KR101918583B1 - BLDC motor - Google Patents

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KR101918583B1 KR1020170160738A KR20170160738A KR101918583B1 KR 101918583 B1 KR101918583 B1 KR 101918583B1 KR 1020170160738 A KR1020170160738 A KR 1020170160738A KR 20170160738 A KR20170160738 A KR 20170160738A KR 101918583 B1 KR101918583 B1 KR 101918583B1
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유진열
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대경에이티 주식회사
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Abstract

The present invention provides a brushless direct current (BLDC) motor which has a motor structure in which a rotor fixed with a permanent magnet is arranged at the center, and a stator having a stator core close to the permanent magnet is arranged outside. The BLDC motor is capable of increasing reliability of an electric and mechanical operation including a high speed, a speed control and so on through an optimal shape design of the stator core of the stator and simultaneously realizing a miniaturization. The BLDC motor comprises a rotor, a plurality of magnets, a plurality of stator cores, and a coil.

Description

BLDC 모터{BLDC motor}BLDC motor {BLDC motor}

본 발명은 BLDC 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영구자석이 고정된 로터가 중심에 배치되고, 영구자석과 인접하는 스테이터 코어을 갖는 스테이터가 바깥쪽에 배치된 구조를 전기적 및 기계적 동작의 신뢰성을 제공하는 동시에 소형화를 실현할 수 있는 구조로 개선시킨 BLDC 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a BLDC motor, and more particularly to a BLDC motor in which a rotor to which a permanent magnet is fixed is disposed at the center, and a structure in which a stator having a stator core adjacent to the permanent magnet is disposed outside is provided for providing reliability of electrical and mechanical operation And a BLDC motor improved to a structure capable of realizing miniaturization at the same time.

일반적으로, BLDC(Brushless DC) 모터에는 회전자의 내부에 영구자석이 삽입되는 IPM 타입(Interior Permanent Magnet type) BLDC 모터와, 영구자석이 회전자의 표면에 부착되어 있는 SPM 타입(Surface Permanent Magnet type) BLDC 모터 등을 들 수 있고, 진공청소기 및 워터 펌프 등의 고속 회전을 요구하는 제품에 주로 적용되고 있다.Generally, a BLDC (Brushless DC) motor includes an IPM type (Interior Permanent Magnet type) BLDC motor in which a permanent magnet is inserted into a rotor, a SPM type (permanent permanent magnet type) ) BLDC motors, and are mainly applied to products requiring high-speed rotation such as vacuum cleaners and water pumps.

상기 BLDC 모터는 첨부한 도 1에 도시된 바와 같이, 로터 축(12) 및 로터 축(12)의 외경부에 형성된 로터 코어(14)를 포함하는 로터(10)와; 상기 로터 코어(14)의 외경면에 원주방향을 따라 부착되는 복수의 마그네트(20)와; 원형 몸체부(32)와, 원형 몸체부(32)의 내경부에 원주방향을 따라 등간격을 이루며 일체로 형성되어 마그네트(20)에 인접 배치되는 복수의 스테이터 코어(34)를 포함하는 스테이터(30)와; 상기 스테이터 코어(34)에 감기는 코일(40) 등을 기본적인 구성으로 포함하고 있다.The BLDC motor includes a rotor 10 including a rotor shaft 12 and a rotor core 14 formed on an outer diameter portion of the rotor shaft 12, as shown in FIG. 1; A plurality of magnets (20) attached along the circumferential direction to an outer diameter surface of the rotor core (14); And a stator core (34) including a plurality of stator cores (34) formed integrally with the inner diameter portion of the circular body portion (32) at equal intervals along the circumferential direction and disposed adjacent to the magnet (20) 30); And a coil 40 wound around the stator core 34 in a basic configuration.

이러한 BLDC 모터는 보다 소형화된 구조, 그리고 전기적 및 기계적 이음이 없는 구조를 실현하기 위하여 최적화된 설계 및 배치 구조로 계속 개선되고 있다.These BLDC motors continue to be improved with a more compact design and optimized design and layout structure to realize electrical and mechanical jointless construction.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 영구자석이 고정된 로터가 중심에 배치되고, 영구자석과 인접하는 스테이터 코어를 갖는 스테이터가 바깥쪽에 배치된 모터 구조를 기반으로 하고, 여기에 스테이터의 스테이터 코어에 대한 최적 형상 설계를 통해 고속화와 속도제어 등을 포함하는 전기적 및 기계적 동작의 신뢰성을 향상시키는 동시에 소형화를 실현할 수 있도록 한 BLDC 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and is based on a motor structure in which a rotor to which a permanent magnet is fixed is disposed at the center and a stator having a stator core adjacent to the permanent magnet is disposed outside, It is an object of the present invention to provide a BLDC motor capable of realizing miniaturization while improving reliability of electrical and mechanical operations including speed and speed control by designing an optimal shape of the stator core.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 로터 축 및 로터 축의 외경부에 형성된 로터 코어를 포함하는 로터와; 상기 로터 코어의 외경면에 원주방향을 따라 부착되는 복수의 마그네트와; 원형 몸체부와, 이 원형 몸체부의 내경부에 원주방향을 따라 등간격을 이루며 일체로 형성되어 마그네트에 인접 배치되는 복수의 스테이터 코어과; 상기 스테이터 코어에 권선되는 코일를 포함하는 BLDC 모터에 있어서, 상기 로터 코어의 외경면에 마그네트가 삽입되는 복수의 안착홈을 원주방향을 따라 등간격으로 형성하고, 상기 원형 몸체부의 내경면 중 스테이터 코어와 인접된 구간에 코일 권선 공간을 확보하기 위하여 스테이터 코어의 상단부와 소정의 동일 각도를 이루는 제1직선경사면 및 제2직선경사면을 형성하는 동시에 원형 몸체부의 내경면 중 제1직선경사면과 제2직선경사면 사이 구간은 직선수평면으로 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 BLDC 모터를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotor comprising: a rotor including a rotor shaft and a rotor core formed on an outer diameter portion of the rotor shaft; A plurality of magnets attached to an outer diameter surface of the rotor core along a circumferential direction; A plurality of stator cores formed integrally with the inner circumferential portion of the circular body portion at regular intervals along the circumferential direction and disposed adjacent to the magnet; Wherein a plurality of seating grooves for inserting magnets are formed at regular intervals along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotor core, and a stator core A first linear inclined surface and a second linear inclined surface are formed at predetermined angles with respect to an upper end portion of the stator core in order to secure a coil winding space in an adjacent section and at the same time a first linear inclined surface and a second linear inclined surface And the second electrode is formed as a straight horizontal surface.

바람직하게는, 상기 스테이터 코어의 하단부 간의 간격(T)에 대한 상기 스테이터 코어의 하단부에 형성된 코일지지단 간의 간격(t) 비율(t/T)은 0.25 < t/T < 0.53 범위로 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the ratio (t / T) of the interval t between the coil supporting ends formed at the lower end of the stator core with respect to the interval T between the lower end portions of the stator core is formed in the range of 0.25 <t / T <0.53 .

또한, 상기 스테이터 코어의 상단부 간의 거리(L)에 대한 상기 직선수평면의 길이(l) 비율(l/L)은 0.15 < l/L < 0.33 범위로 형성된 것을 특징으로 한다.Also, a ratio (1 / L) of the length (1) of the straight horizontal surface to the distance (L) between the upper ends of the stator core is in the range of 0.15 <1 / L <0.33.

또한, 상기 스테이터 코어의 상단부와 제1직선경사면 및 제2직선경사면 간의 각도는 12°~ 22°범위로 형성되고, 상기 직선수평면과 스테이터 코어의 코일지지단 바로 위쪽 지점 간의 높이(H)에 대한 상기 스테이터 코어의 상단부와 상기 코일지지단 바로 위쪽 지점 간의 높이(h) 비율(h/H)은 0.7 < h/H < 0.95 범위로 형성된 것을 특징으로 한다.The angle between the upper end of the stator core and the first straight sloping surface and the second straight sloping surface is in a range of 12 to 22 degrees and the height H between the straight horizontal surface and the point directly above the coil supporting end of the stator core A ratio (h / H) of a height h between an upper end of the stator core and a point directly above the coil supporting end is in the range of 0.7 <h / H <0.95.

상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.The present invention provides the following effects through the above-mentioned problem solving means.

첫째, 로터에 마그네트가 안착되는 안착홈을 형성하여, 마그네트가 안착홈에 삽입되도록 함으로써, 스테이터의 직경 크기를 축소할 수 있고, 그에 따라 모터 전체의 크기를 소형화시킬 수 있다.First, a seating groove on which a magnet is seated is formed in the rotor, and the magnet is inserted into the seating groove, whereby the diameter of the stator can be reduced, and the overall size of the motor can be reduced accordingly.

둘째, 스테이터의 원형 몸체부 및 스테이터 코어의 형상을 최적화하되, 원형 몸체부의 내경면에 직선경사면 및 직선수평면을 형성하여 스테이터 코어에 코일을 권선시키는 공간을 확보할 수 있다.Second, it is possible to optimize the shape of the stator core and the stator core, while securing a space for winding the stator core on the stator core by forming a straight inclined surface and a straight horizontal surface on the inner surface of the round body.

셋째, 스테이터 코어의 하단부 간의 간격(T)에 대한 스테이터 코어의 하단부에 형성된 코일지지단 간의 간격(t) 비율(t/T)과, 스테이터 코어의 상단부 간의 거리(L)에 대한 직선수평면의 길이(l) 비율(l/L)과, 직선수평면과 스테이터 코어의 코일지지단 바로 위쪽 지점 간의 높이(H)에 대한 스테이터 코어의 상단부와 코일지지단 바로 위쪽 지점 간의 높이(h) 비율(h/H)을 최적화시킴으로써, 고속화와 속도제어 등을 포함하는 전기적 및 기계적 동작의 신뢰성을 기존 모터의 성능 이상으로 유지시킬 수 있다.Third, the ratio (t / T) between the distance (t) between the coil supporting ends formed at the lower end portion of the stator core with respect to the gap T between the lower end portions of the stator core and the length (h / h) ratio between the upper end of the stator core and the point just above the coil support end with respect to the height (H) between the straight horizontal surface and the point directly above the coil supporting end of the stator core, H), it is possible to maintain the reliability of electrical and mechanical operations including speeding and speed control at more than the performance of existing motors.

도 1은 기존의 BLDC 모터의 로터 및 스테이터 구조를 도시한 개략적 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 BLDC 모터의 로터 및 스테이터 구조를 도시한 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 BLDC 모터의 로터 및 스테이터 구조를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 BLDC 모터의 로터 및 스테이터 구조의 세부 설계 형상을 도시한 부분 확대도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 BLDC 모터의 조립 상태를 도시한 개략적 사시도 및 단면도,1 is a schematic sectional view showing a rotor and stator structure of a conventional BLDC motor,
2 is a cross-sectional view showing a rotor and stator structure of a BLDC motor according to the present invention,
3 is a perspective view showing the rotor and stator structure of the BLDC motor according to the present invention,
4 is a partially enlarged view showing a detailed design shape of the rotor and stator structure of the BLDC motor according to the present invention,
5 and 6 are a schematic perspective view and a cross-sectional view illustrating an assembly state of a BLDC motor according to the present invention,

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 BLDC 모터의 로터 및 스테이터 구조를 나타내고, 도 4은 도 2의 부분 확대도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 BLDC 모터의 조립 상태를 나타낸다.2 and 3 show a rotor and a stator structure of a BLDC motor according to the present invention, FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 2, and FIGS. 5 and 6 show assembled states of a BLDC motor according to the present invention .

도 2 내지 도 5에서, 도면부호 10은 로터를 지시한다.2 to 5, reference numeral 10 denotes a rotor.

상기 로터(10)는 로터 축(12)과 이 로터 축(12)의 외경부에 형성된 로터 코어(14)를 포함한다.The rotor 10 includes a rotor shaft 12 and a rotor core 14 formed on the outer diameter portion of the rotor shaft 12.

또한, 상기 로터 코어(14)의 외경면에는 복수의 마그네트(20)가 N극-S극을 가지며 교번으로 배열된다.A plurality of magnets 20 are arranged on the outer surface of the rotor core 14 alternately with N poles and S poles.

특히, 상기 로터 코어(14)의 외경면에는 각 마그네트(20)가 삽입되는 복수의 안착홈(16)이 원주방향을 따라 등간격으로 형성된다.Particularly, on the outer surface of the rotor core 14, a plurality of seating grooves 16 into which the magnets 20 are inserted are formed at regular intervals along the circumferential direction.

따라서, 상기 마그네트(20)의 하단부가 로터 코어(14)의 안착홈(16)에 일정한 깊이로 삽입됨으로써, 마그네트(20)의 외경부에 배열되는 스테이터(30)의 직경을 마그네트(20)가 안착홈(16)에 삽입된 깊이만큼 줄일 수 있고, 결국 전체 BLDC 모터의 소형화를 실현할 수 있게 된다.The lower end portion of the magnet 20 is inserted into the seating groove 16 of the rotor core 14 at a predetermined depth so that the diameter of the stator 30 arranged at the outer diameter portion of the magnet 20 is set to be smaller than the diameter of the magnet 20 It is possible to reduce the depth of the BLDC motor inserted into the seating groove 16, thereby realizing miniaturization of the entire BLDC motor.

또한, 기존에는 도 1에서 보듯이 마그네트가 로터 코어의 외경면에 밀착된 상태로 장착됨에 따라 마그네트 위치 편차가 발생하는 단점이 있었지만, 본 발명에서는 마그네트가 로터 코어(14)에 미리 가공된 안착홈(16)에 안정적으로 견고하게 삽입 고정됨으로써, 마그네트 간에 위치 편차를 최소화시켜 그에 따른 소음 발생 및 성능 저하를 방지할 수 있다.1, there is a disadvantage in that magnet position deviation occurs due to mounting of the magnet in close contact with the outer diameter surface of the rotor core. However, in the present invention, the magnet is inserted into the rotor core 14, So that positional deviation between the magnets can be minimized, thereby preventing generation of noise and performance deterioration.

상기 마그네트(20)의 외경부에는 스테이터(30)가 배치되는데, 이 스테이터(30)는 원형 링 형상을 갖는 원형 몸체부(32)와, 이 원형 몸체부(32)의 내경부에 원주방향을 따라 등간격을 이루며 일체로 형성되어 마그네트(20)에 인접 배치되는 복수의 스테이터 코어(34)를 포함한다.A stator 30 is disposed in the outer diameter portion of the magnet 20. The stator 30 has a circular body portion 32 having a circular ring shape and a cylindrical body 32 having a circumferential direction on the inner diameter portion of the circular body portion 32 And a plurality of stator cores 34 formed integrally with each other at equal intervals and disposed adjacent to the magnets 20.

본 발명에 따르면, 상기 스테이터(30)의 원형 몸체부(32) 및 스테이터 코어(34)의 형상을 최적화하되, 원형 몸체부(32)의 내경면에 직선경사면(33-1,33-2) 및 직선수평면(33-3)을 형성하여 스테이터 코어(34)에 코일(40)을 권선시키는 공간을 기존 대비 더 넓게 확보할 수 있다.According to the present invention, the shape of the circular body portion 32 and the stator core 34 of the stator 30 are optimized, and the straight inclined surfaces 33-1 and 33-2 are formed on the inner surface of the circular body portion 32, And the straight horizontal surface 33-3 are formed to secure a space for winding the coil 40 to the stator core 34, as compared with the conventional case.

이를 위해, 상기 원형 몸체부(32)의 내경면 중 스테이터 코어(34)와 인접된 구간에 코일 권선 공간을 확보하기 위하여 스테이터 코어(34)의 상단부와 소정의 동일 각도를 이루는 제1직선경사면(33-1) 및 제2직선경사면(33-2)이 형성되고, 동시에 상기 원형 몸체부(32)의 내경면 중 제1직선경사면(33-1)과 제2직선경사면(33-2) 사이 구간에는 직선수평면(33-3)이 형성된다.In order to ensure a coil winding space in a section adjacent to the stator core 34 in the inner surface of the circular body portion 32, a first linear inclined surface 33-1 and the second linear inclined surface 33-2 are formed in the inner surface of the circular body portion 32 and at the same time the first linear inclined surface 33-1 and the second linear inclined surface 33-2 A straight horizontal surface 33-3 is formed in the section.

이때, 상기 스테이터 코어(34)의 하단 양측부에는 코일(40)의 하방향 이탈을 방지하기 위한 코일지지단(36)이 일체로 돌출 형성된다.At this time, coil supporting ends 36 for preventing the downward deviation of the coils 40 are integrally protruded from both sides of the lower ends of the stator core 34.

바람직하게는, 첨부한 도 4에서 보듯이 상기 스테이터 코어(34)의 하단부 간의 간격(T)에 대한 상기 스테이터 코어(34)의 하단부에 형성된 코일지지단(36) 간의 간격(t) 비율(t/T)은 0.25 < t/T < 0.53 범위로 형성된다.Preferably, the ratio t of the spacing t between the coil supporting ends 36 formed at the lower end of the stator core 34 with respect to the gap T between the lower ends of the stator core 34, as shown in FIG. 4, / T) is formed in the range of 0.25 < t / T < 0.53.

또한, 상기 스테이터 코어(34)의 상단부 간의 거리(L)에 대한 상기 직선수평면(33-3)의 길이(l) 비율(l/L)은 0.15 < l/L < 0.33 범위로 형성된다.Also, the ratio (l / L) of the length L of the straight horizontal surface 33-3 to the distance L between the upper end portions of the stator core 34 is in the range of 0.15 <1 / L <0.33.

또한, 상기 스테이터 코어(34)의 상단부와 제1직선경사면(33-1) 및 제2직선경사면(33-2) 간의 각도(δ)는 12°~ 22°범위로 형성되고, 이러한 각도 한정에 맞추어 상기 직선수평면(33-3)과 상기 스테이터 코어(34)의 코일지지단(36) 바로 위쪽 지점 간의 높이(H)에 대한 상기 스테이터 코어(34)의 상단부와 상기 코일지지단(36) 바로 위쪽 지점 간의 높이(h) 비율(h/H)은 0.7 < h/H < 0.95 범위로 형성된다.The angle delta between the upper end of the stator core 34 and the first straight slant face 33-1 and the second straight slant face 33-2 is in the range of 12 to 22 degrees, The upper end of the stator core 34 and the upper end of the coil supporting end 36 with respect to the height H between the straight horizontal surface 33-3 and the point directly above the coil supporting end 36 of the stator core 34 The ratio (h / H) of the height h between the upper points is formed in the range of 0.7 <h / H <0.95.

따라서, 상기 스테이터 코어(34)의 하단부 간의 간격(T)에 대한 상기 스테이터 코어의 하단부에 형성된 코일지지단 간의 간격(t) 비율(t/T)과, 상기 스테이터 코어의 상단부 간의 거리(L)에 대한 상기 직선수평면의 길이(l) 비율(l/L)과, 상기 직선수평면과 스테이터 코어의 코일지지단 바로 위쪽 지점 간의 높이(H)에 대한 상기 스테이터 코어의 상단부와 코일지지단 바로 위쪽 지점 간의 높이(h) 비율(h/H)등을 최적으로 수치 설계하여 제작함으로써, 상기 스테이터 코어(34)에 코일(40)을 권선하기 위한 공간을 더 크게 확보할 수 있다.Therefore, the ratio (t / T) of the interval t between the coil supporting ends formed at the lower end portion of the stator core to the gap T between the lower end portions of the stator core 34 and the distance L between the upper end portions of the stator core, (1 / L) of the length L of the straight horizontal surface to the height H between the straight horizontal surface and the point directly above the coil supporting end of the stator core, and a point directly above the coil supporting end (H / H) between the stator core 34 and the stator core 34 are designed numerically optimally, thereby making it possible to secure a larger space for winding the coil 40 on the stator core 34. [

다시 말해서, 상기 스테이터 코어(34)의 원형 몸체부(32)의 내경면에 제1직선경사면(33-1)과 직선수평면(33-3)과 제2직선경사면(33-2)에 의하여 사다리꼴 형상의 요부가 형성된 상태가 되고, 이 사다리꼴 요부가 스테이터 코어(34)에 코일(40)을 권선하기 위한 공간으로 활용될 수 있다.In other words, a first linear inclined surface 33-1, a linear horizontal surface 33-3 and a second linear inclined surface 33-2 are formed on the inner surface of the circular body portion 32 of the stator core 34 in a trapezoidal shape And the trapezoidal recess can be utilized as a space for winding the coil 40 on the stator core 34. [

이와 같이, 상기 스테이터 코어의 하단부 간의 간격(T)에 대한 상기 스테이터 코어의 하단부에 형성된 코일지지단 간의 간격(t) 비율(t/T)과, 상기 스테이터 코어의 상단부 간의 거리(L)에 대한 상기 직선수평면의 길이(l) 비율(l/L)과, 상기 직선수평면과 스테이터 코어의 코일지지단 바로 위쪽 지점 간의 높이(H)에 대한 상기 스테이터 코어의 상단부와 코일지지단 바로 위쪽 지점 간의 높이(h) 비율(h/H)을 최적으로 수치 설계한 후, 고속화 시험과 속도 제어 시험 등을 포함하는 통상의 모터 성능 테스트를 다수회 실시하였는 바, 그 결과 기존 BLDC 모터 성능 이상으로 전기적 및 기계적 동작의 신뢰성이 유지됨을 알 수 있었다.As described above, the ratio (t / T) of the distance t between the coil supporting ends formed at the lower end portion of the stator core to the gap T between the lower end portions of the stator core and the distance L between the upper end portions of the stator core Between the upper end of the stator core and a point directly above the coil supporting end with respect to the height H between the straight horizontal surface and the point directly above the coil supporting end of the stator core, (h / h) were designed numerically and then subjected to a number of ordinary motor performance tests including speed tests and speed control tests. As a result, electrical and mechanical The reliability of the operation can be maintained.

10 : 로터
12 : 로터 축
14 : 로터 코어
16 : 안착홈
20 : 마그네트
30 : 스테이터
32 : 원형 몸체부
33-1 : 제1직선경사면
33-2 : 제2직선경사면
33-3 : 직선수평면
34 : 스테이터 코어
36 : 코일지지단
40 : 코일10: Rotor
12: Rotor shaft
14: rotor core
16: seat groove
20: Magnet
30:
32: round body
33-1: First straight slope
33-2: second straight slope
33-3: straight horizontal surface
34: stator core
36: coil supporting end
40: Coil

Claims (4)

로터 축(12) 및 로터 축(12)의 외경부에 형성된 로터 코어(14)를 포함하는 로터(10)와; 상기 로터 코어(14)의 외경면에 원주방향을 따라 부착되는 복수의 마그네트(20)와; 원형 몸체부(32)와, 이 원형 몸체부(32)의 내경부에 원주방향을 따라 등간격을 이루며 일체로 형성되어 마그네트(20)에 인접 배치되는 복수의 스테이터 코어(34)과; 상기 스테이터 코어(34)에 권선되는 코일(40)를 포함하는 BLDC 모터에 있어서,
상기 로터 코어(14)의 외경면에 마그네트(20)가 삽입되는 복수의 안착홈(16)을 원주방향을 따라 등간격으로 형성하고,
상기 원형 몸체부(32)의 내경면 중 스테이터 코어(34)와 인접된 구간에 코일 권선 공간을 확보하기 위하여 스테이터 코어(34)의 상단부와 소정의 동일 각도를 이루는 제1직선경사면(33-1) 및 제2직선경사면(33-2)을 형성하는 동시에 원형 몸체부(32)의 내경면 중 제1직선경사면(33-1)과 제2직선경사면(33-2) 사이 구간은 직선수평면(33-3)으로 형성하되,
상기 스테이터 코어(34)의 하단부 간의 간격(T)에 대한 상기 스테이터 코어(34)의 하단부에 형성된 코일지지단(36) 간의 간격(t) 비율(t/T)은 0.25 < t/T < 0.53 범위로 형성되고,
상기 스테이터 코어(34)의 상단부 간의 거리(L)에 대한 상기 직선수평면(33-3)의 길이(l) 비율(l/L)은 0.15 < l/L < 0.33 범위로 형성되며,
상기 스테이터 코어(34)의 상단부와 제1직선경사면(33-1) 및 제2직선경사면(33-2) 간의 각도(δ)는 12°~ 22°범위로 형성되고, 상기 직선수평면(33-3)과 상기 스테이터 코어(34)의 코일지지단(36) 바로 위쪽 지점 간의 높이(H)에 대한 상기 스테이터 코어(34)의 상단부와 상기 코일지지단(36) 바로 위쪽 지점 간의 높이(h) 비율(h/H)은 0.7 < h/H < 0.95 범위로 형성된 것을 특징으로 하는 BLDC 모터.A rotor (10) including a rotor shaft (12) and a rotor core (14) formed on an outer diameter portion of the rotor shaft (12); A plurality of magnets (20) attached along the circumferential direction to an outer diameter surface of the rotor core (14); A plurality of stator cores (34) integrally formed at equal intervals along the circumferential direction on the inner diameter portion of the circular body portion (32) and disposed adjacent to the magnet (20); A BLDC motor comprising a coil (40) wound on the stator core (34)
A plurality of seating grooves 16 into which the magnets 20 are inserted are formed at regular intervals along the circumferential direction on the outer surface of the rotor core 14,
A first straight inclined face 33-1 which is at the same angle as the upper end of the stator core 34 in order to secure a coil winding space in a section adjacent to the stator core 34 among inner faces of the circular body 32, And the section between the first straight sloped surface 33-1 and the second straight sloped surface 33-2 of the inner surface of the circular body portion 32 is formed as a straight horizontal surface 33-3,
The ratio t / T between the coil supporting ends 36 formed at the lower end of the stator core 34 with respect to the interval T between the lower ends of the stator core 34 is 0.25 <t / T <0.53 Lt; / RTI &gt;
The ratio (l / L) of the length L of the straight horizontal surface 33-3 to the distance L between the upper end portions of the stator core 34 is in the range of 0.15 <1 / L <0.33,
The angle δ between the upper end of the stator core 34 and the first straight sloped surface 33-1 and the second straight sloped surface 33-2 is in the range of 12 ° to 22 ° and the straight horizontal surface 33- The height h between the upper end of the stator core 34 and the point directly above the coil supporting end 36 with respect to the height H between the positions of the stator core 34 and the coil support end 36 of the stator core 34, The ratio (h / H) is formed in the range of 0.7 < h / H &lt; 0.95. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000078778A (en) * 1998-08-31 2000-03-14 Toyota Motor Corp Electric motor
JP2001197689A (en) * 2000-01-11 2001-07-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Stator of motor
US20070216253A1 (en) * 2003-12-30 2007-09-20 Robert Bosch Gmbh Stator for an Electrical Machine

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