101928712B1
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KR1020180094156A
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윤동진
김영식
윤상길
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윤동진
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Abstract

The present invention relates to an electric electromagnetic motor which has high energy efficiency and does not require additional costs as there is no need to install an additional component such as a reducer and a brake since the electric electromagnetic motor has various functions. The electric electromagnetic motor also has a new structure capable of being applied to a new technique field. The electric electromagnetic motor comprises: a base; a rotation ring installed in the upper part of the base in a ring shape to rotate around a rotation center, wherein the rotation ring is not magnetized by magnetism; multiple magnetizing members rotating with the rotation ring by being installed in a radial direction on the outer circumference of the rotation ring, wherein the multiple magnetizing members are magnetized by the magnetism; multiple magnetism generating units individually fixed in the radial direction along a rotation radius of the rotation ring and rotating the rotation ring by pulling the magnetizing member after magnetizing the each magnetizing member by forming a magnetic field in accordance with impression of the current; a power transfer unit installed in the direction of the inner circumference of the rotation ring and receiving a rotation force of the rotation ring in a case that the rotation ring rotates by the magnetism generating unit; a rotation shaft installed at the rotation center of the rotation ring and rotating by receiving the rotation force from the power transfer unit; and a housing fixed to the upper part of the base to cover the upper part of the base.

Description

전기 전자석모터{ELECTRIC ELECTRO-MAGNETIC MOTOR}ELECTRIC ELECTRO-MAGNETIC MOTOR

본 발명은 전기에너지를 운동에너지로 변화시키는 전기모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전류를 인가하는 경우 자석의 성질을 가지는 전자석을 이용하여 인가된 전기에너지를 전기모터의 회전축의 회전에너지로 변환하는 전기 전자석모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric motor for converting electric energy into kinetic energy, and more particularly, to an electric motor for converting electric energy applied to a rotating shaft of an electric motor into rotational energy using an electromagnet To an electric electromagnet motor.

일반적으로 전기모터란 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치로써, 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에 위치하는 경우 인력 또는 척력과 같은 힘의 작용에 의해 움직이는 성질을 이용한 장치이다. 이러한 전기모터는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전샤프트와, 상기 회전샤프트에 설치되어 상기 회전샤프트가 회전하는 경우 함께 회전하는 회전자와, 상기 하우징의 내주면에 상기 회전자를 감싸도록 설치되는 고정자를 포함하여 이루어지고, 전기모터가 회전하는 원리는 다음과 같다.In general, an electric motor is a device that converts electric energy into kinetic energy. It is a device that uses a property of moving by the action of a force such as an attraction force or a repulsive force when a current-carrying conductor is located in a magnetic field. The electric motor includes a housing, a rotating shaft rotatably installed in the housing, a rotor installed on the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft, and a rotor disposed on the inner peripheral surface of the housing, And a stator provided so as to enclose the motor, and the principle of the rotation of the electric motor is as follows.

먼저, 회전자는 전류가 흐르는 도체로 형성되고, 전류가 인가되면 회전자가 자성을 가지게 된다. 이때, 고정자가 자기장을 형성하는 자석일 경우 자석의 극성과 회전자가 자성을 가지게 되면서 형성된 극성이 서로 밀어내게 됨으로 회전자가 회전하게 된다.First, the rotor is formed of a conductor through which a current flows, and when the current is applied, the rotor has magnetism. At this time, when the stator is a magnet forming a magnetic field, the polarity of the magnet and the polarity formed by the rotor having magnetism push each other, and the rotor rotates.

여기서, 회전자에 인가되는 전류의 종류에 따라 모터의 종류가 나누어지게 되는데, 먼저 회전자에 인가되는 전류가 직류전류인 경우 DC모터라 지칭한다. DC모터는 직류전류를 사용함으로 회전자에 인가되는 전류가 회전자를 따라 이동하는 방향이 항상 일정하게 된다. 즉, DC모터는 회전자에 전류가 인가되어 고정자에 의해 회전하는 경우 회전한 회전자의 극성과 회전한 위치에 설치된 고정자의 극성이 반대가 된다. 따라서, 고정자와 회전자가 서로 당기게 됨으로 회전자의 회전이 멈추게 되는데, 이를 방지하기 위하여 DC모터에는 회전자의 회전에 따라 함께 회전하면서 인가되는 전류의 방향을 변경해주는 정류자가 설치되고, 정류자가 회전자와 함께 회전하는 경우 정류자의 외주면과 접촉 및 이탈을 통해 정류자를 통해 전류를 인가하는 브러시가 구비된다.Here, the type of the motor is divided according to the type of the current applied to the rotor. First, when the current applied to the rotor is a direct current, it is referred to as a DC motor. Since the DC motor uses a DC current, the direction in which the current applied to the rotor moves along the rotor is always constant. That is, when a current is applied to the rotor of the DC motor and the rotor is rotated by the stator, the polarity of the rotated rotor is opposite to the polarity of the stator installed at the rotated position. Accordingly, in order to prevent the stator and the rotor from being pulled by each other, the DC motor is provided with a commutator for changing the direction of a current applied while rotating together with the rotation of the rotor, And a brush for applying a current through the commutator through contact and disconnection with the outer circumferential surface of the commutator.

이러한 정류자 및 브러시를 통해 회전자에 인가되는 전류의 방향을 변경해줌으로써, 회전자의 극성과 고정자의 극성이 항상 동일하게 형성되어 회전자가 계속하여 회전하게 된다. 하지만, 회전자에 인가되는 전류의 방향을 변경해 주는 정류자 및 브러시가 연속적으로 접촉 및 이탈을 반복하게 됨으로 정류자 및 브러시가 빨리 마모된다. 즉, DC모터는 정류자 및 브러시의 마모속도로 인하여 모터의 수명이 짧다는 단점이 있다.By changing the direction of the current applied to the rotor through the commutator and the brush, the polarity of the rotor and the polarity of the stator are always the same and the rotor rotates continuously. However, since the commutator and the brush that change the direction of the current applied to the rotor repeatedly contact and depart from each other continuously, the commutator and the brush wear quickly. That is, the DC motor has a disadvantage that the lifetime of the motor is short due to the abrasion speed of the commutator and the brush.

상술한 DC모터의 문제점을 보완하기 위하여 BLDC모터(Brushless DC)도 개발되었다. BLDC모터는 브러시가 없는 DC모터로써, 고정자에 전류를 인가하여 고정자의 주위에 자기장을 형성하여 회전자를 회전시키는 모터이다. 즉, BLDC모터는 회전자가 자석으로 이루어지고, 고정자가 전류의 인가에 따라 자기장을 형성하는 전자석으로 이루어지게 되고, 고정자에 전류가 인가되면 자석이 고정자의 주위에 형성된 자기장에 의해 회전자가 밀려나게 되어 회전하게 된다.A BLDC motor (Brushless DC) has also been developed to overcome the problems of the DC motor described above. A BLDC motor is a brushless DC motor that applies a current to a stator to form a magnetic field around the stator to rotate the rotor. That is, in the BLDC motor, the rotor is made of a magnet, and the stator is made of an electromagnet which forms a magnetic field according to the application of current. When a current is applied to the stator, the rotor is pushed by the magnetic field formed around the stator .

이러한 BLDC모터는 브러시가 없어 수명이 길어지면서 정류자와 브러시가 접촉하면서 발생하는 소음이 제거됨으로 모터구동시 발생하는 소음이 적어지게 되고, 브러시가 없음으로 고속으로 회전할 수 있다는 장점이 있지만, 자석이 회전하는 경우 자석의 회전에 따라 전자석의 극성이 변경하도록 전류의 방향을 제어하는 센서가 필요하게 된다. 따라서, 제조비용이 DC모터에 비해 상대적으로 많이 높아지게 되고, 센서가 추가됨으로 제어 또한 복잡해지며, 전류를 제어하기 위한 별도의 구동회로가 필요하다는 단점이 있다.Such a BLDC motor has no brush, and its lifetime is prolonged, noise generated when the commutator and the brush come into contact with each other is removed, noise generated during driving the motor is reduced, and the brush can be rotated at high speed. There is a need for a sensor that controls the direction of the current so that the polarity of the electromagnet changes as the magnet rotates. Therefore, the manufacturing cost is relatively higher than that of the DC motor, and the control is also complicated due to the addition of the sensor, and a separate driving circuit for controlling the current is required.

다음으로 인가되는 전류가 교류전류인 경우 AC모터라 지칭하는데, 고정자에 전류가 인가되는 경우 고정자의 주위에 자기장이 형성되고, 이때 회전자가 자기장에 의해 기전력이 발생하게 되고, 상기 기전력에 의해 회전자가 회전하게 된다. 즉, AC모터의 회전자는 자석으로 형성되고, 고정자는 전류의 인가에 따라 자기장을 형성하는 전자석으로 이루어진다. 따라서, 고정자에 전류를 인가하여 회전자를 회전시킴으로 전류의 방향을 변경해주는 정류자 및 브러시가 설치되지 않아도 된다. 즉, AC모터는 수명이 길고, 구조가 단순하여 내구성이 높다는 장점이 있지만, 모터의 속도, 방향 및 위치 등과 같은 모터의 제어가 어렵다는 단점이 있다.When an AC current is applied to the rotor, the rotor is referred to as an AC motor. When a current is applied to the stator, a magnetic field is formed around the stator, and an electromotive force is generated by the rotor. . That is, the rotor of the AC motor is formed of a magnet, and the stator is formed of an electromagnet which forms a magnetic field in accordance with the application of an electric current. Therefore, a commutator and a brush for changing the direction of the current by rotating the rotor by applying current to the stator need not be provided. That is, the AC motor is advantageous in that it has a long life and is simple in structure and high in durability, but it is disadvantageous in that it is difficult to control the motor such as the speed, direction and position of the motor.

상술한 바와 같이 전기모터는 인가되는 전류 및 구조에 따라 다양하게 나누어지게 되고, 각각의 전기모터가 가진 특성에 맞게 일상생활에 널리 사용되고 있다. 예컨대, 건물의 출입구에 설치된 자동문의 경우 DC모터와 사람의 근접 유무를 인지하는 센서를 설치하여 센서로부터 신호가 발생되는 경우 DC모터를 회전시켜 출입문을 개방하게 된다. 뿐만 아니라 일상생활에 사용되는 제품을 제조하는 과정에서 제품을 형성하는 재료를 가공하는 공작기계에는 AC모터를 설치하여 공작기계를 작동하고 있다.As described above, the electric motor is variously divided according to the applied current and structure, and is widely used in everyday life according to the characteristics of each electric motor. For example, in the case of an automatic door installed at a doorway of a building, a sensor recognizing the proximity of a DC motor and a person is installed, and when a signal is generated from the sensor, the door is opened by rotating the DC motor. In addition, an AC motor is installed in the machine tool to machine the material forming the product in the process of manufacturing the products used in everyday life.

하지만, 산업이 발달함에 따라 새로운 제품이나 새로운 기술분야가 개발되고 있고, 전기모터만으로는 새로운 기술분야에 적용하는데 한계가 있다. 예컨대, 자동화산업에 사용되는 산업용 로봇의 경우 각각의 로봇마디를 형성하는 관절부위마다 전기모터가 설치되는데, 산업용 로봇에 인가된 전류가 차단되면 산업용 로봇 각각의 링크 자중에 의해 바닥면을 향해 회전하면서 처지게 된다. 이는 작업자나 산업용 로봇이 손상되는 문제를 발생하게 된다.However, as the industry develops, new products or new technology fields are being developed, and electric motors alone have limitations in applying them to new technology fields. For example, in the case of an industrial robot used in the automation industry, an electric motor is provided for each joint portion forming each robot node. When the current applied to the industrial robot is blocked, the robot rotates toward the bottom surface I will sag. This causes a problem that the operator or the industrial robot is damaged.

따라서, 상기와 같은 문제점을 보완하기 위하여 전기모터에 전류가 차단될 경우 전기모터의 회전축을 고정시키는 브레이크가 개발되었다. 이때, 브레이크가 개발되기전 기존에 널리 보급되어 사용되는 전기모터에도 적용할 수 있도록 전기모터의 후면에 설치되는 방식으로 개발되었다. 즉, 기술의 발전으로 인해 새로운 기술분야에 전기모터를 적용할 수 있도록 추가적인 구성품이 개발된 것이다.Therefore, in order to solve the above-described problems, a brake for fixing the rotation axis of the electric motor when electric current is interrupted in the electric motor has been developed. In this case, it was developed in such a manner that it is installed on the rear side of the electric motor so that it can be applied to an electric motor widely used before the development of the brake. In other words, the development of technology has resulted in the development of additional components to enable the application of electric motors to new technology fields.

또한, 산업용 로봇의 경우 작업자를 대체하기 위한 자동화장치로 사용되는 기술로써, 산업용 로봇에 설치된 작업용 툴이 정확한 작업을 수행하도록 정밀한 조작이 필요하다. 즉, 전기모터의 회전을 감지하여 전기모터의 회전위치를 조절할 수 있는 구성이 필요하게 되었고, 전기모터의 회전축의 회전을 감지하여 회전위치를 설정하는 엔코더가 개발되었다. 이러한 엔코더도 기존에 널리 보급되어 사용되고 있는 전기모터에 적용할 수 있도록 전기모터의 후방에 설치되는 방식으로 개발되었다.In addition, in the case of an industrial robot, a technique used as an automation device for replacing a worker requires precise manipulation so that the work tool installed in the industrial robot performs accurate work. That is, it is necessary to provide a structure capable of controlling the rotation position of the electric motor by sensing the rotation of the electric motor, and an encoder has been developed which detects the rotation of the rotation shaft of the electric motor to set the rotation position. These encoders have also been developed in such a way that they are installed behind electric motors so that they can be applied to electric motors widely used in the past.

더욱이, 전기모터의 경우 큰 힘을 생성하기 위해서는 회전자 및 고정자가 큰 자력과 자기장을 형성해야 됨으로 전기모터의 크기가 커져야 되는데, 이는 전기모터의 제조비용이 높아질 뿐만 아니라 전기모터를 설치하고자 하는 제품의 크기나 설치하고자 하는 공간이 제한적이라는 문제점이 있다. 더욱이, 전기모터의 경우 회전축의 회전속도가 빨라 회전 관성력이 커지게 되고, 이는 회전축의 회전위치를 제어하기 어렵게 만드는 원인이 된다. 따라서, 상기와 같은 문제점을 보완하기 위하여 전기모터의 회전축의 회전수를 감소시키면서 회전력을 증가시킬 수 있는 감속기가 개발되었다.Furthermore, in order to generate a large force in the case of an electric motor, the size of the electric motor must be increased because the rotor and the stator must form a large magnetic force and a magnetic field. This not only increases the manufacturing cost of the electric motor, There is a problem that the size and the space to be installed are limited. Furthermore, in the case of an electric motor, the rotating speed of the rotating shaft is high and the rotating inertia force becomes large, which makes it difficult to control the rotating position of the rotating shaft. Therefore, in order to solve the above problems, a speed reducer capable of increasing the rotational force while reducing the rotational speed of the rotating shaft of the electric motor has been developed.

이러한 감속기는 전기모터의 전방에 설치되는데, 전기모터의 회전축이 내부에 삽입 결합되고, 전방에 회전축으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 출력축이 구비된다. 이때, 감속기의 내부에는 복수의 기어가 치합되어 회전축으로부터 전달된 회전수를 감소시키면서 회전력을 높인 후 출력축에 전달하게 된다. 따라서, 전기모터의 전방에 감속기를 설치함으로써, 전기모터의 회전 관성력을 줄여 정밀한 위치조절이 가능하고, 감소된 회전속도를 출력되는 회전력으로 변환하여 높은 회전력을 생성할 수 있게 되지만, 감속기 또한 브레이크 및 엔코더 처럼 추가로 구매하여 설치해야 된다는 문제점이 있다. 이는 전기모터를 이용한 제품의 제조비용이 높아지는 문제가 될 뿐만 아니라 전기모터의 전방에 감속기가 설치됨으로 전기모터의 전후 길이가 길어진다는 문제점이 있다. The speed reducer is installed in front of the electric motor. The rotary shaft of the electric motor is inserted and coupled to the inside of the electric motor, and an output shaft rotates by receiving a rotational force from the rotational shaft. At this time, a plurality of gears are meshed in the reduction gear to increase the rotational force while decreasing the number of rotations transmitted from the rotation shaft, and then transmit the rotational force to the output shaft. Therefore, by providing the speed reducer in front of the electric motor, it is possible to precisely adjust the position by reducing the rotational inertia force of the electric motor and convert the reduced rotational speed into the output rotational force to generate a high rotational force, There is a problem in that it is necessary to purchase and install an additional like an encoder. This poses a problem that the manufacturing cost of the product using the electric motor is increased. In addition, since the speed reducer is installed in front of the electric motor, the front and rear lengths of the electric motor are increased.

또한, 산업용 로봇 뿐만 아니라 산업이 발달하면서 환경오염 또한 심각한 문제로 제시되고 있고, 그에 따라 환경을 보호하기 위하여 다양한 장치들이 개발되고 있다. 예컨대, 사람이나 물건을 원하는 곳까지 이동시키기 위한 운송수단인 자동차의 경우 가솔린, 경유 및 등유 등과 같은 화석연료를 사용하여 동력에너지를 생산하고 있다. 하지만, 화석연료를 이용하는 경우 대기를 오염시키는 물질이 배출됨으로 다른 에너지원을 이용한 동력에너지 생산기술을 개발하고 있다. 최근에는 전기에너지를 이용한 전기자동차가 개발되고 있는데, 이때 전기에너지를 동력에너지로 변환하는 전기모터를 사용하고 있다.In addition, not only industrial robots but also environmental pollution have been presented as a serious problem due to the development of industries, and various devices have been developed to protect the environment accordingly. For example, in the case of automobiles, which are means of transporting people or goods to a desired location, fossil fuels such as gasoline, light oil and kerosene are used to produce power energy. However, when fossil fuels are used, air pollutants are emitted, and other technologies are being developed to produce power energy using other energy sources. In recent years, electric vehicles using electric energy have been developed. At this time, electric motors that convert electric energy into power energy are used.

하지만, 일반적으로 사용되는 전기모터의 경우에는 전기자동차에 설치되어 충분한 힘을 생성하거나 전기자동차에 충전된 전기에너지만으로 오랜 시간 자동차를 구동시킬 수 있는 에너지효율이 낮아 새로운 전기모터의 개발이 필요한 상황이다. 또한, 전기자동차에 전기모터가 설치될 경우 마찰 및 빠른 회전력에 의해 열이 많이 발생하게 되는데, 이는 전기모터에 설치된 자석의 자력을 감소시키게 됨으로 전기모터의 출력을 저하시키는 원인이 된다.However, in the case of a generally used electric motor, it is necessary to develop a new electric motor because it is installed in an electric vehicle, generates sufficient power, or has low energy efficiency to drive a vehicle for a long time with only electric energy charged in the electric vehicle . In addition, when an electric motor is installed in an electric vehicle, a lot of heat is generated due to friction and a fast rotational force. This causes a decrease in the magnetic force of the magnet installed in the electric motor, which causes a decrease in the output of the electric motor.

즉, 산업이 발달함에 따라 다양한 기능을 수행하는 자동화시스템이나 사람의 편의성을 높이는 장치 등과 같은 새로운 기술이 개발되고 있지만, 기존에 사용되고 있는 전기모터만으로는 새로운 기술분야에 적용하는데 한계가 있어 새로운 전기모터의 개발이 불가피한 상황이다. 더욱이, 지구에 저장된 한정적인 에너지원의 고갈을 방지하고, 친환경적인 에너지원인 전기에너지를 이용한 기술개발이 대두되고 있다.That is, as the industry develops, new technologies such as an automation system that performs various functions and a device that enhances the convenience of a person are developed. However, existing electric motors have limitations in application to new technology fields, Development is inevitable. Moreover, the development of technologies using electric energy that is environmentally friendly energy source is emerging, preventing the depletion of limited energy resources stored in the earth.

따라서, 기존의 기술분야 및 새로운 기술분야 모두에 적용할 수 있으면서 다양한 기능이 구비되고, 소형화할 수 있으며, 효율이 높은 새로운 전기모터의 개발이 필요한 시점이다.
(특허문헌 1) 공개특허공보 제10-2010-0049721호(2010.05.13)
(특허문헌 2) 미국특허공보 US6,252,317(2001.06.26)
(특허문헌 3) 등록특허공보 제10-1134966호(2012.04.09)
Accordingly, it is necessary to develop a new electric motor which can be applied to both the existing technical field and the new technical field, has various functions, can be miniaturized, and has high efficiency.
(Patent Document 1) Published Japanese Patent Application No. 10-2010-0049721 (2010.05.13)
(Patent Document 2) U.S. Patent No. 6,252,317 (June 26, 2001)
(Patent Document 3) Patent Registration No. 10-1134966 (Apr. 04, 2012)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 에너지효율이 높고, 다양한 기능을 가짐으로 감속기 및 브레이크 등과 같은 추가구성을 설치할 필요가 없어 추가비용이 발생하지 않으며, 새로운 기술분야에 적용할 수 있는 새로운 구조를 가지는 전기 전자석모터를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention, which is devised to solve the above-mentioned problems, to provide a motorcycle which is high in energy efficiency and has various functions, so that it is unnecessary to install additional components such as a reducer and a brake, And to provide an electric electromagnet motor having a new structure that can be used.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 전기 전자석모터는, 베이스와, 링 형상으로 상기 베이스의 상방에 회전중심을 기준으로 회전 가능하게 설치되고, 자기에 의해 자화되지 않는 회전링과, 상기 회전링의 외주면에 방사상으로 설치되어 상기 회전링과 함께 회전하고, 자기에 의해 자화되는 복수의 자화부재와, 각각이 상기 회전링의 회전반경을 따라 방사상으로 고정 설치되고, 전류의 인가에 따라 자기장을 형성하여 상기 자화부재 각각을 자화시킨 후 끌어당겨 상기 회전링을 회전 구동시키는 복수의 자기발생부와, 상기 회전링의 내경 방향에 설치되고, 상기 자기발생부에 의해 상기 회전링이 회전하는 경우 상기 회전링의 회전력을 전달받는 동력전달수단과, 상기 회전링의 회전 중심에 설치되고, 상기 동력전달수단으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전축과, 상기 베이스의 상부를 커버하도록 상기 베이스의 상부에 고정 결합되는 하우징을 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electromagnet motor including a base, a rotary ring rotatably mounted on the base in a ring shape with respect to a rotation center, A plurality of magnetizing members radially provided on the outer circumferential surface of the rotary ring and rotated together with the rotary ring and magnetized by the magnet, and each of the magnetizing members is fixed radially along the rotation radius of the rotary ring, A plurality of magnetism generating portions for magnetizing each of the magnetizing members and pulling the magnetizing members to rotationally drive the rotating ring; and a plurality of magnetism generating portions provided in the inner diameter direction of the rotating ring, A power transmitting means for receiving a rotational force of the rotating ring; a power transmitting means provided at a rotational center of the rotating ring, And a housing fixed to the upper portion of the base to cover the upper portion of the base.

또한, 각각이 상기 회전링의 회전 중심을 기준으로 상기 베이스의 상부에 방사상으로 설치되고, 상기 회전링의 외주면을 접촉 지지하여 상기 회전링의 회전을 가이드하는 복수의 회전가이드롤러를 더 포함할 수 있다.Each of the plurality of rotation guide rollers may further include a plurality of rotation guide rollers radially installed at the upper portion of the base with respect to the center of rotation of the rotary ring and guiding the rotation of the rotary ring by contacting the outer peripheral surface of the rotary ring have.

또한, 상기 자기발생부 각각은, 상기 회전링이 통과하면서 회전하도록 내부에 자기홀이 형성되는 원통 형상이고, 전류가 인가되는 경우 자기장을 형성하여 상기 자화부재를 상기 자기홀의 입구측으로 끌어당기면서 자화시키고, 자화된 상기 자화부재가 상기 자기홀의 출구측으로 회전 이동하는 경우 인가된 전류를 차단하는 자기코일과, 상기 베이스의 상부에 고정 결합되고, 상기 자기코일을 상기 베이스에 고정시키는 자기코일고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Each of the magnetism generating portions may have a cylindrical shape in which a magnetic hole is formed so as to rotate while passing through the rotary ring. When a current is applied, a magnetic field is formed to pull the magnetization member toward the entrance side of the magnetic hole, A magnetic coil for blocking an applied current when the magnetized magnetization member rotates to the outlet side of the magnetic hole and a magnetic coil fixing member fixedly coupled to the upper portion of the base and fixing the magnetic coil to the base, .

또한, 상기 자기발생부 각각은, 상기 회전링이 통과하면서 회전하도록 내부에 가속홀이 형성되는 원통 형상이고, 상기 회전링의 회전반경을 따라 상기 자기코일의 후방에 설치되며, 전류가 인가되는 경우 상기 자기코일을 통과하여 자화된 상기 자화부재를 인력으로 상기 가속홀의 입구측으로 끌어당기면서 가속시키고, 상기 자화부재가 가속홀의 출구측으로 회전 이동하는 경우 인가된 전류를 차단하는 가속코일과, 상기 베이스의 상부에 고정 결합되고, 상기 가속코일을 상기 베이스에 고정시키는 가속코일고정부재를 더 포함할 수 있다.Each of the magnetism generating units may have a cylindrical shape in which an acceleration hole is formed so as to rotate while passing through the rotation ring and is provided at the rear of the magnetic coil along the rotation radius of the rotation ring, An accelerating coil for accelerating the magnetizing member magnetized through the magnetic coil while attracting the magnetizing member to the entrance side of the acceleration hole by attraction force and for blocking an applied current when the magnetizing member rotates to the exit side of the acceleration hole, And an acceleration coil fixing member fixedly coupled to the upper portion and fixing the acceleration coil to the base.

또한, 상기 회전링은, 내주면에 내치기어가 형성되고, 상기 동력전달수단은, 각각이 상기 회전링의 회전 중심을 기준으로 상기 회전링의 내경 방향에 방사상으로 설치되고, 상기 회전링의 내치기어와 치합되어 회전하는 복수의 유성기어와, 상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 회전축 상에 설치되고, 상기 유성기어 각각과 치합되어 상기 유성기어 각각의 회전력을 전달받아 회전하는 태양기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power transmission means is provided radially in the inner diameter direction of the rotary ring with respect to the center of rotation of the rotary ring, and each of the internal gears of the rotary ring is provided with an internal gear, And a sun gear mounted on the rotating shaft so as to rotate together with the rotating shaft and meshed with each of the planetary gears and rotated by receiving the rotational force of each of the planetary gears. do.

또한, 각각이 상기 회전링의 외경방향에 상기 회전링의 회전중심을 기준으로 상기 베이스의 상부에 방사상으로 설치되고, 상기 회전링의 외주면을 가압 접촉하여 상기 회전링의 회전을 정지시키는 복수의 브레이크를 더 포함할 수 있다.Each of the plurality of brakes is provided radially in the upper portion of the base with respect to the center of rotation of the rotary ring in the outer diameter direction of the rotary ring and presses the outer peripheral surface of the rotary ring to stop rotation of the rotary ring. As shown in FIG.

또한, 상기 브레이크 각각은, 상기 회전링의 외주면과 근접하도록 상기 베이스의 상부에 설치되는 브레이크하우징과, 상기 브레이크하우징의 내부에 설치되고, 전류의 인가에 따라 자화되는 링 형상의 브레이크코일과, 상기 브레이크코일의 외주 방향에 상기 브레이크하우징의 전방으로 돌출되도록 상기 브레이크하우징의 전면에 설치되는 한 쌍의 가이드축과, 상기 가이드축 각각의 길이 방향을 따라 상기 브레이크하우징의 전면으로부터 근접 또는 이격되게 설치되고, 상기 브레이크코일에 전류가 인가되는 경우 상기 브레이크하우징의 전면으로 근접하게 이동하는 브레이크작동부재와, 상기 브레이크하우징과 상기 브레이크작동부재 사이에 설치되어 상기 브레이크작동부재를 탄성 지지하는 토크스프링과, 상기 브레이크작동부재의 전방에 상기 브레이크작동부재와 함께 이동 가능하게 설치되고, 상기 브레이크코일에 전류가 차단되는 경우 상기 회전링의 외주면을 가압 접촉하여 상기 회전링의 회전을 정지시키는 브레이크패드를 포함하는 것을 특징으로 한다.Each of the brakes includes a brake housing installed at an upper portion of the base so as to be close to an outer circumferential surface of the rotary ring, a ring-shaped brake coil installed inside the brake housing and magnetized according to application of current, A pair of guide shafts provided on the front surface of the brake housing so as to protrude forward of the brake housing in the outer circumferential direction of the brake coil and a pair of guide shafts provided in proximity to or spaced from the front surface of the brake housing along the longitudinal direction of each of the guide shafts A brake operating member that moves closer to a front surface of the brake housing when a current is applied to the brake coil, a torque spring installed between the brake housing and the brake operating member to elastically support the brake operating member, The brake operating member When installed to be movable with a rake operating member, and, the current is cut off to the brake coil it is characterized in that it comprises a brake pad for stopping the rotation of the rotating ring to press-contacting an outer peripheral surface of the rotating ring.

본 발명에 따른 전기 전자석모터는, 회전력을 생성하는 회전링을 링 형상으로 형성함으로써, 회전링의 내경 방향에 공간을 형성하여 사용자가 원하는 기능을 수행하는 구성을 추가할 수 있게 됨으로 다양한 기능을 수행하면서 모터를 소형화시킬 수 있다.In the electromagnet motor according to the present invention, by forming the rotating ring for generating rotational force in a ring shape, it is possible to add a configuration in which a space is formed in the inner diameter direction of the rotating ring to perform a desired function, The motor can be miniaturized.

또한, 자화부재를 자기코일의 자기홀을 통과시켜 회전시킴으로 자기코일의 좌우 양측에 형성된 자기력이 자화부재에 전달됨으로 종래의 전기모터에 인가되는 전류와 동일한 양의 전류를 인가하는 경우 보다 강한 회전력을 얻을 수 있게 된다.Since the magnetic force formed on both the left and right sides of the magnetic coil is transmitted to the magnetizing member by rotating the magnetizing member through the magnetic hole of the magnetic coil, stronger rotational force than when applying the same amount of current as the current applied to the conventional electric motor .

또한, 자화된 자화부재를 가속코일의 가속홀을 통과하여 회전시킴으로 회전링의 회전속도를 향상시키게 됨으로 회전축을 통해 형성되는 출력을 높일 수 있게 된다.Further, since the magnetized magnetization member is rotated through the acceleration hole of the acceleration coil to improve the rotation speed of the rotation ring, the output formed through the rotation axis can be increased.

또한, 회전링의 내치기어와 동력전달수단의 유성기어 및 태양기어를 통해 회전링의 회전을 회전축에 전달함으로써, 내치기어, 유성기어 및 태양기어의 배치 및 기어비에 따라 회전축의 회전속도를 감소시키면서 회전력을 증가시키는 감속기의 기능을 수행하게 됨으로 감속기를 추가로 설치하는 비용이 절감되고, 모터를 소형화시킬 수 있다.The rotational speed of the rotary shaft is transmitted to the rotary shaft via the internal gear of the rotary ring and the planetary gears of the power transmission means and the sun gear to reduce the rotation speed of the rotary shaft according to the arrangement of the internal gear, the planetary gear, Since the function of the speed reducer for increasing the rotational force is performed, the cost of installing the speed reducer is further reduced, and the motor can be downsized.

또한, 브레이크를 통해 회전링의 외주면을 직접 가압 접촉하여 회전축의 회전을 정지시킴으로 회전축의 손상을 방지하고, 브레이크가 전기모터의 내부에 설치됨으로 전기모터를 소형화 시킬 수 있다.In addition, by directly pressing the outer circumferential surface of the rotary ring through the brake to stop the rotation of the rotary shaft, damage to the rotary shaft is prevented, and the brake is provided inside the electric motor, thereby miniaturizing the electric motor.

도 1은 본 발명에 따른 전기 전자석모터의 실시예를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 실시예 중 하우징이 제거된 상태를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 2의 실시예 중 회전링의 회전에 따른 회전축의 회전 과정을 도시한 평면도이고,
도 4는 도 2의 실시예 중 전류가 인가되어 자기코일에 형성된 자기장에 의해 자화부재가 자기코일의 자기홀 입구측으로 회전 이동하는 상태를 도시한 평면도이고,
도 5는 도 4의 실시예 중 A영역을 측면에서 바라본 개념도이며,
도 6은 도 4의 실시예 중 자기코일에 의해 자화된 자화부재가 자기코일의 자기홀 출구측으로 이동하고, 자기코일에 인가된 전류가 차단된 상태를 도시한 평면도이고,
도 7은 도 6의 실시예 중 B영역을 측면에서 바라본 개념도이며,
도 8은 도 6의 실시예 중 자기코일을 통과한 자화부재가 가속코일의 가속홀 입구측으로 회전 이동하는 경우 전류가 인가되어 가속코일에 자기장이 형성되고, 자기장에 의해 자화부재를 끌어당겨 가속시키는 상태를 도시한 평면도이고,
도 9는 도 8의 실시예 중 C영역을 측면에서 바라본 개념도이며,
도 10은 도 8의 실시예 중 자화부재가 가속코일의 가속홀 입구를 통과하여 출구측으로 회전 이동하고, 가속코일에 인가된 전류가 차단된 상태를 도시한 평면도이고,
도 11은 도 10의 실시예 중 D영역을 측면에서 바라본 개념도이며,
도 12는 도 2의 실시예 중 회전링, 동력전달수단 및 회전축의 결합관계를 도시한 분해 사시도이고,
도 13은 도 12의 실시예 중 회전링의 회전에 따른 유성기어, 태양기어 및 회전축 각각의 회전 과정을 도시한 평면도이며,
도 14는 도 2의 실시예 중 브레이크가 설치된 상태를 도시한 사시도이고,
도 15는 도 14의 실시예 중 브레이크를 분해 도시한 분해 사시도이며,
도 16은 도 15의 실시예 중 브레이크코일에 전류가 인가된 경우 브레이크작동부재가 브레이크하우징의 전면으로 근접하게 이동한 상태를 도시한 상태도이고,
도 17 및 도 18은 도 16의 실시예 중 전류의 인가에 따른 토크스프링의 작동상태와, 토크스프링의 작동에 따른 브레이크패드의 작동 상태를 도시한 상태도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of an electromagnet motor according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing a state where the housing is removed from the embodiment of FIG. 1,
FIG. 3 is a plan view showing a rotating process of the rotating shaft according to the rotation of the rotating ring in the embodiment of FIG. 2,
4 is a plan view showing a state in which the magnetizing member is rotationally moved to the magnetic hole inlet side of the magnetic coil by a magnetic field formed in the magnetic coil by application of current in the embodiment of FIG. 2,
5 is a conceptual view of the region A of FIG. 4,
FIG. 6 is a plan view showing a state in which the magnetizing member magnetized by the magnetic coil in the embodiment of FIG. 4 moves to the magnetic hole outlet side of the magnetic coil and the current applied to the magnetic coil is cut off,
FIG. 7 is a conceptual view of the region B in the embodiment of FIG. 6,
FIG. 8 is a cross-sectional view of the embodiment of FIG. 6 showing a state in which when a magnetization member that has passed through a magnetic coil rotates and moves toward the entrance of the acceleration hole of the embodiment of FIG. 6, a current is applied to form a magnetic field in the acceleration coil, And Fig.
FIG. 9 is a conceptual view of the region C in FIG. 8,
Fig. 10 is a plan view showing a state in which the magnetizing member in the embodiment of Fig. 8 rotates to the outlet side through the acceleration hole entrance of the acceleration coil and the current applied to the acceleration coil is blocked,
11 is a conceptual view of the D region of the embodiment of FIG. 10 viewed from the side,
FIG. 12 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between the rotary ring, the power transmitting means, and the rotary shaft in the embodiment of FIG. 2,
13 is a plan view showing the rotation process of each of the planetary gear, the sun gear, and the rotary shaft according to the rotation of the rotary ring in the embodiment of FIG. 12,
14 is a perspective view showing a state in which a brake is installed in the embodiment of FIG. 2,
Fig. 15 is an exploded perspective view of the brake shown in Fig. 14,
16 is a state view showing a state in which the brake operating member is moved close to the front face of the brake housing when a current is applied to the brake coil in the embodiment of FIG. 15,
FIGS. 17 and 18 are diagrams showing the operating state of the torque springs according to the application of the current and the operating states of the brake pads according to the operation of the torque springs in the embodiment of FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 전기 전자석모터의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the electromagnet motor will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 전기 전자석모터는 도 1 내지 10에 도시된 바와 같이 베이스(100), 회전링(200), 자화부재(300), 자기발생부(400), 동력전달수단(500), 회전축(600), 및 하우징(700)을 포함하여 이루어진다.1 to 10, the electromagnet motor according to the present invention includes a base 100, a rotating ring 200, a magnetizing member 300, a magnetism generating portion 400, a power transmitting means 500, 600), and a housing (700).

베이스(100)는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 후술하는 회전링(200), 자화부재(300), 자기발생부(400), 동력전달수단(500) 및 회전축(600) 각각이 설치되는 기본 베이스로써, 크기, 형상 및 두께는 사용자의 요구에 따라 다양하게 제작될 수 있다. 도 1 내지 4에는 베이스(100)가 모서리가 라운드진 사각형 형상으로 형성되고, 중앙에 원형의 설치홈이 함몰 형성된 구조를 가지고 있지만, 상술한 바와 같이 사용자의 요구에 따라 다양하게 제작될 수 있다. 또한, 베이스(100)의 형상에 따라 최종적으로 제작이 완료된 전기 전자석모터의 크기 및 외형의 형상이 결정됨으로 사용하고자 하는 용도에 따라 다양하게 제작할 수 있다.The base 100 is provided with a rotating ring 200, a magnetizing member 300, a magnetism generating portion 400, a power transmitting means 500 and a rotating shaft 600, which will be described later, as shown in Figs. 1 to 4 As a basic base, the size, shape and thickness can be variously manufactured according to the demand of the user. 1 to 4, the base 100 is formed in a rectangular shape with rounded corners, and a circular installation groove is formed at the center of the base 100. However, as described above, the base 100 can be manufactured variously according to the demand of the user. In addition, since the size and shape of the electric electromagnet motor that is finally manufactured according to the shape of the base 100 are determined, it can be variously manufactured according to the intended use.

회전링(200)은 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 링 형상으로 상기 베이스(100)의 상방에 회전중심을 기준으로 회전 가능하게 설치되고, 자기에 의해 자화되지 않는 성질을 가지고 있다. 즉, 회전링(200)은 전류가 도체에 흐르는 경우 도체의 주위에 형성되는 자기장에 영향을 받지 않는 비철금속으로 형성되고, 사용자의 요구에 따라 직경 및 두께를 다양하게 제작할 수 있다. 이때, 회전링(200)은 후술하는 자기발생부(400)와 용이하게 결합하기 위하여 반으로 나누어진 반원의 링형상으로 각각 제작된 후 결합되어 하나의 회전링(200)으로 형성될 수도 있다.1 to 11, the rotary ring 200 is installed in a ring shape above the base 100 so as to be rotatable about a rotation center, and has a property of being not magnetized by magnetism. That is, the rotating ring 200 is formed of a non-ferrous metal that is not affected by the magnetic field formed around the conductor when a current flows in the conductor, and the diameter and thickness can be variously produced according to the demand of the user. In this case, the rotary ring 200 may be formed as a semi-circular ring shape divided into two halves so as to be easily combined with the magnetism generating part 400 described later, and then combined into a single rotary ring 200.

또한, 회전링(200)의 외주면에는 후술하는 자화부재(300)가 삽입 결합되는 자화부재설치홈(미도시)이 함몰 형성되는데, 이때 자화부재설치홈의 깊이는 회전링(200)에 자화부재(300)가 삽입 결합된 경우 회전링(200)의 직경과 자화부재(300)가 설치된 회전링(200)의 직경이 동일하도록 함몰 형성된다.A magnetizing member mounting groove (not shown) into which a magnetizing member 300 to be described later is inserted is formed in the outer circumferential surface of the rotating ring 200. At this time, The diameter of the rotating ring 200 and the diameter of the rotating ring 200 provided with the magnetizing member 300 are formed to be equal to each other.

뿐만 아니라 회전링(200)을 베이스(100)의 상부에 용이하게 설치하기 위하여 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 각각이 상기 회전링(200)의 회전 중심을 기준으로 상기 베이스(100)의 상부에 방사상으로 설치되고, 상기 회전링(200)의 외주면을 접촉 지지하여 상기 회전링(200)의 회전을 가이드하는 복수의 회전가이드롤러(800)를 더 포함할 수도 있다. 이때, 도 1 내지 4에는 회전가이드롤러(800)가 4개가 설치되어 있지만, 이는 회전가이드롤러(800)의 설치 개수를 한정하는 것이 아닌 하나의 예시일 뿐 크기, 형상, 결합위치 및 개수가 한정 되어서는 안 된다.1 to 4, in order to easily mount the rotary ring 200 on the upper portion of the base 100, each of the rotary rings 200 is mounted on the upper portion of the base 100 with reference to the rotation center of the rotary ring 200, And may further include a plurality of rotation guide rollers 800 that are installed radially in the rotary ring 200 and guide the rotation of the rotary ring 200 in contact with the outer peripheral surface of the rotary ring 200. [ In this case, although four rotation guide rollers 800 are provided in FIGS. 1 to 4, the number of the rotation guide rollers 800 is not limited to the number of the rotation guide rollers 800, It should not be.

즉, 회전가이드롤러(800)는 회전링(200)이 정지된 상태일 경우 회전링(200)을 접촉 지지하게 되고, 회전링(200)이 회전하는 경우에는 회전링(200)의 회전을 가이드하는 기능을 수행하게 된다. 따라서, 회전가이드롤러(800)의 크기, 형상 및 개수는 회전링(200)의 직경에 따라 다양하게 형성될 수 있다. 이때, 회전가이드롤러(800)는 회전링(200)의 회전을 방해하지 않고, 가이드할 수 있는 롤러로 형성되는 것이 바람직하지만, 회전링(200)에 따라 회전을 가이드할 수 있는 다양한 구조를 설치할 수 있다.That is, the rotation guide roller 800 contacts and supports the rotation ring 200 when the rotation ring 200 is stopped. When the rotation ring 200 rotates, the rotation of the rotation ring 200 is guided by the guide . Accordingly, the size, shape, and number of the rotation guide rollers 800 may be variously formed according to the diameter of the rotation ring 200. [ At this time, it is preferable that the rotation guide roller 800 be formed of a roller capable of guiding without interfering with the rotation of the rotation ring 200, but it is possible to provide various structures capable of guiding rotation according to the rotation ring 200 .

자화부재(300)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 각각이 상기 회전링(200)의 외주면에 방사상으로 설치되어 상기 회전링(200)과 함께 회전하고, 자기에 의해 자화되는 성질을 가지고 있다. 즉, 자화부재(300)는 도체에 전류가 인가되는 경우 도체의 주위에 형성되는 자기장에 의해 자성을 나타내는 스틸재질로 형성된다. 예컨대, 철, 코발트, 니켈 및 가돌리늄과 같은 강한 자기효과를 가지는 강자성체로 형성될 수 있다. 따라서, 자화부재(300)는 자기장에 의해 자성을 가지는 영구자석이 되는 것이다. 종래의 전기모터는 자석의 자력에 따라 모터의 출력이 결정됨으로 출력이 높은 전기모터를 제작하기 위해서는 자력이 강한 자석을 사용해야 되지만, 자력이 강한 자석의 경우 비용이 높아 전기모터의 생산비용이 증가하는 문제점이 있었다.1 to 11, each of the magnetizing members 300 has a property of being radially installed on the outer circumferential surface of the rotary ring 200, rotating together with the rotary ring 200, and being magnetized by magnetism . That is, the magnetizing member 300 is formed of a steel material that exhibits magnetism by a magnetic field formed around the conductor when a current is applied to the conductor. For example, ferromagnetic materials having strong magnetic effects such as iron, cobalt, nickel, and gadolinium. Therefore, the magnetizing member 300 becomes a permanent magnet having a magnetic property by a magnetic field. In the conventional electric motor, the output of the motor is determined according to the magnetic force of the magnet. In order to manufacture an electric motor having a high output, a magnet having a strong magnetic force must be used. However, in the case of a magnet having a large magnetic force, There was a problem.

하지만, 본 발명에 따른 전기 전자석모터의 자화부재(300)는 후술하는 자기발생부(400)를 통해 자기장을 계속하여 통과하게 됨으로 자화된 상태가 유지되어 영구자석이 되는 것이다. 또한, 자화부재(300)의 자력을 높여 후술하는 회전축(600)의 회전력을 상승하고자 하는 경우에는 자화부재(300)를 강한 자기장에 통과시키면 된다. 따라서, 자화부재(300)를 자기발생부(400)를 통해 자화시킴으로 자석을 설치하지 않아도 되어 제작비용이 절감되고, 자기장의 세기에 따라 자화부재(300)의 자력을 조절할 수 있으므로 제조된 모터의 출력을 다양한 장치에 맞게 조절할 수 있게 되어 적용성이 뛰어나다는 장점이 있다. 더욱이, 회전링(200)이 고속으로 회전하여 열이 발생하는 경우 자화부재(300)에 형성된 자력이 감소되지 않게 됨으로 전기모터의 성능이 일정하게 유지될 수 있다는 장점이 있다.However, the magnetization member 300 of the electromagnetism motor according to the present invention continues to pass through the magnetic field through the magnetism-generating portion 400 described later, so that the magnetization member 300 becomes a permanent magnet. When the magnetic force of the magnetizing member 300 is increased and the rotational force of the rotating shaft 600 described later is to be increased, the magnetizing member 300 may be passed through a strong magnetic field. Therefore, since the magnetization member 300 is magnetized through the magnetism generation unit 400, it is not necessary to provide a magnet, so that the manufacturing cost is reduced and the magnetic force of the magnetization member 300 can be controlled according to the intensity of the magnetic field. The output can be adjusted to suit various devices, which is advantageous in terms of applicability. Further, when the rotating ring 200 rotates at a high speed to generate heat, the magnetic force formed on the magnetizing member 300 is not reduced, so that the performance of the electric motor can be maintained constant.

자기발생부(400)는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 각각이 상기 회전링(200)의 회전반경을 따라 방사상으로 고정 설치되고, 전류의 인가에 따라 자기장을 형성하여 상기 자화부재(300) 각각을 자화시킨 후 끌어당겨 상기 회전링(200)을 회전 구동시키게 된다. 즉, 자기발생부(400)는 전류의 인가에 따라 자기장을 형성하고, 자화부재(300)를 끌어당기는 극성을 가지는 전자석 기능을 수행하는 구성인 것이다. 이러한 자기발생부(400)는 자기코일(410) 및 자기코일고정부재(420)를 포함하여 이루어지고, 각각의 구성은 다음과 같다.As shown in FIGS. 2 to 4, the magnetism generating unit 400 is fixed radially along the radius of rotation of the rotary ring 200, and forms a magnetic field according to the application of current, Magnetized and then pulled to rotationally drive the rotary ring 200. That is, the magnetism generating unit 400 is configured to form a magnetic field in accordance with application of a current and to perform an electromagnet function having a polarity that attracts the magnetizing member 300. The magnetism generating unit 400 includes a magnetic coil 410 and a magnetic coil fixing member 420, and the configurations thereof are as follows.

먼저, 자기코일(410)은 도 2 내지 11에 도시된 바와 같이 상기 회전링(200)이 통과하면서 회전하도록 내부에 자기홀(411)이 형성되는 원통 형상이고, 전류가 인가되는 경우 자기장을 형성하여 상기 자화부재(300)를 상기 자기홀(411)의 입구측으로 끌어당기면서 자화시키고, 자화된 상기 자화부재(300)가 상기 자기홀(411)의 출구측으로 회전 이동하는 경우 인가된 전류를 차단하는 기능을 수행한다. 여기서, 자기홀(411)의 입구측이란, 자화부재(300)가 회전하여 자기코일(410)을 통과하는 경우 자화부재(300)가 자기코일(410)로 진입하는 자기홀(411)의 방향을 지칭하는 것이고, 자기홀(411)의 출구측이란, 자화부재(300)가 회전하여 자기코일(410)을 통과하는 경우 자화부재(300)가 자기코일(410)로부터 진출 즉, 이탈되는 자기홀(411)의 방향을 지칭하는 것이다.2 to 11, the magnetic coil 410 has a cylindrical shape in which a magnetic hole 411 is formed so that the rotating ring 200 rotates while passing through the magnetic ring 410, and a magnetic field is formed when a current is applied The magnetization member 300 is magnetized while being pulled toward the entrance side of the magnetic hole 411 and the current applied when the magnetized member 300 rotates to the exit side of the magnetic hole 411 is blocked . The entrance side of the magnetic hole 411 is a direction of the magnetic hole 411 in which the magnetizing member 300 enters the magnetic coil 410 when the magnetizing member 300 rotates and passes through the magnetic coil 410 And the exit side of the magnetic hole 411 refers to a side where the magnetizing member 300 moves from the magnetic coil 410 when the magnetizing member 300 rotates and passes through the magnetic coil 410, And the direction of the hole 411 is referred to.

즉, 상술한 바와 같이 자기코일(410)은 전류의 인가에 따라 자화되는데, 전류의 인가에 따른 자기코일(410) 및 자화부재(300)의 작동 과정을 살펴보면, 먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 자화부재(300)가 자기코일(410)의 자기홀(411) 입구측에 위치하는 경우 도 5에 도시된 바와 같이 자기코일(410)에 전류가 인가되고, 자기코일(410)은 극성을 가지게 된다. 이때, 자기코일(410)의 주위에는 자기장이 형성되게 된다. 즉, 자기코일(410)이 전자석이 되어 극성을 가지게 됨으로 자성체인 자화부재(300)를 끌어당기게 되어 회전링(200) 및 자화부재(300)가 회전하게 되는 것이다.That is, as described above, the magnetic coil 410 is magnetized in accordance with the application of the electric current. In operation of the magnetic coil 410 and the magnetizing member 300 according to the application of the electric current, 5, when a magnetization member 300 is positioned at the entrance side of the magnetic hole 411 of the magnetic coil 410, a current is applied to the magnetic coil 410, and the magnetic coil 410 has a polarity I have. At this time, a magnetic field is formed around the magnetic coil 410. That is, the magnetic coil 410 becomes an electromagnet and has a polarity, so that the magnetization member 300, which is a magnetic body, is pulled, and the rotation ring 200 and the magnetization member 300 are rotated.

다음으로 도 6에 도시된 바와 같이 자기코일(410)에 의해 자화부재(300)가 회전하여 자기홀(411)의 입구측을 통과하여 출구측으로 회전 이동하는 경우 도 7에 도시된 바와 같이 자기코일(410)의 주위에 형성된 자기장에 의해 자화부재(300)는 자화되어 영구자석이 됨으로 극성을 가지게 된다. 즉, 자기코일(410)의 자기홀(411) 출구측에는 입구측과 반대되는 극성이 형성되는데, 이때 자화된 자화부재(300)가 근접하게 되면 자기코일(410)의 자기홀(411) 출구측에 형성된 극성과 자화부재(300)의 진입방향에 형성된 극성이 반대로 형성됨으로 자기코일(410)의 자기홀(411) 출구측이 자화부재(300)를 끌어당기면서 자화부재(300)가 자기홀(411)을 통과하여 회전 이동하는 운동을 방해하게 된다.6, when the magnetizing member 300 rotates by the magnetic coil 410 and rotates to the outlet side through the entrance side of the magnetic hole 411, as shown in FIG. 7, The magnetizing member 300 is magnetized by the magnetic field formed around the magnet 410 to have a polarity because it becomes a permanent magnet. That is, a polarity opposite to the entrance side is formed at the exit of the magnetic hole 411 of the magnetic coil 410. At this time, when the magnetized member 300 is brought close to the magnetized member 300, And the magnetization member 300 is attracted to the magnetization member 300 while the magnetization member 300 is pulled by the exit side of the magnetic hole 411 of the magnetic coil 410. As a result, (411) and interfere with the rotational movement.

따라서, 자화부재(300)의 회전 이동을 방해하지 않도록 자화부재(300)가 자기코일(410)의 자기홀(411) 출구측으로 이동하는 경우에는 자기코일(410)에 인가된 전류를 차단하여 자기코일(410)의 극성을 제거하게 된다. 여기서, 자화부재(300)는 자기코일(410)의 자기홀(411) 입구측에 의해 회전하면서 형성된 회전 관성력에 의해 자기코일(410)의 자기홀(411)을 통과하게 되는 것이다.Therefore, when the magnetizing member 300 moves to the outlet side of the magnetic hole 411 of the magnetic coil 410 so as not to interfere with the rotational movement of the magnetizing member 300, the current applied to the magnetic coil 410 is cut off, The polarity of the coil 410 is removed. Here, the magnetizing member 300 passes through the magnetic hole 411 of the magnetic coil 410 by the rotational inertia force formed while rotating by the entrance side of the magnetic hole 411 of the magnetic coil 410.

상술한 과정을 회전링(200)의 회전중심을 기준으로 방사상으로 설치된 자기발생부(400) 각각을 통과하면서 자화부재(300)가 회전력을 얻게 됨으로 계속하여 회전할 수 있게 되는 것이다.The magnetizing member 300 can be continuously rotated as the magnetizing member 300 obtains the rotational force while passing through each of the magnetism generating units 400 installed radially with respect to the rotation center of the rotary ring 200. [

계속하여 자기코일고정부재(420)는 도 2 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)의 상부에 고정 결합되고, 상기 자기코일(410)을 상기 베이스(100)에 고정시킨다. 즉, 자기코일고정부재(420)는 도 2 내지 10에 도시된 바와 같이 자기코일(410)의 외주면과 접촉하여 자기코일(410)을 베이스(100)에 고정할 수도 있고, 베이스(100)의 상면에 자기코일(410)의 하부 좌우 양측면을 접촉하여 고정시키는 고정부재(미도시)가 설치될 수도 있다.Subsequently, the magnetic coil fixing member 420 is fixedly coupled to the upper portion of the base 100 as shown in FIGS. 2 to 10, and fixes the magnetic coil 410 to the base 100. 2 to 10, the magnetic coil fixing member 420 may contact the outer circumferential surface of the magnetic coil 410 to fix the magnetic coil 410 to the base 100, And a fixing member (not shown) may be installed on the upper surface to fix the lower left and right sides of the magnetic coil 410 in contact with each other.

따라서, 회전링(200)을 자기발생부(400)를 통과하여 회전시키게 됨으로 자기발생부(400)의 자기코일(410) 좌우 양측에 형성된 자기력을 자화부재(300)에 전달할 수 있게 됨으로 강한 회전력을 생성할 수 있게 되는 것이다. 즉, 종래의 전기모터와 동일한 양의 전류를 인가하여도 더 높은 회전력을 가질 수 있게 됨으로 전기 모터의 효율이 높아지게 되는 것이다.Therefore, since the rotating ring 200 is rotated through the magnetism generating unit 400, the magnetic force formed on both sides of the magnetic coil 410 of the magnetism generating unit 400 can be transmitted to the magnetizing member 300, Can be generated. That is, even if a current of the same magnitude as that of the conventional electric motor is applied, it is possible to have a higher rotational force, thereby increasing the efficiency of the electric motor.

이때, 도 2 내지 10에 도시된 바와 같이 자기발생부(400)는 자화된 자화부재(300)에 자기력을 전달하여 보다 더 높은 회전력을 발생하도록 가속코일(430) 및 가속코일고정부재(440)를 더 포함할 수도 있다.2 to 10, the magnetism generating unit 400 may include an acceleration coil 430 and an acceleration coil fixing member 440 to transmit magnetic force to the magnetized magnetization member 300 to generate a higher rotational force, As shown in FIG.

여기서, 가속코일(430)은 도 2 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 회전링(200)이 통과하면서 회전하도록 내부에 가속홀(431)이 형성되는 원통 형상이고, 상기 회전링(200)의 회전반경을 따라 상기 자기코일(410)의 후방에 설치되며, 전류가 인가되는 경우 상기 자기코일(410)을 통과하여 자화된 상기 자화부재(300)를 인력으로 상기 가속홀(431)의 입구측으로 끌어당기면서 가속시키고, 상기 자화부재(300)가 가속홀(431)의 출구측으로 회전 이동하는 경우 인가된 전류를 차단하게 된다. 여기서, 가속홀(431)의 입구측이란, 자화된 자화부재(300)가 자기코일(410)의 자기홀(411) 출구측을 이탈하여 가속코일(430)을 향해 근접하는 경우 자화부재(300)가 가속코일(430)을 향해 진입하는 가속코일(430)의 가속홀(431) 방향을 지칭하는 것이고, 가속홀(431)의 출구측이란, 자화부재(300)가 가속코일(430)의 내부로 진입한 후 가속홀(431)을 통과하여 이탈하는 경우 자화부재(300)가 가속코일(430)의 가속홀(431)로부터 이탈되는 가속홀(431)의 방향을 지칭하는 것이다.2 to 10, the acceleration coil 430 has a cylindrical shape in which an acceleration hole 431 is formed so as to rotate while passing through the rotation ring 200, and the rotation of the rotation ring 200 The magnetization member 300 magnetized through the magnetic coil 410 is attracted to the entrance side of the acceleration hole 431 by attraction force when a current is applied, And accelerates the magnetization member 300. When the magnetization member 300 rotates to the exit side of the acceleration hole 431, the current is cut off. Here, the entrance side of the acceleration hole 431 is a side where the magnetized member 300 moves away from the magnetic hole 411 of the magnetic coil 410 and approaches the acceleration coil 430, Refers to the direction of the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430 that enters the acceleration coil 430 and the exit side of the acceleration hole 431 refers to the direction in which the magnetization member 300 contacts the acceleration coil 430. [ Refers to the direction of the acceleration hole 431 in which the magnetizing member 300 is disengaged from the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430 when the magnetization member 300 enters the inside of the acceleration coil 431 and then separates from the acceleration hole 431. [

즉, 상술한 바와 같이 가속코일(430)은 전류의 인가에 따라 자기장을 형성하게 되는데, 전류의 인가에 따른 가속코일(430) 및 자화된 자화부재(300)의 작동 과정을 살펴보면, 먼저, 도 8에 도시된 바와 같이 자기코일(410)을 통과하여 자화되면서 회전력을 얻은 자화부재(300)가 자기코일(410)의 자기홀(411)을 통과하여 가속코일(430)의 가속홀(431) 입구측을 향해 회전 이동하는 경우 도 9에 도시된 바와 같이 가속코일(430)에 전류가 인가되고, 가속코일(430)은 극성을 가지게 된다. 이때, 가속코일(430)의 주위에서는 자기장이 형성됨으로 가속코일(430)은 극성을 가지게 된다. 즉, 가속코일(430)에 형성된 극성에 의해 자화된 자화부재(300)가 끌어당겨지게 되는데, 여기서 가속코일(430)의 가속홀(431) 입구측에 형성된 극성과 가속홀(431)의 입구측을 향해 진입하는 자화부재(300)의 극성이 반대로 형성된다. 따라서, 가속코일(430)의 가속홀(431) 입구측과 자화부재(300) 사이에 인력이 형성되어 고정된 가속코일(430)을 향해 자화부재(300)가 끌어당겨지게 되면서 가속하게 되는 것이다.That is, as described above, the acceleration coil 430 forms a magnetic field in accordance with the application of the current. The operation of the acceleration coil 430 and the magnetized magnetization member 300 according to the application of the current will be described. First, The magnetizing member 300 which has been magnetized by passing through the magnetic coil 410 and obtained the rotational force passes through the magnetic hole 411 of the magnetic coil 410 and reaches the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430, When rotating toward the inlet side, as shown in FIG. 9, current is applied to the acceleration coil 430, and the acceleration coil 430 has polarity. At this time, since the magnetic field is formed around the acceleration coil 430, the acceleration coil 430 has polarity. That is, the magnetization member 300 magnetized by the polarity formed on the acceleration coil 430 is pulled. Here, the polarity formed at the entrance side of the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430 and the polarity of the entrance of the acceleration hole 431 The polarity of the magnetization member 300 entering the magnetization member 300 is reversed. Accordingly, attraction is generated between the entrance side of the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430 and the magnetizing member 300 and accelerated as the magnetizing member 300 is pulled toward the fixed acceleration coil 430 .

이때, 가속코일(430)이 자화부재(300)를 끌어당기는 자기력의 세기에 따라 회전링(200)의 가속력이 달라지게 되는데, 가속코일(430)의 주위에 형성된 자기장의 세기가 커지도록 자기코일(410)보다 상대적으로 길게 형성될 수 있다.At this time, the acceleration force of the rotary ring 200 is changed according to the intensity of the magnetic force pulling the magnetizing member 300 by the acceleration coil 430. In this case, the magnetic force of the magnetic coil formed around the acceleration coil 430 is increased, May be formed relatively longer than the first electrode 410.

다음으로 도 10에 도시된 바와 같이 가속코일(430)의 가속홀(431)로 진입하여 가속된 자화부재(300)가 가속코일(430)의 가속홀(431) 출구측을 향해 회전 이동하는 경우 도 11에 도시된 바와 같이 가속코일(430)의 가속홀(431)을 향해 진입한 자화부재(300)의 극성과 가속코일(430)의 가속홀(431) 출구측에 형성된 극성이 동일하게 된다. 즉, 가속코일(430)의 가속홀(431) 출구측과 자화부재(300) 사이에 척력이 형성되어 오히려 자화부재(300)의 회전 이동을 방해하게 된다. 따라서, 자화부재(300)가 가속코일(430)의 가속홀(431)로 진입한 경우 가속코일(430)에 인가된 전류를 차단함으로 가속된 자화부재(300)가 가속코일(430)의 가속홀(431)을 빠르게 통과할 수 있게 한다. 이때, 자화부재(300)는 가속코일(430)의 가속홀(431) 입구측에 의해 가속되면서 형성된 회전 관성력에 의해 가속코일(430)의 가속홀(431)을 통과하게 되는 것이다.Next, as shown in FIG. 10, when the magnetized member 300, which has advanced into the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430 and accelerated, rotates toward the exit side of the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430 The polarity of the magnetizing member 300 that has entered the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430 is the same as the polarity of the exit hole of the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430 . That is, a repulsive force is generated between the exit side of the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430 and the magnetizing member 300, and thus the rotation of the magnetizing member 300 is disturbed. Therefore, when the magnetizing member 300 enters the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430, the magnetized member 300 accelerated by the interruption of the current applied to the acceleration coil 430 is accelerated by the acceleration coil 430 Hole 431 to pass through. At this time, the magnetizing member 300 passes through the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430 by the rotational inertia force that is formed by accelerating by the entrance side of the acceleration hole 431 of the acceleration coil 430.

즉, 자기발생부(400)는 자기코일(410)을 통해 자화부재(300)를 회전시키면서 자화시키게 되고, 가속코일(430)을 통해 회전하는 자화부재(300)를 가속시키게 됨으로 종래의 전기모터에 인가되는 전류량과 동일한 전류를 인가하는 경우 보다 더 높은 회전력을 가진 전기모터를 제조할 수 있게 되는 것이다.That is, the magnetism generating unit 400 is magnetized while rotating the magnetizing member 300 through the magnetic coil 410, and accelerates the magnetizing member 300 rotating through the acceleration coil 430, It is possible to manufacture an electric motor having a higher rotational force than the case of applying the same current as the amount of current applied to the electric motor.

계속하여 가속코일고정부재(440)는 도 2 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)의 상부에 고정 결합되고, 상기 가속코일(430)을 상기 베이스(100)에 고정시킨다. 즉, 가속코일고정부재(440)는 도 2 내지 10에 도시된 바와 같이 가속코일(430)의 외주면과 접촉하여 가속코일(430)을 베이스(100)의 상부에 고정할 수도 있고, 베이스(100)의 상면에 가속코일(430)의 하부 좌우 양측면을 접촉하여 고정시키는 고정부재(미도시)가 설치될 수도 있다.Subsequently, the acceleration coil fixing member 440 is fixedly coupled to the upper portion of the base 100, as shown in FIGS. 2 to 10, and fixes the acceleration coil 430 to the base 100. 2 to 10, the acceleration coil fixing member 440 may contact the outer circumferential surface of the acceleration coil 430 to fix the acceleration coil 430 to the upper portion of the base 100, A fixing member (not shown) may be installed on the upper surface of the acceleration coil 430 to contact and fix the lower left and right sides of the acceleration coil 430.

동력전달수단(500)은 도 2 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 회전링(200)의 내경 방향에 설치되고, 상기 자기발생부(400)에 의해 상기 회전링(200)이 회전하는 경우 상기 회전링(200)의 회전력을 전달받아 후술하는 회전축(600)을 회전시키게 된다. 이때, 회전축(600)은 도 2 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 회전링(200)의 회전 중심에 설치되고, 상기 동력전달수단(500)으로부터 회전력을 전달받아 회전하게 된다.2 to 10, the power transmission unit 500 is installed in the inner diameter direction of the rotary ring 200, and when the rotary ring 200 is rotated by the magnetic generation unit 400, And receives the rotational force of the ring 200 to rotate the rotational shaft 600 described later. 2 to 10, the rotary shaft 600 is installed at the center of rotation of the rotary ring 200, and receives the rotational force from the power transmitting means 500 to rotate.

상술한 바와 같이 회전링(200)이 링 형상으로 형성됨으로 회전링(200)의 내경 방향에 공간이 형성되게 된다. 즉, 회전링(200)과 회전축(600) 사이에 공간이 형성되어 회전링(200)의 회전력을 회전축(600)에 전달하기 위한 수단이 필요하게 된다. 따라서, 동력전달수단(500)은 회전링(200)의 내경 방향에 설치되어 회전링(200)의 회전력을 회전축(600)에 전달하게 되는 것인데, 이때 회전링(200)의 회전력을 전달하는 과정에서 회전링(200)의 회전속도를 감속시키면서 감속된 속도만큼 회전력을 증가시키는 감속기의 구조를 가지게 된다면 전기모터의 전방에 감속기를 추가로 설치하는 번거로움이 해소되고, 사용자가 원하는 출력을 가지는 모터를 제조할 수 있을 뿐만 아니라 감속기가 내장됨으로 전기모터를 소형화시킬 수 있게 된다.As described above, since the rotary ring 200 is formed in a ring shape, a space is formed in the inner diameter direction of the rotary ring 200. That is, a space is formed between the rotary ring 200 and the rotary shaft 600, and means for transmitting the rotary force of the rotary ring 200 to the rotary shaft 600 is required. Accordingly, the power transmission means 500 is installed in the inner diameter direction of the rotary ring 200 to transmit the rotary force of the rotary ring 200 to the rotary shaft 600. At this time, If the structure of the speed reducer increases the rotational speed of the rotary ring 200 by decreasing the rotational speed of the rotary ring 200, it is possible to eliminate the inconvenience of additionally providing a speed reducer in front of the electric motor, It is possible to reduce the size of the electric motor by incorporating the speed reducer.

즉, 회전링(200)의 내주면에 내치기어(210)를 형성하고, 동력전달수단(500)을 내치기어(210)와 치합된 기어로 형성하게 되면, 회전링(200)의 회전력을 감속시키면서 회전력을 향상시킨 후 회전축(600)에 전달할 수도 있게 된다. 따라서, 동력전달수단(500)은 도 12에 도시된 바와 같이 유성기어(510) 및 태양기어(520)를 포함하여 이루어지게 되고, 각각의 구성은 다음과 같다.That is, when the internal gear 210 is formed on the inner circumferential surface of the rotary ring 200 and the power transmission means 500 is formed of the gear meshed with the internal gear 210, the rotational force of the rotary ring 200 is reduced It is also possible to transmit the rotation force to the rotation shaft 600 after the rotation force is improved. Therefore, the power transmitting means 500 is made up of the planetary gear 510 and the sun gear 520 as shown in Fig. 12, and the respective configurations are as follows.

먼저, 유성기어(510)는 도 12 내지 14에 도시된 바와 같이 각각이 상기 회전링(200)의 회전 중심을 기준으로 상기 회전링(200)의 내경 방향에 방사상으로 설치되고, 상기 회전링(200)의 내치기어(210)와 치합되어 회전하게 된다. 이때, 유성기어(510)는 회전링(200)의 회전력을 감속시키는 구성이 아니라 회전링(200)과 후술하는 회전축(600)이 동일한 방향으로 회전시키기 위한 구성이다. 즉, 일반적으로 도 12 내지 14에 도시된 바와 같이 4개의 유성기어(510)가 설치되지만, 회전링(200)의 직경에 따라 3개, 5개 또는 6개 이상의 유성기어(510)가 설치될 수도 있다.12 to 14, each of the planetary gears 510 is installed radially in the inner diameter direction of the rotary ring 200 with respect to the center of rotation of the rotary ring 200, 200, and rotated. At this time, the planetary gear 510 is not a structure for decelerating the rotational force of the rotary ring 200 but a structure for rotating the rotary ring 200 and a rotary shaft 600 described later in the same direction. That is, generally, four planetary gears 510 are installed as shown in FIGS. 12 to 14, but three, five, or six or more planetary gears 510 are installed depending on the diameter of the rotary ring 200 It is possible.

다음으로 태양기어(520)는 도 12 내지 14에 도시된 바와 같이 상기 회전축(600)과 함께 회전하도록 상기 회전축(600) 상에 설치되고, 상기 유성기어(510) 각각과 치합되어 상기 유성기어(510) 각각의 회전력을 전달받아 회전하게 되는데, 이때, 태양기어(520)는 각각의 유성기어(510)의 중심에 설치되어 유성기어(510)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하게 됨으로 회전링(200)과 회전축(600)의 회전방향을 일치시킬 수 있게 되는 것이다. 또한, 유성기어(510)와 태양기어(520)의 기어 잇수를 조절하여 감속비를 형성할 수 있다.Next, the sun gear 520 is installed on the rotary shaft 600 to rotate together with the rotary shaft 600 as shown in FIGS. 12 to 14, and is engaged with each of the planetary gears 510, The sun gear 520 is installed at the center of each of the planetary gears 510 and rotates in a direction opposite to the rotation direction of the planetary gears 510, 200 and the rotating shaft 600 can be made to coincide with each other. In addition, the number of gear teeth of the planetary gear 510 and the sun gear 520 can be adjusted to form a reduction ratio.

즉, 유성기어(510)와 태양기어(520)의 기어비를 조절하게 되면 회전링(200)의 회전속도보다 태양기어(520)의 회전속도를 상대적으로 느리게 조절할 수도 있고, 회전링(200)의 회전속도보다 태양기어(520)의 회전속도를 상대적으로 빨라지게 조절할 수도 있다. 즉, 유성기어(510)와 태양기어(520)를 통해 회전링(200)의 회전속도를 감속시켜 회전축(600)에 전달할 수 있게 되는 것이다.That is, when the gear ratio of the planetary gear 510 and the sun gear 520 is adjusted, the rotation speed of the sun gear 520 may be adjusted to be relatively slower than the rotation speed of the rotation ring 200, The rotation speed of the sun gear 520 may be adjusted to be relatively faster than the rotation speed. That is, the rotation speed of the rotary ring 200 can be reduced through the planetary gear 510 and the sun gear 520 to be transmitted to the rotary shaft 600.

더욱이, 도 12 내지 14에는 유성기어(510) 및 태양기어(520)가 한 층으로만 형성되어 있지만, 유성기어(510) 및 태양기어(520)가 치합된 동력전달수단(500)을 복층으로 형성하여 높은 감속비를 얻을 수도 있다. 뿐만 아니라 유성기어(510) 및 태양기어(520)를 통해 회전링(200)의 회전속도가 감속되고, 감속된 회전속도만큼 회전력이 상승되게 된다. 즉, 회전링(200)의 회전속도 및 회전력이 동력전달수단(500)을 통해 회전축(600)으로 전달되는 경우 회전속도는 감속되어 회전축의 위치제어가 용이해지고, 회전력이 증가함으로써, 높은 출력을 얻을 수 있게 되는 것이다. 12 to 14, the planetary gear 510 and the sun gear 520 are formed in only one layer, but the planetary gear 510 and the sun gear 520 are combined to form the power transmission means 500 in a multi-layered structure So that a high reduction ratio can be obtained. In addition, the rotation speed of the rotary ring 200 is reduced through the planetary gear 510 and the sun gear 520, and the rotational force is increased by the reduced rotation speed. That is, when the rotational speed and the rotational force of the rotary ring 200 are transmitted to the rotational shaft 600 through the power transmitting means 500, the rotational speed is reduced to facilitate the position control of the rotational shaft and the rotational force increases, It will be possible to obtain.

따라서, 본 발명에 따른 전기 전자석모터는 회전링(200)이 링 형상으로 형성되어 회전링(200)의 내경 방향에 공간이 형성됨으로 동력전달수단(500)을 설치할 수 있게 되고, 동력전달수단(500)을 통해 회전축(600)의 감속을 이루어냄으로써, 위치제어가 용이해질 뿐만 아니라 전기모터를 소형화시키면서 높은 출력을 얻을 수 있게 되는 것이다.Therefore, the electric electromagnet motor according to the present invention can be provided with the power transmitting means 500 because the rotating ring 200 is formed in a ring shape and a space is formed in the inner diameter direction of the rotating ring 200, 500, the position control is facilitated, and the electric motor can be miniaturized and a high output can be obtained.

하우징(700)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)의 상부를 커버하도록 상기 베이스(100)의 상부에 고정 결합된다. 즉, 하우징(700)은 베이스(100)의 상부에 설치된 회전링(200), 자화부재(300), 자기발생부(400) 및 동력전달수단(500)을 외부로부터 보호하는 커버와 동일한 기능을 수행한다. 여기서, 하우징(700)은 베이스(100)의 크기 및 형상에 따라 다양한 형상으로 제작될 수 있는데, 이때 하우징(700)의 상면 중앙에는 회전축(600)이 돌출되도록 회전축삽입홀(미도시)이 관통 형성된다. 또한, 하우징(700)의 하면에는 회전축(600)의 회전중심과 동축선상에 회전축(600)이 회전하는 경우 회전축(600)을 회전 지지하는 베어링(도면부호 미도시)이 설치될 수도 있다. The housing 700 is fixedly coupled to the upper portion of the base 100 to cover the upper portion of the base 100, as shown in FIG. That is, the housing 700 has the same function as the cover that protects the rotating ring 200, the magnetizing member 300, the magnetism generating portion 400, and the power transmitting means 500 provided from the outside from the outside of the base 100 . Here, the housing 700 may be formed in various shapes according to the size and shape of the base 100. At this time, a rotation axis insertion hole (not shown) penetrates through the center of the upper surface of the housing 700 so that the rotation axis 600 may protrude . A bearing (not shown) that rotatably supports the rotary shaft 600 may be provided on the lower surface of the housing 700 when the rotary shaft 600 rotates coaxially with the rotation center of the rotary shaft 600.

한편, 종래의 전기모터는 전류가 차단될 경우 전기모터의 회전축을 고정하기 위하여 전기모터의 후단에 브레이크를 별도로 설치하게 되는데, 이때 전기모터의 회전축과 동축선상에 브레이크축을 연결하고, 브레이크축에 원판 형상의 브레이크디스크를 결합하여 브레이크디스크를 홀드함으로써, 회전축을 정지하게 된다.In the conventional electric motor, a brake is separately provided at the rear end of the electric motor in order to fix the rotary shaft of the electric motor when the electric current is interrupted. At this time, the brake shaft is coaxially connected to the rotary shaft of the electric motor, Shaped brake disk is held and the brake disk is held, the rotation shaft is stopped.

이러한 방식은 전기모터의 회전력을 형성하는 회전자 및 고정자로부터 일정 거리만큼 이격된 위치에서 물리적인 힘을 가하여 회전축을 정지시키거나 고정시킴으로 회전축에 모멘트가 형성되어 회전축을 손상시키게 된다.In this method, a physical force is applied at a position spaced a certain distance from the rotor and the stator forming the rotational force of the electric motor to stop or fix the rotary shaft, and a moment is formed on the rotary shaft to damage the rotary shaft.

하지만, 본 발명에 따른 전기 전자석모터는 회전링(200)을 링 형상으로 형성하고, 자화부재(300)를 통해 회전링(200)을 회전시키는 방식을 사용하고 있다. 즉, 회전하는 회전자인 회전링(200)이 물리적인 힘을 가할 수 있는 크기를 가지게 되는 것이다.However, in the electromagnet motor according to the present invention, the rotating ring 200 is formed into a ring shape, and the rotating ring 200 is rotated through the magnetizing member 300. That is, the rotating ring 200, which is a rotating rotor, has a size capable of applying a physical force.

따라서, 도 14에 도시된 바와 같이 각각이 상기 회전링(200)의 외경방향에 상기 회전링(200)의 회전중심을 기준으로 상기 베이스(100)의 상부에 방사상으로 설치되고, 상기 회전링(200)의 외주면을 가압 접촉하여 상기 회전링(200)의 회전을 정지시키는 복수의 브레이크(900)를 더 포함할 수도 있다.Therefore, as shown in FIG. 14, each of them is radially provided on the upper part of the base 100 with respect to the rotation center of the rotation ring 200 in the outer diameter direction of the rotation ring 200, 200) for stopping the rotation of the rotary ring (200) by pressing the outer peripheral surface of the rotary ring (200).

여기서, 브레이크(900)는 회전링(200)의 외주면을 가압 접촉하여 회전링(200)의 회전을 정지시키는 방식이라면 어떠한 형상 및 종류 작동방법이라도 무관하다. 하지만, 전기모터의 특성상 전기에너지 이외의 에너지원은 공급되지 않음으로 전류를 이용한 브레이크(900)의 작동방법을 사용하는 것이 가장 바람직하다.Here, the brake 900 may be any shape or type of operation method as long as the rotation of the rotary ring 200 is stopped by pressing the outer circumferential surface of the rotary ring 200 in a pressurized manner. However, since the energy source other than the electric energy is not supplied due to the characteristics of the electric motor, it is most preferable to use the operation method of the brake 900 using the electric current.

따라서, 브레이크(900)는 도 14 내지 18에 도시된 바와 같이 상기 회전링(200)의 외주면과 근접하도록 상기 베이스(100)의 상부에 설치되는 브레이크하우징(910)과, 상기 브레이크하우징(910)의 내부에 설치되고, 전류의 인가에 따라 자화되는 링 형상의 브레이크코일(920)과, 상기 브레이크코일(920)의 외주 방향에 상기 브레이크하우징(910)의 전방으로 돌출되도록 상기 브레이크하우징(910)의 전면에 설치되는 한 쌍의 가이드축(930)과, 상기 가이드축(930) 각각의 길이 방향을 따라 상기 브레이크하우징(910)의 전면으로부터 근접 또는 이격되게 설치되고, 상기 브레이크코일(920)에 전류가 인가되는 경우 상기 브레이크하우징(910)의 전면으로 근접하게 이동하는 브레이크작동부재(940)와, 상기 브레이크하우징(910)과 상기 브레이크작동부재(940) 사이에 설치되어 상기 브레이크작동부재(940)를 탄성 지지하는 토크스프링(950)과, 상기 브레이크작동부재(940)의 전방에 상기 브레이크작동부재(940)와 함께 이동 가능하게 설치되고, 상기 브레이크코일(920)에 전류가 차단되는 경우 상기 회전링(200)의 외주면을 가압 접촉하여 상기 회전링(200)의 회전을 정지시키는 브레이크패드(960)를 포함하여 이루어진다.14 to 18, the brake 900 includes a brake housing 910 installed on the upper portion of the base 100 to be close to the outer circumferential surface of the rotary ring 200, Shaped brake coil 920 which is installed inside the brake housing 910 and is magnetized according to the application of a current and a brake housing 910 which is protruded toward the front of the brake housing 910 in the outer circumferential direction of the brake coil 920, A pair of guide shafts 930 provided on the front surface of the brake housing 910 along the longitudinal direction of each of the guide shafts 930 and spaced apart from the front of the brake housing 910, A brake operating member 940 that moves close to the front surface of the brake housing 910 when a current is applied to the brake housing 910 and a brake operating member 940 installed between the brake housing 910 and the brake operating member 940, A torque spring 950 for elastically supporting the brake actuating member 940 and a brake actuator 940 installed movably together with the brake actuating member 940 in front of the brake actuating member 940, And a brake pad 960 that presses the outer circumferential surface of the rotary ring 200 to stop the rotation of the rotary ring 200 when the rotary ring 200 is interrupted.

이러한 전류를 이용한 브레이크(900)의 작동 과정은 다음과 같다.The operation of the brake 900 using this current is as follows.

먼저, 도 16에 도시된 바와 같이 브레이크코일(920)에 전류가 인가되면 브레이크코일(920)의 주위에 자기장이 형성되고, 브레이크코일(920)이 극성을 가지게 된다. 즉, 브레이크코일(920)은 전자석으로써, 전류의 인가에 따라 자석을 성질을 가지게 되는데, 이때, 브레이크작동부재(940)가 브레이크코일(920)에 형성된 자력에 의해 브레이크하우징(910)의 전면으로 근접한 후 접촉하게 된다. 따라서, 브레이크작동부재(940)와 함께 이동하도록 결합된 브레이크패드(960)가 브레이크하우징(910)의 전면을 향해 근접 이동하게 되고, 회전링(200)의 외주면으로부터 이탈하게 되는 것이다.16, when a current is applied to the brake coil 920, a magnetic field is formed around the brake coil 920, and the brake coil 920 has a polarity. That is, the brake coil 920 is an electromagnet and has a property of a magnet according to the application of a current. At this time, the brake operation member 940 is moved to the front face of the brake housing 910 by the magnetic force formed on the brake coil 920 After coming close, it comes into contact. The brake pad 960 coupled to move with the brake operating member 940 is moved toward the front face of the brake housing 910 and moves away from the outer circumferential surface of the rotary ring 200. [

즉, 자기발생부(400) 및 브레이크코일(920)에 전류가 인가되면 브레이크패드(960)가 회전링(200)의 외주면으로부터 이탈하게 되고, 자기발생부(400)의 자기코일(410) 및 가속코일(430)에 의해 회전링(200)이 회전 구동하면서 회전축(600)이 회전하게 되는 것이다. 이때, 도 17에 도시된 바와 같이 브레이크하우징(910)에 설치된 토크스프링(950)은 브레이크코일(920)에 형성된 자기장이 브레이크작동부재(940)를 당기는 힘보다 브레이크작동부재(940)를 밀어내는 힘이 약함으로 압축되게 된다.That is, when a current is applied to the magnetism generating part 400 and the brake coil 920, the brake pad 960 is separated from the outer circumferential surface of the rotary ring 200, and the magnetic coils 410 and The rotary shaft 200 is rotated by the acceleration coil 430, and the rotary shaft 600 is rotated. 17, the torque springs 950 provided on the brake housing 910 allow the magnetic field formed on the brake coil 920 to push the brake actuating member 940 more than the force pulling the brake actuating member 940 The force is compressed to weak.

이후 회전링(200)을 회전을 정지하고자 하는 경우 브레이크코일(920)에 인가된 전류를 차단하게 되면 브레이크코일(920)에 형성된 자기장이 사라지게 되면서 브레이크작동부재(940)를 당기는 힘이 제거된다. 이때, 토크스프링(950)이 브레이크하우징(910)에 대하여 브레이크작동부재(940)를 탄성 지지하고 있음으로 토크스프링(950)에 의해 브레이크작동부재(940)가 브레이크하우징(910)의 전면으로 멀어지게 되고, 브레이크작동부재(940)와 함께 이동하도록 결합된 브레이크패드(960)도 함께 브레이크하우징(910)의 전방으로 이동하게 되면서 회전링(200)의 외주면을 가압 접촉하게 되는 것이다. 따라서, 브레이크패드(960)와 회전링(200)의 외주면과 접촉하여 형성된 마찰력에 의해 회전링(200)의 회전이 멈추게 된다. If the rotation ring 200 is to be stopped, the current applied to the brake coil 920 is cut off. Then, the magnetic field formed on the brake coil 920 disappears and the force for pulling the brake operating member 940 is removed. At this time, since the torque spring 950 elastically supports the brake operating member 940 with respect to the brake housing 910, the brake operating member 940 is moved away from the front of the brake housing 910 by the torque spring 950 And the brake pad 960 coupled to move together with the brake operating member 940 moves together with the front of the brake housing 910 so that the outer circumferential surface of the rotating ring 200 is brought into pressure contact with the brake pad 910. [ Therefore, the rotation of the rotary ring 200 is stopped by the frictional force formed by the contact between the brake pad 960 and the outer circumferential surface of the rotary ring 200.

즉, 브레이크(900)가 회전링(200)의 외주면을 직접 가압 접촉하여 회전링(200)의 회전을 멈추게 됨으로 회전축(600)의 손상이 발생하지 않게 되고, 브레이크(900)를 베이스(100)에 설치함으로써, 전기모터의 후단에 별도로 브레이크(900)를 설치할 필요가 없게 됨으로 전기모터를 소형화시킬 수 있게 된다.That is, since the brake 900 directly contacts the outer circumferential surface of the rotary ring 200 to stop the rotation of the rotary ring 200, the rotary shaft 600 is not damaged, It is not necessary to separately provide the brake 900 at the rear end of the electric motor, which makes it possible to downsize the electric motor.

따라서, 브레이크(900)를 통해 회전링(200)을 직접 정지시키게 됨으로 브레이크(900)의 응답속도를 향상시킬 뿐만 아니라 회전축(600)의 손상을 방지하게 되고, 더욱이 브레이크(900)가 전기모터의 내부에 설치됨으로 전기모터를 소형화할 수 있게 된다.Accordingly, since the rotation ring 200 is directly stopped through the brake 900, the response speed of the brake 900 is improved, and the rotation shaft 600 is prevented from being damaged. Further, So that the electric motor can be downsized.

본 발명에 따른 전기 전자석모터는 회전링(200), 자화부재(300), 자기코일(410)을 통해 회전력을 형성함으로 회전링(200)에 강한 자기력을 전달하여 회전력을 높이게 되고, 가속코일(430)을 통해 자화된 자화부재(300)를 가속시킴으로 회전링(200)의 회전속도를 향상시키게 된다. 또한, 동력전달수단(500)을 유성기어(510) 및 태양기어(520)로 구성하여 회전링(200)의 회전속도를 감속시키고, 감속된 회전속도에 비례하여 회전력을 높이게 됨으로 별도의 감속기를 설치할 필요가 없게 된다. 이는 감속기를 추가로 설치하지 않아도 됨으로 제작비용이 절감될 뿐만 아니라 동력전달수단(500)을 통해 감속기의 기능을 구현함으로 소형화되고, 감속기능을 가지는 전기모터를 제조할 수 있게 되는 것이다.The electric electromagnet motor according to the present invention generates a rotational force through the rotary ring 200, the magnetizing member 300 and the magnetic coil 410 to transmit a strong magnetic force to the rotary ring 200 to increase the rotational force, The rotation speed of the rotating ring 200 is improved by accelerating the magnetizing member 300 magnetized through the rotating shaft 300. [ The power transmission means 500 includes the planetary gear 510 and the sun gear 520 so as to reduce the rotational speed of the rotary ring 200 and to increase the rotational force in proportion to the reduced rotational speed, There is no need to install. This not only eliminates the need for installing a speed reducer, but also reduces the manufacturing cost and realizes the function of the speed reducer through the power transmitting means 500, thereby making it possible to manufacture an electric motor having a downsizing and decelerating function.

또한, 브레이크(900)를 통해 회전링(200)의 외주면을 직접 가압 접촉하여 멈추게 됨으로 회전축(600)의 손상을 방지하여 전기모터의 수명을 연장시킬 뿐만 아니라 전기모터를 제조한 후 후단에 별도의 브레이크를 설치하지 않아도 됨으로 제작비용이 절감되는 효과와, 소형화된 전기모터를 제작할 수 있게 되는 것이다.In addition, since the outer circumferential surface of the rotary ring 200 is directly contacted with the brake 900, the rotation of the rotary shaft 600 can be prevented by preventing the rotary shaft 600 from being damaged, It is possible to manufacture a small-sized electric motor and the effect that the manufacturing cost is reduced because the brake is not required to be installed.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 : 베이스
200 : 회전링 210 : 내치기어
300 : 자화부재
400 : 자기발생부
410 : 자기코일 411 : 자기홀
420 : 자기코일고정부재
430 : 가속코일 431 : 가속홀
440 : 가속코일고정부재
500 : 동력전달수단
510 : 유성기어 520 : 태양기어
600 : 회전축
700 : 하우징
800 : 회전가이드롤러
900 : 브레이크
910 : 브레이크하우징 920 : 브레이크코일
930 : 가이드축 940 : 브레이크작동부재
950 : 토크스프링 960 : 브레이크패드100: Base
200: rotating ring 210: internal gear
300: magnetization member
400: Self-
410: magnetic coil 411: magnetic hole
420: magnetic coil fixing member
430: Acceleration coil 431: Acceleration hole
440: Acceleration coil fixing member
500: Power transmission means
510: planetary gear 520: sun gear
600:
700: Housing
800: rotation guide roller
900: Brake
910: Brake housing 920: Brake coil
930: Guide shaft 940: Brake operation member
950: Torque spring 960: Brake pad

Claims (7)

베이스와, 링 형상으로 상기 베이스의 상방에 회전중심을 기준으로 회전 가능하게 설치되고, 자기에 의해 자화되지 않는 회전링과, 상기 회전링의 외주면에 방사상으로 설치되어 상기 회전링과 함께 회전하고, 자기에 의해 자화되는 복수의 자화부재와, 각각이 상기 회전링의 회전반경을 따라 방사상으로 고정 설치되고, 전류의 인가에 따라 자기장을 형성하여 상기 자화부재 각각을 자화시킨 후 끌어당겨 상기 회전링을 회전 구동시키는 복수의 자기발생부와, 상기 회전링의 내경 방향에 설치되고, 상기 자기발생부에 의해 상기 회전링이 회전하는 경우 상기 회전링의 회전력을 전달받는 동력전달수단과, 상기 회전링의 회전 중심에 설치되고, 상기 동력전달수단으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전축과, 상기 베이스의 상부를 커버하도록 상기 베이스의 상부에 고정 결합되는 하우징을 포함하고,
상기 자기발생부 각각은,
원통 형상으로 상기 회전링이 통과하면서 회전하도록 내부에 자기홀이 형성되고, 전류가 인가되는 경우 자기장을 형성하여 상기 자화부재를 상기 자기홀의 입구측으로 끌어당기면서 자화시키며, 자화된 상기 자화부재가 상기 자기홀의 출구측으로 회전 이동하는 경우 인가된 전류를 차단하는 자기코일과,
상기 베이스의 상부에 고정 결합되고, 상기 자기코일을 상기 베이스에 고정시키는 자기코일고정부재와,
상기 자기코일보다 길이가 긴 원통 형상으로 상기 회전링의 회전반경을 따라 상기 자기코일의 후방에 설치되고, 상기 회전링이 통과하면서 회전하도록 내부에 가속홀이 형성되며, 전류가 인가되는 경우 상기 자기코일을 통과하여 자화된 상기 자화부재를 인력으로 상기 가속홀의 입구측으로 끌어당기면서 가속시키고, 상기 자화부재가 가속홀의 출구측으로 회전 이동하는 경우 인가된 전류를 차단하는 가속코일과,
상기 베이스의 상부에 고정 결합되고, 상기 가속코일을 상기 베이스에 고정시키는 가속코일고정부재를 포함하고,
각각이 상기 회전링의 외경방향에 상기 회전링의 회전중심을 기준으로 상기 베이스의 상부에 방사상으로 설치되고, 상기 회전링의 외주면을 가압 접촉하여 상기 회전링의 회전을 정지시키는 복수의 브레이크를 더 포함하고,
상기 브레이크 각각은,
상기 회전링의 외주면과 근접하도록 상기 베이스의 상부에 설치되는 브레이크하우징과,
상기 브레이크하우징의 내부에 설치되고, 전류의 인가에 따라 자화되는 링 형상의 브레이크코일과,
상기 브레이크코일의 외주 방향에 상기 브레이크하우징의 전방으로 돌출되도록 상기 브레이크하우징의 전면에 설치되는 한 쌍의 가이드축과,
상기 가이드축 각각의 길이 방향을 따라 상기 브레이크하우징의 전면으로부터 근접 또는 이격되게 설치되고, 상기 브레이크코일에 전류가 인가되는 경우 상기 브레이크하우징의 전면으로 근접하게 이동하는 브레이크작동부재와,
상기 브레이크하우징과 상기 브레이크작동부재 사이에 설치되어 상기 브레이크작동부재를 탄성 지지하는 토크스프링과,
상기 브레이크작동부재의 전방에 상기 브레이크작동부재와 함께 이동 가능하게 설치되고, 상기 브레이크코일에 전류가 차단되는 경우 상기 회전링의 외주면을 가압 접촉하여 상기 회전링의 회전을 정지시키는 브레이크패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 전자석모터.
A rotating ring mounted radially on the outer circumferential surface of the rotating ring and rotating together with the rotating ring, the rotating ring being rotatably mounted on the base in a ring- A plurality of magnetization members magnetically magnetized by a plurality of magnetization members, each magnetization member being fixed radially along the rotation radius of the rotation ring, magnetizing each of the magnetization members by applying a current to magnetize the magnetization members, A power transmission means provided in an inner diameter direction of the rotary ring for receiving a rotational force of the rotary ring when the rotary ring is rotated by the magnetism generation portion; A rotation shaft installed at the center of rotation and rotating by receiving a rotational force from the power transmission means; A housing that is fixedly coupled to the upper portion of the device, and
Each of the self-
A magnetic hole is formed in a cylindrical shape so as to rotate while passing through the rotary ring, and when a current is applied, a magnetic field is formed to magnetize the magnetization member while pulling the magnetization member toward the entrance side of the magnetic hole, A magnetic coil for blocking an applied current when it rotates to the outlet side of the magnetic hole,
A magnetic coil fixing member fixedly coupled to an upper portion of the base and fixing the magnetic coil to the base,
An acceleration hole is formed in a cylindrical shape having a longer length than the magnetic coil and disposed in the rear of the magnetic coil along the rotation radius of the rotation ring so that the rotation hole passes through the rotation ring, An acceleration coil for attracting and magnetizing the magnetization member passed through the coil to the entrance side of the acceleration hole with an attractive force to accelerate the acceleration and for blocking an applied current when the magnetization member rotates to the exit side of the acceleration hole,
And an acceleration coil fixing member fixedly coupled to an upper portion of the base and fixing the acceleration coil to the base,
Each of which is radially provided on the upper portion of the base with respect to the center of rotation of the rotary ring in the outer diameter direction of the rotary ring and which has a plurality of brakes for stopping the rotation of the rotary ring by pressing contact with the outer peripheral surface of the rotary ring Including,
Each of the brakes
A brake housing installed at an upper portion of the base so as to be close to an outer peripheral surface of the rotary ring,
A ring-shaped brake coil provided inside the brake housing and magnetized in response to application of a current,
A pair of guide shafts provided on the front surface of the brake housing so as to protrude forward of the brake housing in the outer circumferential direction of the brake coil,
A brake operating member installed adjacent to or spaced apart from a front surface of the brake housing along a longitudinal direction of each of the guide shafts and moving close to a front surface of the brake housing when a current is applied to the brake coil,
A torque spring installed between the brake housing and the brake actuating member to elastically support the brake actuating member,
And a brake pad provided movably in front of the brake actuating member so as to be movable together with the brake actuating member and stopping the rotation of the rotary ring by pressing contact with the outer peripheral surface of the rotary ring when a current is interrupted in the brake coil Wherein the electric motor is a motor.
제1항에 있어서,
각각이 상기 회전링의 회전 중심을 기준으로 상기 베이스의 상부에 방사상으로 설치되고, 상기 회전링의 외주면을 접촉 지지하여 상기 회전링의 회전을 가이드하는 복수의 회전가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 전자석모터.
The method according to claim 1,
Each of the plurality of rotation guide rollers further includes a plurality of rotation guide rollers installed radially on the base with respect to the center of rotation of the rotary ring and guiding the rotation of the rotary ring by contacting the outer peripheral surface of the rotary ring. Electric electromagnet motor.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전링은,
내주면에 내치기어가 형성되고,
상기 동력전달수단은,
각각이 상기 회전링의 회전 중심을 기준으로 상기 회전링의 내경 방향에 방사상으로 설치되고, 상기 회전링의 내치기어와 치합되어 회전하는 복수의 유성기어와,
상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 회전축 상에 설치되고, 상기 유성기어 각각과 치합되어 상기 유성기어 각각의 회전력을 전달받아 회전하는 태양기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 전자석모터.
The method according to claim 1,
The rotating ring
An internal gear is formed on the inner peripheral surface,
The power transmitting means includes:
A plurality of planetary gears each disposed radially in an inner diameter direction of the rotary ring with respect to a center of rotation of the rotary ring and rotated in engagement with the internal gear of the rotary ring,
And a sun gear mounted on the rotary shaft to rotate together with the rotary shaft, the sun gear being engaged with the respective planetary gears and rotated by receiving rotational force of each of the planetary gears.
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