KR101928381B1 - 산업기기 제어기 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 산업기기 제어기는 레일, 레일과 장착 또는 분리될 수 있는 레일 탈착 장치 및 레일 탈착 장치상에 고정되어, 상호 인접하게 배열되는 모듈을 포함하며, 레일 탈착 장치는 레일에 결합될 수 있도록 하면에 형성된 끼움홈과, 끼움홈의 내부 양측으로 형성되는 슬라이딩홈을 갖는 모듈 베이스, 슬라이딩홈에 삽입되어 슬라이딩 홈을 따라 전후 이동되면서 레일을 고정 또는 해제하는 레일 홀더 및 모듈 베이스 상에 배치되어 레일 홀더를 레일 방향으로 가압하는 홀더 가압부를 포함한다.

Description

산업기기 제어기{Controller of industrial machines}
본 발명은 외부 기기로부터 전기 신호를 입력하거나 외부 기기로 전기 신호를 출력하는 산업기기 제어기에 관한 것이다.
필드버스(fieldbus)는 각종 제어 및 자동화 시스템에서 필드에 설치된 기기들 간에 실시간으로 데이터 전달을 가능하게 해주는 통신망이다. 필드버스는 산업기기의 제어기를 통해 센서, 루프제어기, PLC(Programmable Logic Controller), 모터, 밸브 등의 각종 외부 기기들과 접속되어 전기 신호를 주고받을 수 있다.
산업기기 제어기의 입출력 모듈은 내부에 인쇄회로기판이 장착되고, 외부에 터미널 블록이 장착된 구성으로 이루어질 수 있다. 터미널 블록에는 인쇄회로기판과 접속되는 입출력단자가 다수 마련된다. 입출력단자는 외부 기기의 케이블과 접속 가능한 구조로 이루어짐으로써, 외부 기기와 인쇄회로기판 간에 신호를 입출력할 수 있게 된다.
이러한 입출력 모듈은 복수 개로 레일 상에 고정되어 입출력 장치를 구성할 수 있다. 여기서, 입출력 모듈들은 레일 상에 서로 인접해 배열된다. 어느 하나의 입출력 모듈의 인쇄회로기판은 기판 접속 단자들에 의해 인접한 다른 입출력 모듈의 인쇄회로기판과 접속된다.
한편, 이러한 입출력 모듈은 슬라이드 방식으로 레일에 순차적으로 결합되어 입출력 모듈을 분리해야되는 경우 최외곽 모듈부터 순차적으로 분리되어야 하므로, 일부 모듈이 오작동될 때, 개별적으로 분리하는데 어려움이 있다.
등록특허번호 제10-0379665호(1995.12.26 공개)
본 발명은 레일에 결합된 입출력 모듈을 개별적으로 분리시킬 수 있는 산업기기 제어기를 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 산업기기 제어기는 레일, 레일과 장착 또는 분리될 수 있는 레일 탈착 장치 및 레일 탈착 장치상에 고정되어, 상호 인접하게 배열되는 모듈을 포함하며, 레일 탈착 장치는 레일에 결합될 수 있도록 하면에 형성된 끼움홈과, 끼움홈의 내부 양측으로 형성되는 슬라이딩홈을 갖는 모듈 베이스, 슬라이딩홈에 삽입되어 슬라이딩 홈을 따라 전후 이동되면서 레일을 고정 또는 해제하는 레일 홀더 및 모듈 베이스 상에 배치되어 레일 홀더를 레일 방향으로 가압하는 홀더 가압부를 포함한다.
레일 홀더는 모듈 베이스 상에 배치되는 홀더 베이스와, 홀더 베이스로부터 상향절곡되어 상하로 유동될 수 있는 탄성편과, 탄성편으로부터 돌출되어 모듈의 외벽에 걸쳐질 수 있는 걸림돌기를 포함할 수 있다.
레일과 접촉되는 레일 홀더의 단부는 곡면 형상으로 이루어질 수 있다.
홀더 가압부는 모듈 베이스의 슬라이딩홈 내에 배치된 탄성부 지지벽과 탄성부 지지벽에 고정되어 레일 홀더를 레일 방향으로 가압하는 탄성부를 포함할 수 있다.
모듈은 레일홀더가 슬라이딩홈을 따라 이동될 때 걸림돌기가 삽입되어 이동될 수 있도록 하면에 형성된 삽입홈을 가질 수 있다.
모듈은 전후면에 형성된 통풍구를 갖고, 인접하게 배열된 모듈을 상호 결합시키도록 인접한 통풍구에 각각 삽입되는 모듈 연결부를 더 포함할 수 있다.
모듈 중 최외곽 모듈에 결합되는 네트워크 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 산업기기 제어기에 의하면 각 모듈은 위치에 관계없이 개별적으로 레일로부터 장착 또는 분리될 수 있다.
또한, 간단한 동작만으로 레일에 모듈을 장착 또는 분리시킬 수 있어 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업기기 제어기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 모듈이 분리된 산업기기 제어기의 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 산업기기 제어기의 측단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 레일 탈착 장치의 분해사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 산업기기 제어기의 동작도이다.
도 6은 도 1에 도시된 모듈 연결부의 사시도이다.
전술한, 그리고 추가적인 양상들은 후술하는 실시 예들을 통해 명확해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 대응되는 구성 요소들은 동일한 번호로 참조된다. 또한, 구성요소들의 형상이나 크기 등은 실제보다 과장될 수 있다. 그리고 관련된 공지 기술에 대한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 생각되는 경우 그 공지 기술에 대한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예들을 통해 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 산업기기 제어기(100)는 레일 탈착 장치(120)에 의해 입출력 모듈(130) 각각을 개별적으로 안착시켜 고정시키거나, 분리시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업기기 제어기의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 모듈이 분리된 산업기기 제어기의 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 산업기기 제어기의 측단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 레일 탈착 장치의 분해사시도이고, 도 5는 도 1에 도시된 산업기기 제어기의 동작도이고, 도 6은 도 1에 도시된 모듈 연결부의 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업기기 제어기(100)는 레일(110), 레일(110)에 탈착되는 레일 탈착 장치(120), 레일 탈착 장치(120)상에 고정되는 모듈(130), 인접하는 각 모듈(130)을 연결시키는 모듈 연결부(150) 및 최외곽 모듈(130)에 결합되는 네트워크 모듈(140)을 포함한다.
레일(110)은 레일 탈착 장치(120)에 의해 모듈(130)과 결합 또는 분리된다.
레일 탈착 장치(120)는 적어도 하나 이상의 레일 탈착 장치(120)가 각각 모듈(130)과 결합된 상태로 레일(110)에 장착 또는 분리될 수 있으며, 모듈 베이스(121), 레일 홀더(123) 및 홀더 가압부(125)를 포함한다.
모듈 베이스(121)는 레일(110)에 결합될 수 있도록 형성된 끼움홈(121a)과 레일 홀더(123)가 삽입되어 이동될 수 있도록 형성된 슬라이딩홈(121b)을 갖는다. 끼움홈(121a)은 하면에 배치된 레일(110)에 결합될 수 있도록 모듈 베이스(121)의 하면에 형성되고, 레일(110)에 대응되는 형상으로 이루어진다.
슬라이딩홈(121b)은 레일 홀더(123)가 삽입되어 이동될 수 있도록 끼움홈(121a)의 내부 양측으로 형성된다.
레일 홀더(123)는 한 쌍이 모듈 베이스(121)의 슬라이딩홈(121b)에 삽입되어 슬라이딩홈(121b)을 따라 전후이동되면서 레일(110)의 양측에서 레일(110)을 고정 또는 해제하며 홀더 베이스(123a), 탄성편(123b) 및 걸림돌기(123c)를 포함한다.
홀더 베이스(123a)는 레일(110) 상에 접촉되어 탄성편(123b) 및 걸림돌기(123c)를 지지한다.
탄성편(123b)은 홀더 베이스(123a)로부터 상향 절곡되며 홀더 베이스(123a)와 이격되어 있다. 탄성편(123b)은 탄성력을 통해 상하로 유동될 수 있으므로, 탄성편(123b)의 유동에 의해 레일 홀더(123)를 슬라이딩홈(121b)에 삽입시킬 수 있다.
걸림돌기(123c)는 탄성편(123b)으로부터 상측 방향으로 돌출된다. 걸림돌기(123c)는 일 예로, 모듈(130)에 맞닿는 면이 홀더 베이스(123a)에 수직하게 형성되고 반대면이 경사지게 형성될 수 있다.
레일(110)과 접촉되는 레일 홀더(123)의 단부는 곡면 형상으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 레일 홀더(123)의 단부는 타원형상으로 이루어져, 레일(110)에 대한 접촉면을 최소화시켜 집중된 가압점을 통해 가압력을 증가시킬 수 있다.
또한, 레일 홀더(123)는 중심영역에 개구된 영역을 가질 수 있다. 개구된 영역에는 일 예로, 개구된 영역내에서 레일 홀더(123)를 가압할 수 있도록 홀더 가압부(125)가 삽입될 수 있다.
홀더 가압부(125)는 레일(110) 상에 슬라이딩홈(121b) 내에 배치되어, 레일 홀더(123)를 레일(110) 방향으로 가압하며, 탄성부 지지벽(125a) 및 탄성부(125b)를 포함할 수 있다.
탄성부 지지벽(125a)은 슬라이딩홈(121b) 내의 중심영역에 배치되고, 탄성부(125b)는 탄성부 지지벽(125a)에 고정되어, 탄성부 지지벽(125a)으로부터 레일(110)을 향해 배치된다. 따라서, 탄성부(125b)는 탄성력을 통해 레일 홀더(123)를 레일(110) 방향으로 가압할 수 있고, 이를 통해 레일 홀더(123)를 레일(110)과 결합시킬 수 있다.
단, 전술한 홀더 가압부(125)는 탄성력에 의해 작용되는 것으로 기재하였으나 이에 한정되지 않고, 액츄에이터 또는 공기압 등 레일 홀더(123)를 가압할 수 있는 모든 수단을 포함한다.
이하 도 5를 참조하여, 레일 홀더(123)의 동작에 대하여 설명한다. 레일(110)로부터 레일 탈착 장치(120)의 분리는 레일 홀더(123)의 레일(110)에 대한 가압이 제거되면서 가능해진다. 예컨대, 외력에 의해 레일 홀더(123)가 레일(110) 반대방향으로 당겨진 다음 걸림돌기(123c)가 모듈(130)의 외면에 걸리게 위치되면 레일(110) 가압부로부터 레일 홀더(123)에 전달되는 압력은 레일(110)이 아닌 모듈(130)의 외면에 작용된다. 따라서, 레일(110)에 작용되는 레일(110) 가압부의 압력은 해제되므로, 레일 탈착 장치(120)는 레일(110)로부터 분리될 수 있다.
다음, 레일(110)과 레일 탈착 장치(120)의 결합은 레일 홀더(123)의 레일(110)에 대한 가압이 발생하면서 가능해진다. 예컨대, 외력에 의해 탄성편(123b)이 하부로 이동되면, 걸림돌기(123c)는 더 이상 모듈(130)의 외면에 걸리지 않게 된다. 따라서, 레일(110) 양측에 배치된 레일 홀더(123)는 홀더 가압부(125)에 의해 슬라이딩홈(121b)을 따라 레일(110) 방향으로 이동되고, 한 쌍의 레일 홀더(123)의 단부는 레일(110)에 접촉되어 레일(110)을 가압한다. 따라서, 한 쌍의 레일 홀더(123)는 레일(110)의 양측에서 레일(110)을 가압하게 되므로, 레일 탈착 장치(120)는 레일(110)에 고정된다.
모듈(130)은 각각 레일 탈착 장치(120) 상에 결합되어 레일 탈착 장치(120)에 의해 레일(110)에 장착 또는 분리될 수 있다.
모듈(130)은 레일 홀더(123)가 슬라이딩홈(121b)을 따라 이동될 때 걸림돌기(123c)가 삽입되어 이동될 수 있는 공간을 가질 수 있으며, 예컨대 모듈(130)의 하면에 형성된 삽입홈(130a)을 가질 수 있다.
또한, 모듈(130)은 외부 기기로부터 전기 신호를 입력하거나 외부 기기로 전기 신호를 출력하는 모든 입출력 모듈(130)을 포함하며, 일 예로 프로세서 모듈(130)(Processor module) 및 비전 아이오 모듈(130)(Vision I/O module)일 수 있다. 단 모듈(130)의 종류는 이에 한정되지 않는다.
또한, 모듈(130)은 발열되는 소자를 냉각하기 위한 공기가 흡입 또는 송출될 수 있도록 전후면에 통풍구를 가질 수 있다.
모듈 연결부(150)는 인접하게 배열된 모듈(130) 또는 모듈(130)과 측면커버를 상호 결합시키며 고정편(150a) 및 고정베이스(150b)를 포함한다. 모듈 연결부(150)는 모듈(130) 또는 네트워크 모듈(140)의 전후면 중 적어도 어느 하나에 배치되어 결합된다.
고정편(150a)은 고정베이스(150b)의 각 단부로부터 돌출되고 모듈(130)의 통풍구에 삽입되어 인접하게 배열된 각 모듈(130), 또는 모듈(130)과 네트워크 모듈(140)을 상호 결합시킨다. 고정편(150a)은 일 예로, 단부에 통풍구에 걸릴 수 있도록 걸림부가 형성될 수도 있다.
고정베이스(150b)는 모듈(130)에 접촉되는 면으로 고정편(150a)을 지지한다. 고정베이스(150b)는 일 예로, 사각 플레이트 형상일 수 있다.
네트워크 모듈(140)은 최외곽에 배치된 모듈(130)에 결합되며, 제어 명령 입력을 위한 PLC(programmable logic controller)와 연결된다. 예컨대, 제어 명령 입력을 위한 PLC는 PC일 수 있고, 허브 등을 통해 PC와 유선 또는 무선으로 인터넷 연결될 수 있다. 네트워크 모듈(140)은 모듈(130)에 연결되어 PLC로부터 전달받은 제어 명령을 모듈(130)에 전송할 수 있다.
네트워크 모듈(140)은 전후면에 형성된 통풍구를 포함하고 통풍구에 결합된 모듈 연결부(150)를 통해 모듈(130)과 결합될 수 있다.
또한, 네트워크 모듈(140)은 내부에 모듈(130)에 필요한 전원을 공급할 수 있는 파워 유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
100: 산업기기 제어기,
110: 레일 120: 레일 탈착 장치
130: 모듈 140: 네트워크 모듈
150: 모듈 연결부

Claims (7)

  1. 레일;
    상기 레일과 장착 또는 분리될 수 있는 레일 탈착 장치 및
    상기 레일 탈착 장치상에 고정되어, 상호 인접하게 배열되는 모듈을 포함하며,
    상기 레일 탈착 장치는
    상기 레일에 결합될 수 있도록 하면에 형성된 끼움홈과, 상기 끼움홈의 내부 양측으로 형성되는 슬라이딩홈을 각각 갖는 모듈 베이스;
    상기 슬라이딩홈에 삽입되어 슬라이딩홈을 따라 전후 이동되면서 양측에서 레일을 고정 또는 해제하는 것으로, 상기 모듈 베이스 상에 배치되는 홀더 베이스와, 홀더 베이스로부터 상향절곡되어 상하로 유동될 수 있는 탄성편과, 탄성편으로부터 돌출되어 모듈의 외벽에 걸쳐질 수 있는 걸림돌기를 포함하는 한 쌍의 레일 홀더; 및
    상기 모듈 베이스 상에 배치되어 상기 레일 홀더를 레일 방향으로 가압하는 것으로, 상기 모듈 베이스의 슬라이딩홈 내에 배치된 탄성부 지지벽과 탄성부 지지벽에 고정되어 상기 레일 홀더를 레일 방향으로 가압하는 탄성부를 포함하는 한 쌍의 홀더 가압부;를 포함하여,
    상기 레일 홀더가 외력에 의해 레일의 반대방향으로 당겨져 상기 걸림돌기가 모듈의 외벽에 걸리게 위치되어 상기 탄성부에 의해 유지되면 상기 레일 홀더가 레일로부터 분리되며,
    외력에 의해 상기 탄성편이 하부로 이동함에 따라 상기 걸림돌기가 모듈의 외벽에 걸린 상태로부터 해제되면 상기 레일 홀더가 상기 탄성부에 의해 슬라이드홈을 따라 이동하여 레일을 가압함에 따라 레일에 고정되며,
    상기 모듈은 상기 걸림돌기가 모듈의 외벽에 걸린 상태로부터 해제되어 상기 레일 홀더가 슬라이딩홈을 따라 이동될 때 상기 걸림돌기가 삽입되어 이동될 수 있도록 하면에 형성된 삽입홈을 갖는 것을 특징으로 하는 산업기기 제어기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모듈은 전후면에 형성된 통풍구를 갖고,
    상기 인접하게 배열된 모듈을 상호 결합시키도록 인접한 통풍구에 각각 삽입되는 모듈 연결부를 더 포함하는 산업기기 제어기.
  7. 삭제
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