KR101918503B1

KR101918503B1 - Supporter of drag bar in rock cutter and arm thereof

Info

Publication number: KR101918503B1
Application number: KR1020170017544A
Authority: KR
Inventors: 김효성
Original assignee: 김효성
Priority date: 2017-02-08
Filing date: 2017-02-08
Publication date: 2018-11-14
Also published as: KR20180092143A

Abstract

본 발명은 암벽 절단기의 견인대를 천공구의 해당 위치에 안정하게 고정해서 상기 천공구를 따라 이동하는 와이어쏘의 견인이 흔들림 없이 이루어지도록 하는 암벽 절단기의 견인대 지지용 서포터와, 상기 서포터를 구성한 암벽 절단기의 암에 관한 것으로, 견인대에 고정되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 동력을 받아 견인대의 길이방향으로 이동하는 이동대와, 상기 이동대의 동력을 받아 경사지게 슬라이딩하며 승하강하는 승강대를 포함하는 것이다.The present invention relates to a supporter for supporting a traction sheave of a rock cutter for stably securing a traction sheath of a rock cutter to a corresponding position of a cloth tool so that traction of a wire saw moving along the cloth tool can be performed without shaking, The present invention relates to an arm of a rock cutter, and includes a hydraulic cylinder fixed to a towing bar, a moving bar moving in the longitudinal direction of the towing bar under the power of the hydraulic barrel, and a platform descending sloping under the power of the moving bar .

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a supporter for supporting a traction sheave of a rock cutter,

본 발명은 암벽 절단기의 견인대를 천공구의 해당 위치에 안정하게 고정해서 상기 천공구를 따라 이동하는 와이어쏘의 견인이 흔들림 없이 이루어지도록 하는 암벽 절단기의 견인대 지지용 서포터와, 상기 서포터를 구성한 암벽 절단기의 암에 관한 것이다.The present invention relates to a supporter for supporting a traction sheave of a rock cutter for stably securing a traction sheath of a rock cutter to a corresponding position of a cloth tool so that traction of a wire saw moving along the cloth tool can be performed without shaking, To an arm of a rock cutter.

일반적으로 암벽에서 채석을 하기 위해서는 발파 또는 암벽을 절단함으로써 이루어진다. 여기서 암벽 절단은 암벽 절단기를 수단으로 해 이루어지며, 상기 암벽 절단기는 특허등록번호 제10-1649328호(2016.08.18 공고)에서 공지한 바와 같이, 와이어쏘(L)를 활용해서 암벽을 절단한다.Generally, quarrying is carried out by blasting or cutting a rock wall. Here, the rock cutter is made by means of a rock cutter, and the rock cutter cuts the rock wall using a wire saw (L) as is known from Patent Registration No. 10-1649328 (published on Aug. 18, 2018).

종래 와이어쏘(L)를 이용한 암벽 절단은 와이어쏘(L)를 견인하는 견인대(112, 112')를 천공구(11)에 삽입하고, 견인대(112, 112')를 따라 와이어쏘(L)를 순환시킴으로써 이루어진다. 그런데, 와이어쏘(L)는 강력한 순환과 암벽의 강한 저항 등에 의해 이동과정에서 심한 흔들림이 발생하고, 이러한 흔들림은 견인대(112, 112')에 그대로 전달되어 천공구(11)에서 제 위치를 이탈하게 된다. 물론 견인대(112, 112')의 위치 이탈은 와이어쏘(L)의 견인 위치에 변화를 주게 되므로, 정밀한 암벽 절단을 방해하는 요인이 되었다.The conventional rock cutting using the wire saw L is carried out by inserting the tow stands 112 and 112 'for towing the wire saw L into the cloth tool 11 and winding the wire saws L). However, due to strong circulation and strong resistance of the rock wall, the wire saw L is severely shaken during the movement, and this shake is directly transmitted to the tow stands 112 and 112 ' . Of course, the displacement of the tow stands 112 and 112 'causes a change in the traction position of the wire saw L, which is a factor that hinders precise cut of the rock wall.

이러한 문제를 해소하기 위해 종래에는 특허등록번호 제10-1508205호(2015.04.07 공고; 이하 '선행기술문헌2')의 도 11 내지 14에서 공지한 바와 같이, 와이어 쏘(100)를 견인하는 지그장치(1) 지지 기능의 지지부재(2)가 제안되었다.In order to solve such a problem, in the past, as is known from FIGS. 11 to 14 of Patent Registration No. 10-1508205 (published on Apr. 20, 2014; hereinafter referred to as "Prior Art Document 2"), A support member 2 for supporting the device 1 has been proposed.

지지부재(2)는 진입공(210)에 삽입된 지그장치(1)를 지지해 고정하며, 지지부재(2)를 구성하는 신축지지편(21)은 유압이나 공압에 의해 신축하는 잭 장치로 구성되어서, 지그장치(1)가 진입공(210)으로의 삽입 시에 지지부재(2)의 길이를 단축하고, 지그장치(1)가 진입공(210)에 삽입된 이후에는 지그장치(1)를 제 위치에 유지되도록 하기 위해서 지지부재(2)의 길이를 연장해서 지지부재(2)의 단부가 진입공(210) 내면에 고정되도록 한다.The support member 2 supports and fixes the jig device 1 inserted into the entrance hole 210. The expansion and contraction support piece 21 constituting the support member 2 is a jack device that is stretched or contracted by hydraulic pressure or pneumatic pressure The length of the support member 2 is shortened when the jig device 1 is inserted into the entry hole 210 and after the jig device 1 is inserted into the entry hole 210, The length of the support member 2 is extended so that the end of the support member 2 is fixed to the inner surface of the entrance hole 210. [

그런데 선행기술문헌2 기술은 지지부재(2)의 신축지지편(21)이 진입공(210) 내면을 향해 신축하는 안테나 방식을 이루고, 신축지지편(21)에서 인입출하는 부재의 말단이 진입공(210) 내면과 직접 밀착해 고정되는 구조이므로, 와이어 쏘(100)의 순환과정에서 지지부재(2)에 가해지는 가해지는 횡력이 신축지지편(21)에 그대로 무리를 주는 문제가 있었다. 물론, 상기 무리는 신축지지편(21)의 파손을 쉽게 유발하고, 더 나아가 지그장치(1)의 위치 이탈을 통해 와이어 쏘(100)의 견인을 불안정하게 하는 원인이 될 수 있었다.However, the technique of the prior art document 2 is an antenna system in which the expansion and contraction support piece 21 of the support member 2 expands and contracts toward the inner surface of the entrance hole 210, There is a problem that the lateral force applied to the support member 2 during the circulation process of the wire saw 100 is applied to the stretching and holding piece 21 as it is. Of course, the flock can easily cause breakage of the stretching support piece 21, and furthermore, it may cause the pulling of the wire saw 100 to become unstable through the displacement of the jig device 1. [

또한, 선행기술문헌2 기술은 신축지지편(21)으로부터 인입출하는 부재의 말단이 진입공(210) 내면의 일 지점만을 기반으로 해서 지그장치(1)를 지지하므로, 상기 일 지점이 지그장치(1)를 지지하기에 불충분한 암질을 이룰 경우에는 진입공(210)에서 지그장치(1)의 위치를 안정적으로 잡는 것이 오히려 곤란해지는 원인이 될 수 있었다. 더 나아가 와이어 쏘(100)의 순환 과정에서 발생하는 진동을 지지부재(2)가 충분히 지탱하지 못하면서 지그장치(1)의 정밀한 암벽 절단을 불가능하게 되는 원인이 될 수 있었다.Also, in the technique of the prior art document 2, since the end of the lead-in / out member from the stretching / supporting piece 21 supports the jig device 1 based on only one point on the inner surface of the entry hole 210, It is rather difficult to stably hold the position of the jig device 1 in the entrance hole 210 when the rock quality is insufficient to support the jig device 1. [ Furthermore, the vibration generated in the circulation process of the wire saw 100 may not be sufficiently supported by the support member 2, which may cause the precise cut of the rock wall of the jig device 1 to be impossible.

선행기술문헌 1. 특허등록번호 제10-1649328호(2016.08.18 공고)Prior Art Document 1. Patent Registration No. 10-1649328 (published on Aug. 18, 2018)

선행기술문헌 2. 특허등록번호 제10-1508205호(2015.04.07 공고)Prior Art Document 2. Patent Registration No. 10-1508205 (Announced 2014.04.07)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 천공구 내에 암벽 절단기의 견인대를 정확한 위치에 안정적으로 배치시키고, 와이어쏘를 위치 이탈 없이 지정된 방향으로 정확히 견인하며, 상기 천공구에서 지정된 위치를 안정적으로 유지할 수 있게 하는 암벽 절단기의 견인대 지지용 서포터와 이를 구성한 암벽 절단기의 암의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for stably arranging a towing bar of a rock cutter in an accurate position in a cloth tool, And to provide a supporter for supporting a traction sheave of a rock cutter capable of stably maintaining a designated position and an arm of a rock cutter constituting the supporter.

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

견인대에 고정되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 동력을 받아 견인대의 길이방향으로 이동하는 이동대와, 상기 이동대의 동력을 받아 경사지게 슬라이딩하며 승하강하는 승강대를 포함하는 암벽 절단기의 견인대 지지용 서포터이다.A hydraulic cylinder fixed to the towing table, a moving table which is moved in the longitudinal direction of the towing table by the power of the hydraulic cylinder, and a hoisting table which is slidably slid under the power of the moving table, It is a supporter.

상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to another aspect of the present invention,

견인대에 고정되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 동력을 받아 견인대의 길이방향으로 이동하는 이동대와, 상기 이동대의 동력을 받아 경사지게 슬라이딩하며 승하강하는 승강대와, 천공구에 대한 상기 승강대의 압력 분산을 위해서 상기 승강대를 덮어 고정되는 받침대로 각각 구성되며, 상기 견인대를 기준으로 서로 대칭하게 배치되는 제1,2서포터; A pedestal that receives the power of the hydraulic cylinder and moves in the longitudinal direction of the pulling table, a platform that slides and slides in an inclined manner under the power of the moving platform, and a pedestal First and second supporters each configured as a pedestal that covers and fixes the platform for dispersion, and is disposed symmetrically with respect to the platform;

일단이 상기 제1서포터의 받침대와 회전가능하게 연결되는 제1편과, 일단이 상기 제2서포터의 받침대와 회전가능하게 연결되고 타단이 제1편의 타단과 회전가능하게 연결되는 제2편으로 된 연결프레임; 및A first piece having one end rotatably connected to the pedestal of the first supporter, a second piece having one end rotatably connected to the pedestal of the second supporter and the other end rotatably connected to the other end of the first supporter Connection frame; And

상기 제1편과 제2편에 장력을 가하는 탄성스프링;An elastic spring for applying tension to the first and second pieces;

을 포함하는 암벽 절단기의 견인대 지지용 서포터이다.And a supporter for supporting the traction sheave of the rock cutter.

상기의 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to another aspect of the present invention,

분할대와, 상기 분할대의 양단에 절곡하게 연결되어서 천공구로 삽입되는 한 쌍의 견인대와, 상기 견인대의 말단에서 와이어쏘의 이동방향을 역방향으로 전환하는 전환드럼과, 상기 분할대와 견인대의 경계에서 와이어쏘의 이동방향을 전환하는 안내드럼을 포함하는 암벽 절단기의 암에 있어서, A pair of traction bands connected to the opposite ends of the division by bending and inserted into the bores, a switching drum for reversing the direction of movement of the wire saw at the distal end of the tow bar, And a guide drum for switching the moving direction of the wire saw in the arm of the rock cutter,

상기 견인대에 고정되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 동력을 받아 견인대의 길이방향으로 이동하는 이동대와, 상기 이동대의 동력을 받아 경사지게 슬라이딩하며 승하강하는 승강대로 이루어진 서포터를 더 포함하고;Further comprising: a hydraulic cylinder fixed to the towing table; a supporter made of a moving table that receives power of the hydraulic cylinder and moves in a longitudinal direction of the towing table; and a platform that slides and slides down and descends under the power of the moving table;

상기 견인대는 원형 관 형상을 이루며, 상기 분할대의 말단에는 견인대의 둘레를 탈부착 가능하게 감싸쥐는 관형 브래킷을 포함하는 견인대 지지용 서포터를 구성한 암벽 절단기의 암이다.The pull bar is in the shape of a circular tube, and the distal end of the bar is an arm of a rock cutter constituting a supporter for supporting the pull bar including a tubular bracket detachably holding the periphery of the pull bar in a detachable manner.

상기의 본 발명은, 천공구 내에 암벽 절단기의 견인대를 정확한 위치에 안정적으로 배치시키고, 와이어쏘를 위치 이탈 없이 지정된 방향으로 정확히 견인하며, 상기 천공구에서 지정된 위치를 안정적으로 유지할 수 있게 하는 효과가 있다.The present invention described above is an advantageous effect of stably arranging a towing bar of a rock cutter in an accurate position in a cloth tool, accurately pulling the wire saw in a specified direction without departing from position, and stably maintaining a designated position in the cloth tool .

도 1은 본 발명에 따른 서포터가 설치된 암벽 절단기의 일실시 모습을 도시한 평면도이고,
도 2는 상기 암벽 절단기의 구동동력원을 도시한 측면도이고,
도 3은 상기 구동동력원의 이동을 가이드하는 가이드레일을 도시한 사시도이고,
도 4 및 도 5는 상기 암벽 절단기의 동작모습을 순차로 도시한 평면도이고,
도 6은 상기 암벽 절단기의 동작모습을 순차로 도시한 정단면도이고,
도 7은 상기 암벽 절단기가 절단해 채취한 석재 모습을 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 서포터가 견인대에 설치된 모습에서 받침대를 단면 처리해 보인 도면이고,
도 9는 본 발명에 따른 서포터의 분해 사시도이고,
도 10은 본 발명에 따른 서포터가 천공구에 삽입되어 동작하는 모습을 보인 도면이고,
도 11은 본 발명에 따른 서포터의 다른 실시 예를 보인 도면이고,
도 12는 본 발명에 따른 서포터의 다른 실시 예가 견인대에 설치된 모습에서 받침대를 단면 처리해 보인 도면이고,
도 13은 본 발명에 따른 서포터의 또 다른 실시 예를 보인 도면이고,
도 14는 도 13에 도시한 서포터에서 유압실린더와 이동대와 승강대와 받침대 간의 분해 사시도이고,
도 15는 도 13에 도시한 서포터의 측면 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 16은 본 발명에 따른 암벽 절단기의 암에서 견인대와 분할대 간의 결합 구조를 도시한 도면이고,
도 17은 본 발명에 따른 암벽 절단기의 다른 실시 모습을 보인 평면도이다.1 is a plan view showing an embodiment of a rock cutter equipped with a supporter according to the present invention,
2 is a side view showing a driving power source of the rock cutter,
3 is a perspective view showing a guide rail guiding movement of the driving power source,
4 and 5 are plan views sequentially showing the operation of the rock cutter,
6 is a front cross-sectional view sequentially showing the operation of the rock cutter,
7 is a perspective view showing a state of a stone cut by the rock cutter,
8 is a cross-sectional view of the pedestal in a state where the supporter according to the present invention is installed on a pulling table,
9 is an exploded perspective view of the supporter according to the present invention,
10 is a view showing a state in which a supporter according to the present invention is inserted into a cloth tool and operated,
11 is a view showing another embodiment of the supporter according to the present invention,
FIG. 12 is a view showing another embodiment of a supporter according to the present invention in which a pedestal is sectioned in a state where it is installed on a towing table,
13 is a view showing still another embodiment of the supporter according to the present invention,
Fig. 14 is an exploded perspective view of the hydraulic cylinder, the moving platform, the platform and the pedestal in the supporter shown in Fig. 13,
Fig. 15 is a view schematically showing a side view of the supporter shown in Fig. 13,
FIG. 16 is a view showing a coupling structure between a pulling stand and a partition plate in an arm of a rock cutter according to the present invention,
17 is a plan view showing another embodiment of the rock cutter according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, There will be. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 서포터가 설치된 암벽 절단기의 일실시 모습을 도시한 평면도이고, 도 2는 상기 암벽 절단기의 구동동력원을 도시한 측면도이고, 도 3은 상기 구동동력원의 이동을 가이드하는 가이드레일을 도시한 사시도인 바, 서포터(140, 140')의 구성 및 구조와 동작 설명을 위해서 그 모체가 되는 암벽 절단기(100)의 구성을 동 출원인이 이전에 출원해 등록공고된 선행기술문헌1 기술을 아래와 같이 기초해 우선 설명한다.FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a rock cutter provided with a supporter according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a drive power source of the rock cutter, FIG. 3 is a view showing a guide rail The structure of the rock cutter 100 as its parent body for the explanation of the construction, structure and operation of the supporters 140 and 140 ', which is a perspective view of the prior art 1 Based on the following description.

본 실시의 서포터(140, 140')가 설치된 암벽 절단기(100)는 절단 대상인 암벽(10)의 천공구(11)에 삽입되어 암벽 절단 작업을 진행하는 암(110)과, 암(110)을 지지하는 가이드레일(120)과, 암(110)을 동작시키기 위해 동력을 생성하는 동력원(130)을 포함한다. The rock cutter 100 provided with the supporters 140 and 140 'includes an arm 110 inserted into a cloth tool 11 of a rock wall 10 to be cut and proceeding with a rock wall cutting operation, A guide rail 120 for supporting the arm 110, and a power source 130 for generating power to operate the arm 110.

암(110)은 암벽(10)의 천공구(11)에 삽입되어 암벽 절단용 와이어쏘(L)의 이동을 가이드한다. 이를 위한 암(110)은 가이드레일(120)과 연결되는 분할대(111)와, 분할대(111)의 양단에 절곡하게 연결되어서 천공구(11)로 삽입되는 한 쌍의 견인대(112, 112')와, 견인대(112, 112')의 말단에서 와이어쏘(L)의 이동방향을 역방향으로 전환하는 전환드럼(113, 113')과, 분할대(111)와 견인대(112, 112')의 경계에서 와이어쏘(L)의 이동방향을 동력원(130) 방향으로 전환하는 안내드럼(114, 114')을 포함한다. 암(110)의 견인대(112, 112')는 암벽(10)에 형성한 2개의 천공구(11)에 각각 삽입되며, 이를 위해서 분할대(111)는 도시한 바와 같이 한 쌍의 견인대(112, 112')를 양단에 연결해 지지한다.The arm 110 is inserted into the cloth tool 11 of the rock wall 10 to guide the movement of the wire saw L for cutting the rock wall. The arm 110 for this purpose includes a divider 111 connected to the guide rail 120 and a pair of towers 112, 112 connected bendingly at both ends of the divider 111, 113 'for switching the direction of movement of the wire saw L from the ends of the tow stands 112, 112' in the opposite directions, and the dividing table 111 and the tow stands 112, 112 ' 114 'for switching the moving direction of the wire saw L to the direction of the power source 130 at the boundary of the wire saws 112', 112 '. The towers 112 and 112 'of the arm 110 are respectively inserted into two cloth tools 11 formed on the rock wall 10. To this end, the dividing table 111 is provided with a pair of towers (112, 112 ') at both ends.

가이드레일(120)은 동력원(130)이 지정된 위치를 유지하도록 지지하면서 동력원(130)의 이동을 안내한다. 이를 위해서 가이드레일(120)은 막대 형태의 가이드본체(121)와, 가이드본체(121)의 길이방향을 따라 형성된 랙(122)을 포함한다. 또한 가이드레일(120)의 가이드본체(121)는 동력원(130)이 가이드레일(120)을 따라 안정하게 이동하도록, 가이드본체(121)의 길이방향을 따라 형성된 가이드라인(1211)을 구비한다. 본 실시의 가이드라인(1211)은 가이드본체(121)의 상면과 하면에 각각 가이드본체의 길이방향을 따라 형성된다. 본 실시에서는 동력원(130)의 안내를 위한 수단이 홈 형태의 가이드라인(1211)인 것으로 했으나, 이에 한정하지 않으며 홈 형태가 아닌 돌기 형태일 수도 있다.The guide rail 120 guides the movement of the power source 130 while supporting the power source 130 to maintain the designated position. To this end, the guide rail 120 includes a rod-shaped guide body 121 and a rack 122 formed along the longitudinal direction of the guide body 121. The guide body 121 of the guide rail 120 is provided with a guide line 1211 formed along the longitudinal direction of the guide body 121 so that the power source 130 stably moves along the guide rail 120. The guide line 1211 is formed along the longitudinal direction of the guide body on the upper surface and the lower surface of the guide body 121, respectively. In this embodiment, the means for guiding the power source 130 is a guide line 1211 in the form of a groove, but the present invention is not limited thereto.

동력원(130)은 암벽(10)의 암석을 절단하도록 암(110)에 배선된 와이어쏘(L)를 무한궤도로 회전시키는 동력을 생성한다. 이를 위한 동력원(130)은 가이드레일(120)을 따라 이동하도록 연결하며 동력원(130)의 구성요소를 수용하는 베이스(131)와, 상기 동력을 생성하는 동력부(132, 132')와, 동력부(132, 132')의 동력을 받아서 암(110)에 무한궤도로 배선된 와이어쏘(L)로 전달하는 주동부(133)와, 암(110)으로부터 인출된 와이어쏘(L)를 주동부(133)로 견인하고 주동부(133)로부터 인출된 와이어쏘(L)를 다시 암(110)으로 견인하는 견인부(134, 134')와, 가이드레일(120)을 따라 동력원(130)의 주행을 위한 동력을 생성하는 주행부(135)와, 동력원(130)을 가이드레일(120)에 걸면서 이동가능하게 지지하는 롤러부(136)를 포함한다. The power source 130 generates a power for rotating the wire saw L wired to the arm 110 to an endless track to cut the rock of the rock wall 10. [ The power source 130 for this purpose includes a base 131 that is connected to move along the guide rail 120 and accommodates components of the power source 130, power units 132 and 132 'that generate the power, A main moving part 133 that receives the power of the parts 132 and 132 'and transmits the power to the wire saw L which is wired in an endless track on the arm 110, and a wire saw L that is drawn out from the arm 110, A pulling part 134 and 134 'for pulling the wire saw L from the main part 133 and pulling the wire saw L by the arm 110 and a power source 130 along the guide rail 120. [ And a roller portion 136 for supporting the power source 130 so as to be able to move while being guided by the guide rail 120. [

동력원(130)의 각 구성요소를 보다 구체적으로 설명하면, 베이스(131)는 본 실시 예에서 제시한 바와 같이 평판 형태를 이루되, 일면에는 동력부(132, 132')와 주동부(133)와 견인부(134')와 주행부(135)가 설치되고, 타면에는 롤러부(136)가 설치된다. 본 실시 예에서 베이스(131)는 평판 형태이나 이에 한정하지 않으며, 동력부(132, 132')와 주동부(133)와 견인부(134')와 주행부(135)와 롤러부(136)를 일체로 구성한다면 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.The base 131 is in the form of a flat plate as shown in the present embodiment. The base 131 includes power sections 132 and 132 'and a main moving section 133 on one side, A traction part 134 'and a traveling part 135 are provided on one side and a roller part 136 is provided on the other side. In this embodiment, the base 131 is in the form of a flat plate, but the present invention is not limited thereto. The base 131 may include the power units 132 and 132 ', the main driving unit 133 and the pulling unit 134', the driving unit 135, The present invention can be variously modified within the scope of the following rights.

본 실시의 동력부(132, 132')는 구동모터(1321)와, 구동모터(1321)의 동력을 받아 회전하는 주동축(1322)과, 주동축(1322)과 동축으로 연결되어 회전하는 주동활차(1323)를 포함한다. 무한궤도로 배선된 와이어쏘(L)가 암석을 원활하게 절단하기 위한 충분한 동력을 갖도록, 본 실시 예에서 동력부(132, 132')는 두 개 이상의 동력부(132, 132')를 갖출 수 있다.The power units 132 and 132 'of the present embodiment include a driving motor 1321, a main coaxial shaft 1322 rotated by receiving power from the driving motor 1321, a main coaxial shaft 1322 coaxially connected to the main coaxial shaft 1322, And a tibia (1323). In this embodiment, the power units 132 and 132 'are provided with two or more power units 132 and 132' so that the wire saw L wired in an endless track has sufficient power to smoothly cut the rock. have.

본 실시의 주동부(133)는 동력부(132, 132')의 회전력을 받아 회전하는 종동활차(1332)와, 종동활차(1332)와 동축으로 연결되어 회전하는 종동축(1331)과, 종동축(1331)과 동축으로 연결되어 회전하는 주동드럼(1333)을 포함한다.The main steering section 133 of the present embodiment includes a longitudinal braking motor 1332 that is rotated by the rotational force of the power sections 132 and 132 ', a slave axis 1331 that is coaxially connected to the longitudinal driving brakes 1332 and rotates, And a main drum 1333 which is coaxially connected to the coaxial shaft 1331 and rotates.

본 실시의 견인부(134, 134')는 회전축(1341)과, 회전축(1341)에 회전가능하게 연결되며 안내드럼(114, 114')을 경유한 와이어쏘(L)를 주동드럼(1333)에 인입출하도록 견인하는 견인드럼(1342)을 포함한다. 본 실시에서 견인부(134, 134') 중 1개의 견인부(134)는 가이드레일(120)에 설치하고, 남은 1개의 견인부(134')는 동력원(130)에 설치해서, 가이드레일(120)에 설치된 견인부(134)는 동력원(130)의 이동에 상관없이 항시 가이드레일(120)의 일 지점에 위치하고, 동력원(130)에 설치된 견인부(134')는 동력원(130)의 이동을 따라 함께 이동한다. 결국, 암(110)의 안내드럼(114)으로부터 인출된 와이어쏘(L)는 가이드레일(120)에 설치된 견인부(134)를 경유해서 주동드럼(1333)으로 인입되고, 주동드럼(1333)의 동력을 받은 와이어쏘(L)는 동력을 받아서 베이스(131)에 설치된 견인부(134')로 인출되며, 견인부(134')를 경유한 와이어쏘(L)는 안내드럼(114')으로 인입된다.The drawing portions 134 and 134 'of the present embodiment have a rotary shaft 1341 and a wire saw L which is rotatably connected to the rotary shaft 1341 and passed through the guide drums 114 and 114' And a pull drum 1342 for pulling in and out. One pulling portion 134 of the pulling portions 134 and 134 'is installed on the guide rail 120 and the remaining one pulling portion 134' is installed on the power source 130 so that the guide rail The pulling portion 134 provided at the power source 130 is always positioned at one point of the guide rail 120 regardless of the movement of the power source 130 and the pulling portion 134 ' . The wire saw L drawn out from the guide drum 114 of the arm 110 is pulled into the main drum 1333 via the pulling portion 134 provided on the guide rail 120, The wire saw L that has received the power is drawn to the draw portion 134 'provided on the base 131 upon receiving power and the wire saw L passing through the draw portion 134' .

본 실시의 주행부(135)는 베이스(131)에 설치되는 주행모터(1351)와, 주행모터(1351)의 동력을 받아서 가이드레일(120)의 랙(122)과 맞물려 회전하는 피니언(1352)을 포함한다. 결국, 주행모터(1351)의 동력으로 피니언(1352)이 랙(122)을 따라 회전하므로, 동력원(130)은 피니언(1352)의 회전방향에 대응해서 랙(122)을 따라 이동한다.The traveling section 135 of the present embodiment includes a traveling motor 1351 installed on the base 131 and a pinion 1352 rotated by engaging with the rack 122 of the guide rail 120 by receiving the power of the traveling motor 1351, . The power source 130 moves along the rack 122 in correspondence with the rotation direction of the pinion 1352 because the pinion 1352 rotates along the rack 122 by the power of the traveling motor 1351. [

본 실시 예의 롤러부(136)는 가이드레일(120)의 가이드라인(1211)과 맞물려서 동력원(130)과 가이드레일(120) 간의 결속을 유지할 수 있게 하고, 주행부(135)의 동력을 가이드레일(120)을 따라 이동하는 동력원(130)이 제 위치를 유지하면서 탈선없이 결속상태를 유지하게 한다. 본 실시 예에서 롤러부(136)는 동력원(130)의 원활한 이동을 위해 롤러를 구성한 것으로 했으나, 롤러가 반드시 구성되어야 하는 것은 아니다.The roller unit 136 of the present embodiment is engaged with the guide line 1211 of the guide rail 120 so as to maintain the coupling between the power source 130 and the guide rail 120 and to transmit the power of the driving unit 135 to the guide rail 120. [ The power source 130 moving along the guide rail 120 maintains the binding position without derailment while maintaining the position. In the present embodiment, the roller unit 136 constitutes a roller for smooth movement of the power source 130, but the roller is not necessarily constructed.

이상 설명한 구성요소를 갖춘 암벽 암벽 절단기(100)는 와이어쏘(L)가 주동드럼(1333)의 회전력에 의해서 주동드럼(1333)에 인입되고, 다시 주동드럼(1333)으로 인출된 후에 견인부(134')의 견인드럼(1342)을 경유해서 암(110)의 안내드럼(114')으로 인출되고, 안내드럼(114')에서 인출된 와이어쏘(L)는 다시 전환드럼(113')으로 인입된 후에 다른 전환드럼(113)으로 인출되고, 다른 전환드럼(113)으로 인출된 와이어쏘(L)는 다시 안내드럼(114)을 경유해서 동력원(130)의 견인부(134)로 인입되고, 견인부(134)로 인입된 와이어쏘(L)는 주동드럼(1333)의 회전력에 의해서 다시 주동드럼(1333)으로 인출된다. 따라서 와이어쏘(L)는 암(110)과 동력원(130) 간에 무한궤도로 배선되어 지속적인 순환이 이루어진다.The rock wall cutter 100 having the above-described components causes the wire saw L to be pulled into the main drum 1333 by the rotational force of the main drum 1333 and then pulled back to the main drum 1333, The wire saw L drawn out from the guide drum 114 'is pulled back to the switching drum 113' via the pulling drum 1342 of the guide drum 114 ' The wire saw L drawn out to the other changeover drum 113 is again drawn into the pulling portion 134 of the power source 130 via the guide drum 114 The wire saw L drawn into the pulling portion 134 is pulled back to the main drum 1333 by the rotational force of the main drum 1333. Therefore, the wire saw L is wired in an endless track between the arm 110 and the power source 130, and is continuously circulated.

도 4 및 도 5는 상기 암벽 절단기의 동작모습을 순차로 도시한 평면도이고, 도 6은 상기 암벽 절단기의 동작모습을 순차로 도시한 정단면도이고, 도 7은 상기 암벽 절단기가 절단해 채취한 석재 모습을 도시한 사시도이다.4 and 5 are plan views sequentially showing the operation of the rock cutter, FIG. 6 is a front sectional view showing the operation of the rock cutter in sequence, and FIG. 7 is a cross- FIG.

도 4 및 도 6의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 암벽(10)에서 절단 범위의 경계를 따라 천공구(11)를 2개 이상 형성한다. 본 실시 예에서는 천공구(11)를 4개 형성해서 절단 범위가 4각을 이루게 했다.As shown in Fig. 4 and Fig. 6 (a), two or more cloth tools 11 are formed along the boundary of the cutting range in the rock wall 10. In the present embodiment, four cloth tools 11 are formed so that the cutting range becomes a quadrangle.

천공구(11)를 형성하면 2개의 천공구(11a, 11b)에 한 쌍의 견인대(112, 112')를 각각 삽입한다. 이때, 견인대(112, 112') 말단의 전환드럼(113, 113')으로 이어지는 와이어쏘(L)의 일부분을 도 4에서 보인 바와 같이 천공구(11a, 11b)를 따라 암벽(10)의 외부로 인출해서 암벽(10)의 외면을 따라 배선한다.When the cloth tool 11 is formed, a pair of towers 112 and 112 'are inserted into the two cloth tools 11a and 11b, respectively. At this time, a part of the wire saw L continuing to the conversion drums 113 and 113 'at the ends of the tow stands 112 and 112' is moved along the cloth tools 11a and 11b as shown in FIG. And is led out along the outer surface of the rock wall 10.

암벽(10)에 대한 암벽 절단기(100)의 설치와 와이어쏘(L)의 배선이 완료되면, 암석의 절단을 위해서 동력원(130)의 주동부(133)가 동력을 받아 주동드럼(1333)을 회전시키고, 이를 통해서 무한궤도로 배선된 와이어쏘(L)는 접촉한 암석 부분의 절단을 시작한다. When the installation of the rock cutter 100 to the rock wall 10 and the wiring of the wire saw L are completed, the main moving part 133 of the power source 130 is powered to cut the main drum 1333 And the wire saw (L) wired to the endless track starts cutting the contacted rock portion.

계속해서, 도 5의 (a)도면에서 보인 바와 같이 동력원(130)의 주행부(135)는 구동을 시작해서 동력원(130)을 가이드레일(120)을 따라 이동시킨다. 여기서 동력원(130)은 암벽(10)으로부터 멀어지도록 이동해서, 암벽(10)과 접하는 와이어쏘(L)의 길이가 점차 짧아지고, 이를 통해서 암벽(10)과 접하는 와이어쏘(L)는 동력원(130)의 이동방향과는 반대방향으로 전진해서 천공구(11a, 11b)를 잇는 구간을 도 5의 (b)도면 및 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이 절단한다.5 (a), the drive unit 135 of the power source 130 starts driving to move the power source 130 along the guide rail 120. As shown in FIG. The power source 130 moves away from the rock wall 10 so that the length of the wire saw L contacting the rock wall 10 is gradually shortened and the wire saw L contacting the rock wall 10 is moved to the power source 130 are moved in the direction opposite to the moving direction to cut the sections connecting the cloth tools 11a, 11b as shown in the drawing of FIG. 5 and the drawing of FIG. 6 (b).

한편, 천공구(11a, 11b)에 삽입된 견인대(112, 112')는 와이어쏘(L)가 이동하는 동안 현 위치를 안정적으로 유지하면서 와이어쏘(L)의 이동을 견인하므로, 와이어쏘(L)는 지정된 방향으로만 정밀하게 이동할 수 있다. 또한 와이어쏘(L)는 동력원(130)의 이동에 의해서만 암석 절단을 위해 이동하므로, 와이어쏘(L)는 도 5의 (b)도면에서 보인 바와 같이 견인대(112, 112')에 곧게 배선되어서, 도 7에서 보인 바와 같이 굴삭에 의해 암벽(10)으로부터 분리한 암석 블록(20)의 측면이 정밀한 평면을 이룬다.On the other hand, the tow bars 112 and 112 'inserted in the cloth tools 11a and 11b pull the movement of the wire saw L while keeping the current position stable while the wire saw L moves, (L) can move precisely only in a specified direction. Since the wire saw L is moved for cutting the rock only by the movement of the power source 130, the wire saw L is wound straight on the towers 112 and 112 'as shown in the drawing of FIG. 5 (b) As a result, the side surface of the rock block 20 separated from the rock wall 10 by excavation as shown in Fig. 7 forms a precise plane.

천공구(11a, 11b) 간의 절단을 통해 절단라인(C)을 생성하면, 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이 다른 천공구(11c, 11d)에 각각 견인대(112, 112')를 삽입하고, 전술한 과정에 따라 와이어쏘(L)의 배선 및 이동을 진행한다. 이러한 방식으로 '11a' 천공구와 '11c' 천공구, '11b' 천공구와 '11d' 천공구를 짝으로 해서 암석 절단을 진행해서, 도 6의 (c)도면에서 보인 바와 같이 4변의 절단라인(C)을 완성한다.When the cutting line C is formed by cutting between the cloth tools 11a and 11b, the cloth towers 112 and 112 'are attached to the other cloth tools 11c and 11d, respectively, as shown in FIG. 6 (b) And the wiring and movement of the wire saw L proceeds according to the above-described procedure. In this manner, the rock cutting is carried out by paired the '11a' cloth tool and the '11c' cloth tool, the '11b' cloth tool and the '11d' cloth tool to form the four side cuts as shown in FIG. 6 (c) Completes the line (C).

계속해서, 내측 배면으로의 절단을 위해서 도 6의 (c)도면에서 보인 바와 같이 천공구(11c, 11d)에 각각 견인대(112, 112')를 삽입하고, 견인대(112, 112')를 잇는 와이어쏘(L) 부분을 절단라인(C)을 따라 감싸듯 배선한다. 배선을 완료하면 동력원(130)을 이동시켜서 와이어쏘(L)의 상기 부분의 길이가 짧아지도록 조정하고, 이를 통해서 도 6의 (d)도면에서 보인 바와 같이 상기 내측 배면을 따라 와이어쏘(L)의 상기 부분이 이동하면서 암석 절단을 진행한다. 결국, 도 7에서 보인 바와 같이 육면체 형상의 암석 블록(20)이 암벽(10)으로부터 분리되고, 이를 통해서 암벽에 굴착공(12)을 생성한다.Subsequently, pull tabs 112 and 112 'are inserted into cloth tools 11c and 11d, respectively, as shown in FIG. 6 (c), and pull bars 112 and 112' And the wire saw (L) portion connecting the wire saw (L) and the cutting line (C). When the wiring is completed, the power source 130 is moved to adjust the length of the portion of the wire saw L to be short, and the wire saw L is moved along the inner back surface as shown in FIG. 6 (d) So that the rock cutting is continued. As a result, as shown in Fig. 7, the hexagonal rock block 20 is separated from the rock wall 10, and through this, the drill hole 12 is formed in the rock wall.

본 실시 예에서 내측 배면으로의 절단은 천공구(11a, 11b, 11c, 11d)를 잇는 절단라인(C)을 모두 생성한 후에 이루어지는 것으로 했으나, 천공구(11a, 11b, 11c, 11d) 중 한 쌍을 잇는 절단라인(C)을 우선 생성한 후에 내측 배면으로의 절단을 진행할 수도 있다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이 4개의 천공구(11a, 11b, 11c, 11d)를 잇는 절단라인을 'ㄷ' 형태로 우선 생성하고, 암(110)을 절단라인이 생성되지 않은 천공구에 각각 삽입해서 전술한 절단 작업을 진행할 수도 있다.In this embodiment, the cutting to the inner rear face is performed after all of the cutting lines C connecting the cloth tools 11a, 11b, 11c, and 11d are formed. Alternatively, one of the cloth tools 11a, 11b, 11c, The cutting to the inner rear surface may be proceeded after first forming the cutting line C connecting the pair. 6 (b), a cutting line connecting the four cloth tools 11a, 11b, 11c, and 11d is first formed in a 'C' shape, May be inserted into each of the cloth tools in which the cutting lines are not formed, so that the cutting operation described above may be performed.

도 8은 본 발명에 따른 서포터가 견인대에 설치된 모습에서 받침대를 단면 처리해 보인 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 서포터의 분해 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 서포터가 천공구에 삽입되어 동작하는 모습을 보인 도면이다.FIG. 8 is an exploded perspective view of a supporter according to the present invention, FIG. 10 is a perspective view of the supporter according to the present invention inserted into a cloth tool, FIG. Fig.

본 실시의 서포터(140, 140')는 견인대(112)에 설치되어서, 견인대(112)를 따라 견인되는 와이어쏘(L)의 순환 진동에도 견인대(112)를 안정적으로 지지하고, 이를 통해 와이어쏘(L)가 지정된 위치로 정확하게 견인되도록 한다.The supporters 140 and 140 'of the present embodiment are installed on the towing table 112 to stably support the towing table 112 against the circulating vibration of the wire saw L pulled along the towing table 112, So that the wire saw (L) is correctly pulled to the designated position.

이를 위해 서포터(140, 140')는 견인대(112)에 고정되는 유압실린더(141)와, 유압실린더(141)의 동력을 받아 견인대(112)의 길이방향으로 이동하는 이동대(142)와, 이동대(142)의 동력을 받아 경사지게 슬라이딩하며 승하강하는 승강대(143)를 포함한다.To this end, supporters 140 and 140 'include a hydraulic cylinder 141 fixed to the towing table 112, a moving table 142 that receives power of the hydraulic cylinder 141 and moves in the longitudinal direction of the towing table 112, And a platform 143 slidably slid under the power of the movable table 142 to ascend and descend.

또한, 서포터(140, 140')는 천공구(11) 내면에 대한 승강대(143)의 압력 분산을 위해서, 천공구(11) 내면에 상응하는 형상을 이루며 승강대(143)를 덮는 받침대(144, 144')를 더 포함한다.The supporters 140 and 140 'have a shape corresponding to the inner surface of the cloth tool 11 for distributing the pressure of the platform 143 with respect to the inner surface of the cloth tool 11. The supporters 140 and 140' 144 ').

본 실시의 서포터(140, 140')의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하면, 유압실린더(141)는 일단이 견인대(112)에 고정되는 실린더 본체(1411)와, 실린더 본체(1411)의 유압 변화에 따라 동작하는 피스톤(1412)으로 구성된다. 유압실린더(141)는 천공구(11)에서 견인대(112)를 고정하기 위한 충분한 동력을 일으켜야 하며, 외부에서 별도의 제어장치(미 도시함)에 의해 제어된다. 유압실린더(141)의 구성과 구조는 공지의 기술이므로, 세부 구성 및 구조에 대한 설명은 생략한다. 참고로, 본 실시의 서포터(140, 140')에서 이동대(142)의 직선 이동을 위한 동력원 수단으로 유압실린더(141)를 제시했으나, 이는 일 예시이며, 공압실린더 등이 실시될 수 있음은 물론, 볼스크류 또는 렉피니언 또는 크랭크 등 다양한 기계 장치 등이 실시될 수도 있다. 하지만, 이하의 청구범위에서는 전술한 실시 예를 모두 '유압실린더'로 통칭해 표기하며, 이외에도 이동대(142)를 견인대(112)를 따라 직선 이동시킬 수 있는 수단이라면 이하의 청구범위에 기재된 '유압실린더'에 균등의 범위에 포함된다.The hydraulic cylinder 141 includes a cylinder body 1411 whose one end is fixed to the towing base 112 and a hydraulic cylinder 1411 which is fixed to the pulling cylinder 112 by hydraulic pressure And a piston 1412 that operates in accordance with the change. The hydraulic cylinder 141 should generate enough power to secure the tow stand 112 to the cloth tool 11 and controlled externally by a separate control device (not shown). Since the structure and structure of the hydraulic cylinder 141 are well known, detailed description of the structure and structure is omitted. For reference, the hydraulic cylinder 141 is shown as the power source means for linear movement of the movable table 142 in the present supporters 140 and 140 ', but this is merely an example, and a pneumatic cylinder or the like may be used Of course, various mechanical devices such as a ball screw, a rack pinion, or a crank can also be implemented. However, in the following claims, all of the above embodiments are collectively referred to as a 'hydraulic cylinder'. In addition, if the means for linearly moving the movable table 142 along the traction table 112 is used, 'Hydraulic cylinder' is included in the range of equal.

이동대(142)는 이동대 본체(1421)와, 승강대(143)의 슬라이딩을 가이드하도록 이동대 본체(1421)의 상단에 구성되는 경사로(1422)를 포함하며, 이동 중인 이동대 본체(1421)의 이탈 방지를 위해서 이동체 본체(1421)의 양측을 덮도록 견인대(112)에 돌출하게 구성되는 한 쌍의 펜스(1423)를 더 포함한다. 여기서 본 실시의 경사로(1422)는 가이드 홀(h)이 형성되고, 이에 상응해서 하기 삽탈부(1433)는 가이드 홀(h)에 삽입되는 돌기일 수 있다. 하지만, 이와는 반대로 경사로(1422)는 돌기이고, 삽탈부(1433)에 가이드 홀(h)이 형성될 수도 있음은 물론이다.The moving table 142 includes a moving table main body 1421 and a ramp 1422 formed at the upper end of the moving table main body 1421 to guide sliding of the table 143. The moving table main body 1421, And a pair of fences 1423 configured to protrude from the towball 112 so as to cover both sides of the mobile body 1421 in order to prevent separation of the mobile body 1421. [ Here, the inclined path 1422 of the present embodiment is formed with a guide hole h, and the following insertion / removal part 1433 may be a protrusion inserted into the guide hole h. On the contrary, it is needless to say that the inclined path 1422 is a projection, and the guide hole h may be formed in the insertion slot 1433.

결국, 유압실린더(141)의 피스톤(1412)으로부터 받은 압력에 따라 이동대(142)는 견인대(112)의 길이방향으로 직선 이동하며, 펜스(1423)가 구성된 경우에는 펜스(1423) 사이에서 이탈 없이 안정적으로 이동한다.As a result, depending on the pressure received from the piston 1412 of the hydraulic cylinder 141, the moving table 142 is linearly moved in the longitudinal direction of the tow table 112. When the fence 1423 is configured, Stable movement without deviation.

승강대(143)는 승강대 본체(1431)와, 경사로(1422)와 맞물려 이동하도록 승강대 본체(1431)의 하단에 구성되는 삽탈부(1433)를 포함하며, 피스톤(1412)의 가압에 따른 승강대(143)의 이동을 제한하도록 승강대 본체(1431)의 정면에서 견인대(112)에 돌출하게 구성되는 스토퍼(1434)를 더 포함한다. 본 실시의 승강대 본체(1431)는 저면(1432)이 경사면을 이루며, 저면(1432)은 원통 형상의 견인대(112)와도 접할 수 있으므로, 이를 감안해서 곡면 형상을 이룰 수 있다.The platform 143 includes a platform 1431 and an insertion slot 1433 formed at the lower end of the platform 1431 so as to engage with the ramp 1422. The platform 1412, And a stopper 1434 configured to protrude from the front of the platform frame 1431 to the towball 112 to limit movement of the platform. The bottom surface 1432 of the platform body 1431 of the present embodiment has an inclined surface and the bottom surface 1432 can be in contact with the cylindrical towbar 112 so that a curved surface can be formed.

도시한 바와 같이, 본 실시의 이동대 본체(1421)와 승강대 본체(1431)는 경사면을 따라 서로 마주하고, 이동대(142)의 경사로(1422)와 승강대(143)의 삽탈부(1433)는 상호 이동 가능하게 맞물리므로, 이동대 본체(1421)가 견인대(112)를 따라 직선 이동하면, 이동대(142)의 경사로(1422)와 맞물린 삽탈부(1433)는 경사로(1422)의 경사진 압력에 의해 슬라이딩 되어서 승강대 본체(1431)를 상승시킨다. 이때, 승강대 본체(1431)의 정면에는 스토퍼(1434)가 구성되어서, 승강대 본체(1431)가 상기 경사진 압력에 의해 정면으로의 이동 없이 상승만 하도록 저지할 수도 있다.As shown in the figure, the moving table main body 1421 and the platform body 1431 of this embodiment are opposed to each other along the inclined surface, and the inclined path 1422 of the moving table 142 and the sparse portion 1433 of the platform 143 The insertion slot 1433 engaged with the slanting path 1422 of the moving platform 142 is inclined in a slanting direction of the slanting path 1422. Therefore, And is lifted by the pressure to lift the platform body 1431. At this time, a stopper 1434 is formed on the front surface of the platform 1431 so that the platform 1431 can be prevented from being raised by the inclined pressure without moving to the front.

결국, 도 10의 (b)도면에서 보인 대로, 서포터(140)의 받침대(144)는 견인대(112)로부터 이격되면서 천공구(11)의 내면에 밀착되고, 견인대(112)를 기준으로 대향부에 위치하는 다른 서포터(140')의 받침대(144')도 상기 밀착에 의한 압력으로 밀려서 천공구(11)의 다른 내면에 밀착된다. 즉, 전술한 구성 및 구조를 갖는 서포터(140)가 견인대(112)의 일측에만 구성되고, 다른 대향부에는 받침대(144')와 이를 지지하는 지지체(1401)만으로 된 서포터(140')로 되어도, 견인대(112)를 천공구(11)에 충분히 고정할 수 있는 것이다.10 (b), the pedestal 144 of the supporter 140 is brought into close contact with the inner surface of the cloth tool 11 while being separated from the tow stand 112, The pedestal 144 'of the other supporter 140' located at the opposite portion is also pressed by the pressure of the close contact so as to be brought into close contact with the other inner surface of the cloth tool 11. That is, the supporter 140 having the above-described constitution and structure is constituted only on one side of the pulling table 112, and the other opposite side is formed with the supporter 140 'having only the supporting base 140' The pulling table 112 can be fixed to the cloth tool 11 sufficiently.

한편, 본 실시의 서포터(140)는 승강대 본체(1431)를 유압실린더(141)와 대향하게 당기도록, 일단이 승강대 본체(1431)와 연결되고, 타단이 견인대(112)와 연결되는 장력 스프링(145)을 더 포함한다.The supporter 140 of the present embodiment includes a tension spring 134 having one end connected to the platform body 1431 and the other end connected to the pulling table 112 so as to pull the platform body 1431 opposite to the hydraulic cylinder 141, (145).

유압실린더(141)는 승강대(143)를 상승시키기 위해서 도 10의 (b)도면과 같이 피스톤(1412)을 밀고, 승강대(143)를 하강시키기 위해서 도 10의 (a)도면과 같이 피스톤(1412)을 당긴다. 이때, 피스톤(1412)의 이동과 함께 이동대(142)도 함께 이동하고, 이동대(142)와 연동하는 승강대(143)는 승하강한다. 그런데, 이동대(142)가 승강대(143)를 밀 때에는 스토퍼(1434) 등에 의해 저지된 승강대 본체(1431)가 원활하게 상승할 수 있지만, 피스톤(1412)의 당김에 의해 이동대(142)가 복원할 때에는 이동대(142)와 맞물린 승강대 본체(1431)가 하강하지 않고 이동대(142)와 함께 유압실린더(141) 방향으로 이동할 수 있다.The hydraulic cylinder 141 pushes the piston 1412 as shown in Fig. 10 (b) to raise the platform 143 and moves the piston 1412 ). At this time, the moving base 142 moves together with the movement of the piston 1412, and the platform 143 linked with the moving base 142 ascends and descends. When the movable table 142 pushes the platform 143, the platform 1431 blocked by the stopper 1434 can rise smoothly. However, when the movable table 142 is pulled up by the pulling of the piston 1412 The platform body 1431 engaged with the moving platform 142 can be moved in the direction of the hydraulic cylinder 141 together with the moving platform 142 without descending.

따라서 장력 스프링(145)은 승강대 본체(1431)가 제 위치에서 하강만 하도록 유압실린더(141)와 대향하게 장력을 가한다.Therefore, the tension spring 145 exerts a tension force against the hydraulic cylinder 141 so that the platform body 1431 descends only in the position.

본 실시의 장력 스프링(145)은 별도의 링커(1451)를 매개로 견인대(112)와 연결될 수도 있다.The tension spring 145 of the present embodiment may be connected to the pulling table 112 via a separate linker 1451. [

도 11은 본 발명에 따른 서포터의 다른 실시 예를 보인 도면이다.11 is a view showing another embodiment of the supporter according to the present invention.

본 실시의 서포터(140)는 스토퍼(1434)를 기준으로 신축해서 승강대 본체(1431)의 스토핑 위치를 조정하는 기준체(STB)를 더 포함한다.The supporter 140 of this embodiment further includes a reference body STB for adjusting the stopping position of the platform 1431 by expanding and contracting with the stopper 1434 as a reference.

본 실시의 기준체(STB)는 볼트 형태로 되어서 스토퍼(1434)를 관통해 끼워진다. 본 실시에서 작업자가 도 11의 (b)도면과 같이 기준체(STB)가 승강대 본체(1431)를 향하도록 기준체(STB)를 롤링하면, 기준체(STB)는 승강대 본체(1431)를 가압하며 위치를 강제로 이동시킨다. 결국, 승강대 본체(1431)는 기준체(STB)의 푸싱에 의해서 이동대 본체(1421)를 슬라이딩해 상승한다.The reference body STB of the present embodiment is in the form of a bolt and is inserted through the stopper 1434. [ When the operator rolls the reference body STB such that the reference body STB faces the platform body 1431 as shown in Fig. 11B, the reference body STB presses the platform body 1431 And forcibly moves the position. As a result, the platform body 1431 is raised by sliding the platform body 1421 by pushing the reference body STB.

따라서 도 11의 (a)도면과 같이 같이 기준체(STB)가 승강대 본체(1431)를 푸싱하지 않은 경우에 비해서 도 11의 (b)도면과 같이 기준체(STB)가 승강대 본체(1431)를 푸싱해 상승하면, 승강대 본체(1431)의 초기 위치는 상대적으로 높은 위치에서 시작하므로, 도 11의 (b)도면의 서포터(140)는 내경이 더 큰 천공구(11')에서 활용할 수 있다.Therefore, as compared with the case where the reference body STB does not push the platform body 1431 as shown in Fig. 11 (a), the reference body STB can be positioned on the platform body 1431 11 (b), the supporter 140 can be utilized in the cloth tool 11 'having an inner diameter larger than that of the cloth tool 11', since the initial position of the platform 1431 starts at a relatively high position.

본 실시에서 기준체(STB)는 스토퍼(1434)를 관통하는 볼트 형태인 것으로 했으나, 이외에도 인위적인 신축 조정이 가능한 기구라면 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.Although the reference body STB is in the form of a bolt passing through the stopper 1434 in the present embodiment, various modifications can be made within the scope of the following rights as long as the mechanism is capable of an artificial stretching adjustment.

도 12는 본 발명에 따른 서포터의 다른 실시 예가 견인대에 설치된 모습에서 받침대를 단면 처리해 보인 도면이다.Fig. 12 is a view showing another embodiment of the supporter according to the present invention, in which the pedestal is sectioned in a state where the supporter is installed on the traction platform.

본 실시의 승강대 본체(1431)는 삽탈부(1433)를 구성하는 승강대 제1본체(1431')와, 받침대(144)가 덮도록 승강대 제1본체(1431')와 회전가능하게 연결되는 승강대 제2본체(1431")로 구성된다.The elevator base main body 1431 of the present embodiment includes a platform main body 1431 'constituting an insertion slot portion 1433 and a hoisting frame 1431' rotatably connected to the hoisting frame first main body 1431 ' 2 body 1431 ".

견인대(112)가 삽입되는 천공구(11)는 균일한 곡면 형상을 이루지만, 암벽 재질 또는 천공 이후에 암벽 변화 등에 따라 굴곡 또는 경사면이 형성될 수 있다. 이 경우에 상대적으로 넓은 면적의 받침대(144)가 상기 굴곡 또는 경사면을 모두 포괄해 덮으면서 견인대(112)를 지지한다면, 견인대(112)는 천공구(11) 내에서 계획된 방향을 이탈하여 비스듬하게 배치될 수 있고, 이를 통해 정밀한 암벽 절단을 이루지 못하는 문제가 있을 수 있다.The cloth tool 11 into which the towbar 112 is inserted has a uniform curved shape, but a curved or inclined surface may be formed depending on the rock wall material or the rock wall change after the perforation. In this case, if the relatively large area pedestal 144 covers the curved or inclined surface and supports the tow stand 112, the tow stand 112 will deviate from the planned direction in the cloth tool 11 It may be arranged obliquely, and there may be a problem that precise rock cutting can not be achieved through this.

따라서 받침대(144)를 승강대 본체(1431)에 회전가능하게 연결해서, 천공구(11)의 굴곡진 내면 상태에 맞춰 받침대(144)가 회전하게 하고, 이를 통해 견인대(112)는 천공구(11)의 내면 굴곡에도 천공구(11)의 길이방향을 따라 나란하며 정확히 배치되도록 한다.The pedestal 144 is rotatably connected to the platform body 1431 so that the pedestal 144 is rotated in accordance with the bent inner surface of the cloth tool 11, 11 are arranged along the longitudinal direction of the cloth tool 11 and are arranged accurately.

도 13은 본 발명에 따른 서포터의 또 다른 실시 예를 보인 도면이고, 도 14는 도 13에 도시한 서포터에서 유압실린더와 이동대와 승강대와 받침대 간의 분해 사시도이고, 도 15는 도 13에 도시한 서포터의 측면 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 13 is an exploded perspective view of a supporter according to the present invention, FIG. 14 is an exploded perspective view of a hydraulic cylinder, a moving platform, a platform and a pedestal in the supporter shown in FIG. 13, 1 is a schematic view showing a side view of a supporter.

본 실시의 서포터(140")는 견인대(112)에 고정되는 유압실린더(141)와, 유압실린더(141)의 동력을 받아 견인대(112)의 길이방향으로 이동하는 이동대(142)와, 이동대(142)의 동력을 받아 경사지게 슬라이딩하며 승하강하는 승강대(143)와, 천공구(11)의 내면에 상응하는 형상을 이루며 승강대(143)를 덮는 제1,2받침대(144, 144')로 각각 구성되며, 견인대(112)를 기준으로 서로 대칭하게 배치되는 제1,2서포터; 일단이 상기 제1서포터의 제1받침대(144)와 회전가능하게 연결되는 제1편(1461)과, 일단이 상기 제2서포터의 제2받침대(144')와 회전가능하게 연결되고 타단이 제1편(1461)의 타단과 회전가능하게 연결되는 제2편(1461')으로 된 연결프레임(146); 제1편(1461)과 제2편(1461')에 장력을 가하는 탄성스프링(145');을 포함한다. 또한, 본 실시의 서포터(140")는 유압실린더(141)의 가압에 따른 승강대(143)의 이동을 제한하도록 상기 제1서포터와 제2서포터의 승강대 본체 중 하나 이상의 정면에서 견인대(112)에 돌출하게 구성되는 스토퍼(1434)를 더 포함한다.The supporter 140 "of the present embodiment includes a hydraulic cylinder 141 fixed to the towing table 112, a moving table 142 that is moved in the longitudinal direction of the towing table 112 by receiving power from the hydraulic cylinder 141, A pedestal 143 having a shape corresponding to the inner surface of the cloth tool 11 and having a first and second pedestals 144 and 144 covering the platform 143, The first and second supporters 144 and 144 are rotatably connected to the first support 144 of the first supporter 144. The first support 144 And a second piece 1461 'having one end rotatably connected to the second pedestal 144' of the second supporter and the other end rotatably connected to the other end of the first piece 1461, And an elastic spring 145 'for applying tension to the first piece 1461 and the second piece 1461' of the hydraulic cylinder 141. The supporter 140 " At pressurization The other platform for towing includes a stopper 1434 that is configured to protrude further (112) in front wherein the at least one of the platform body of the first supporter and a second supporter to restrict a movement of 143.

따라서 제1,2서포터의 유압실린더(141)의 동력을 각각 받은 이동대 본체(142)가 이동하면서 승강대 본체(1431)를 가압하면, 승강대 본체(1431)는 도 13의 (b)도면에서와 같이 견인대(112)로부터 각각 이격하게 상승하고, 아울러 승강대 본체(1431)에 결합한 받침대(144, 144')도 함께 상승한다. 이때 상기 제1,2서포터의 받침대(144, 144')는 연결프레임(146)에 의해 상호 연결되고, 탄성스프링(145')에 의해서 견인대(112) 방향으로 항시 힘을 받게 되므로, 상기 제1,2서포터의 승강대 본체(1431)는 이동대 본체(1421)의 이동 여부에 상관 없이 항시 이동대 본체(1421)에 밀착하고, 이를 통해 이동대 본체(1421)와 승강대 본체(1431)는 상호 간의 직접적인 결속 구조를 이루지 않아도 안정된 결합 상태를 유지할 수 있다.Therefore, when the moving table main body 142 receiving the power of the hydraulic cylinders 141 of the first and second supporters moves and presses the table 1431, the table < RTI ID = 0.0 > 1431 & And the pedestals 144 and 144 ', which are coupled to the platform body 1431, also ascend. At this time, the pedestals 144 and 144 'of the first and second supporters are connected to each other by the connection frame 146 and are constantly urged in the direction of the pulling table 112 by the elastic spring 145' The platform body 1431 of the 1,2 supporter always comes into close contact with the moving base body 1421 regardless of whether the moving base body 1421 is moved or not and the moving base body 1421 and the platform body 1431 are mutually A stable coupling state can be maintained even if a direct coupling structure is not achieved.

참고로, 제1,2편(1461, 1461)의 일단은 각각 받침대(144, 144')와 힌지편(1463, 1463')을 매개로 회전가능하게 연결되고, 제1,2편(1461, 1461') 타단들 간의 연결은 힌지축(1462)을 매개로 회전가능하게 연결된다.One end of each of the first and second parts 1461 and 1461 is rotatably connected via pedestals 144 and 144 'and hinge pieces 1463 and 1463' 1461 ') are rotatably connected via a hinge shaft 1462. [

도 16은 본 발명에 따른 암벽 절단기의 암에서 견인대와 분할대 간의 결합 구조를 도시한 도면이다.16 is a view showing a coupling structure between a towing bar and a dividing bar in an arm of a rock cutter according to the present invention.

분할대(111)와, 분할대(111)의 양단에 절곡하게 연결되어서 천공구(11)로 삽입되는 한 쌍의 견인대(112, 112')와, 견인대(112, 112')의 말단에서 와이어쏘(L)의 이동방향을 역방향으로 전환하는 전환드럼(113, 113')과, 분할대(111)와 견인대(112, 112')의 경계에서 와이어쏘(L)의 이동방향을 전환하는 안내드럼(114, 114')을 포함하는 암벽 절단기의 암(110)에 있어서, 상기 견인대(112)에 고정되는 유압실린더(141)와, 유압실린더(141)의 동력을 받아 견인대(112)의 길이방향으로 이동하는 이동대(142)와, 이동대(142)의 동력을 받아 경사지게 슬라이딩하며 승하강하는 승강대(143)로 이루어진 서포터(140, 140')를 더 포함하고; 상기 견인대(112, 112')는 원형 관 형상을 이루며, 상기 분할대(111)의 말단에는 견인대(112, 112')의 둘레를 탈부착 가능하게 감싸쥐는 관형 브래킷(150)을 포함한다.A pair of towers 112 and 112 'which are bent at both ends of the dividing table 111 to be inserted into the cloth tool 11 and the ends of the towers 112 and 112' The direction of movement of the wire saw L at the boundary between the dividing table 111 and the tow stands 112 and 112 ' The arm 110 of the rock cutter including the guide drums 114 and 114 'for switching is provided with a hydraulic cylinder 141 fixed to the tow stand 112, (140, 140 ') consisting of a moving table (142) moving in the longitudinal direction of the moving table (112), and a platform (143) slidably sliding and descending under the power of the moving table (142); The towers 112 and 112 'have a circular tube shape and include a tubular bracket 150 at the distal end of the partition 111 to detachably surround the towers 112 and 112'.

본 실시의 관형 브래킷(150)은 견인대(112, 112')의 반쪽면을 각각 덮어서 견인대(112, 112')의 둘레를 모두 감싸는 2개의 곡면판(151, 152)으로 구성되고, 각각의 곡면판(151, 152)에는 상호 간의 체결을 위한 플랜지(1511, 1521)가 각각 형성된다. 여기서 플랜지(1511, 1521)에는 조임과 풀림이 가능한 볼트(B1, B2) 체결이 가능하고, 볼트(B1, B2) 체결 또는 해체 등을 통해서 곡면판(151, 152)의 조립과 해체가 가능하다.The tubular bracket 150 of the present embodiment is composed of two curved plates 151 and 152 that cover the half of the tow bars 112 and 112 'and surround the tow bars 112 and 112' Flanges 1511 and 1521 for fastening each other are formed on the curved plates 151 and 152, respectively. Bolts B1 and B2 capable of tightening and loosening can be fastened to the flanges 1511 and 1521 and the curved plates 151 and 152 can be assembled and disassembled by fastening or disassembling the bolts B1 and B2 .

결국, 관형 브래킷(150)은 곡면판(151, 152)의 조립과 해체 등을 통해서 견인대(112, 112')의 결합 여부가 가능하고, 분할대(111)는 이러한 관형 브래킷(150)을 매개로 견인대(112, 112')와의 탈부착이 가능하다.As a result, the tubular bracket 150 can be coupled to the towers 112 and 112 'through the assembly and disassembly of the curved plates 151 and 152, and the partition 111 can hold the tubular bracket 150 It is possible to attach and detach from the tow bars 112 and 112 '.

전술한 견인대(112, 112')의 탈부착은 분할대(111)를 기준으로 견인대(112, 112')를 롤링할 수 있으므로, 천공구(11)에 삽입한 후에 서포터(140, 140')의 받침대(144)가 접하는 천공구(11)의 내면 상태에 맞춰서 견인대(112, 112')를 직접 롤링해 맞출 수 있다.The detachment of the towers 112 and 112 'described above can roll the towers 112 and 112' relative to the partitioning table 111 so that the supporters 140 and 140 ' The tow bars 112 and 112 'can be directly rolled and aligned according to the inner surface condition of the cloth tool 11 to which the pedestal 144 of the towball 144 contacts.

도 17은 본 발명에 따른 암벽 절단기의 다른 실시 모습을 보인 평면도이다.17 is a plan view showing another embodiment of the rock cutter according to the present invention.

본 실시의 분할대(111)는 견인대(112, 112')로부터 각각 인출해 구성되는 연결부재(1111, 1111')와, 서로 한 쌍을 이루는 견인대(112, 112') 간을 일체로 연결하는 링크와이어(1112, 1112')와, 한 쌍의 링크와이어(1112, 1112')를 서로 연결하는 턴버클(1113)로 구성된다. 참고로, 본 실시의 연결부재(1111, 1111')는 견인대와의 연결을 위해서 관형 브래킷(150)이 설치될 수 있다.The dividing table 111 of the present embodiment is constructed by integrally connecting the connecting members 1111 and 1111 'which are drawn out from the tow stands 112 and 112' and the tow stands 112 and 112 ' And a turnbuckle 1113 connecting the pair of link wires 1112 and 1112 'to each other. For reference, the connecting members 1111 and 1111 'of the present embodiment may be provided with the tubular bracket 150 for connection with the towing bracket.

따라서 견인대(112, 112')는 하나하나가 가이드레일(120)과는 독립되어 개벌적으로 해서 천공구(11)에 삽입될 수도 있고, 2개의 견인대(112, 112')가 링크와이어(1112, 1112')를 매개로 연결 연결되어서 지정된 위치에 형성된 천공구(11)에 각각 삽입될 수도 있다.Therefore, each of the tow stands 112 and 112 'may be inserted into the cloth tool 11 individually and separately from the guide rail 120, and two towers 112 and 112' May be inserted into the cloth tool 11 formed at the designated position by being connected to each other through the intermediary of the first and second connecting parts 1112 and 1112 '.

결국, 본 실시의 암(110)은 분할대(111)와 견인대(112, 112')가 서로 일체가 아닌 분리된 구조를 이루고, 이를 통해서 본 실시의 견인대(112, 112')는 가이드레일(120)과는 독립해서 작업자가 현장 상황에 맞춘 천공구(11) 위치에 삽입할 수 있다.As a result, the arm 110 of the present embodiment has a structure in which the dividing table 111 and the tow stands 112 and 112 'are not integral with each other, and through which the tow stands 112 and 112' The worker can insert the cloth tool 11 at the position corresponding to the situation of the field independently of the rail 120.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10; 암벽 11, 11a, 11b, 11c, 11d; 천공구
20; 암석 블록 100; 굴착기 110; 암
111; 분할대 112, 112'; 견인대 113, 113'; 전환드럼
114, 114'; 안내드럼 120; 가이드레일 121; 가이드본체
122; 랙 123; 연결레일 130; 동력원
131; 베이스 132; 동력부 133; 주동부
134, 134'; 견인부 135; 주행부 136; 롤러부
140, 140'; 서포터 141; 유압실린더 1411; 실린더 본체
1412; 피스톤 142; 이동대 1421; 이동대 본체
1422; 경사로 1423; 펜스 143; 승강대
1431; 승강대 본체 1432; 저면 1433; 삽탈부
1434; 스토퍼 144, 144'; 받침대 145; 장력 스프링
145'; 탄성스프링 146; 연결프레임 1461; 제1편
1461'; 제2편 1462; 힌지축 1463, 1463'; 힌지편10; Rock walls 11, 11a, 11b, 11c, 11d; Cloth tool
20; Rock block 100; Excavator 110; cancer
111; Partitions 112 and 112 '; Tow bars 113 and 113 '; Conversion drum
114, 114 '; A guide drum 120; A guide rail 121; Guide body
122; Rack 123; Connecting rails 130; Power source
131; Base 132; A power section 133; Main eastern part
134, 134 '; A tow portion 135; A traveling section 136; Roller portion
140, 140 '; Supporters 141; Hydraulic cylinder 1411; Cylinder body
1412; Piston 142; Mobile station 1421; Movable body
1422; Ramp 1423; Fence 143; Elevator
1431; A platform frame 1432; Bottom 1433; Shovel
1434; Stoppers 144 and 144 '; Pedestal 145; Tension spring
145 '; Elastic spring 146; A connection frame 1461; Part 1
1461 '; Part 2 1462; Hinge shafts 1463 and 1463 '; Hinge

Claims

A hydraulic cylinder fixed to the towing table, a moving table which is moved in the longitudinal direction of the towing table by the power of the hydraulic cylinder, and a hoisting table which is slidably slid under the power of the moving table, In the supporter,
Wherein the moving base includes a moving base body which receives power of the hydraulic cylinder and a ramp which is formed at an upper end of the moving base body so as to guide sliding of the platform;
Wherein the platform includes a platform body mounted on the platform body and a removal portion configured at a lower end of the platform body so as to engage with the platform;
Further comprising a tension spring having one end connected to the platform body and the other end connected to the pulling base so as to pull the platform body opposite to the hydraulic cylinder;
Wherein the support is provided with a support member for supporting the traction sheave of the rock cutter.

The method according to claim 1,
Further comprising a pedestal which is fixed to cover the platform so as to be in contact with the inner surface of the cloth tool for the dispersion of the pressure applied by the platform to the inner surface of the cloth tool;
Wherein the support is provided with a support member for supporting the traction sheave of the rock cutter.

delete

The method according to claim 1,
Further comprising a pair of fences protruding from the traction sheave to cover both sides of the moving body for preventing separation of the moving body from each other;
Wherein the support is provided with a support member for supporting the traction sheave of the rock cutter.

The method according to claim 1,
Further comprising a stopper protruding from a front surface of the platform body to limit the movement of the platform body in response to the pressure of the hydraulic cylinder;
Wherein the support is provided with a support member for supporting the traction sheave of the rock cutter.

6. The method of claim 5,
Further comprising a reference body for adjusting the stopping position of the platform of the platform by stretching and expanding on the basis of the stopper;
Wherein the support is provided with a support member for supporting the traction sheave of the rock cutter.

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The method according to claim 1,
Wherein the platform body comprises a platform main body having a removable portion and a platform main body rotatably connected to the platform main body;
Wherein the support is provided with a support member for supporting the traction sheave of the rock cutter.

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