KR101917767B1

KR101917767B1 - Electromotive blind apparatus

Info

Publication number: KR101917767B1
Application number: KR1020160168433A
Authority: KR
Inventors: 이윤규
Original assignee: 썬파크 주식회사
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2016-12-12
Publication date: 2019-01-24
Also published as: KR20180067078A

Abstract

본 발명은 전동식 블라인드에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 의한 전동식 블라인드의 일 양태는, 개구부에 설치되고, 적어도 헤드 부재 및 상기 헤드 부재의 양단에 배치되는 한쌍의 칼럼 부재를 포함하는 프레임; 상기 칼럼 부재 사이에 상기 개구부를 개폐하도록 승하강 및 회전 가능하게 설치되고, 상하 방향으로 서로 이격되도록 수평 방향으로 배치되는 다수개의 슬랫; 상기 헤드 부재의 내부에 설치되고, 상기 슬랫의 승하강을 위한 구동력을 제공하는 승하강 모터; 상기 칼럼 부재의 내부에 배치되고, 상기 승하강 모터의 구동력을 상기 슬랫에 전달하는 체인; 상기 헤드 부재의 내부에 설치되고, 상기 슬랫의 회전을 위한 구동력을 제공하는 회전 모터; 상기 칼럼 부재의 내부에 배치되고, 상기 회전 모터의 구동력을 상기 슬랫에 전달하는 링크 기구; 상기 슬랫의 승하강 및 회전을 위한 신호를 입력받는 입력부; 및 상기 입력부가 입력받은 신호에 따라서 상기 슬랫이 승하강 또는 회전하도록 상기 승하강 모터 및 회전 모터의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 입력부가 상기 슬랫의 승하강 또는 회전을 위한 신호를 입력받으면, 상기 슬랫의 회전각 및 승강 또는 하강한 높이에 따라서 상기 슬랫이 회전 또는 승하강한 후 상기 입력부가 입력받은 신호에 따라서 승하강 또는 회전하도록 상기 승하강 모터 및 회전 모터의 동작을 제어한다.The present invention relates to an electric blind. One aspect of the electric blind according to the embodiment of the present invention includes a frame which is installed in an opening and includes at least a head member and a pair of column members disposed at both ends of the head member; A plurality of slats arranged between the column members so as to be able to move up and down and to rotate so as to open and close the openings and horizontally spaced apart from each other in the vertical direction; An up-down motor installed inside the head member and providing a driving force for raising and lowering the slat; A chain disposed inside the column member and transmitting driving force of the up / down motor to the slat; A rotating motor installed inside the head member and providing a driving force for rotating the slat; A link mechanism disposed inside the column member and transmitting a driving force of the rotation motor to the slat; An input unit for receiving a signal for up / down and rotation of the slat; And a control unit for controlling operations of the up / down motor and the rotation motor such that the slat is moved up / down or rotated according to a signal received by the input unit. Wherein the control unit controls the slat so that when the input unit receives a signal for up / down or rotation of the slat, the slat rotates or ascends / descends according to the rotation angle of the slat and the height of the slat, And controls the operation of the up-down motor and the rotation motor so as to move up and down or rotate in accordance with the received signal.

Description

[0001] ELECTROMOTIVE BLIND APPARATUS [0002]

본 발명은 전동식 블라인드에 관한 것이다.The present invention relates to an electric blind.

블라인드란, 창문과 같은 개구부를 선택적으로 개폐하는 차양 장치의 일종으로, 일반적으로 수평 방향으로 배치되는 다수개의 슬랫의 승하강 및 회전에 의하여 개구부를 개폐한다. 이와 같은 블라인드는, 구동 방식에 따라서 사용자에 의하여 와이어 등으로 슬랫의 승하강 및 회전이 조절되는 수동식과 모터와 같은 구동원에 의하여 슬랫의 승하강 및 회전이 조절되는 전동식으로 구분될 수 있다.A blind is a type of awning device that selectively opens and closes an opening such as a window. In general, the opening is opened and closed by raising and lowering a plurality of slats arranged in a horizontal direction. Such a blind may be classified into a manual type in which the user raises and lowers the slat by a wire or the like and a motorized type in which the slat is lifted and lowered by a driving source such as a motor.

그러나 종래 기술에 의한 전동식 블라인드의 경우에는 다음과 같은 문제점이 발생된다.However, in the case of the electric blind according to the related art, the following problems arise.

먼저, 종래에는, 슬랫의 회전각이나 높이에 따라서 블라인드의 승하강이나 회전이 불가능한 경우에도, 슬랫의 승하강이나 회전을 위한 신호가 입력되면, 이를 위하여 슬랫의 승하강이나 회전을 위한 구동원이 동작한다. 따라서 종래에는, 슬랫의 승하강이나 회전을 위한 구동원에 과부하가 발생되거나, 슬랫의 승하강이나 회전을 위한 동작이 번거로워지는 단점이 발생된다.In the prior art, when a signal for up / down or rotation of the slat is inputted even when the blind can not be raised or lowered or rotated according to the rotation angle or height of the slat, a driving source for moving up / do. Therefore, in the related art, there is a disadvantage that an overload occurs in the driving source for raising and lowering the slat, and the operation for raising and lowering the slat and turning is troublesome.

또한 종래에는, 구동원이 동작하면, 체인이나 링크, 밸트 등과 같은 부재에 의하여 슬랫이 승하강하도록 구성된다. 따라서 종래에는, 슬랫이 승하강하는 과정에서 전후방으로 유동됨으로써, 소음이나 충격이 발생할 우려가 있게 된다.Further, conventionally, when the driving source is operated, the slat is moved up and down by a member such as a chain, a link, a belt, or the like. Therefore, conventionally, there is a fear that noise or shock may occur due to the forward and backward movement of the slat during the lifting and descending of the slat.

그리고 종래에는, 일반적으로 슬랫이 개구부를 차폐한 상태에서는, 인접하는 슬랫의 상하단이 서로 접촉된다. 따라서 종래에는, 슬랫의 회전 과정에서 인접하는 다른 슬랫과의 접촉에 의한 소음이나 충격이 발생할 수 있다.Conventionally, the upper and lower ends of adjacent slats are brought into contact with each other in a state in which the slats are shielded from the openings. Therefore, in the related art, noise or shock due to contact with other adjacent slats may occur during the rotation of the slats.

뿐만 아니라, 종래에는, 슬랫의 개구부를 차폐한 상태에서, 직사광선 등에 의하여 슬랫에서 발생된 열이 슬랫이 설치되는 프레임 등을 통하여 실내로 전달된다. 따라서 종래에는, 슬랫에서 발생되는 열에 의하여 실내 공간의 공조를 위한 에너지의 사용량이 증가될 수 있다.In addition, conventionally, in a state that the opening of the slat is shielded, heat generated in the slat by direct sunlight or the like is transmitted to the room through a frame or the like on which the slat is installed. Accordingly, conventionally, the amount of energy used for air conditioning of the indoor space can be increased by heat generated in the slats.

(선행기술문헌 1) 대한민국 등록특허공보 제1332011호(명칭: 블라인드 장치)(Prior art document 1) Korean Patent Registration No. 1332011 (name: blind apparatus) (선행기술문헌 2) 대한민국 등록실용신안공보 제0340249호(명칭: 전동식 루버개폐장치)(Prior Art Document 2) Utility Model No. 0340249 registered in the Republic of Korea (name: electric louver opening / closing device) (선행기술문헌 3) 대한민국 등록특허공보 제1187669호(명칭: 윈도우용 차광 조절 겸용 방법 전동 셔터 개폐방법)(Prior Art Document 3) Korean Patent Registration No. 1187669 (Name: Shading Control Method for Window Opening and Closing Method of Electric Shutter)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 보다 안정적인 사용이 가능하도록 구성되는 전동식 블라인드를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric blind configured to enable more stable use.

본 발명의 다른 목적은, 보다 정확한 슬랫의 승하강이 가능하도록 구성되는 전동식 블라인드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electric blind configured to be capable of ascending and descending of a slat more accurately.

본 발명의 또 다른 목적은, 슬랫의 동작 과정에서 발생되는 충격 및 소음이 감소될 수 있도록 구성되는 전동식 블라인드를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an electric blind configured to reduce impact and noise generated during operation of a slat.

본 발명의 또 다른 목적은, 슬랫을 통한 열전달을 감소시킬 수 있도록 구성되는 전동식 블라인드를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide an electric blind configured to reduce heat transfer through the slats.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 전동식 블라인드의 일 양태는, 개구부에 설치되고, 적어도 헤드 부재 및 상기 헤드 부재의 양단에 배치되는 한쌍의 칼럼 부재를 포함하는 프레임; 상기 칼럼 부재 사이에 상기 개구부를 개폐하도록 승하강 및 회전 가능하게 설치되고, 상하 방향으로 서로 이격되도록 수평 방향으로 배치되는 다수개의 슬랫; 상기 헤드 부재의 내부에 설치되고, 상기 슬랫의 승하강을 위한 구동력을 제공하는 승하강 모터; 상기 칼럼 부재의 내부에 배치되고, 상기 승하강 모터의 구동력을 상기 슬랫에 전달하는 체인; 상기 헤드 부재의 내부에 설치되고, 상기 슬랫의 회전을 위한 구동력을 제공하는 회전 모터; 상기 칼럼 부재의 내부에 배치되고, 상기 회전 모터의 구동력을 상기 슬랫에 전달하는 링크 기구; 상기 슬랫의 승하강 및 회전을 위한 신호를 입력받는 입력부; 및 상기 입력부가 입력받은 신호에 따라서 상기 슬랫이 승하강 또는 회전하도록 상기 승하강 모터 및 회전 모터의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 입력부가 상기 슬랫의 승하강 또는 회전을 위한 신호를 입력받으면, 상기 슬랫의 회전각 및 승강 또는 하강한 높이에 따라서 상기 슬랫이 회전 또는 승하강한 후 상기 입력부가 입력받은 신호에 따라서 승하강 또는 회전하도록 상기 승하강 모터 및 회전 모터의 동작을 제어한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric blind according to an embodiment of the present invention, comprising: a frame installed in an opening and including at least a head member and a pair of column members disposed at both ends of the head member; A plurality of slats arranged between the column members so as to be able to move up and down and to rotate so as to open and close the openings and horizontally spaced apart from each other in the vertical direction; An up-down motor installed inside the head member and providing a driving force for raising and lowering the slat; A chain disposed inside the column member and transmitting driving force of the up / down motor to the slat; A rotating motor installed inside the head member and providing a driving force for rotating the slat; A link mechanism disposed inside the column member and transmitting a driving force of the rotation motor to the slat; An input unit for receiving a signal for up / down and rotation of the slat; And a control unit for controlling operations of the up / down motor and the rotation motor such that the slat is moved up / down or rotated according to a signal received by the input unit. Wherein the control unit controls the slat so that when the input unit receives a signal for up / down or rotation of the slat, the slat rotates or ascends / descends according to the rotation angle of the slat and the height of the slat, And controls the operation of the up-down motor and the rotation motor so as to move up and down or rotate in accordance with the received signal.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 슬랫의 회전각이 인접하는 다른 슬랫에 의하여 상기 슬랫의 승강 또는 하강이 간섭받는 범위 이내인 상태에서 상기 입력부가 상기 슬랫의 승강 또는 하강을 위한 신호를 입력받으면, 상기 제어부는, 상기 슬랫이 기설정된 각도만큼 회전한 후 승강 또는 하강하도록 상기 회전 모터 및 승하강 모터의 동작을 제어한다.In an aspect of the embodiment of the present invention, when the input unit receives a signal for raising or lowering the slat in a state in which the rotation angle of the slat is within a range where the raising or lowering of the slat is interfered by another adjacent slat , The control unit controls the operation of the rotation motor and the up / down motor so that the slat rotates by a predetermined angle and then ascends or descends.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 슬랫의 승강 또는 하강한 높이가 인접하는 다른 슬랫에 의하여 상기 슬랫의 회전이 간섭받는 범위 이내인 상태에서 상기 입력부가 상기 슬랫의 회전을 위한 신호를 입력받으면, 상기 제어부는, 상기 슬랫이 기설정된 높이만큼 하강한 후 회전하도록 상기 승하강 모터 및 회전 모터의 동작을 제어한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, when the input unit receives a signal for rotating the slat in a state in which the height of the slat is raised or lowered within a range in which rotation of the slat is interfered with by another adjacent slat, The control unit controls the operation of the up-down motor and the rotation motor so that the slat is lowered by a predetermined height and then rotated.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 체인은, 상기 승하강 모터에 의하여 회전하는 승하강 구동축의 선단에 구비되는 스프로킷에 감겨진 상태에서 그 일단이 상기 슬랫 중 최하단에 위치되는 최하단 슬랫에 연결되고, 상기 제어부는, 상기 최하단 슬랫 및 그 직상방에 위치되는 차하단 슬랫 사이의 상하 간격이 상기 차하단 슬랫의 회전 반경을 초과하는 위치까지 상기 최하단 슬랫이 하강한 후 상기 슬랫이 회전하도록 상기 승하강 모터 및 회전 모터의 동작을 제어한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the chain is connected to a lowermost slat positioned at the lowermost one of the slats in a state where the chain is wound on a sprocket provided at the tip of a lifting / lowering drive shaft rotated by the lifting / lowering motor The control unit controls the lower and upper slats so that the upper and lower slats are lowered to a position where the upper and lower intervals between the lower slat and the lower slat positioned in the upper right room exceed the rotation radius of the lower slat, And controls the operation of the motor and the rotary motor.

본 발명의 실시예에 의한 전동식 블라인드 제어 방법의 일 양태는, 제 1 항의 전동식 블라인드 제어 방법에 있어서: 입력부가, 슬랫의 승강 또는 하강을 위한 신호를 입력받는 승하강 신호 입력 단계; 회전각 감지부가, 상기 슬랫의 회전각을 감지하는 회전각 감지 단계; 및 제어부가, 상기 회전각 감지 단계에서 감지된 상기 슬랫의 회전각에 따라서 상기 슬랫이 승강 또는 하강하거나 상기 슬랫이 기설정된 각도만큼 회전한 후 승강 또는 하강하도록 승하강 모터 또는 승하강 모터 및 회전 모터의 동작을 제어하는 모터 제어 단계; 를 포함한다.An embodiment of an electric blind control method according to an embodiment of the present invention is the electric blind control method according to the first aspect, wherein the input blind control method comprises: inputting a rising / falling signal inputting a signal for raising or lowering a slat; A rotation angle sensing step of sensing a rotation angle of the slat; And a control unit that controls the up / down motor or the up / down motor and the rotation motor so that the slat is lifted or lowered according to the rotation angle of the slat detected in the rotation angle sensing step or the slat rotates by a predetermined angle, A motor control step of controlling an operation of the motor; .

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 모터 제어 단계는, 상기 제어부가, 상기 회전각 감지 단계에서 감지된 상기 슬랫의 회전각이 인접하는 다른 슬랫에 의하여 상기 슬랫의 승강 또는 하강이 간섭받는 범위 이내인지 여부를 판단하는 회전각 판단 단계; 상기 제어부가, 상기 회전각 판단 단계에서 상기 슬랫의 회전각이 인접하는 다른 슬랫에 의하여 그 승강 또는 하강이 간섭받는 범위 이내로 판단된 경우에는, 상기 슬랫이 기설정된 각도만큼 회전하도록 상기 회전 모터의 동작을 제어하는 회전각 조정 단계; 상기 제어부가, 상기 승하강 신호 입력 단계에서 입력된 신호에 따라서 상기 슬랫이 승강 또는 하강하도록 상기 승하강 모터의 동작을 제어하는 승하강 단계; 를 포함한다. In an aspect of the embodiment of the present invention, the motor control step may include a step of controlling the motor so that the rotation angle of the slat detected by the rotation angle sensing step is within a range where the up / down movement of the slat is interfered A rotation angle judgment step of judging whether or not the rotation angle? Wherein when the control unit determines that the rotation angle of the slat is within a range where the rotation angle of the slat is interfered with by another adjacent slat in the rotation angle determination step, A rotation angle adjustment step of controlling the rotation angle; Wherein the control unit controls the operation of the up / down motor so that the slat is lifted or lowered according to the signal input in the up / down signal input step; .

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 회전각 판단 단계에서, 상기 제어부는, 상기 슬랫이 개구부를 차폐한 상태에서 인접하는 다른 슬랫과 접촉되면, 상기 슬랫의 회전각이 인접하는 다른 슬랫에 의하여 상기 슬랫의 승강 또는 하강이 간섭받는 범위 이내로 판단하고, 상기 회전각 조정 단계에서, 상기 제어부는, 적어도 인접하는 상기 슬랫이 서로 이격되는 범위까지 상기 슬랫이 상기 개구부를 개방하는 방향으로 회전하도록 상기 회전 모터의 동작을 제어한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, in the rotating angle determining step, when the slat is in contact with another adjacent slat in a state of shielding the opening, the rotation angle of the slat is controlled by the adjacent slat Wherein the controller controls the rotation angle of the slat so that the slat rotates in a direction in which the slat opens the opening until at least the adjacent slats are spaced apart from each other, .

본 발명의 실시예에 의한 전동식 블라인드 제어 방법의 다른 양태는, 제 1 항의 전동식 블라인드 제어 방법에 있어서: 입력부가, 슬랫의 회전을 위한 신호를 입력받는 회전 신호 입력 단계; 및 높이 감지부가, 상기 슬랫의 승강 또는 하강한 높이를 감지하는 높이 감지 단계; 및 제어부가, 상기 높이 감지 단계에서 감지된 상기 슬랫의 승강 또는 하강한 높이에 따라서 상기 슬랫이 회전하거나 상기 슬랫이 기설정된 높이만큼 하강한 후 회전하도록 회전 모터 또는 승하강 모터 및 회전 모터의 동작을 제어하는 모터 제어 단계; 를 포함한다.Another aspect of the electric blind control method according to the embodiment of the present invention is the electric blind control method according to the first aspect, further comprising: a rotation signal input step in which the input unit receives a signal for rotating the slat; And a height sensing step of sensing a height of the slat lifted or lowered; And the control unit controls the operation of the rotation motor or the up / down motor and the rotation motor so that the slat rotates in accordance with the height of the slat ascended or descended, A motor control step of controlling the motor; .

본 발명의 실시예의 다른 양태에서, 상기 모터 제어 단계는, 상기 제어부가, 상기 높이 감지 단계에서 감지된 상기 슬랫의 승강 또는 하강한 높이가 인접하는 다른 슬랫에 의하여 상기 슬랫의 회전이 간섭받는 범위 이내인지 여부를 판단하는 높이 판단 단계; 상기 제어부가, 상기 높이 판단 단계에서 상기 슬랫의 높이가 인접하는 다른 슬랫에 의하여 그 회전이 간섭받는 범위 이내로 판단된 경우에는, 상기 슬랫이 기설정된 높이만큼 승강 또는 하강하도록 상기 승하강 모터의 동작을 제어하는 높이 조정 단계; 상기 제어부가, 상기 회전 신호 입력 단계에서 입력된 신호에 따라서 상기 슬랫이 회전하도록 상기 회전 모터의 동작을 제어하는 회전 단계; 를 포함한다.In another aspect of the embodiment of the present invention, in the motor control step, the control unit determines whether the height of the lifting or lowering of the slat detected in the height sensing step is within a range where the rotation of the slat is interfered with by another adjacent slat A height judging step of judging whether or not the object is detected; Wherein the controller determines that the height of the slat is within a range where the rotation of the slat is interfered with by another adjacent slat in the height determination step, the controller controls the operation of the up / down motor so that the slat ascends or descends by a predetermined height A height adjusting step of controlling; A control step of controlling the operation of the rotation motor so that the slat rotates in accordance with a signal inputted in the rotation signal input step; .

본 발명의 실시예의 다른 양태에서, 상기 높이 판단 단계에서, 상기 높이 판단 단계에서, 상기 제어부는, 상기 슬랫이 개구부를 개방한 상태에서 인접하는 슬랫 사이의 상하 간격이 상기 슬랫의 회전 반경 이하이면, 상기 슬랫의 승강 또는 하강한 높이가 인접하는 다른 슬랫에 의하여 상기 슬랫의 회전이 간섭받는 범위 이내로 판단하고, 상기 높이 조정 단계에서, 상기 제어부는, 적어도 인접하는 상기 슬랫 사이의 간격이 상기 슬랫의 회전 반경을 초과하는 범위까지 상기 슬랫이 승강 또는 하강하도록 상기 승하강 모터의 동작을 제어한다. In another aspect of the embodiment of the present invention, in the height determining step, in the height determining step, if the upper and lower distance between the adjacent slats is less than the turning radius of the slat, The height of the slat is determined to be within a range where the rotation of the slat is interfered with by another adjacent slat, and in the height adjustment step, the control unit determines that the gap between at least adjacent slats is equal to or less than the rotation Controls the operation of the up / down motor so that the slat is lifted or lowered to a range exceeding the radius.

본 발명의 실시예의 다른 양태에서, 상기 체인은, 상기 승하강 모터의 모터축에 구비되는 스프로킷에 감겨진 상태에서 그 일단이 상기 슬랫 중 최하단에 위치되는 최하단 슬랫에 연결되고, 상기 높이 조정 단계에서, 상기 제어부는, 상기 최하단 슬랫 및 그 직상방에 위치되는 차하단 슬랫 사이의 상하 간격이 상기 차하단 슬랫의 회전 반경을 초과하는 위치까지 상기 최하단 슬랫이 하강한 후 상기 슬랫이 회전하도록 상기 승하강 모터 및 회전 모터의 동작을 제어한다.In another aspect of the embodiment of the present invention, the chain is connected to a lowermost slat positioned at the lowermost end of the slat in a state where the chain is wound on a sprocket provided on a motor shaft of the up-down motor, The control unit controls the lower and upper slats so that the upper and lower slats are lowered to a position where the upper and lower intervals between the lower slat and the lower slat positioned in the upper right room exceed the rotation radius of the lower slat, And controls the operation of the motor and the rotary motor.

본 발명의 실시예에 의한 전동식 블라인드에 의하면 다음과 같은 효과가 기대될 수 있다.According to the electric blind according to the embodiment of the present invention, the following effects can be expected.

먼저, 본 발명의 실시예에서는, 슬랫의 각도 또는/및 위치에 따라서 슬랫의 승하강 또는 회전을 위한 제어 신호가 입력되더라도 승하강 또는 회전이 가능하도록 슬랫이 미리 회전 또는 승하강 후 제어 신호에 따른 승하강 또는 회전이 이루어진다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 무리한 슬랫의 승하강 또는 회전에 의한 제품의 손상을 방지할 수 있다.First, according to the embodiment of the present invention, even if a control signal for up / down or rotation of the slat is inputted in accordance with the angle or / and position of the slat, Up / down or rotation is performed. Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the damage of the product due to up / down or rotation of the excessive slat.

또한 본 발명의 실시예에서는, 슬랫이 승강하는 과정에서 슬랫 중 최하단의 슬랫에 구비되는 유동 가이드 부재에 의하여 슬랫의 전후방으로의 유동이 규제된다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 승하강 과정에서 슬랫이 전후방으로 유동되는 현상이 방지되고, 슬랫이 승강한 상태에서 상하로 나란히 정렬될 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, the flow of the slat in the forward and backward directions is regulated by the flow guide member provided in the slat at the lowermost stage of the slat in the process of lifting and lowering the slat. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the slat can be prevented from flowing in the forward and backward directions during the lifting and lowering process, and can be aligned vertically while the slats are lifted and lowered.

그리고 본 발명의 실시예에서는, 개구부를 차폐하는 각도로 회전한 상태에서 슬랫에 구비되는 가스켓이 인접하는 다른 슬랫과 접촉된다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 슬랫이 회전하는 과정에서 발생되는 충격 및 소음을 방지할 수 있게 된다.In the embodiment of the present invention, the gasket provided on the slat is in contact with another adjacent slat in a state of being rotated at an angle that shields the opening. Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent shocks and noise generated during the rotation of the slats.

또한 본 발명의 실시예에서는, 단열 부재에 의하여 슬랫에서 발생되는 열이 메인 프레임으로 전달되는 현상이 방지될 수 있다. 따라서 본 빌명의 실시예에 의하면, 직사광선 등에 의하여 발생하는 열이 실질적으로 슬랫 및 메인 프레임을 통하여 실내로 전달되는 현상이 방지됨으로써, 공조를 위한 에너지를 절감할 수 있게 된다.Further, in the embodiment of the present invention, the heat generated in the slats by the heat insulating member can be prevented from being transmitted to the main frame. Therefore, according to the embodiment of the present invention, heat generated by direct sunlight or the like is substantially prevented from being transmitted to the room through the slats and the main frame, thereby saving energy for air conditioning.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 블라인드를 보인 부분 절개 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예를 개략적으로 보인 구성도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예를 보인 종단면도.
도 5는 본 발명의 제1실시예를 보인 횡단면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 블라인드 제어 방법을 보인 플로우 챠트.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 블라인드의 동작 과정을 보인 동작 상태도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 블라인드를 보인 횡단면도.1 is a partially cutaway perspective view showing an electric blind according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a schematic diagram showing a first embodiment of the present invention. Fig.
3 and 4 are longitudinal sectional views showing a first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the present invention.
6 and 7 are flowcharts showing an electric blind control method according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 8 and FIG. 9 are operation state diagrams showing the operation process of the electric blind according to the first embodiment of the present invention. FIG.
10 and 11 are cross-sectional views showing an electric blind according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 블라인드의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the electric blind according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 블라인드를 보인 부분 절개 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예를 개략적으로 보인 구성도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예를 보인 종단면이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예를 보인 횡단면도이다.1 is a partially cutaway perspective view showing an electric blind according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a first embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are cross- Fig. 5 is a cross-sectional view showing the first embodiment of the present invention. Fig.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 전동식 블라인드는, 프레임(100), 다수개의 슬랫(200), 승하강 모터(300), 체인(400), 회전 모터(500), 링크 기구(600), 입력부(700), 감지부(800) 및 제어부(900)를 포함한다. 1 to 5, an electric blind according to an embodiment of the present invention includes a frame 100, a plurality of slats 200, an ascending / descending motor 300, a chain 400, a rotary motor 500, A link mechanism 600, an input unit 700, a sensing unit 800, and a control unit 900.

보다 상세하게는, 상기 프레임(100)은, 창문 등과 같은 개구부에 설치된다. 본 실시예에서는, 상기 프레임(100)이 헤드 부재(110), 한쌍의 칼럼 부재(120) 및 베이스 부재(130)를 포함한다. 상기 헤드 부재(110) 및 베이스 부재(130)는, 상하로 이격되도록 수평 방향으로 배치되고, 상기 칼럼 부재(120)는, 좌우로 이격되도록 상하 방향으로 배치되어 그 상하단이 각각 상기 헤드 부재(110) 및 베이스 부재(130)의 양측에 연결된다.More specifically, the frame 100 is installed in an opening such as a window. In this embodiment, the frame 100 includes a head member 110, a pair of column members 120, and a base member 130. The head member 110 and the base member 130 are arranged horizontally so as to be vertically spaced apart from each other. The column member 120 is vertically spaced apart from the left and right, And the base member 130, respectively.

그리고 상기 칼럼 부재(120)는, 제1 및 제2공간부(120A)(120B)를 정의한다. 실질적으로 상기 제1 및 제2공간부(120A)(120B)는, 각각 상하로 길게 형성되어 수평 방향으로 나란하게 배치되도록 상기 칼럼 부재(120)의 내부에 위치된다. 이때 상기 제1공간부(120A)는 상대적으로 상기 프레임(100)의 내측에 위치되고, 상기 제2공간부(120B)는 상대적으로 상기 프레임(100)의 외측에 위치된다.And the column member 120 defines the first and second space portions 120A and 120B. The first and second space portions 120A and 120B are substantially located inside the column member 120 so as to be vertically long and horizontally arranged. At this time, the first space portion 120A is positioned relatively to the inside of the frame 100, and the second space portion 120B is positioned relatively to the outside of the frame 100.

상기 제1공간부(120A)에는, 가이드 레일(121)이 각각 구비된다. 상기 가이드 레일(121)은, 상기 슬랫(200)의 승하강을 안내하는 역할을 하는 것으로, 상하로 길게 형성된다. 상기 가이드 레일(121)은, 가이드 홈(122) 및 설치홈(123)을 정의한다. 상기 가이드 홈(122)은, 상기 가이드 레일(121)의 길이 방향으로 길게 형성된다. 그리고 상기 설치홈(123)은, 상기 가이드 홈(122)과 수평 방향으로 나란하게 배치된다. 상기 설치홈(123)은, 실질적으로, 상기 가이드 홈(122)과 상기 제2공간부(120B) 사이에 위치된다. 이때 상기 가이드 홈(122) 및 설치홈(123)의 양측면은, 상기 칼럼 부재(120) 사이의 공간과 상기 제2공간부(120B)와 연통되도록 개방된다.In the first space 120A, guide rails 121 are provided. The guide rails 121 serve to guide upward and downward movement of the slats 200, and are formed to be long in the vertical direction. The guide rail 121 defines a guide groove 122 and an installation groove 123. The guide groove 122 is formed long in the longitudinal direction of the guide rail 121. The mounting grooves 123 are arranged in parallel with the guide grooves 122 in the horizontal direction. The mounting groove 123 is substantially located between the guide groove 122 and the second space portion 120B. At this time, both side surfaces of the guide groove 122 and the mounting groove 123 are opened to communicate with the space between the column members 120 and the second space 120B.

그리고 상기 설치홈(123)에는, 단열 부재(125)가 고정된다. 상기 단열 부재(125)는, 상기 슬랫(200)으로부터 상기 제1공간부(120A)를 거쳐서 상기 제2공간부(120B)로 열이 전달되는 현상을 방지하는 역할을 한다. 실질적으로 상기 단열 부재(125)는, 상기 회전축(210)이 관통하는 부분을 제외한 상기 설치홈(123)의 나머지를 차폐함으로써, 상기 슬랫(200)으로부터의 열전달을 차단한다. 이를 위하여 상기 단열 부재(125)에는 상기 회전축(210)이 관통한 상태에서 이동하는 홀(미도시)이 상하로 길게 형성되거나, 상기 설치홈(123)의 양측에 상하로 길게 배치되는 모 헤어 재질로 상기 단열 부재(125)가 형성될 수 있을 것이다.In the mounting groove 123, a heat insulating member 125 is fixed. The heat insulating member 125 prevents heat from being transferred from the slat 200 to the second space 120B through the first space 120A. The heat insulating member 125 substantially blocks heat transfer from the slats 200 by shielding the rest of the mounting recess 123 except for the portion through which the rotating shaft 210 penetrates. For this purpose, the heat insulating member 125 may be formed with a hole (not shown) that moves in a state in which the rotary shaft 210 passes through, or may be vertically formed on both sides of the installation groove 123, The heat insulating member 125 may be formed.

상기 슬랫(200)은, 상기 칼럼 부재(120) 사이에 상기 개구부를 개폐하도록 승하강 및 회전 가능하게 설치된다. 실질적으로 상기 슬랫(200)은, 전체적으로 기설정된 면적을 갖는 장방형의 판상으로 형성되고, 상하 방향으로 서로 이격되도록 수평 방향으로 배치된다. 상기 슬랫(200)의 양측 단부에는, 그 회전 중심이 되는 회전축(210)이 구비된다. 상기 회전축(210)은, 상기 슬랫(200)의 양측 단부에서 그 길이 방향으로 연장되고, 상기 가이드 홈(122) 및 설치홈(123)을 관통하여 상기 제2공간부(120B)의 내부로 연장된다. 그리고 상기 회전축(210)에는 가이드 롤러(220)가 각각 설치된다. 상기 가이드 롤러(220)는, 상기 가이드 홈(122)의 내부에 위치되어 상기 가이드 홈(122)을 따라서 구름운동한다. 본 실시예에서는, 상기 슬랫(200) 중 최하단에 위치되는 최하단 슬랫(201)은, 회전이 구속된 상태에서, 승하강하고, 상기 최하단 슬랫(201)을 제외한 나머지 슬랫(200)은, 승하강 및 회전한다. 그리고 상기 슬랫(200)이 상기 개구부를 차폐한 상태에서는, 인접하는 상기 슬랫(200)이 상호 접촉된다. 상기 슬랫(200)의 일면 하단에는, 고정홈(230)이 형성된다.The slats 200 are installed between the column members 120 so as to be able to move up and down and rotate so as to open and close the openings. The slats 200 are formed substantially in the shape of a rectangular plate having a predetermined area as a whole, and are arranged horizontally so as to be spaced apart from each other in the vertical direction. At both ends of the slat 200, a rotation axis 210 serving as a rotation center is provided. The rotation shaft 210 extends in both longitudinal ends of the slat 200 and extends into the second space 120B through the guide groove 122 and the installation groove 123. [ do. A guide roller 220 is installed on the rotation shaft 210. The guide roller 220 is positioned inside the guide groove 122 and rolls along the guide groove 122. In this embodiment, the lowermost slat 201 located at the lowermost end of the slat 200 is lifted and lowered in a state in which rotation is restrained, and the remaining slat 200 except for the lowermost slat 201 is lifted and lowered Rotate. In a state where the slats 200 shield the openings, adjacent slats 200 are brought into contact with each other. A fixing groove 230 is formed at the bottom of one side of the slat 200.

본 실시예에서는, 상기 고정홈(230)에 가스켓(240)이 삽입된다. 상기 가스켓(240)은, 플렉시블한 재질, 예를 들면, 러버 재질로 성형됨으로써, 상기 슬랫(200)이 상기 개구부를 차폐하는 과정에서 충격 및 소음을 감소시키는 동시에 상기 슬랫(200) 사이의 틈새를 차폐하는 역할을 수행한다. 이를 위하여 상기 가스켓(240)은, 상기 슬랫(200)이 상기 개구부를 차폐한 상태에서, 그 하방의 슬랫(200)에 접촉될 수 있다.In this embodiment, the gasket 240 is inserted into the fixing groove 230. The gasket 240 is formed of a flexible material, for example, a rubber material so that impact and noise are reduced in the process of shielding the opening of the slat 200, and the gap between the slats 200 is reduced Shielding. To this end, the gasket 240 may be in contact with the lower slat 200 in a state in which the slat 200 shields the opening.

또한 상기 최하단 슬랫(201)에는, 유동 가이드 부재(250)가 고정된다. 상기 유동 가이드 부재(250)는, 상기 슬랫(200)이 승하강하는 과정에서 상기 슬랫(200)이 전후방으로 유동되는 현상을 방지하는 역할을 한다. 실질적으로 상기 유동 가이드 부재(250)는, 상기 제2공간부(120B)에 위치되는 상기 최하단 슬랫(201)의 회전축(210)에 고정된 상태에서, 상기 최하단 슬랫(201)의 승하강에 연동하여 상방 또는 하방으로 이동한다. 그리고 상기 유동 가이드 부재(250)에는, 안착홈(251)이 형성된다. 상기 안착홈(251)은, 상기 슬랫(200)의 승하강 과정에서 상기 슬랫(200)의 회전축(210)이 안착되는 곳이다.A flow guide member 250 is fixed to the lowermost slat 201. The flow guide member 250 serves to prevent the slat 200 from flowing back and forth during the lifting and lowering of the slat 200. The flow guide member 250 is substantially fixed to the rotating shaft 210 of the lowermost slat 201 located in the second space 120B and is linked to the rising and falling of the lowermost slat 201, And moves upward or downward. In the flow guide member 250, a seating groove 251 is formed. The seating groove 251 is a place where the rotary shaft 210 of the slat 200 is seated in the ascending and descending process of the slat 200.

한편, 상기 승하강 모터(300)는, 상기 헤드 부재(110)의 내부에 설치되고, 상기 슬랫(200)의 승하강을 위한 구동력을 제공한다. 예를 들면, 상기 승하강 모터(300)는, 상기 헤드 부재(110)의 내부 중앙에 설치될 수 있다. 그리고 상기 승하강 모터(300)는, 상기 칼럼 부재(120)의 직상방에 해당하는 상기 헤드 부재(110)의 양측으로 연장되는 승하강 구동축(310)을 양방향으로 회전시킨다. 상기 승하강 구동축(310)의 선단에는, 각각 스프로킷(320)이 구비된다.The up / down motor 300 is installed inside the head member 110 and provides a driving force for moving the slat 200 up and down. For example, the up / down motor 300 may be installed at the center of the inside of the head member 110. The ascending and descending motor 300 rotates the ascending and descending drive shaft 310 extending to both sides of the head member 110 corresponding to the upper chamber of the column member 120 in both directions. A sprocket 320 is provided at the tip of the ascending / descending drive shaft 310, respectively.

그리고 상기 체인(400)은, 상기 칼럼 부재(120)의 내부, 실질적으로 상기 제2공간부(120B)에 배치되고, 상기 승하강 모터(300)의 구동력을 상기 슬랫(200)에 전달한다. 실질적으로 상기 체인(400)은, 상기 스프로킷(320)에 감겨진 상태에서 그 일단이 상기 최하단 슬랫(201)에 연결된다. 상기 체인(400)의 타단에는, 상기 체인(400)이 꼬이는 현상을 방지하기 위한 웨이트 부재(410)가 고정된다.The chain 400 is disposed in the second space 120B substantially in the interior of the column member 120 and transmits driving force of the up / down motor 300 to the slat 200. The chain (400) is wound around the sprocket (320), and one end of the chain (400) is connected to the lowermost slat (201). At the other end of the chain 400, a weight member 410 for preventing the chain 400 from being twisted is fixed.

상기 회전 모터(500)는, 상기 헤드 부재(110)의 내부에 설치되고, 상기 슬랫(200)의 회전을 위한 구동력을 제공한다. 본 실시예에서는, 상기 회전 모터(500)가 상기 승하강 모터(300)의 양측에 해당하는 상기 헤드 부재(110)의 양측에 설치되는 한쌍으로 구성된다. The rotary motor 500 is installed inside the head member 110 and provides a driving force for rotation of the slat 200. In this embodiment, the rotary motor 500 is configured as a pair provided on both sides of the head member 110 corresponding to both sides of the ascending / descending motor 300.

한편, 상기 회전 모터(500)의 구동력은, 감속 기구(520)에 의하여 감속되어 상기 링크 기구(600)로 전달된다. 상기 감속 기구(520)는, 주동 롤러(521), 다수개의 종동 롤러(522)(523)(524)(525) 및 밸트(526)를 포함한다. 상기 주동 롤러(521)는, 상기 회전 모터(500)의 모터축(510)에 결합되고, 상기 종동 롤러(522)(523)(524)(525)는, 각각 상기 모터축(510)과 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 밸트(526)는, 상기 주동 롤러(521)와 종동 롤러(522)(523)(524)(525)에 감겨진다.On the other hand, the driving force of the rotary motor 500 is decelerated by the deceleration mechanism 520 and transmitted to the link mechanism 600. The deceleration mechanism 520 includes a main roller 521, a plurality of driven rollers 522, 523, 524, and 525, and a belt 526. The driven roller 521 is coupled to the motor shaft 510 of the rotary motor 500 and the driven rollers 522, 523, 524 and 525 are respectively parallel to the motor shaft 510 And is rotatable about a rotation axis. The belt 526 is wound on the main roller 521 and the driven rollers 522, 523, 524 and 525.

상기 링크 기구(600)는, 상기 칼럼 부재(120)의 내부, 실질적으로 상기 제2공간부(120B)에 배치되고, 상기 회전 모터(500)의 구동력을 상기 슬랫(200)에 전달하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 상기 링크 기구(600)가, 제1 내지 제4링크 부재(610)(620)(630)(640)를 포함한다. 상기 제1링크 부재(610) 중 어느 하나는 상기 종동 롤러(522)(523)(524)(525) 중 어느 하나의 회전축에 그 중앙부가 고정되고, 상기 제1링크 부재(610)의 나머지는, 상기 제2공간부(120B)의 내부로 연장되는 상기 회전축(210)의 선단에 그 중앙부가 고정된다. 그리고 상기 제2링크 부재(620)는, 그 일단이 상하로 인접하는 상기 제1링크 부재(610)의 일단에 각각 핀 연결되고, 그 타단이 서로 핀 연결되는 한쌍으로 구성된다. 또한 상기 제3링크 부재(630)는, 그 일단이 상하로 인접하는 상기 제1링크 부재(610)의 타단에 각각 핀 연결되고, 그 타단이 서로 핀 연결되는 한쌍으로 구성된다. 상기 제4링크 부재(640)는, 그 양단이 상기 제2링크 부재(620)의 타단 및 상기 제3링크 부재(630)의 타단에 각각 핀 연결된다. 상기 제2 및 제3링크 부재(620)(630)가 각각 동일한 직선 상에 위치된 상태에서, 상기 회전 모터(500)의 구동에 의하여 상기 제1링크 부재(610)가 회전하면, 상기 제2 및 제3링크 부재(620)(630) 중 어느 하나가 나머지 타방에 대하여 상대적으로 상승하거나 하강함으로써, 상기 슬랫(200)이 상기 회전축(210)을 중심으로 회전한다. 그리고 상기 슬랫(200)이 승강하는 과정에서는, 상기 제2 및 제3링크 부재(620)(630)가 상기 제1링크 부재(610)의 양단에 각각 핀 연결된 일단을 중심으로 각각의 타단이 회동함으로써, 상기 링크 기구(600)가 전체적으로 접철된다. 이때 상기 제2 및 제3링크 부재(620)(630)는, 실질적으로 상기 제4링크 부재(640)에 의하여 연결된 상태이므로, 동일한 방향으로 회동하게 된다.The link mechanism 600 is disposed in the second space 120B substantially inside the column member 120 and transmits the driving force of the rotation motor 500 to the slat 200 do. In this embodiment, the link mechanism 600 includes first to fourth link members 610, 620, 630, and 640. One of the first link members 610 is fixed to the center of rotation of any one of the driven rollers 522, 523, 524 and 525, and the rest of the first link member 610 And a central portion thereof is fixed to the tip of the rotation shaft 210 extending into the second space portion 120B. The second link member 620 is composed of a pair of one end of which is connected to one end of the first link member 610 which is vertically adjacent and the other end of which is connected to the other by pin connection. The third link member 630 is formed by a pair of one end of which is connected to the other end of the first link member 610 which is vertically adjacent to the other end, and the other end is connected to the other end by a pin. Both ends of the fourth link member 640 are connected to the other end of the second link member 620 and the other end of the third link member 630, respectively. When the first link member 610 is rotated by the driving of the rotation motor 500 in a state where the second and third link members 620 and 630 are positioned on the same straight line, And the third link members 620 and 630 relatively move up or down relative to the other of the first link member 620 and the second link member 630 so that the slat 200 rotates about the rotation axis 210. In the process of raising and lowering the slat 200, the other ends of the second and third link members 620 and 630 are pivoted about one end connected to both ends of the first link member 610, Whereby the link mechanism 600 is folded as a whole. Since the second and third link members 620 and 630 are substantially connected by the fourth link member 640, the second and third link members 620 and 630 are rotated in the same direction.

한편 본 실시예에서는, 상기 링크 기구(600)가 가이드 돌기(650)를 더 포함한다. 상기 가이드 돌기(650)는, 상기 링크 기구(600)의 접철 방향을 안내하는 역할을 한다. 다시 말하면, 상기 가이드 돌기(650)는, 상기 제2 및 제3링크 부재(620)(630)가 상기 제2공간(120B)의 내부에서 일정한 방향으로, 즉 도 4에서 도면상 우측으로 접철(상기 제2 및 제3링크 부재(620)(630) 중 상부의 것은 그 상단을 중심으로 하단이 반시계 방향으로 회동하고, 하부의 것은 그 하단을 중심으로 상단이 시계 방향으로 회동)하도록 안내하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 상기 가이드 돌기(650)가 상기 제4링크 부재(640)의 일단 도면상 좌측 단부에 구비된다. 상기 가이드 돌기(650)는, 실질적으로 플렉시블한 재질로 형성되고, 상기 제4링크 부재(640)의 일단에서 상기 제4링크 부재(640)의 길이 방향으로 연장될 수 있다. 따라서 상기 슬랫(200)의 승하강 과정에서 상기 제2 및 제3링크 부재(620)(630)가 도 4에서 도면상 좌측으로 접철되는 경우에는, 상기 가이드 돌기(650)가 상기 제2공간(120B)의 도 4에서 도면상 좌측면에 접촉됨으로써, 상기 제2 및 3링크 부재(620)(630)가 도 4에서 도면상 우측으로 접철되도록 안내된다. 또한 상기 가이드 돌기(650)가 플렉시블한 재질로 성형됨으로써, 상기 슬랫(200)의 틸팅 과정에서, 상기 가이드 돌기(650)가 상기 제2공간부(120B)의 도 4에서 도면상 좌측면에 접촉되더라도 상기 링크 기구(600)의 동작이 간섭받는 현상이 방지될 수 있다.In the present embodiment, the link mechanism 600 further includes a guide protrusion 650. The guide protrusion 650 serves to guide the folding direction of the link mechanism 600. In other words, the guide protrusions 650 are formed so that the second and third link members 620 and 630 are folded in a certain direction inside the second space 120B, that is, The upper part of the second and third link members 620 and 630 is guided to rotate in a counterclockwise direction with respect to the upper end of the second link member 620 and to rotate the upper end clockwise around the lower end thereof It plays a role. In this embodiment, the guide protrusion 650 is provided at the left end of the fourth link member 640 at one end in the drawing. The guide protrusion 650 may be formed of a substantially flexible material and may extend in the longitudinal direction of the fourth link member 640 at one end of the fourth link member 640. 4, when the second and third link members 620 and 630 are folded to the left in the drawing in the raising and lowering process of the slat 200, the guide protrusion 650 is moved in the second space 120B of the second and third link members 620, 630 are guided so that the second and third link members 620, 630 are folded to the right in the drawing in Fig. The guide protrusion 650 is formed of a flexible material so that the guide protrusion 650 contacts the left side surface of the drawing in FIG. 4 of the second space portion 120B in the tilting process of the slat 200 The operation of the link mechanism 600 can be prevented from being interfered with.

상기 입력부(700)는, 상기 슬랫(200)의 승하강 및 회전을 위한 신호를 입력받는다. 예를 들면, 상기 입력부(700)에는, 상기 슬랫(200)의 승강, 하강 및 회전을 위한 신호를 각각 입력받는 버튼 등이 구비될 수 있을 것이다.The input unit 700 receives signals for up / down and rotation of the slats 200. For example, the input unit 700 may include buttons for inputting signals for raising, lowering, and rotating the slats 200, respectively.

그리고 상기 감지부(800)는, 높이 감지부(810) 및 회전각 감지부(820)를 포함한다. 상기 높이 감지부(810)는, 상기 슬랫(200)이 승강 또는 하강한 높이를 감지하고, 상기 회전각 감지부(820)는, 상기 슬랫(200)의 회전각을 감지한다. 예를 들면, 상기 높이 감지부(810) 및 회전각 감지부(820)는, 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강한 높이나 회전각을 직접적으로 감지하거나, 상기 승하강 모터(300) 또는 회전 모터(500)의 회전자의 회전수로부터 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강한 높이나 회전각을 간접적으로 감지할 수 있을 것이다.The sensing unit 800 includes a height sensing unit 810 and a rotation angle sensing unit 820. The height sensing unit 810 senses the height of the slat 200 ascending or descending and the rotation angle sensing unit 820 senses the rotation angle of the slat 200. For example, the height sensing unit 810 and the rotation angle sensing unit 820 may sense the height or the rotation angle of the slat 200, The height or the rotation angle of the slat 200 can be indirectly sensed from the number of rotations of the rotor of the rotor 500.

한편 상기 제어부(900)는, 상기 입력부(700)가 입력받은 신호에 따라서 상기 슬랫(200)이 승하강 또는 회전하도록 상기 승하강 모터(300) 및 회전 모터(500)의 동작을 제어한다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 제어부(900)는, 상기 입력부(700)가 상기 슬랫(200)의 승하강 또는 회전을 위한 신호를 입력받더라도, 상기 슬랫(200)의 회전한 각도 및 승하강한 높이에 따라서 상기 슬랫(200)이 회전 또는 승하강한 후 상기 입력부(700)가 입력받은 신호에 따라서 승하강 또는 회전하도록 상기 승하강 모터(300) 및 회전 모터(500)의 동작을 제어한다.The control unit 900 controls the motions of the up / down motor 300 and the rotation motor 500 so that the slat 200 moves up / down or rotates according to a signal received by the input unit 700. Particularly, in the present embodiment, even if the input unit 700 receives a signal for raising / lowering or rotating the slat 200, the controller 900 controls the rotation angle of the slat 200 and the height Down motor 300 and the rotation motor 500 so that the input unit 700 moves up and down or rotates according to a signal received by the input unit 700 after the slat 200 rotates or raises.

보다 상세하게는, 상기 슬랫(200)의 회전각이 인접하는 다른 슬랫(200)에 의하여 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강이 간섭받는 범위 이내인 상태에서 상기 입력부(700)가 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강을 위한 신호를 입력받으면, 상기 제어부(900)는, 상기 슬랫(200)이 기설정된 각도만큼 회전한 후 승강 또는 하강하도록 상기 회전 모터(500) 및 승하강 모터(300)의 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 슬랫(200)이 상기 개구부를 차폐한 상태에서는, 인접하는 상기 슬랫(200)이 상호 접촉되므로, 상기 슬랫(200)의 승하강 과정에서 인접하는 상기 슬랫(200) 사이에서 간섭이 발생될 수 있다. 본 실시예에서는, 이와 같은 경우에는, 상기 입력부(700)가 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강을 위한 신호가 입력되더라도, 상기 제어부(900)가 적어도 인접하는 상기 슬랫(200)이 서로 이격되는 범위까지 상기 슬랫(200)이 상기 개구부를 개방하는 방향으로 회전한 후 승강 또는 하강하도록 상기 승하강 모터(300) 및 회전 모터(500)의 동작을 제어한다. More specifically, when the input unit 700 is in a state in which the rotation angle of the slat 200 is within a range where the slat 200 is interfered with by another adjacent slat 200, The control unit 900 controls the rotation motor 500 and the up / down motor 300 so that the slat 200 rotates by a predetermined angle and then ascends or descends. And controls the operation. For example, since the adjacent slats 200 are in mutual contact with each other in a state where the slats 200 shield the openings, interference between adjacent slats 200 during the lifting and lowering of the slats 200 May occur. In this case, in this case, even if a signal for raising or lowering the slat 200 is input to the input unit 700, the controller 900 controls the at least adjacent slats 200 to be spaced apart from each other Up / down motor 300 and the rotation motor 500 so that the slat 200 rotates in the direction of opening the opening and then ascends or descends.

또한 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강한 높이가 인접하는 다른 슬랫(200)에 의하여 상기 슬랫(200)의 회전이 간섭받는 범위 이내인 상태에서 상기 입력부(700)가 상기 슬랫(200)의 회전을 위한 신호를 입력받으면, 상기 제어부(900)는, 상기 슬랫(200)이 기설정된 높이만큼 하강한 후 회전하도록 상기 승하강 모터(300) 및 회전 모터(500)의 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 슬랫(200) 전부 또는 일부가 승강한 상태에서는, 상기 슬랫(200) 중 적어도 일부의 경우에는, 인접하는 다른 슬랫(200) 사이의 간격이 상기 슬랫(200)의 회전 반경 이하가 됨으로써, 인접하는 다른 슬랫(200)에 의하여 상기 슬랫(200)의 회전이 간섭될 수 있다. 따라서 본 실시예에서는, 상기 슬랫(200)의 회전을 위한 신호가 입력되더라도, 상기 제어부(900)가 상기 슬랫(200)의 회전이 인접하는 다른 슬랫(200)에 의하여 간섭받지 않는 위치까지 상기 슬랫(200)이 하강한 후 회전하도록 상기 승하강 모터(300) 및 회전 모터(500)의 동작을 제어한다.The input unit 700 is rotated by the rotation of the slat 200 in a state where the height of the slat 200 is within a range where the rotation of the slat 200 is interfered by another adjacent slat 200, The control unit 900 controls the operation of the up / down motor 300 and the rotation motor 500 so that the slat 200 descends by a predetermined height and then rotates. For example, in a state in which all or a part of the slats 200 are lifted and lowered, at least a part of the slats 200, the interval between the adjacent adjacent slats 200 is equal to or smaller than the rolling radius of the slats 200 The rotation of the slats 200 may be interfered with by the adjacent other slats 200. [ Therefore, even if a signal for rotating the slat 200 is input, the control unit 900 controls the slat 200 to move to a position where the rotation of the slat 200 is not interfered with by the adjacent other slat 200, Down motor 300 and the rotation motor 500 so that the motor 200 rotates and then rotates.

특히, 본 실시예에서는, 상기 체인(400)의 일단이 상기 최하단 슬랫(201)에 연결되므로, 실질적으로 상기 슬랫(200)의 승하강은, 상기 최하단 슬랫(201)으로부터 그 상방에 위치되는 슬랫(200)의 순서로 이루어진다. 따라서 본 실시예에서는, 상기 제어부(900)가, 상기 최하단 슬랫(201) 및 그 직상방에 위치되는 차하단 슬랫(202) 사이의 상하 간격이 상기 차하단 슬랫(202)의 회전 반경을 초과하는 위치까지 상기 최하단 슬랫(201)이 하강한 후 상기 슬랫(200)이 회전하도록 상기 승하강 모터(300) 및 회전 모터(500)의 동작을 제어한다.Particularly, in this embodiment, one end of the chain 400 is connected to the lowermost slat 201, so that the upward and downward movement of the slat 200 substantially corresponds to the upward movement of the slat 200 from the lowermost slat 201, (200). Therefore, in this embodiment, when the control unit 900 determines that the vertical gap between the lowermost slat 201 and the lower end slat 202 positioned in the upper right room exceeds the turning radius of the lower slat 202 Down motor 300 and the rotation motor 500 so that the slat 200 rotates after the lowermost slat 201 descends to a position where the slat 200 descends.

이하에서는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 블라인드의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the electric blind according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6 및 도 7은 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 블라인드 제어 방법을 보인 플로우 챠트이고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 블라인드의 동작 과정을 보인 동작 상태도이다.FIGS. 6 and 7 are flow charts showing an electric blind control method according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are operation state diagrams showing the operation process of the electric blind according to the first embodiment of the present invention .

먼저, 도 6을 참조하면, 본 실시예에서는, 슬랫(200)의 승강 또는 하강이, 승하강 신호 입력 단계(S110), 회전각 감지 단계(S120) 및 모터 제어 단계(S130)의 순서로 수행된다. 상기 승하강 신호 입력 단계(S110)에서는, 입력부(700)가, 슬랫(200)의 승강 또는 하강을 위한 신호를 입력받는다. 그리고 상기 회전각 감지 단계(S120)에서는, 회전각 감지부(820)가, 상기 슬랫(200)의 회전각을 감지한다. 다음으로, 상기 모터 제어 단계(S130)에서는, 제어부(900)가, 상기 회전각 감지 단계(S120)에서 감지된 상기 슬랫(200)의 회전각에 따라서 상기 슬랫(200)이 승강 또는 하강하거나 상기 슬랫(200)이 기설정된 각도만큼 회전한 후 승강 또는 하강하도록 승하강 모터(300) 또는 승하강 모터(300) 및 회전 모터(500)의 동작을 제어한다. 6, the lifting or lowering of the slat 200 is performed in the order of the rising and falling signal input step S110, the rotation angle sensing step S120, and the motor control step S130 in this embodiment do. In the up / down signal input step (S110), the input unit 700 receives a signal for raising / lowering the slat 200. In step S 120, the rotation angle sensing unit 820 senses the rotation angle of the slat 200. The control unit 900 controls the motor 200 to move up or down according to the rotation angle of the slat 200 detected in the rotation angle sensing step S120, Down motor 300 or the rotation motor 500 such that the slat 200 rotates by a predetermined angle and then ascends or descends.

보다 상세하게는, 상기 모터 제어 단계(S130)는, 회전각 판단 단계(S131), 회전각 조정 단계(S132) 및 승하강 단계(S133)를 포함한다. 상기 회전각 판단 단계(S131)에서는, 상기 제어부(900)가, 상기 회전각 감지 단계(S120)에서 감지된 상기 슬랫(200)의 회전각이 인접하는 다른 슬랫(200)에 의하여 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강이 간섭받는 범위 이내인지 여부를 판단한다. 예를 들면, 상기 제어부(900)는, 상기 슬랫(200)이 개구부를 차폐한 상태에서 인접하는 다른 슬랫(200)과 접촉되면, 상기 슬랫(200)의 회전각이 인접하는 다른 슬랫(200)에 의하여 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강이 간섭받는 범위 이내로 판단할 수 있다. 그리고 상기 회전각 판단 단계(S131)에서 상기 슬랫(200)의 회전각이 인접하는 다른 슬랫(200)에 의하여 그 승강 또는 하강이 간섭받는 범위 이내로 판단된 경우에는, 상기 회전각 조정 단계(S132)에서, 상기 제어부(900)가, 상기 슬랫(200)이 기설정된 각도만큼 회전하도록 상기 회전 모터(500)의 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 회전각 조정 단계(S132)에서, 상기 제어부(900)는, 적어도 인접하는 상기 슬랫(200)이 서로 이격되는 범위까지 상기 슬랫(200)이 상기 개구부를 개방하는 방향으로 회전하도록 상기 회전 모터(500)의 동작을 제어할 수 있다. 마지막으로 상기 승하강 단계(S133)에서, 상기 제어부(900)는, 상기 승하강 신호 입력 단계(S110)에서 입력된 신호에 따라서 상기 슬랫(200)이 승강 또는 하강하도록 상기 승하강 모터(300)의 동작을 제어한다.More specifically, the motor control step S130 includes a rotation angle determination step S131, a rotation angle adjustment step S132, and an up / down step S133. In the rotation angle determination step S131, the control unit 900 determines whether the rotation angle of the slat 200 detected in the rotation angle sensing step S120 is greater than the rotation angle of the slat 200 ) Is within the interference range. For example, when the slat 200 is in contact with another adjacent slat 200 in a state where the slat 200 shields the opening, the controller 900 controls the rotation angle of the slat 200, It is possible to determine whether the lifting or lowering of the slats 200 is interfered with. If it is determined that the rotation angle of the slat 200 is within the range where the up / down movement is interfered by another adjacent slat 200 in the rotation angle determination step S131, The control unit 900 controls the operation of the rotary motor 500 such that the slat 200 rotates by a predetermined angle. For example, in the rotation angle adjusting step (S132), the controller 900 may rotate the slats 200 in a direction in which the slats 200 are opened until the adjacent slats 200 are separated from each other The operation of the rotation motor 500 can be controlled. The control unit 900 controls the up / down motor 300 so that the slat 200 is lifted or lowered in accordance with the signal input in the up / down signal input step S 110, .

다음으로, 도 7을 참조하면, 본 실시예에서는, 상기 슬랫(200)의 회전이, 회전 신호 입력 단계(S210), 높이 감지 단계(S220), 및 모터 제어 단계(S230)의 순서로 수행된다. 먼저, 회전 신호 입력 단계(S210)에서는, 입력부(700)가, 슬랫(200)의 회전을 위한 신호를 입력받는다. 그리고 상기 높이 감지 단계(S220)에서는, 높이 감지부(810)가, 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강한 높이를 감지한다. 다음으로, 상기 모터 제어 단계(S230)에서는, 제어부(900)가, 상기 높이 감지 단계(S220)에서 감지된 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강한 높이에 따라서 상기 슬랫(200)이 회전하거나 상기 슬랫(200)이 기설정된 높이만큼 하강한 후 회전하도록 회전 모터(500) 또는 승하강 모터(300) 및 회전 모터(500)의 동작을 제어한다.7, in this embodiment, the rotation of the slat 200 is performed in the order of a rotation signal input step S210, a height sensing step S220, and a motor control step S230 . First, in the rotation signal input step (S210), the input unit 700 receives a signal for rotation of the slat 200. In the height sensing step S220, the height sensing unit 810 senses the height of the slat 200 ascending or descending. Next, in the motor control step S230, the control unit 900 determines whether the slat 200 is rotated according to the height of the slat 200 sensed in the height sensing step S220, The operation of the rotating motor 500 or the elevating and lowering motor 300 and the rotating motor 500 is controlled so that the slat 200 descends by a predetermined height.

보다 상세하게는, 상기 모터 제어 단계(S230)는, 높이 판단 단계(S231), 높이 조정 단계(S232), 및 회전 단계(S233)를 포함한다. 상기 높이 판단 단계(S231)에서는, 상기 제어부(900)가, 상기 높이 감지 단계(S220)에서 감지된 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강한 높이가 인접하는 다른 슬랫(200)에 의하여 상기 슬랫(200)의 회전이 간섭받는 범위 이내인지 여부를 판단한다. 예를 들면, 상기 높이 판단 단계(S231)에서, 상기 제어부(900)는, 상기 슬랫(200)이 개구부를 개방한 상태에서 인접하는 슬랫(200) 사이의 상하 간격이 상기 슬랫(200)의 회전 반경 이하이면, 상기 슬랫(200)의 승강 또는 하강한 높이가 인접하는 다른 슬랫(200)에 의하여 상기 슬랫(200)의 회전이 간섭받는 범위 이내로 판단할 수 있다. 다음으로, 상기 높이 판단 단계(S231)에서 상기 슬랫(200)의 높이가 인접하는 다른 슬랫(200)에 의하여 그 회전이 간섭받는 범위 이내로 판단된 경우에는, 상기 높이 조정 단계(S232)에서, 상기 제어부(900)가, 상기 슬랫(200)이 기설정된 높이만큼 승강 또는 하강하도록 상기 승하강 모터(300)의 동작을 제어한다. 마지막으로 상기 회전 단계(S233)에서는, 상기 제어부(900)가, 상기 회전 신호 입력 단계(S210)에서 입력된 신호에 따라서 상기 슬랫(200)이 회전하도록 상기 회전 모터(500)의 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 높이 조정 단계(S232)에서, 상기 제어부(900)는, 적어도 인접하는 상기 슬랫(200) 사이의 간격이 상기 슬랫(200)의 회전 반경을 초과하는 범위까지 상기 슬랫(200)이 승강 또는 하강하도록 상기 승하강 모터(300)의 동작을 제어한다.More specifically, the motor control step S230 includes a height determination step S231, a height adjustment step S232, and a rotation step S233. In the height determination step S231, the control unit 900 determines whether the height of the slat 200 detected by the height sensing step S220 is lower than the height of the slat 200 200 is within the interference tolerance range. For example, in the height determination step S231, the controller 900 determines whether the upper and lower intervals between the adjacent slats 200 in the state in which the slats 200 have opened the openings are equal to the rotation of the slats 200 The height of the slat 200 can be determined to be within a range where the rotation of the slat 200 is interfered with by another adjacent slat 200. If it is determined that the height of the slat 200 is within the range where the rotation of the slat 200 is interfered with by another adjacent slat 200 in the height determination step S231, The control unit 900 controls the operation of the up / down motor 300 so that the slat 200 is lifted or lowered by a preset height. Finally, in the rotating step S233, the controller 900 controls the operation of the rotating motor 500 so that the slat 200 rotates in accordance with the signal inputted in the rotating signal input step S210 . For example, in the height adjustment step S232, the controller 900 controls the height of the slats 200 to a range where the gap between at least adjacent slats 200 exceeds a turning radius of the slats 200, Down motor 300 so as to move up or down.

특히, 상술한 바와 같이, 본 실시예에서는, 상기 슬랫(200)의 승하강이, 상기 최하단 슬랫(201)으로부터 그 상방에 위치되는 슬랫(200)의 순서로 이루어진다. 따라서 본 실시예에서는, 상기 높이 조정 단계(S232)에서, 상기 제어부(900)는, 상기 최하단 슬랫(201) 및 그 직상방에 위치되는 차하단 슬랫(202) 사이의 상하 간격이 상기 차하단 슬랫(202)의 회전 반경을 초과하는 위치까지 상기 최하단 슬랫(201)이 하강한 후 상기 슬랫(200)이 회전하도록 상기 승하강 모터(300) 및 회전 모터(500)의 동작을 제어할 것이다.In particular, as described above, in this embodiment, the slat 200 ascends and descends in this order from the lowest slat 201 to the slat 200 located above the lowest slat 201. Therefore, in this embodiment, in the height adjustment step S232, the controller 900 determines whether the vertical gap between the lowermost slat 201 and the lower slat 202 positioned right above the lower slat 201 is greater than the height Descent motor 300 and the rotation motor 500 so that the slat 200 rotates after the lowermost slat 201 descends to a position exceeding the rotation radius of the rotary shaft 202.

다음으로, 도 8을 참조하면, 상기 슬랫(200)이 상기 개구부를 차폐한 상태에서, 상기 제어부(900)가 상기 회전 모터(500)의 동작을 제어하여 상기 슬랫(200)을 도면상 반시계 방향, 즉 상기 개구부를 개방하는 방향으로 회전시킨다. 실질적으로, 상기 회전 모터(500)의 구동력은, 감속 기구(520)에 의하여 감속된 상태로 링크 기구(600)에 의하여 상기 슬랫(200)에 전달된다.8, the control unit 900 controls the operation of the rotary motor 500 so that the slat 200 is rotated counterclockwise in the drawing in a state where the slat 200 shields the opening. That is, in the direction of opening the opening. Actually, the driving force of the rotary motor 500 is transmitted to the slat 200 by the link mechanism 600 in a state of being decelerated by the deceleration mechanism 520.

보다 상세하게는, 상기 회전 모터(500)의 회전축(210)이 도면상 반시계 방향으로 회전하면, 주동 롤러(521) 및 종동 롤러(522)(523)(524)(525)가 도면상 반시계 방향으로 회전하고, 상기 종동 롤러(522)(523)(524)(525) 중 어느 하나의 회전축에 고정된 제1링크 부재(610)도 도면상 반시계 방향으로 회전한다. 그리고 상기 제1링크 부재(610)가 도면상 반시계 방향으로 회전하면, 실질적으로 제2 및 제3링크 부재(620)(630)가 각각 도면상 상방 또는 하방으로 이동함으로써, 상기 제2 및 제3링크 부재(620)(630)에 핀 연결된 다른 제1링크 부재(610)가 도면상 반시계 방향으로 회전함으로써, 상기 슬랫(200)이 도면상 반시계 방향으로 회전한다.More specifically, when the rotary shaft 210 of the rotary motor 500 is rotated counterclockwise in the drawing, the main roller 521 and the driven rollers 522, 523, 524, And the first link member 610 fixed to one of the driven rollers 522, 523, 524, and 525 also rotates counterclockwise in the drawing. When the first link member 610 rotates counterclockwise in the drawing, the second and third link members 620 and 630 substantially move upward or downward in the drawing, respectively, 3, the other first link member 610 connected to the link members 620 and 630 rotates in the counterclockwise direction in the drawing, so that the slat 200 rotates counterclockwise in the drawing.

그리고 도 9를 참조하면, 상기 슬랫(200)이 개구부를 개방한 상태에서, 상기 제어부(900)가 상기 승하강 모터(300)의 동작을 제어하여 상기 슬랫(200)을 승강시킨다. 보다 상세하게는, 상기 승하강 모터(300)에 의하여 승하강 구동축(310) 및 상기 승하강 구동축(310)의 선단에 구비되는 스프로킷(320)도 반시계 방향으로 회전한다. 따라서 상기 스프로킷(320)에 감겨진 체인(400)의 도면상 우측 단부가 상방으로 이동함으로써, 이에 연결된 최하단 슬랫(201)이 승강하기 시작한다. 그리고 상기 최하단 슬랫(201)이 계속적으로 승강하면서 그 상방의 슬랫(200)을 상방으로 들어올림으로써, 실질적으로 상기 슬랫(200)이 승강하게 된다.9, the control unit 900 controls the operation of the up / down motor 300 to lift / lower the slat 200 in a state where the slat 200 is opened. More specifically, the ascending / descending drive shaft 310 and the sprocket 320 provided at the ends of the ascending and descending drive shaft 310 are also rotated counterclockwise by the ascending and descending motor 300. Accordingly, the right end of the chain 400 wound on the sprocket 320 moves upward, so that the lowermost slat 201 connected thereto starts to ascend and descend. As the lowermost slat 201 continuously ascends and descends, the uppermost slat 200 is lifted upward, so that the slat 200 substantially ascends and descends.

한편, 본 실시예에서는, 상기 최하단 슬랫(201)에 고정된 유동 가이드 부재(250)가 상기 최하단 슬랫(201)의 승하강에 연동하여 승강하면서, 다른 슬랫(200)의 회전축(210)이 상기 유동 가이드 부재(250)의 안착홈(251)에 안착된다. 따라서 본 실시예에서는, 상기 슬랫(200)이 승강(또는 하강)하는 과정에서, 상기 슬랫(200)이 전후방으로 유동되는 현상을 방지할 수 있게 된다.In this embodiment, the flow guide member 250 fixed to the lowermost slat 201 is moved up and down in association with the rising and falling of the lowermost slat 201, and the rotary shaft 210 of the other slat 200 is moved upward And is seated in the seating groove 251 of the flow guide member 250. Therefore, in the present embodiment, it is possible to prevent the slat 200 from flowing back and forth in the process of lifting (or lowering) the slat 200.

이하에서는 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 블라인드를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, an electric blind according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 10 및 도 11은 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 블라인드를 보인 횡단면도이다. 본 실시예의 구성 요소 중 상술한 본 발명의 제1실시예와 동일한 구성 요소에 대해서는 도 1 내지 도 9의 도면 부호를 원용하고, 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.10 and 11 are cross-sectional views showing an electric blind according to a second embodiment of the present invention. 1 to 9 are referred to for the same constituent elements as those of the first embodiment of the present invention among the constituent elements of the present embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 실시에에서는, 제1공간부(120A)에 인접하는 칼럼 부재(120)의 내측면에 패킹 부재(140)가 구비된다. 상기 패킹 부재(140)는, 슬랫(200)이 개구부를 차폐한 상태에서, 상기 칼럼 부재(120)의 내측면과 슬랫(200)의 단부 사이의 틈새를 차폐하는 역할을 한다. 이를 위하여 상기 패킹 부재(140)는, 상기 칼럼 부재(120)의 내측면에 상하로 길게 배치된다. 또한 상기 패킹 부재(140)는, 상기 슬랫(200)이 상기 개구부를 차폐한 상태에서, 인접하는 상기 슬랫(200)이 보다 견고하게 상호 접촉될 수 있도록 상기 슬랫(200)의 일면을 지지하는 역할도 수행한다. 10 and 11, in this embodiment, the packing member 140 is provided on the inner surface of the column member 120 adjacent to the first space portion 120A. The packing member 140 shields the gap between the inner surface of the column member 120 and the end of the slat 200 in a state where the slat 200 shields the opening. To this end, the packing member 140 is vertically disposed on the inner surface of the column member 120. The packing member 140 supports the one side of the slats 200 so that the adjacent slats 200 can be more firmly contacted with each other while the slats 200 shield the openings .

한편 상기 슬랫(200)의 양단부에는 회피 개구(261)가 형성된다. 상기 회피 개구(261)는, 상기 패킹 부재(140)에 의하여 상기 슬랫(200)의 틸팅이 간섭되는 현상을 방지하기 위한 것으로, 상기 슬랫(200)의 양단부 일부가 절개되어 형성된다. 그리고 상기 슬랫(200)의 양단부에는 연장 돌출부(263)가 구비된다. 상기 연장 돌출부(263)는, 상기 회피 개구(261)의 형상에 대응하는 형상으로 상기 슬랫(200)의 양단부에 돌출되어 형성된다. 실질적으로 상기 연장 돌출부(263)는, 상기 회피 개구(261)를 차폐하는 역할을 한다. 이를 위하여 상기 연장 돌출부(263)는, 상기 슬랫(200)이 상기 개구부를 차폐한 상태에서, 그 직상방에 위치하는 다른 슬랫(200)의 회피 개구(261) 상에 위치된다. On the other hand, at both ends of the slat (200), a clearance opening (261) is formed. The avoiding opening 261 prevents the tilting of the slat 200 from being interfered with by the packing member 140. The slat 200 is partially cut at both ends. At both ends of the slat (200), an extending projection (263) is provided. The extended protrusion 263 is formed to protrude from both ends of the slat 200 in a shape corresponding to the shape of the avoidance opening 261. The extending protrusion 263 substantially shields the avoidance opening 261. To this end, the extended protrusion 263 is positioned on the avoidance opening 261 of the other slat 200 located in the upper-right room in a state where the slat 200 shields the opening.

또한 상기 연장 돌출부(263)에 인접하는 상기 슬랫(200)의 양단부에는 차폐 커버부(265)가 구비된다. 상기 차폐 커버부(265)는, 상기 연장 돌출부(263)의 일측에서 상기 연장 돌출부(263)와 단차지게 연장된다. 상기 차폐 커버부(265)는, 상기 슬랫(200)이 상기 개구부를 차폐한 상태, 즉 상기 연장 돌출부(263)가 그 직상방에 위치하는 다른 슬랫(200)의 회피 개구(261) 상에 위치된 상태에서, 상기 회피 개구(261)에 인접하는 상기 슬랫(200)의 양단부 일부와 접촉된다.A shielding cover portion 265 is provided at both ends of the slat 200 adjacent to the extended protrusion 263. The shielding cover portion 265 extends stepwise from the extended protrusion 263 on one side of the extended protrusion 263. The shielding cover portion 265 is positioned on the avoidance opening 261 of the other slat 200 in which the elongated protrusion 263 is positioned in a position right above the shielding cover portion 265 in a state in which the slat 200 shields the opening portion And is in contact with a part of both ends of the slats (200) adjacent to the avoidance opening (261).

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be.

100: 프레임 110: 헤드 부재
120: 칼럼 부재 130: 베이스 부재
140: 패킹 부재 200: 슬랫
210: 회전축 220: 가이드 롤러
230: 고정홈 240: 가스켓
250: 유동 가이드 부재 300: 승하강 모터
400: 체인 500: 회전 모터
600: 링크 기구 700: 입력부
800: 감지부 900: 제어부100: frame 110: head member
120: column member 130: base member
140: packing member 200: slat
210: rotating shaft 220: guide roller
230: fixing groove 240: gasket
250: Flow guide member 300: Up / down motor
400: Chain 500: Rotary motor
600: link mechanism 700: input section
800: sensing unit 900: control unit

Claims

A frame 100 installed at the opening and including at least a head member 110 and a pair of column members 120 disposed at both ends of the head member 110;
A plurality of slats (200) installed between the column members (120) so as to open and close the openings so as to be able to move up and down and to be rotatable and horizontally spaced apart from each other in the vertical direction;
An up-down motor 300 installed inside the head member 110 and providing a driving force for raising and lowering the slat 200;
A chain 400 disposed inside the column member 120 and transmitting driving force of the up / down motor 300 to the slat 200;
A rotation motor (500) installed inside the head member (110) and providing a driving force for rotation of the slat (200);
A link mechanism (600) disposed inside the column member (120) and transmitting the driving force of the rotary motor (500) to the slat (200);
An input unit 700 for receiving signals for raising and lowering and rotating the slats 200; And
A control unit 900 for controlling the operation of the up / down motor 300 and the rotation motor 500 so that the slat 200 moves up / down or rotate according to a signal received by the input unit 700; Lt; / RTI >
When the input unit 700 receives a signal for up / down or rotation of the slat 200, the control unit 900 controls the slat 200 according to the rotation angle of the slat 200 and / Down motor 300 and the rotation motor 500 so that the input unit 700 can move up and down or rotate in accordance with a signal received by the input unit 700,
When the input unit 700 is moved up or down by the slat 200 in a state where the rotation angle of the slat 200 is within a range where the up / down movement of the slat 200 is interfered by another adjacent slat 200, When receiving a signal for the < RTI ID = 0.0 >
The control unit 900 controls the operation of the rotation motor 500 and the up / down motor 300 so that the slat 200 rotates by a predetermined angle and then ascends or descends,
The input unit 700 may rotate the slat 200 in a state in which the height of the slat 200 is lower than or equal to the height of the slat 200 that is interfered with by another adjacent slat 200 Quot; signal,
The control unit 900 controls the operation of the up / down motor 300 and the rotation motor 500 so that the slat 200 descends after a predetermined height.

delete

The method according to claim 1,
The chain 400 is wound around the sprocket 320 provided at the tip of the lifting / lowering drive shaft 310 rotated by the lifting / lowering motor 300, and one end of the chain 400 is positioned at the lowermost end of the slat 200 And is connected to the lowermost slat 200,
The control unit 900 controls the rotation of the lower slat 200 such that the vertical gap between the lower slat 200 and the lower slat 200 located right above the lower slat 200 exceeds the rotation radius of the lower slat 200, Descending motor 300 and the rotating motor 500 so that the slat 200 rotates after the lowering motor 200 descends.

A method for controlling an electric blind of claim 1, comprising:
An input / output signal input step (S110) in which the input unit 700 receives a signal for raising / lowering the slat 200;
A rotation angle sensing step (S120) of sensing the rotation angle of the slat (200) by the rotation angle sensing unit (820); And
The control unit 900 controls the rotation of the slat 200 such that the slat 200 is lifted or lowered according to the rotation angle of the slat 200 sensed in the rotation angle sensing step S120, A motor control step S130 for controlling the operation of the up-down motor 300 or the up-down motor 300 and the rotation motor 500 so as to ascend or descend; Wherein the blind control method comprises the steps of:

6. The method of claim 5,
The motor control step (S130)
The control unit 900 controls the rotation angle of the slat 200 to be within a range where the rotation angle of the slat 200 detected by the rotation angle sensing step S120 is interfered with by the other adjacent slat 200 A rotation angle determination step (S131) for determining whether the rotation angle is equal to or less than a predetermined rotation angle;
If the control unit 900 determines that the rotation angle of the slat 200 is within the range where the rotation angle of the slat 200 is interfered with by the adjacent other slat 200 in the rotation angle determination step S131, (S132) for controlling the operation of the rotary motor (500) so that the rotary shaft (200) rotates by a predetermined angle;
The control unit 900 controls the up and down motor 300 so that the slat 200 is lifted or lowered according to the signal inputted in the up / down signal input step S110. ; Wherein the blind control method comprises the steps of:

The method according to claim 6,
In the rotation angle determination step S131,
When the slat 200 is in contact with another adjacent slat 200 while the slat 200 shields the opening, the control unit 900 controls the rotation angle of the slat 200 by the adjacent slat 200, It is judged that the lifting or lowering of the main body 200 is within the range of interference,
In the rotation angle adjustment step (S132)
The control unit 900 controls the operation of the rotary motor 500 so that the slat 200 rotates in a direction to open the opening to at least a range where the adjacent slats 200 are separated from each other, Way.

A method for controlling an electric blind of claim 1, comprising:
A rotation signal input step (S210) in which the input unit (700) receives a signal for rotating the slat (200); And
A height sensing step S220 of sensing a height of the height sensing unit 810 by the lifting or lowering of the slat 200; And
The control unit 900 determines whether the slat 200 is rotated according to the height of the slat 200 sensed in the height sensing step S220 or the slat 200 is lowered by a predetermined height A motor control step S230 for controlling the operations of the rotation motor 500 or the up-down motor 300 and the rotation motor 500 so as to rotate; Wherein the blind control method comprises the steps of:

9. The method of claim 8,
The motor control step (S230)
The control unit 900 controls the height of the slat 200 to be within the range where the rotation of the slat 200 is interfered with by the adjacent other slat 200 A height determination step (S231) of determining whether or not the image data is stored;
If the control unit 900 determines that the height of the slat 200 is within the range where the rotation of the slat 200 is interfered with by another adjacent slat 200 in the height determination step S231, A height adjustment step (S232) of controlling the operation of the up / down motor (300) so as to ascend or descend by a preset height;
A step S233 of controlling the operation of the rotary motor 500 so that the control unit 900 rotates the slat 200 according to the signal inputted in the step of inputting the rotation signal S210; Wherein the blind control method comprises the steps of:

10. The method of claim 9,
In the height determination step S231,
In the height determination step S231,
The control unit 900 controls the lifting or lowering of the slat 200 when the gap between the adjacent slats 200 is less than the turning radius of the slat 200 in a state where the slats 200 are opened, The height of one slat 200 is determined to be within a range where the rotation of the slat 200 is interfered with by another adjacent slat 200,
In the height adjusting step S232,
The control unit 900 controls at least one of the lifting and lowering motors 300 so that the slat 200 is lifted or lowered to a range where the interval between adjacent slats 200 exceeds the rotation radius of the slat 200. [ A motorized blind control method for controlling operation.

10. The method of claim 9,
The chain 400 includes a lowermost slat 200 having one end thereof wound on a sprocket 320 provided on a motor shaft 510 of the up / down motor 300 and positioned at the lowermost end of the slat 200, Lt; / RTI >
In the height adjusting step S232,
The control unit 900 controls the rotation of the lower slat 200 such that the vertical gap between the lower slat 200 and the lower slat 200 located right above the lower slat 200 exceeds the rotation radius of the lower slat 200, Down motor 300 and the rotation motor 500 so that the slat 200 rotates after the motor 200 descends,