KR20140035195A - Fault diagnosis method for solenoid valve of smart booster brake system - Google Patents

Fault diagnosis method for solenoid valve of smart booster brake system Download PDF

Info

Publication number
KR20140035195A
KR20140035195A KR1020120101785A KR20120101785A KR20140035195A KR 20140035195 A KR20140035195 A KR 20140035195A KR 1020120101785 A KR1020120101785 A KR 1020120101785A KR 20120101785 A KR20120101785 A KR 20120101785A KR 20140035195 A KR20140035195 A KR 20140035195A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
solenoid valve
pwm signal
brake pedal
angle sensor
value
Prior art date
Application number
KR1020120101785A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101920678B1 (en
Inventor
김도군
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120101785A priority Critical patent/KR101920678B1/en
Publication of KR20140035195A publication Critical patent/KR20140035195A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101920678B1 publication Critical patent/KR101920678B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

The present disclosure includes the steps of: comparing a brake pedal angle sensor value and a demand brake pedal angle sensor value; applying a PWM signal to a solenoid valve when the brake pedal angle sensor value is smaller than the demand brake pedal angle sensor value; and measuring voltage values of the solenoid valve in an on/off period of the applied PWM signal and determining fault of the solenoid valve according to the measured voltage value. In a smart booster brake system, the PWM signal is applied to the period in which the solenoid valve is not operated to apply a duty of critical values or under for a normal operation. In this regard, fault of the solenoid valve is detected by measured voltage values. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,HH,JJ,FF) NO; (CC,GG,EE,II,KK) YES; (LL) End; (S100) Value of brake pedal angle sensor>= Required value of brake pedal angle sensor?; (S110) Smart booster pressure control mode; (S111) Apply PWM signal to NC and NO Valves; (S112) Value of current sensor > Required value of current sensor?; (S113) Valve normal; (S130) Smart booster position control mode; (S140) Accelerator pedal Inputted?; (S150) Apply PWM signal to NC valve; (S151) Measure voltage when duty is applied; (S152) Measure voltage when duty is not applied; (S153) Measured voltage > reference voltage?; (S154) Valve abnormal; (S155) Switch to back up mode; (S160) Apply PWM signal to NO valve; (S161) Measure voltage when duty is applied; (S162) Measure voltage when duty is not applied; (S163) Measure voltage > reference voltage?; (S164) Valve abnormal; (S165) Switch to back up mode

Description

스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법{Fault Diagnosis Method for Solenoid Valve Of Smart Booster Brake System}Fault Diagnosis Method for Solenoid Valve Of Smart Booster Brake System

본 발명은 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트 부스터 제동시스템에서 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하되 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가하고, 이때 측정된 전압값을 통해 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출하도록 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system, and more particularly, to apply a PWM signal to a section in which a solenoid valve does not operate in a smart booster braking system, but having a duty below a threshold for normal operation. The present invention relates to a method for diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system that detects a failure of a solenoid valve based on a measured voltage value.

스마트 부스터 제동시스템(Smart Booster Braking System, SBBS)은 전동기 기반의 부스터를 이용한 능동 제동력 시스템으로, 유압식 브레이크 바이 와이어 시스템으로 ABS(Anti-lock Brake System)시 페달 진동이 없는 것을 특징으로 한다.Smart Booster Braking System (SBBS) is an active braking force system using an electric motor-based booster, and it is a hydraulic brake-by-wire system that does not have pedal vibration during ABS (Anti-lock Brake System).

스마트 부스터 제동시스템은 도 1 내지 도 2에서와 같이, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 서브 마스터실린더에 압력이 형성되고, 솔레노이드 밸브에 개폐신호가 인가된다.In the smart booster braking system, as shown in FIGS. 1 and 2, when the driver presses the brake pedal, pressure is formed in the sub master cylinder, and an open / close signal is applied to the solenoid valve.

이 개폐신호로 인해 페달 시뮬레이터로 연결되는 노말클로우즈형(Normal Close, NC) 밸브는 오픈되고, 메인 마스터실린더로 연결되는 노말오픈형(Normal Open, NO) 밸브는 클로우즈된다.Due to this open / close signal, the Normal Close (NC) valve connected to the pedal simulator is opened, and the Normal Open (NO) valve connected to the main master cylinder is closed.

따라서 서브 마스터실린더에 형성된 압력은 오픈된 노말클로우즈형 밸브를 통해 페달 시뮬레이터로 전달되어 피스톤을 밀게 되는데, 이로 인해서 페달 시뮬레이터 내부의 고무와 스프링 반력에 의해 운전자는 페달 답력을 느끼게 되어 적은 힘으로도 제동이 가능하게 된다.Therefore, the pressure generated in the sub master cylinder is transmitted to the pedal simulator through the open normal-closed valve and pushes the piston, which causes the driver to feel the pedal force by the rubber and spring reaction force inside the pedal simulator. This becomes possible.

또한, 브레이크 페달을 밟으면 서브 마스터실린더에 형성된 압력이 부스터 역할을 하는 모터의 구동에 의해 메인 마스터 실린더의 피스톤을 밀게 되는데, 이때 형성된 유압이 ECU(Electronic Control Unit)로 전달된다.In addition, when the brake pedal is pressed, the pressure formed in the sub master cylinder pushes the piston of the main master cylinder by driving the motor serving as a booster, and the generated hydraulic pressure is transmitted to the ECU (Electronic Control Unit).

ECU는 주제동력 능동제어 및 회생 협조제어를 담당하는 것으로, 페달 스트로크 측정센서에서 감지한 스트로크와 서브 마스터실린더 압력 측정센서에서 감지한 압력을 통해 제동압력 요구치를 계산하고, 계산된 제동압력 요구치에 따라 모터를 구동시켜 제동압력을 형성한다.
The ECU is responsible for active power control and regenerative cooperative control. The ECU calculates the braking pressure requirements based on the stroke detected by the pedal stroke measuring sensor and the pressure detected by the sub master cylinder pressure measuring sensor. The motor is driven to create a braking pressure.

이와 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2011-0138532호 "전동부스터 방식 제동장치 및 압력진동제어방법"(2011.12.28)이 있다.
Prior art related to this is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0138532 "electric booster-type braking device and pressure vibration control method" (2011.12.28).

종래의 스마트 부스터 제동시스템에서는 솔레노이드 밸브 고장을 검출하기 위하여, PWM신호의 인가상태와 전류센서로 검출되는 솔레노이드 밸브의 인가 전류에 의하여 고장 여부를 판단하였는데, 스마트 부스터 제동시스템의 특성상 솔레노이드 밸브가 작동하지 않는 구간이 존재하고, 이 구간에서는 고장 여부를 검출할 수 없어 시스템의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.In the conventional smart booster braking system, in order to detect a solenoid valve failure, it is determined whether the failure is based on the PWM signal and the current applied by the solenoid valve detected by the current sensor. However, the solenoid valve does not operate due to the characteristics of the smart booster braking system. There is a section that does not exist, there is a problem that can not detect whether there is a failure in this section, the reliability of the system is reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 스마트 부스터 제동시스템에서 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하여 측정되는 전압값을 통해 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출하도록 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to improve the above problems, and the smart booster to detect the failure of the solenoid valve through the voltage value measured by applying a PWM signal in the section in which the solenoid valve does not operate in the smart booster braking system The purpose is to provide a method for diagnosing solenoid valve failure in a braking system.

또한, 본 발명은 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하되 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가함으로써, 솔레노이드 밸브의 동작 제어에 영향을 끼치지 않는 동시에 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출하도록 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention by applying a PWM signal in the period in which the solenoid valve does not operate, but by applying a duty of less than the threshold value for normal operation, does not affect the operation control of the solenoid valve and at the same time detect whether the solenoid valve is broken The purpose is to provide a method for diagnosing solenoid valve failure in a smart booster braking system.

본 발명의 일 측면에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법은, 브레이크 페달 앵글센서값과 요구 브레이크 페달 앵글센서값을 비교하는 단계; 상기 비교결과 상기 브레이크 페달 앵글센서값이 상기 요구 브레이크 페달 앵글센서값보다 작은 경우, 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계; 및 상기 인가된 PWM신호의 온오프 구간에서 상기 솔레노이드 밸브에 걸리는 전압값을 측정하여 상기 측정된 전압값에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 고장 유무를 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Solenoid valve failure diagnosis method in a smart booster braking system according to an aspect of the present invention, comparing the brake pedal angle sensor value and the required brake pedal angle sensor value; Applying a PWM signal to the solenoid valve when the brake pedal angle sensor value is smaller than the requested brake pedal angle sensor value as a result of the comparison; And measuring a voltage value applied to the solenoid valve in an on / off period of the applied PWM signal to determine whether the solenoid valve has a failure according to the measured voltage value. And a control unit.

본 발명에서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는 엑셀페달의 입력이 감지되는 경우, 전원오프(off)시 닫힌 상태인 노말클로우즈형(Normal Close)타입의 솔레노이드 밸브에 상기 PWM신호를 인가하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of applying the PWM signal to the solenoid valve is, when the input of the accelerator pedal, the PWM signal is applied to the normal close type solenoid valve that is closed when the power off (off) Characterized in that.

본 발명에서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는 엑셀페달의 입력이 감지되지 않는 경우, 전원오프(off)시 열린 상태인 노말오픈형(Normal Open)타입의 솔레노이드 밸브에 상기 PWM신호를 인가하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of applying the PWM signal to the solenoid valve, if the input of the accelerator pedal is not detected, applying the PWM signal to the solenoid valve of the normally open type (normally open) type that is open when the power off (off) Characterized in that.

본 발명에서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는 상기 솔레노이드 밸브의 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of applying the PWM signal to the solenoid valve is characterized in that for applying the duty less than the threshold value for the normal operation of the solenoid valve.

본 발명에서, 상기 솔레노이드 밸브의 고장 유무를 판단하는 단계는 상기 전압값이 기준전압값보다 작은 경우, 상기 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of determining whether the solenoid valve has a failure is characterized in that, when the voltage value is less than the reference voltage value, it is determined that the solenoid valve failure.

본 발명은 스마트 부스터 제동시스템에서 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하여 측정되는 전압값을 통해 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출함으로써 시스템의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.The present invention can further improve the reliability of the system by detecting whether a solenoid valve is broken through a voltage value measured by applying a PWM signal to a section in which the solenoid valve is not operated in the smart booster braking system.

또한, 본 발명은 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하되 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가함으로써, 솔레노이드 밸브의 동작 제어에 영향을 끼치지 않는 동시에 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출할 수 있다.
In addition, the present invention by applying a PWM signal in the section in which the solenoid valve does not operate, but by applying a duty less than the threshold value for normal operation, does not affect the operation control of the solenoid valve and at the same time detect whether the solenoid valve is broken can do.

도 1은 스마트 부스터 제동시스템을 나타낸 도면,
도 2는 스마트 부스터 제동시스템의 동작 흐름을 간략히 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 구현하기 위한 회로도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법에서 솔레노이드 밸브의 동작 구간별 ADC측정 시점을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a smart booster braking system,
2 is a view briefly showing an operation flow of the smart booster braking system;
3 is a flowchart illustrating a solenoid valve fault diagnosis method in a smart booster braking system according to an embodiment of the present invention;
4 is a circuit diagram for implementing a solenoid valve fault diagnosis method in a smart booster braking system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a diagram illustrating an ADC measurement time point of each operation section of a solenoid valve in a method of diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of a solenoid valve failure diagnosis method in a smart booster braking system according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 구현하기 위한 회로도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법에서 솔레노이드 밸브의 동작 구간별 ADC측정 시점을 나타낸 도면으로써, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.3 is a flowchart illustrating an operation flow of a method for diagnosing a solenoid valve failure in a smart booster braking system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a solenoid valve in a smart booster braking system according to an embodiment of the present invention. 5 is a circuit diagram for implementing a fault diagnosis method, and FIG. 5 is a diagram illustrating an ADC measurement time point of each solenoid valve in a solenoid valve fault diagnosis method in a smart booster braking system according to an exemplary embodiment of the present invention. The specific operation of the present invention will be described.

먼저, 브레이크 페달 앵글센서값과 요구 브레이크 페달 앵글센서값을 비교한다(S100).First, the brake pedal angle sensor value and the required brake pedal angle sensor value are compared (S100).

이때, 브레이크 페달 앵글센서를 통해 스마트 부스터의 제어모드를 판단하는데, 본 발명에서는 브레이크 페달이 밟혀서 브레이크 페달 앵글센서의 값이 감지되는 상태 즉, 솔레노이드 밸브가 동작하는 구간을 압력제어모드라 정의하고, 브레이크 페달 앵글센서의 값이 감지되지 않는 상태 즉, 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간을 위치제어모드라 정의한다.At this time, the control mode of the smart booster is determined through the brake pedal angle sensor. In the present invention, a state in which the value of the brake pedal angle sensor is sensed by stepping on the brake pedal, that is, a section in which the solenoid valve operates is defined as a pressure control mode. The position where the value of the brake pedal angle sensor is not detected, that is, the section in which the solenoid valve does not operate is defined as the position control mode.

비교결과 브레이크 페달 앵글센서값이 요구 브레이크 페달 앵글센서값보다 큰 경우, 제어부는 스마트 부스터의 압력제어모드인 것으로 판단한다(S110).As a result of the comparison, when the brake pedal angle sensor value is larger than the required brake pedal angle sensor value, the controller determines that the pressure booster mode is the smart booster (S110).

이때, 브레이크 페달 앵글센서의 입력을 통해 스마트 부스터의 제어모드 상태를 판단하는데, BLS(brake light sensor)로부터 오프(off)신호가 감지되는 경우에도 압력제어모드 상태인 것으로 판단할 수 있다. At this time, the control mode state of the smart booster is determined through the input of the brake pedal angle sensor, even when an off signal is detected from the brake light sensor (BLS).

압력제어모드 상태인 경우 전원오프(off)시 닫힌 상태인 노말클로우즈형(Normal Close)타입의 솔레노이드 밸브와, 전원오프(off)시 열린 상태인 노말오픈형(Normal Open)타입의 솔레노이드 밸브에 PWM 신호를 각각 인가한다(S111).In the pressure control mode, the PWM signal is applied to the normally closed solenoid valve that is closed when the power is turned off, and to the normally open solenoid valve that is opened when the power is turned off. Are respectively applied (S111).

이때, PWM신호 인가시에는 솔레노이드 밸브의 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가한다. At this time, when the PWM signal is applied, a duty less than or equal to a threshold value for normal operation of the solenoid valve is applied.

이때, 전류센서를 통해 센싱되는 전류센서값과 요구 전류센서값을 비교하여(S112), 전류센서값이 요구 전류센서값보다 크면 솔레노이드 밸브가 정상인 것으로 판단하고(S113), 크지 않으면 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단한다(S114).At this time, by comparing the current sensor value sensed by the current sensor with the required current sensor value (S112), if the current sensor value is larger than the required current sensor value is determined that the solenoid valve is normal (S113), if not large, failure of the solenoid valve It is determined as (S114).

솔레노이드 밸브의 고장으로 판단된 경우에는, 제어부가 전동부스터 역할을 하는 모터에 인가되는 전원을 강제로 차단시키는 백업모드로 전환시킨다(S115).If it is determined that the solenoid valve is broken, the control unit switches to the backup mode forcibly cutting off the power applied to the motor acting as the electric booster (S115).

S100 단계의 비교결과 브레이크 페달 앵글센서값이 요구 브레이크 페달 앵글센서값보다 작은 경우, 제어부는 스마트 부스터의 위치제어모드인 것으로 판단한다(S130).When the brake pedal angle sensor value is smaller than the required brake pedal angle sensor value as a result of the comparison in step S100, the controller determines that the position control mode of the smart booster is in operation S130.

이때, 제어부는 엑셀페달의 입력이 감지되는지 판단한다(S140).In this case, the controller determines whether an input of an Excel pedal is detected (S140).

자세히는, 엑셀페달 입력이 설정시간 이상 감지되고 차속이 설정속도 이상인 경우에만 엑셀페달이 입력된 것으로 판단한다.In detail, it is determined that the accelerator pedal is input only when the accelerator pedal input is detected over the set time and the vehicle speed is higher than the set speed.

엑셀페달의 입력이 감지되는 경우, 전원오프(off)시 닫힌 상태인 노말클로우즈형(Normal Close)타입의 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가한다(S150).When the input of the accelerator pedal is sensed, a PWM signal is applied to a normal closed solenoid valve that is closed when the power is turned off (S150).

그 다음, 노말클로우즈형 타입의 솔레노이드 밸브에 인가된 PWM신호의 듀티 인가시와 비인가시에 각각 전압값을 측정한다(S151, S152).Next, voltage values are measured at the time of duty application and non-application of the PWM signal applied to the solenoid valve of the normal close type (S151, S152).

이때, 도 4를 참고하면 알 수 있듯이, 솔레노이드 밸브의 양단에 스위치가 배치되어, 두개의 스위치가 동시에 일정이상의 듀티를 인가하고, 솔레노이드 밸브의 분기점, 자세히는 R2와 R3 사이에서 전압값이 측정된다. At this time, as can be seen with reference to Figure 4, the switch is disposed on both ends of the solenoid valve, the two switches at the same time apply a duty of more than a predetermined, the branch value of the solenoid valve, in detail the voltage value is measured between R2 and R3 .

자세히는 도 5에서와 같이, PWM신호의 듀티 인가시 전압값을 측정하는데 측정된 전압값이 기준전압값보다 크면 노말클로우즈형 타입의 솔레노이드 밸브가 정상인 것으로 판단하고(S153), 크지 않으면 노말클로우즈형 타입의 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단한다(S154).In detail, as shown in FIG. 5, when the voltage value measured when the duty of the PWM signal is applied is greater than the reference voltage value, it is determined that the normal-closed solenoid valve is normal (S153). It is determined that the solenoid valve of the type failure (S154).

노말클로우즈형 타입의 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단된 경우에는, 제어부가 전동부스터 역할을 하는 모터에 인가되는 전원을 강제로 차단시키는 백업모드로 전환시킨다(S155).If it is determined that the normal-closed solenoid valve is malfunctioning, the control unit switches to the backup mode for forcibly cutting off the power applied to the motor serving as the electric booster (S155).

또한, S140단계에서 엑셀페달의 입력이 감지되지 않는 경우, 전원오프(off)시 열린 상태인 노말오픈형(Normal Open)타입의 솔레노이드 밸브에 상기 PWM신호를 인가한다(S160).In addition, when the input of the accelerator pedal is not detected in step S140, the PWM signal is applied to a solenoid valve of a normal open type that is open when the power is turned off (S160).

그 다음, 노말오픈형 타입의 솔레노이드 밸브에 인가된 PWM신호의 듀티 인가시와 비인가시에 각각 전압값을 측정한다(S161, S162).Next, voltage values are measured at the time of duty application and non-application of the PWM signal applied to the solenoid valve of the normal open type (S161 and S162).

자세히는 도 5에서와 같이, PWM신호의 듀티 인가시 전압값을 측정하는데 측정된 전압값이 기준전압값보다 크면 노말오픈형 타입의 솔레노이드 밸브가 정상인 것으로 판단하고(S163), 크지 않으면 노말오픈형 타입의 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단한다(S164).In detail, as shown in FIG. 5, when the voltage value measured when the duty of the PWM signal is applied is greater than the reference voltage value, it is determined that the normal-open type solenoid valve is normal (S163). It is determined that the solenoid valve is broken (S164).

노말오픈형 타입의 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단된 경우에는, 제어부가 전동부스터 역할을 하는 모터에 인가되는 전원을 강제로 차단시키는 백업모드로 전환시킨다(S165).If it is determined that the solenoid valve of the normally open type is a failure, the control unit switches to the backup mode forcibly cutting off the power applied to the motor acting as the electric booster (S165).

따라서, 본 발명에 의한 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법에 따르면 본 발명은 스마트 부스터 제동시스템에서 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하여 측정되는 전압값을 통해 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출함으로써 시스템의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the method for diagnosing solenoid valve failure in the smart booster braking system according to the present invention, the present invention provides a failure of the solenoid valve through a voltage value measured by applying a PWM signal to a section in which the solenoid valve does not operate in the smart booster braking system. By detecting whether or not the system reliability can be further improved.

또한, 본 발명은 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 구간에 PWM신호를 인가하되 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가함으로써, 솔레노이드 밸브의 동작 제어에 영향을 끼치지 않는 동시에 솔레노이드 밸브의 고장 여부를 검출할 수 있다.
In addition, the present invention by applying a PWM signal in the period in which the solenoid valve does not operate, but by applying a duty of less than the threshold value for normal operation, does not affect the operation control of the solenoid valve and at the same time detect whether the solenoid valve is broken can do.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (5)

브레이크 페달 앵글센서값과 요구 브레이크 페달 앵글센서값을 비교하는 단계;
상기 비교결과 상기 브레이크 페달 앵글센서값이 상기 요구 브레이크 페달 앵글센서값보다 작은 경우, 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계; 및
상기 인가된 PWM신호의 온오프 구간에서 상기 솔레노이드 밸브에 걸리는 전압값을 측정하여 상기 측정된 전압값에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 고장 유무를 판단하는 단계; 를 포함하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.
Comparing the brake pedal angle sensor value with the required brake pedal angle sensor value;
Applying a PWM signal to the solenoid valve when the brake pedal angle sensor value is smaller than the requested brake pedal angle sensor value as a result of the comparison; And
Measuring a voltage value applied to the solenoid valve in the on / off period of the applied PWM signal and determining whether the solenoid valve is broken according to the measured voltage value; Solenoid valve failure diagnosis method in a smart booster braking system comprising a.
제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는
엑셀페달의 입력이 감지되는 경우, 전원오프(off)시 닫힌 상태인 노말클로우즈형(Normal Close)타입의 솔레노이드 밸브에 상기 PWM신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.
The method of claim 1, wherein applying the PWM signal to the solenoid valve
Solenoid valve fault diagnosis in a smart booster braking system, characterized in that the PWM signal is applied to a normally closed solenoid valve that is closed when the accelerator pedal input is detected. Way.
제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는
엑셀페달의 입력이 감지되지 않는 경우, 전원오프(off)시 열린 상태인 노말오픈형(Normal Open)타입의 솔레노이드 밸브에 상기 PWM신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.
The method of claim 1, wherein applying the PWM signal to the solenoid valve
Solenoid valve failure diagnosis in a smart booster braking system, characterized in that the PWM signal is applied to a normally open solenoid valve that is open when the accelerator pedal is not detected. Way.
제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브에 PWM신호를 인가하는 단계는
상기 솔레노이드 밸브의 정상동작을 위한 임계값 이하의 듀티를 인가하는 것을 특징으로 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.
The method of claim 1, wherein applying the PWM signal to the solenoid valve
Solenoid valve failure diagnosis method in the smart booster braking system, characterized in that for applying a duty of less than a threshold for the normal operation of the solenoid valve.
제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브의 고장 유무를 판단하는 단계는
상기 전압값이 기준전압값보다 작은 경우, 상기 솔레노이드 밸브의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 부스터 제동시스템에서의 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.The method of claim 1, wherein determining whether the solenoid valve is broken
If the voltage value is less than the reference voltage value, the solenoid valve failure diagnosis method in the smart booster braking system, characterized in that it is determined that the solenoid valve failure.
KR1020120101785A 2012-09-13 2012-09-13 Fault Diagnosis Method for Solenoid Valve Of Smart Booster Brake System KR101920678B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120101785A KR101920678B1 (en) 2012-09-13 2012-09-13 Fault Diagnosis Method for Solenoid Valve Of Smart Booster Brake System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120101785A KR101920678B1 (en) 2012-09-13 2012-09-13 Fault Diagnosis Method for Solenoid Valve Of Smart Booster Brake System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140035195A true KR20140035195A (en) 2014-03-21
KR101920678B1 KR101920678B1 (en) 2018-11-21

Family

ID=50645288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120101785A KR101920678B1 (en) 2012-09-13 2012-09-13 Fault Diagnosis Method for Solenoid Valve Of Smart Booster Brake System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101920678B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106394540A (en) * 2016-11-28 2017-02-15 中环天仪股份有限公司 Intelligent brake boosting control system and method of electric vehicle
CN113588283A (en) * 2021-07-05 2021-11-02 杭州沃镭智能科技股份有限公司 Eboost assembly test equipment calibration method and equipment

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106394540A (en) * 2016-11-28 2017-02-15 中环天仪股份有限公司 Intelligent brake boosting control system and method of electric vehicle
CN113588283A (en) * 2021-07-05 2021-11-02 杭州沃镭智能科技股份有限公司 Eboost assembly test equipment calibration method and equipment
CN113588283B (en) * 2021-07-05 2024-04-02 杭州沃镭智能科技股份有限公司 Eboost assembly test equipment calibration method and equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR101920678B1 (en) 2018-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112585044B (en) Haptic feedback for decoupling braking systems
JP6071307B2 (en) Method for defining the functional state of a booster valve and function monitoring device for a booster valve of a hydraulic brake booster device
US10315640B2 (en) Vehicle having brake system and method of operating
US10046748B2 (en) Vehicle having brake system and method of operating
KR101920674B1 (en) Apparatus for detecting error of solenoid valve
US9446750B2 (en) Valve system of braking device
CN112172769B (en) Method for controlling an ESC integrated braking system
CN109572659B (en) Electric brake system and control method thereof
GB2528845A (en) Feedback through brake inputs
JP2020521666A (en) Auxiliary deceleration using electronic parking brake in a fully integrated braking system
KR101745051B1 (en) Brake system and a method for operating same
US9358965B2 (en) Braking device for motorcycle
KR20140005562A (en) Pressure control method in case of anti-lock brake system in smart booster brake device
KR20140035195A (en) Fault diagnosis method for solenoid valve of smart booster brake system
JP4654791B2 (en) Braking control device
JP5056407B2 (en) Brake device
JP2015231821A (en) Vehicular brake system
JP2007176384A (en) Braking device for vehicle
JP2010269771A (en) Brake control device
US10737670B2 (en) Vehicle brake hydraulic control device
KR100510284B1 (en) Electro Mechanical Brake System with fail safe function
KR100510288B1 (en) Electro Mechanical Brake System with fail safe function
KR20120130648A (en) Method for controlling solenoid valve of smart booster brake system
KR20160090678A (en) Operation method of the brake system
KR20040022890A (en) Electro Mechanical Brake System with fail safe function

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant