KR101920678B1 - Fault Diagnosis Method for Solenoid Valve Of Smart Booster Brake System - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브레이크 페달 앵글센서값과 요구 브레이크 페달 앵글센서값을 비교하는 단계; 상기 비교결과 상기 브레이크 페달 앵글센서값이 상기 요구 브레이크 페달 앵글센서값보다 작은 경우, 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계; 및 상기 인가된 PWM신호의 온오프 구간에서 상기 솔레노이드 밸브에 걸리는 전압값을 측정하여 상기 측정된 전압값에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 고장 유무를 판단하는 단계; 를 포함하며, 본 발명에 따르면 스마트 부스터 제동시스템에서 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하되 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가하고, 이때 측정된 전압값을 통해 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출하도록 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 장치 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention relates to a brake pedal angle sensor, comprising: comparing a brake pedal angle sensor value with a demand brake pedal angle sensor value; Applying a PWM signal to the solenoid valve if the brake pedal angle sensor value is less than the demand brake pedal angle sensor value; And measuring a voltage value applied to the solenoid valve in an ON / OFF period of the applied PWM signal to determine whether the solenoid valve is faulty or not according to the measured voltage value. According to the present invention, in the smart booster braking system, a PWM signal is applied during a period in which the solenoid valve does not operate, and a duty less than a threshold value for normal operation is applied. At this time, The solenoid valve failure diagnosis apparatus and method in the smart booster braking system.

Description

스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법{Fault Diagnosis Method for Solenoid Valve Of Smart Booster Brake System}Technical Field [0001] The present invention relates to a solenoid valve brake system,

본 발명은 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트 부스터 제동시스템에서 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하되 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가하고, 이때 측정된 전압값을 통해 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출하도록 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system, and more particularly, to a method of diagnosing a malfunction of a solenoid valve in a smart booster braking system in which a PWM signal is applied during a period in which a solenoid valve does not operate in a smart booster braking system, And the malfunction of the solenoid valve is detected based on the measured voltage value at this time. The present invention relates to a solenoid valve malfunction diagnosis method in a smart booster braking system.

스마트 부스터 제동시스템(Smart Booster Braking System, SBBS)은 전동기 기반의 부스터를 이용한 능동 제동력 시스템으로, 유압식 브레이크 바이 와이어 시스템으로 ABS(Anti-lock Brake System)시 페달 진동이 없는 것을 특징으로 한다.The Smart Booster Braking System (SBBS) is an active braking system using a motor-based booster. It is a hydraulic brake bi-wire system that features no anti-lock brake system (ABS) pedal vibration.

스마트 부스터 제동시스템은 도 1 내지 도 2에서와 같이, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 서브 마스터실린더에 압력이 형성되고, 솔레노이드 밸브에 개폐신호가 인가된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the smart booster braking system forms a pressure in the sub master cylinder when the driver depresses the brake pedal, and a switching signal is applied to the solenoid valve.

이 개폐신호로 인해 페달 시뮬레이터로 연결되는 노말클로우즈형(Normal Close, NC) 밸브는 오픈되고, 메인 마스터실린더로 연결되는 노말오픈형(Normal Open, NO) 밸브는 클로우즈된다.Due to this open / close signal, the normally closed (NC) valve connected to the pedal simulator is opened and the normally open (NO) valve connected to the main master cylinder is closed.

따라서 서브 마스터실린더에 형성된 압력은 오픈된 노말클로우즈형 밸브를 통해 페달 시뮬레이터로 전달되어 피스톤을 밀게 되는데, 이로 인해서 페달 시뮬레이터 내부의 고무와 스프링 반력에 의해 운전자는 페달 답력을 느끼게 되어 적은 힘으로도 제동이 가능하게 된다.Therefore, the pressure formed in the submaster cylinder is transmitted to the pedal simulator through the opened normally closed valve, pushing the piston, which causes the driver to feel the pedal pressure due to the rubber and spring reaction force inside the pedal simulator, Lt; / RTI >

또한, 브레이크 페달을 밟으면 서브 마스터실린더에 형성된 압력이 부스터 역할을 하는 모터의 구동에 의해 메인 마스터 실린더의 피스톤을 밀게 되는데, 이때 형성된 유압이 ECU(Electronic Control Unit)로 전달된다.Further, when the brake pedal is depressed, the pressure formed in the sub master cylinder pushes the piston of the main master cylinder by driving the motor serving as the booster, and the hydraulic pressure formed at this time is transmitted to the ECU (Electronic Control Unit).

ECU는 주제동력 능동제어 및 회생 협조제어를 담당하는 것으로, 페달 스트로크 측정센서에서 감지한 스트로크와 서브 마스터실린더 압력 측정센서에서 감지한 압력을 통해 제동압력 요구치를 계산하고, 계산된 제동압력 요구치에 따라 모터를 구동시켜 제동압력을 형성한다.
The ECU controls the motive power active control and regeneration coordination. The ECU calculates the braking pressure requirement through the stroke sensed by the pedal stroke measurement sensor and the pressure sensed by the sub-master cylinder pressure measurement sensor, and according to the calculated braking pressure demand The motor is driven to form the braking pressure.

이와 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2011-0138532호 "전동부스터 방식 제동장치 및 압력진동제어방법"(2011.12.28)이 있다.
As prior art related to this, Korean Patent Publication No. 10-2011-0138532 entitled " Electric booster braking device and pressure vibration control method "

종래의 스마트 부스터 제동시스템에서는 솔레노이드 밸브 고장을 검출하기 위하여, PWM신호의 인가상태와 전류센서로 검출되는 솔레노이드 밸브의 인가 전류에 의하여 고장 여부를 판단하였는데, 스마트 부스터 제동시스템의 특성상 솔레노이드 밸브가 작동하지 않는 구간이 존재하고, 이 구간에서는 고장 여부를 검출할 수 없어 시스템의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.In the conventional smart booster braking system, in order to detect the failure of the solenoid valve, it was judged whether or not the failure occurred by the application of the PWM signal and the applied current of the solenoid valve detected by the current sensor. There is a problem that the reliability of the system is deteriorated because failure can not be detected in this section.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 스마트 부스터 제동시스템에서 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하여 측정되는 전압값을 통해 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출하도록 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The smart booster braking system according to the present invention is a smart booster braking system that detects a failure of a solenoid valve through a voltage value measured by applying a PWM signal to a section where the solenoid valve is not operated, The present invention provides a solenoid valve failure diagnosis method in a braking system.

또한, 본 발명은 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하되 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가함으로써, 솔레노이드 밸브의 동작 제어에 영향을 끼치지 않는 동시에 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출하도록 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention applies a PWM signal to a section in which the solenoid valve is not operated, and applies a duty of less than a threshold value for normal operation so as not to affect the operation control of the solenoid valve, The present invention provides a method of diagnosing a malfunction of a solenoid valve in a smart booster braking system.

본 발명의 일 측면에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법은, 브레이크 페달 앵글센서값과 요구 브레이크 페달 앵글센서값을 비교하는 단계; 상기 비교결과 상기 브레이크 페달 앵글센서값이 상기 요구 브레이크 페달 앵글센서값보다 작은 경우, 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계; 및 상기 인가된 PWM신호의 온오프 구간에서 상기 솔레노이드 밸브에 걸리는 전압값을 측정하여 상기 측정된 전압값에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 고장 유무를 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system according to an aspect of the present invention includes: comparing a brake pedal angle sensor value and a demand brake pedal angle sensor value; Applying a PWM signal to the solenoid valve if the brake pedal angle sensor value is less than the demand brake pedal angle sensor value; And measuring a voltage value applied to the solenoid valve in an ON / OFF period of the applied PWM signal to determine whether the solenoid valve is faulty or not according to the measured voltage value. And a control unit.

본 발명에서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는 엑셀페달의 입력이 감지되는 경우, 전원오프(off)시 닫힌 상태인 노말클로우즈형(Normal Close)타입의 솔레노이드 밸브에 상기 PWM신호를 인가하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the input of the excel pedal is sensed, the step of applying the PWM signal to the solenoid valve applies the PWM signal to a solenoid valve of a normally close type which is closed when the power is off .

본 발명에서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는 엑셀페달의 입력이 감지되지 않는 경우, 전원오프(off)시 열린 상태인 노말오픈형(Normal Open)타입의 솔레노이드 밸브에 상기 PWM신호를 인가하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the input of the excel pedal is not sensed, the step of applying the PWM signal to the solenoid valve may include applying the PWM signal to a normally open type solenoid valve that is opened when the power is off .

본 발명에서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는 상기 솔레노이드 밸브의 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of applying the PWM signal to the solenoid valve may include applying a duty less than a threshold value for normal operation of the solenoid valve.

본 발명에서, 상기 솔레노이드 밸브의 고장 유무를 판단하는 단계는 상기 전압값이 기준전압값보다 작은 경우, 상기 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of determining whether or not the solenoid valve is faulty is characterized in that it is determined that the solenoid valve malfunctions if the voltage value is smaller than the reference voltage value.

본 발명은 스마트 부스터 제동시스템에서 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하여 측정되는 전압값을 통해 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출함으로써 시스템의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the reliability of the system by detecting the failure of the solenoid valve through the voltage value measured by applying the PWM signal in the section where the solenoid valve is not operated in the smart booster braking system.

또한, 본 발명은 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하되 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가함으로써, 솔레노이드 밸브의 동작 제어에 영향을 끼치지 않는 동시에 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출할 수 있다.
In addition, the present invention applies a PWM signal to a section in which the solenoid valve is not operated, and applies a duty of less than a threshold value for normal operation so as not to affect the operation control of the solenoid valve, can do.

도 1은 스마트 부스터 제동시스템을 나타낸 도면,
도 2는 스마트 부스터 제동시스템의 동작 흐름을 간략히 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 구현하기 위한 회로도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법에서 솔레노이드 밸브의 동작 구간별 ADC측정 시점을 나타낸 도면이다.1 shows a smart booster braking system,
Figure 2 is a simplified diagram of the operational flow of the smart booster braking system,
3 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system according to an embodiment of the present invention.
4 is a circuit diagram for implementing a method for diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating a time point at which an analog-to-digital converter (ADC) is measured according to an operating interval of a solenoid valve in a method of diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a method for diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 구현하기 위한 회로도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법에서 솔레노이드 밸브의 동작 구간별 ADC측정 시점을 나타낸 도면으로써, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operational flow of a method for diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation flow of a solenoid valve in a smart booster braking system according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view illustrating a time point at which the solenoid valve is operated according to the operation period of the solenoid valve in the method of diagnosing solenoid valve failure in the smart booster braking system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. A specific operation of the present invention will be described.

먼저, 브레이크 페달 앵글센서값과 요구 브레이크 페달 앵글센서값을 비교한다(S100).First, the brake pedal angle sensor value and the demand brake pedal angle sensor value are compared (S100).

이때, 브레이크 페달 앵글센서를 통해 스마트 부스터의 제어모드를 판단하는데, 본 발명에서는 브레이크 페달이 밟혀서 브레이크 페달 앵글센서의 값이 감지되는 상태 즉, 솔레노이드 밸브가 동작하는 구간을 압력제어모드라 정의하고, 브레이크 페달 앵글센서의 값이 감지되지 않는 상태 즉, 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간을 위치제어모드라 정의한다.In this case, the control mode of the smart booster is determined through the brake pedal angle sensor. In the present invention, a state in which the value of the brake pedal angle sensor is detected by depressing the brake pedal, that is, a section in which the solenoid valve is operated is defined as a pressure control mode, Brake pedal The position in which the value of the angle sensor is not detected, that is, the section in which the solenoid valve does not operate, is defined as the position control mode.

비교결과 브레이크 페달 앵글센서값이 요구 브레이크 페달 앵글센서값보다 큰 경우, 제어부는 스마트 부스터의 압력제어모드인 것으로 판단한다(S110).If the brake pedal angle sensor value is larger than the demand brake pedal angle sensor value, the control unit determines that the mode is the pressure control mode of the smart booster (S110).

이때, 브레이크 페달 앵글센서의 입력을 통해 스마트 부스터의 제어모드 상태를 판단하는데, BLS(brake light sensor)로부터 오프(off)신호가 감지되는 경우에도 압력제어모드 상태인 것으로 판단할 수 있다. At this time, the control mode state of the smart booster is determined through the input of the brake pedal angle sensor. Even if an off signal is detected from the brake light sensor (BLS), it can be determined that the mode is the pressure control mode.

압력제어모드 상태인 경우 전원오프(off)시 닫힌 상태인 노말클로우즈형(Normal Close)타입의 솔레노이드 밸브와, 전원오프(off)시 열린 상태인 노말오픈형(Normal Open)타입의 솔레노이드 밸브에 PWM 신호를 각각 인가한다(S111).A normally closed type solenoid valve that is closed when the power is off in a pressure control mode and a normally open type solenoid valve that is opened when the power is turned off, (S111).

이때, PWM신호 인가시에는 솔레노이드 밸브의 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가한다. At this time, when the PWM signal is applied, a duty less than a threshold value for normal operation of the solenoid valve is applied.

이때, 전류센서를 통해 센싱되는 전류센서값과 요구 전류센서값을 비교하여(S112), 전류센서값이 요구 전류센서값보다 크면 솔레노이드 밸브가 정상인 것으로 판단하고(S113), 크지 않으면 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단한다(S114).If the current sensor value is greater than the demand current sensor value, it is determined that the solenoid valve is normal (S113). If the current sensor value is not greater than the demand current sensor value, (S114).

솔레노이드 밸브의 고장으로 판단된 경우에는, 제어부가 전동부스터 역할을 하는 모터에 인가되는 전원을 강제로 차단시키는 백업모드로 전환시킨다(S115).If it is determined that the solenoid valve is malfunctioning, the control unit switches the mode to the backup mode for forcibly cutting off the power applied to the motor serving as the electric booster (S115).

S100 단계의 비교결과 브레이크 페달 앵글센서값이 요구 브레이크 페달 앵글센서값보다 작은 경우, 제어부는 스마트 부스터의 위치제어모드인 것으로 판단한다(S130).If it is determined in step S100 that the brake pedal angle sensor value is smaller than the required brake pedal angle sensor value, the control unit determines that the mode is the position control mode of the smart booster (S130).

이때, 제어부는 엑셀페달의 입력이 감지되는지 판단한다(S140).At this time, the controller determines whether the input of the excel pedal is sensed (S140).

자세히는, 엑셀페달 입력이 설정시간 이상 감지되고 차속이 설정속도 이상인 경우에만 엑셀페달이 입력된 것으로 판단한다.More specifically, it is determined that the Excel pedal is input only when the accelerator pedal input is detected longer than the set time and the vehicle speed is equal to or higher than the set speed.

엑셀페달의 입력이 감지되는 경우, 전원오프(off)시 닫힌 상태인 노말클로우즈형(Normal Close)타입의 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가한다(S150).When the input of the excel pedal is sensed, a PWM signal is applied to a solenoid valve of a normally close type which is closed when the power is off (S150).

그 다음, 노말클로우즈형 타입의 솔레노이드 밸브에 인가된 PWM신호의 듀티 인가시와 비인가시에 각각 전압값을 측정한다(S151, S152).Next, voltage values are measured when the duty of the PWM signal applied to the normally closed type solenoid valve is applied and when the duty is not applied, respectively (S151 and S152).

이때, 도 4를 참고하면 알 수 있듯이, 솔레노이드 밸브의 양단에 스위치가 배치되어, 두개의 스위치가 동시에 일정이상의 듀티를 인가하고, 솔레노이드 밸브의 분기점, 자세히는 R2와 R3 사이에서 전압값이 측정된다. 4, a switch is disposed at both ends of the solenoid valve so that the two switches simultaneously apply a predetermined duty, and the voltage value is measured between the branch point of the solenoid valve, more specifically, between R2 and R3 .

자세히는 도 5에서와 같이, PWM신호의 듀티 인가시 전압값을 측정하는데 측정된 전압값이 기준전압값보다 크면 노말클로우즈형 타입의 솔레노이드 밸브가 정상인 것으로 판단하고(S153), 크지 않으면 노말클로우즈형 타입의 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단한다(S154).More specifically, as shown in FIG. 5, when the voltage value measured when the duty of the PWM signal is applied is greater than the reference voltage value, it is determined that the normally closed type solenoid valve is normal (S153) Type solenoid valve has failed (S154).

노말클로우즈형 타입의 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단된 경우에는, 제어부가 전동부스터 역할을 하는 모터에 인가되는 전원을 강제로 차단시키는 백업모드로 전환시킨다(S155).If it is determined that the normally closed type solenoid valve is faulty, the control unit switches to a backup mode for forcibly cutting off the power applied to the motor serving as the electric booster (S155).

또한, S140단계에서 엑셀페달의 입력이 감지되지 않는 경우, 전원오프(off)시 열린 상태인 노말오픈형(Normal Open)타입의 솔레노이드 밸브에 상기 PWM신호를 인가한다(S160).When the input of the excel pedal is not detected in step S140, the PWM signal is applied to a normally open type solenoid valve that is opened when the power is turned off (S160).

그 다음, 노말오픈형 타입의 솔레노이드 밸브에 인가된 PWM신호의 듀티 인가시와 비인가시에 각각 전압값을 측정한다(S161, S162).Next, the voltage values are measured when the duty of the PWM signal applied to the normally open type solenoid valve is applied and when the duty is not applied, respectively (S161, S162).

자세히는 도 5에서와 같이, PWM신호의 듀티 인가시 전압값을 측정하는데 측정된 전압값이 기준전압값보다 크면 노말오픈형 타입의 솔레노이드 밸브가 정상인 것으로 판단하고(S163), 크지 않으면 노말오픈형 타입의 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단한다(S164).More specifically, as shown in FIG. 5, when the voltage value measured when the duty of the PWM signal is applied is greater than the reference voltage value, it is determined that the normally open type solenoid valve is normal (S163) It is determined that the solenoid valve has failed (S164).

노말오픈형 타입의 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단된 경우에는, 제어부가 전동부스터 역할을 하는 모터에 인가되는 전원을 강제로 차단시키는 백업모드로 전환시킨다(S165).If it is determined that the normally open type solenoid valve has failed, the control unit switches to a backup mode for forcibly cutting off the power applied to the motor serving as the electric booster (S165).

따라서, 본 발명에 의한 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법에 따르면 본 발명은 스마트 부스터 제동시스템에서 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하여 측정되는 전압값을 통해 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출함으로써 시스템의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the method for diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system according to the present invention, the present invention can be applied to a smart booster braking system in which, when a solenoid valve is not operated, The reliability of the system can be further improved.

또한, 본 발명은 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하되 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가함으로써, 솔레노이드 밸브의 동작 제어에 영향을 끼치지 않는 동시에 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출할 수 있다.
In addition, the present invention applies a PWM signal to a section in which the solenoid valve is not operated, and applies a duty of less than a threshold value for normal operation so as not to affect the operation control of the solenoid valve, can do.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (5)

브레이크 페달 앵글센서값과 요구 브레이크 페달 앵글센서값을 비교하는 단계;
상기 비교결과 상기 브레이크 페달 앵글센서값이 상기 요구 브레이크 페달 앵글센서값보다 작은 경우, 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계; 및
상기 인가된 PWM신호의 온오프 구간에서 상기 솔레노이드 밸브에 걸리는 전압값을 측정하여 상기 측정된 전압값에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 고장 유무를 판단하는 단계; 를 포함하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.
Comparing the brake pedal angle sensor value with a demand brake pedal angle sensor value;
Applying a PWM signal to the solenoid valve if the brake pedal angle sensor value is less than the demand brake pedal angle sensor value; And
Measuring a voltage value applied to the solenoid valve in an ON / OFF period of the applied PWM signal, and determining whether the solenoid valve is malfunctioning according to the measured voltage value; A method for diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system.
제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는
엑셀페달의 입력이 감지되는 경우, 전원오프(off)시 닫힌 상태인 노말클로우즈형(Normal Close)타입의 솔레노이드 밸브에 상기 PWM신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.
The method of claim 1, wherein applying the PWM signal to the solenoid valve
Wherein the PWM signal is applied to a solenoid valve of a normally close type which is closed when the power is turned off when an input of an excel pedal is sensed. Way.
제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는
엑셀페달의 입력이 감지되지 않는 경우, 전원오프(off)시 열린 상태인 노말오픈형(Normal Open)타입의 솔레노이드 밸브에 상기 PWM신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.
The method of claim 1, wherein applying the PWM signal to the solenoid valve
And the PWM signal is applied to a normally open type solenoid valve that is opened when the power is turned off when the input of the excel pedal is not sensed. Way.
제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는
상기 솔레노이드 밸브의 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가하는 것을 특징으로 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.
The method of claim 1, wherein applying the PWM signal to the solenoid valve
Wherein a duty less than a threshold value for normal operation of the solenoid valve is applied to the solenoid valve.
제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브의 고장 유무를 판단하는 단계는
상기 전압값이 기준전압값보다 작은 경우, 상기 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.The method of claim 1, wherein determining whether the solenoid valve is malfunctioning
And determining that the solenoid valve malfunctions if the voltage value is smaller than the reference voltage value.
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