KR101927785B1 - Method for collecting 1 cycle data for output measurement and combustion analysis of large-sized low-speed 4 stroke engine - Google Patents

Method for collecting 1 cycle data for output measurement and combustion analysis of large-sized low-speed 4 stroke engine Download PDF

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Abstract

A one-cycle data acquisition method for power measurement and combustion analysis of a large low-speed four-stroke engine according to an embodiment of the present invention includes: a step of collecting combustion pressure data for 1.5 cycles using a pulse signal of a predetermined angle sensor as a start signal; a step of determining a data collection range corresponding to one-cycle by comparing the combustion pressure data collected from the collected combustion pressure data for the 1.5 cycles with a preset reference pressure; and collecting the combustion pressure data from a data collection range corresponding to the determined one-cycle.

Description

대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법{METHOD FOR COLLECTING 1 CYCLE DATA FOR OUTPUT MEASUREMENT AND COMBUSTION ANALYSIS OF LARGE-SIZED LOW-SPEED 4 STROKE ENGINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a single-cycle data acquisition method and a single-cycle data acquisition method for output measurement and combustion analysis of a large-scale low-speed four-

본 발명은 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법으로서, 더욱 상세하게는 선박 등에 적용되는 대형 저속 4행정 엔진의 1사이클 동안의 데이터를 수집할 수 있는 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법에 관한 것이다.The present invention relates to a one-cycle data collection method for output measurement and combustion analysis of a large-sized low-speed four-stroke engine, and more particularly, to a large-scale low-speed four-stroke engine capable of collecting data for one cycle of a large- To a one-cycle data collection method for output measurement and combustion analysis of an engine.

일반적으로 선박엔진 모니터링 장치는 선박엔진의 유지관리를 위해서 필수 장비로 대두되고 있다. 특히, 선박엔진 모니터링 장치는 엔진의 정밀하고 정확한 측정을 위하여 측정 오차를 최소화하는 기술이 필수적으로 요구되고 있으며, 이를 위하여 다양한 계측기술이 개발된 바 있다.In general, ship engine monitoring devices are becoming essential equipment for maintenance of ship engine. Especially, in order to precisely and accurately measure the engine of the ship engine monitoring apparatus, a technique for minimizing the measurement error is indispensably required, and various measurement techniques have been developed for this purpose.

선박엔진 모니터링 장치의 계측기술로는 선박 기관의 출력을 측정하기 위한 지압계측기가 대표적이며, 이러한 지압계측기는 기계식 방식과 전자식 방식이 있다.As the measurement technology of the ship engine monitoring device, there is a paper pressure measuring device for measuring the output of the ship engine. Such a paper pressure measuring device is a mechanical type and an electronic type.

기계식 지압계측기는 기존 선박에서 보편화 되어 사용되어 왔으며, 엔진의 테스트 콕(Test Cock)에 장착되어 연소실의 압력을 종이 위에 그리고, 그 면적을 플라니메타라는 계측자로 계산하여 계측을 수행한다. 그러나, 기계식 지압계측기의 경우, 측정하는 사람의 숙련도와 계측자의 오차로 인하여 실제 엔진의 상태와 계측결과 간에 약 10% 내외의 오차가 발생되는 문제점이 있었다.Mechanical pressure gauges have been widely used in existing vessels. They are mounted on a test cock of an engine, and the pressure of the combustion chamber is measured on paper and its area is calculated by a measurer called a planimeter. However, in the case of a mechanical pressure gauge, there is a problem that an error of about 10% occurs between the state of the actual engine and the measurement result due to the skill of the person measuring and the error of the measurer.

따라서, 근래에는 기계식 지압계측기의 단점이 보완된 전자식 지압계측기가 주로 이용되고 있는 추세이다. Therefore, in recent years, electronic pressure measuring instruments supplemented with disadvantages of mechanical pressure measuring instruments have been mainly used.

전자식 지압계측기는 기계식 지압계측기와는 달리 디지털 장비를 통해 엔진의 한 사이클 동안의 압력을 샘플링(Sampling)하여 체적선도를 그리고, 그 면적을 자동으로 계산하여 선박 기관의 출력을 측정한다.Unlike a mechanical pressure gauge, the electronic pressure gauge measures the output of the ship's engine by automatically calculating the area of the volume by sampling the pressure during one cycle of the engine through digital equipment.

그러나, 상기한 지압계측기는 주로 대형 저속 2행정 엔진의 출력을 계측하는데 최적화되어 있으며, 이로 인해 대형 저속 4행정 엔진의 출력을 측정 하는데 어려움이 있었다.However, the above-mentioned acupressure meter is mainly optimized for measuring the output of a large low-speed two-stroke engine, which makes it difficult to measure the output of a large low-speed four-stroke engine.

즉, 종래에는 대형 저속 4행정 엔진의 연소상태 및 출력 등을 계측하기 위한 별도의 계측장비가 개발되지 않았고, Pmax 게이지나 엔진 측에 장착된 각종온도계 및 압력게이지를 이용하여 엔진의 상태를 진단해야 함에 따라, 정확한 엔진의 연소상태 및 출력을 측정할 수 없는 문제점이 있었다.In other words, conventionally, no separate measuring device has been developed for measuring the combustion state and output of a large low-speed four-stroke engine, and the state of the engine must be diagnosed by using a Pmax gauge or various thermometers and pressure gauges mounted on the engine side There is a problem that the combustion state and the output of the accurate engine can not be measured.

한편, 대형 저속 4행정 엔진의 1사이클은 흡입, 압축, 폭발(팽창), 배기의 4행정이 크랭크샤프트의 2회전 동안 이루어진다. 따라서 1사이클이라 함은 흡입행정에서 시작하여 압축, 폭발, 배기 행정을 수행한 뒤 다시 흡입 행정의 시작 까지를 1사이클이라 한다. 이러한, 1사이클 동안 2번의 TDC(상사점, Top Dead Center)가 오게 되며, 2개의 TDC는 흡·배기 TDC 및 압축 TDC(압축·폭발 TDC)라 한다.On the other hand, four cycles of suction, compression, explosion (expansion) and exhaust are performed during two revolutions of the crankshaft in one cycle of the large low-speed four-stroke engine. Therefore, one cycle means one cycle from the start of the suction stroke to the start of the suction stroke after performing compression, explosion, and exhaust stroke. During this cycle, two TDCs (Top Dead Center) come in, and two TDCs are called intake / exhaust TDC and compressed TDC (compression / explosion TDC).

따라서 각도센서를 장착하여 데이터를 수집함에 있어 대형 저속 2행정 엔진은 기준 실린더에 Z펄스를 세팅하면 폭발순서에 따라 TDC와 BDC(하사점)가 결정되기 때문에 1사이클의 데이터 수집이 수월한 반면, 대형 저속 4행정 엔진은 1사이클의 데이터를 수집하는데 있어서 각도센서의 Z펄스가 2번 발생하기 때문에 기준이 되는 Z펄스를 찾기 어렵고, 항상 변함없이 일정한 데이터를 수집하기 어려운 문제점이 있었다.Therefore, in collecting data by attaching an angle sensor, the large low-speed two-stroke engine is able to collect data for one cycle because the TDC and BDC (bottom dead center) are determined according to the explosion order when the Z pulse is set in the reference cylinder, In the low-speed four-stroke engine, since the Z pulse of the angle sensor occurs twice in collecting data of one cycle, it is difficult to find the reference Z pulse and it is difficult to constantly collect data constantly.

아울러, 정확한 출력과 연소해석을 위해서는 1사이클의 데이터를 수집하는 것이 무엇보다 중요하고, 특히, TDC오차 1도는 출력오차를 10% 유발하기 때문에 반드시 정확한 데이터 수집이 무엇보다 중요하다.In addition, it is important to collect data of one cycle for precise output and combustion analysis. Especially, accurate data collection is important because TDC error 1 causes 10% of output error.

한국공개특허공보 제10-2015-0064837호Korean Patent Publication No. 10-2015-0064837

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 대형 저속 4행정 엔진에 대한 정확한 1사이클 데이터를 획득함으로써, 정확한 엔진의 연소분석 및 출력측정이 가능할 수 있는 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a large low-speed four-stroke engine capable of obtaining accurate one-cycle data, And to provide a one-cycle data collection method for output measurement and combustion analysis of a stroke engine.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법은 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법으로서, 미리 설정된 각도센서의 펄스 신호를 시작신호로 하여 1.5 사이클 동안의 연소압력 데이터를 수집하는 단계; 수집된 상기 1.5 사이클 동안의 연소압력 데이터 중 최초 수집된 연소압력 데이터를 미리 설정된 기준압력과 비교하여 1사이클에 해당하는 데이터 수집 범위를 결정하는 단계; 및 결정된 상기 1사이클에 해당하는 데이터 수집 범위로부터 상기 연소압력 데이터를 수집하는 단계;를 포함한다.In order to solve the above problems, a one-cycle data collection method for output measurement and combustion analysis of a large low-speed four-stroke engine according to an embodiment of the present invention includes a one-cycle data collection method for output measurement and combustion analysis of a large- Collecting combustion pressure data for 1.5 cycles with a pulse signal of a predetermined angle sensor as a start signal; Determining a data collection range corresponding to one cycle by comparing the combustion pressure data collected first among the collected combustion pressure data for the 1.5 cycles with a preset reference pressure; And collecting the combustion pressure data from a data collection range corresponding to the determined one cycle.

상기 수집된 상기 1.5 사이클 동안의 연소압력 데이터 중 최초 수집된 연소압력 데이터를 미리 설정된 기준압력과 비교하여 데이터 수집 범위를 결정하는 단계는, 상기 최초 수집된 연소압력 데이터가 상기 기준압력 미만일 경우, 상기 연소압력 데이터를 최초 수집한 위치로부터 1사이클까지의 위치를 상기 데이터 수집 범위로 결정하고, 상기 최초 수집된 연소압력 데이터가 상기 기준압력 이상일 경우, 0.5 사이클이 경과한 위치로부터 1.5 사이클까지의 위치를 상기 데이터 수집 범위로 결정할 수 있다.Wherein the step of comparing the first collected combustion pressure data among the combustion pressure data collected for the 1.5 cycles with the predetermined reference pressure to determine a data collection range includes the steps of, when the initially collected combustion pressure data is less than the reference pressure, A position from the position at which the combustion pressure data is first collected to one cycle is determined as the data collection range, and when the initially collected combustion pressure data is equal to or higher than the reference pressure, a position from a position where 0.5 cycles elapses to 1.5 cycles The data collection range can be determined.

본 발명의 실시예에 따르면, 대형 저속 4행정 엔진에 대한 정확한 1사이클 데이터를 획득함으로써, 정확한 엔진의 연소분석 및 출력측정이 가능할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by obtaining accurate one-cycle data for a large low-speed four-stroke engine, accurate combustion analysis and output measurement of the engine may be possible.

또한, 압축 TDC, 각도센서의 Z펄스 세팅, 초기 검출압력 비교 등과 같이 다양한 방법을 통하여 대형 저속 4행정 엔진의 1사이클 데이터를 획득 가능함에 따라, 획득한 1사이클 데이터를 서로 비교하여 정확도를 판단할 수 있고, 이를 통해 작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, since one cycle data of the large-sized low-speed four-stroke engine can be obtained through various methods such as compression TDC, Z pulse setting of the angle sensor, initial detection pressure comparison, etc., Thereby improving the reliability of the operation.

또한, 종래에 비하여 상대적으로 간편한 방법으로 대형 저속 4행정 엔진의 1사이클 데이터를 획득 가능하여, 작업자의 편의성 및 작업성을 향상시킬 수 있음은 물론, 대형 저속 4행정 엔진의 1사이클 데이터 획득을 위한 타 장비의 사용을 배제함으로써 비용을 절감할 수 있다.In addition, it is possible to acquire one cycle data of a large-sized low-speed four-stroke engine in a relatively simple manner compared with the conventional one, thereby improving convenience and workability of the operator, Costs can be saved by excluding the use of other equipment.

또한, 정확한 대형 저속 4행정 엔진의 1사이클 데이터를 제공함에 따라, 엔진의 출력측정과 연소해석을 수행할 수 있고, 이를 통해 각 실린더의 연료의 점화시점과 분사시점, 실린더 별 연료분사량, 노킹, 후 연소 및 터보차저 매칭관계 등을 정확히 파악할 수 있으며, 나아가 최적연소를 위한 솔루션을 제공하여 연료의 분사시점, 연료분사량 및 터보차저 매칭 등을 필요에 따라 선택적으로 조정하고, 연소를 최적화 하여 엔진의 수명 및 연료소비효율을 향상시킬 수 있다.In addition, by providing accurate one-cycle data of a large-sized low-speed four-stroke engine, it is possible to perform an output measurement and a combustion analysis of the engine, thereby enabling the ignition timing and injection timing, fuel injection amount, The post combustion and the turbocharger matching relationship can be grasped precisely. Further, a solution for optimal combustion can be provided to selectively adjust the fuel injection timing, fuel injection amount, and turbocharger matching as necessary, Life and fuel consumption efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법을 나타낸 순서도이다.
도 2 는 기준 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압축압력을 나타낸 선도이다.
도 3의 (a)는 기준 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압력변동률을 나타낸 선도이고, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)의 “A” 부분을 확대한 도면이다.
도 4는 도 2와 도 3의 (a)에 대한 선도를 크랭크샤프트의 회전 각도를 기준으로 나열한 선도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법을 나타낸 순서도이다.
도 6의 (a)는 각도센서의 펄스를 나타낸 도면이고, 도 6의 (b)는 각도센서의 분해능 및 크랭크 각도에 관한 표를 나타낸 도면이다.
도 7의 (a)는 1사이클 동안 압축 TDC가 먼저 검출된 경우의 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소압력을 나타낸 선도이고, 도 7의 (b)는 1사이클 동안 흡·배기 TDC가 먼저 검출된 경우의 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소압력을 나타낸 선도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법을 나타낸 순서도이다.
도 10의 (a)는 1.5사이클 동안 흡·배기 TDC가 먼저 검출된 경우의 크랭크샤프트의 회전 각도 별 연소압력을 나타낸 선도이고, 도 10의 (b)는 1.5사이클 동안 압축 TDC가 먼저 검출된 경우의 크랭크샤프트의 회전 각도 별 연소압력을 나타낸 선도이다.
도 11은 대형 저속 4행정 엔진의 연소분석을 수행하는 대형 저속 4행정 엔진의 연소분석장치를 통해 생성된 측정결과를 나타내는 도면이다.
FIG. 1 is a flowchart showing a method of collecting one cycle data for output measurement and combustion analysis of a large-sized low-speed four-stroke engine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a graph showing the compression pressures of the crankshaft with respect to the reference cylinder at respective rotation angles. Fig.
Fig. 3 (a) is a graph showing the pressure fluctuation rate of the reference cylinder with respect to the rotational angle of the crankshaft, and Fig. 3 (b) is an enlarged view of the portion "A" of Fig.
Fig. 4 is a diagram showing a line diagram of Fig. 2 and Fig. 3 (a) arranged on the basis of the rotation angle of the crankshaft.
5 is a flowchart illustrating a method of collecting one cycle data for output measurement and combustion analysis of a large low-speed four-stroke engine according to another embodiment of the present invention.
6 (a) is a view showing pulses of the angle sensor, and Fig. 6 (b) is a table showing the resolution and crank angle of the angle sensor.
7 (a) is a graph showing the combustion pressure for each crankshaft rotation angle when the compression TDC is detected for one cycle first, and FIG. 7 (b) Of the crankshaft.
FIGS. 8 and 9 are flowcharts illustrating one cycle data acquisition method for power measurement and combustion analysis of a large low-speed four-stroke engine according to another embodiment of the present invention.
10 (a) is a graph showing the combustion pressure for each crankshaft rotation angle when the intake / exhaust TDC is first detected for 1.5 cycles, and FIG. 10 (b) Of the crankshaft.
11 is a view showing measurement results produced by a combustion analysis apparatus of a large-scale low-speed four-stroke engine performing combustion analysis of a large-low-speed four-stroke engine.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various embodiments will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein can be variously modified. Specific embodiments are described in the drawings and may be described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are intended only to facilitate understanding of various embodiments. Accordingly, it is to be understood that the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, but includes all equivalents or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but such elements are not limited to the above terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, the terms "comprises" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the meantime, "module" or "part" for components used in the present specification performs at least one function or operation. Also, "module" or "part" may perform functions or operations by hardware, software, or a combination of hardware and software. Also, a plurality of "modules" or a plurality of "parts ", other than a" module "or" part ", to be performed in a specific hardware or performed in at least one processor may be integrated into at least one module. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

그밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted or omitted.

본 발명의 실시예에 따른 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법(이하 ‘1사이클 데이터 수집방법’이라 함)은 선박 등에 적용되는 대형 저속 4행정 엔진의 1사이클 동안의 데이터를 수집할 수 있는 1사이클 데이터 수집방법으로서, 본 1사이클 데이터 수집방법은 1사이클 동안의 대형 저속 4행정 엔진의 연소분석 및 출력측정을 수행할 수 있는 연소분석장치(미도시)를 통해 수행된다.A one-cycle data collection method (hereinafter referred to as "one-cycle data collection method") for output measurement and combustion analysis of a large-sized low-speed four-stroke engine according to an embodiment of the present invention includes one cycle Cycle data acquisition method capable of collecting data during a one-cycle low-speed four-stroke engine, wherein the one-cycle data acquisition method includes a combustion analysis apparatus (not shown) capable of performing combustion analysis and output measurement of a large- Lt; / RTI >

연소분석장치(미도시)는 복수개의 센서부를 포함할 수 있다.The combustion analysis apparatus (not shown) may include a plurality of sensor units.

복수개의 센서부는 각 실린더의 개별 압축압력 및 연소압력에 관한 신호를 검출하는 압력센서 및 크랭크샤프트의 회전 각도에 관한 신호를 검출하는 각도센서를 포함할 수 있다.The plurality of sensor units may include a pressure sensor for detecting a signal regarding the individual compression pressure and the combustion pressure of each cylinder, and an angle sensor for detecting a signal relating to a rotation angle of the crankshaft.

압력센서는 엔진(E/G)의 테스트 콕(Test Cock, 미도시)에 설치되어 엔진에 복수로 구비된 각 실린더의 개별 연소압력을 검출할 수 있다. 그리고, 압력센서는 후술할 연소분석부와 전기적으로 연결되어 검출된 실린더의 개별 연소압력에 관한 신호를 연소분석부로 전달할 수 있다.The pressure sensor is installed in a test cock (not shown) of the engine E / G to detect the individual combustion pressure of each cylinder provided in the engine. The pressure sensor is electrically connected to a combustion analysis unit, which will be described later, and can transmit a signal relating to the individual combustion pressure of the detected cylinder to the combustion analysis unit.

각도센서는 엔진의 크랭크샤프트의 단부에 설치되어 크랭크샤프트의 회전 각도를 검출하고, 연소분석부와 전기적으로 연결되어 검출된 크랭크샤프트의 회전 각도에 관한 신호를 연소분석부로 전달할 수 있다. 그러나, 각도센서는 반드시 엔진의 크랭크샤프트의 단부에 설치되는 것으로 한정되는 것은 아니며, 크랭크샤프트와 함께 크랭크샤프트에 대하여 일정 비율로 회전하는 회전체(예컨대, 캠샤프트 등)에 설치될 수도 있다. 또한, 각도센서는, 대형 저속 4행정 엔진을 발전기용 엔진으로 사용할 경우 엔진의 플라이휠 측에 설치되고, 대형 저속 4행정 엔진을 주기관용 엔진으로 사용할 경우 엔진의 플라이휠 반대편 측에 설치될 수 있다. 그리고, 각도센서의 Z펄스(1회전에 1회 펄스를 발생하는 신호)는 미리 설정된 기준 실린더의 실제 TDC와 일치될 수 있다. 여기서, 기준 실린더는 크랭크샤프트와 연결되어 엔진의 구동 시 첫번째로 폭발을 일으키는 1번 실린더를 의미할 수 있다. 그리고, 실제 TDC란 다이얼 게이지로 피스톤을 측정할 경우, 피스톤이 상사점의 위치에 도달하여 다이얼 게이지의 움직임이 멈춘 순간과, 다시 다이얼 게이지의 움직임이 시작되는 순간 사이의 중심 지점을 의미할 수 있다. 참고로, 실제 TDC는 엔진의 플라이휠에 마크되어 있다. 예컨대, 각도센서는 미리 설정된 분해능을 갖는 엔코더(encoder)로 적용될 수 있다. The angle sensor may be installed at an end of the crankshaft of the engine to detect a rotation angle of the crankshaft, and may be electrically connected to the combustion analysis unit to transmit a signal relating to the rotation angle of the crankshaft detected to the combustion analysis unit. However, the angle sensor is not necessarily limited to being installed at the end of the crankshaft of the engine, but may be installed in a rotating body (e.g., a camshaft or the like) that rotates at a certain ratio with respect to the crankshaft together with the crankshaft. Further, the angle sensor can be installed on the flywheel side of the engine when a large low-speed four-stroke engine is used as an engine for a generator, and on the side opposite to the flywheel of the engine when a large low- speed four- Then, the Z pulse (signal for generating a pulse once per rotation) of the angle sensor can be matched with the actual TDC of the preset reference cylinder. Here, the reference cylinder may refer to the first cylinder connected to the crankshaft and causing the first explosion when the engine is driven. In actual TDC, when measuring a piston with a dial gauge, it may mean the center point between the moment when the piston reaches the position of the top dead point and the movement of the dial gauge stops and the moment the movement of the dial gauge starts again . For reference, the actual TDC is marked on the flywheel of the engine. For example, the angle sensor can be applied to an encoder having a preset resolution.

한편, 상술한 복수개의 센서와 연소분석부 사이에는 각 센서로부터 전달된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 AD 컨버터(미도시)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, an AD converter (not shown) may be further provided between the plurality of sensors and the combustion analysis unit to convert the analog signal transferred from each sensor into a digital signal.

또한, 본 연소분석장치는 연소분석부를 포함할 수 있다.Further, the present combustion analysis apparatus may include a combustion analysis section.

연소분석부는 복수개의 센서와 전기적으로 연결되어 각 센서로부터 검출된 각 실린더의 개별 연소압력에 관한 신호 및 크랭크샤프트의 회전 각도에 관한 신호를 입력받고, 입력받은 각 신호로부터 엔진의 한 사이클 동안의 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소압력을 수집할 수 있다.The combustion analysis unit is electrically connected to the plurality of sensors, receives a signal relating to the individual combustion pressure of each cylinder detected from each sensor and a signal relating to the rotation angle of the crankshaft, It is possible to collect the combustion pressure by the rotation angle of the crankshaft relative to the cylinder.

또한, 연소분석부는 수집한 데이터를 미리 설정된 수식에 대입하여 각 실린더에 대한 연소실체적 및 압력변동률을 분석하고, 이를 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소압력, 각 실린더에 대한 연소실체적별 연소압력 및 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압력변동률에 관한 복수개의 선도(graph)로 나타낼 수 이다.The combustion analyzing unit analyzes the combustion chamber volume and the pressure fluctuation rate for each cylinder by substituting the collected data into a preset formula, and calculates the combustion pressure of each cylinder based on the combustion pressure of the crankshaft at each rotation angle, And can be represented by a plurality of graphs relating to the pressure and the rate of pressure change by the angle of rotation of the crankshaft with respect to each cylinder.

이하에서는 연소분석부를 통해 분석된 각 분석항목 및 선도에 대하여 더 자세히 설명한다.Hereinafter, the analysis items and the diagrams analyzed through the combustion analysis unit will be described in more detail.

도 11은 대형 저속 4행정 엔진의 연소분석을 수행하는 대형 저속 4행정 엔진의 연소분석장치를 통해 생성된 측정결과를 나타내는 도면이다.11 is a view showing measurement results produced by a combustion analysis apparatus of a large-scale low-speed four-stroke engine performing combustion analysis of a large-low-speed four-stroke engine.

도 11을 참조하면, 연소분석부는 크랭크샤프트의 회전 각도를 측정하는 각도센서의 A 또는 B펄스 신호를 트리거(trigger)로 하여 엔진의 한 사이클 동안의 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소압력을 수집하고, 이를 X축에 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도를 나타내고 Y축에 회전 각도에 따른 연소압력을 나타내는 Pθ 선도로 나타낼 수 있다. 참고로, 크랭크샤프트는 엔진의 한 사이클 당 360도의 각도로 회전하도록 설정될 수 있다.Referring to FIG. 11, the combustion analyzing unit may trigger the A or B pulse signal of the angle sensor for measuring the rotation angle of the crankshaft, and calculate a combustion pressure of each cylinder during one cycle of the engine by the rotational angle of the crankshaft Which can be represented by the P? Line representing the rotational angle of the crankshaft for each cylinder on the X axis and the combustion pressure according to the rotational angle on the Y axis. For reference, the crankshaft can be set to rotate at an angle of 360 degrees per one cycle of the engine.

그리고, 연소분석부는 미리 설정된 수식을 이용하여 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소실체적을 계산하고, 이를 각 실린더에 대한 연소실체적별 연소압력을 나타내는 PV 선도로 나타낼 수 있다. 참고로, 연소실체적, 즉, PV 선도에서의 면적은 실린더의 출력(도시마력)을 의미할 수 있다. 따라서, 각 실린더의 출력의 총 합은 엔진의 출력을 의미할 수 있다.The combustion analyzing unit may calculate the combustion chamber volume for each cylinder by the rotation angle of the crankshaft using a preset formula, and express the combustion chamber volume for each cylinder by the PV diagram representing the combustion pressure for each cylinder volume. For reference, the volume of the combustion chamber, that is, the area in the PV diagram, may mean the output of the cylinder (city horsepower). Thus, the total sum of the outputs of each cylinder can mean the output of the engine.

또한, 연소분석부는 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압력변동률을 계산하고, 이를 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압력변동률을 나타내는 dP 선도로 나타낼 수 있다.The combustion analysis unit may calculate the pressure fluctuation rate of each cylinder with respect to the rotational angle of the crankshaft and may represent the pressure fluctuation rate of the crankshaft with respect to the rotational angle of the crankshaft with respect to each cylinder.

즉, 연소분석부는 Pθ 선도에서 확인이 어려운 미세한 압력의 변화를 확인하기 위하여, 미리 설정된 수식을 이용하여 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소압력 값을 미분하고, 이를 dP 선도로 나타낼 수 있다.That is, the combustion analyzing unit differentiates the combustion pressure value for each cylinder with respect to the rotation angle of the crankshaft using a predetermined formula to identify a minute pressure change that is difficult to confirm on the P? .

한편, 연소분석부는 각 센서부로부터 수집한 데이터를 미리 설정된 수식에 대입하여 각 실린더에 대한 열발생률 및 연소가스 온도를 더 분석하고, 이를 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 열발생률 및 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소가스 온도에 관한 복수개의 선도로 나타낼 수 있다.Meanwhile, the combustion analyzing unit analyzes the heat generation rate and the combustion gas temperature for each cylinder by substituting the data collected from each sensor unit into a preset formula, and calculates the heat generation rate for each cylinder by the rotation angle of the crankshaft, The combustion gas temperature can be expressed by a plurality of diagrams relating to the combustion gas temperature by the rotation angle of the crankshaft.

더 자세하게는, 연소분석부는 미리 설정된 수식을 이용하여 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 열발생률을 계산하고, 이를 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 열발생률을 나타내는 열발생률 선도로 나타낼 수 있다.More specifically, the combustion analysis unit calculates a heat generation rate for each cylinder by the rotation angle of the crankshaft for each cylinder using a preset formula, and expresses the heat generation rate by the rotation angle of the crankshaft for each cylinder as a heat generation rate diagram have.

그리고, 연소분석부는 미리 설정된 수식을 이용하여 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소가스 온도를 계산하고, 이를 각 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소가스 온도를 나타내는 연소가스 온도 선도로 나타낼 수 있다.Then, the combustion analysis unit calculates the combustion gas temperature for each cylinder with respect to the rotation angle of the crankshaft using a preset formula, and expresses the combustion gas temperature for each cylinder by the combustion gas temperature diagram showing the combustion gas temperature for each cylinder with respect to the rotation angle of the crankshaft .

즉, 연소실에서 일어나는 연소의 과정은 아주 짧은 시간에 일어나기 때문에 현존하는 온도계로는 연소실의 연소가스 온도를 측정하는 데는 한계가 있다. 따라서 연소분석부는 이상기체 상태방정식을 이용하여 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소가스 온도를 계산할 수 있다.That is, since the combustion process occurring in the combustion chamber occurs in a very short time, existing thermometers have a limitation in measuring the temperature of the combustion gas in the combustion chamber. Therefore, the combustion analysis unit can calculate the combustion gas temperature by the rotation angle of the crankshaft using the ideal gas state equation.

또한, 연소분석부는 생성한 복수개의 선도 중 적어도 둘 이상의 선도를 해석하여 엔진의 연소상태를 판단할 수 있다.In addition, the combustion analysis unit can analyze at least two of the generated plurality of diagrams to determine the combustion state of the engine.

더 자세하게는, 연소분석부는 복수개의 선도 중 적어도 둘 이상의 선도를 해석하여 각 실린더별 연료의 공연비 상태, 각 실린더별 연료의 연료분사 상태, 각 실린더별 연료소모 상태, 각 실린더별 연료량 상태, 엔진의 노킹 상태, 각 실린더의 후연소 상태 및 실린더들 간의 연소최고압력의 일치 여부 중 적어도 하나에 관한 엔진의 연소상태를 판단할 수 있다.More specifically, the combustion analyzing unit analyzes at least two of the plurality of graphs and calculates a fuel consumption amount of each cylinder, a fuel injection state of each cylinder, a fuel consumption state of each cylinder, a fuel amount state of each cylinder, It is possible to determine the combustion state of the engine with respect to at least one of the knocking state, the post-combustion state of each cylinder, and whether or not the combustion maximum pressure among the cylinders coincides with each other.

또한, 연소분석부는 복수개의 선도와 함께, 적어도 하나의 분석데이터를 포함하는 표를 더 나타낼 수 있다.Further, the combustion analysis unit may further display a table including at least one analysis data together with a plurality of diagrams.

*도 11을 참조하면, 연소분석부는 엔진의 출력을 측정한 후, 측정 결과를 각 실린더에 대한 엔진의 회전수(rpm), 압축최고압력(Pcomp), 연소최고압력(Pmax), 연소최고압력의 크랭크각도 위치, 평균유효압력(IMEP: Indicated Mean Effective Pressure), 지시마력(IHP: Indicated Horse Power), 제동마력(BHP: Brake Horse Power), 열발생률(ROHR: Rate Of Heat Release) 및 연료소모량(SFC: Specific Fuel Consumption) 중 적어도 어느 하나의 데이터를 포함하는 표로 나타낼 수 있다.11, the combustion analysis unit measures the output of the engine and then outputs the measured result to the engine rpm, the compression maximum pressure Pcomp, the maximum combustion pressure Pmax, the maximum combustion pressure Indicated Mean Effective Pressure (IMEP), Indicated Horse Power (IHP), Brake Horse Power (BHP), Rate Of Heat Release (ROHR), and Fuel Consumption And Specific Fuel Consumption (SFC).

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 1사이클 데이터 수집방법 에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a 1-cycle data collection method according to an embodiment of the present invention will be described.

참고로, 본 발명의 실시예에 따른 1사이클 데이터 수집방법을 설명하기 위한 각 구성에 대해서는 설명의 편의상 상술한 연소분석장치를 설명하면서 사용한 도면부호를 동일하게 사용하고, 동일하거나 중복된 설명은 생략하기로 한다.For the sake of simplicity, the same reference numerals are used for explaining the combustion analysis apparatus described above, and the same or redundant description is omitted. .

먼저, 본 발명의 제1 실시예에 따른 1사이클 데이터 수집방법을 설명한다.First, a one-cycle data collection method according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법을 나타낸 순서도이고, 도 2 는 기준 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압축압력을 나타낸 선도이다. 또한, 도 3의 (a)는 기준 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압력변동률을 나타낸 선도이고, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)의 “A” 부분을 확대한 도면이며, 도 4는 도 2와 도 3의 (a)에 대한 선도를 크랭크샤프트의 회전 각도를 기준으로 나열한 선도이다.FIG. 1 is a flowchart showing a method of collecting one cycle data for output measurement and combustion analysis of a large-sized low-speed four-stroke engine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing a relationship between a compression pressure per rotation angle of a crankshaft Fig. 3 (a) is a graph showing the pressure fluctuation rate of the crankshaft with respect to the reference cylinder at a rotation angle, FIG. 3 (b) is an enlarged view of the "A" Fig. 4 is a diagram showing a line diagram of Fig. 2 and Fig. 3 (a) arranged on the basis of the rotation angle of the crankshaft.

도 1을 참조하면, 연소분석장치는 미리 설정된 기준 실린더의 연료를 차단하고, 기준 실린더로부터 압축압력 데이터를 수집하여 기준 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압축압력에 관한 선도를 생성한다(S110).Referring to FIG. 1, the combustion analysis apparatus cuts off the fuel of a predetermined reference cylinder, collects the compression pressure data from the reference cylinder, and generates a diagram relating to the compression pressure of the reference cylinder with respect to the rotation angle of the crankshaft (S110) .

더 자세하게는, 연소분석장치는 미리 설정된 기준 실린더의 연료를 차단하고, 기준 실린더의 크랭크샤프트의 끝단에 별도의 세팅없이 장착된 각도센서로부터 무한정 검출된 압축압력에 관한 데이터를 수집하여 기준 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압축압력에 관한 선도를 생성한다. 이를 통해, 연소분석장치는 도 2에 도시된 바와 같이, X축에는 크랭크샤프트의 각도를 나타내고, Y축은 압력 값으로 전환되기 전의 디지털(Digital)값을 나타내는 선도를 확인할 수 있다. 참고로, 도 2의 선도에서 Y축의 실린더 압력은 공기만 압축한 압축압력의 디지털 값을 나타낸다.More specifically, the combustion analysis apparatus cuts off the fuel of the preset reference cylinder, collects data on the infinitely detected compression pressure from the angle sensor mounted at the end of the reference cylinder crankshaft without any setting, And generates a diagram of the crankshaft's compression pressure for each rotation angle. Thus, as shown in FIG. 2, the combustion analysis apparatus can confirm the line indicating the angle of the crankshaft on the X axis and the Y axis representing the digital value before switching to the pressure value. 2, the cylinder pressure in the Y-axis represents the digital value of the compression pressure compressed only by air.

여기서, 연소분석장치는 정확한 지점을 찾기 위해서 수집된 데이터의 노이즈를 제거할 수 있다. 예컨대, 연소분석장치는 노이즈를 제거하기 위하여 High/Low pass filter 회로를 구성하거나, 별도의 후처리 프로그램을 통하여 Smoothing 처리를 수행할 수 있다.Here, the combustion analysis apparatus can remove the noise of the collected data in order to find an accurate point. For example, the combustion analysis apparatus can construct a high / low pass filter circuit to remove noise or perform a smoothing process through a separate post-processing program.

다음으로, 연소분석장치는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 기준 실린더로부터 수집된 압축압력 데이터를 크랭크샤프트의 회전 각도에 대하여 미분한 후, 기준 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압력변동률에 관한 선도를 생성한다(S120).Next, the combustion analysis apparatus differentiates the compression pressure data collected from the reference cylinder with respect to the rotation angle of the crankshaft as shown in FIG. 3 (a), and then calculates the pressure change rate (S120).

다음으로, 연소분석장치는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 기준 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압력변동률에 관한 선도로부터 압축 TDC의 위치를 검출하고, 검출된 압축 TDC의 위치에 해당하는 크랭크샤프트의 회전 각도 값을 저장한다(S130). Next, the combustion analysis apparatus detects the position of the compression TDC from the diagram relating to the pressure fluctuation rate by the rotation angle of the crankshaft relative to the reference cylinder as shown in Fig. 3 (b), and corresponds to the position of the detected compression TDC The rotation angle value of the crankshaft is stored (S130).

더 자세하게는, 연소분석장치는 기준 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압력변동률에 관한 선도로부터 압축압력의 최고점(Pcomp)의 위치, 즉 dp/dθ=0가 되는 지점을 찾아 압축TDC의 정확한 위치를 검출하고, 이에 해당하는 크랭크샤프트의 회전 각도 값을 저장한다. 예컨대, 도 3의 (a) 및 도 3의 (b)를 참조하면, 기준 실린더의 압축TDC는 186.6도에 위치함을 알 수 있다. 즉 이는 각도센서의 Z 펄스와 압축 TDC의 위치관계가 186.6도 차이를 두고 있는 것을 의미한다. 참고로, 대형 저속 4행정 엔진은 손실각을 무시하기 때문에 실제 TDC와 동일할 수 있다.More specifically, the combustion analysis apparatus finds the position of the maximum point (Pcomp) of the compression pressure, that is, the point at which dp / d? = 0, from the diagram relating to the pressure fluctuation rate by the rotation angle of the crankshaft relative to the reference cylinder, And stores the rotation angle value of the corresponding crankshaft. For example, referring to FIGS. 3 (a) and 3 (b), it can be seen that the compression TDC of the reference cylinder is located at 186.6 degrees. That is, this means that the positional relationship between the Z pulse of the angle sensor and the compression TDC is 186.6 degrees. For reference, a large low-speed four-stroke engine can ignore the loss angle and therefore be identical to the actual TDC.

한편, 연소분석장치는 압축 TDC의 위치를 검출하고, 검출된 압축 TDC의 위치에 해당하는 크랭크샤프트의 회전 각도 값을 저장한 후, 압축 TDC의 위치에 해당하는 크랭크샤프트의 각도 값을 옵셋(offset)하여 저장할 수 있다. 더 자세하게는, 연소분석장치는 압축 TDC의 위치에 해당하는 크랭크샤프트의 각도 값을 계측한 후, 계측된 각도 값의 소수점 이하의 수를 옵셋(offset)시켜 저장할 수 있다. 예컨대, 도 3의 (b)에 도시된 기준 실린더의 압축TDC는 상술한 연소분석장치의 옵셋을 통해 186.6도에서 187도로 저장될 수 있다.On the other hand, the combustion analysis apparatus detects the position of the compression TDC, stores the rotation angle value of the crankshaft corresponding to the position of the detected compression TDC, and then calculates the angle value of the crankshaft corresponding to the position of the compression TDC as an offset ). More specifically, the combustion analyzer can measure the angular value of the crankshaft corresponding to the position of the compression TDC, and then offset the number of decimal places of the measured angular value by offsetting it. For example, the compression TDC of the reference cylinder shown in FIG. 3 (b) can be stored at 186.6 to 187 degrees through the offset of the combustion analysis apparatus described above.

다음으로, 연소분석장치는 압축 TDC의 위치에 해당하는 크랭크샤프트의 회전 각도 값에 0.5 사이클에 해당하는 크랭크샤프트의 회전 각도 값을 더하여 흡·배기 TDC의 시작위치를 결정한다(S140).Next, the combustion analysis apparatus determines the start position of the intake / exhaust TDC by adding the rotation angle value of the crankshaft corresponding to 0.5 cycle to the rotation angle value of the crankshaft corresponding to the position of the compression TDC (S140).

즉, 압축 TDC의 위치에 해당하는 크랭크샤프트의 회전 각도 값을 기준점 0도로 설정하고, 압축 TDC로부터 흡·배기 TDC로 전환되는 크랭크샤프트의 회전각도 값에 0.5사이클에 해당하는 크랭크샤프트의 회전 각도 값 360을 더하여 흡·배기 TDC의 시작위치를 결정한다. 여기서, 대형 저속 4행정 엔진의 경우 1사이클 당 720도의 각도로 회전하도록 설정되므로, 0.5사이클은 360도를 의미한다.That is, the rotation angle value of the crankshaft corresponding to the position of the compression TDC is set to the reference point 0, and the rotation angle value of the crankshaft, which is switched from the compression TDC to the intake / exhaust TDC, 360 are added to determine the start position of the intake / exhaust TDC. Here, in the case of the large low-speed four-stroke engine, since it is set to rotate at an angle of 720 degrees per cycle, 0.5 cycles means 360 degrees.

따라서, 도 3의 (b) 및 도 4를 참조하면, 연소분석장치는 0으로 설정된 압축 TDC의 위치에 해당하는 크랭크샤프트의 회전 각도 값 187에 0.5사이클에 해당하는 크랭크샤프트의 회전 각도 값 360을 더한 위치를 흡·배기 TDC의 시작위치로 결정한다. 즉, 연소분석장치는 각도센서의 A 펄스를 시작신호로 하여 데이터 수집 시작점이 되는 547도의 위치를 흡·배기 TDC의 시작위치로 결정한다. 3 (b) and FIG. 4, the combustion analysis apparatus calculates the crankshaft rotation angle value 360 corresponding to the position of the crankshaft corresponding to the position of the compression TDC set to 0 And determines the added position as the start position of the intake / exhaust TDC. That is, the combustion analysis apparatus determines the starting position of the intake / exhaust TDC as the starting signal of the A pulse of the angle sensor and the position of 547 degrees which is the starting point of data acquisition.

다음으로, 연소분석장치는 흡·배기 TDC의 시작위치로부터 1사이클 동안의 기준 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압축압력을 수집한다(S150).Next, the combustion analysis apparatus acquires the compression pressure of the crankshaft with respect to the reference cylinder for one cycle from the start position of the intake / exhaust TDC (S150).

더 자세하게는, 연소분석장치는 TDC의 시작위치를 결정한 후, 결정된 TDC의 시작위치의 각도 값을 다시 옵셋 값을 통하여 보정 한 후, 보정된 TDC의 시작위치를 0도로 하여, 이후 각도부터 각도센서의 분해능에 따라 1사이클(720도) 동안의 기준 실린더에 대한 크랭크샤프트의 회전 각도별 압축압력을 수집한다.More specifically, after determining the starting position of the TDC, the combustion analyzing apparatus corrects the angle value of the starting position of the determined TDC again through the offset value, and then the starting position of the corrected TDC is set to 0, (720 degrees) according to the resolution of the crankshaft.

참고로, 기준 실린더 외에 다른 실린더는 폭발순서에 따라 TDC의 위치가 결정되므로 폭발순서를 입력하여 TDC를 결정할 수 있다. 예컨대, 6실린더의 경우 폭발순서는 1-5-3-6-2-4 의 순서에 따라 120도 간격으로 TDC가 결정될 수 있다.For reference, other cylinders other than the reference cylinder determine the position of the TDC according to the explosion order, so that the TDC can be determined by inputting the explosion order. For example, in the case of six cylinders, the explosion order may be determined at intervals of 120 degrees according to the order of 1-5-3-6-2-4.

이에 따라, 엔코더의 Z 펄스 신호를 기준 실린더에 세팅하는 과정을 배제할 수 있고, 이를 통해 신속하고 정확한 1사이클 동안의 데이터를 수집할 수 있다.Thus, the process of setting the Z pulse signal of the encoder to the reference cylinder can be eliminated, thereby allowing quick and accurate data collection for one cycle.

다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 1사이클 데이터 수집방법을 설명한다.Next, a one-cycle data collection method according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법을 나타낸 순서도이고, 도 6의 (a)는 각도센서의 펄스를 나타낸 도면이며, 도 6의 (b)는 각도센서의 분해능 및 크랭크 각도에 관한 표를 나타낸 도면이다. 또한, 도 7의 (a)는 1사이클 동안 압축 TDC가 먼저 검출된 경우의 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소압력을 나타낸 선도이고, 도 7의 (b)는 1사이클 동안 흡·배기 TDC가 먼저 검출된 경우의 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소압력을 나타낸 선도이다.FIG. 5 is a flowchart showing a method of collecting one cycle data for output measurement and combustion analysis of a large-sized low-speed four-stroke engine according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 (a) FIG. 6 (b) is a table showing the resolution and the crank angle of the angle sensor. 7 (a) is a graph showing the combustion pressure for each crankshaft rotation angle when the compression TDC is first detected for one cycle, and Fig. 7 (b) The combustion pressure of the crankshaft according to the rotation angle of the crankshaft.

도 5를 참조하면, 먼저 작업자가 미리 설정된 기준 실린더의 TDC를 플라이휠의 TDC 마커에 위치시키고, 각도센서의 Z 펄스 신호를 기준 실린더의 TDC에 일치시킨다(S210). 참고로, 도 6의 (a)를 참조하면, 각도센서의 A, B펄스는 엔코더의 분해능을 나타내며, 데이터를 수집할 때 트리거 신호로 사용될 수 있다. 그리고, 이러한 트리거 신호는 크랭크각도가 될 수 있다. 즉, 도 6의 (b)에는 각도센서(엔코더)의 분해능과, 이에 환산되는 트리거 간의 각도 표시 및 1사이클을 완성하는 데이터 수를 나타내고 있다. 따라서, 360도를 분해능으로 나누면 트리거 신호에 대한 크랭크샤프트의 각도 간격이 되고, 이를 카운터 하면 크랭크샤프트가 움직인 각도가 될 수 있다.Referring to FIG. 5, the operator places the TDC of the preset reference cylinder in the TDC marker of the flywheel, and matches the Z pulse signal of the angle sensor with the TDC of the reference cylinder (S210). 6A, the A and B pulses of the angle sensor represent the resolution of the encoder and can be used as a trigger signal when collecting data. The trigger signal may be a crank angle. That is, FIG. 6B shows the resolution of the angle sensor (encoder), the angle display between the triggers converted thereto, and the number of data to complete one cycle. Therefore, dividing the 360 degrees by the resolution gives the angular interval of the crankshaft relative to the trigger signal, which can be the angle at which the crankshaft moves.

예컨대, 각도센서의 Z 펄스 신호는 1회전에 1번 신호가 발생되도록 설정됨에 따라, 각도센서의 Z 펄스 신호가 상승에지(edge), 즉 5V가 될 경우, 선박에 구비된 제어장치(미도시)에 불이 들어오게 되고, 이를 통해 작업자가 각도센서의 Z 펄스 신호와 기준 실린더의 TDC간의 일치 여부를 확인할 수 있다. .For example, when the Z pulse signal of the angle sensor is set to generate one signal per rotation, when the Z pulse signal of the angle sensor becomes the rising edge, that is, 5 V, the control device (not shown) ), So that the operator can confirm whether or not the Z pulse signal of the angle sensor matches the TDC of the reference cylinder. .

다음으로, 작업자는 연소분석장치를 통하여 각도센서의 Z 펄스 신호는 시작신호로 하고, 각도센서의 A 또는 B 펄스 신호를 트리거신호로 하여 1사이클 동안의 연소압력 데이터를 수집한다(S220).Next, the operator collects the combustion pressure data for one cycle using the Z pulse signal of the angle sensor as the start signal and the A or B pulse signal of the angle sensor as the trigger signal through the combustion analyzer (S220).

즉, 각도센서의 Z 펄스를 1번 실린더(기준 실린더)의 TDC에 맞추고, 각도센서의 A 펄스나, B 펄스를 트리거 신호로 하여 1사이클 동안의 연소압력 데이터를 수집한다. 여기서, 각도센서의 B 펄스 신호는 90°±20 뒤에 상승에지가 오기 때문에 트리거로 이용할 때 옵셋 값을 0.25도로 설정할 수 있다. 그리고, 각 펄스 신호의 상승에지(up edge)를 시작신호와 트리거신호의 기준으로 삼으며, 하강에지를 기준으로 삼을 수 있다.That is, the Z pulse of the angle sensor is set to the TDC of the first cylinder (reference cylinder), and the combustion pressure data for one cycle is collected using the A pulse or the B pulse of the angle sensor as the trigger signal. Here, since the B pulse signal of the angle sensor has a rising edge after 90 占 20, the offset value can be set to 0.25 when used as a trigger. The rising edge of each pulse signal is used as a reference of the start signal and the trigger signal, and the falling edge can be used as a reference.

따라서, 연소분석장치는 위의 방법으로 수집된 데이터를 도 7의 (a) 및 (b)의 선도로 형성하고, 이를 순차적으로 정렬하여 1사이클 데이터를 수집할 수 있다. 예컨대, 연소분석장치를 통해 정렬된 복수개의 선도는 흡·배기TDC가 먼저 오고, 가운데 압축·폭발TDC가 오도록 정렬될 수 있다.Therefore, the combustion analysis apparatus can collect the data collected by the above method with the diagrams of FIGS. 7 (a) and 7 (b), and sequentially collect the data to collect one cycle data. For example, a plurality of lines arranged through the combustion analysis device may be arranged such that the intake / exhaust TDC comes first and the middle compression / explosion TDC comes.

다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 1사이클 데이터 수집방법을 설명한다.Next, a one-cycle data collection method according to the third embodiment of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of collecting one cycle data for output measurement and combustion analysis of a large low-speed four-stroke engine according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 연소분석장치는 크랭크샤프트의 회전 시 발생되는 각도센서의 Z 펄스 신호를 1사이클 동안 순차적으로 0과 1로 인식하도록 설정한다(S310).Referring to FIG. 8, the combustion analysis apparatus sets the Z-pulse signal of the angle sensor, which is generated during rotation of the crankshaft, to be 0 and 1 sequentially for one cycle (S310).

더 자세하게는, 연소분석장치는 크랭크샤프트의 회전 시 각도센서로부터 검출되는 두 개의 TDC 중 첫 번째 TDC에 발생되는 각도센서의 Z 펄스 신호를 0, 그리고 두 개의 TDC 중 두번째 TDC에 발생되는 각도센서의 Z 펄스 신호를 1로 인식하도록 설정한다. 따라서, 각도센서로부터 검출되는 신호는 0과 1이 무한 반복되며, 두 개의 TDC 중 어느 하나는 압축 TDC이고, 다른 하나는 흡·배기 TDC이다.More specifically, the combustion analyzing apparatus calculates a zero pulse signal of the angle sensor generated in the first TDC of two TDCs detected from the angle sensor when the crankshaft is rotated, and a zero pulse signal of the angle sensor generated in the second TDC of the two TDCs Z pulse signal is set to "1". Therefore, the signals detected from the angle sensor are repeated infinitely with 0 and 1, and one of the two TDCs is a compressed TDC and the other is an intake / exhaust TDC.

다음으로, 연소분석장치는 1사이클 동안의 연소압력 데이터를 수집하여 수집된 데이터로부터 신호발생 지점의 TDC를 판별한다(S320).Next, the combustion analysis apparatus collects the combustion pressure data for one cycle and determines the TDC of the signal generation point from the collected data (S320).

더 자세하게는, 연소분석장치는 수집된 1사이클 동안의 연소압력 데이터 중 최초 수집된 연소압력 데이터를 미리 설정된 기준압력과 비교하여 신호발생 지점의 TDC를 압축 TDC 또는 흡·배기 TDC로 판단할 수 있다. 예컨대, 최초 수집된 연소압력 데이터가 기준압력 이상일 경우 연소분석장치는 신호발생 지점의 TDC를 압축 TDC로 판단할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 기준압력이라는 것은 소기압력과 압축압력을 구분하는 기준이 되는 압력을 의미하며, 대부분의 엔진에서 소기압력은 5bar미만이고, 디젤엔진의 압축비에 따른 압축압력은 대체로 20bar이상이 되므로, 이러한 압력의 값이 흡·배기 TDC와 압축 TDC를 구분하는 기준압력이 된다. 즉, 밀러 사이클(Miller cycle)을 사용하는 엔진은 소기압력이 더 높은 값으로 나타나기 때문에, 이 기준압력은 소기압력에 따라 조정 될 수 있다. 따라서, 오차를 줄이기 위해서 최초 수집된 연소압력 데이터 5~10개의 평균 값을 계산하고, 이 평균 값이 5bar 이하이면 흡·배기 TDC, 20bar 이상이면 압축 TDC로 판단할 수 있는 기준압력으로 결정할 수 있다. 그리고, 터보차저의 세팅과 압축비에 따라 기준압력의 범위는 조정 될 수 있다.More specifically, the combustion analysis apparatus compares the combustion pressure data collected from the combustion pressure data collected for the first cycle with the preset reference pressure to determine the TDC of the signal generation point as the compression TDC or the intake / exhaust TDC . For example, when the initially collected combustion pressure data is equal to or higher than the reference pressure, the combustion analysis apparatus can determine the TDC of the signal generation point as a compression TDC. Herein, the preset reference pressure means a reference pressure for distinguishing the desired pressure from the compressed pressure. In most engines, the desired pressure is less than 5 bar, and the compression pressure according to the compression ratio of the diesel engine is generally more than 20 bar, The value of this pressure becomes the reference pressure for separating the intake / exhaust TDC and the compression TDC. That is, an engine using a Miller cycle exhibits a higher value of the desired pressure, so that the reference pressure can be adjusted according to the desired pressure. Therefore, in order to reduce the error, the average value of 5 to 10 pieces of the combustion pressure data collected for the first time is calculated. If the average value is 5 bar or less, the TDC can be determined as the reference TDC . The range of the reference pressure can be adjusted according to the setting of the turbocharger and the compression ratio.

다음으로, 연소분석장치는 신호발생 지점의 TDC에 대한 판별결과에 따라 각도센서의 신호 설정을 유지 또는 변경하여 설정 위치로부터 1사이클 동안의 연소압력 데이터를 수집한다(S330).Next, the combustion analysis apparatus acquires combustion pressure data for one cycle from the set position by maintaining or changing the signal setting of the angle sensor according to the determination result of the TDC of the signal generation point (S330).

더 자세하게는, 연소분석장치는 신호발생 지점의 TDC가 흡·배기 TDC일 경우, 각도센서의 신호 설정 순서를 유지하여, 각도센서의 신호 설정 순서에 따라 순차적으로 1사이클 동안의 연소압력 데이터를 수집하고, 반대로 신호발생 지점의 TDC가 압축 TDC일 경우, 각도센서의 신호 설정 순서를 변경하여 변경된 각도센서의 신호 설정 순서에 따라 순차적으로 1사이클 동안의 상기 연소압력 데이터를 수집할 수 있다.More specifically, when the TDC of the signal generating point is the intake / exhaust TDC, the combustion analyzing apparatus keeps the signal setting order of the angle sensor and sequentially collects the combustion pressure data for one cycle according to the signal setting order of the angle sensor And conversely, when the TDC of the signal generation point is the compression TDC, the signal setting order of the angle sensor is changed, and the combustion pressure data for one cycle can be sequentially collected according to the signal setting order of the changed angle sensor.

즉, 연소분석장치는 신호발생 지점의 TDC가 흡·배기 TDC일 경우, 각도센서의 신호 설정 순서(0과 1)에 따라, 현 상태를 유지하여 1사이클 동안의 연소압력 데이터를 수집하고, 반대로 신호발생 지점의 TDC가 압축 TDC일 경우, 각도센서의 신호 설정 순서(0과 1)를 반대로 변경(1과 0)하여 1사이클 동안의 연소압력 데이터를 수집할 수 있다.That is, when the TDC of the signal generating point is the intake and exhaust TDC, the combustion analyzing apparatus collects the combustion pressure data for one cycle while maintaining the present state according to the signal setting sequence (0 and 1) of the angle sensor, When the TDC of the signal generation point is a compressed TDC, the signal setting sequence (0 and 1) of the angle sensor can be reversed (1 and 0) to collect the combustion pressure data for one cycle.

다음으로, 본 발명의 제4 실시예에 따른 1사이클 데이터 수집방법을 설명한다.Next, a one-cycle data collection method according to the fourth embodiment of the present invention will be described.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법을 나타낸 순서도이고, 도 10의 (a)는 1.5사이클 동안 흡·배기 TDC가 먼저 검출된 경우의 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소압력을 나타낸 선도이며, 도 10의 (b)는 1.5사이클 동안 압축 TDC가 먼저 검출된 경우의 크랭크샤프트의 회전 각도별 연소압력을 나타낸 선도이다.FIG. 9 is a flowchart showing one cycle data collection method for output measurement and combustion analysis of a large low-speed four-stroke engine according to another embodiment of the present invention. FIG. 10 (a) FIG. 10 (b) is a graph showing the combustion pressure according to the rotation angle of the crankshaft when the compression TDC is first detected for 1.5 cycles. FIG. 10 (b) is a graph showing the combustion pressure according to the rotation angle of the crankshaft.

도 9를 참조하면, 연소분석장치는 미리 설정된 각도센서의 펄스 신호(Z)를 시작신호로 하여 1.5 사이클 동안의 연소압력 데이터를 수집한다(S410). 예컨대, 1.5사이클은 1080도를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 9, the combustion analysis apparatus collects combustion pressure data for 1.5 cycles with the pulse signal (Z) of a predetermined angle sensor as a start signal (S410). For example, 1.5 cycles can mean 1080 degrees.

다음으로, 연소분석장치는 수집된 1.5 사이클 동안의 연소압력 데이터 중 최초 수집된 연소압력 데이터를 미리 설정된 기준압력과 비교하여 1사이클에 해당하는 데이터 수집 범위를 결정한다(S420).Next, the combustion analysis apparatus compares the combustion pressure data collected from the combustion pressure data for the first 1.5 cycles with the predetermined reference pressure to determine a data collection range corresponding to one cycle (S420).

여기서, 연소분석장치는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 최초 수집된 연소압력 데이터가 기준압력 미만일 경우, 연소압력 데이터를 최초 수집한 위치로부터 1사이클까지의 위치(720도)를 상기 데이터 수집 범위로 결정하고, 반대로 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 최초 수집된 연소압력 데이터가 기준압력 이상일 경우, 0.5 사이클이 경과한 위치(360도)로부터 1.5 사이클까지의 위치(1080도)를 데이터 수집 범위로 결정할 수 있다. Here, as shown in FIG. 10 (a), when the combustion pressure data collected for the first time is less than the reference pressure, the combustion analysis apparatus calculates the position (720 degrees) from the position at which the combustion pressure data was initially collected As shown in FIG. 10 (b), when the initially collected combustion pressure data is equal to or higher than the reference pressure, a position 1080 (from 360 degrees) to 1.5 cycles Can be determined as the data collection range.

다음으로, 연소분석장치는 결정된 1사이클에 해당하는 데이터 수집 범위로부터 연소압력 데이터를 수집한다(S430).Next, the combustion analysis apparatus collects combustion pressure data from a data collection range corresponding to the determined one cycle (S430).

한편, 본 1사이클 데이터 수집방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 포함할 수 있다. 또한, 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대, 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 그리고, 프로그램 명령은 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 그리고, 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the one-cycle data collection method may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means, and may be recorded in a computer-readable recording medium. Here, the recording medium may include a program command, a data file, a data structure, and the like. In addition, the program instructions recorded on the recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention, or may be available to those skilled in the art of computer software. For example, the recording medium may be a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical medium such as a CD-ROM or a DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, magneto-optical media, and hardware devices that are specially configured to store and perform program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The program instructions may include machine language code such as those generated by the compiler, as well as high-level language code that may be executed by a computer using an interpreter or the like. And, a hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention.

또한, 본 엔진의 출력측정방법은 기록매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.The method of measuring the output of the engine may also be implemented in the form of a computer program or an application executed by a computer stored in a recording medium.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 대형 저속 4행정 엔진에 대한 정확한 1사이클 데이터를 획득함으로써, 정확한 엔진의 연소분석 및 출력측정이 가능할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, by obtaining accurate one-cycle data for the large-sized low-speed four-stroke engine, accurate combustion analysis and output measurement of the engine can be made possible.

또한, 압축 TDC, 각도센서의 Z펄스 세팅, 초기 검출압력 비교 등과 같이 다양한 방법을 통하여 대형 저속 4행정 엔진의 1사이클 데이터를 획득 가능함에 따라, 획득한 1사이클 데이터를 서로 비교하여 정확도를 판단할 수 있고, 이를 통해 작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, since one cycle data of the large-sized low-speed four-stroke engine can be obtained through various methods such as compression TDC, Z pulse setting of the angle sensor, initial detection pressure comparison, etc., Thereby improving the reliability of the operation.

또한, 종래에 비하여 상대적으로 간편한 방법으로 대형 저속 4행정 엔진의 1사이클 데이터를 획득 가능하여, 작업자의 편의성 및 작업성을 향상시킬 수 있음은 물론, 대형 저속 4행정 엔진의 1사이클 데이터 획득을 위한 타 장비의 사용을 배제함으로써 비용을 절감할 수 있다.In addition, it is possible to acquire one cycle data of a large-sized low-speed four-stroke engine in a relatively simple manner compared with the conventional one, thereby improving convenience and workability of the operator, Costs can be saved by excluding the use of other equipment.

또한, 정확한 대형 저속 4행정 엔진의 1사이클 데이터를 제공함에 따라, 엔진의 출력측정과 연소해석을 수행할 수 있고, 이를 통해 각 실린더의 연료의 점화시점과 분사시점, 실린더 별 연료분사량, 노킹, 후 연소 및 터보차저 매칭관계 등을 정확히 파악할 수 있으며, 나아가 최적연소를 위한 솔루션을 제공하여 연료의 분사시점, 연료분사량 및 터보차저 매칭 등을 필요에 따라 선택적으로 조정하고, 연소를 최적화 하여 엔진의 수명 및 연료소비효율을 향상시킬 수 있다.In addition, by providing accurate one-cycle data of a large-sized low-speed four-stroke engine, it is possible to perform an output measurement and a combustion analysis of the engine, thereby enabling the ignition timing and injection timing, fuel injection amount, The post combustion and the turbocharger matching relationship can be grasped precisely. Further, a solution for optimal combustion can be provided to selectively adjust the fuel injection timing, fuel injection amount, and turbocharger matching as necessary, Life and fuel consumption efficiency can be improved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (3)

대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법으로서,
미리 설정된 각도센서의 펄스 신호를 시작신호로 하여 1.5 사이클 동안의 연소압력 데이터를 수집하는 단계;
수집된 상기 1.5 사이클 동안의 연소압력 데이터 중 최초 수집된 연소압력 데이터를 미리 설정된 기준압력과 비교하여 1사이클에 해당하는 데이터 수집 범위를 결정하는 단계; 및
결정된 상기 1사이클에 해당하는 데이터 수집 범위로부터 상기 연소압력 데이터를 수집하는 단계;
를 포함하고,
상기 수집된 상기 1.5 사이클 동안의 연소압력 데이터 중 최초 수집된 연소압력 데이터를 미리 설정된 기준압력과 비교하여 데이터 수집 범위를 결정하는 단계는,
상기 최초 수집된 연소압력 데이터가 상기 기준압력 미만일 경우, 상기 연소압력 데이터를 최초 수집한 위치로부터 1사이클까지의 위치를 상기 데이터 수집 범위로 결정하고,
상기 최초 수집된 연소압력 데이터가 상기 기준압력 이상일 경우, 0.5 사이클이 경과한 위치로부터 1.5 사이클까지의 위치를 상기 데이터 수집 범위로 결정하는 대형 저속 4행정 엔진의 출력측정 및 연소분석을 위한 1사이클 데이터 수집방법.
A one-cycle data acquisition method for power measurement and combustion analysis of a large low speed four-stroke engine,
Collecting combustion pressure data for 1.5 cycles with a pulse signal of a predetermined angle sensor as a start signal;
Determining a data collection range corresponding to one cycle by comparing the combustion pressure data collected first among the collected combustion pressure data for the 1.5 cycles with a preset reference pressure; And
Collecting the combustion pressure data from a data collection range corresponding to the determined one cycle;
Lt; / RTI >
Comparing the first collected combustion pressure data among the collected combustion pressure data for the 1.5 cycles with the preset reference pressure to determine a data collection range,
Determining a position from the position at which the combustion pressure data is initially collected to one cycle as the data collection range when the combustion pressure data that was collected initially is less than the reference pressure,
Cycle data for the output and combustion analysis of a large-sized low-speed four-stroke engine for determining a position from a position where 0.5 cycle has elapsed to 1.5 cycles as the data collection range when the initially collected combustion pressure data is equal to or higher than the reference pressure. Collection method.
삭제delete 제1항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.
A computer-readable recording medium recording a program for executing the method of claim 1 in a computer.
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