KR101926014B1 - 단위 제어기의 그룹화를 이용한 가상화 방식의 에너지 관리 방법 및 장치 - Google Patents

단위 제어기의 그룹화를 이용한 가상화 방식의 에너지 관리 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 적어도 하나의 단말 장치를 제어함에 있어서, 가상화된 제어 장비를 제어하는 것과 같은 방법을 구현할 수 있는, 단위 제어 장치 및 중앙 제어 장치가 제공된다.
에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 적어도 하나의 단말 장치를 제어하는 단위 제어 장치는, 에너지 관리 시스템의 중앙 제어 장치 및 제1 단위 제어 장치 중 적어도 하나로부터 제1 단말 장치에 대한 제어 명령을 수신하는 제어 명령 수신부; 상기 제1 단말 장치가 상기 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 판단부; 상기 판단부의 판단에 따라, 상기 제어 명령을 제2 단위 제어 장치에게 선택적으로 전달하는 제어 명령 전달부; 및 상기 판단부의 판단에 따라, 상기 제어 명령에 기초하여 상기 제1 단말 장치를 선택적으로 제어하는 단말 장치 제어부를 포함하고, 상기 제어 장치, 상기 제1 단위 제어 장치, 및 상기 제2 단위 제어 장치는 하나의 단위 제어 그룹에 포함되는 것을 특징으로 한다.
에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 복수개의 단말 장치를 제어하는 중앙 제어 장치는, 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제1 단위 제어 장치 및 상기 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제2 단위 제어 장치를 포함하는 단위 제어 그룹을 생성하는 그룹 생성부; 상기 제1 단위 제어 장치에 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령을 상기 제1 단위 제어 장치 및 상기 제2 단위 제어 장치 중 적어도 하나에게 제공하는 제어 명령 제공부;를 포함한다.

Description

단위 제어기의 그룹화를 이용한 가상화 방식의 에너지 관리 방법 및 장치 {A METHOD AND APPARATUS FOR MAMAGING ENGERGY BY VITUALIZATION USING GROUPING UNIT CONTROLLERS}
본 발명은 에너지 관리 및 제어를 위한 시스템 및 장치로서, 보다 구체적으로는 단위 제어기의 그룹화를 통해 에너지 관리 및 제어를 보다 쉽게 수행할 수 있게 하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
오늘날 화석에너지의 고갈에 대한 우려와 함께 에너지를 효과적으로 사용하는 것에 대한 관심이 증가하고 있다. 에너지가 소비되는 여러 영역 가운데, 건물들에서 사용되는 에너지는 전체 에너지의 사용량 중 상당한 부분을 차지하고 있다. 특별히 규모가 큰 빌딩의 경우 수백~수천 개의 에너지를 소비하는 장치, 곧 조명 장치, 냉난방 장치, 급수장치, 방재 장치 등 포함하고 있으므로, 이러한 단말 장치들을 어떻게 운영하는지에 따라 건물에서 소비되는 에너지의 규모는 크게 차이가 날 수 있다. 이에 따라 건물에서 사용되는 에너지를 얼마나 효과적으로 관리하는지는 건물을 운영하는 측면에서 매우 중요한 요소가 되었다. 근래에는 소비되는 에너지의 관리에 대한 관심이 가정에까지 확대되어, 하나의 가정 내에서 에너지를 소비하는 장치들을 효과적으로 관리하기 위한 시스템 또한 개발되고 있다. 흔히, 이렇게 에너지를 관리하는 시스템을 빌딩의 경우 빌딩 에너지 관리 시스템 (Building Energy Management System, BEMS), 가정의 경우 가정 에너지 관리 시스템 (Home Energy Management System, HEMS)이라고 지칭한다.
도 1은 종래 기술에서 빌딩 에너지 관리 시스템에 적용되는 일반적인 방법을 도시하고 있다. 도 1에 따르면, 에너지를 소비하는 각 단말 장치(140)는 단위 제어기(130)의 제어를 받으며, 각 단위 제어기(130)는 필드 컨트롤러(120)의 제어를 받는다. 중앙제어기(110)는 필드컨트롤러(120)를 제어함으로써, 결과적으로 단말 장치(140)를 제어한다. 예를 들어, 필드 컨트롤러(120)는 빌딩 내의 모든 조명 장치들을 제어하는 장치이고, 단위제어기(130)는 특정 층의 조명장치를 제어하는 장치일 수 있다.
그러나, 종래 기술에 따르면 에너지 관리 시스템의 특정 프로토콜에 따라 장비가 구분하여 설치 되어야 한다. 또한 센서, 조명 장치, 벨브 등 단말 장치 추가시 기존 방식으로는 제어 장치에 추가 내용을 프로그램하여야 하며, 운영 가능한 단말 장치의 수에도 제한이 따른다. 더불어, 유지 보수에도 많은 노력이 필요하다. 예를 들어, 종래 기술에 따르면 단위 제어기(130)는 필드 컨트롤러(120)에 의존적이므로, 단말 장치(140)또는 단위 제어기(130)가 추가, 변경, 또는 제거 되는 경우 필드 컨트롤러(120)에 해당 추가, 변경, 또는 제거 되는 장치에 대한 설정을 변경하여야 하는 불편이 존재한다. 더불어, 필드 컨트롤러(120)는 특정 종류의 단위 제어기(130)와만 호환되므로, 이종의 단위 제어기를 사용하고자 하는 경우 큰 불편이 따른다. 더 나아가, 하나의 필드 컨트롤러(120)에 문제가 생기는 경우, 해당 필드컨트롤러(120)에 의해 제어를 받는 모든 단위 제어기 및 단말 장치(140)에 대한 제어가 불가능하게 되는 문제점이 존재한다.
본 발명의 일 실시예는 에너지를 소비하는 단말 장치를 제어하는 장비와 관련 네트워크를 손쉽게 구성하고, 장비의 추가 및 구성의 변경을 손쉽게 함으로써, 에너지 관리 시스템을 보다 효율적으로 관리할 수 있는 단위 제어기 및 중앙 제어기를 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제1 측면은, 상기 에너지 관리 시스템의 중앙 제어 장치 및 제1 단위 제어 장치 중 적어도 하나로부터 제1 단말 장치에 대한 제어 명령을 수신하는 제어 명령 수신부; 상기 제1 단말 장치가 상기 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 판단부; 상기 판단부의 판단에 따라, 상기 제어 명령을 제2 단위 제어 장치에게 선택적으로 전달하는 제어 명령 전달부; 및 상기 판단부의 판단에 따라, 상기 제어 명령에 기초하여 상기 제1 단말 장치를 선택적으로 제어하는 단말 장치 제어부를 포함하고, 상기 제어 장치, 상기 제1 단위 제어 장치, 및 상기 제2 단위 제어 장치는 하나의 단위 제어 그룹에 포함되는 것을 특징으로 하는, 에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 적어도 하나의 단말 장치를 제어하는 제어 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제어 장치는 상기 단위 제어 그룹 내의 다른 단위 제어 장치들과 서로 링(Ring) 구조, 메쉬(Mesh) 구조, 트리(Tree) 구조, 선형 구조 가운데 적어도 하나의 구조로 연결되어 있을 수 있다.
또한, 상기 제어 명령 전달부는, 상기 판단부의 판단 결과 상기 제1 단말 장치가 상기 제어 장치에 매칭되는 단말 장치가 아닌 것으로 판단되면, 상기 제2 단위 제어 장치에게 상기 제어 명령을 전달할 수 있다.
또한, 상기 단말 장치 제어부는, 상기 판단부의 판단 결과 상기 제1 단말 장치가 상기 제어 장치에 매칭되는 단말 장치인 것으로 판단되면, 상기 제어 명령에 기초하여 상기 제1 단말 장치의 제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어 장치는, 상기 제어 장치에 매칭되는 적어도 하나의 단말 장치에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 판단부는 상기 정보에 기초하여 상기 제1 단말 장치가 상기 제어 장치에 매칭되는 단말 장치인지를 판단할 수 있다.
또한, 상기 판단부는, 상기 제어 명령에 제2 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있는지를 판단하고, 상기 제어 명령에 상기 제2 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있다고 판단되면 상기 제2 단말 장치가 상기 제어 장치에 매칭되는 단말 장치인지를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어 장치는, 상기 단위 제어 그룹에 포함되는 단위 제어 장치들 중 상기 제어 장치와 연결되어 있는 적어도 하나의 단위 제어 장치에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어 명령 전달부는 상기 정보에 기초하여, 상기 제2 단위 제어 장치에게 상기 제어 명령을 전달할 수 있다.
또한, 상기 저장되는 적어도 하나의 단위 제어 장치에 대한 정보는 상기 제2 단위 제어 장치의 IP 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 판단부는, 상기 수신된 제어 명령이 상기 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령인지를 판단하고, 상기 판단부의 판단 결과, 상기 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령이 아닌 것으로 판단되면, 상기 수신된 제어 명령을 폐기할 수 있다.
또한, 상기 수신된 제어 명령은 적어도 하나의 그룹 식별자를 포함하고, 상기 판단부는 상기 단위 제어 그룹의 식별자 및 상기 제어 명령에 포함된 상기 적어도 하나의 그룹 식별자에 기초하여, 상기 수신된 제어 명령이 상기 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령인지를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 측면은, 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제1 단위 제어 장치 및 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제2 단위 제어 장치를 포함하는 단위 제어 그룹을 생성하는 그룹 생성부; 상기 제1 단위 제어 장치에 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령을 상기 제1 단위 제어 장치 및 상기 제2 단위 제어 장치 중 적어도 하나에게 제공하는 제어 명령 제공부를 포함하는, 에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 복수개의 단말 장치를 제어하는 중앙 제어 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 그룹 생성부는, 상기 단위 제어 그룹에 포함되는 단위 제어 장치들이 서로 링 구조로, 메쉬 구조, 트리 구조, 선형 구조 가운데 적어도 하나의 구조로 연결되도록 상기 단위 제어 그룹을 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어 명령은, 상기 제1 단위 제어 장치에 매칭되는 상기 단말 장치의 장치 식별자를 포함하고, 상기 장치 식별자는, 상기 단말 장치가 상기 제어 명령을 수신한 단위 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 데에 이용되는 것일 수 있다.
또한, 상기 제어 명령 제공부는, 상기 단위 제어 그룹과 상이한 단위 제어 그룹에 속한 단위 제어 장치에게 상기 제어 명령을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제어 명령은 그룹 식별자를 포함하고, 상기 그룹 식별자는, 상기 제어 명령을 수신한 단위 제어 장치가 상기 제어 명령에 대한 처리를 수행할지를 판단하는 데에 이용되는 것일 수 있다.
또한, 상기 그룹 생성부는 복수개의 상기 단위 제어 그룹을 포함하는 상위 제어 그룹을 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어 명령 제공부는 브로드캐스트(broadcast)의 방식으로 상기 제어 명령을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 제3 측면은, 에너지 관리 시스템의 중앙 제어 장치 및 제1 단위 제어 장치 중 적어도 하나로부터 제1 단말 장치에 대한 제어 명령을 수신하는 단계; 상기 제1 단말 장치가 단위 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 단계; 상기 판단부의 판단에 따라, 상기 제어 명령을 제2 단위 제어 장치에게 선택적으로 전달하는 단계; 및 상기 제어 명령에 기초하여 상기 제1 단말 장치를 선택적으로 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 단위 제어 장치, 상기 제1 단위 제어 장치, 및 상기 제2 단위 제어 장치는 하나의 단위 제어 그룹에 포함되는 것을 특징으로 하는, 단위 제어 장치가 에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 적어도 하나의 단말 장치를 제어하는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 제4 측면은, 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제1 단위 제어 장치 및 상기 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제2 단위 제어 장치를 포함하는 단위 제어 그룹을 생성하는 단계; 상기 제1 단위 제어 장치에 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령을 상기 제1 단위 제어 장치 및 상기 제2 단위 제어 장치 중 적어도 하나에게 제공하는 단계;를 포함하는 중앙 제어 장치가 에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 복수개의 단말 장치를 제어하는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 제5 측면은, 에너지 관리 시스템의 중앙 제어 장치 및 제1 단위 제어 장치 중 적어도 하나로부터 제1 단말 장치에 대한 제어 명령을 수신하는 단계; 상기 제1 단말 장치가 단위 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 단계; 상기 판단부의 판단에 따라, 상기 제어 명령을 제2 단위 제어 장치에게 선택적으로 전달하는 단계; 및 상기 제어 명령에 기초하여 상기 제1 단말 장치를 선택적으로 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 단위 제어 장치, 상기 제1 단위 제어 장치, 및 상기 제2 단위 제어 장치는 하나의 단위 제어 그룹에 포함되는 것을 특징으로 하는, 단위 제어 장치가 에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 적어도 하나의 단말 장치를 제어하는 방법을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 제6 측면은, 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제1 단위 제어 장치 및 상기 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제2 단위 제어 장치를 포함하는 단위 제어 그룹을 생성하는 단계; 상기 제1 단위 제어 장치에 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령을 상기 제1 단위 제어 장치 및 상기 제2 단위 제어 장치 중 적어도 하나에게 제공하는 단계;를 포함하는 중앙 제어 장치가 에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 복수개의 단말 장치를 제어하는 방법을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 에너지를 소비하는 단말 장치를 제어하는 장비와 관련 네트워크를 손쉽게 구성하고, 장비의 추가 및 구성의 변경을 손쉽게 할 수 있는 단위 제어기 및 중앙 제어기를 제공할 수 있다.
에너지를 소비하는 단말 장치를 제어함에 있어서, 다양한 형태로 단위 제어기를 그룹화함으로써, 가상화된 제어장비를 제어하는 것과 같은 방법으로 효율적으로 단말 장치를 제어할 수 있게 하는 단위 제어기 및 중앙 제어기를 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 에너지 관리 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 관리 시스템의 전체 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어기의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4a 내지 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 단위 제어기를 포함하는 단위 제어 그룹의 예를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어기가 제공하는 제어 명령의 패킷의 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명에 따른 단위 제어기의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8는 본 발명의 일 실시예 따른 단위 제어기에서 제어 명령을 수신하여 처리하는 과정을 나타내는 제어 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 관리 시스템의 전체 구성도이다. 이와 같은 에너지 관리 시스템은 건물 에너지 관리 시스템 (Building Energy Management System, BEMS)과 같이 상대적으로 규모가 큰 건물에 적용될 수 있으며, 가정 에너지 관리 시스템 (Home Energy Management System, HEMS)과 같이 상대적으로 규모가 작은 건물에 적용될 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예 에 따른 에너지 관리 시스템에는 중앙 제어기(300), 복수의 단위 제어기들(410, 420, 430, 440) 및 복수의 단말 장치들(432, 434, 436, 438)을 포함한다. 중앙 제어기(300)는 고속랜(220)을 통하여 단위 제어기들(410, 420, 430, 440)과 통신하는 것이 바람직하다. 일 실시예에 따라서는, 중앙 제어기는 단위 제어기들 (410, 420, 430, 440)과의 통신에 있어서, 일부 구간은 고속랜(220)을 사용하고, 또 다른 일부 구간은 저속랜(240)을 사용할 수 있다. 그러나, 고속랜(220) 또는 저속랜(240)이 아닌 다른 네트워크 방식이 이용될 수도 있다.
단말 장치들(432, 434, 436, 438)은 에너지를 소비하는 단말 장치로서, 조명 장치, 냉난방 장치, 환기 장치, 방재 장치, 급수 장치, 위생 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않고 건물 및 가정 내에서 다양한 형태의 에너지를 소비하는 모든 단말 장치일 수 있다.
단위 제어기(410, 420, 430, 440)는 중앙 제어기(300)로부터 수신된 제어 명령에 기초하여 에너지를 소비하는 단말 장치들(432, 434, 436, 438)을 제어하는 장치로서, 단말 장치들(432, 434, 436, 438)의 전원을 제어하거나, 에너지가 소비되는 정도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(432)가 조명장치인 경우 조명의 전원을 켜거나 끌 수 있으며, 조명을 밝게 하거나 어둡게 하여 전원이 소비되는 정도를 높이거나 낮출 수 있다. 실시예에 따라, 단위 제어기들(410, 420, 430, 440)이 단말 장치들(432, 434, 436, 438)을 제어하는 데에 사용되는 네트워크는 이더넷(Ethernet), 와이파이(Wifi), Zigbee, RS232, RS 422, 및 RS485 중 하나일 수 있다.
또한 복수의 단위 제어기들(410, 420, 430, 440)은 중앙 제어기(300)의 제어에 따라 다양한 형태의 단위 제어 그룹(400, 500, 600)에 포함되도록 설정될 수 있다. 복수의 단위 제어기들(410, 420, 430, 440)은 중앙 제어기(300)에 대하여 동등한 수신 레벨을 갖도록 구성이 될 수 있다. 단위 제어 그룹(400, 500, 600)의 구성에 대한 보다 상세한 내용은 도 4a, 4b, 및 4c에서 설명한다.
중앙 제어기(300)는 필요에 따라, 단위 제어 그룹의 구성을 변경할 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어기(300)는 현재 단위 제어 그룹(400)에 포함되어 있는 단위 제어기(410)가 단위 제어 그룹 (500)에 포함되도록 설정을 변경할 수 있다.
중앙 제어기(300)는 단말 장치(432)에 대한 제어를 하고자 하는 경우, 관련 제어 명령을 생성하여 단위 제어 그룹(400)에 포함된 단위 제어기들(410, 420, 430, 440) 모두에게 제공할 수 있고, 단위 제어기들(410, 420, 430, 440) 중 적어도 하나에게 제공할 수도 있다. 단위 제어 그룹(400) 내의 단위 제어기들(410, 420, 430, 440)이 중앙 제어기(300)에 대하여 동등한 수신 레벨을 갖도록 구성이 되는 경우, 단위 제어기들(410, 420, 430, 440)은 각각 중앙 제어기(300)가 전달하는 제어 메시지를 다른 단위 제어기를 거치지 않고 수신할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 중앙 제어기(300)는 단말 장치(432)에 대한 제어 명령을 모든 단위 제어 그룹(400, 500, 600)에게 전달할 수 있다. 이와 같은 경우, 단위 제어 그룹(400, 500, 600)에 포함된 각 단위제어기들은 수신한 제어 명령이 자신이 속한 단위 제어 그룹에서 처리해야 하는 제어 명령인지를 먼저 판단한다.
일 실시예에 따라서, 중앙 제어기(300)는 제어 명령에 단위 제어 그룹(400)의 그룹 식별자(ID)를 포함시킬 수 있다. 이 경우, 단위 제어 그룹(500)에 포함되어 있는 단위 제어기는 수신한 제어 명령에 포함된 그룹 식별자가 자신이 속한 단위 제어 그룹(500)의 그룹 식별자가 아닌 것을 확인하고, 수신한 제어 명령을 폐기한다. 반대로, 단위 제어 그룹(400)에 포함된 단위 제어기(410, 420, 430, 440)는 수신한 제어 명령에 포함된 그룹 식별자가 자신이 속한 단위 제어 그룹(400)의 그룹 식별자인 것을 확인하고, 수신한 제어 명령에 기초하여 다음 처리 과정을 진행한다.
일 실시예에 따라서, 중앙 제어기(300)는 제어 명령에 복수개의 그룹 식별자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어기(300)는 제어 명령에 단위 제어 그룹(400)의 그룹 식별자 및 단위 제어 그룹(500)의 그룹 식별자를 모두 포함시킬 수 있다. 이 경우, 이와 같은 제어 명령을 수신한 단위 제어 그룹(400)에 속한 단위 제어기 및 단위 제어 그룹(500)에 속한 단위 제어기는, 수신한 제어 명령에 자신의 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령이 포함되어 있는 것을 확인하고, 관련한 제어 명령을 처리한다. 그러나, 이와 같은 제어 명령을 수신한 단위 제어 그룹(600)에 속한 단위 제어기는, 수신한 제어 명령에 자신의 단위 제어 그룹의 식별자가 포함되어 있지 않은 것을 확인하고, 수신한 제어 명령에는 자신의 단위 제어 그룹에게 처리되어야 하는 제어 명령이 포함되어 있지 않은 것으로 판단하여, 수신한 제어 명령을 폐기한다.
단위 제어기(410, 420, 430, 440)가 단말 장치(432)에 대한 제어 명령을 포함하는 제어 명령을 수신하는 경우, 단위 제어기(410, 420, 430, 440) 각각은 수신한 제어 명령이 자신에게 매칭된 단말 장치에 대한 제어 명령인지의 여부를 판단하고, 그 판단 여부에 따라 수신된 제어 명령을 자신이 처리하거나 단위 제어 그룹(400)내의 다른 단위 제어기에게 전달한다. 단위 제어기(410, 420, 430, 440) 각각에 매칭된 단말 장치는 단위 제어기(410, 420, 430, 440)가 제어하는 단말 장치를 의미한다. 예를 들어, 단위 제어기(410)는 수신한 제어 명령에 포함된 제어 대상, 곧 단말 장치(432)가 자신에게 매칭된 단말 장치가 아닌 것을 확인하고, 단위 제어 그룹(400)에 포함된 다른 단위 제어기에게 수신한 제어 명령을 전달한다. 반면, 단위 제어기(430)은 수신한 제어 명령에 포함된 제어 대상, 곧 단말 장치(432)가 자신에게 매칭된 단말 장치인 것을 확인하고, 수신한 제어 명령에 기초하여, 단말 장치 (432)를 제어한다.
일 실시예에 따라서, 제어 명령에는 제어의 대상이 되는 단말 장치의 식별자가 포함될 수 있다. 예를 들어, 제어 명령에는 제어의 대상이 되는 단말 장치(432)의 식별자가 포함될 수 있다. 제어 명령을 수신한 단위 제어기(410, 420, 430, 440)는 제어 명령에 포함된 제어의 대상이 되는 단말 장치의 식별자에 기초하여, 제어의 대상이 단말 장치(432)가 자신과 매칭되는 단말 장치인지를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 중앙 제어기(300)가 전달하는 제어 명령에는 복수의 단말 장치를 제어하는 제어 명령이 포함될 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어기(300)는 단위 제어기(410)에 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령과 단말 장치(432)에 대한 제어 명령을 하나의 제어 명령에 포함시켜 전달할 수 있다. 단위 제어기(430)가 이와 같은 제어 명령을 수신한 경우, 단위 제어기(430)는 제어 명령에 자신에게 매칭되는 단말 장치(432)에 대한 제어 명령이 포함된 것을 확인하고, 단말 장치(432)에 대한 제어를 수행하고, 또한 단위 제어 그룹(400)에 포함된 다른 단위 제어기에게 수신한 제어 명령을 전달할 수 있다. 이 경우 단말 장치(432)에 대한 제어와 다른 단위 제어기에 대한 제어 명령 전달은 동시에 수행될 수도 있고, 어느 하나가 다른 하나보다 먼저 수행될 수도 있다. 단위 제어 그룹에서 단위 제어기에 의해 수행되는 보다 구체적인 내용은 이하 도 4a 내지 도c를 참조하여 설명한다.
이를 통해, 중앙 제어기(300)는, 복수의 단위 제어기들을 포함하는 그룹을 이용하여 필요에 맞도록 다양한 방식으로 에너지 관리 시스템을 구성할 수 있다. 또한 에너지를 소비하는 단말 장치를 제어함에 있어서 그룹화된 단위 제어기들을 제어함으로써, 가상화된 장비를 이용하여 단말 장치를 제어하는 것과 같은 단순화된 제어 방법의 효과를 누릴 수 있다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어기의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중앙 제어기(300)는 단위 제어기들의 그룹을 생성하는 그룹 생성부(310) 및 에너지 관리 시스템 내의 단말 장치들에 대한 제어 명령을 제공하는 제어 명령 제공부(320)를 포함한다.
그룹 생성부(310)는 에너지 관리 시스템 내의 복수의 단위 제어기들의 그룹을 생성한다. 일 실시예에 따라, 그룹 생성부(310)는 서로 동일한 기능을 수행하는 단말 장치들을 제어하는 단위 제어기들을 하나의 그룹으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 그룹 생성부(310)는 에너지 관리 시스템 내에 조명 장치를 제어하는 모든 단위 제어기들을 하나의 그룹으로 생성할 수 있다. 일 실시예에 따라, 그룹 생성부(310)는 서로 물리적으로 근거리에 있는 단말 장치들을 제어하는 단위 제어기들을 하나의 그룹으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 그룹 생성부(310)는 건물의 1층에 위치하는 단말 장치들을 제어하는 모든 단위 제어기들을 하나의 그룹으로 생성할 수 있다. 또 다른 실시예에 따라서는, 그룹 생성부(310)는 물리적으로 근거리에 위치하면서 서로 동일한 기능을 수행하는 단말 장치들을 제어하는 단위 제어기들을 하나의 그룹으로 생성할 수 있다.
제어 명령 제공부(320)는 제어하고자 하는 단말 장치에 대한 제어 명령을 단위 제어기에게 전송한다. 도 1에서 상술한 것과 같이, 종래 기술에서 중앙 제어기는 필드 컨트롤러(120)에게 전송하였으므로, 필드 컨트롤러(120)에 문제가 발생한 경우, 필드 컨트롤러(120)를 통하여 제어되는 모든 단말 장치들의 제어가 불가능하게 되는 문제가 있었다. 그러나, 본 발명에 따르면, 제어 명령 제공부(320)는 복수의 단위 제어기에게 제어 명령을 전송한다. 단위 제어기는 수신한 제어 명령을 확인하여 자신에게 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함된 경우 제어 명령에 기초하여 제어를 수행하고, 자신에게 매칭되지 않은 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함된 경우 이웃 단위 제어기에게 제어 명령을 전달한다. 일 실시예에 따라, 제어 명령 전달부(320)는 브로드캐스트의 방법으로 제어 명령을 전송할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 제어 명령은 다양한 경로를 통하여 제어 명령을 수행해야 하는 단위 제어기에게 전달될 수 있다. 복수의 단위 제어기의 구성 및 제어 명령을 주고 받는 동작에 대한 보다 상세한 내용은 도 4a 내지 도 4c에서 설명한다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 단위 제어기를 포함하는 단위 제어 그룹의 예를 도시한 구성도이다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 단위 제어 그룹(400)은 복수의 단위 제어기(410, 420, 430, 440)를 포함하고, 각 단위 제어기는 각 단위 제어기에 매칭되어 있는 적어도 하나 이상의 단말 장치를 제어한다. 예를 들어, 단위 제어기(410)는 단말 장치(412, 414, 416)를 제어한다. 단말 장치(412, 414, 416)가 단위 제어기(410)에 매칭되어 있다는 것은 단말 장치(412, 414, 416)가 단위 제어기(410)의 제어를 받는다는 것을 의미한다.
또한 도 4a에서 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시에에 따라, 단위 제어 그룹(400)에 포함된 단위 제어기들(410, 420, 430, 440)은 서로 링 구조로 연결될 수 있다. 이 경우, 단위 제어기(410)는 단위 제어기(420) 및 단위 제어기(440)와 직접 연결되어 있으나, 단위 제어기(430)와는 직접 연결되어 있지 않다. 단위 제어기(410)가 단위 제어기(420)와 직접 연결되어 있다는 것은 단위 제어기(410)와 단위 제어기(420) 사이에 또 다른 단위 제어기가 존재하지 않은 상태로 서로 연결되어 있다는 것을 의미하며, 그 사이에 단위 제어기가 아닌 다른 소자를 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우는 서로 연결되어 있는 것을 의미한다.
도 4a에서 단위 제어기(410, 420, 430, 440)는 중앙 제어기로부터 동등한 수신 레벨을 가질 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어기가 전송한 제어 명령은 모든 단위 제어기(410, 420, 430, 440)가 수신할 수 있다. 다만, 네트워크의 품질, 장치의 성능에 따라 단위 제어기(410, 420, 430, 440) 중 어느 하나가 다른 하나 보다 먼저 제어 명령을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따라, 중앙 제어기는 단위 제어기(410, 420, 430, 440) 중 적어도 하나의 단위 제어기(410)에게 제어 명령을 전송할 수도 있다.
단위 제어기(410, 420, 430, 440)는 중앙 제어기로부터 수신된 제어 명령을 단위 제어 그룹(440) 내의 다른 단위 제어기에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(432)에 대한 제어 명령을 포함한 제어 명령을 단위 제어기(410)가 수신한 경우, 단위 제어기(410)는 수신한 제어 명령을 다른 단위 제어기(420, 430, 440)에게 전송할 수 있다. 일 실시예에 따라, 단위 제어기(410, 420, 430, 440)는 다른 단위 제어기에게 브로드 캐스트의 방식으로 제어 명령을 전달할 수 있다.
일 실시예에 따라, 단위 제어기는 자신이 속한 단위 제어 그룹에 포함된 단위 제어기 중, 자신과 연결되어 있는 이웃 단위 제어기에게 수신한 제어 명령을 전달할 수 있다. 예를 들어, 도 4a에서 단위 제어기(410)가 단말 장치(432)에 대한 제어 명령을 포함하는 제어 명령을 중앙 제어기(300)로부터 수신한 경우, 단위 제어기(410)는 자신과 연결되어 있는 이웃 단위기, 곧 단위 제어기(420, 440)에게 전송할 수 있다. 이 경우, 단위 제어기(410)으로부터 제어 명령을 전달받은 단위 제어기(420, 440)은 단말 장치(432)가 자신과 매칭되는 단말 장치가 아닌 것을 확인하고, 자신의 이웃 단위 제어기 곧, 단위 제어기(430)에게 제어 명령을 재전달할 수 있다. 이 때, 단위 제어기(420, 440)는 단위 제어기(410)으로부터 제어 명령을 전달받았으므로, 단위 제어기(410)가 단위 제어기(420, 440)의 이웃 단위 제어기라 하더라도, 단위 제어기(410)에게 제어 명령을 재전달하지 않는다. 단위 제어기(430)은 단위 제어기(420) 또는 단위 제어기(440)으로부터 수신한 제어 명령에, 자신에게 매칭되는 단말 장치(432)에 대한 제어 명령이 포함된 것을 확인하고, 해당 제어 명령에 기초하여 단말 장치(432)에 대한 제어 명령을 수행한다.
일 실시예에 따라, 단위 제어기(410, 420, 430, 440)가 중앙 제어기(300)로부터 수신한 제어 명령에 자신에게 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령이 존재하는 경우, 단위 제어기(410, 420, 430, 440)는 자신에게 매칭되는 단말 장치에 대한 제어를 수행한다.
일 실시예에 따라, 단위 제어기(410, 420, 430, 440)가 중앙 제어기(300)로부터 수신한 제어 명령 또는 다른 단위 제어기로부터 전달받은 제어 명령에, 자신에게 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령과 함께 자신에게 매칭되지 않은 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있는 경우, 단위 제어기(410, 420, 430, 440)는 자신에게 매칭되는 단말 장치에 대한 제어를 수행하고, 다른 단위 제어기(410, 420, 430, 440)에 대한 제어 명령 전달도 수행한다. 이 때, 자신에게 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 동작과 다른 단위 제어기에 대한 제어 명령 전달 동작은 동시에 수행될 수도 있고, 둘 중 어느 하나가 다른 하나보다 먼저 수행될 수도 있다. 예를 들어, 단위 제어기(410)가 서버로부터 수신한 제어 명령에 단말 장치(412)에 대한 제어 명령과 함께, 단말 장치(432)에 대한 제어 명령이 함께 포함되어 있는 경우, 단위 제어기(410)은 단말 장치(412)에 대한 제어를 수행함과 함께, 단위 제어기(420, 440)에게 제어 명령을 전달하는 동작을 수행한다.
일 실시예에 따라, 각 단위 제어기(410, 420, 430, 440)는 자신이 이미 처리한 제어 명령과 동일한 제어 명령이 중앙 제어기 또는 다른 단위 제어기로부터 전달되어 오는 경우, 전달 받은 제어 명령을 폐기할 수 있다. 이에 대해서는 도 4c에서 보다 상세하게 설명한다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라, 5개의 단위 제어기가 포함된 단위 제어 그룹의 구성도를 도시한 것이다.
도 4b에 따르면, 단위 제어 그룹(500)에 포함된 단위 제어기 (510, 520, 530, 540, 550)는 메쉬(Mesh) 구조로 서로 연결되어 있다. 다시 말해, 도 4b의 경우 단위 제어 그룹(500)에 포함되어 있는 모든 단위 제어기(510, 520, 530, 540, 550)는 각각 서로에게 연결되어 있다. 단위 제어 그룹(500)에 포함된 단위 제어기 (510, 520, 530, 540, 550)의 동작은 도 4a에서 설명한 것과 같다.
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따라, 4개의 단위 제어기가 포함된 단위 제어 그룹의 구성도를 도시한 것이다.
도 4c에 따르면, 단위 제어 그룹(600)에 포함된 단위 제어기(610, 620, 630, 640)는 서로 선형 구조로 연결되어 있다. 전술한 바와 같이, 각 단위 제어기(610, 620, 630, 640)는 자신이 이미 처리한 제어 명령과 동일한 제어 명령이 다른 단위 제어기로부터 전달되어 오는 경우, 전달받은 제어 명령을 폐기할 수 있다. 예를 들어, 단위 제어기(610) 및 단위 제어기(640)가 단말 장치(622)에 대한 제어 명령을 수신하였다고 가정하면, 제어 명령은 단위 제어기(610)를 통하여 단위 제어기(620)에게 전달될 것이고, 또한 동일한 제어 명령은 단위 제어기(640) 및 단위 제어기(630)을 거쳐 단위 제어기(620)에게 전달될 것이다. 따라서, 단위 제어기(620)은 두 제어 명령 가운데, 먼저 전달받은 제어 명령에 기초하여 단말 장치(622)를 제어하고, 나중에 전달받은 제어 명령은 동일한 제어 명령이 이미 수행되었으므로, 폐기할 수 있다.
도 4d에 따르면, 단위 제어 그룹(650)에 포함되는 단위 제어기들(652, 660, 670, 680, 690)은 서로 트리 구조로 연결될 수 있다. 도 4d의 경우, 단위 제어기(660, 670)는 단위 제어기(660, 670)의 상위 단위 제어기(652)에 연결되어 있고, 단위 제어기(660)은 단위 제어기(660)의 하위 단위 제어기(680, 690)에 연결되어 있다. 단위 제어 그룹(650)에 포함되는 단위 제어기들(652, 660, 670, 680, 690)의 동작은 도 4a 내지 4c에서 설명한 바와 같다.
그러나, 단위 제어 그룹에 포함되는 단위 제어기들의 구조는 상기 4a 내지 4d에서 도시된 바에 제한되지 않고, 사용자의 편의에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 중앙 제어기(300)가 제공하는 제어 명령의 패킷의 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5에 따르면 제어 명령(700)에는 그룹 식별자(710)가 포함되어 있다. 그룹 식별자는 중앙 제어기(300)가 제어 명령(700)을 통하여 제어하고자 하는 단말 장치에 매칭되는 단위 제어기가 포함된 제어 단위 그룹의 식별자를 의미한다. 일 실시예에 따라, 제어 명령(700)에는 복수의 그룹 식별자(710)가 포함될 수 있다.
제어 명령(700)을 수신한 단위 제어기는 자신이 속한 단위 제어 그룹의 식별자와 제어 명령에 포함된 그룹 식별자에 기초하여, 자신이 속한 제어 단위 그룹의 식별자가 제어 명령에 포함되어 있지 않은 경우, 수신한 제어 명령(700)을 폐기할 수 있다. 반면, 자신이 속한 단위 제어 그룹의 식별자가 제어 명령(700)에 포함되어 있거나, 그룹 식별자(710)과 일치하는 경우, 제어 명령에 기초한 다음 동작을 수행한다. 이 때, 제어 명령에 기초한 다음 동작은 자신에게 매칭된 단말 장치에 대한 제어 동작 및 다른 단위 제어기에게 제어 명령(700)을 전달하는 동작 중 하나 또는 둘 모두일 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어 명령(710)에는 제어의 대상이 되는 적어도 하나의 단말 장치의 단말 장치 식별자(미도시)가 포함될 수 있다. 이 경우, 이와 같은 제어 명령을 수신한 단위 제어기는 수신된 제어 명령에 포함된 단말 장치 식별자들 중, 자신에게 매칭되는 단말 장치의 장치 식별자가 존재하는지를 확인하고, 존재하는 경우 관련된 제어를 수행하고, 존재하지 않는 경우 수신된 제어 명령을 다른 단위 제어기에게 전달한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 단위 제어기의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 단위 제어기(800)은 제어 명령 수신부(810), 판단부(820), 제어 명령 전달부(830), 및 단말 장치 제어부(840)를 포함한다.
제어 명령 수신부(810)는 중앙 제어기(300) 또는 다른 단위 제어기로부터 제어 명령을 수신한다. 제어 명령에는 적어도 하나의 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있다.
판단부(820)는 제어 명령에 자신과 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있는지를 판단한다.
제어 명령 전달부(830)는, 상기 판단부(820)가 제어 명령에 자신과 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있지 않은 것으로 판단하는 경우, 자신이 속한 단위 제어 그룹 내의 다른 단위 제어기에게 수신한 제어 명령을 전달한다.
단말 장치 제어부(840)는, 상기 판단부(820)가 제어 명령에 자신과 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있는 것으로 판단하는 경우, 자신과 매칭되는 것으로 판단된 단말 장치에 대해 제어를 수행한다.
종래 발명의 경우, 단위 제어기(130)는 필드 컨트롤러(120)로부터 제어 명령을 수신만 하였으며, 필드 컨트롤러에 문제가 생기는 경우, 필드 컨트롤러(120)를 통하여 제어되는 모든 단말 장치의 제어가 불가능하게 되었다. 그러나, 본 발명에 따를 경우, 복수의 단위 제어기가 중앙 제어기(300)로부터 수신한 제어 명령을 전달할 수 있는 특징을 가지므로, 하나의 단위 제어기에 문제 발생하더라도, 문제가 발생한 단위 제어기를 거치지 않는 다른 경로를 통하여 제어하고자 하는 단말 장치를 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단위 제어기의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 단위 제어기(800)는 제어 명령 수신부(810), 판단부(820), 제어 명령 전달부(830), 단말 장치 제어부(840), 저장부(850)를 포함한다.
제어 명령 수신부(810), 판단부(820), 제어 명령 전달부(830), 및 단말 장치 제어부(840)의 특징은 전술한 바와 같다.
판단부(820)는 단위 제어기(800)가 수신한 제어 명령이 단위 제어기(800)에 속한 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령인지를 판단한다. 일 실시예에 따라, 판단부는 제어 명령에 포함되어 있는 그룹 식별자와 단위 제어기(800)가 속한 단위 제어 그룹의 식별자에 기초하여, 단위 제어기(800)가 속한 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령이 아닌 경우 폐기할 수 있다.
저장부(850)에는 단위 제어기(800)가 속한 단위 제어 그룹의 식별자가 저장되어 있을 수 있다. 판단부(820)는 저장부(850)에 저장된 그룹 식별자에 기초하여, 수신된 제어 명령이 단위 제어기(800)가 속한 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령인지를 판단한다. 판단부(820)의 판단에 따라, 수신된 제어 명령에 자신이 속한 단위 제어그룹의 식별자가 포함되어 있지 않은 경우, 단위 제어기(800)는 수신된 제어 명령이 자신의 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령이 아닌 것으로 판단하고, 수신된 제어 명령을 폐기할 수 있다.
저장부(850)에는 단위 제어기(800)가 속한 단위 제어 그룹에 포함된 단위 제어기 중, 단위 제어기(800)와 연결되어 있는 이웃 단위 제어기들에 대한 정보가 저장되어 있을 수 있다. 일 실시예에 따라, 상기 저장된 이웃 단위 제어기들에 대한 정보는 이웃 단위 제어기들의 IP 주소 정보일 수 있다. 단위 제어기(800)는 수신된 제어 명령을 다른 단위 제어기에게 전달하는 경우, 저장부(850)에 저장된 이웃 단위 제어기들의 정보에 기초하여 이웃 단위 제어기들에게 제어 명령을 전달할 수 있다.
저장부(850)에는 단위 제어기(800)와 매칭되어 있는 단말 장치들에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다. 단위 제어기(800)와 매칭되는 단말 장치들은 단위 제어기(800)의 제어를 받는 단말 장치를 의미한다. 판단부(820)는 저장부(850)에 저장된 단말 장치들의 정보에 기초하여, 수신된 제어 명령에 자신과 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있는지를 판단한다.
종래 발명의 경우, 새로운 단위 제어기가 추가, 변경, 또는 제거되는 단위 제어기의 특성에 따라 필드 컨트롤러(120)에 많은 작업이 요구되거나 해당 작업이 난해하였으나, 본 발명에 따른 위와 같은 단위 제어기를 이용할 경우 보다 쉽게 단위 제어기를 추가, 변경, 또는 제거할 수 있다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 단위 제어기에서 제어 명령을 수신하여 처리하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
단계(910)에서 단위 제어기는 중앙 제어기로부터 제어 명령을 수신한다.
단계(920)에서 단위 제어기는 자신의 그룹 내의 단위 제어기에 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령을 포함하는지 판단한다.
단계(920)에서 단위 제어기는 자신의 그룹 내의 단위 제어기에 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함된 것으로 판단하는 경우 단위 제어기는 단계(930)을 수행하고, 그렇지 않은 경우 단위 제어기는 수신된 제어 명령을 폐기한다.
단계(930)에서 단위 제어기는 제어 명령에 자신에게 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있는지를 판단한다.
단계(930)에서 단위 제어기는 자신에게 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있는 것으로 판단하는 경우 단계(950)을 수행하고, 그렇지 않은 경우 단계(940)을 수행한다.
단계(950)에서 단위 제어기는 수신된 제어 명령에 기초하여 자신에게 매칭되는 단말 장치에 대한 제어를 수행한다.
단계(940)에서 단위 제어기는 자신의 그룹 내의 다른 단말 장치에게 제어 명령을 전달한다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (27)

  1. 에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 적어도 하나의 단말 장치를 제어하는 제어 장치에 있어서,
    상기 에너지 관리 시스템의 중앙 제어 장치 및 제1 단위 제어 장치 중 적어도 하나로부터 제1 단말 장치에 대한 제어 명령을 수신하는 제어 명령 수신부;
    상기 제1 단말 장치가 상기 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 판단부;
    상기 판단부의 판단에 따라, 상기 제어 명령을 제2 단위 제어 장치에게 선택적으로 전달하는 제어 명령 전달부; 및
    상기 판단부의 판단에 따라, 상기 제어 명령에 기초하여 상기 제1 단말 장치를 선택적으로 제어하는 단말 장치 제어부를 포함하고,
    상기 제어 장치, 상기 제1 단위 제어 장치, 및 상기 제2 단위 제어 장치는 하나의 단위 제어 그룹에 포함되며, 상기 제어 명령은 상기 단위 제어 그룹을 식별하는 적어도 하나의 그룹 식별자 및 상기 단말 장치를 식별하는 적어도 하나의 장치 식별자를 포함하고,
    상기 판단부는 상기 그룹 식별자를 이용하여 상기 수신된 제어 명령이 상기 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령인지를 판단하고, 상기 판단부는 상기 장치 식별자를 이용하여 상기 제1 단말 장치가 상기 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 단위 제어 그룹 내의 다른 단위 제어 장치들과 서로 링(Ring) 구조, 메쉬(Mesh) 구조, 트리(Tree) 구조, 선형 구조 가운데 적어도 하나의 구조로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 명령 전달부는, 상기 판단부의 판단 결과 상기 제1 단말 장치가 상기 제어 장치에 매칭되는 단말 장치가 아닌 것으로 판단되면, 상기 제2 단위 제어 장치에게 상기 제어 명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 단말 장치 제어부는, 상기 판단부의 판단 결과 상기 제1 단말 장치가 상기 제어 장치에 매칭되는 단말 장치인 것으로 판단되면, 상기 제어 명령에 기초하여 상기 제1 단말 장치의 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 장치에 매칭되는 적어도 하나의 단말 장치에 대한 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
    상기 판단부는 상기 정보에 기초하여 상기 제1 단말 장치가 상기 제어 장치에 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부는, 상기 제어 명령에 제2 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있는지를 판단하고, 상기 제어 명령에 상기 제2 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있다고 판단되면 상기 제2 단말 장치가 상기 제어 장치에 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 단위 제어 그룹에 포함되는 단위 제어 장치들 중 상기 제어 장치와 연결되어 있는 적어도 하나의 단위 제어 장치에 대한 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어 명령 전달부는 상기 정보에 기초하여, 상기 제2 단위 제어 장치에게 상기 제어 명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 저장되는 적어도 하나의 단위 제어 장치에 대한 정보는 상기 제2 단위 제어 장치의 IP 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부의 판단 결과, 상기 수신된 제어 명령이 상기 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령이 아닌 것으로 판단되면, 상기 수신된 제어 명령을 폐기하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 단위 제어 그룹의 그룹 식별자 및 상기 제어 명령에 포함된 상기 적어도 하나의 그룹 식별자에 기초하여, 상기 수신된 제어 명령이 상기 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  11. 에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 복수개의 단말 장치를 제어하는 중앙 제어 장치에 있어서,
    상기 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제1 단위 제어 장치 및 상기 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제2 단위 제어 장치를 포함하는 단위 제어 그룹을 생성하는 그룹 생성부; 및
    상기 제1 단위 제어 장치에 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령을 상기 제1 단위 제어 장치 및 상기 제2 단위 제어 장치 중 적어도 하나에게 제공하는 제어 명령 제공부; 를 포함하고,
    상기 제어 명령은 상기 단위 제어 그룹을 식별하는 적어도 하나의 그룹 식별자 및 상기 단말 장치를 식별하는 적어도 하나의 장치 식별자를 포함하며,
    상기 그룹 식별자는, 상기 제어 명령을 수신한 단위 제어 장치가 속하는 단위 제어 그룹에서 상기 제어 명령에 대한 처리를 수행할지 여부를 판단하는 데에 이용되고, 상기 장치 식별자는, 상기 단말 장치가 상기 제어 명령을 수신한 단위 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 데에 이용되는 것을 특징으로 하는 중앙 제어 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 그룹 생성부는, 상기 단위 제어 그룹에 포함되는 단위 제어 장치들이 서로 링 구조, 메쉬 구조, 트리 구조, 선형 구조 가운데 적어도 하나의 구조로 연결되도록 상기 단위 제어 그룹을 생성하는 것을 특징으로 하는 중앙 제어 장치.
  13. 삭제
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 제어 명령 제공부는, 상기 단위 제어 그룹과 상이한 단위 제어 그룹에 속한 단위 제어 장치에게 상기 제어 명령을 제공하는 것을 특징으로 하는 중앙 제어 장치.
  15. 삭제
  16. 제 11항에 있어서,
    상기 그룹 생성부는 복수개의 상기 단위 제어 그룹을 포함하는 상위 제어 그룹을 생성하는 것을 특징으로 하는 중앙 제어 장치.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 제어 명령 제공부는 브로드캐스트(broadcast)의 방식으로 상기 제어 명령을 제공하는 것을 특징으로 하는 중앙 제어 장치.
  18. 단위 제어 장치가 에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 적어도 하나의 단말 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 에너지 관리 시스템의 중앙 제어 장치 및 제1 단위 제어 장치 중 적어도 하나로부터 제1 단말 장치에 대한 제어 명령을 수신하는 단계;
    상기 제1 단말 장치가 상기 단위 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 단계;
    상기 제1 단말 장치가 상기 단위 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지 여부에 따라, 상기 제어 명령을 제2 단위 제어 장치에게 선택적으로 전달하는 단계; 및
    상기 제어 명령에 기초하여 상기 제1 단말 장치를 선택적으로 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 단위 제어 장치, 상기 제1 단위 제어 장치, 및 상기 제2 단위 제어 장치는 하나의 단위 제어 그룹에 포함되며,
    상기 제어 명령은 상기 단위 제어 그룹을 식별하는 적어도 하나의 그룹 식별자 및 상기 단말 장치를 식별하는 적어도 하나의 장치 식별자를 포함하고,
    상기 판단하는 단계는 상기 그룹 식별자를 이용하여 상기 수신된 제어 명령이 상기 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령인지를 판단하고, 상기 판단하는 단계는 상기 장치 식별자를 이용하여 상기 제1 단말 장치가 상기 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 단위 제어 장치가 단말 장치를 제어하는 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 단위 제어 장치는 상기 단위 제어 그룹 내의 다른 단위 제어 장치들과 서로 링 구조, 메쉬 구조, 트리 구조, 선형 구조 가운데 적어도 하나의 구조로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 단위 제어 장치가 단말 장치를 제어하는 방법.
  20. 제 18항에 있어서,
    상기 단위 제어 장치에 매칭되는 적어도 하나의 단말 장치에 대한 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 판단하는 단계는 상기 정보에 기초하여 상기 제1 단말 장치가 상기 단위 제어 장치에 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 단위 제어 장치가 단말 장치를 제어 하는 방법.
  21. 제 18항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는, 상기 제어 명령에 제2 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있는지를 판단하고, 상기 제어 명령에 상기 제2 단말 장치에 대한 제어 명령이 포함되어 있다고 판단되면 상기 제2 단말 장치가 상기 단위 제어 장치에 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 단위 제어 장치가 단말 장치를 제어하는 방법.
  22. 제 18항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는 상기 수신된 제어 명령이 상기 단위 제어 그룹에서 처리되어야 하는 제어 명령이 아닌 것으로 판단되면, 상기 수신된 제어 명령을 폐기하는 것을 특징으로 하는 단위 제어 장치가 단말 장치를 제어하는 방법.
  23. 중앙 제어 장치가 에너지 관리 시스템 내의 에너지를 소비하는 복수개의 단말 장치를 제어 하는 방법에 있어서,
    상기 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제1 단위 제어 장치 및 상기 복수개의 단말 장치 중 적어도 하나의 단말 장치에 매칭되는 제2 단위 제어 장치를 포함하는 단위 제어 그룹을 생성하는 단계; 및
    상기 제1 단위 제어 장치에 매칭되는 단말 장치에 대한 제어 명령을 상기 제1 단위 제어 장치 및 상기 제2 단위 제어 장치 중 적어도 하나에게 제공하는 단계; 를 포함하고,
    상기 제어 명령은 상기 단위 제어 그룹을 식별하는 적어도 하나의 그룹 식별자 및 상기 단말 장치를 식별하는 적어도 하나의 장치 식별자를 포함하며,
    상기 그룹 식별자는, 상기 제어 명령을 수신한 단위 제어 장치가 속하는 단위 제어 그룹에서 상기 제어 명령에 대한 처리를 수행할지 여부를 판단하는 데에 이용되고, 상기 장치 식별자는, 상기 단말 장치가 상기 제어 명령을 수신한 단위 제어 장치와 매칭되는 단말 장치인지를 판단하는 데에 이용되는 것을 특징으로 하는 중앙 제어 장치가 단말 장치를 제어하는 방법.
  24. 삭제
  25. 제 23항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는 상기 단위 제어 그룹과 상이한 단위 제어 그룹에 속한 단위 제어 장치에게 상기 제어 명령을 제공하는 것을 특징으로 하는 중앙 제어 장치가 단말 장치를 제어하는 방법.
  26. 삭제
  27. 제 18항 내지 제23항 및 제25항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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