JP2020114974A - Electric blind device and control method of the same - Google Patents

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雅徳 近藤
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Abstract

To control sunlight toward a room inside and to ensure preferable daylighting.SOLUTION: An electric blind device which electrically raises and lowers a blind having a plurality of slats comprises a light sensor measuring an amount of sunlight S, and a control device controlling the plurality of the slats so as to be in a first fully-closed state and lowering the blind, and also controlling the plurality of the slats so as to be in a second fully-closed state which is an inversion of the first fully-closed state and raising the blind. The control device, when the amount of sunlight S equals to a predetermined value or more, moves the blind to a first position after moving the blind to a lowest position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動ブラインド装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an electric blind device and a control method thereof.

下記特許文献1には、光センサの出力に基づいて複数のスラットの回動角度を調整することで室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することが記載されている。
具体的には、特許文献1には、所定の位置に固定された複数のスラットを開閉させる開閉機構と、屋外に設けられた光センサの計測結果が基準値を超える場合には上記開閉機構を制御して複数のスラットを開閉する制御装置とを備える開閉制御装置とが開示されている。
Patent Document 1 below describes that by adjusting the rotation angles of a plurality of slats based on the output of an optical sensor, it is possible to suppress solar radiation into the room and ensure suitable lighting.
Specifically, in Patent Document 1, an opening/closing mechanism that opens and closes a plurality of slats fixed at a predetermined position and the opening/closing mechanism when the measurement result of an optical sensor provided outdoors exceeds a reference value. An opening/closing control device including a control device for controlling and opening/closing a plurality of slats is disclosed.

特許第2640996号公報Japanese Patent No. 2640996

ところで、近年では、複数のスラットを第1の全閉状態に制御して複数のスラットを下降させ、複数のスラットを第1の全閉状態から反転させた第2の全閉状態に制御して複数のスラットを上昇させる電動ブラインド装置が提案されている。この電動ブラインド装置は、特許文献1とは異なり、複数のスラットを昇降動作させる。さらに、上記電動ブラインド装置は、複数のスラットの昇降動作に関連して当該複数のスラットの状態を制御するため、特許文献1のような開閉機構を有していない。したがって、特許文献1に記載の開閉制御装置を上記電動ブラインド装置にそのまま適用することができない。 By the way, in recent years, a plurality of slats are controlled to a first fully closed state, a plurality of slats are lowered, and a plurality of slats are controlled to a second fully closed state which is a reverse of the first fully closed state. An electric blind device for raising a plurality of slats has been proposed. Unlike the patent document 1, this electric blind device moves up and down a plurality of slats. Furthermore, since the electric blind device controls the states of the plurality of slats in relation to the raising and lowering operations of the plurality of slats, it does not have an opening/closing mechanism as in Patent Document 1. Therefore, the opening/closing control device described in Patent Document 1 cannot be directly applied to the electric blind device.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数のスラットを第1の全閉状態に制御して複数のスラットを下降させ、複数のスラットを第1の全閉状態から反転させた第2の全閉状態に制御して複数のスラットを上昇させる電動ブラインド装置において、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to control a plurality of slats to a first fully closed state to lower a plurality of slats and to close the plurality of slats to a first fully closed state. In an electric blind device that raises a plurality of slats by controlling the second fully closed state, which is reversed from the state, it is possible to suppress the solar radiation into the room and to secure a suitable daylighting property.

本発明の一態様は、複数のスラットを有するブラインドを電動で昇降させる電動ブラインド装置であって、日射量Sを計測する光センサと、前記複数のスラットを第1の全閉状態に制御して前記ブラインドを下降させ、前記複数のスラットを前記第1の全閉状態から反転させた第2の全閉状態に制御して前記ブラインドを上昇させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記日射量Sが所定値以上である場合には、前記ブラインドを下限位置に移動させた後に前記ブラインドを第1の位置まで移動させることを特徴とする、電動ブラインド装置である。 One aspect of the present invention is an electric blind device that electrically raises and lowers a blind having a plurality of slats, wherein an optical sensor for measuring the amount of solar radiation S and the plurality of slats are controlled to a first fully closed state. A control device that lowers the blind and controls the plurality of slats from the first fully closed state to a second fully closed state in which the slats are reversed to raise the blind. When the amount of solar radiation S is equal to or more than a predetermined value, the blind is moved to the lower limit position and then the blind is moved to the first position.

本発明の一態様は、上述の電動ブラインド装置であって、前記制御装置は、前記ブラインドを前記下限位置から第2の位置まで上昇させることで前記複数のスラットを前記第1の全閉状態から前記第2の全閉状態に制御し、前記第1の位置は、前記下限位置と前記第2の位置との間の位置に設定されてもよい。 One aspect of the present invention is the electric blind device described above, wherein the control device raises the blind from the lower limit position to a second position to move the plurality of slats from the first fully closed state. The first position may be set to a position between the lower limit position and the second position by controlling the second fully closed state.

本発明の一態様は、上述の電動ブラインド装置であって、前記制御装置は、前記日射量Sが前記所定値を下回った場合には、前記ブラインドを前記下限位置又は上限位置に移動させてもよい。 One aspect of the present invention is the electric blind device described above, wherein the control device may move the blind to the lower limit position or the upper limit position when the solar radiation amount S is below the predetermined value. Good.

本発明の一態様は、上述の電動ブラインド装置であって、前記制御装置は、前記日射量Sが前記所定値以上になった場合には、前記ブラインドの現在位置に関わらず前記ブラインドを前記下限位置まで下降させてから上昇させ前記ブラインドを前記第1の位置に制御してもよい。 One aspect of the present invention is the above-described electric blind device, wherein the control device sets the blind to the lower limit regardless of a current position of the blind when the solar radiation amount S is equal to or more than the predetermined value. The blind may be lowered to a position and then raised to control the blind to the first position.

本発明の一態様は、複数のスラットを含むブラインドを備え、前記複数のスラットを第1の全閉状態に制御して前記ブラインドを下降させ、前記複数のスラットを前記第1の全閉状態から反転させた第2の全閉状態に制御して前記ブラインドを上昇させる電動ブラインド装置の制御方法であって、光センサが計測した日射量Sが所定値以上である場合には、前記ブラインドを下限位置に移動させる第1のステップと、前記第1のステップで下限位置に到達した前記ブラインドを上昇させて前記ブラインドを所定の位置に制御する第2のステップと、を含む制御方法である。 One aspect of the present invention includes a blind including a plurality of slats, the plurality of slats are controlled to a first fully closed state to lower the blind, and the plurality of slats are moved from the first fully closed state. A control method of an electric blind device which controls the second fully closed state which is reversed to raise the blind, wherein when the amount of solar radiation S measured by the optical sensor is equal to or more than a predetermined value, the lower limit of the blind is set. It is a control method including a first step of moving the blind to a position and a second step of raising the blind reaching the lower limit position in the first step to control the blind to a predetermined position.

以上説明したように、本発明によれば、複数のスラットを第1の全閉状態に制御して複数のスラットを下降させ、複数のスラットを第1の全閉状態から反転させた第2の全閉状態に制御して複数のスラットを上昇させる電動ブラインド装置において、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することができる。 As described above, according to the present invention, the plurality of slats are controlled to the first fully closed state to lower the plurality of slats, and the second slats are reversed from the first fully closed state. In the electric blind device that controls the fully closed state to raise the plurality of slats, it is possible to suppress the solar radiation into the room and to secure a suitable daylighting property.

本実施形態に係る電動ブラインド装置Aの概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the electric blind apparatus A which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るヘッドボックス7の概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the head box 7 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係り制御装置13の構成図の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the block diagram of the control device 13 concerning this embodiment. 本実施形態に係る複数のスラット1aの回動を説明する図である。It is a figure explaining rotation of a plurality of slats 1a concerning this embodiment. 本実施形態に係る電動ブラインド装置Aの動作のフロー図である。It is a flow figure of operation of electric blind device A concerning this embodiment.

以下、本実施形態に係る電動ブラインド装置及びその制御方法を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, an electric blind device and a control method thereof according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

本実施形態に係る電動ブラインド装置Aは、建物の窓やドア等の開口部Oに配置され、複数のスラット1aを含むブラインド1を電動で昇降させることで当該開口部Oを閉鎖又は開放する。これにより、電動ブライド装置Aは、外部から室内への視認を妨げたり、室内への日射を抑制する。また、電動ブラインド装置Aは、開口部Oを閉鎖している状態からブラインド1を所定の距離だけ電動で上昇させることで上記複数のスラット1aを所定の角度だけ回動させる。これにより、電動ブラインド装置Aは、室内の好適な採光性を確保する。本実施形態に係る電動ブラインド装置Aは、いわゆる横型ブラインドである。以下に、本実施形態に係る電動ブラインド装置Aについて、具体的に説明する。 The electric blind device A according to this embodiment is arranged in an opening O such as a window or a door of a building, and electrically closes or opens the blind O including a plurality of slats 1a by moving the blind 1 up and down. As a result, the electric bride device A hinders visual recognition from the outside into the room and suppresses solar radiation into the room. Further, the electric blind device A electrically raises the blind 1 by a predetermined distance from the state where the opening O is closed to rotate the plurality of slats 1a by a predetermined angle. As a result, the electric blind device A secures suitable lighting in the room. The electric blind device A according to this embodiment is a so-called horizontal blind. The electric blind device A according to the present embodiment will be specifically described below.

図1は、本実施形態に係る電動ブラインド装置Aの概略構成の一例を示す図である。図2は、本実施形態に係るヘッドボックス7の概略構成の一例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an electric blind device A according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the head box 7 according to the present embodiment.

図1に示すように、電動ブラインド装置Aは、ブラインド1、ラダーコード2、昇降コード3、ガイドレール4、操作部5、光センサ6及びヘッドボックス7を備える。図2に示すように、ヘッドボックス7は、シャフト8、モータ9、第1ドラム10、第2ドラム11、出力部12及び制御装置13を備える。 As shown in FIG. 1, the electric blind device A includes a blind 1, a ladder cord 2, an elevating cord 3, a guide rail 4, an operation unit 5, an optical sensor 6, and a head box 7. As shown in FIG. 2, the head box 7 includes a shaft 8, a motor 9, a first drum 10, a second drum 11, an output unit 12 and a controller 13.

ブラインド1は、複数のスラット1a及びボトムレール1bを備える。 The blind 1 includes a plurality of slats 1a and a bottom rail 1b.

複数のスラット1aは、縦方向に配置され、当該縦方向に垂直な横方向に延在する長尺状の部材である。各スラット1aは、例えばアルミニウム等の金属やブラスチック等の樹脂部材である。この複数のスラット1aは、縦方向により垂下されたラダーコード2により、縦方向に複数段配列されて支持されている。 The plurality of slats 1a are long members arranged in the vertical direction and extending in the horizontal direction perpendicular to the vertical direction. Each slat 1a is, for example, a metal such as aluminum or a resin member such as plastic. The plurality of slats 1a are arranged in a plurality of stages in the vertical direction and supported by a ladder cord 2 suspended in the vertical direction.

ボトムレール1bは、ブラインド1の最下端に設けられている。例えば、ボトムレール1bは、縦方向に複数段配列されたスラット1aのうち、最下段のスラット1aの下部に設けられている。このボトムレール1bは、ラダーコード2により支持されている。 The bottom rail 1b is provided at the lowermost end of the blind 1. For example, the bottom rail 1b is provided below the lowermost slat 1a among the slats 1a arranged in a plurality of columns in the vertical direction. The bottom rail 1b is supported by the ladder cord 2.

ラダーコード2は、第1の端部がヘッドボックス7内に収容されている第1ドラム10に固定され、第2の端部がボトムレール1bに固定されている。このラダーコード2は、第1の端部と第2の端部の間において、複数のスラット1aを回動可能に支持する。例えば、ラダーコード2は、スラット1aの短手方向の幅方向に対向する一組の縦紐と、一組の縦紐の間に渡される複数の横紐とを備える。上記一組の縦紐は、第1の端部がヘッドボックス7内に収容されている第1ドラム10に固定され、第2の端部がボトムレール1bにそれぞれ固定されている。また、各スラット1aは、2つの横紐の間ごとに挿通されることで支持されている。 The ladder cord 2 has a first end fixed to the first drum 10 housed in the head box 7, and a second end fixed to the bottom rail 1b. The ladder cord 2 rotatably supports the plurality of slats 1a between the first end portion and the second end portion. For example, the ladder cord 2 includes a pair of vertical cords facing each other in the widthwise direction of the slat 1a and a plurality of horizontal cords passed between the pair of vertical cords. A first end of the pair of vertical cords is fixed to the first drum 10 housed in the head box 7, and a second end thereof is fixed to the bottom rail 1b. Further, each slat 1a is supported by being inserted between the two horizontal cords.

昇降コード3の第1の端部は、ヘッドボックス7内に収容されている第2ドラム11に固定される。昇降コード3の第2の端部は、縦方向の複数段の各スラット1aに設けられた各孔を挿通し、ボトムレール1bに固定されている。 The first end of the lifting cord 3 is fixed to the second drum 11 housed in the head box 7. The second end of the elevating cord 3 is fixed to the bottom rail 1b by inserting each hole provided in each slat 1a in a plurality of vertical stages.

ガイドレール4a及びガイドレール4bは、ブラインド1の幅方向の両端に一対で設けられ、底面に対して垂直に立設されている。ガイドレール4a及びガイドレール4bは、ボトムレール1bの横ずれを規制する。すなわち、ボトムレール1bは、ガイドレール4a及びガイドレール4bに規制されながら縦方向に昇降する。なお、ガイドレール4a,4bの各下端部には、ボトムレール1bがガイドレール4a,4bから縦方向にずれることを防止するストッパーが設けられてもよい。 The guide rail 4a and the guide rail 4b are provided in a pair at both ends in the width direction of the blind 1, and are erected vertically to the bottom surface. The guide rails 4a and 4b regulate the lateral displacement of the bottom rail 1b. That is, the bottom rail 1b moves vertically while being regulated by the guide rails 4a and 4b. A stopper may be provided at each lower end of the guide rails 4a and 4b to prevent the bottom rail 1b from being vertically displaced from the guide rails 4a and 4b.

操作部5は、操作対象である制御装置13に有線又は無線で接続され、制御装置13と相互に通信可能である。操作部5は、ユーザ(作業者を含む)が操作可能であって、制御装置13に対して操作信号を入力する手段を備える。操作部5は、例えば、リモコン装置である。ユーザは、操作部5を操作することで、ブラインド1を昇降させたり、複数のスラット1aを回動させることができる。 The operation unit 5 is connected to the control device 13 to be operated by wire or wirelessly, and can communicate with the control device 13 mutually. The operation unit 5 is operable by a user (including a worker) and includes a unit for inputting an operation signal to the control device 13. The operation unit 5 is, for example, a remote control device. The user can operate the operation unit 5 to move the blind 1 up and down and rotate the plurality of slats 1a.

本実施形態では、操作部5には、複数のスイッチを備える。例えば、複数のスイッチとは、開スイッチ、閉スイッチ及び回動調整スイッチである。したがって、ユーザは、これらのスイッチを押下することで、制御装置13に対して、ブラインド1の昇降動作や当該昇降動作の停止、複数のスラット1aの回動を指示することができる。 In the present embodiment, the operation unit 5 includes a plurality of switches. For example, the plurality of switches are an open switch, a close switch, and a rotation adjustment switch. Therefore, the user can instruct the control device 13 to move the blind 1 up and down, stop the lift, and rotate the plurality of slats 1a by pressing these switches.

具体的には、操作部5は、ユーザによっていずれかのスイッチが押下されると、制御装置13にスイッチに応じた信号である操作信号を出力する。
例えば、操作部5は、上記開スイッチが操作されている間、ブラインド1の上昇動作を指示する第1の操作信号を制御装置13に送信する。また、操作部5は、閉スイッチが操作されている間、ブラインド1の下降動作を指示する第2の操作信号を制御装置13に送信する。さらに、操作部5は、上記回動調整スイッチが操作されると複数のスラット1aの回動を指示する第3の操作信号を制御装置13に送信する。
Specifically, when one of the switches is pressed by the user, the operation unit 5 outputs an operation signal, which is a signal corresponding to the switch, to the control device 13.
For example, the operation unit 5 transmits to the control device 13 a first operation signal instructing the raising operation of the blind 1 while the open switch is operated. Further, the operation unit 5 transmits a second operation signal for instructing the lowering operation of the blind 1 to the control device 13 while the closing switch is operated. Further, when the rotation adjustment switch is operated, the operation section 5 transmits a third operation signal for instructing the rotation of the plurality of slats 1a to the control device 13.

光センサ6は、日射量Sを計測する。そして、計測した日射量Sを制御装置13に無線又は有線で送信する。この光センサ6は、例えば、陽光センサである。なお、光センサ6が日射量Sを計測できれば光センサ6の設置場所には特に限定されないが、例えば、光センサ6は、屋外であって開口部Oの近傍に設置されている。 The optical sensor 6 measures the solar radiation amount S. Then, the measured solar radiation amount S is transmitted to the control device 13 wirelessly or by wire. The optical sensor 6 is, for example, a sunlight sensor. The optical sensor 6 is not particularly limited to the installation location as long as the optical sensor 6 can measure the solar radiation amount S. For example, the optical sensor 6 is installed outdoors and near the opening O.

シャフト8は、モータ9の出力軸に連結されている。シャフト8は、モータ9によって正方向や逆方向に回転駆動される。このシャフト8の回転に応じて、複数段のスラット1aの巻き戻し、又は、巻き取りが行われる。 The shaft 8 is connected to the output shaft of the motor 9. The shaft 8 is rotationally driven by a motor 9 in forward and reverse directions. In accordance with the rotation of the shaft 8, the slat 1a in multiple stages is unwound or wound up.

モータ9は、ブラインド1の昇降動作の駆動源である。モータ9は、制御装置13により回転が制御される。 The motor 9 is a drive source for the raising/lowering operation of the blind 1. The rotation of the motor 9 is controlled by the controller 13.

第1ドラム10は、シャフト8に設けられている。また、第1ドラム10には、ラダーコード2の第1の端部(例えば、一組の縦紐の各第1の端部)が固定されている。第1ドラム10は、シャフト8の回転に伴って複数のスラット1aを回動させる。 The first drum 10 is provided on the shaft 8. Further, the first end of the ladder cord 2 (for example, each first end of a pair of vertical cords) is fixed to the first drum 10. The first drum 10 rotates the plurality of slats 1a as the shaft 8 rotates.

第2ドラム11は、シャフト8に設けられている。第2ドラム11は、昇降コード3の第1の端部が固定されている。第2ドラム11は、シャフト8の回転に伴って昇降コード3を巻取る又は巻戻すことにより、複数のスラット1a及びボトムレール1bを昇降させる。 The second drum 11 is provided on the shaft 8. The first end of the lifting cord 3 is fixed to the second drum 11. The second drum 11 raises and lowers the plurality of slats 1a and the bottom rail 1b by winding or rewinding the lifting cord 3 as the shaft 8 rotates.

シャフト8の回転により第2ドラム11が回転することでラダーコード2が傾動して、スラット1aの回動が制御される。例えば、第1ドラム10は、第2ドラム11の所定角度の回転のみ、第2ドラム11と一体的に回転される。 The rotation of the shaft 8 causes the second drum 11 to rotate, whereby the ladder cord 2 tilts and the rotation of the slat 1a is controlled. For example, the first drum 10 is rotated integrally with the second drum 11 only when the second drum 11 rotates by a predetermined angle.

なお、第1ドラム10及び第2ドラム11は、別体であってもよいし、一体であってもよい。 The first drum 10 and the second drum 11 may be separate bodies or may be integrated.

出力部12は、モータ9の駆動状況を出力する機能を有する。出力部12は、例えばモータ9に内蔵されたエンコーダである。出力部12は、モータ9の回転に応じた位置パルスを制御装置13に出力する。例えば、出力部12は、モータ9が1回転すると1つの位置パルスを制御装置13に出力する。なお、出力部12は、エンコーダに限らず、例えばモータ9の回転角量を計測する等、巻取り軸やモータ9の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。 The output unit 12 has a function of outputting the driving status of the motor 9. The output unit 12 is, for example, an encoder built in the motor 9. The output unit 12 outputs a position pulse corresponding to the rotation of the motor 9 to the control device 13. For example, the output unit 12 outputs one position pulse to the control device 13 when the motor 9 makes one rotation. The output unit 12 is not limited to the encoder, and can be arbitrarily selected as long as it can grasp the rotation amount of the winding shaft or the motor 9, such as measuring the rotation angle amount of the motor 9.

制御装置13は、モータの駆動を制御することで、複数のスラット1aを電動で昇降させる。また、制御装置13は、モータの駆動を制御することで、複数のスラット1aの回動を制御する。以下に、本実施形態に係り制御装置13の構成について、図3を用いて説明する。図3は、本実施形態に係り制御装置13の構成図の一例である。 The control device 13 electrically drives the plurality of slats 1a to move up and down by controlling the driving of the motor. The control device 13 also controls the rotation of the plurality of slats 1a by controlling the driving of the motor. The configuration of the control device 13 according to the present embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 3 is an example of a configuration diagram of the control device 13 according to the present embodiment.

図3に示すように、制御装置13は、通信部14、駆動部15、制御部16及び格納部17を備える。 As shown in FIG. 3, the control device 13 includes a communication unit 14, a drive unit 15, a control unit 16, and a storage unit 17.

通信部14は、操作部5と有線又は無線で通信することで情報を送受する。この通信部14の通信方式は、特に限定されないが、本実施形態では、短距離無線通信規格RF4CE(Radio Frequency for Consumer Electronics)やBluetooth(登録商標)等の無線通信方式が用いられる。また、通信部14は、光センサ6と有線又は無線で通信することで、光センサ6が計測した照射量を受信してもよい。 The communication unit 14 sends and receives information by communicating with the operation unit 5 in a wired or wireless manner. The communication system of the communication unit 14 is not particularly limited, but in the present embodiment, a wireless communication system such as short-range wireless communication standard RF4CE (Radio Frequency for Consumer Electronics) or Bluetooth (registered trademark) is used. In addition, the communication unit 14 may receive the irradiation amount measured by the optical sensor 6 by communicating with the optical sensor 6 in a wired or wireless manner.

駆動部15は、制御部16からの指令に応じた駆動信号を生成してモータ9に出力することでモータ9を駆動、又は停止させる。 The drive unit 15 drives or stops the motor 9 by generating a drive signal according to a command from the control unit 16 and outputting the drive signal to the motor 9.

制御部16は、例えばCPU又はMPUなどのマイクロプロセッサ、MCUなどのマイクロコントローラや記憶装置などから構成される。 The control unit 16 includes, for example, a microprocessor such as a CPU or MPU, a microcontroller such as an MCU, a storage device, or the like.

制御部16は、モータの駆動を制御することで、複数のスラット1aを電動で昇降させる。具体的には、制御部16は、複数のスラット1aを下降させる場合には、モータを正転させることで複数のスラットを第1の全閉状態に制御してブラインド1を下降させる。一方、制御部16は、複数のスラット1aを上昇させる場合には、モータを逆転させることで複数のスラット1aを第1の全閉状態から反転させた第2の全閉状態に制御して複数のスラットを上昇させる。第1の全閉状態とは、複数のスラット1aが全閉状態であって、例えば、複数のスラット1aの各凸面が屋外側に向いている状態である。例えば、第1の全閉状態とは、複数のスラット1aが水平面から80°回動した状態である。一方、第2の全閉状態とは、複数のスラット1aが全閉状態であって、例えば、複数のスラット1aの各凸面が室内側に向いている状態である。例えば、第2の全閉状態とは、複数のスラット1aが水平面から−80°回動した状態である。 The control unit 16 electrically drives the plurality of slats 1a to move up and down by controlling the driving of the motor. Specifically, when lowering the plurality of slats 1a, the control unit 16 controls the plurality of slats to the first fully closed state by rotating the motor in the forward direction to lower the blind 1. On the other hand, when raising the plurality of slats 1a, the control unit 16 controls the plurality of slats 1a from the first fully closed state to the second fully closed state by reversing the motor by rotating the motor in the reverse direction. Raise the slat. The first fully closed state is a state in which the plurality of slats 1a are fully closed, and for example, each convex surface of the plurality of slats 1a faces the outdoor side. For example, the first fully closed state is a state in which the plurality of slats 1a are rotated by 80° from the horizontal plane. On the other hand, the second fully closed state is a state in which the plurality of slats 1a are fully closed and, for example, each convex surface of the plurality of slats 1a faces the indoor side. For example, the second fully closed state is a state in which the plurality of slats 1a are rotated −80° from the horizontal plane.

ここで、制御部16における複数のスラットの昇降動作について、図3を用いて説明する。例えば、制御部16は、開口部Oを閉鎖する場合には、モータの駆動を正転させる。これにより、複数のスラット1a及びボトムレール1bを含むブラインド1が下降するとともに、複数のスラット1aが第1の全閉状態に移行する。すなわち、第1ドラム10は、第2ドラム11の所定角度の回転のみ、第2ドラム11と一体的に回転するため、ブラインド1が下降すると、複数のスラット1aが第1の全閉状態に移行する。 Here, the lifting operation of the plurality of slats in the control unit 16 will be described with reference to FIG. For example, when closing the opening O, the control unit 16 causes the motor to rotate normally. As a result, the blind 1 including the plurality of slats 1a and the bottom rail 1b descends, and the plurality of slats 1a transition to the first fully closed state. That is, the first drum 10 rotates integrally with the second drum 11 only when the second drum 11 rotates by a predetermined angle. Therefore, when the blind 1 descends, the plurality of slats 1a transition to the first fully closed state. To do.

ここで、複数のスラット1aが第1の全閉状態に移行した後においても、ブラインド1の下降は継続し、ブラインド1が下限位置P1に到達すると、制御部16は、モータの駆動を停止させる。例えば、制御部16は、ボトムレール1bが下限位置P1に到達したと判定すると、モータの駆動を停止させる。これにより、制御部16は、開口部Oを閉鎖することができる。この下限位置P1とは、開口部Oが閉鎖状態のときのブラインド1(ボトムレール1bまたは複数のスラット1a)の位置である。例えば、下限位置P1は、ボトムレール1bが上記ストッパーに当接したときのブラインド1の位置である。 Here, the blind 1 continues to descend even after the plurality of slats 1a have transitioned to the first fully closed state, and when the blind 1 reaches the lower limit position P1, the control unit 16 stops driving the motor. .. For example, when the control unit 16 determines that the bottom rail 1b has reached the lower limit position P1, it stops driving the motor. Thereby, the control unit 16 can close the opening O. The lower limit position P1 is the position of the blind 1 (the bottom rail 1b or the plurality of slats 1a) when the opening O is in the closed state. For example, the lower limit position P1 is the position of the blind 1 when the bottom rail 1b contacts the stopper.

制御部16は、下限値Plにあるブラインド1を上昇させる場合には、モータを逆転させる。これにより、下限値Plにあるブラインド1が上昇する。ここで、ブラインド1の上昇が開始するに、第1の全閉状態の複数のスラット1aは回動を開始する。すなわち、第1ドラム10は、第2ドラム11の所定角度の回転のみ、第2ドラム11と一体的に回転するため、ブラインド1が上昇すると、複数のスラット1aが第2の全閉状態に向けて回動を開始する。 When raising the blind 1 at the lower limit value Pl, the control unit 16 reverses the motor. As a result, the blind 1 at the lower limit value Pl rises. Here, when the blind 1 starts to move upward, the plurality of slats 1a in the first fully closed state start to rotate. That is, since the first drum 10 rotates integrally with the second drum 11 only when the second drum 11 rotates by a predetermined angle, when the blind 1 rises, the plurality of slats 1a are directed to the second fully closed state. To start turning.

そして、ブラインド1(ボトムレール1b)が下限値Plから反転位置Prまで上昇すると、複数のスラット1aが第1の全閉状態から第2の全閉状態まで回動する。すなわち、ブラインド1が下限位置P1から反転位置Prまでの上昇動作を開始すると、図4(a)に示す第1の全閉状態の複数のスラット1aは、図4(b),(c),(d)の順に回動して、図4(e)に示す第2の全閉状態まで回動する。そして、ブラインド1の上昇が継続する場合には、複数のスラット1aが第2の全閉状態のままブラインド1は上昇する。
このように、制御部16は、ブラインド1を下限位置P1から反転位置Prまで上昇させることで複数のスラット1aを第1の全閉状態から第2の全閉状態に制御する。
When the blind 1 (bottom rail 1b) rises from the lower limit value Pl to the reversal position Pr, the plurality of slats 1a rotate from the first fully closed state to the second fully closed state. That is, when the blind 1 starts the raising operation from the lower limit position P1 to the reversal position Pr, the plurality of slats 1a in the first fully closed state shown in FIG. It rotates in the order of (d) and rotates to the second fully closed state shown in FIG. 4(e). When the blind 1 continues to rise, the blind 1 rises while the plurality of slats 1a are in the second fully closed state.
In this way, the control unit 16 controls the plurality of slats 1a from the first fully closed state to the second fully closed state by raising the blind 1 from the lower limit position P1 to the reversal position Pr.

なお、ブラインド1が反転位置Prに制御されていても、ブラインド1が下限位置P1にあると視認される程度に下限位置P1と反転位置Prとの間の距離Dは小さい。ただし、図4において、図の見易さの向上のために、下限位置P1と反転位置Prとの間の距離Dなどは誇張して示している。 Even if the blind 1 is controlled to the reverse position Pr, the distance D between the lower limit position P1 and the reverse position Pr is so small that the blind 1 is visually recognized as being at the lower limit position P1. However, in FIG. 4, the distance D between the lower limit position P1 and the reversal position Pr is exaggerated in order to improve the visibility of the drawing.

制御部16は、操作部5のスイッチの操作に応じてモータ9の駆動を制御する。これにより、制御部16は、複数のスラット1aを昇降させ、開口部Oを閉鎖又は開放させることができる。
さらに、制御部16は、光センサ6が計測した日射量Sが所定値Sth以上である場合には、ブラインド1を下限位置P1に移動させて開口部Oを閉鎖させる。そして、制御部16は、ブラインド1を下限位置P1に移動させて開口部Oを閉鎖させた後に、ブラインド1を上昇させてブラインド1を所定の位置Pxまで移動させる。この所定の位置Pxとは、下限位置P1と反転位置Prとの間の距離Dの任意の位置に設定されている。例えば、所定の位置Pxは、格納部17に予め格納されている。
なお、所定の位置Pxは、本発明の「第1の位置」の一例である。また、反転位置Prは、本発明の「第2の位置」の一例である。
The control unit 16 controls the drive of the motor 9 according to the operation of the switch of the operation unit 5. Thereby, the control unit 16 can raise and lower the plurality of slats 1a to close or open the opening O.
Further, when the solar radiation amount S measured by the optical sensor 6 is equal to or larger than the predetermined value Sth, the control unit 16 moves the blind 1 to the lower limit position P1 to close the opening O. Then, the control unit 16 moves the blind 1 to the lower limit position P1 to close the opening O, and then raises the blind 1 to move the blind 1 to a predetermined position Px. The predetermined position Px is set to an arbitrary position of the distance D between the lower limit position P1 and the reverse position Pr. For example, the predetermined position Px is stored in the storage unit 17 in advance.
The predetermined position Px is an example of the “first position” in the present invention. The reversal position Pr is an example of the "second position" in the present invention.

制御部16は、光センサ6が計測した日射量Sが所定値Sthを下回った場合には、ブラインド1を下限位置P1又は上限位置P2に移動させてもよい。例えば、制御部16は、光センサ6が計測した日射量Sが所定値Sthを下回った場合には、ブラインド1を下限位置まで下降させて開口部Oを閉鎖させてもよい。また、制御部16は、光センサ6が計測した日射量Sが所定値Sthを下回った場合には、ブラインド1を上限位置P2まで上昇させて開口部Oを開放させてもよい。例えば、上限位置P2とは、複数のスラット1aがヘッドボックス7にすべて収納されたときのブラインド1(例えば、ボトムレール1b)の位置である。 The control unit 16 may move the blind 1 to the lower limit position P1 or the upper limit position P2 when the solar radiation amount S measured by the optical sensor 6 falls below a predetermined value Sth. For example, the control unit 16 may close the opening O by lowering the blind 1 to the lower limit position when the solar radiation amount S measured by the optical sensor 6 is lower than the predetermined value Sth. Further, the control unit 16 may raise the blind 1 to the upper limit position P2 and open the opening O when the solar radiation amount S measured by the optical sensor 6 is below a predetermined value Sth. For example, the upper limit position P2 is the position of the blind 1 (for example, the bottom rail 1b) when the plurality of slats 1a are all stored in the head box 7.

なお、制御部16において、ブラインド1が下限位置P1に到達したか否かを判定する方法は、特に限定されないが、一例として以下の方法が考えられる。
例えば、制御部16は、ブラインド1の現在位置Pを、出力部12からの位置パルスをカウントすることで認識している。制御部16は、ブラインド1の下降動作時において、現在のカウント値Nから位置パルスの数(パルス数)を加算していくことで、当該カウント値Nを更新していく。一方、制御部16は、ブラインド1の上昇動作時において、現在のカウント値Nから位置パルスの数(パルス数)を減算していくことで、当該カウント値Nを更新していく。これにより、制御部16は、位置パルスのカウント値Nによりブラインド1の現在位置Pを認識することができる。なお、ブラインド1の位置Pとは、ボトムレール1bの位置であってもよい。
The method of determining whether or not the blind 1 has reached the lower limit position P1 in the control unit 16 is not particularly limited, but the following method can be considered as an example.
For example, the control unit 16 recognizes the current position P of the blind 1 by counting the position pulse from the output unit 12. The control unit 16 updates the count value N by adding the number of position pulses (the number of pulses) from the current count value N during the lowering operation of the blind 1. On the other hand, the control unit 16 updates the count value N by subtracting the number of position pulses (the number of pulses) from the current count value N during the raising operation of the blind 1. Thereby, the control unit 16 can recognize the current position P of the blind 1 from the count value N of the position pulse. The position P of the blind 1 may be the position of the bottom rail 1b.

ここで、例えば、格納部17には、上限位置P2を基準位置として、上限位置P2にあるブラインド1が下限位置P1に到達するまで下降させたときのカウント値Nが閾値Nthとして予め格納されている。制御部16は、ブラインド1の下降動作中において、カウント値Nが閾値Nthに到達した場合には、ブラインド1の現在位置Pが下限位置Plである、すなわち開口部Oが閉鎖状態であると判定する。 Here, for example, in the storage unit 17, the count value N when the blind 1 at the upper limit position P2 is lowered until reaching the lower limit position P1 with the upper limit position P2 as the reference position is stored in advance as the threshold value Nth. There is. When the count value N reaches the threshold value Nth during the lowering operation of the blind 1, the control unit 16 determines that the current position P of the blind 1 is the lower limit position Pl, that is, the opening O is in the closed state. To do.

次に、本実施形態に係る所定の位置Pxの設定方法の一例について説明する。
まず、ユーザは、操作部5を操作することで、複数のスラット1aの回動角度がユーザの所望する角度になる位置にブラインド1を移動させる。ユーザは、ユーザが所望する位置にブラインド1を移動させると、操作部5に対して所定の操作を行う。操作部5は、所定の操作が行われると、設定信号を制御部16に送信する。例えば、当該所定の操作は、上記開スイッチ、上記閉スイッチ、及び上記回動調整スイッチのうち、一つのスイッチの短押し操作とは異なる操作である。具体的には、上記所定の操作は、上記開スイッチ、上記閉スイッチ、及び上記回動調整スイッチのうち、二つ以上のスイッチの同時押し、又は、一つ以上のスイッチの長押しである。設定信号は、第1の操作信号、第2の操作信号及び第3の操作信号のいずれとも異なる信号である。制御部16は、設定信号を操作部5から受信した場合には、現在位置Pを所定の位置Pxとして格納部17に格納する。これにより、制御部16は、光センサ6が計測した日射量Sが所定値Sth以上である場合には、ブラインド1を下限位置P1に移動させた後にブラインド1を上昇させながら、カウント値Nが所定の位置Pxに到達したか否かを判定する。制御部16は、カウント値Nが所定の位置Pxに到達したと判定した場合には、ブラインド1の上昇を停止させる。したがって、制御部16は、ブラインド1を所定の位置Pxに制御することができ、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することができる。
Next, an example of a method of setting the predetermined position Px according to the present embodiment will be described.
First, the user operates the operation unit 5 to move the blind 1 to a position where the rotation angles of the plurality of slats 1a are the angles desired by the user. When the user moves the blind 1 to a position desired by the user, the user performs a predetermined operation on the operation unit 5. The operation unit 5 transmits a setting signal to the control unit 16 when a predetermined operation is performed. For example, the predetermined operation is an operation different from a short pressing operation of one of the open switch, the close switch, and the rotation adjustment switch. Specifically, the predetermined operation is a simultaneous push of two or more switches among the open switch, the close switch, and the rotation adjustment switch, or a long push of one or more switches. The setting signal is a signal different from any of the first operation signal, the second operation signal, and the third operation signal. When receiving the setting signal from the operation unit 5, the control unit 16 stores the current position P in the storage unit 17 as the predetermined position Px. Thereby, when the solar radiation amount S measured by the optical sensor 6 is equal to or more than the predetermined value Sth, the control unit 16 moves the blind 1 to the lower limit position P1 and then raises the blind 1 while the count value N is increased. It is determined whether or not the predetermined position Px is reached. When determining that the count value N has reached the predetermined position Px, the control unit 16 stops the rising of the blind 1. Therefore, the control unit 16 can control the blind 1 to the predetermined position Px, can suppress the solar radiation into the room, and can secure a suitable lighting property.

次に、本実施形態に係る電動ブラインド装置Aの動作について、図5を用いて説明する。図5は、本実施形態に係る電動ブラインド装置Aの動作のフロー図である。 Next, the operation of the electric blind device A according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flow chart of the operation of the electric blind device A according to the present embodiment.

光センサ6は、一定周期ごとに日射量Sを計測する(ステップS101)。そして、光センサ6は、計測した日射量Sを制御装置13に無線又は有線で送信する。制御部16は、光センサ6が計測した日射量Sが所定値Sth以上か否かを一定周期ごとに判定する(ステップS102)。制御部16は、光センサ6が計測した日射量Sが所定値Sth未満の場合には、再度ステップS101の処理を実行する。一方、制御部16は、光センサ6が計測した日射量Sが所定値Sth以上の場合には、ブラインド1を下限位置P1まで下降させる(ステップS103)。このとき、複数のスラット1aは、第1の全閉状態である。制御部16は、ブラインド1を下限位置P1に到達した場合には、ブラインド1の下降動作を停止する。これにより、開口部Oはブラインド1により閉鎖される。 The optical sensor 6 measures the amount of solar radiation S at regular intervals (step S101). Then, the optical sensor 6 wirelessly or wiredly transmits the measured solar radiation amount S to the control device 13. The control unit 16 determines whether or not the solar radiation amount S measured by the optical sensor 6 is equal to or greater than a predetermined value Sth at regular intervals (step S102). When the solar radiation amount S measured by the optical sensor 6 is less than the predetermined value Sth, the control unit 16 executes the process of step S101 again. On the other hand, the control unit 16 lowers the blind 1 to the lower limit position P1 when the solar radiation amount S measured by the optical sensor 6 is the predetermined value Sth or more (step S103). At this time, the plurality of slats 1a are in the first fully closed state. The control unit 16 stops the lowering operation of the blind 1 when the blind 1 reaches the lower limit position P1. As a result, the opening O is closed by the blind 1.

次に、制御部16は、下限位置P1にあるブラインド1を所定の位置Pxまで上昇させることで複数のスラット1aを所定の角度まで回動させる(ステップS104)。例えば、制御部16は、格納部17から所定の位置Pxを読み出し、ブラインド1を上昇させながら、カウント値Nが所定の位置Pxに到達したか否かを判定する。なお、制御部16がブラインド1を下限位置P1から上昇させると、複数のスラット1aは、第1の全閉状態から第2の全閉状態に向けて回動を開始する。
制御部16は、カウント値Nが所定の位置Pxに到達したと判定した場合には、ブラインド1の上昇を停止させる。ここで、所定の位置Pxは、下限位置P1と反転位置Prとの間の位置である。したがって、複数のスラット1aは、第2の全閉状態になることはない。これにより、制御部16は、光センサ6が計測した日射量Sが所定値Sth以上の場合には、室内への日射を抑制するとともに複数のスラット1aからの室内への最適な採光を確保することができる。
Next, the control unit 16 rotates the plurality of slats 1a to a predetermined angle by raising the blind 1 at the lower limit position P1 to a predetermined position Px (step S104). For example, the control unit 16 reads a predetermined position Px from the storage unit 17 and determines whether the count value N has reached the predetermined position Px while raising the blind 1. When the control unit 16 raises the blind 1 from the lower limit position P1, the plurality of slats 1a start rotating from the first fully closed state to the second fully closed state.
When determining that the count value N has reached the predetermined position Px, the control unit 16 stops the rising of the blind 1. Here, the predetermined position Px is a position between the lower limit position P1 and the reverse position Pr. Therefore, the plurality of slats 1a will not be in the second fully closed state. With this, when the amount of solar radiation S measured by the optical sensor 6 is equal to or greater than the predetermined value Sth, the control unit 16 suppresses solar radiation into the room and secures optimum lighting from the plurality of slats 1a into the room. be able to.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design and the like within a range not departing from the gist of the present invention.

(変形例1)上記実施形態では、制御部16は、カウント値Nに基づいてブラインド1が下限位置P1に到達したか否かを判定したが、これに限定されない。例えば、電動ブラインド装置Aは、ボトムレール1bが下限位置P1に到達したことを検知する第1のセンサや第1のスイッチを備えてもよい。そして、制御部16は、ブラインド1の下降動作時において、第1のセンサや第1のスイッチがボトムレール1bを検知した場合には、ブラインド1が下限位置P1に到達したと判定してもよい。また、制御部16は、モータ9の負荷に基づいてブラインド1が下限位置P1に到達したか否かを判定してもよい。 (Modification 1) In the above embodiment, the control unit 16 determines whether or not the blind 1 has reached the lower limit position P1 based on the count value N, but the present invention is not limited to this. For example, the electric blind device A may include a first sensor and a first switch that detect that the bottom rail 1b has reached the lower limit position P1. Then, when the first sensor or the first switch detects the bottom rail 1b during the lowering operation of the blind 1, the control unit 16 may determine that the blind 1 has reached the lower limit position P1. .. Further, the control unit 16 may determine whether the blind 1 has reached the lower limit position P1 based on the load of the motor 9.

(変形例2)上記実施形態では、所定の位置Pxの設定方法として操作部5で設定する方法について説明したが、これに限定されない。すなわち、本有実施形態では、所定の位置Pxの設定方法は、所定の位置Pxを設定できれば、どのような方法であってもよい。例えば、ユーザが端末装置から制御装置13に所定の位置Pxの情報を無線又は有線で入力してもよい。そして、制御装置13は、上記端末装置から得られた所定の位置Pxを格納部17に格納することで所定の位置Pxを設定してもよい。 (Modification 2) In the above embodiment, the method of setting the predetermined position Px by the operation unit 5 has been described, but the present invention is not limited to this. That is, in the present embodiment, the method of setting the predetermined position Px may be any method as long as the predetermined position Px can be set. For example, the user may input information on the predetermined position Px from the terminal device to the control device 13 wirelessly or by wire. Then, the control device 13 may set the predetermined position Px by storing the predetermined position Px obtained from the terminal device in the storage unit 17.

(変形例3)上記実施形態では、制御部16は、カウント値Nに基づいてブラインド1を所定の位置Pxに制御したが、これに限定されない。例えば、電動ブラインド装置Aは、ボトムレール1bが所定の位置Pxに到達したことを検知する第2のセンサや第2のスイッチを備えてもよい。そして、制御部16は、上記ステップS104のブラインド1の上昇動作時において、第2のセンサや第2のスイッチがボトムレール1bを検知した場合には、ブラインド1が所定の位置Pxに到達したと判定してもよい。 (Modification 3) In the above-mentioned embodiment, control part 16 controlled blind 1 to predetermined position Px based on count value N, but it is not limited to this. For example, the electric blind device A may include a second sensor or a second switch that detects that the bottom rail 1b has reached the predetermined position Px. Then, when the second sensor or the second switch detects the bottom rail 1b during the raising operation of the blind 1 in step S104, the control unit 16 determines that the blind 1 has reached the predetermined position Px. You may judge.

以上、説明したように、本実施形態に係る電動ブラインド装置Aは、複数のスラット1aを第1の全閉状態に制御してブラインド1を下降させ、複数のスラット1aを第1の全閉状態から反転させた第2の全閉状態に制御してブラインド1を上昇させる制御装置13を備える。制御装置13は、光センサ6が計測した日射量Sが所定値以上である場合には、ブラインド1を下限位置P1に移動させた後にブラインド1を所定の位置Px(第1の位置)まで移動させる。 As described above, the electric blind device A according to the present embodiment controls the plurality of slats 1a in the first fully closed state to lower the blind 1 and places the plurality of slats 1a in the first fully closed state. The control device 13 for raising the blind 1 by controlling to the second fully closed state which has been reversed. When the amount of solar radiation S measured by the optical sensor 6 is equal to or larger than a predetermined value, the control device 13 moves the blind 1 to the lower limit position P1 and then moves the blind 1 to a predetermined position Px (first position). Let

このような構成によれば、複数のスラットを第1の全閉状態に制御して複数のスラットを下降させ、複数のスラットを第1の全閉状態から反転させた第2の全閉状態に制御して複数のスラットを上昇させる電動ブラインド装置Aにおいて、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することができる。 According to such a configuration, the plurality of slats are controlled to the first fully closed state, the plurality of slats are lowered, and the plurality of slats are changed from the first fully closed state to the second fully closed state. In the electric blind device A that controls and raises the plurality of slats, it is possible to suppress the solar radiation into the room and to secure a suitable daylighting property.

ここで、電動ブラインド装置Aは、シャフト8の回転によりブラインド1を昇降させ、当該ブラインド1の昇降動作に伴ってラダーコード2が傾動して複数のスラット1aが回動する構成を備える。すなわち、電動ブラインドAは、ブラインド1の昇降動作と、複数のスラット1aの回動動作とをそれぞれ独立して制御することはできない。ここで、電動ブラインド装置Aがブラインド1を下降させると複数のスラット1aは第1の全閉状態に移行する。そして、開口部Oがブラインド1により閉鎖される場合には、ブラインド1は第1の全閉状態である。制御装置13は、開口部Oを開放させるためにブラインド1を下限位置P1から上昇させると、複数のスラット1aが第1の全閉状態から回動して最終的に第2の全閉状態に移行する。したがって、本実施形態では、下限位置P1にあるブラインド1が上昇することにより複数のスラット1aが第1の全閉状態から回動して最終的に第2の全閉状態に移行するという電動ブラインド装置Aの構造上の特徴を利用して、制御装置13は、光センサ6が計測した日射量Sが所定値以上である場合には、ブラインド1を下限位置P1に移動させた後にブラインド1を所定の位置Pxまで上昇させる。そして、所定の位置Pxは、例えば、複数のスラット1aが第1の全閉状態から第2の全閉状態になるまでの間の位置である。これにより、電動ブラインド装置Aは、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することができる。 Here, the electric blind device A has a configuration in which the blind 1 is moved up and down by the rotation of the shaft 8 and the ladder cord 2 is tilted and the plurality of slats 1a are rotated as the blind 1 moves up and down. That is, the electric blind A cannot independently control the lifting operation of the blind 1 and the rotating operation of the plurality of slats 1a. Here, when the electric blind device A lowers the blind 1, the plurality of slats 1a transition to the first fully closed state. When the opening O is closed by the blind 1, the blind 1 is in the first fully closed state. When the blind 13 is raised from the lower limit position P1 to open the opening O, the control device 13 causes the plurality of slats 1a to rotate from the first fully closed state and finally to the second fully closed state. Transition. Therefore, in the present embodiment, the blind 1 located at the lower limit position P1 rises to cause the plurality of slats 1a to rotate from the first fully closed state and finally transition to the second fully closed state. Utilizing the structural feature of the device A, the control device 13 moves the blind 1 to the lower limit position P1 and then moves the blind 1 when the solar radiation amount S measured by the optical sensor 6 is equal to or more than a predetermined value. Raise to a predetermined position Px. The predetermined position Px is, for example, a position from the first fully closed state of the plurality of slats 1a to the second fully closed state. As a result, the electric blind device A can suppress the solar radiation into the room and can secure a suitable lighting property.

また、制御装置13は、日射量Sが所定値Sth以上になった場合には、ブラインド1の現在位置に関わらず複数のスラット1aを下限位置P1まで下降させてから上昇させ複数のスラット1aを所定の位置Pxに制御してもよい。これにより、制御装置13は、低コストで、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することができる。 Further, when the amount of solar radiation S becomes equal to or greater than the predetermined value Sth, the controller 13 lowers the plurality of slats 1a to the lower limit position P1 and then raises the plurality of slats 1a regardless of the current position of the blind 1. You may control to the predetermined position Px. As a result, the control device 13 can suppress the solar radiation into the room and secure a suitable lighting property at low cost.

また、本実施形態では、制御装置13は、日射量Sが所定値Sth以上である場合にブラインド1を所定の位置Pxに移動させる。これにより、太陽高度に応じて常にブラインド1が動くことがない。これにより、制御装置13は、例えば曇ったりしただけでブラインド1が動くことの煩わしさを抑制することができる。ただし、本実施形態では、これに限定されず、制御装置13は、日射量Sの値に応じて所定の位置Pxを変更してもよい。この場合には、制御装置13は、下限位置P1と反転位置Prの間で所定の位置Pxを変更する。 Further, in the present embodiment, the control device 13 moves the blind 1 to the predetermined position Px when the solar radiation amount S is equal to or larger than the predetermined value Sth. As a result, the blind 1 does not always move according to the sun altitude. As a result, the control device 13 can suppress the annoyance of moving the blind 1 due to, for example, cloudiness. However, the present embodiment is not limited to this, and the control device 13 may change the predetermined position Px according to the value of the solar radiation amount S. In this case, the control device 13 changes the predetermined position Px between the lower limit position P1 and the reverse position Pr.

なお、上述した実施形態における制御部16の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、CPU、GPUなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、制御部16の全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、FPGA等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 In addition, you may make it implement|achieve all or one part of the control part 16 in embodiment mentioned above with a computer. In this case, the computer may include a processor such as a CPU and a GPU, and a computer-readable recording medium. Then, a program for realizing all or a part of the functions of the control unit 16 by a computer is recorded in the computer-readable recording medium, and the program recorded in the recording medium is read by the processor and executed. It may be realized by Here, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, the "computer-readable recording medium" means to hold a program dynamically for a short time like a communication line when transmitting the program through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory inside a computer system that serves as a server or a client in that case may hold a program for a certain period of time. Further, the program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, or may be a program for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in a computer system, It may be realized using a programmable logic device such as FPGA.

A 電動ブラインド装置
1 ブラインド
1a スラット
2 ラダーコード
3 昇降コード
6 光センサ
13 制御装置
A Electric blind device 1 Blind 1a Slat 2 Ladder cord 3 Elevating cord 6 Optical sensor 13 Control device

Claims (5)

複数のスラットを有するブラインドを電動で昇降させる電動ブラインド装置であって、
日射量Sを計測する光センサと、
前記複数のスラットを第1の全閉状態に制御して前記ブラインドを下降させ、前記複数のスラットを前記第1の全閉状態から反転させた第2の全閉状態に制御して前記ブラインドを上昇させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記日射量Sが所定値以上である場合には、前記ブラインドを下限位置に移動させた後に前記ブラインドを第1の位置まで移動させることを特徴とする、電動ブラインド装置。
An electric blind device for electrically moving a blind having a plurality of slats,
An optical sensor for measuring the amount of solar radiation S,
The blinds are lowered by controlling the plurality of slats to a first fully closed state, and the blinds are controlled by controlling the plurality of slats to a second fully closed state which is the inverted state of the first fully closed state. Control device to raise,
Equipped with
The electric blind device, wherein the control device moves the blind to a first position after moving the blind to a lower limit position when the solar radiation amount S is equal to or more than a predetermined value.
前記制御装置は、前記ブラインドを前記下限位置から第2の位置まで上昇させることで前記複数のスラットを前記第1の全閉状態から前記第2の全閉状態に制御し、
前記第1の位置は、前記下限位置と前記第2の位置との間の位置に設定されている、請求項1に記載の電動ブラインド装置。
The control device controls the plurality of slats from the first fully closed state to the second fully closed state by raising the blind from the lower limit position to a second position,
The electric blind device according to claim 1, wherein the first position is set to a position between the lower limit position and the second position.
前記制御装置は、前記日射量Sが前記所定値を下回った場合には、前記ブラインドを前記下限位置又は上限位置に移動させる、請求項1又は2に記載の電動ブラインド装置。 The electric blind device according to claim 1 or 2, wherein the control device moves the blind to the lower limit position or the upper limit position when the solar radiation amount S is below the predetermined value. 前記制御装置は、前記日射量Sが前記所定値以上になった場合には、前記ブラインドの現在位置に関わらず前記ブラインドを前記下限位置まで下降させてから上昇させ前記ブラインドを前記第1の位置に制御する請求項1から3のいずれか一項に記載の電動ブラインド装置。 When the amount of solar radiation S is equal to or greater than the predetermined value, the control device lowers the blind to the lower limit position and then raises the blind to the first position regardless of the current position of the blind. The electric blind device according to claim 1, wherein the electric blind device is controlled according to claim 1. 複数のスラットを含むブラインドを備え、前記複数のスラットを第1の全閉状態に制御して前記ブラインドを下降させ、前記複数のスラットを前記第1の全閉状態から反転させた第2の全閉状態に制御して前記ブラインドを上昇させる電動ブラインド装置の制御方法であって、
光センサが計測した日射量Sが所定値以上である場合には、前記ブラインドを下限位置に移動させる第1のステップと、
前記第1のステップで下限位置に到達した前記ブラインドを上昇させて前記ブラインドを所定の位置に制御する第2のステップと、
を含む制御方法。
A blind including a plurality of slats, and controlling the plurality of slats to a first fully closed state to lower the blinds; and a second totally slanted state of the plurality of slats from the first fully closed state. A method for controlling an electric blind device for controlling a closed state to raise the blind, comprising:
When the amount of solar radiation S measured by the optical sensor is equal to or more than a predetermined value, a first step of moving the blind to a lower limit position,
A second step of raising the blind reaching the lower limit position in the first step to control the blind to a predetermined position;
Control method including.
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