KR101916121B1 - 배변 수거 장치 및 권취 롤러 어셈블리 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배변 수거 장치에 관한 것으로, 권취된 관 형상의 배변 봉지가 대변을 수거할 수 있는 구조로 풀릴 수 있으며, 배변이 수거된 배변 봉지를 연속적으로 구획하며 밀폐할 수 있는 배변 수거 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 배변 수거 장치에 사용되는 권취 롤러 어셈블리에 관한 것이다.

Description

배변 수거 장치 및 권취 롤러 어셈블리{Device for collecting excrement and winding rollor assembly}
본 발명은 배변 수거 장치에 관한 것으로, 권취된 관 형상의 배변 봉지가 대변을 수거할 수 있는 구조로 풀릴 수 있으며, 배변이 수거된 배변 봉지를 연속적으로 구획하며 밀폐할 수 있는 배변 수거 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 배변 수거 장치에 사용되는 권취 롤러 어셈블리에 관한 것이다.
종래 배변 수거 장치로는 "인체용 대변 수집기(출원번호:KR10-2009-0124826)"가 있다.
"인체용 대변 수집기(출원번호:KR10-2009-0124826)"는 환자의 항문 둘레에 위치하는 중앙부가 관통된 고정판과; 상기 고정판의 일측면에 단부가 고정되어 대변이 투입되는 대변 수집봉지 및; 상기 고정판의 일측면 또는 양측면(타측면)에 접착수단이 형성 구성된 접착수단으로 구성된 인체용 대변 수집기에 있어서; 상기 대변 수집봉지는 상기 고정판의 관통공 내에 말아진 상태로 삽입되어 있고, 대변이 투입됨에 따라 고정판의 관통공에서 밀려나오도록 형성되며; 상기 고정판은 항문 주위의 피부에 부착했을 때 대변 수집봉지가 피부에 접촉하지 않도록 중앙부측을 일측으로 절곡시켜 절곡부를 형성시키고, 상기 절곡부의 내면에 상기 대변 수집봉지가 부착 설치된 것을 특징으로 한다.
그러나, "인체용 대변 수집기(출원번호:KR10-2009-0124826)"는 배변 후 상기 대변 수집 봉지를 교환하여 설치해야 하는 단점이 있다,
특허출원 KR 제10-2009-0124826호
본 발명은 권취된 관 형상의 배변 봉지가 대변을 수거할 수 있는 구조로 풀릴 수 있으며, 배변이 수거된 배변 봉지를 연속적으로 구획하며 밀폐할 수 있는 배변 수거 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 배변 수거 장치에 사용되는 권취 롤러 어셈블리를 제공하고자 한다.
본 발명은 관 형상의 배변 봉지(B) 내부에 위치하여 배변 봉지(B) 내측면과 접촉하며 회전함으로써 둘레부에 배변 봉지(B)가 감기고 풀리도록, 다수개의 회전 롤러(110)가 상호 이웃하여 배치되며 연결되어 링 형상을 이루는 권취 롤러 어셈블리(100); 상기 권취 롤러 어셈블리(100)로부터 상 방향으로 풀린 배변 봉지(B)가 지지되어 하방향으로 절곡됨으로써 상기 권취 롤러 어셈블리(100)의 내측 둘레부에 둘러싸인 통공부를 통과하도록, 상기 권취 롤러 어셈블리(100) 상 방향에 배치되는 링 형상의 가이더(200); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배변 수거 장치에 관한 것이다.
본 발명에 있어서, 상기 권취 롤러 어셈블리(100)는, 상기 회전 롤러(110)의 양측단으로 돌출 형성되어 상기 회전 롤러(110)와 일체로 회전하는 롤러 회전축(120); 상기 롤러 회전축(120)에 각각 일체로 고정되는 전동장치(130); 상호 이웃하여 배치되는 상기 회전 롤러(110)에 양측이 각각 상대 회전 가능하게 연결되고, 상호 이웃하여 배치되는 상기 회전 롤러(110)가 일체로 회전하도록 상호 이웃하여 배치되는 상기 회전 롤러(110)의 전동장치(130)가 상호 연결되며 내부에 위치하는 연결 하우징(140); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 배변 수거 장치에 관한 것이다.
본 발명에 있어서, 상기 롤러 회전축(120)에 내륜이 고정 장착되고, 상기 연결 하우징(140)이 상기 회전 롤러(110)에 상대 회전 가능하도록 외륜이 상기 연결 하우징(140)에 고정 장착되어 상기 롤러 회전축(120)의 회전을 지지하는 제1 베어링(150)을 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상호 인접하는 상기 회전 롤러(110)의 일측단과 상기 연결 하우징(140)의 일측단 사이에는 상기 회전 롤러(100)와 상기 연결 하우징(140)의 상대 회전을 지지하는 제2 베어링(160)이 장착될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 가이더(200)는 상기 권취 롤러 어셈블리(100)와 동일한 구성으로 이루어지고, 상기 가이더(200)의 연결 하우징(240)은 상기 권취 롤러 어셈블리(100)의 내측 둘레부에 둘러싸인 통공부를 통과하여 상부로 연장되는 가이더 지지대(310)에 의하여 지지될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 가이더(200)에 의해 안내되어 상기 권취 롤러 어셈블리(100)의 내측 둘레부에 둘러싸인 통공부 하부로 돌출된 배변 봉지(B)가 압착된 상태를 유지하도록, 좌우방향 이동을 통하여 배변 봉지(B) 둘레면을 압착하는 압착블록 어셈블리(410, 420); 압착된 배변 봉지(B)의 횡단면이 밀폐되도록 스테이플러(ST1, ST2)가 상기 압착블록 어셈블리(410, 420)에 안내되며 배변 봉지(B) 둘레면에 고정되도록, 전후 방향으로 이동하며 스테이플(ST1, ST2)을 압박하는 스테이플러 어셈블리(510, 510P, 520, 520P); 를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 압착블록 어셈블리(410, 420)는 좌측에 위치하는 제1 압착블록(410) 및 우측에 위치하며 압착된 배변 봉지(B)에 연통되는 연통공(420H3)이 우측에 형성되는 제2 압착블록(420)을 포함하되, 걸쇠부(610)가 상기 연통공(420H3)을 통과하고, 스테이플러(ST1, ST2)에 의해 밀폐된 배변 봉지(B)가 상기 걸쇠부(610)에 걸리어 하방으로 이송되도록, 상기 제2 압착블록(420) 우측에 설치되어 상기 걸쇠부(610)를 회전시키는 배변 봉지 하강기(600)를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 관 형상의 배변 봉지(B) 내부에 위치하여 배변 봉지(B) 내측면과 접촉하며 회전함으로써 둘레부에 배변 봉지(B)가 감기고 풀리도록, 다수개의 회전 롤러(110)가 상호 이웃하여 배치되며 연결되어 링 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 권취 롤러 어셈블리에 관한 것이다.
본 발명은 권취된 관 형상의 배변 봉지를 풀되, 배변 봉지가 풀린 상태대로 대변을 수거할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 배변이 수거된 배변 봉지를 연속적으로 구획하며 밀폐할 수 있는 장점이 있다.
도1은 실시예1의 주요부가 절개된 사시도
도2는 실시예1의 권취 롤러 어셈블리의 개략적 종단면도
도3은 도2의 주요부의 확대도
도4 및 도5는 도1의 압착블록 어셈블리 및 스테이플러 어셈블리의 사시도
도6은 도1의 압착블록 어셈블리 및 스테이플러 어셈블리의 분해 사시도
이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.
따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
실시예1
실시예1은 본 발명에 따른 배변 수거 장치에 관한 것이다.
이하, 도면을 참조하며 본 발명의 실시예1에 대하여 상세히 설명한다.
도1은 실시예1의 주요부가 절개된 사시도를, 도2는 실시예1의 권취 롤러 어셈블리의 개략적 종단면도를, 도3은 도2의 주요부의 확대도를, 도4 및 도5는 도1의 압착블록 어셈블리 및 스테이플러 어셈블리의 사시도를, 도6는 도1의 압착블록 어셈블리 및 스테이플러 어셈블리의 분해 사시도를 나타낸다.
도1을 참조하면 실시예1은 권취 롤러 어셈블리(100) 및 가이더(200)를 포함한다.
도1 및 도2를 참조하면 권취 롤러 어셈블리(100)는 다수개의 회전롤러(110) 및 연결 하우징(140)을 포함한다. 회전 롤러(110)와 연결 하우징(140)은 교번하여 설치되며, 순차적으로 상호 연결되어 전체적으로 링 형상을 이룬다. 링은 다각 형상으로서 삼각형상이거나 원형에 가까운 형상일 수 있다.
도1 및 도2를 참조하면 회전 롤러(110)는 둘레면이 원통형을 이루도록 형성된다.
도1 및 도2를 참조하면 회전 롤러(110)의 양측단에는 롤러 회전축(120)이 각각 돌출 형성된다. 롤러 회전축(120)은 회전 롤러(110)의 양측단으로 돌출 형성되는 하나의 축일 수 있다. 롤러 회전축(120)은 회전 롤러(110)와 일체로 회전하도록 형성된다.
도1 및 도2를 참조하면 롤러 회전축(120)의 양측단에는 전동장치(130)가 각각 일체로 고정된다. 전동장치(130)는 마찰 전동 장치 또는 치차 전동 장치일 수 있는데, 베벨 기어일 수 있다.
도3을 참조하면 연결 하우징(140)은 상호 이웃하여 배치되는 회전 롤러(110) 사이에 배치된다. 연결 하우징(140)은 양측이 각각 상호 이웃하여 배치되는 회전 롤러(110)에 상대 회전 가능하게 연결된다. 연결 하우징(140)은 개략적으로 종단면이 잘린 원추형인 통 형상일 수 있다. 연결 하우징(140)의 외측 둘레면과 내측 둘레면은 연결 하우징(140)의 양측에 배치되는 회전 롤러(110)의 외측 둘레면과 내측 둘레면에 의해 형성되는 공간 외부로 돌출되지 않도록 형성될 수 있다.
도3을 참조하면 롤러 회전축(120)의 양측단에는 제1 베어링(150)이 장착된다. 제1 베어링(150)은 롤러 회전축(120)에 내륜이 고정 장착되고, 외륜이 연결 하우징(140)에 고정 장착된다. 제1 베어링(150)에 의하여 롤러 회전축(120)의 회전이 지지되고, 연결 하우징(140)이 회전 롤러(110)에 상대 회전 가능하도록 연결된다. 제1 베어링(150)은 레이디얼 베어링일 수 있다.
도2 및 도3을 참조하면 상호 이웃하여 배치되는 회전 롤러(110)의 전동장치(130)는 연결 하우징(140) 내부에 위치한다. 전동장치(130)는 상호 이웃하여 배치되는 회전 롤러(110)의 회전력이 상호 전달되도록 상호 연결된다. 예를 들면, 전동장치(130)가 베벨 기어인 경우, 연결 하우징(140) 내부에 위치하는 2개의 베벨 기어는 상호 치합되도록 배치되어, 하나의 회전 롤러(100) 회전시 다른 회전 롤러(100)가 회전하게 된다.
도3을 참조하면 상호 인접하는 회전 롤러(110)의 일측단과 연결 하우징(140)의 일측단 사이에는 제2 베어링(160)이 장착된다. 제2 베어링(160)은 회전 롤러(100)와 연결 하우징(140)의 상대 회전을 지지하기 위한 것이다. 제2 베어링(160)은 스러스트 베어링일 수 있다.
도1을 참조하면 관 형상의 배변 봉지(B) 내부에 권취 롤러 어셈블리(100)를 위치시킨 뒤, 배변 봉지(B) 내측면과 접촉하는 회전 롤러(110)를 회전시키면, 회전 방향에 따라 배변 봉지(B)가 권취 롤러 어셈블리(100)에 감기거나, 감긴 배변 봉지(B)가 권취 롤러 어셈블리(100)로부터 풀리게 된다.
도1을 참조하면 권취 롤러 어셈블리(100) 상 방향에는 링 형상의 가이더(200)가 배치된다. 가이더(200)는 권취 롤러 어셈블리(100)와 동일한 구성으로 이루어진다. 따라서, 가이더(200)는 회전 롤러(210), 연결 하우징(240) 등을 포함한다.
도1을 참조하면 가이더(200)의 연결 하우징(240)은 가이더 지지대(310)에 의하여 지지된다. 가이더 지지대(310)는 가이더 지지대 레일(320)에 의해 안내되며, 권취 롤러 어셈블리(100)의 내측 둘레부에 둘러싸인 통공부를 통과하여 상부로 연장 설치된다. 가이더 지지대 레일(320)은 상하 방향으로 이격된 2개의 판으로 구성될 수 있다. 이 경우 권취 롤러 어셈블리(100)는 가이더 지지대 레일(320) 중 위에 설치되는 판에 안치될 수 있다.
도1을 참조하면 권취 롤러 어셈블리(100)로부터 상 방향으로 풀린 배변 봉지(B)는 가이더(200)에 지지되어 하방향으로 절곡됨으로써, 권취 롤러 어셈블리(100)의 내측 둘레부에 둘러싸인 통공부를 통과할 수 있게 된다.
도1을 참조하면 권취 롤러 어셈블리(100) 하 방향에는 압착블록 어셈블리(410, 420)가 설치된다. 압착블록 어셈블리(410, 420)는 좌측에 위치하는 제1 압착블록(410) 및 우측에 위치하는 제2 압착블록(420)을 포함한다.
도1을 참조하면 제1 압착블록(410)는 유압기 등에 의하여 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 제2 압착블록(420)은 일반적인 고정수단에 의해 일정 위치에 고정 설치될 수 있다.
도6을 참조하면 제1 압착블록(410) 상판에는 제1 상부홈(410H1)이 형성되고, 하판에는 제1 하부홈(410H2)이 형성된다. 제1 상부홈(410H1)과 제1 하부홈(410H2)은 상하 방향으로 일직선 상에 위치하도록 형성된다. 제1 상부홈(410H1) 및 제1 하부홈(410H2)은 후술하는 제2 상부홈(420H1) 및 제2 하부홈(420H2)과 함께 압착된 배변 봉지(B)가 통과하는 통로를 구성한다.
도6을 참조하면 제1 압착블록(410) 측판 내측 상부에는 후방으로부터 전방으로 제1 상부 가이드홈(410UH)이 형성되고, 측판 내측 하부에는 전방으로부터 후방으로 제1 하부 가이드홈(410LH)이 형성된다. 제1 상부 가이드홈(410UH) 및 제1 하부 가이드홈(410LH)은 후술하는 제2 상부 가이드홈(420UH) 및 제2 하부 가이드홈(420LH)과 함께 스테이플(ST1, ST2)을 안내하여, 스테이플(ST1, ST2)이 배변 봉지(B) 둘레면에 고정됨으로써, 압착된 배변 봉지(B)의 횡단면이 밀폐되도록 한다.
도6을 참조하면 제2 압착블록(420) 상판에는 제2 상부홈(420H1)이 형성되고, 하판에는 제2 하부홈(420H2)이 형성된다. 제2 상부홈(420H1)과 제2 하부홈(420H2)은 상하 방향으로 일직선 상에 위치하도록 형성된다.
도6을 참조하면 제2 압착블록(420) 측판 내측 상부에는 후방으로부터 전방으로 제2 상부 가이드홈(420UH)이 형성되고, 측판 내측 하부에는 전방으로부터 후방으로 제2 하부 가이드홈(420LH)이 형성된다.
도4 내지 도6을 참조하면 제2 압착블록(420) 측판에는 연통공(420H3)이 형성된다. 도6을 참조하면 연통공(420H3)은 측판의 좌우면을 관통하도록 형성되는데, 연통공(420H3)은 제2 하부홈(420H2)에 연통하도록 형성된다. 연통공(420H3) 및 제2 하부홈(420H2)을 통하여 후술하는 걸쇠부(610, 도1 참조) 및 회전팔(620, 도1 참조)이 제2 압착블록(420) 측판 내부로 인입될 수 있다.
도1 및 도4를 참조하면 제1 압착블록(410)이 우측으로 이동하여 제2 압착블록(420) 근부에 도달하게 되면, 배변 봉지(B)는 제1 압착블록(410)과 제2 압착블록(420)이 형성하는 틈새에 위치하며 1차로 좌우 방향으로 압착된다.
도4 내지 도6을 참조하면 권취 롤러 어셈블리(100) 하 방향에는 스테이플러 어셈블리(510, 510P, 520, 520P)가 설치된다. 스테이플러 어셈블리(510, 510P, 520, 520P)는 전방에 위치하는 제1 스테이플러 블록(510) 및 후방에 위치하는 제2 스테이플러 블록(520)을 포함한다. 제1 스테이플러 블록(510) 및 제2 스테이플러 블록(520)은 유압기 등에 의하여 전후방으로 각각 이동 가능하게 설치될 수 있다.
도6을 참조하면 제1 스테이플러 블록(510) 하측에는 제1 압박대 안내공(510LH)이 형성되고, 제2 스테이플러 블록(520) 상측에는 제2 압박대 안내공(520UH)이 형성된다. 제1 압박대 안내공(510LH) 및 제2 압박대 안내공(520UH)은 후술하는 제1 압박대(510P) 및 제2 압박대(520P)가 슬라이딩되어 스테이플(ST1, ST2)을 압박함으로써, 스테이플(ST1, ST2)을 배변 봉지(B) 둘레면에 고정시키기 위한 것이다.
도6을 참조하면 스테이플러 어셈블리(510, 510P, 520, 520P)는 제1 압박대(510P) 및 제2 압박대(520P)를 포함한다. 제1 압박대(510P) 및 제2 압박대(520P)는 각각 유압기 등에 의하여 전후방으로 이동하여, 제1 압박대 안내공(510LH) 및 제2 압박대 안내공(520UH)에 인입 및 인출 가능하도록 설치된다. 압박대(510P, 520P)가 각각 압박대 안내공(510LH, 520UH)을 통해 인입되어 하부 가이드홈(410LH, 420LH) 및 상부 가이드홈(410UH, 420UH)을 따라 슬라이딩되며 스테이플(ST1, ST2)을 압박하게 되면, 1차로 좌우 방향으로 압착된 배변 봉지(B)가 제1 압착블록(410)과 제2 압착블록(420)이 형성하는 틈새를 따라 2차로 전후 방향으로 압착되고, 스테이플(ST1, ST2)이 배변 봉지(B) 둘레면에 고정됨으로써, 압착된 배변 봉지(B)의 횡단면이 밀폐되도록 한다. 즉, 최종적으로 스테이플(ST1, ST2)이 배변 봉지(B)를 2차로 전후 방향으로 압착하며 배변 봉지(B)의 횡단면을 밀폐시킨다.
도5를 참조하면 제1 스테이플러 블록(510) 및 제2 스테이플러 블록(520)에는 각각 하방으로부터 스테이플(ST1, ST2)이 공급되는 스테이플 공급홈이 형성된다.
도1을 참조하면 제2 압착블록(420) 우측에는 배변 봉지 하강기(600)가 설치된다. 배변 봉지 하강기(600)는 하강기 모터(600M), 회전팔(620) 및 걸쇠부(610)를 포함한다.
도1을 참조하면 회전팔(620)은 하강기 모터(600M)에 의하여 좌우방향으로 회전 가능하게 설치된다. 걸쇠부(610)는 회전팔(620)의 단부에 부착되는데, 걸쇠부(610)에는 압착된 배변 봉지(B)가 끼일 수 있는 홈이 형성된다. 걸쇠부(610)는 회전팔(620)이 회전함에 따라 회전하며 연통공(420H3)을 통하여 제2 압착블록(420) 측판 내부로 인입되어, 스테이플러(ST1, ST2)에 의해 밀폐된 배변 봉지(B)를 상기 홈에 끼워 하방으로 이송한다.
실시예2
실시예2는 실시예1에서 설명한 권취 롤러 어셈블리에 관한 것이다. 실시예2에 대한 설명은 실시예1에서 설명한 바에 따른다.
이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100:권취 롤러 어셈블리 110:회전 롤러
120:롤러 회전축 130;전동장치
140:연결 하우징 150:제1 베어링
160:제2 베어링 200:가이더
240:연결 하우징 310:가이더 지지대
410:제1 압착블록 420:제2 압착블록
420H3:연통공 510:제1 스테이플러 블록
510P:제1 압박대 520:제2 스테이플러 블록
520P:제2 압박대 600;배변 봉지 하강기
610:걸쇠부

Claims (9)

  1. 관 형상의 배변 봉지(B) 내부에 위치하여 배변 봉지(B) 내측면과 접촉하며 회전함으로써 둘레부에 배변 봉지(B)가 감기고 풀리도록, 다수개의 회전 롤러(110)가 상호 이웃하여 배치되며 연결되어 링 형상을 이루는 권취 롤러 어셈블리(100); 및
    상기 권취 롤러 어셈블리(100)로부터 상 방향으로 풀린 배변 봉지(B)가 지지되어 하방향으로 절곡됨으로써 상기 권취 롤러 어셈블리(100)의 내측 둘레부에 둘러싸인 통공부를 통과하도록, 상기 권취 롤러 어셈블리(100) 상 방향에 배치되는 링 형상의 가이더(200);를 포함하고,
    상기 권취 롤러 어셈블리(100)는,
    상기 회전 롤러(110)의 양측단으로 돌출 형성되어 상기 회전 롤러(110)와 일체로 회전하는 롤러 회전축(120);
    상기 롤러 회전축(120)에 각각 일체로 고정되는 전동장치(130); 및
    상호 이웃하여 배치되는 상기 회전 롤러(110)에 양측이 각각 상대 회전 가능하게 연결되고, 상호 이웃하여 배치되는 상기 회전 롤러(110)가 일체로 회전하도록 상호 이웃하여 배치되는 상기 회전 롤러(110)의 전동장치(130)가 상호 연결되며 내부에 위치하는 연결 하우징(140);을 포함하는 배변 수거 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러 회전축(120)에 내륜이 고정 장착되고, 상기 연결 하우징(140)이 상기 회전 롤러(110)에 상대 회전 가능하도록 외륜이 상기 연결 하우징(140)에 고정 장착되어 상기 롤러 회전축(120)의 회전을 지지하는 제1 베어링(150)을 포함하는 배변 수거 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상호 인접하는 상기 회전 롤러(110)의 일측단과 상기 연결 하우징(140)의 일측단 사이에는 상기 회전 롤러(110)와 상기 연결 하우징(140)의 상대 회전을 지지하는 제2 베어링(160)이 장착되는 배변 수거 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이더(200)는 상기 권취 롤러 어셈블리(100)와 동일한 구성으로 이루어지고,
    상기 가이더(200)의 연결 하우징(240)은 상기 권취 롤러 어셈블리(100)의 내측 둘레부에 둘러싸인 통공부를 통과하여 상부로 연장되는 가이더 지지대(310)에 의하여 지지되는 배변 수거 장치.
  6. 제 1 항, 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이더(200)에 의해 안내되어 상기 권취 롤러 어셈블리(100)의 내측 둘레부에 둘러싸인 통공부 하부로 돌출된 배변 봉지(B)가 압착된 상태를 유지하도록, 좌우방향 이동을 통하여 배변 봉지(B) 둘레면을 압착하는 압착블록 어셈블리(410, 420); 및
    압착된 배변 봉지(B)의 횡단면이 밀폐되도록 스테이플러(ST1, ST2)가 상기 압착블록 어셈블리(410, 420)에 안내되며 배변 봉지(B) 둘레면에 고정되도록, 전후 방향으로 이동하며 스테이플(ST1, ST2)을 압박하는 스테이플러 어셈블리(510, 510P, 520, 520P);를 포함하는 배변 수거 장치
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 압착블록 어셈블리(410, 420)는 좌측에 위치하는 제1 압착블록(410) 및 우측에 위치하며 압착된 배변 봉지(B)에 연통되는 연통공(420H3)이 우측에 형성되는 제2 압착블록(420)을 포함하되,
    걸쇠부(610)가 상기 연통공(420H3)을 통과하고, 스테이플러(ST1, ST2)에 의해 밀폐된 배변 봉지(B)가 상기 걸쇠부(610)에 걸리어 하방으로 이송되도록, 상기 제2 압착블록(420) 우측에 설치되어 상기 걸쇠부(610)를 회전시키는 배변 봉지 하강기(600)를 포함하는 배변 수거 장치.
  8. 관 형상의 배변 봉지(B) 내부에 위치하여 배변 봉지(B) 내측면과 접촉하며 회전함으로써 둘레부에 배변 봉지(B)가 감기고 풀리도록, 다수개의 회전 롤러(110)가 상호 이웃하여 배치되며 연결되어 링 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 권취 롤러 어셈블리로서,
    상기 회전 롤러(110)의 양측단으로 돌출 형성되어 상기 회전 롤러(110)와 일체로 회전하는 롤러 회전축(120);
    상기 롤러 회전축(120)에 각각 일체로 고정되는 전동장치(130); 및
    상호 이웃하여 배치되는 상기 회전 롤러(110)에 양측이 각각 상대 회전 가능하게 연결되고, 상호 이웃하여 배치되는 상기 회전 롤러(110)가 일체로 회전하도록 상호 이웃하여 배치되는 상기 회전 롤러(110)의 전동장치(130)가 상호 연결되며 내부에 위치하는 연결 하우징(140);을 포함하는 권취 롤러 어셈블리.
  9. 삭제
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