KR101923525B1 - Vacuum suction device - Google Patents

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KR101923525B1
KR101923525B1 KR1020170102222A KR20170102222A KR101923525B1 KR 101923525 B1 KR101923525 B1 KR 101923525B1 KR 1020170102222 A KR1020170102222 A KR 1020170102222A KR 20170102222 A KR20170102222 A KR 20170102222A KR 101923525 B1 KR101923525 B1 KR 101923525B1
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노재승
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(주)호원
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Abstract

The present invention relates to a vacuum adsorption device, comprising: an adsorption portion contacting to an object to be adsorbed and adjusting an adsorption area with the object to be adsorbed; a vacuum pipe portion inserted into the adsorption portion; and a vacuum adjusting portion connected to the vacuum pipe portion and sucking or discharging gas, wherein the adsorption area is adjusted in accordance with surface states or conditions of the object to be adsorbed so as to be stably adsorbed to the object to be adsorbed.

Description

진공흡착장치{VACUUM SUCTION DEVICE}Technical Field [0001] The present invention relates to a vacuum adsorption apparatus,

본 발명은 진공흡착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 흡착대상물의 표면 상태나 조건에 따라 흡착면적이 조절되어 흡착대상물에 안정적으로 흡착될 수 있는 진공흡착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum adsorption apparatus, and more particularly, to a vacuum adsorption apparatus capable of stably adsorbing an adsorbed object by controlling an adsorption area according to the surface condition or conditions of the adsorption object.

일반적으로 평판 디스플레이 패널이나 전자기판 또는 프레스 가공된 금속판재와 같이 판형상의 피가공물을 픽업하여 이송하기 위해서 흡착패드를 구비한 진공흡착장치가 사용된다.In general, a vacuum adsorption apparatus having a suction pad is used for picking up and transporting a plate-shaped workpiece, such as a flat panel display panel, an electronic substrate, or a press-processed metal plate.

이러한 진공흡착장치는 수직 및 수평으로 이동 가능한 고정판에 진공파이프가 설치되고, 진공파이프의 하단에 흡착패드가 결합된다. 진공파이프는 진공발생기와 연결되어 내부에 진공이 형성되고, 흡착패드에 흡착대상물이 흡착된다. In such a vacuum adsorption apparatus, a vacuum pipe is installed on a fixed plate movable vertically and horizontally, and a suction pad is coupled to a lower end of the vacuum pipe. The vacuum pipe is connected to the vacuum generator to form a vacuum therein, and the object to be adsorbed is adsorbed on the adsorption pad.

그러나, 종래에는 흡착패드의 크기와 형태가 변형 불가하므로, 흡착대상물의 표면 상태 및 조건에 따라 흡착패드를 사용할 수 없는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, since the size and shape of the adsorption pad can not be deformed in the past, there is a problem that the adsorption pad can not be used depending on the surface condition and conditions of the adsorption object. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1667151호(2016.10.11. 등록, 발명의 명칭 : 진공흡착장치)에 게시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1667151 (registered on October 11, 2016, entitled "Vacuum Adsorption Apparatus").

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 흡착대상물의 표면 상태나 조건에 따라 흡착면적이 조절되어 흡착대상물에 안정적으로 흡착될 수 있는 진공흡착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a vacuum adsorption apparatus capable of stably adsorbing an adsorbed object by adjusting an adsorption area according to the surface condition or condition of the adsorbed object.

본 발명에 따른 진공흡착장치는: 흡착대상물과 접촉되고, 상기 흡착대상물과의 흡착면적이 조절되는 흡착부; 상기 흡착부에 삽입되는 진공관부; 및 상기 진공관부와 연결되어 기체를 흡입하거나 토출하는 진공조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vacuum adsorption apparatus according to the present invention includes: a adsorption unit which is in contact with an adsorption object and whose adsorption area with the object to be adsorbed is controlled; A vacuum tube part inserted into the adsorption part; And a vacuum controller connected to the vacuum tube to suck or discharge the gas.

상기 흡착부는 상기 진공관부를 감싸며, 상기 진공관부의 길이 방향으로 이동되는 흡착커버부; 및 상기 흡착커버부에서 연장되어 상기 흡착대상물과 접촉되는 흡착접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the adsorption portion includes a suction cover portion which surrounds the vacuum tube portion and moves in a longitudinal direction of the vacuum tube portion; And an adsorption contact portion extending from the adsorption cover portion and contacting the adsorption object.

상기 흡착커버부는 상기 진공관부를 감싸는 커버관부; 및 상기 커버관부의 내측 길이 방향으로 형성되어 상기 진공관부에 형성되는 진공돌기부가 삽입되는 커버돌기부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the suction cover portion includes a cover tube portion surrounding the vacuum tube portion; And a cover protrusion formed in the longitudinal direction of the cover tube portion and into which a vacuum protrusion formed in the vacuum tube portion is inserted.

상기 흡착부는 상기 흡착접촉부를 압박하는 흡착조임부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The adsorption unit may further include a suction throttle unit for pressing the adsorption contact unit.

상기 흡착조임부는 상기 흡착접촉부를 감싸도록 링 형상을 하고, 고무재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The suction throttle portion has a ring shape so as to surround the suction contact portion and is made of a rubber material.

본 발명에 따른 진공흡착장치는: 상기 진공관부에 장착되고, 거치대상물이 거치되는 지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The vacuum adsorption apparatus according to the present invention may further include: a support part mounted on the vacuum tube part and on which a mounting object is mounted.

본 발명에 따른 진공흡착장치는: 상기 흡착부에 내장되고 상기 흡착부 내부 기압을 측정하는 감지부; 상기 감지부의 감지신호를 수신하고, 상기 진공조절부를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어신호를 수신하여 작업자에게 경고하는 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A vacuum adsorption apparatus according to the present invention includes: a sensing unit built in the adsorption unit and measuring atmospheric pressure inside the adsorption unit; A control unit for receiving the detection signal of the sensing unit and controlling the vacuum control unit; And a notification unit for receiving a control signal of the control unit and warning the operator of the control signal.

본 발명에 따른 진공흡착장치는 흡착대상물과의 흡착면적이 조절되어 협소한 평면을 갖는 흡착대상물에 흡착부가 흡착될 수 있다.The vacuum adsorption apparatus according to the present invention can adjust the adsorption area with the adsorption object so that the adsorption section can be adsorbed to the adsorption object having a narrow plane.

본 발명에 따른 진공흡착장치는 흡착조임부가 흡착접촉부를 압박하여 흡착접촉부의 흡착면적이 조절된 상태로 유지될 수 있다.In the vacuum adsorption apparatus according to the present invention, the adsorption tightening portion presses the adsorption contact portion so that the adsorption area of the adsorption contact portion can be maintained in a controlled state.

본 발명에 따른 진공흡착장치는 감지부가 흡착부 내부 상태를 감지하여 제어부에 감지신호를 전송하고, 제어부는 진공조절부를 강제로 중지시키고 알림부를 통해 흡착 불량을 경고할 수 있다.In the vacuum adsorption apparatus according to the present invention, the sensing unit senses the internal state of the adsorption unit and transmits a detection signal to the control unit, and the control unit forcibly stops the vacuum control unit and warns the adsorption failure through the notification unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치에서 흡착부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치에서 흡착부의 위치가 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치에서 흡착조임부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치에서 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치에서 진공 유무를 감지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a suction part in a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a state in which a position of an adsorption unit is fixed in a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view schematically showing a suction throttle in a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a support part in a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view schematically showing a state of detecting the presence or absence of vacuum in a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 진공흡착장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the vacuum adsorption apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치(1)는 흡착부(10)와, 진공관부(20)와, 진공조절부(30)를 포함한다.1 is a view schematically showing a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a vacuum adsorption apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a suction unit 10, a vacuum tube unit 20, and a vacuum controller 30.

흡착부(10)는 흡착대상물(100)과 접촉된다. 이러한 흡착부(10)는 흡착대상물(100)과의 흡착면적이 조절된다. 일 예로, 흡착대상물(100)의 평탄면이 협소한 경우, 협소한 평탄면과 대응되도록 흡착부(10)의 흡착면적이 줄어들 수 있다. 흡착부(10)는 탄성을 갖는 고무재질을 포함하여 이루어질 수 있다.The adsorption section 10 is in contact with the adsorption object 100. The adsorption area of the adsorption unit 10 with the adsorption object 100 is controlled. For example, when the flat surface of the adsorption object 100 is narrow, the adsorption area of the adsorption section 10 can be reduced so as to correspond to the narrow flat surface. The adsorption unit 10 may include a rubber material having elasticity.

진공관부(20)는 흡착부(10)에 삽입되고, 진공조절부(30)는 진공관부(20)와 연결되어 기체를 흡입하거나 토출한다. 일 예로, 복수개의 흡착부(10) 각각에 진공관부(20)가 삽입되고, 복수개의 진공관부(20)는 하나의 진공조절부(30)에 연결될 수 있다. The vacuum tube portion 20 is inserted into the adsorption portion 10 and the vacuum regulating portion 30 is connected to the vacuum tube portion 20 to suck or discharge the gas. For example, the vacuum tube unit 20 is inserted into each of the plurality of suction units 10, and the plurality of vacuum tube units 20 can be connected to one vacuum controller 30.

흡착부(10)가 흡착대상물(100)과 접촉된 상태에서 진공조절부(30)가 기체를 흡입하면, 흡착부(10)와 흡착대상물(100) 사이에 형성되는 공간이 진공상태가 되어 흡착부(10)가 흡착대상물(100)과 결합될 수 있다.When the vacuum regulating portion 30 sucks the gas in the state that the adsorption portion 10 is in contact with the adsorption object 100, the space formed between the adsorption portion 10 and the adsorption object 100 becomes a vacuum state, The part 10 can be combined with the object 100 to be adsorbed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치에서 흡착부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착부(10)는 흡착커버부(11)와 흡착접촉부(12)를 포함한다.2 is a view schematically showing a suction part in a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the adsorption section 10 according to an embodiment of the present invention includes a adsorption cover section 11 and an adsorption contact section 12.

흡착커버부(11)는 진공관부(20)를 감싸며, 진공관부(20)의 길이 방향으로 이동된다. 일 예로, 흡착커버부(11)는 원통관 형상의 진공관부(20)를 감싸도록 형성될 수 있다.The suction cover portion 11 surrounds the vacuum tube portion 20 and is moved in the longitudinal direction of the vacuum tube portion 20. [ For example, the suction cover portion 11 may be formed to surround the tube portion 20 having a circular tube shape.

흡착접촉부(12)는 흡착커버부(11)에서 연장되어 흡착대상물(100)과 접촉된다. 일 예로, 흡착접촉부(12)는 흡착커버부(11)의 외측 둘레를 따라 연장되되, 단면이 경사를 갖도록 형성되어 단부가 흡착대상물(100)과 접촉될 수 있다. 흡착접촉부(12)는 흡착커버부(11)의 하단부 보다 상방에서 연장되어 흡착접촉부(12)의 내부에 흡착커버부(11)가 돌출될 수 있다. 흡착접촉부(12)에는 단면 방향으로 일부가 주름을 형성함으로써, 흡착접촉부(12)의 하단부 외경 조절이 원활하게 이루어질 수 있다.The adsorption contact portion 12 extends from the adsorption cover portion 11 and is in contact with the adsorption object 100. For example, the adsorption contact portion 12 may extend along the outer periphery of the adsorption cover portion 11, and may have an inclined end face so that the end portion may contact the adsorption object 100. The suction contact portion 12 may extend above the lower end portion of the suction cover portion 11 so that the suction cover portion 11 may protrude inside the suction contact portion 12. [ The outer diameter of the lower end portion of the adsorption contact portion 12 can be smoothly adjusted by forming a part of the corrugation in the direction of the cross section.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치에서 흡착부의 위치가 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 흡착커버부(11)는 커버관부(111)와 커버돌기부(112)를 포함한다. 3 is a view schematically showing a state in which a position of an adsorption unit is fixed in a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention. 3, the suction cover portion 11 includes a cover tube portion 111 and a cover projection portion 112. [

커버관부(111)는 진공관부(20)를 감싸도록 형성된다. 일 예로, 커버관부(111)는 원통관 형상을 하고, 커버관부(111)의 내경은 진공관부(20)의 외경과 대응될 수 있다. The cover tube portion 111 is formed so as to surround the tube portion 20. For example, the cover tube portion 111 may have a cylindrical shape, and the inner diameter of the cover tube portion 111 may correspond to the outer diameter of the tube portion 20.

커버돌기부(112)는 커버관부(111)의 내측 길이 방향으로 형성되어 진공관부(20)에 형성되는 진공돌기부(21)가 삽입된다. 일 예로, 커버돌기부(112)와 진공돌기부(21)는 돌출된 링 형상을 하고, 커버관부(111)를 상하로 이동시켜 목적하는 높이로 이동시킨 다음, 커버돌기부(112) 사이에 진공돌기부(21)가 삽입되어 커버관부(111)의 높이가 고정될 수 있다. 그 외, 커버돌기부(112)와 진공돌기부(21)는 나사산 형상을 하여 서로 나사 결합되고, 커버관부(111)의 회전 방향에 따라 커버관부(111)가 상하 이동될 수 있다.The cover protruding portion 112 is formed in the inner longitudinal direction of the cover tube portion 111, and the vacuum protruding portion 21 formed in the vacuum tube portion 20 is inserted. For example, the cover protrusion 112 and the vacuum protrusion 21 have a protruded ring shape. The cover tube portion 111 is moved up and down to a desired height, and then a vacuum protrusion portion 21 can be inserted and the height of the cover tube portion 111 can be fixed. In addition, the cover protrusion 112 and the vacuum protrusion 21 are threaded and screwed together, and the cover tube 111 can be moved up and down according to the rotation direction of the cover tube 111.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치에서 흡착조임부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착부(10)는 흡착조임부(13)를 더 포함할 수 있다. 흡착조임부(13)는 흡착접촉부(12)의 외측에 배치되어 흡착접촉부(12)를 압박한다. 이로 인해 흡착접촉부(12)가 흡착커버부(11)에 밀착되어 흡착대상물(100)과의 흡착면적을 유지시키고, 흡착커버부(11)가 진공관부(20)에 밀착되어 흡착커버부(11)의 높이를 고정시킬 수 있다. 흡착조임부(13)는 흡착커버부(11)와 흡착접촉부(12)를 감싸도록 링 형상을 하고, 고무재질을 포함하여 이루어진다. 일 예로, 흡착조임부(13)는 흡착커버부(11)의 외측에 배치되고, 필요에 따라 하방 이동되어 흡착접촉부(12)를 흡착커버부(11)에 밀착시킬 수 있다.FIG. 4 is a view schematically showing a suction throttle in a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the adsorption unit 10 according to an embodiment of the present invention may further include a suction throttle 13. The suction throttle portion 13 is disposed outside the adsorption contact portion 12 and presses the adsorption contact portion 12. The adsorption contact section 12 is brought into close contact with the adsorption cover section 11 to maintain the adsorption area with the adsorption object 100 and the adsorption cover section 11 is brought into close contact with the vacuum tube section 20 to form the adsorption cover section 11 Can be fixed. The suction throttle portion 13 has a ring shape so as to surround the suction cover portion 11 and the suction contact portion 12, and includes a rubber material. For example, the suction throttle portion 13 is disposed on the outer side of the adsorption cover portion 11, and can be moved downward as necessary to adhere the adsorption contact portion 12 to the adsorption cover portion 11. [

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치에서 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치(1)는 지지부(40)를 더 포함할 수 있다. 5 is a view schematically showing a support part in a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the vacuum adsorption apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a support 40.

지지부(40)는 진공관부(20)에 장착되고, 거치대상물(200)이 거치된다. 일 예로, 지지부(40)는 진공관부(20)에 장착되고 다관절로 연결되어 다양한 각도 조절이 가능한 지지막대부(41)와, 지지막대부(41)에 결합되고 디스플레이와 같은 거치대상물(200)이 설치되는 지지프레임부(42)를 포함할 수 있다.The supporting part 40 is mounted on the vacuum tube part 20, and the mounting object 200 is mounted. For example, the support portion 40 may include a support rod portion 41 mounted on the vacuum tube portion 20 and connected by multiple joints to allow various angles to be adjusted, a support rod portion 41 coupled to the support rod portion 41, And a support frame portion 42 on which the support frame portion 42 is mounted.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치에서 진공 유무를 감지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치(10)는 감지부(50)와 알림부(60)를 더 포함할 수 있다.FIG. 6 is a view schematically showing a state of detecting the presence or absence of vacuum in a vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention. 6, the vacuum adsorption apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may further include a sensing unit 50 and a notification unit 60. FIG.

감지부(50)는 흡착부(10)에 내장되고, 흡착부(10) 내부 기압을 측정한다. 일 예로, 감지부(50)는 흡착커버부(11)의 하단부에 장착될 수 있다. 그 외 감지부(50)는 진공관부(20)에 장착될 수 있다.The sensing unit 50 is built in the adsorption unit 10 and measures the internal air pressure of the adsorption unit 10. [ For example, the sensing portion 50 may be mounted on the lower end of the suction cover portion 11. [ The sensing portion 50 may be mounted on the vacuum tube portion 20.

제어부(60)는 감지부(50)의 감지신호를 수신하고, 진공조절부(30)를 제어한다. 일 예로, 진공조절부(30)가 구동된 후 설정시간이 지나도 흡착부(10) 내부가 진공상태가 되지 못하면, 감지신호가 제어부(60)에 전송될 수 있다. 제어부(60)는 감지신호를 수신한 후 진공조절부(30)의 구동을 강제로 중지시킬 수 있다. 즉, 흡착부(10)와 흡착대상물(100) 간의 밀착이 원활하게 이루어지지 못하는 경우, 제어부(60)가 불필요한 진공조절부(30)의 구동을 중지시킬 수 있다.The controller 60 receives the detection signal of the sensing unit 50 and controls the vacuum controller 30. For example, if the suction unit 10 can not be evacuated even after the set time has passed after the vacuum controller 30 is driven, a detection signal may be transmitted to the controller 60. The controller 60 can forcibly stop the operation of the vacuum controller 30 after receiving the detection signal. That is, when the attraction between the adsorption unit 10 and the adsorption object 100 is not smooth, the control unit 60 can stop the driving of the unnecessary vacuum regulation unit 30. [

알림부(70)는 제어부(60)의 제어신호를 수신하여 작업자에게 경고한다. 일 예로, 알림부(70)는 표시수단으로 작업자에게 흡착부(10) 접촉 불량을 알릴 수 있다. 그 외, 알림부(70)는 스피커를 통해 작업자에게 경고음을 제공할 수 있다.The notification unit 70 receives the control signal of the control unit 60 and alerts the operator. For example, the notification unit 70 can inform the operator of the contact failure of the adsorption unit 10 by the display means. In addition, the notification unit 70 can provide a warning sound to the operator through the speaker.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the vacuum adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

흡착부(10)를 흡착대상물(100)에 밀착시키고, 진공조절부(30)가 구동되면, 흡착부(10)와 흡착대상물(100) 사이 공간이 진공 상태가 되면서 흡착부(10)와 흡착대상물(100)에 결합된다.The space between the adsorption section 10 and the object to be adsorbed 100 is evacuated and the adsorption section 10 is adsorbed to the adsorption section 10 when the adsorption section 10 is brought into close contact with the adsorption object 100 and the vacuum regulating section 30 is driven, Is coupled to the object (100).

흡착대상물(100)의 흡착면적이 협소한 경우, 흡착커버부(11)를 진공관부(20)의 길이 방향으로 이동시키고, 흡착조임부(13)는 흡착접촉부(12) 방향으로 이동되어 흡착접촉부(12)를 흡착커버부(11)에 밀착시킨다. 이로 인해, 흡착접촉부(12)의 흡착면적이 줄어들어 흡착대상물(100)과 안정적으로 결합될 수 있다.The adsorption cover portion 11 is moved in the longitudinal direction of the vacuum tube portion 20 when the adsorption area of the adsorption object 100 is narrow and the adsorption throttle portion 13 is moved in the direction of the adsorption contact portion 12, (12) is brought into close contact with the suction cover portion (11). As a result, the adsorption area of the adsorption contact portion 12 is reduced and can be stably coupled with the adsorption object 100.

한편, 설정시간 동안 진공조절부(30)가 구동되었지만 흡착부(10)가 진공상태로 변화되지 않는 경우, 감지부(50)가 흡착부(10)의 압력을 측정하여 제어부(60)에 감지신호를 수신하고, 감지신호를 수신한 제어부(60)는 진공조절부(30)를 강제로 중지시키고 알림부(70)를 통해 작업자에게 흡착 불량을 알려줄 수 있다.If the vacuum controller 30 is driven during the set time but the suction unit 10 is not changed to the vacuum state, the sensing unit 50 measures the pressure of the suction unit 10 and senses the pressure of the suction unit 10 The control unit 60 forcibly stops the vacuum regulator 30 and informs the operator of the suction failure via the notification unit 70. [

본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치(1)는 흡착대상물(100)과의 흡착면적이 조절되어 협소한 평면을 갖는 흡착대상물(100)에 흡착부(10)가 흡착될 수 있다.The vacuum adsorption apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can adsorb the adsorption unit 10 on the adsorption object 100 having a narrow plane by controlling the adsorption area with the adsorption object 100. [

본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치(1)는 흡착조임부(13)가 흡착접촉부(12)를 압박하여 흡착접촉부(12)의 흡착면적이 조절된 상태로 유지될 수 있다.The vacuum adsorption device 1 according to an embodiment of the present invention can maintain the adsorption area of the adsorption contact part 12 adjusted by the adsorption throttle 13 pressing the adsorption contact part 12. [

본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착장치(1)는 감지부(50)가 흡착부(10) 내부 상태를 감지하여 제어부(60)에 감지신호를 전송하고, 제어부(60)는 진공조절부(30)를 강제로 중지시키고 알림부(70)를 통해 흡착 불량을 경고할 수 있다.The vacuum adsorption apparatus 1 according to the embodiment of the present invention senses the internal state of the adsorption unit 10 by the sensing unit 50 and transmits a sensing signal to the control unit 60, (30) is forcibly stopped and the adsorption failure can be warned through the notification unit (70).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 흡착부 11 : 흡착커버부
12 : 흡착접촉부 13 : 흡착조임부
20 : 진공관부 21 ; 진공돌기부
30 : 진공조절부 40 : 지지부
50 : 감지부 60 : 제어부
70 : 알림부10: suction part 11: suction cover part
12: Adsorption contact portion 13: Adsorption adjustment portion
20: a vacuum tube part 21; Vacuum projection
30: Vacuum adjuster 40: Support
50: sensing unit 60:
70:

Claims (7)

흡착대상물과 접촉되고, 상기 흡착대상물과의 흡착면적이 조절되는 흡착부;
상기 흡착부에 삽입되는 진공관부; 및
상기 진공관부와 연결되어 기체를 흡입하거나 토출하는 진공조절부;를 포함하고,
상기 흡착부는
상기 진공관부를 감싸며, 상기 진공관부의 길이 방향으로 이동되는 흡착커버부;
상기 흡착커버부에서 연장되어 상기 흡착대상물과 접촉되는 흡착접촉부; 및
상기 흡착접촉부를 압박하는 흡착조임부;를 포함하며,
상기 흡착조임부는
상기 흡착접촉부를 감싸도록 링 형상을 하고, 고무재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진공흡착장치.
An adsorption unit which is in contact with the adsorption object and whose adsorption area with the adsorption object is controlled;
A vacuum tube part inserted into the adsorption part; And
And a vacuum controller connected to the vacuum tube to suck or discharge the gas,
The adsorption unit
A suction cover part surrounding the vacuum tube part and moving in the longitudinal direction of the vacuum tube part;
An adsorption contact portion extending from the adsorption cover portion and contacting the adsorption object; And
And a suction throttle portion for pressing the suction contact portion,
The adsorption tightening portion
And a ring-shaped portion for covering the suction contact portion, and is made of a rubber material.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 흡착커버부는
상기 진공관부를 감싸는 커버관부; 및
상기 커버관부의 내측 길이 방향으로 형성되어 상기 진공관부에 형성되는 진공돌기부가 삽입되는 커버돌기부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공흡착장치.
The absorbent article according to claim 1, wherein the suction cover portion
A cover tube portion surrounding the vacuum tube portion; And
And a cover protrusion part formed in the longitudinal direction of the cover tube part and into which a vacuum protrusion formed in the vacuum tube part is inserted.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 진공관부에 장착되고, 거치대상물이 거치되는 지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공흡착장치.
The method according to claim 1,
And a support part mounted on the vacuum tube part and on which a mounting object is mounted.
제 1항에 있어서,
상기 흡착부에 내장되고 상기 흡착부 내부 기압을 측정하는 감지부;
상기 감지부의 감지신호를 수신하고, 상기 진공조절부를 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어신호를 수신하여 작업자에게 경고하는 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공흡착장치.The method according to claim 1,
A sensing unit built in the adsorption unit and measuring an air pressure inside the adsorption unit;
A control unit for receiving the detection signal of the sensing unit and controlling the vacuum control unit; And
And a notification unit for receiving a control signal of the control unit and warning the operator of the control signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005081943A (en) * 2003-09-05 2005-03-31 Kanto Auto Works Ltd Sucker, and suction fixing device therewith
KR100928674B1 (en) 2009-04-07 2009-11-27 삼성코닝정밀유리 주식회사 Noncontact type suction gripping device and noncontact type suction gripping flame with the same
KR101293288B1 (en) * 2010-04-19 2013-08-09 주식회사 에이엠에이치시스템즈 Acute angle noncontact type vacuum pad

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