KR101927876B1 - 도로표지 정보 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

차량을 인식하면 도로표지 정보를 무선송출하여 차량에게 도로표지의 위치 또는 거리 정보를 제공하여 안전운행을 가능하게 하는 도로표지 정보 제공 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도로표지 정보 제공 방법은, 도로를 주행하는 차량을 인식하여 차량식별정보를 추출하는 차량인식단계와, 차량이 인식되면 상기 차량식별정보, 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 포함하는 도로표지정보를 무선으로 송출하는 정보송출단계를 구비한다. 본 발명에 따르면, 무선신호를 수신한 시간에 관한 정보와 발송횟수를 나타내는 정보와 좌표 정보를 포함한 도로표지정보를 송출하므로, 차량은 이 정보들과 차량의 속도로부터 도로표지판의 위치 또는 도로표지 정보를 활용하여야 하는 정확한 시점을 보다 정확하게 파악할 수 있다.

Description

도로표지 정보 제공 방법 및 시스템 {System and method for providing road sign information}
본 발명은 도로표지 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량을 인식하면 도로표지 정보를 무선송출하여 차량에게 도로표지의 위치 또는 거리 정보를 제공하여 안전운행을 가능하게 하는 도로표지 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.
차량이 운행되는 도로에는 안전하고 원활한 도로 교통을 확보하고 차량 운전자에게 도로에 관한 정보를 제공하기 위하여 도로표지판이 설치되어 있다. 도로표지판은 운전자에게 안전운전을 위한 정보, 운행경로와 관련된 정보, 교통행위에 대한 규제 또는 지시 정보를 제공한다. 따라서, 안전하고 효율적인 차량 운행을 위해서는 도로표지를 정확하고 신속하게 파악할 수 있어야 하며, 특히 자율주행 차량의 경우에는 도로표지 정보의 파악 능력은 안전에 직결되는 매우 중요한 성능 항목에 속한다.
일반적으로 내비게이션 장치 등에서는 전자지도를 매개로 하여 차량의 진행 위치에 근거하여 차량 운전자에게 도로표지 정보를 제공하고 있다. 그러나, 이러한 방법은 GPS 수신기를 이용하여 획득한 차량의 위치와 전자지도를 매개로 하여 도로표지 정보를 제공하므로, 터널과 같이 차량의 측위 정확도가 떨어지는 지점에서는 활용이 어려우며, 전자지도를 매개로 한 속성정보는 전자지도의 속성정보 갱신 주기에 좌우되어 정보의 실시간성을 담보할 수 없는 문제가 있다.
이러한 문제점을 해결하고 차량 운전자 또는 자율주행 차량에게 도로표지 정보를 정확하게 전달하기 위한 다양한 방법이 제안되고 있다.
예를 들면, 대한민국 특허 제1673433호는 카메라 등의 영상인식수단을 이용하여 인식한 도로 표지판의 크기 및 종류를 추출하여 노선번호 영역을 식별하고, 식별된 노선번호 영역에서 노선번호를 인식하고 노선번호에 대한 방향정보를 도로표지의 종별에 따라 인식하고 있다. 그러나, 영상인식을 이용한 도로표지 정보 추출 방법은 날씨나 주변 차량에 의해 도로표지판이 잘 보이지 않는 경우에는 적용이 어렵고, 인식 오류도 종종 발생하는 문제가 있다.
영상인식에 따른 문제를 해결하기 위하여 대한민국 특허공개 제10-2016-0096972호에서는 도로표지판에 대한 속성정보(표지판 ID, 용도, 종류, 위치, 정보 및 이미지 정보 등)를 데이터 패킷으로 구성하여 근거리 무선통신으로 송출함으로써 차량에서 도로표지판의 속성정보를 활용할 수 있도록 하고 있다. 그러나, 이러한 방법에서는 차량이 도로표지까지의 거리 및 방위 정보를 획득할 수 없어서 차량이 정보를 활용하여야 하는 정확한 시점을 특정할 수 없으며(예: 속도제한 단속지점 등), 복수의 도로표지가 설치되어 있는 도로의 경우에 복수의 도로표지 정보가 수신되었을 때 정보에 대한 우선순위를 판단할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 도로표지 정보를 활용하여야 하는 정확한 시점 또는 도로표지판의 정확한 위치를 특정할 수 있는 도로표지 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 다른 목적은 복수의 도로표지가 설치되어 있는 도로의 경우에 복수의 도로표지 정보가 수신되었을 때 정보에 대한 우선순위를 판단할 수 있는 도로표지 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도로표지 정보 제공 방법은, 도로를 주행하는 차량을 인식하여 차량식별정보를 추출하는 차량인식단계와, 차량이 인식되면 상기 차량식별정보, 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 포함하는 도로표지정보를 무선으로 송출하는 정보송출단계를 구비한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도로표지정보 제공 시스템은, 도로표지판과 연계하여 설치되며 도로를 주행하는 차량을 인식하여 차량식별정보를 추출하는 차량인식수단과, 상기 차량인식수단으로부터 인식된 차량정보를 수신하면 상기 차량식별정보와 함께 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 포함하는 도로표지정보를 무선으로 송출하는 무선발신기를 구비한다.
일 실시예에서 차량인식은, 차량에서 무선으로 발신되는 차량정보신호를 수신하고, 이 차량정보신호에 포함된 고유의 차량식별정보를 인식함으로써 수행될 수 있다. 이 경우에, 도로표지판의 소정 거리 이전에 도로표지판이 있음을 나타내는 표시수단을 둘 수 있다. 차량은 이 표시수단을 인식하면 차량정보신호를 발신함으로써, 차량에서 필요할 때만 차량정보신호를 무선으로 송출하도록 구성할 수 있다. 표시수단은 소정 형태의 이미지로 구성할 수 있으며, 차량은 카메라 등의 영상인식수단을 사용하여 표시수단을 인식할 수 있다.
다른 실시예에서 차량인식은, 영상획득수단에 의해 획득한 영상으로부터 차량을 인식하고, 차량이 인식된 영상으로부터 차량식별정보로서 차량번호를 인식함으로써 수행된다. 이 경우에, 차량인식을 할 때 각 차선을 운행하는 차량을 구분하여 인식하도록 하고, 도로표지정보에 차량이 인식된 차선에 관한 정보도 포함시켜 송출할 수 있다.
또 다른 실시예에서 차량인식은, 도로면에 설치된 RFID 리더를 사용하여 차량의 바닥에 설치된 RFID 태그로부터의 신호를 수신하고, 상기 RFID 태그로부터의 신호에서 고유의 차량식별정보를 추출함으로써 수행될 수 있다. 이 경우에, RFID 리더를 차선마다 설치하고, 도로표지정보에 RFID 태그로부터 신호를 수신한 RFID 리더가 설치된 차선에 관한 정보도 포함시킬 수 있다.
도로표지정보에는 차량을 인식한 시간에 관한 정보도 포함될 수 있다. 차량은 자신의 차량식별정보와 동일한 차량식별정보가 포함된 도로표지정보만을 자신을 위한 도로표지정보로 간주하도록 구성할 수 있다. 또한, 정보송출단계는 일정 시간 주기로 반복실행되도록 구성할 수 있다. 이 경우에, 도로표지정보에는 차량인식단계 이후의 발송 횟수를 나타내는 정보도 포함시킬 수 있다. 차량은 상기 발송 횟수를 나타내는 정보와 상기 좌표 정보와 차량의 속도 등으로부터 도로표지판까지의 거리, 시간, 차량의 위치 등을 계산할 수 있다.
복수의 도로표지판이 인접하여 존재하는 경우에는 전파 간섭에 따른 오동작을 방지하기 위하여, 각 도로표지판에 우선순위를 설정하고 우선순위가 가장 높은 도로표지판에 할당된 무선발신기에서만 도로표지정보를 송출하도록 구성하고, 차량에는 도로표지정보 좌표에 대응하여 인접한 복수의 도로표지판에 관한 정보를 저장해 둘 수 있다. 우선순위가 가장 높은 도로표지정보로부터 도로표지정보를 수신하면 차량은 저장되어 있는 인접한 복수의 도로표지판에 관한 정보를 읽어와서 해당 위치에 복수의 도로표지판이 존재함을 인지할 수 있다. 또는, 무선발신기를 우선순위가 가장 높은 도로표지판에만 설치하고, 이 무선발신기가 인접한 복수의 도로표지판에 관한 도로표지정보를 무선으로 송출하도록 구성하는 것도 가능하다.
또는, 복수의 도로표지판이 인접하여 존재하는 경우에 각 도로표지판에 인접 도로표지판과의 근거리 무선통신을 위한 근거리 무선통신수단을 마련하고, 우선순위가 낮은 도로표지판의 근거리 무선통신수단에서 우선순위가 가장 높은 도로표지판의 근거리 무선통신수단으로 도로표지판의 종류를 나타내는 정보를 송출하도록 구성할 수 있다. 이 경우에 우선순위가 가장 높은 도로표지판에 할당된 무선발신기는 근거리 무선통신수단을 통해 수신한 인접 도로표지판의 종류를 나타내는 정보도 함께 무선으로 송출한다.
실시예에 따라서는, 도로표지판에 주변 환경의 상황을 감지할 수 있는 센서를 마련하고, 센서에 의해 감지된 주변 환경의 상황에 따라 우선순위를 조절하도록 구성할 수 있다. 예를 들면, 미끄럼 주의 도로표지판은 비 또는 눈이 오는 환경에서 가장 높은 우선순위를 갖도록 설정해둘 수 있다.
본 발명에 따르면, 무선신호를 수신한 시간에 관한 정보와 발송횟수를 나타내는 정보와 좌표 정보를 포함한 도로표지정보를 송출하므로, 차량은 이 정보들과 차량의 속도로부터 도로표지판의 위치 또는 도로표지 정보를 활용하여야 하는 정확한 시점을 보다 정확하게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 복수의 도로표지판이 인접하여 설치되어 있는 도로의 경우에 각 도로표지판에 우선순위를 설정하고 우선순위가 가장 높은 도로표지판에 할당된 무선발신기에서만 도로표지정보를 송출하도록 구성함으로써, 전파 간섭에 의한 통신 오류를 방지할 수 있고, 가장 중요한 도로표지판에 가장 높은 우선순위를 할당하거나 주변환경에 따라 우선순위를 조절함으로써 여러 도로표지판 중에서 가장 중요한 도로표지 정보를 용이하게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도로표지정보 제공 시스템의 구성을 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도로표지정보 제공 방법에 따른 동작 흐름을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도로표지정보 제공 시스템의 구성을 보여주는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도로표지정보 제공 방법에 따른 동작 흐름을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 도로표지정보 제공 시스템의 구성을 보여주는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 도로표지정보 제공 방법에 따른 동작 흐름을 보여주는 흐름도이다.
본 발명에서는 도로표지정보 제공 시스템이 도로를 주행하는 차량을 인식하여 차량식별정보를 추출하고, 차량이 인식되면 차량식별정보, 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 포함하는 도로표지정보를 차량으로 무선 송출한다. 이를 위하여 도로표지정보 제공 시스템은, 도로표지판과 연계하여 설치되며 도로를 주행하는 차량을 인식하여 차량식별정보를 추출하는 차량인식수단과, 차량인식수단으로부터 인식된 차량정보를 수신하면 차량식별정보와 함께 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 포함하는 도로표지정보를 무선으로 송출하는 무선발신기를 포함한다.
차량은 자신과 일치하는 차량식별정보가 포함된 도로표지정보를 받으면 해당 정보를 이용하여 도로표지정보를 활용하여야 하는 정확한 시점 또는 도로표지판의 정확한 위치를 특정하고 자율주행 등에 활용한다. 도로표지정보에는 차선 정보가 포함될 수 있으며, 차량은 자신이 주행 중인 차선과 동일한 차선에 관한 도로표지정보만을 활용하도록 구성하는 것도 가능하다.
도로표지정보 제공장치로부터의 정보송출은 일정 시간 주기로 반복실행되며, 송출되는 정보에는 동일 차량식별정보의 발송 횟수를 나타내는 정보도 포함된다. 차량은 발송 횟수를 나타내는 정보와 좌표 정보와 차량의 속도로부터 도로표지판까지의 거리를 계산한다. 예를 들면, 통계적으로 시속 80km로 주행중인 차량에서 첫번째 발송신호는 도로표지판의 100미터 전에 수신하고, 두번째 발송신호는 도로표지판의 80미터 전에 수신하고, 세번째 발송신호는 도로표지판의 60미터 전에 수신한다고 가정하면, 차량의 현재 속도와 수신된 발송 횟수로부터 도로표지판까지의 거리 또는 도로표지판까지의 도달시간을 보다 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 이 정보와 도로표지판의 좌표정보로부터 GPS 수신기가 동작하기 어려운 장소나 날씨에도 차량의 위치 정보를 좀더 정확하게 추정할 수 있다.
송출되는 도로표지정보는 예를 들면 표 1과 같은 구성을 가질 수 있다.
항목 설명 데이터 형식
교통안전표지 설치 절대좌표
(위도/경도)		 교통안전표지가 설치된 위치
(폴대의 중앙점을 기준으로 함)		 위/경도 표현방식에 따름
차량인식 시간정보 차량이 최초로 인식된 시점의 시간정보 시간 표현방식에 따름
데이터 발송 주기 무선발신기에서 데이터가 발송되는 주기(ms) 숫자 3자리
데이터 발송 횟수 구분자 차량을 인지한 이후 발송된 몇 번째 데이터인지를 나타내는 구분자 숫자 3자리
(001, 002, 003, ......, 999)
도로표지종류 도로표지판의 종류 고유번호 숫자 3자리
'도로교통법 시행규칙'에 제시된 교통안전표지의 고유번호를 따름
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 몇가지 실시예를 상세히 설명한다.
< 제1 실시예 >
제1 실시예에서는 차량에서 무선으로 발신되는 차량정보신호를 사용하여 차량을 인식하고, 차량정보신호에 포함된 고유의 차량식별정보를 추출한다. 즉, 도 1에 도시된 것처럼, 제1 실시예의 도로표지정보 제공 시스템은, 차량(10)에서 무선으로 발신되는 차량정보신호를 수신하여 고유의 차량식별정보를 추출하는 무선수신기(110)를 차량인식수단으로서 구비한다. 무선발신기(120)는 무선수신기(110)로부터 수신한 차량식별정보와 무선신호를 수신한 시간에 관한 정보, 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 도로표지정보로서 송출한다.
실시예에 따라서는 도로표지판의 소정 거리 이전에 도로표지판이 있음을 나타내는 표시수단(이하, '도로표지판 표시수단'이라 함)을 마련하고, 차량(10)이 이 표시수단을 인식하면 차량정보신호를 발신하도록 구성할 수 있다. 일 실시예에서 도로표지판 표시수단은 도 1에 도시한 것처럼 소정 형태의 이미지(M)로 구성할 수 있다. 이 경우에 차량은 카메라 등의 영상인식수단을 사용하여 상기 표시수단을 인식할 수 있다. 이미지의 형태는 도로표지판의 종류에 관계없이 한가지로 통일하는 것이 바람직하며, 인식의 정확도를 높이기 위하여 단순한 형태를 갖는 것이 바람직하다. 또한, 실시예에 따라서는 이미지의 형태를 차선별로 구분하여 마련함으로써, 차량이 현재 주행중인 차선을 구분할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다. 예를 들면, 1차선은 삼각형, 2차선은 사각형, 3차선은 별모양, 4차선은 육각형 등으로 표시할 수 있다. 이러한 경우에 차량이 차량정보신호에 주행중인 차선에 관한 정보를 포함시켜서 발신하도록 구성할 수 있다.
도 2는 제1 실시예에 따른 동작 흐름을 보여주는 흐름도이다.
차량(10)은 주행 중에 도로표지판이 전방에 있음을 나타내는 도로표지판 표시수단(M)을 감지하게 되면(단계 S21), 차량식별정보가 포함된 차량정보신호를 무선으로 발신한다(단계 S22). 이를 수신한 무선수신기(110)는 차량식별정보를 추출하여 무선발신기(120)로 전달한다(단계 S23). 무선발신기(120)는 정보를 수신한 시간을 기록하여 두고, 수신한 차량식별정보, 수신 시간, 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 도로표지정보로서 송출한다(단계 S24). 실시예에 따라서는 도로표지정보의 발신은 일정 시간 주기로 반복실행되며, 송출되는 도로표지정보에는 반복실행되는 동일 차량식별정보의 발송 횟수를 나타내는 정보도 포함된다. 예를 들면 발송횟수를 나타내는 필드에 첫번째 발송시에는 1을, 두번째 발송시에는 2를 표시하여 발송한다.
차량(10)은 수신된 도로표지정보로부터 전방의 도로표지판에 관한 정보를 추출하여 내비게이션 장치에의 정보 표시, 자율운행 등에 활용한다(단계 S25). 또한, 발송 횟수를 나타내는 정보가 포함되어 있는 경우에는 발송 횟수, 좌표 정보, 차량의 속도 등으로부터 도로표지판까지의 거리를 계산한다.
< 제2실시예 >
제2 실시예에서는 카메라 등의 영상획득수단에 의해 획득한 영상으로부터 차량을 인식하고, 차량이 인식된 영상으로부터 차량식별정보로서 차량번호를 인식한다. 즉, 도 3에 도시된 것처럼, 제2 실시예의 도로표지정보 제공 시스템은, 차량(20)의 영상을 획득하기 위한 하나 또는 그 이상의 카메라(211a, 211b, 211c)와, 차량의 영상으로부터 차량식별정보로서의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식수단(212)을 차량인식수단으로서 구비한다. 무선발신기(220)는 차량번호 인식수단(212)으로부터 수신한 차량번호와 차량번호를 수신한 시간에 관한 정보, 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 도로표지정보로서 송출한다.
일 실시예에서 카메라는 차선마다 설치되어 각 차선을 운행하는 차량을 인식하도록 하고, 차량번호 인식수단(212)은 차량번호와 함께 해당 차량이 주행 중인 차선에 관한 정보도 무선발신기(220)로 전달한다. 무선발신기(220)는 도로표지정보에 차선에 관한 정보도 포함시켜 무선 송출한다.
다른 실시예에서 한대의 카메라가 복수의 차선을 감시하도록 구성하는 것도 가능하다. 이 경우에도 차량번호 인식수단(212)은 카메라로부터의 영상으로부터 차량이 주행 중인 차선을 파악하여 차량번호와 함께 해당 차량이 주행 중인 차선에 관한 정보를 무선발신기(220)로 전달한다.
도 4는 제2 실시예에 따른 동작 흐름을 보여주는 흐름도이다.
카메라(211b)는 자신이 담당하고 있는 차선을 촬영한 영상을 차량번호 인식수단(212)으로 전송한다(단계 S41), 실시예에 따라서는 차량이 인식된 경우에만 영상을 전송하도록 구성하는 것도 가능하다. 차량번호 인식수단(212)은 수신한 영상으로부터 차량번호를 추출하여 무선발신기(220)로 전달한다(단계 S42). 차량번호 인식수단(212)은 어느 카메라로부터 수신한 영상인지로부터 차선 정보를 알 수 있으므로 차선에 관한 정보도 무선발신기(220)로 전달한다. 하나의 카메라가 복수의 차선을 담당하는 경우에는 차량번호 인식수단(212)이 영상으로부터 차선에 관한 정보도 추출하여 전달한다. 무선발신기(220)는 정보를 수신한 시간을 기록하여 두고, 수신한 차량식별정보, 수신 시간, 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 도로표지정보로서 송출한다(단계 S43). 실시예에 따라서는 도로표지정보의 발신은 일정 시간 주기로 반복실행되며, 송출되는 도로표지정보에는 반복실행되는 동일 차량식별정보의 발송 횟수를 나타내는 정보도 포함된다.
차량(20)은 수신된 도로표지정보로부터 전방의 도로표지판에 관한 정보를 추출하여 내비게이션 장치에의 정보 표시, 자율운행 등에 활용한다(단계 S25). 또한, 발송 횟수를 나타내는 정보가 포함되어 있는 경우에는 발송 횟수, 좌표 정보, 차량의 속도 등으로부터 도로표지판까지의 거리를 계산한다.
< 제3실시예 >
제3 실시예에서는 도로면에 RFID 리더를 설치하고 차량의 바닥에는 RFID 태그를 설치하여, 차량이 지나갈 때 RFID 태그로부터 발신되는 신호에서 고유의 차량식별정보를 추출한다. 즉, 도 5에 도시된 것처럼, 제3 실시예의 도로표지정보 제공 시스템은, 차량(30)의 바닥에 설치된 RFID 태그로부터의 신호를 수신하여 고유의 차량식별정보를 추출하는 RFID 리더(310a, 310b, 310c)를 구비한다. RFID 리더(310a, 310b, 310c)는 RFID 태그와의 거리를 줄이기 위하여 각 차선마다 도로 바닥면에 매설되는 것이 바람직하다. 무선발신기(320)는 RFID 리더로부터 수신한 차량식별정보, RFID 리더로부터 신호를 수신한 시간에 관한 정보, 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 도로표지정보로서 송출한다.
RFID 리더(310a, 310b, 310c)는 차선마다 설치되어 각 차선을 운행하는 차량을 인식하도록 한다. 무선발신기(320)는 어느 RFID로부터 수신된 정보인지에 따라 차량이 주행 중인 차선을 파악하고, 도로표지정보에 파악한 차선에 관한 정보도 포함시켜 무선 송출한다.
도 6은 제3 실시예에 따른 동작 흐름을 보여주는 흐름도이다.
RFID 리더(310b)는 자신이 담당하고 있는 차선을 주행하는 차량에 설치된 RFID 태그로부터의 신호를 수신하여 무선발신기(320)로 전달한다(단계 S61). 무선발신기(320)는 정보를 수신한 시간을 기록하여 두고, 수신한 차량식별정보, 수신 시간, 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 도로표지정보로서 송출한다(단계 S62). 무선발신기(320)는 어느 RFID로부터 수신된 정보인지에 따라 차량이 주행 중인 차선을 파악하고, 도로표지정보에 파악한 차선에 관한 정보도 포함시켜 무선 송출한다. 실시예에 따라서는 도로표지정보의 발신은 일정 시간 주기로 반복실행되며, 송출되는 도로표지정보에는 반복실행되는 동일 차량식별정보의 발송 횟수를 나타내는 정보도 포함된다.
차량(30)은 수신된 도로표지정보로부터 전방의 도로표지판에 관한 정보를 추출하여 내비게이션 장치에의 정보 표시, 자율운행 등에 활용한다(단계 S63). 또한, 발송 횟수를 나타내는 정보가 포함되어 있는 경우에는 발송 횟수, 좌표 정보, 차량의 속도 등으로부터 도로표지판까지의 거리를 계산한다.
본 발명의 일 실시예에서, 복수의 도로표지판이 인접하여 존재하는 경우에 각 도로표지판에 우선순위를 설정할 수 있다. 우선순위는 도로표지판을 설치할 때 미리 정해둘 수도 있고, 관리자가 임의로 설정 가능하도록 구성할 수도 있다. 또한, 도로표지판에 주변 환경의 상황을 감지할 수 있는 센서를 마련하고, 센서에 의해 감지된 주변 환경의 상황에 따라 우선순위를 조절하도록 구성할 수 있다. 예를 들면, 미끄럼 주의 도로표지판은 비 또는 눈이 오는 환경에서 가장 높은 우선순위를 갖도록 설정해둘 수 있다.
일 실시예에서, 우선순위가 가장 높은 도로표지판에 할당된 무선발신기에서만 도로표지정보를 송출하도록 구성할 수 있다. 이 경우에, 복수의 도로표지판이 인접하여 존재하는 경우에 각 도로표지판에는 인접 도로표지판과의 근거리 무선통신을 위한 근거리 무선통신수단을 마련하고, 우선순위가 낮은(예: 우선순위=2) 도로표지판의 근거리 무선통신수단에서 우선순위가 가장 높은(예: 우선순위=1) 도로표지판의 근거리 무선통신수단으로 도로표지판의 종류를 나타내는 정보를 송출하도록 구성할 수 있다. 우선순위가 가장 높은 도로표지판에 할당된 무선발신기는 근거리 무선통신수단을 통해 수신한 인접 도로표지판의 종류를 나타내는 정보도 함께 무선으로 송출한다.
다른 실시예에서, 무선발신기를 우선순위가 가장 높은 도로표지판에만 설치하고, 이 무선발신기가 인접한 복수의 도로표지판에 관한 도로표지정보를 무선으로 송출하도록 구성할 수 있다.
이상 본 발명을 몇가지 예를 들어 설명하였으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10, 20, 30 차량
110 무선수신기,
120, 220, 320 무선발신기,
211a, 211b, 211c 카메라,
212 차량번호 인식수단,
310a, 310b, 310c RFID 리더.

Claims (26)

  1. 도로표지판과 연계하여 설치되는 도로표지 정보제공장치에서의 도로표지 정보제공 방법으로서,
    도로를 주행하는 차량을 인식하여 차량식별정보를 추출하는 차량인식단계와,
    차량이 인식되면 상기 차량식별정보, 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 포함하는 도로표지정보를 무선으로 송출하는 정보송출단계
    를 구비하며,
    상기 정보송출단계는 일정 시간 주기로 반복실행되며,
    상기 도로표지정보에는 상기 차량인식단계 이후의 발송 횟수를 나타내는 정보도 포함되는,
    도로표지정보 제공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량인식단계는 차량에서 무선으로 발신되는 차량정보신호를 수신하는 단계와, 상기 차량정보신호에 포함된 고유의 차량식별정보를 인식하는 단계를 포함하며,
    상기 도로표지정보에는 무선신호를 수신한 시간에 관한 정보도 포함되는 것인 도로표지정보 제공방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 도로표지판의 소정 거리 이전에 도로표지판이 있음을 나타내는 표시수단이 있으며,
    차량은 상기 표시수단을 인식하면 차량정보신호를 발신하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 표시수단은 소정 형태의 이미지이며, 차량은 영상인식수단을 사용하여 상기 표시수단을 인식하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량인식단계는 영상획득수단에 의해 획득한 영상으로부터 차량을 인식하는 단계와, 차량이 인식된 영상으로부터 차량식별정보로서 차량번호를 인식하는 단계를 포함하며,
    상기 도로표지정보에는 차량번호를 인식한 시간에 관한 정보도 포함되는 것인 도로표지정보 제공방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차량인식단계에서는 영상으로부터 각 차선을 운행하는 차량을 구분하여 인식하며,
    상기 도로표지정보에는 차량이 인식된 차선에 관한 정보도 포함되는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량인식단계는 도로면에 설치된 RFID 리더를 사용하여 차량의 바닥에 설치된 RFID 태그로부터의 신호를 수신하는 단계와, 상기 RFID 태그로부터의 신호에서 고유의 차량식별정보를 추출하는 단계를 포함하며,
    상기 도로표지정보에는 RFID 태그로부터 신호를 수신한 시간에 관한 정보도 포함되는 것인 도로표지정보 제공방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 RFID 리더는 차선마다 설치되어 있으며,
    상기 도로표지정보에는 RFID 태그로부터 신호를 수신한 RFID 리더가 설치된 차선에 관한 정보도 포함되는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공방법.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    차량은 상기 발송 횟수를 나타내는 정보와 상기 좌표 정보와 차량의 속도로부터 도로표지판까지의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공방법.
  11. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량은 자신의 차량식별정보와 동일한 차량식별정보가 포함된 도로표지정보만을 자신을 위한 도로표지정보로 간주하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공방법.
  12. 도로표지판과 연계하여 설치되며 도로를 주행하는 차량을 인식하여 차량식별정보를 추출하는 차량인식수단과,
    상기 차량인식수단으로부터 인식된 차량정보를 수신하면 상기 차량식별정보와 함께 도로표지판의 종류 및 좌표 정보를 포함하는 도로표지정보를 무선으로 송출하는 무선발신기
    를 구비하며,
    상기 무선발신기는 도로표지정보를 일정 시간 주기로 반복 송출하며,
    상기 도로표지정보에는 발송 횟수를 나타내는 정보도 포함되는,
    도로표지정보 제공 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 차량인식수단은 차량에서 무선으로 발신되는 차량정보신호를 수신하여 상기 차량정보신호에 포함된 고유의 차량식별정보를 추출하는 무선수신기이며,
    상기 무선발신기는 상기 추출된 차량식별정보, 무선신호를 수신한 시간에 관한 정보도 송출하는 것인 도로표지정보 제공 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 도로표지판의 소정 거리 이전에 도로표지판이 있음을 나타내는 표시수단을 더 구비하며,
    차량은 상기 표시수단을 인식하면 차량정보신호를 발신하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 표시수단은 소정 형태의 이미지이며, 차량은 영상인식수단을 사용하여 상기 표시수단을 인식하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공 시스템.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 차량인식수단은 차량의 영상을 획득하기 위한 하나 또는 그 이상의 카메라와, 차량의 영상으로부터 차량식별정보로서의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식수단을 포함하며,
    상기 무선발신기는 상기 인식된 차량번호, 차량의 영상을 획득한 시간에 관한 정보도 송출하는 것인 도로표지정보 제공 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 카메라는 각 차선을 운행하는 차량을 인식하며,
    상기 무선발신기는 차량이 인식된 차선에 관한 정보도 송출하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공 시스템.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 차량인식수단은 차량의 바닥에 설치된 RFID 태그로부터의 신호를 수신하여 고유의 차량식별정보를 추출하는, 도로면에 설치된 RFID 리더이며,
    상기 무선발신기는 상기 추출된 차량식별정보, RFID 태그로부터 신호를 수신한 시간에 관한 정보도 포함되는 것인 도로표지정보 제공 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 RFID 리더는 차선마다 설치되어 있으며,
    상기 무선발신기는 RFID 태그로부터 신호를 수신한 RFID 리더가 설치된 차선에 관한 정보도 송출하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공 시스템.
  20. 제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량은 자신의 차량식별정보와 동일한 차량식별정보가 포함된 도로표지정보만을 자신을 위한 도로표지정보로 간주하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공 시스템.
  21. 삭제
  22. 제12항에 있어서,
    차량은 상기 발송 횟수를 나타내는 정보와 상기 좌표 정보와 차량의 속도로부터 도로표지판까지의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공 시스템.
  23. 제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 도로표지판이 인접하여 존재하는 경우에 각 도로표지판에는 우선순위가 설정되며, 우선순위가 가장 높은 도로표지판에 할당된 무선발신기에서만 도로표지정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공 시스템.
  24. 제23항에 있어서,
    복수의 도로표지판이 인접하여 존재하는 경우에 각 도로표지판에는 인접 도로표지판과의 근거리 무선통신을 위한 근거리 무선통신수단이 구비되며,
    우선순위가 낮은 도로표지판의 근거리 무선통신수단에서 우선순위가 가장 높은 도로표지판의 근거리 무선통신수단으로 도로표지판의 종류를 나타내는 정보를 송출하며,
    우선순위가 가장 높은 도로표지판에 할당된 무선발신기는 근거리 무선통신수단을 통해 수신한 인접 도로표지판의 종류를 나타내는 정보도 함께 무선으로 송출하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공 시스템.
  25. 제24항에 있어서,
    도로표지판에 주변 환경의 상황을 감지할 수 있는 센서가 마련되며,
    상기 우선순위는 상기 센서에 의해 감지된 주변 환경의 상황에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공 시스템.
  26. 제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 도로표지판이 인접하여 존재하는 경우에 각 도로표지판에는 우선순위가 설정되며, 상기 무선발신기는 우선순위가 가장 높은 도로표지판에 설치되며 상기 무선발신기는 상기 복수의 도로표지판에 관한 도로표지정보를 무선으로 송출하는 것을 특징으로 하는 도로표지정보 제공 시스템.
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