KR101920001B1 - 상황 인식 장치 및 상황 인식 방법 - Google Patents

상황 인식 장치 및 상황 인식 방법 Download PDF

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Abstract

센서를 이용하여 연속적으로 상황 인식을 하면서도 이동통신 단말기의 전력 소모를 최소한으로 할 수 있는 상황 인식 장치 및 상황 인식 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 어플리케이션 프로세서의 상황 인식 방법은, 수면 모드로 전환하기 위한 동작전환 조건을 충족하는지 여부를 판단하는 판단과정과, 동작전환 조건을 충족하는 경우, 마이크로 컨트롤 유닛에 상황 인식 기능의 작동을 요청하는 요청과정과, 마이크로 컨트롤 유닛에 의해 상황 인식 기능이 동작되면, 수면 모드로 전환하는 전환과정을 포함한다.

Description

상황 인식 장치 및 상황 인식 방법{STATUS RECOGNITION APPARATUS AND STATUS RECOGNITION METHOD}
본 발명은 이동통신 단말기에서의 센서를 이용한 상황 인식 기능에 관한 것으로, 더욱 자세히는 센서를 이용하여 연속적으로 상황 인식을 하면서도 이동통신 단말기의 전력 소모를 최소한으로 할 수 있는 상황 인식 장치 및 상황 인식 방법에 관한 것이다.
최근 이동통신 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰 등 휴대가 가능하고 다양한 기능을 제공하는 휴대 단말기가 대중화되고 있다.
근래에는 센서를 이용하여 단말기의 주변 상황, 사용자 또는 단말기의 현재 상태를 인식하는 상황 인식 기술이 개발되고 있다. 상황 인식 기술은 단말기에 구비된 각종 센서들을 이용하여 단말기의 주변 상황, 사용자 또는 단말기의 현재 상태를 연속적으로 감지하고, 그 감지 결과에 따른 각종 데이터를 사용자에게 제공하는 것이다. 이러한 상황 인식 기술에는, 예를 들어 실시간으로 움직이는 단말기의 이동 경로를 실시간으로 추적하고, 터치 스크린 등의 디스플레이 장치에서 지도상에 상기 이동 경로를 표시하는 기술 등이 있다.
휴대 단말에서 연속적인 상황 인식을 위해서는 시간적으로 끊김 없이 계속해서 상황 인식이 이루어져야 하며, 하루 24시간의 상황 정보가 누락없이 기록될 수 있어야 한다. 현재 휴대 단말에서는 어플리케이션 프로세서(Application Processor: AP)를 이용하여 연속적 상황 인식 기능을 구현하고 있다. 즉 고속 연산이 가능하고, 시간당 연산량이 많은 AP를 실시간으로 구동시켜 상황 인식 기능을 수행하고 있는 것이다. 그러나 휴대 단말은 특성상 한정된 배터리 용량으로 구동된다. AP를 이용하여 상황 인식 기능을 수행하는 경우, 전력 소모량이 많은 AP로 인하여 휴대 단말의 전체 배터리가 빠르게 소모될 수 있다. 특히나 상황 인식 기능은 실시간으로, 장시간 동작되는 경우가 많으므로 휴대 단말의 배터리가 수 시간 내에 방전될 수도 있다.
본 발명의 목적은 센서를 이용하여 연속적으로 상황 인식을 하면서도 이동통신 단말기의 전력 소모를 최소한으로 할 수 있는 상황 인식 장치 및 상황 인식 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 어플리케이션 프로세서의 상황 인식 방법은, 수면 모드로 전환하기 위한 동작전환 조건을 충족하는지 여부를 판단하는 판단과정과, 상기 동작전환 조건을 충족하는 경우, 마이크로 컨트롤 유닛에 상황 인식 기능의 작동을 요청하는 요청과정과, 상기 마이크로 컨트롤 유닛에 의해 상황 인식 기능이 동작되면, 상기 수면 모드로 전환하는 전환과정을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 컨트롤 유닛의 상황 인식 방법은, 어플리케이션 프로세서가 수면 모드로 전환하기 위한 동작전환 조건을 충족하면, 상기 어플리케이션 프로세서로부터 상황 인식 기능의 작동을 요청받는 과정과, 미리 저장된 시간마다 센서 데이터를 수집하는 과정과, 상기 센서 데이터를 기초로 미리 저장된 상태 정보를 업데이트하는 과정을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상황 인식 장치는, 수면 모드로 전환하기 위한 동작전환 조건이 충족되는지 여부를 판단하여 상기 동작전환 조건이 충족되는 경우, 마이크로 컨트롤 유닛에 상황 인식 기능의 작동을 요청하고, 수면 모드로 전환하는 어플리케이션 프로세서와, 상기 어플리케이션 프로세서가 상기 수면 모드로 전환되면, 상기 상황 인식 기능을 작동하여 적어도 하나의 센서로부터 미리 정해진 시간마다 센서 데이터를 수신하고, 수신된 상기 센서 데이터를 기초로 상태 정보를 업데이트하는 마이크로 컨트롤 유닛을 포함한다.
본 발명에 따르면, 센서를 이용하여 연속적으로 상황 인식을 하면서도 이동통신 단말기의 전력 소모를 최소한으로 할 수 있는 상황 인식 장치 및 상황 인식 방법을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기에서의 상황 인식 장치의 대략적인 구성을 나타낸 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 상황 인식 장치의 상황 인식 방법의 일 예를 나타낸 순서도,
도 3은 도 1에 도시된 상황 인식 장치의 상황 인식 방법의 다른 예를 나타낸 순서도,
도 4는 도 1에 도시된 상황 인식 장치의 상황 인식 방법의 또 다른 예를 나타낸 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상황 인식 장치를 포함하는 이동통신 단말기의 대략적인 구조를 도시한 블록도,
도 6은 도 5에 도시된 이동통신 단말기에서의 상황 인식 방법의 일 예를 나타낸 순서도, 그리고
도 7은 도 1에 도시된 상황 인식 장치의 상황 인식 방법의 또 다른 예를 나타낸 순서도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기에서의 상황 인식 장치의 대략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 상황 인식 장치(1)는 어플리케이션 프로세서(Application Processor)(10), 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit)(20) 및 센서부(30)를 포함할 수 있다.
어플리케이션 프로세서(10)는 상황 인식 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 본 실시예에 따른 어플리케이션 프로세서(10)는 상황 인식 장치(100)가 현재 상태를 인식하던 중에 마이크로 컨트롤 유닛(20)이 처리하기 힘든 특정 이벤트가 발생한 경우에, 상기 특정 이벤트를 처리할 수 있다.
본 실시예에 따른 어플리케이션 프로세서(10)는 수면 모드로 전환하기 위한 동작전환 조건을 충족하는지 여부를 판단하여, 동작전환 조건을 충족하는 경우 수면 모드로 전환한다. 배터리 잔여량이 미리 저장된 임계치 이하일 경우, 사용자 입력이 미리 저장된 시간 이상 입력되지 않은 경우, 이동통신 단말기(1000)의 전원이 온 된 경우 등이 동작전환 조건에 해당할 수 있다. 또한 동작전환 조건은, 이동통신 단말기(1000)를 사용하는 사용자로부터의 사용자 입력에 의하여 설정될 수도 있다.
어플리케이션 프로세서(10)는 이동통신 단말기(1000)의 배터리 잔여량을 체크할 수 있다. 어플리케이션 프로세서(10)는 배터리 잔여량이 임계치 이하인지 여부를 판단한다. 배터리 잔여량이 임계치 이하이면 어플리케이션 프로세서(10)는 수면 모드(sleep mode)로 전환하여 동작을 최소화함으로써 배터리 소모를 줄일 수 있다. 다른 실시예에 따라 어플리케이션 프로세서(10)는 임계 시간 이상 사용자로부터의 사용자 입력이 수신되지 않으면, 모드를 동작 모드에서 수면 모드로 전환할 수 있다.
또한 어플리케이션 프로세서(10)는, 현재 시점에서 이후 소모될 전력 소모 예상량 및 상기 전력 소모 예상량에 따른 배터리 예상 잔여량을 미리 계산할 수 있다. 배터리 예상 잔여량이 상기 임계치 이하이면, 어플리케이션 프로세서(10)는 모드를 동작 모드에서 수면 모드로 전환할 수 있다. 예를 들어, 현재 배터리 잔여량이 배터리가 모두 충전되었을 때(full charging)를 100%라 할 때 50% 남아있는 상태라고 가정한다. 또한 어플리케이션 프로세서(10)가 수면 모드로 전환되는 임계치를 30%로 가정하고, 동작 모드를 유지하는 경우 2시간 후 배터리 잔여량이 25%로 떨어진다고 가정하기로 한다. 현재 시점에서 배터리 잔여량은 임계치가 아니므로, 어플리케이션 프로세서(10)는 동작 모드를 유지할 수 있다. 그러나 어플리케이션 프로세서(10)는 2시간 후의 배터리 예상 잔여량, 즉 25%의 배터리 예상 잔여량을 미리 계산하고, 배터리 잔여량이 50%가 남은 현재 시점에서 모드를 수면 모드로 전환할 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 이동통신 단말기(1000)는 어플리케이션 프로세서(10)가 동작 모드를 유지함으로써 발생하는 전력 소모를 대폭 감소시킬 수 있게 되며, 그에 따라 사용자가 이동통신 단말기(1000)를 사용할 수 있는 실질적인 사용 시간이 증가하게 된다.
다른 실시예에 따라 어플리케이션 프로세서(10)는 이동통신 단말기(1000)의 전원이 온 된 직후 또는 전원이 온 된 시점으로부터 미리 설정된 제1기준 시간이 경과하면 수면 모드로 전환될 수 있다. 이동통신 단말기(1000)의 전원이 온 된 직후 마이크로 컨트롤 유닛(20)의 상황 인식 기능을 구동시킴으로써 본 실시예에 따른 이동통신 단말기(1000)는 어플리케이션 프로세서(10)의 구동으로 인해 소모되는 배터리를 최소한으로 절약할 수 있다.
또한 어플리케이션 프로세서(10)는 이동통신 단말기(1000)로 입력되는 사용자 입력이 미리 설정된 제2기준 시간 이내에 발생하지 않으면 수면 모드로 전환될 수 있다.
실시예에 따라 어플리케이션 프로세서(10)는 디폴트(default) 상태에서는 수면 모드를 유지하였다가 마이크로 컨트롤 유닛(20)으로부터 동작 모드 전환 요청을 수신하면 동작 모드로 전환한다. 어플리케이션 프로세서(10)는 미리 저장된 제3기준 시간마다 수면 모드에서 동작 모드로, 또는 동작 모드에서 수면 모드로 상태를 전환할 수 있다. 예를 들어, 어플리케이션 프로세서(10)는 1시간 동안 수면 모드를 유지하였다가 5분 동안 동작 모드를 유지하고, 다시 1시간 동안 수면 모드로 전환되는 동작 주기를 가질 수 있다.
또한 수면 모드를 유지하고 있던 어플리케이션 프로세서(10)는, 동작 모드로 재전환하기 위한 재전환 조건이 충족되면 상기 수면 모드에서 동작 모드로 전환할 수 있다. 수면 모드로 전환한 시점으로부터 미리 저장된 임계 시간, 즉 제3기준 시간이 경과하였거나 또는 이동통신 단말기(1000)로 사용자 입력이 입력되었거나 또는 마이크로 컨트롤 유닛(20)으로부터 동작 모드로 재전환할 것을 요청받는 등의 경우가 재전환 조건에 해당할 수 있다.
마이크로 컨트롤 유닛(20)은 센서부(30)로부터 센서 데이터를 수집하고, 수신한 센서 데이터를 기초로 상태 정보를 생성하거나 업데이트할 수 있다. 실시예에 따라 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)가 수면 모드로 전환되면, 상기의 동작, 즉 센서부(30)로부터 센서 데이터를 수신하여 상태 정보를 생성하거나 업데이트하는 동작을 수행할 수도 있다.
이때 '상태 정보'라 함은, 이동통신 단말기(1000) 또는 상기 이동통신 단말기(1000)를 사용하는 사용자의 현재 상태를 나타내는 데이터로서 어플리케이션 프로세서(10)에 의하여 생성되거나 업데이트될 수도 있다.
실시예에 따라 상황 인식 장치(100)에서 마이크로 컨트롤 유닛(20)이 처리할 수 없는 이벤트가 발생한 경우, 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 동작 모드로의 전환을 요청할 수 있다. 예를 들어, 이동통신 단말기(1000)의 디스플레이 화면에, 상기 이동통신 단말기(1000)를 사용하는 사용자의 위치를 디스플레이해야 하는 경우, 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 동작 모드로의 전환을 요청한다. 다른 실시예에 따라 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 센서부(30)로부터 수신한 센서 데이터들 중 적어도 하나의 처리가 용이하지 않은 경우, 예를 들어 센서 데이터의 예상 오차 범위가 미리 설정된 기준 오차 이상인 경우에도 어플리케이션 프로세서(10)에 동작 모드로의 전환을 요청할 수 있다. 이때 어플리케이션 프로세서(10)는 마이크로 컨트롤 유닛(20)으로부터 해당 센서 데이터를 수신하여 오차를 보정할 수 있다. 또한 어플리케이션 프로세서(10)는 마이크로 컨트롤러(20)로부터 상태 정보를 수신하여 상태 정보의 오차를 보정하여 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 재전송해줄 수도 있다.
센서부(30)는 적어도 하나의 센서(30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, …, 30-N)을 포함한다. 도 1에 도시된 제1 내지 제N센서들(30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, …, 30-N) 각각은 현재 상태를 인식하고, 인식된 상태에 따라 센서 데이터를 생성하여 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 전달한다.
센서부(30)에 의해 인식되는 '현재 상태'라 함은, 예를 들어 제1센서(30-1)가 가속도계라고 가정하면, 상기 가속도계에 의하여 측정된 이동통신 단말기(1000)의 이동 가속도이다. 센서부(30)는 상기와 같이 측정된 데이터, 즉 센서 데이터를 생성하여 출력할 수 있다.
예를 들어, 제2센서(30-2)가 온도계이고, 제3센서(30-3)가 기압계라고 가정한다. 제2센서(30-2)은 상황 인식 장치(100)가 위치하고 있는 장소의 온도를 측정한 온도 데이터를 센서 데이터로서 생성하여 마이크로 컨트롤 유닛(20)으로 출력할 수 있다. 또한 제3센서(30-3)는 상황 인식 장치(100)가 위치하고 있는 장소의 기압을 측정한 기압 데이터를 센서 데이터로서 마이크로 컨트롤 유닛(20)으로 출력할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 제4센서(30-4)가 자이로스코프, 제5센서(30-5)가 적외선 센서, 제6센서(30-6)가 모션 인식 센서라고 가정한다. 이동통신 단말기(1000)의 상황 인식 장치(100)는 센서부(30)를 통해 사용자의 모션, 예를 들어 사용자가 바닥에 놓여있던 이동통신 단말기(1000)를 집어들거나 또는 이동통신 단말기(1000)의 디스플레이 화면을 손으로 덮거나 쓰다듬는 동작 등을 인식할 수 있다. 상기와 같이 사용자의 모션이 센서부(30)에 의하여 인식되기 전에는, 상황 인식 장치(100)의 어플리케이션 프로세서(10)는 수면 모드를 유지하고 있을 수 있다. 사용자의 모션이 감지되면, 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 수면 모드를 유지하고 있는 어플리케이션 프로세서(10)에 동작 모드로 전환하여 줄 것을 요청할 수 있다. 그에 따라 어플리케이션 프로세서(10)가 수면 모드에서 동작 모드로 전환되고, 동작 모드로 전환된 어플리케이션 프로세서(10)는 상기 사용자의 모션에 대응하여 이동통신 단말기(1000)를 제어한다. 예를 들어, 동작 모드로 전환된 어플리케이션 프로세서(10)는 오프 상태인 디스플레이 화면을 온 상태로 전환하여 이동통신 단말기(1000)의 대기 화면을 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
도 2는 도 1에 도시된 상황 인식 장치의 상황 인식 방법의 일 예를 나타낸 순서도이다. 도 2에서 어플리케이션 프로세서(10)는 상황 인식 기능을 작동 중인 것으로 가정한다.
도 2를 참조하면, 어플리케이션 프로세서(10)는 이동통신 단말기(1000)의 배터리 잔여량이 임계치 이하인지 여부를 판단한다(S202). 실시예에 따라 어플리케이션 프로세서(10)는 미리 저장된 제1기준 시간마다 이동통신 단말기(1000)의 배터리 잔여량을 체크할 수 있다.
단계 S202의 판단 결과 배터리 잔여량이 임계치 이하이면(S202: 예), 어플리케이션 프로세서(10)는 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 상황 인식 기능의 작동을 요청한다(S204). 이를 위하여 어플리케이션 프로세서(10)는 작동 요청 메시지를 생성하여 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 전송할 수 있다.
상황 인식 기능의 작동을 요청받은 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 상기 요청에 대한 응답을 전송한다(S206). 단계 S204에서 전송한 요청에 대한 응답이 전송되면, 어플리케이션 프로세서(10)는 현재 상태를 수면 모드로 전환한다(S208). '수면 모드'라 함은, 어플리케이션 프로세서(10)가 최소한의 동작만을 수행하는 상태를 가리킨다. 본 실시예에 따른 어플리케이션 프로세서(10)는 수면 모드로 진입하면, 상황 인식 기능의 작동을 중지시킨다.
마이크로 컨트롤 유닛(20)은 일정 시간 간격으로 센서 데이터를 수집한다(S210). 실시예에 따라 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 센서부(30)로부터 일정 시간 간격으로 센서부(30)에 포함된 센서들(30-1, 30-2, 30-3, …, 30-N) 각각에 의해 생성된 센서 데이터를 수신할 수 있다. 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 단계 S210에서 수집한 센서 데이터를 기초로 상태 정보를 업데이트한다(S212). 본 실시예에서는 어플리케이션 프로세서(10)에 의하여 상태 정보가 생성된 것으로 가정한다. 어플리케이션 프로세서(10)는 단계 S228에서 마이크로 컨트롤러 유닛(20)에 상황 인식 기능의 작동을 요청할 때 상기 상태 정보를 함께 전송할 수 있다.
'상태 정보'라 함은 상황 인식 장치(100)가 이동통신 단말기(1000) 또는 사용자의 현재 상황으로 인식된 데이터를 가리킨다. 예를 들어, 상태 정보는 이동통신 단말기(1000)의 현재 위치, 이동통신 단말기(1000)의 각도, 이동통신 단말기(1000)가 위치한 장소의 현재 온도, 현재 습도, 현재 기압, 고도 등을 포함할 수 있다.
단계 S202의 판단 결과 배터리 잔여량이 임계치를 초과하면(S202: 아니오), 어플리케이션 프로세서(10)는 현재 상태를 유지할 수 있다. 실시예에 따라 어플리케이션 프로세서(10)이 수면 모드였을 경우, 배터리 잔여량이 임계치를 초과하면 어플리케이션 프로세서(10)는 모드를 동작 모드로 전환할 수도 있다.
도 3은 도 1에 도시된 상황 인식 장치의 상황 인식 방법의 다른 예를 나타낸 순서도이다. 도 3에서는 어플리케이션 프로세서(10)가 수면 모드를 유지하고 있는 것으로 가정한다.
어플리케이션 프로세서(10)가 수면 모드이면(S222), 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 일정 시간 간격으로 센서 데이터를 수집한다(S224). 본 실시예에서 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 미리 저장된 시간마다 센서부(30)에 포함된 제1내지 제N센서들 각각으로부터 센서 데이터를 수신한다.
마이크로 컨트롤 유닛(20)은 상태 정보의 예상 오차범위가 임계치, 즉 기준 오차 이상인지 여부를 판단한다(S226). 단계 S226의 판단 결과 센서 데이터의 오차가 임계치, 즉 기준 오차보다 적으면(S226: 아니오), 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 지속적으로 센서 데이터를 수집하며(S224), 실시예에 따라 수십한 센서 데이터를 기초로 상태 정보를 생성하거나 또는 어플리케이션 프로세서(10)로부터 수신한 상태 정보를 업데이트할 수 있다.
단계 S226의 판단 결과 센서 데이터가 임계치, 즉 기준 오차 이상이면 (S226: 예), 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 동작 모드로 전환할 것을 요청한다(S228).
어플리케이션 프로세서(10)는 수면 모드에서 동작 모드로 상태를 전환하고(S230), 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 상기 동작 모드로의 전환 요청에 대한 응답을 전송한다(S232). 어플리케이션 프로세서(10)는 센서 데이터를 처리한다(S236). 이때 어플리케이션 프로세서(10)는 센서 데이터의 오차를 보정하여 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 보정된 센서 데이터를 전송하여 줄 수 있다.
상기와 같이, 본 발명에 따른 상황 인식 장치(100)의 어플리케이션 프로세서(10)는 마이크로 컨트롤 유닛(20)이 처리할 수 없는 경우에만 동작 모드로 전환하여 센서 데이터를 처리할 수 있다. 예를 들어, 마이크로 컨트롤 유닛(20)으로 전달된 센서 데이터의 오차가 미리 저장된 오차 허용 범위, 즉 기준 오차를 벗어난 경우, 어플리케이션 프로세서(10)는 수면 모드에서 동작 모드로 전환하여 센서 데이터의 오차를 보정할 수 있다.
어플리케이션 프로세서(10)는 보정된 상태 정보를 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 전송하고(S238), 수면 모드로 재전환한다(S240). 이후, 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 보정된 상태 정보를 어플리케이션 프로세서(10)로부터 수신하고, 수신한 상태 정보를 이용하여 이전에 저장되어 있던 상태 정보를 업데이트한다(S242), 또한 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 센서부(30)로부터 센서 데이터를 재수집한다(S244).
도 4는 도 1에 도시된 상황 인식 장치의 상황 인식 방법의 또 다른 예를 나타낸 순서도이다. 도 4에서도 도 3에서와 마찬가지로 어플리케이션 프로세서(10)가 수면 모드를 유지하고 있는 것으로 가정한다.
어플리케이션 프로세서(10)가 수면 모드이면(S252), 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 일정 시간 간격으로 센서 데이터를 수집한다(S254). 본 실시예에서 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 미리 저장된 시간마다 센서부(30)에 포함된 제1내지 제N센서들(30-1, 30-2, 30-3, …, 30-N) 각각으로부터 센서 데이터를 수신한다.
마이크로 컨트롤 유닛(20)은 임계 시간에 도달하였는지 여부를 판단한다(S256). 이때 임계 시간은 어플리케이션 프로세서(10)가 수면 모드에서 동작 모드로 전환되는 전환 주기인 제3기준 시간일 수 있다.
단계 S256의 판단 결과 임계 시간에 도달하지 않은 경우(S256: 아니오), 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 지속적으로 센서부(30)로부터 센서 데이터를 수신하며(S254), 실시예에 따라 수신한 센서 데이터를 기초로 상태 정보를 생성하거나 또는 어플리케이션 프로세서(10)로부터 수신한 상태 정보를 업데이트할 수 있다.
단계 S256의 판단 결과 임계 시간에 도달한 경우(S256: 예), 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 동작 모드로 전환할 것을 요청한다(S258).
어플리케이션 프로세서(10)는 수면 모드에서 동작 모드로 상태를 전환하고(S260), 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 상기 동작 모드로의 전환 요청에 대한 응답을 전송한다(S262). 어플리케이션 프로세서(10)는 마이크로 컨트롤 유닛(20)으로부터 상태 정보를 전송받고, 전송된 상태 정보의 오차를 보정한다(S266). 상기와 같이, 본 발명에 따른 상황 인식 장치(100)의 어플리케이션 프로세서(10)는 미리 저장된 시간마다 수면 모드에서 동작 모드로 전환하여 상태 정보의 오차를 보정함으로써 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 의해 생성 또는 업데이트되는 상태 정보의 정확성을 높일 수 있다.
어플리케이션 프로세서(10)는 단계 S266에서 보정된 상태 정보를 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 전송하고(S268), 수면 모드로 재전환한다(S270). 마이크로 컨트롤 유닛(10)은 어플리케이션 프로세서(10)로부터 수신한 상태 정보를 이용하여 이전에 저장되어 있던 상태 정보를 업데이트한다(S272). 또한 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 센서 데이터를 재수집한다(S274).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상황 인식 장치를 포함하는 이동통신 단말기의 대략적인 구조를 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 이동통신 단말기(1000)는 어플리케이션 프로세서(10), 마이크로 컨트롤 유닛(20), 센서부(30), 통신 인터페이스(40), 사용자 입력부(50), 디스플레이부(60), 메모리(70) 및 스피커(80)를 포함할 수 있다.
어플리케이션 프로세서(10)는 상황 인식 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 상황 인식 장치(100)가 현재 상태를 인식하던 중에 마이크로 컨트롤 유닛(20)이 처리하기 힘든 특정 이벤트가 발생하면, 어플리케이션 프로세서(10)는 상기 특정 이벤트를 처리할 수 있다.
마이크로 컨트롤 유닛(20)은 센서부(30)로부터 센서 데이터를 수신하고, 수신한 센서 데이터를 기초로 이동통신 단말기(1000) 또는 상기 이동통신 단말기(1000)를 사용하는 사용자의 현재 상태를 나타내는 상태 정보를 생성하거나 또는 업데이트할 수 있다. 실시예에 따라 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)가 수면 모드로 전환되면, 상기의 동작, 즉 센서부(30)로부터 센서 데이터를 수신하여 상태 정보를 생성하거나 업데이트하는 동작을 수행할 수도 있다.
실시예에 따라 어플리케이션 프로세서(10)와 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 제어부(200)에 포함되는 형태로 이동통신 단말기(1000) 내에 구현될 수 있다. 또한 실시예에 따라 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 내장되는 코어(Core) 형태로 구현될 수도 있다. 상기와 같이 구현될 수 있는 제어부(200)는 이동통신 단말기(1000)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.센서부(30)는 적어도 하나의 센서(30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, …, 30-N)을 포함한다. 센서들(30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, …, 30-N) 각각은 현재 상태를 인식하고, 인식된 상태에 따라 센서 데이터를 생성하여 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 전달한다.
통신 인터페이스(40)는 이동통신 단말기(1000)의 유선 또는 무선 통신을 수행한다. 본 실시예에 따른 통신 인터페이스(40)는 어플리케이션 프로세서(10)의 제어 하에 위치 추정을 위한 AGPS(Assited Grobal Positioning System) 신호 또는 WPS(Wi-Fi Positioning System) 신호를 수신할 수 있다.
사용자 입력부(50)는 사용자로부터 입력되는 사용자 입력을 수신한다. 본 실시예에 따른 사용자 입력부(50)는 사용자로부터 상황 인식 기능을 수행하기 위한 각종 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(50)는 사용자로부터 현재 위치한 사용자의 위치를 지도 상에 표시하여 줄 것을 요청하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한 사용자 입력부(50)는 현재의 기온 또는 기압을 표시하기 위한 사용자 입력, 이동통신 단말기(1000)의 기울어진 각도에 따른 디스플레이 화면의 회전을 요청하는 사용자 입력 등을 수신할 수 있다.
디스플레이부(60)는 이동통신 단말기(1000)에 저장된 데이터를 표시한다. 본 실시예에 따른 디스플레이부(60)는 어플리케이션 프로세서(10)의 제어 하에 상황 인식 기능을 실현하기 위하여 각종 데이터를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(60)는 사용자가 인접한 장소에 대한 지도를 표시할 수 있고, 그 지도 상에서 사용자의 위치를 별도로 표시할 수 있다.
메모리(70)에는 이동통신 단말기(1000)를 동작시키기 위한 각종 데이터가 저장된다. 본 실시예에 따른 메모리(70)에는 배터리 잔여량의 임계치, 센싱 데이터의 임계치, 임계 시간 즉, 제1기준 시간, 제2기준 시간, 제3기준 시간 등이 저장될 수 있다.
스피커(80)는 각종 소리를 출력한다. 본 실시예에 따른 스피커(80)는 어플리케이션 프로세서(10) 또는 마이크로 컨트롤 유닛(20)의 제어 하에 사용자에게 특정 이벤트가 발생하였음을 알리는 알람음을 출력할 수 있다.
도 6은 도 5에 도시된 이동통신 단말기에서의 상황 인식 방법의 일 예를 나타낸 순서도이다. 도 6에서 어플리케이션 프로세서(10)는 수면 모드인 것으로 가정한다. 또한 도 6의 상황 인식 방법은, 사용자가 이동통신 단말기(1000)를 이용하여 사용자의 현재 위치를 지도 상에 표시하고자 하는 경우를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 어플리케이션 프로세서(10)가 수면 모드를 유지하고 있으면(S282), 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 일정 시간 간격으로 센서부(30)로부터 센서 데이터를 수신한다(S284). 본 실시예에서 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 가속도계, 자이로스코프(Gyroscope), 지자기 센서 및 기압계 등으로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 센서부(30)로부터 수신한 센서 데이터를 이용하여 사용자의 위치를 계산한다(S286). 실시예에 따라 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 일정 시간 간격으로 센서 데이터를 수신하여 위치 계산을 반복함으로써 사용자의 위치를 갱신할 수 있다.
상기와 같이 마이크로 컨트롤 유닛(20)이 사용자의 현재 위치를 계산하던 중 이동통신 단말기(1000)를 사용하는 사용자가 사용자의 위치를 지도에 표시하여 줄 것을 요청하는 사용자 입력을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(50)를 통해 사용자로부터 지도 보기 기능의 수행을 위한 사용자 입력을 수신하면, 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 모드를 동작 모드로 전환하여 줄 것을 요청한다(S290).
마이크로 컨트롤 유닛(20)은 센서 데이터를 기초로 상태 정보를 생성하고, 스피커(80)를 제어하여 알람음을 송출하는 등의 비교적 간단한 연산이 필요한 동작을 수행할 수는 있다. 그러나 사용자가 현재 위치하고 있는 지역을 추적하여 사용자의 위치를 추정하고, 지도 상에 추정된 사용자의 위치를 표시하는 등의 복잡한 연산을 필요로 하는 동작은 수행하지 못한다. 따라서 본 실시예에 따른 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 동작 모드로의 전환을 요청하여 상기의 동작들을 어플리케이션 프로세서(10)가 처리하도록 할 수 있다.
어플리케이션 프로세서(10)는 동작 모드로 전환하고(S294), 마이크로 컨트롤 유닛(20)로부터 수신한 동작 모드 전환 요청에 응답한다(S296). 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 상태 정보를 전송한다(S296). 실시예에 따라 마이크로 컨트롤 프로세서(20)는 단계 S296에서 상기 상태 정보 또는 단계 S284에서 수신한 센서 데이터를 전송할 수 있다. 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 단계 S296 이전까지의 동작을 수행하던 중 생성하거나 또는 업데이트 하고 있던 상태 정보를 어플리케이션 프로세서(10)에 전송함으로써 어플리케이션 프로세서(10)가 상태 정보를 참조하여 사용자의 현재 위치를 보다 빠르게 계산하도록 할 수 있다.
어플리케이션 프로세서(10)는 상태 정보를 기초로 사용자의 위치를 재계산한다(S298). 사용자의 위치가 계산되면, 어플리케이션 프로세서(10)는 디스플레이부(60)를 통하여 지도 상에 사용자의 위치를 표시한다(S300).
도 6에서는 이동통신 단말기(1000)에 의하여 사용자의 현재 위치가 지도 상에 디스플레이되는 구성에 대해서만 기재하였으나, 도 6과 같은 상황 인식 장치(100)의 위치 추적 기능은 다른 상황에서도 적용 가능하다. 예를 들어, 사용자가 버스에 탑승 중이라고 가정하고, 사용자가 하차하고자 하는 버스 정류장에 도착하거나 또는 상기 버스 정류장 전방 1km 지점에 도착하면 이를 알리도록 요청하는 사용자 입력을 이동통신 단말기(1000)에 입력하였다고 가정한다. 상황 인식 장치(100)의 어플리케이션 프로세서(10)는 상기 사용자 입력을 수신한 시점에서의 상태 정보, 즉 사용자의 현재 위치를 계산하여 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 전달하여 주고 수면 모드로 전환될 수 있다. 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)로부터 전달 받은 상태 정보 또는 센서부(30)를 통해 생성되는 각종 센서 데이터들을 기초로 하여 사용자의 위치를 지속적으로 계산할 수 있다. 사용자가 탑승한 버스가, 사용자가 하차하고자 하는 버스 정류장의 전방 1km 지점에 도착하면 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 동작 모드로 전환하여 줄 것을 요청한다. 어플리케이션 프로세서(10)는 마이크로 컨트롤 유닛(20)의 요청에 따라 동작 모드로 전환한다. 어플리케이션 프로세서(10)는, 오프되어 있던 디스플레이 화면을 온 시키거나 또는 미리 설정되어 있던 알람 소리를 내거나 하는 등 이동통신 단말기(1000)를 제어하여 사용자에게 하차할 버스 정류장에 도착하였음을 알릴 수 있다.
도 7은 도 1에 도시된 상황 인식 장치의 상황 인식 방법의 또 다른 예를 나타낸 순서도이다. 도 7에서 어플리케이션 프로세서(10)는 상황 인식 기능을 작동 중이거나 또는 미리 저장된 시간 후에 상황 인식 기능을 작동할 예정인 것으로 가정한다. 또한 현재 시점에서 배터리 잔여량은 임계치 이상인 것으로 가정한다.
도 7을 참조하면, 어플리케이션 프로세서(10)는 미리 저장된 시간 후의 배터리 예상 잔여량을 계산한다(S310). 어플리케이션 프로세서(10)는 단계 S310에서 계산된 배터리 예상 잔여량이 임계치 이하인지 여부를 판단한다(S312).
어플리케이션 프로세서(10)는 단계 S310에서 예를 들어, 두 시간 후의 배터리 잔여량을 미리 계산한 것으로 가정한다. 또한 두 시간 후에는 배터리 잔여량이 임계치 이하로 떨어져 어플리케이션 프로세서(10)가 수면모드로 전환해야 하는 상황으로 가정한다.
본 실시예에 따른 마이크로 컨트롤 유닛(20)의 센서 데이터 수집 주기는 배터리 잔여량에 따라 달라질 수 있다. 배터리 잔여량이 많으면 많을수록 마이크로 컨트롤 유닛(20) 또는 센서부(30)의 처리 속도가 빨라진다. 따라서 마이크로 컨트롤 유닛(20)의 센서 데이터 수집 주기는 배터리 잔여량이 많아질수록 짧다. 또한 마이크로 컨트롤 유닛(20)이 보다 정확한 상태 정보를 생성 또는 업데이트하기 위해서는 적어도 10초마다 센서 데이터를 수집하여야 한다고 가정한다.
본 실시예에 따른 어플리케이션 프로세서(10)는 단계 S310의 현재 시점에서의 마이크로 컨트롤 유닛(20)의 센서 데이터 수집 주기와, 두 시간 후의 배터리 잔여량이 임계치 이하로 떨어진 시점에서의 마이크로 컨트롤 유닛(20)의 센서 데이터 수집 주기를 비교할 수 있다. 두 시간 후 마이크로 컨트롤 유닛(20)의 센서 데이터 수집 주기가 ‘20’초’로 계산되었다고 가정한다. 앞서 언급하였듯이 마이크로 컨트롤 유닛(20)이 보다 정확한 상태 정보를 생성 또는 업데이트하기 위해서는 센서 데이터의 수집 주기가 ‘10초’ 이하여야 한다. 즉 전체 배터리 잔량이 임계치 이하로 떨어지는 두 시간 후에 어플리케이션 프로세서(10)가 수면 모드로 전환한다고 하여도 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 정확한 상태 정보를 생성 또는 업데이트할 수 없게 된다. 따라서 어플리케이션 프로세서(10)는 2시간 후 배터리 잔여량이 임계치 이하로 떨어질 것을 대비하여 미리 수면 모드로 전환함으로써 배터리를 절약하고, 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 의해 생성 또는 업데이트되는 상태 정보의 정확도를 높일 수 있다.
단계 S312의 판단 결과 배터리 예상 잔여량이 임계치 이하이면(S312: 예), 어플리케이션 프로세서(10)는 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 상황 인식 기능의 작동을 요청한다(S314). 이를 위하여 어플리케이션 프로세서(10)는 작동 요청 메시지를 생성하여 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 전송할 수 있다.
상황 인식 기능의 작동을 요청받은 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 상기 요청에 대한 응답을 전송한다(S316). 단계 S314에서 전송한 요청에 대한 응답이 전송되면, 어플리케이션 프로세서(10)는 현재 상태를 수면 모드로 전환한다(S318).
마이크로 컨트롤 유닛(20)은 일정 시간 간격으로 센싱 데이터를 수집한다(S320). 실시예에 따라 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 센서부(30)로부터 일정 시간 간격으로 센서부(30)에 포함된 센서들(30-1, 30-2, 30-3, …, 30-N) 각각에 의해 생성된 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 단계 S320에서 수집한 센싱 데이터를 기초로 상태 정보를 업데이트한다(S322).
상기와 같이, 본 발명에 따른 이동통신 단말기(1000)는 배터리 잔여량이 임계치에 도달하기 전에 미리 어플리케이션 프로세서(10)를 수면 모드로 전환함으로써 불필요한 전력 소모를 방지하고, 이동통신 단말기(1000)의 전체 사용 시간을 증가시킬 수 있다.
단계 S312의 판단 결과 배터리 예상 잔여량이 임계치를 초과하면(S312: 아니오), 어플리케이션 프로세서(10)는 수면 모드로 전환하지 않고, 동작 모드인 현재 상태를 유지할 수 있다.
도 8은 도 1에 도시된 상황 인식 장치의 상황 인식 방법의 또 다른 예를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 상황 인식 장치(100)가 구비된 이동통신 단말기(1000)의 전원이 온 되면(S330), 어플리케이션 프로세서(10)는 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 상황 인식 기능을 작동하여 줄 것을 요청한다(S332). 상황 인식 기능의 작동을 요청받은 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 어플리케이션 프로세서(10)에 상기 요청에 대한 응답을 전송한다(S334). 단계 S332에서 전송한 요청에 대한 응답을 수신하면, 어플리케이션 프로세서(10)는 현재 상태를 수면 모드로 전환한다(S336). 이와 같이 본 실시예에 따른 상황 인식 장치(100)의 어플리케이션 프로세서(10)는 이동통신 단말기(1000)의 전원이 온 되면, 현재 상태를 수면 모드로 전환할 수 있다.
상황 인식 기능이 작동되기 시작하면, 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 우선 센서부(30)로부터 센서 데이터를 수신한다(S338). 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 단계 S338에서 센서부(30)로부터 수신한 센서 데이터를 이용하여 상태 정보를 생성한다(S340). 본 실시예는 이동통신 단말기(1000)의 전원이 온 되자마자 마이크로 컨트롤 유닛(20)이 상황 인식 기능을 동작시키는 구성에 대한 것이다. 본 실시예에서 어플리케이션 프로세서(10)는 별도의 상태 정보를 생성하지 않은 상태에서 마이크로 컨트롤 유닛(20)에 상황 인식 기능의 작동을 요청할 수 있다.
단계 S340에서 상태 정보가 생성되면, 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 일정 시간 간격으로 센서부(30)로부터 센서 데이터를 수집한다. 마이크로 컨트롤 유닛(20)은 일정 시간 간격으로 수집한 센서 데이터를 기초로 상태 정보를 업데이트한다(S342).
이외에도 본 발명의 다양한 실시예 또는 변형예가 있을 수 있으며, 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고, 청구범위와 청구범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.
100: 상황 인식 장치 10: 어플리케이션 프로세서
20: 마이크로 컨트롤 유닛 30: 센서부

Claims (28)

  1. 단말의 어플리케이션 프로세서의 동작 방법에 있어서,
    상기 어플리케이션 프로세서가 수면 모드로 전환하기 위한 동작 전환 조건을 충족하는지 여부를 판단하는 동작;
    상기 동작 전환 조건이 만족되는 경우, 단말의 컨트롤 유닛에 상황 인식 기능의 실행을 위한 요청을 전송함으로써 상기 컨트롤 유닛이 상기 상황 인식 기능을 실행하도록 상기 컨트롤 유닛에 지시하는 동작;
    상기 수면 모드로 전환하는 동작;
    상기 어플리케이션 프로세서가 상기 수면 모드로부터 동작 모드로 전환되기 위한 재전환 조건이 만족되면, 상기 동작 모드로 전환하는 동작-상기 재전환 조건은 상기 수면 모드 동안에 상기 컨트롤 유닛에 의해 생성된 상태 정보의 오차가 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 제1 상태를 포함함-; 및
    상기 동작 모드 동안에 상기 컨트롤 유닛으로부터 상기 상태 정보를 수신하고 상기 상태 정보의 에러를 정정하는 동작;을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 동작 전환 조건은,
    상기 단말의 배터리 잔여량이 임계치 이하인 경우 만족됨을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 동작 전환 조건은,
    상기 단말로 사용자 입력이 미리 저장된 시간 이상 입력되지 않은 경우 만족됨을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 재전환 조건은,
    상기 단말의 전원이 온 되는 제2 상태를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 재전환 조건은,
    상기 동작 모드로의 재전환을 위한 요청을 상기 컨트롤 유닛으로부터 수신하는 제3 상태를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 재전환 조건은,
    상기 어플리케이션 프로세서가 상기 수면 모드로 전환한 시점으로부터 미리 저장된 임계 시간이 경과한 제4 상태를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 상태 정보의 에러가 정정되면, 상기 정정된 상태 정보를 상기 컨트롤 유닛으로 전송하는 동작;을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서
    상기 정정된 상태 정보가 상기 컨트롤 유닛에 의해 수신되면 상기 수면 모드로 재전환하는 동작;을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 전력 소비를 감소시키기 위한 단말에 있어서,
    수면 모드로 전환하기 위한 동작 전환 조건이 충족되는 경우, 상기 단말의 컨트롤 유닛에 상황 인식 기능의 실행을 위한 요청을 전송함으로써 상기 컨트롤 유닛이 상황 인식 기능을 실행하도록 상기 컨트롤 유닛에 지시하고, 상기 수면 모드로 전환하는 어플리케이션 프로세서; 및
    상기 어플리케이션 프로세서가 상기 수면 모드일 동안, 상기 상황 인식 기능을 실행하여 적어도 하나의 센서로부터 센서 데이터를 수신하고, 상기 센서 데이터에 기초하여 상태 정보를 생성 또는 업데이트하는 상기 컨트롤 유닛;을 포함하고,
    상기 어플리케이션 프로세서는,
    상기 어플리케이션 프로세서가 상기 수면 모드로부터 동작 모드로 전환되기 위한 재전환 조건이 만족되면 상기 동작 모드로 전환하고-상기 재전환 조건은 상기 수면 모드 동안에 상기 컨트롤 유닛에 의해 생성된 상태 정보의 오차가 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 제1 상태를 포함함-, 상기 동작 모드 동안에 상기 컨트롤 유닛으로부터 상기 상태 정보를 수신하고, 상기 상태 정보의 에러를 정정함을 특징으로 하는 단말.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 재전환 조건은 상기 수면 모드로 전환한 시점으로부터 미리 정해진 임계 시간이 경과한 제2 상태를 더 포함하고,
    상기 동작 모드 동안에 상기 어플리케이션 프로세서에 의해 정정된 상태 정보가 상기 컨트롤 유닛에 전송되면, 상기 어플리케이션 프로세서는 상기 수면 모드로 재전환함을 특징으로 하는 단말.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 재전환 조건은 상기 컨트롤 유닛이 수신한 상기 센서 데이터가 임계치 이상인 제3 상태를 더 포함하고,
    상기 제3 상태가 되면, 상기 컨트롤 유닛은 상기 동작 모드로의 전환을 위한 요청을 상기 어플리케이션 프로세서에 전송하고, 상기 어플리케이션 프로세서가 상기 동작 모드로 전환되면, 상기 컨트롤 유닛에 의해 생성 또는 업데이트된 상태 정보를 상기 어플리케이션 프로세서에 전송하고, 상기 어플리케이션 프로세서에 의해 상기 에러가 정정된 상태 정보를 수신하여 저장함을 특징으로 하는 단말.
  21. 제18항에 있어서, 상기 컨트롤 유닛은,
    코어 형태로 구현되어 상기 어플리케이션 프로세서에 포함됨을 특징으로 하는 단말.
  22. 제18항에 있어서, 상기 동작 전환 조건은,
    상기 단말의 배터리 잔량이 임계값 이하거나 또는 사용자 입력이 미리 설정된 시간 이상 입력되지 않는 경우 만족됨을 특징으로 하는 단말.
  23. 단말의 컨트롤 유닛의 동작 방법에 있어서
    동작 전환 조건이 만족된 어플리케이션 프로세서가 수면 모드를 유지하는 동안에, 하나 이상의 센서들로부터 획득한 센서 데이터에 기초하여 상태 정보를 생성하는 동작; 및
    상기 어플리케이션 프로세서의 전환 조건이 만족되어 상기 어플리케이션 프로세서가 동작 모드로 전환되면, 상기 상태 정보의 에러 정정을 위한 요청을 상기 어플리케이션 프로세서로 전송하는 동작-상기 전환 조건은 상기 수면 모드 동안에 상기 컨트롤 유닛에 의해 생성된 상태 정보의 오차가 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 제1 상태를 포함함-; 및
    상기 동작 모드 상태인 상기 어플리케이션 프로세서에 의해 상기 에러가 정정된 상태 정보를 수신하는 동작;을 포함하는 방법.
  24. 삭제
  25. 제23항에 있어서,
    상기 상태 정보는 상기 단말의 위치와 관련된 컨텍스트 정보를 포함하고,
    상기 컨텍스트 정보는, 상기 단말의 좌표들, 상기 단말의 상태, 상기 단말을 이용하는 사용자의 상태 또는 상기 단말이 위치한 장소와 관련된 정보를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    외부 장치로부터 상기 단말의 위치와 관련된 무선 신호를 수신하는 동작;을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 무선 신호에 기초하여 상기 단말의 위치를 판단하는 동작;을 더 포함하고,
    상기 무선 신호는, AGPS(Assisted Global Positioning System) 신호 또는 WPS(WiFi Positioning System) 신호를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  28. 제23항에 있어서,
    상기 상태 정보의 에러가 상기 어플리케이션 프로세서에 의해 정정된 후, 재전환 조건이 만족되면 상기 어플리케이션 프로세서는 상기 수면 모드로 다시 전환되고,
    상기 재전환 조건은, 상기 단말의 배터리 잔량이 임계값 이하거나 또는 사용자 입력이 미리 설정된 시간 이상 입력되지 않는 경우 만족됨을 특징으로 하는 방법.
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