KR101915935B1

KR101915935B1 - Fast-up Method for Construction Duration Reduction of High-rise Buildings with Transfer Floor

Info

Publication number: KR101915935B1
Application number: KR1020180071386A
Authority: KR
Inventors: 김영태; 김우주
Original assignee: 우주종합건설(주)
Priority date: 2018-06-21
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2019-01-07

Abstract

The present invention provides a construction method to reduce a construction period of a high rise building, which comprises: a first step of constructing a core and a column at a transition floor or higher; a second step of constructing the transition floor at a position of the transition floor; and a third step of simultaneously advancing a frame construction of a lower floor under the transition floor and a frame construction of a higher floor over the transition floor. According to the present invention, in the second step, a transition beam interconnecting the columns is constructed and a temporary support frame connecting and supporting an interval between the columns under the translation floor is installed. Moreover, a core, the column, and the temporary support frame are coated through a coating device. Accordingly, the lower and higher floor constructions are simultaneously performed after construction of the translation floor in construction of a high rise building, and various kinds of members required for the construction have high quality, thereby being able to increase construction quality.

Description

{Fast-up Method for Construction Duration Reduction of High-rise Buildings with Transfer Floor}

본 발명은 고층건축물의 시공에서 전이층을 먼저 시공한 후에 저층부 공사와 고층부 공사를 병행하여 시공하며, 특히, 시공에 필요한 각종부재를 사용 전 고품질의 상태로 보관하여 고품질의 부재로 시공 공법의 수행이 가능한 건축물의 공기단축 시공 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for constructing a high-rise building by first constructing a transition layer, then constructing a low-floor construction and a high-rise construction in parallel, and in particular, various members required for construction are stored in high- This is related to the air shortening construction method of a possible building.

건축물의 구조계획은 그 안정성을 위해 상부의 축력과 수평하중을 안전하게 하부에 전달시키는 전이층 시스템이 채택된다. 주상복합건물이나 지하주차장이 있는 아파트에서 하부의 저층부는 기둥식 라멘구조의 상가 및 주민편의시설 또는 주차장으로 설계되고 상부의 고층부는 벽식구조의 아파트로 설계되는데, 이런 경우 고층부의 아파트 벽체와 저층부의 기둥 주열이 대부분 맞지 않아 상부하중을 하부로 안정적으로 전달하기 위해 저층부와 고층부 사이에 전이층을 마련한다. 한편 일반적으로 건물은 아래에서 위로 순차 시공한다. 저층부를 먼저 시공한 후 고층부를 시공하는 것이다. 이러한 순차 시공방법은 전이층을 구비한 고층건축물도 마찬가지이다. 이러한 가운데, 고층건축물의 시공에서 전이층을 먼저 시공한 후에 저층부 공사와 고층부 공사를 병행하여 시공하며, 시공에 필요한 각종부재를 양질의 것으로 제공하여 시공 품질을 높일 수 있는 건축물의 공기단축 시공 공법은 부재한 문제점이 있다.The structure planning of the building adopts the transition layer system which transfers the upper axial force and horizontal load safely to the lower part for its stability. In a residential complex or an apartment with an underground parking lot, the lower part of the lower part is designed as a mall-type ramen-style residential building or a parking lot, and the upper part of the upper part is designed as a wall-shaped apartment. In this case, Since the columns are not aligned with each other, a transition layer is provided between the lower layer and the upper layer in order to stably transfer the upper load to the lower portion. On the other hand, buildings are generally constructed from bottom to top. The lower part is first constructed and then the higher part is constructed. This sequential construction method is the same for high-rise buildings with transition layers. Among them, in the construction of high-rise buildings, it is necessary to construct the transition layer first, then to construct the low-floor construction and the high-rise construction in parallel, and to improve the quality of the construction by providing various components required for construction, There is a problem.

한국등록특허 제10-1395196호Korean Patent No. 10-1395196

본 발명은, 고층건축물의 시공에서 전이층을 먼저 시공한 후에 저층부 공사와 고층부 공사를 병행하여 시공하며, 시공에 필요한 각종부재를 양질의 것으로 제공하여 시공 품질을 높일 수 있는 건축물의 공기단축 시공 공법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a method of constructing a high-rise building by first constructing a transition layer, then constructing a low-rise building and a high-rise building in parallel, and providing various members required for construction as high- And to provide the above objects.

본 발명은, 고층건축물의 공기를 단축하기 위한 공법으로, 전이층 이상으로 코아와 기둥을 시공하는 제1단계; 전이층 위치에서 전이층을 시공하는 제2단계; 및 전이층 아래 저층부의 골조공사와 전이층 위 고층부의 골조공사를 병행하여 진행하는 제3단계를 포함하며, 상기 제2단계는, 기둥 상호 간을 연결하는 전이보를 시공하며, 상기 제2단계는, 전이층 아래 위치에서 기둥 사이를 연결 지지하는 가설지지프레임을 더 설치하며, 상기 코아, 기둥, 가설지지프레임은 코팅장치를 통하여 코팅처리된 것인 고층건축물의 공기단축을 위한 패스트업 공법을 제공한다.The present invention relates to a method for shortening the air of a high-rise building, comprising: a first step of constructing a core and a column at a transition layer or more; A second step of constructing a transition layer at a transition layer position; And a third step of performing a frame construction of a lower layer below the transition layer and a frame construction of a higher layer above the transition layer, wherein the second step includes constructing a transition beam connecting the columns, And a fastening method for shortening the air of the high-rise building in which the core, the column, and the supporting frame are coated through a coating apparatus is provided do.

본 발명에 의하면 고층건축물의 시공에서 전이층을 먼저 시공한 후에 저층부 공사와 고층부 공사를 병행하여 시공하며, 시공에 필요한 각종부재를 양질의 것으로 제공하여 시공 품질을 높일 수 있는 건축물의 공기단축 시공 공법을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, in the construction of a high-rise building, the transition layer is first applied, then the low-floor construction and the high-floor construction are performed in parallel, and the various members required for construction are provided as high- Can be provided.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 패스트업(Fast-up) 공법에서 제1단계의 코아와 기둥 시공과정을 나타낸다.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 패스트업(Fast-up) 공법에서 제2단계의 전이층 시공과정을 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 코팅처리를 위한 코팅처리수단의 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 코팅처리를 위한 코팅처리수단를 모터와 스크류조합에 의해 자동으로 구성한 정면도이다.
도 9는 도 7의 스프레이건을 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 7의 작동도이다.
도 11 내지 도 15은 본 발명에 따른 범퍼모듈을 도시한 도면들이다.
도 16 내지 도 17은 본 발명의 범퍼모듈의 다른 실시예를 도시한 도면들이다.
도 18 내지 도 20은 본 발명의 결속모듈을 도시한 도면들이다.
도 21은 본 발명의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 and FIG. 2 show a first step of the core and column construction process in the fast-up method according to the present invention.
FIGS. 3 to 6 illustrate a second-step transition layer construction process in the fast-up process according to the present invention.
7 is a front view of a coating treatment means for coating treatment according to the present invention.
8 is a front view of a coating treatment means for coating treatment according to the present invention, which is automatically constructed by a combination of a motor and a screw.
FIG. 9 is a perspective view showing the spray gun of FIG. 7; FIG.
10 is an operation diagram of Fig.
11 to 15 are views showing a bumper module according to the present invention.
16 to 17 are views showing another embodiment of the bumper module of the present invention.
18 to 20 are views showing the binding module of the present invention.
21 is a view schematically showing a part of the configurations of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 평면상태가 전환되는 전이층(TF)을 기준으로 저층부(LP)와 고층부(HP)로 나누어지는 고층건축물의 시공방법에 관한 것으로, 전이층(TF)을 먼저 시공한 후에 저층부(LP) 공사와 고층부(HP) 공사를 병행하여 시공한다는데 특징이 있다. 중간층을 건너뛰어 고층부(HP)의 공사를 먼저 착수하는 것인데, 중간층을 건너뛴다는 뜻에서 패스트(fast)라는 단어와 상부 방향으로 공사를 수행한다는 뜻에서 업(up)이라는 단어 합쳐 본 발명을 패스트업(Fast-up) 공법으로 명명한다. 구체적으로 본 발명에 따른 패스트업(Fast-up) 공법은, 전이층(TF) 이상으로 코아(10)와 기둥(20)을 시공하는 제1단계; 전이층(TF) 위치에서 코아(10)와 기둥(20)의 지지를 받으면서 전이층(TF)을 시공하는 제2단계; 및 전이층(TF) 아래 저층부(LP)의 골조공사와 전이층(TF) 위의 고층부(HP)의 골조공사를 병행하여 진행하는 제3단계;를 포함하여 이루어진다. 도 1과 도 2는 본 발명에 따른 패스트업(Fast-up) 공법에서 제1단계의 코아(10)와 기둥(20) 시공과정을 나타낸다. 제1단계는 전이층(TF)을 지지하기 위한 코아(10)와 기둥(20)을 시공하는 과정이 되며, 제1단계를 수행하기 전에 코아(10)와 기둥(20)을 지지하기 위한 기초 공사를 수행할 수 있는 것은 물론이다. 전이층(TF) 위의 고층부(HP)를 조기에 착수하기 위해서는 고층부(HP)의 시공하중을 전이층(TF)이 안정적으로 지지할 수 있어야 하고, 더불어 전이층(TF)이 받는 하중을 안정적으로 지지할 수 있어야 하는데, 제1단계를 통해 전이층(TF)을 지지하기 위한 지지체로 가장 먼저 코아(10)와 기둥(20)을 시공하는 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention relates to a method of constructing a high-rise building divided into a low-floor part (LP) and a high-floor part (HP) based on a transition layer (TF) ) Construction and high-rise building (HP) construction. We are going to start the construction of the high-rise building (HP) by crossing the middle floor. The word "fast" means to skip the middle floor and the word "up" (Fast-up) method. Specifically, the fast-up method according to the present invention includes a first step of constructing the core 10 and the column 20 at a transition temperature (TF) or more; A second step of applying a transition layer (TF) under the support of the core (10) and the column (20) at a transition layer (TF) position; And a third step of performing the frame construction of the lower layer (LP) below the transition layer (TF) and the frame construction of the higher layer (HP) on the transition layer (TF) in parallel. FIGS. 1 and 2 show the construction process of the core 10 and the column 20 in the first step in the fast-up method according to the present invention. The first step is a step of installing the core 10 and the column 20 for supporting the transition layer TF and the foundation 10 for supporting the core 10 and the column 20 before performing the first step. Of course it is possible to carry out construction work. In order to start the high-level portion HP on the transition layer TF early, it is necessary that the transition layer TF be able to stably support the installation load of the high-level portion HP and that the load received by the transition layer TF is stable The first step is to construct the core 10 and the column 20 as a support for supporting the transition layer TF.

제1단계는 코아(10)와 기둥(20)을 전이층(TF) 이상으로 시공하는 과정이 되는데, 여기서 전이층(TF) 이상으로 시공한다는 것은 전이층(TF)까지만 시공하는 경우는 물론 전이층(TF) 위에까지 시공하는 경우(예, 코아와 기둥이 저층부와 고층부에 연속 설계되는 경우)도 포함한다. 다만 보통 전이층(TF)을 구비한 고층건축물의 경우에 전이층(TF) 아래의 저층부(LP)는 라멘구조로 설계되고 전이층(TF) 위의 고층부(HP)는 벽식구조로 설계되는 것이 일반적이기 때문에 이러한 설계를 감안한다면 제1단계는 도 2에서와 같이 전이층(TF)까지 시공하는 것이 일반적일 것이다. 제1단계에서 코아(10)와 기둥(20)은 시공할 건축물의 설계계획에 따라 통상의 방법에 따라 시공한다. 가령 코아(10)는 전단내력벽으로 시공하고, 기둥(20)은 RC, CFT, PC, 철골 등으로 시공한다. 다만 기둥(20)은 제2단계와 제3단계의 시공하중을 지지할 수 있기만 하면 되므로, 경우에 따라 기둥(20)은 제1단계에서 설계보다 작은 단면으로 시공하고 제3단계에서 기둥(20)을 설계 단면으로 확장 시공하는 것도 가능하다. 가령 기둥(20)이 SRC와 같은 복합기둥으로 설계된다면 제1단계에서는 가운데의 철골부분만 시공하고, 주변의 철근콘크리트부분은 제3단계에서 시공하는 것이다. 이러한 기둥(20)의 분리 시공방식에 따르면 제1단계의 공사기간을 더욱 단축할 수 있다. 한편 코아(10)는 임베디드 플레이트(embeded plate), 할펜박스(halpen box, 철근매설박스), 오프닝박스(opening box) 등을 매설하면서 슬라이딩 폼(sliding form), 슬립폼(slip form), 갱폼(gang form)을 이용하면서 시공하고, 더불어 기둥(20)은 CFT, PC, 철골 부재로 시공하는 것이 바람직한데, 이로써 공업화 공법을 실현하면서 공기 단축을 도모할 수 있다.The first step is to construct the core 10 and the column 20 at or above the transition layer TF. The construction of more than the transition layer TF is not limited to the case where only the transition layer (TF) Layer (TF) (for example, where the core and column are designed continuously in the lower and upper layers). However, in the case of a high-rise structure having a normal transition layer (TF), the low-level portion (LP) under the transition layer (TF) is designed in a laminated structure and the high- Generally, considering this design, it is common to construct the first step up to the transition layer (TF) as shown in FIG. In the first step, the core 10 and the column 20 are constructed according to a conventional method according to the design plan of the building to be installed. For example, the core 10 is constructed with a front end bearing wall and the column 20 is constructed with RC, CFT, PC, steel frame, and the like. It is only necessary that the columns 20 can support the construction loads of the second and third steps, so that the columns 20 are constructed in a smaller size than the design in the first step, and in the third step, ) Can be extended to the design section. For example, if the column 20 is designed as a composite column such as SRC, only the middle portion of the steel frame is constructed in the first stage, and the reinforced concrete portion is constructed in the third stage. According to the separation and installation method of the column 20, the construction period of the first stage can be further shortened. On the other hand, the core 10 has a structure in which an embedded plate, a halpen box, an opening box and the like are buried in a sliding form, a slip form, a gum form gang form, and it is preferable that the column 20 is constructed of CFT, PC, and steel members, thereby realizing the industrialization method and shortening the air.

도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 패스트업(Fast-up) 공법에서 제2단계의 전이층(TF) 시공가정을 나타낸다. 제2단계는 전이층(TF) 위의 고층부(HP)를 지지하기 위한 전이층(TF)을 시공하는 과정이 된다. 전이층(TF)은 제1단계에서 시공한 코아(10)와 기둥(20)의 지지를 받으면서 시공하게 된다. 제2단계는 제1단계에서 전이층(TF)까지코아(10)와 기둥(20)을 완성하면 바로 착수하는 것이 공기단축을 위해 유리하다. 한편 제2단계에서 기둥(20)은 서로 연결되지 못하고 독립적으로 시공된 상태이기 때문에 제2단계를 수행할 때전이층(TF)의 시공하중이 기둥(20)에 가해지면 전이층(TF)의 시공하중을 효과적으로 분산 지지하지 못할 우려가 있다. 본 발명에서는 전이층(TF)의 시공하중을 효과적으로 분산 지지하기 위해 기둥(20) 상호 간을 연결 지지하기 위한 가설지지프레임(21)을 설치할 것을 제안한다. 가설지지프레임(21)은 수평 또는 가새 형태로 기둥(20) 상호 간을 연결하면서 설치하며, 다만 가설자재이기 때문에 설치 및 해체가 용이한 형태로 설치한다. 제2단계에서 전이층(TF)은 도 3 내지 도 6에서와 같이 전이보(30)와 전이슬래브(40)를 시공하는 방식으로 시공할 수 있다. 기둥(20) 상호 간을 연결하는 전이보(30)를 시공하고(도 3), 전이보(30) 상호 간을 연결하는 전이슬래브(40)를 시공하는 것이다(도 4 내지 도 6). 이때 전이슬래브(40)는 전이보(30) 상호 간을 바닥판(41)으로 연결 설치하고, 외곽에 측면거푸집(42)을 설치하고, 바닥판(41) 위로 철근을 배근하고 콘크리트를 타설하면서 시공할 수 있다. 이와 같은 전이층(TF) 시공에서 전이보(30)로 철골보, PC보, 콘크리트 충전형 보를 이용하면서 바닥판(41)으로 PC슬래브, 테이블 폼, 트러스 데크(Truss Deck)를 이용한다면 동바리를 최소화하면서 공업화 공법을 실현할 수 있다. 이로써 도 6과 같이 전이층(TF)이 완성된다.3 to 6 illustrate a second-step transition layer (TF) construction assumption in the fast-up method according to the present invention. The second step is the construction of a transition layer (TF) for supporting the high-level portion (HP) on the transition layer (TF). The transition layer (TF) is applied while being supported by the core (10) and the column (20) constructed in the first step. The second step is advantageous for shortening the air flow when the core 10 and the column 20 are completed from the first step to the transition layer TF. Since the columns 20 are not connected to each other and are independently constructed in the second stage, when the installation load of the transition layer TF is applied to the column 20 at the time of performing the second stage, There is a fear that the construction load can not be distributed and supported effectively. In the present invention, it is proposed to provide a temporary support frame 21 for connecting and supporting the pillars 20 in order to effectively disperse and support the installation load of the transition layer TF. The temporary support frame 21 is installed in a horizontal or braced form while connecting the columns 20 together, but it is installed in a form that is easy to install and disassemble because it is a temporary material. In the second step, the transition layer (TF) can be constructed by installing the transition beam (30) and the transition slab (40) as shown in FIGS. The transition beams 30 connecting the columns 20 are installed (FIG. 3), and the transition slabs 40 connecting the transition beams 30 are constructed (FIGS. 4 to 6). At this time, the transition slabs 40 are connected to each other by the bottom plate 41, the side formwork 42 is installed on the outer side, the reinforcing bars are placed on the bottom plate 41 and the concrete is laid Construction can be done. If a PC slab, a table form, and a truss deck are used for the bottom plate 41 while using a steel beam, a PC beam, and a concrete filled beam as the transition beam 30 in the transition layer (TF) construction, And industrialization method can be realized. As a result, the transition layer TF is completed as shown in FIG.

제2단계를 통해 전이층(TF)을 완성한 후에는 전이층(TF) 위의 고층부(HP) 공사를 수행하고, 더불어 전이층(TF)아래의 저층부(LP) 공사를 수행한다(제3단계). 즉, 저층부(LP) 공사와 고층부(HP) 공사를 병행하여 수행하는 것이다. 이때 저층부(LP)는 이미 코아(10)와 기둥(20)이 시공된 상태이기 때문에 골조공사에서 층간 골조공사만 상부방향으로 수행하며, 고층부(HP)는 제1단계에서 전이층(TF) 이상으로 고층부(HP)에도 코아(10)와 기둥(20)을 시공하지 않는 이상 전체 골조공사를 상부방향으로 수행한다. 가령 저층부(LP)가 라멘구조이고 고층부(HP)가 벽식구조라면, 저층부(LP)는 보와 슬래브 등 층간 골조공사를 수행하고 고층부(HP)는 슬래브와 내력벽 등 전체 골조공사를 수행한다. 다만 제1단계에서 저층부(LP)의 기둥(20)을 설계보다 작은 단면으로 시공한 경우라면 제3단계에서 저층부(LP)의 골조공사를 수행할 때 기둥(20)을 설계 단면으로 확장 시공하는 과정을 더 포함하도록 한다. 이와 같이 저층부(LP)와 고층부(HP)의 병행시공에 따라 공사 기간을 단축할 수 있다.After the completion of the transition layer TF through the second step, a high-level portion HP is constructed on the transition layer TF and a low-level portion LP under the transition layer TF is performed ). That is, the LP construction and the HP construction are performed in parallel. At this time, since only the core 10 and the column 20 are constructed in the low-level part LP, only the interlayer framing work is performed in the upward direction in the frame construction, and the high- The entire frame construction is performed in the upper direction unless the core 10 and the column 20 are also installed in the high-rise portion HP. For example, if the low-level part (LP) is a laminated structure and the high-level part (HP) is a wall-type structure, the low-level part (LP) performs interlayer framing work such as beam and slab, and the high-level part (HP) performs a full frame work such as slab and load bearing wall. However, in the case where the column 20 of the low-level part LP is constructed in a smaller cross-section than the design in the first step, the column 20 is extended to the design cross-section when performing the low- Process. Thus, the construction period can be shortened by the parallel construction of the low-level portion LP and the high-level portion HP.

도 7은 본 발명에 따른 코팅처리를 위한 코팅처리수단의 정면도이다. 도 8은 본 발명에 따른 코팅처리를 위한 코팅처리수단를 모터와 스크류조합에 의해 자동으로 구성한 정면도이다. 도 9는 도 7의 스프레이건을 나타낸 사시도이다. 도 10은 도 7의 작동도이다. 도시된 바와 같이, 제1 실시예에 따른 코팅처리를 위한 코팅처리수단은 컨베이어(100")상에서 이송되는 적어도 상기 코아(10), 상기 기둥(20), 상기 가설지지프레임(21), 기타 구성들 중 어느 하나에 해당하는 것인 피코팅물(110")의 일정높이에 고정된 고정부(115")에 축 결합되고, 상기 고정부(115")에 배치되는 회전수단(120")에 의해 회전되는 센터 사프트(125")와, 상기 센터 사프트(125")의 상부에 수평으로 고정되는 상방수평보(130")와, 상기 상방 수평보(130")의 양측에 교차하게 수직으로 배치되는 사이드 수직바(140")와, 상기 상방수평보(130")에 미끄럼 결합되고, 상기 사이드 수직바(140")가 수직으로 미끄럼 결합되며, 상기 상방 수평보(130")에 고정되고 상기 사이드 수직바(140")를 고정시키기 위한 제1 고정수단(142")을 구비한 이동블럭(145")과, 상기 상방 수평보(130")의 양측하부에서 상기 사이드 수직바(140")에 미끄럼 결합되고, 상기 사이드 수직바(140")에 고정되기 위한 제2 고정수단(147")을 구비하며, 피코팅물(110")에 도포되는 도포액를 공급받아 노즐(152")에 의해 피코팅물(110")에 분사하는 스프레이건(150") 및 상기 스프레이건(150")에 가압된 공기를 제공하여 도포액를 피코팅물(110")에 분사시키는 공압펌프(160")를 포함한다.7 is a front view of a coating treatment means for coating treatment according to the present invention. 8 is a front view of a coating treatment means for coating treatment according to the present invention, which is automatically constructed by a combination of a motor and a screw. FIG. 9 is a perspective view showing the spray gun of FIG. 7; FIG. 10 is an operation diagram of Fig. As shown, the coating treatment means for the coating process according to the first embodiment comprises at least the core 10, the pillars 20, the support frame 21, and other components conveyed on the conveyor 100 & (120 ") which is axially coupled to a fixed portion (115") fixed to a fixed height of the coated material (110 ") which corresponds to one of the fixed portions (115" A vertical horizontal beam 130 " horizontally fixed to the upper portion of the center shaft 125 " and a vertical horizontal beam 130 " disposed perpendicularly to both sides of the upper horizontal beam 130 " , A side vertical bar 140 "which is slidably coupled to the upper horizontal bar 130" and which is vertically slidably coupled to the upper horizontal bar 130 " A moving block 145 "having a first securing means 142" for securing a side vertical bar 140 " And second securing means 147 "slidably joined to the side vertical bars 140" at the lower portions of both sides and fixed to the side vertical bars 140 " A spray gun 150 "which receives the coating liquid and ejects the coating liquid 110" on the coating material 110 "by the nozzle 152" and the air pressurized by the spray gun 150 " Quot;) < / RTI >

여기서, 센터 사프트(125")가 회전수단(120")에 의해 회전됨으로써 센터 사프트(125")에 고정된 상방 수평보(130")가 회전되고, 상방 수평보(130")의 양측에서 사이드 수직바(140")의 하부에 결합된 스프레이건(150")도회전되는데, 스프레이건(150")의 회전에 의해 스프레이건(150")의 하방에서 연속적으로 이동되는 피코팅물(110")의 모든 면에 코팅재가 노즐(152")에서 미세하게 분사되어 고른 두께로 도포되고, 코팅재의 도포시간도단축된다. 그리고, 상방 수평보(130")와 상기 사이드 수직바(140")에는 상기 스프레이건(150")의 수평위치 및 수직위치를 조절하기 위한 눈금이 형성되는데, 작업자가 각 도포물에 따라 얻어진 도포액의 분사거리를 테이블화 하고, 이에 맞게 스프레이건(150")의 수평위치를 상방 수평보(130")에서 조절하고, 사이드 수직바(140")에서 수직위치를 조절함으로써, 도포물에 맞게 미세하게 도포액을 분사시킬 수 있다.Here, the upper horizontal beam 130 " fixed to the center shaft 125 " is rotated by the rotation of the center shaft 125 " by the rotating means 120 " The spray gun 150 " coupled to the bottom of the vertical bar 140 " is also rotated so that the coating material 110 ", which is continuously moved below the spray gun 150 " The coating material is finely sprayed on the entire surface of the upper vertical bar 130 " and the side vertical bar 140 " by fine nozzles 152 " A scale for adjusting the horizontal position and the vertical position of the spray gun 150 " is formed. The operator divides the spread distance of the coating liquid obtained according to each coating material into tabular form, Position is adjusted in the upper horizontal beam 130 " and the vertical position in the side vertical bar 140 " The coating liquid can be finely sprayed in accordance with the coating material.

그리고, 제1 고정수단(142")은 이동블럭(145")에 수직으로 결합되어 상방 수평부에 이동블럭(145")을 고정시키는 수직나사 및 이동블럭(145")에 수평으로 결합되어 사이드 수직바(140")를 이동블럭(145")에 고정시키는 수평나사이다. 또한, 제2 고정수단(147")은 스프레이건(150")을 사이드 수직바(140")의 하부에 고정시키는 것으로서, 스프레이건(150")을 회전시킬 수 있으며, 회전을 고정시킬 수 있는 수단이어야 하는데, 사이드 수직바(140")에 스프레이건(150")을 축 결합하여 연결하는 축바가 형성되고 외주부에 원주방향으로 홀이 형성된 연결판과 연결판의 홀을 통해 스프레이건(150")에 끼워짐으로써, 스프레이건(150")의 분사각을 고정하는 핀 등으로 구성될 수 있다.The first fixing means 142 " is horizontally coupled to the vertical screw and moving block 145 " which is vertically coupled to the moving block 145 " to secure the moving block 145 " Is a horizontal screw that secures the vertical bar 140 " to the travel block 145 ". The second fastening means 147 " also fixes the spray gun 150 " to the bottom of the side vertical bar 140 ", which is capable of rotating the spray gun 150 " The spray gun 150 '' is formed through a connecting plate having a shaft bar formed by axially coupling the spray gun 150 '' to the side vertical bar 140 '', a circumferential hole formed in the outer circumferential portion thereof, , Thereby fixing the spray angle of the spray gun 150 ".

그리고, 상기 고정부(115")의 일측에는 도포액를 공급하는 도포액 공급부(165") 및 상기 공압탱크(160")가 고정되고, 상기 센터 사프트(125")의 하부에는 상기 도포액 공급부(165")와 관(167")에 의해 연결되고 상기 스프레이건(150")에 관(167")에 의해 연결되며, 상기 스프레이건(150")으로 도포액의 공급을 차단하는 도포액 개폐밸브(170")를 구비한 도포액 연결부(175")가 구비되고, 상기 도포액 연결부(175")의 하부에는 상기 공압탱크(160")와 상기 스프레이건(150")에 관(167")에 의해 연결되고 상기 스프레이건으로 가압공기의 공급을 차단하는 가압공기 차단밸브(176")를 구비한 공압 연결부(177")가 구비된다.A coating liquid supply unit 165 " and the pneumatic tank 160 " for supplying a coating liquid are fixed to one side of the fixing unit 115 ", and the lower portion of the center shaft 125 & Closing valve 167 " which is connected to the spray gun 150 " by a pipe 167 " by a spray gun 150 " And a coating liquid connection portion 175 "having a coating liquid connection portion 175" is provided at a lower portion of the coating liquid connection portion 175 ", and a pipe 167" is formed in the pneumatic tank 160 "and the spray gun 150" And a pneumatic connection 177 " provided with a pressurized air shutoff valve 176 " connected to the spray gun and shutting off the supply of pressurized air to the spray gun.

또한, 상기 센터 사프트(125")에는 모터(186")나 실린더를 이용하여 상기 이동블럭(145")을 수평으로 이동시킬 수 있는 수평이동수단(180")이 구비되는데, 모터(186")에 의해 이동블럭(145")을 이동시키는 경우, 모터(186")는 센터 사프트(125")에 상방 수평보(130")를 고정시키는 센터블럭(126")의 일면에 한 쌍이 고정되고, 모터(186")에는 스크류 환봉(187")에 연결되며, 스크류 환봉(187")은 이동블럭(145")의 저면부에 결합되는 암스크류(188")에 연결되고, 모터(186")의 구동에 의해 이동블럭(145")은 상방 수평보(130")에서 미끄럼 이동된다. 이때, 이동블럭(145")의 이동거리는 모터(186")에 결합된 엔코더에 의해 모터(186")의 축 회전수와 모터(186")의 일회전에 의해 스크류 환봉(187")에서 이동되는 암스크류(188")의 이동거리에 의해 계산할 수 있다. 한편, 모터(186")는 제어부에서 전달되는 신호에 의해 일정각도로 회전되고, 모터(186") 축의 브레이크 기능이 있는 스텝모터(186")를 사용함으로써, 제어부의 의한 모터제어가 간단해질 수 있으며, 브레이크 기능에 모터(186")축을 홀딩하여 이동블럭(145")의 위치가 고정될 수 있다.The center shaft 125 "is provided with a horizontal moving means 180" for horizontally moving the moving block 145 "by using a motor 186" or a cylinder. The motor 186 " The motor 186 is fixed to one side of the center block 126 " which fixes the upper horizontal beam 130 " to the center shaft 125 " The screw 188 " is connected to a female screw 188 " coupled to the bottom of the travel block 145 ", and the motor 186 " The movable block 145 " is slid at the upper horizontal beam 130 ". At this time, the moving distance of the moving block 145 " is shifted by a single turn of the motor 186 " and the shaft rotation speed of the motor 186 " by the encoder coupled to the motor 186 " Can be calculated by the moving distance of the female screw 188 " On the other hand, the motor 186 " is rotated at a certain angle by a signal transmitted from the control unit and uses a step motor 186 " having a brake function of the shaft of the motor 186 " And the position of the movable block 145 " can be fixed by holding the motor 186 " axis in the brake function.

그리고, 이동블럭(145")은 모터(186")를 제어하는 제어부에 이동블럭(145")의 이동거리를 설정하고, 제어부에 의해 이동거리에 맞는 회전수로 모터(186")가 회전됨으로써 상방 수평보(130")에서 이동되는데, 이동블럭(145")의 이동거리는 피코팅물(110")에 맞는 스프레이건(150")의 위치에 맞게 제어부에서 미리 설정되어야 한다. 또한, 상기 이동블럭(145")에는 사이드 수직바(140")를 수직으로 이동시킬 수 있는 높이조절수단(190")이 구비되는데, 높이조절수단(190")도수평이동수단(180")과 마찬가지로 모터(186")와 스크류 조합, 또는 공압 실린더의 사용으로 구현될 수 있다.The moving block 145 " sets the moving distance of the moving block 145 " to the control section for controlling the motor 186 ", and the motor 186 " Is moved in the upper horizontal beam 130 ", and the moving distance of the moving block 145 " must be set in advance in the control unit to match the position of the spray gun 150 " The height adjustment means 190 '' is also provided to the horizontal movement means 180 '' in order to vertically move the side vertical bars 140 ''. Can be implemented with a combination of a motor 186 " and a screw, or the use of a pneumatic cylinder.

여기서는, 높이조절수단(190")은 모터(196")가 이동블럭(145")에 수직으로 배치되고, 스크류 환봉(197")이 이동블럭(145")에 축 결합되며, 모터(186")와 스크류 환봉(197")이 피니언 기어(199")로 연결되고, 스크류 환봉(197")이 스프레이건(150")에 고정된 암스크류(198")로 연결되며, 이동블럭(145")에 미끄럼 결합된 사이드 수직바(140")가 모터(196")의 구동에 의해 이동됨으로써 구현될 수 있는데, 이동블럭(145")의 이동방식과 같은 방식으로 이동거리가 계산되고, 제어부에 의해 모터(196")의 회전수가 제어됨으로써 사이드 수직바(140")는 피코팅물(110")에 맞는 스프레이건(150")의 위치에 맞게 설정될 수 있다. 또한, 상기 스프레이건(150")의 노즐(152")은 스프레이건(150")의 단부에서 피코팅물(110")에 대해 경사지게 배치됨으로써, 센터 사프트(125")의 회전에 의해 스프레이건(150")이 회전되는 경우, 코팅재가 피코팅물(110")을 향해 하방으로 고르게 분사된다.Here, the height adjusting means 190 " is arranged such that the motor 196 " is disposed perpendicular to the moving block 145 ", the screw round bar 197 " is axially coupled to the moving block 145 " And the screw round bar 197 "are connected to the pinion gear 199" and the screw round bar 197 "is connected to the arm screw 198" fixed to the spray gun 150 ", and the moving block 145" Quot ;, the movement distance is calculated in the same manner as the movement of the moving block 145 ", and the control section is operated to move the side vertical bar 140 " The number of revolutions of the motor 196 " is controlled so that the side vertical bar 140 " can be set to match the position of the spray gun 150 " The nozzle 152 "of the spray gun 150" is inclined with respect to the coating 110 "at the end of the spray gun 150" so that the spray gun 150 "is rotated by the rotation of the center shaft 125" When rotating, it is injected evenly downwardly towards the coating material P coating (110 ").

도 11 내지 도 15는 본 발명에 따른 범퍼모듈을 도시한 도면들이다. 도 16 내지 도 17는 본 발명의 코팅장치의 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 도 11 내지 도 15를 참조하면, 전술한 지지대; 및 상기 지지대에 결속되어, 상기 코팅장치로부터 전달되는 충격을 감쇄시키고 진동을 최소화시키기 위한 멀티 범퍼모듈을 개시한다. 상기 멀티 범퍼모듈은 상기 지지대를 거치하기 위한 제1 범퍼모듈(100)을 포함하고, 상기 제1 범퍼모듈(100)은, 상기 지지대의 단부 일영역이 안착되는 제1 안착부(1111)와, 상기 제1 안착부를 진퇴식으로 가압하기 위한 제1 가압부(1112)와, 상기 제1 안착부(1111)와, 상기 제1 가압부(1112)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제1 회전부(1113)가 구비되는 제1-1 범퍼모듈(1110)과, 상기 지지대의 단부 타영역이 안착되는 제2 안착부(2111)와, 상기 제2 안착부(2111)를 진퇴식으로 가압하기 위한 제2 가압부(2112)와, 상기 제2 안착부(2111)와, 상기 제2 가압부(2112)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제2 회전부(2113)가 구비되는 제1-2 범퍼모듈(2110)을 포함한다. 상기 제1 가압부(1112)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제1 안착부(1111)를 진퇴시키며, 상기 제1 가압부(1112)의 상기 제1 안착부(1111) 대향면상에는 제1-1 이격거리 감지센서(S11)와, 제1-2 이격거리 감지센서(S2)가 구비되고, 상기 제2 가압부(2112)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제2 안착부(2111)를 진퇴시키며, 상기 제2 가압부(2112)의 상기 제2 안착부(2111) 대향면 상에는 제2-1 이격거리 감지센서(S21)와, 제2-2 이격거리 감지센서(S22)가 구비되고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 이격거리 감지센서(S11)의 제1-1 정보값 및 상기 제1-2 이격거리 감지센서(S2)의 제1-2 정보값을, 상기 제2-1 이격거리 감지센서(S21)의 제2-1 정보값과 상기 제2-2 이격거리 감지센서(S22)의 제2-2 정보값과 대비하여 모니터링한다. 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 이격거리 감지센서(S11)의 제1-1 정보값과 상기 제1-2 이격거리 감지센서(S2)의 제1-2 정보값을 대비하여 모니터링하고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제2-1 이격거리 감지센서(S21)의 제2-1 정보값과 상기 제2-2 이격거리 감지센서(S22)의 제2-2 정보값을 대비하여 모니터링한다. 상기 지지대는 바(bar) 형상체이며, 상기 지지대의 하단부에는 각각 상방에서 하방으로 테이퍼지도록 형성되며 슬라이딩 방식으로 왕복유동 가능한 제1 테이퍼 구조물(T1)과, 제2 테이퍼 구조물(T2)이 구비되며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상호 간에 탄성수단(CM)으로 연동되어 수평방향 간에 탄성복원력을 가지도록 구비되고, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)은 상기 제1 안착부(1111)와 정합을 이루며, 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제2 안착부(2111)와 정합을 이루며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111) 사이에서 내부로 가압되어 안착되며, 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111)는 각각 내부로부터 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 향하는 경사면의 외부로 출몰되는 돌기(O)가 구비된다. 11 to 15 are views showing a bumper module according to the present invention. 16 to 17 are views showing still another embodiment of the coating apparatus of the present invention. Referring to Figs. 11 to 15, the above-mentioned support stand; And a multi-bumper module coupled to the support for attenuating impact transmitted from the coating device and minimizing vibration. The multi-bumper module includes a first bumper module (100) for mounting the support. The first bumper module (100) includes a first seat (1111) on which an end region of the support is seated, A first pressing portion 1112 for pushing the first seating portion in a forward-pulling manner; a second pressing portion 1112 for pressing the first seating portion 1111 and a first rotation portion 1113 for rotating the first pressing portion 1112 in the horizontal direction A second seat portion 2111 on which the other end portion of the support is seated; and a second seat portion 2111 on which the second seat portion 2111 is pushed forward A first 1-2 bumper module 2110 having a pressing portion 2112 and a second rotating portion 2113 for rotating the second pressing portion 2112 in the horizontal direction, . The first pressing portion 1112 moves the first seating portion 1111 forward and backward via the bridge B1 and the first pressing portion 1112 is provided with a first pressing portion 1112, -1 spacing distance sensor S11 and a second spacing distance sensor S2 and the second pressing portion 2112 is connected to the second seating portion 2111 via a bridge B1, And a second-1 separation distance detecting sensor S21 and a second -2 separation distance detecting sensor S22 are provided on the opposite side of the second pressing portion 2111 of the second pressing portion 2112 1-1 information value of the 1-1 separation distance sensor S11 and the 1-2 information value of the 1-2 separation distance sensor S2 via the external monitoring means, And monitors the 2-1 information value of the 2-1 separation distance detection sensor S21 and the 2-2 information value of the 2-2 separation distance detection sensor S22. And monitors the 1-1 information value of the 1-1 separation distance sensor S11 and the 1-2 information value of the 1-2 separation distance detection sensor S2 through external monitoring means, The second-1 information value of the second-1 separation distance sensor S21 and the second -2 information value of the second-2 separation distance sensor S22 are monitored through external monitoring means. The support base is a bar-shaped body, and the lower end of the support base is provided with a first tapered structure T1 and a second tapered structure T2, which are tapered from the upper side to the lower side, respectively, , The first taper structure T1 and the second taper structure T2 are interlocked with each other by an elastic means CM so as to have an elastic restoring force in a horizontal direction, And the second tapered structure T2 is in registration with the second seating portion 2111 and the first tapered structure T1 and the second tapered structure T2 Is pressed and seated between the first seating part 1111 and the second seating part 2111 and the first seating part 1111 and the second seating part 2111 are respectively pressed The first taper structure (T1) and the second taper structure (T2) A protrusion (O) is retracting to the outside of the facing inclined surfaces is provided.

상기 돌기(O)는 상기 경사면을 따라 다수로 구비되고, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 상에 안착된 상태에서 상기 돌기(O)에 의하여 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 상에 고정되며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은, 적어도상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111) 접하는 접촉부가 엘라스토머 재질로 이루어지며, 상기 돌기(O)에 대응되는 홈이 형성되어 상기 돌기(O)가 삽입된다. 상기 지지대의 양측면 상에는 각각 높이방향 상으로 유동되는 승하강 수단(UP)이 구비되며, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110)의 상기 제1 회전부(1113)와 상기 제1-2 범퍼모듈(2110)의 상기 제2 회전부(2113)의 상면부 제1 수평영역 상에는 상기 지지대를 향하여 슬라이딩 방식으로 왕복 유동 가능한 고정수단(HM)이 각각 구비되며, 상기 고정수단(HM)은 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제1 안착부(1111 및 상기 제2 안착부(2111) 상에 안착된 된상태에서, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)의 상방 노출면인 제2 수평영역 적어도일부 가압하도록 유동되며, 상기 승하강 수단(UP)은 적어도일부가 상기 제2 수평영역 상에 위치하는 상기 고정수단(HM)을 하방으로 가압하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 하방으로 가압되도록 한다. 상기 고정수단(HM)은 상기 제2 수평영역 상에 위치된 상태에서 빗변이 상기 지지대 반대편을 향하도록 둘레방향으로 회전 가능한 직삼각형상체이며, 상기 승하강 수단(UP)은 바) 또는 플레이트 형상체로서, 챔퍼가 형성된 하단부로 둘레방향으로 회전된 상기 고정수단(HM)의 상방을 가압하되, 상기 승하강 수단(UP)은 하단부가 상기 고정수단(HM)의 빗변 적어도일부와 형합하도록 접촉하여 가압한다. 상기 멀티 범퍼모듈은 상기 제1 범퍼모듈(110)의 하방에 위치되는 제2 범퍼모듈(200)을 더 포함하며, 상기 제2 범퍼모듈(200)은, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110)의 하방에 구비되는 제3 안착부(3111)와, 상기 제3 안착부(3111)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제3 회전부(3113)가 구비되는 제2-1 범퍼모듈(3110)과, 상기 제1-2 범퍼모듈(2110)의 하방에 구비되는 제4 안착부(4111)와, 상기 제4 안착부(4111)를 수평방향 상에서 일정영역으로 회전시키기 위한 제4 회전부(4113)가 구비되는 제2-2 범퍼모듈(4110)을 포함한다.The first tapered structure T1 and the second tapered structure T2 are spaced apart from the first seating portion 1111 and the second tapered structure T2, Is fixed on the first seating part (1111) and the second taper structure (T2) by the projection (O) while being seated on the first taper structure (T1) and the second taper structure T2 is formed such that at least a contact portion in contact with the first seating portion 1111 and the second seating portion 2111 is made of an elastomer material and a groove corresponding to the projection O is formed, do. The first rotation part 1113 of the first bumper module 1110 and the first rotation part 1113 of the first bumper module 1110 are provided on both sides of the support frame. (HM) capable of reciprocatingly moving in a sliding manner toward the support base are provided on a first horizontal region of the upper surface portion of the second rotary portion 2113 of the first rotary member 2113, T1 and the second tapered structure T2 are seated on the first and second seating portions 1111 and 2111, the first tapered structure T1 and the second tapered structure 2111, (UP) of the lifting means (UP) presses down the fixing means (HM) located at least partially on the second horizontal region The first taper structure T1 and the second taper structure T2 The fixing means HM is an equilateral triangle which is rotatable in the circumferential direction so that the hypotenuse is located on the opposite side of the support while being positioned on the second horizontal region, ) Or a plate-like body, which presses the upper portion of the fixing means (HM) rotated in the circumferential direction to the lower end portion where the chamfer is formed, wherein the lower end portion of the lifting means (UP) Contact and pressurize. The multi-bumper module may further include a second bumper module 200 positioned below the first bumper module 110. The second bumper module 200 may include the first bumper module 1110, A second-1 bumper module 3110 having a third seat 3111 provided below the first seat 3111 and a third rotation 3113 for rotating the third seat 3111 in the horizontal direction, A fourth seat portion 4111 provided below the first bumper module 2110 and a fourth rotation portion 4113 for rotating the fourth seat portion 4111 in a predetermined area in the horizontal direction are provided And a 2-2 bumper module 4110.

상기 제3 안착부(3111)는 상기 제1 안착부(1111)와 대응되는 형상으로 구비되며, 상기 제4 안착부(4111)는 상기 제2 안착부(2111)와 대응되는 형상으로 구비되고, 상기 제3 안착부(3111)와 상기 제4 안착부(4111)는 적어도경사면 일부가 엘라스토머 재질로 이루어지며, 상기 제3 안착부(3111), 상기 제4 안착부(4111), 상기 제3 회전부(3113) 및 상기 제4 회전부(4113)의 하방에는 상방과 하방간의 탄성복원력을 제공하는 펌핑모듈(PM)이 구비되며, 상기 펌핑모듈(PM)은, 하판부(BL)와, 상기 제3 안착부(3111), 상기 제4 안착부(4111), 상기 제3 회전부(3113) 및 상기 제4 회전부(4113)가 거치되며, 상기 하판부(BL)로부터 탄성수단 및 폄핑수단을 매개로 상방과 하방 간에 유동 가능한 상판부(UL)를 포함한다. 상기 펌핑수단은 유체의 내장 및 토출을 위하여 유체가 내장되는 내장체(I)와, 외부 가압힘 또는 진동에 기반하여 상기 내장체(I) 상에서 일정하게 유동되어, 상기 내장체(I)의 상기 유체가 분사되도록 하기 위한 가압체(P)가 구비된다. 상기 상판부(UL)와 상기 하판부(BL)는 상호간에 인력 또는 척력을 발생시키도록 각각 자성수단이 구비되며, 상기 내장체(I)는 수평방향 단부 상으로 분사노즐(N)이 형성되어 상기 상판부(UL)와 상기 하판부(BL) 사이의 공간으로 상기 유체를 분사하되, 상기 유체는 폴리에틸렌, 폴리염화비닐 및 폴리스티렌 중 어느 하나인 열가소성 수지이거나, 유색을 띠는 기체를 포함한다. 상기 지지대는, 외부 하중에 기반하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 매개로 상기 제1 범퍼모듈(110) 상에 1차 안착되되, 상기 제1 회전부(1113) 및 상기 제2 회전부(2113)의 선택적인 회전동작 제어에 기반하여 상기 지지대의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제2 범퍼모듈(200) 상에 2차 안착되거나, 기 설정값 이상의 하중이 가해지는 경우, 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111)를 강제적으로 경유하여 상기 제2 범퍼모듈(200) 상에 2차 안착된다. The third seating part 3111 is formed in a shape corresponding to the first seating part 1111 and the fourth seating part 4111 is provided in a shape corresponding to the second seating part 2111, The third seating part 3111 and the fourth seating part 4111 are made of at least a part of an inclined surface made of an elastomeric material and the third seating part 3111, the fourth seating part 4111, A pumping module PM for providing an elastic restoring force between the upper portion and the lower portion is provided below the first rotating portion 3113 and the fourth rotating portion 4113. The pumping module PM includes a lower plate BL, The fourth seat portion 4111, the third rotation portion 3113 and the fourth rotation portion 4113 are mounted on the seat portion 3111 and the lower plate portion BL via the elastic means and the pumping means, And a top plate portion (UL) capable of flowing between the lower portion and the lower portion. The pumping means includes a main body I in which a fluid is built in and a main body for discharging the fluid, and a plurality of pumping means for constantly flowing on the main body I based on an external pressing force or vibration, And a pressurizing body P for spraying the fluid is provided. The upper plate portion UL and the lower plate portion BL are provided with magnetic means for generating an attractive force or a repulsive force, respectively. The inner body I has an injection nozzle N formed on a horizontal end portion thereof, The fluid is sprayed into a space between the upper plate part (UL) and the lower plate part (BL), wherein the fluid is a thermoplastic resin which is one of polyethylene, polyvinyl chloride and polystyrene, or a colored gas. The support base is first mounted on the first bumper module 110 via the first taper structure T1 and the second taper structure T2 based on an external load and the first rotation unit 1113 The first taper structure T1 and the second taper structure T2 of the support are supported by the second bumper module 200 on the second bumper module 200, When the vehicle is seated or a load equal to or greater than a predetermined value is applied, the first seat portion 1111 and the second seat portion 2111 are forcibly passed through and are secondarily seated on the second bumper module 200 .

도 16 내지 도 17를 참조하면, 상기 멀티 범퍼모듈은, 상기 제1 범퍼모듈(110)과 상기 제2 범퍼모듈 사이에 구비되는 서브 범퍼모듈(300)을 더 포함하며, 상기 서브 범퍼모듈(300)은, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110)의 하방에 구비되는 제1 서브 안착부(1111S)와, 상기 제1 서브 안착부(1111S)를 진퇴식으로 가압하기 위한 제1 서브 가압부(1112S)와, 상기 제1 서브 안착부(1111S)와 상기 제1 서브 가압부(1112S)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제1 서브 회전부(1113S)가 구비되는 제1 서브 범퍼모듈(3110)과, 상기 제1-2 범퍼모듈(2110)의 하방에 구비되는 제2 서브 안착부(2111S)와, 상기 제2 서브 안착부(2111S)를 진퇴식으로 가압하기 위한 제2 서브 가압부(2112S)와, 상기 제2 서브 안착부(2111S)와 상기 제2 서브 가압부(2112S)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제2 서브 회전부(2113S가 구비되는 제2 서브 범퍼모듈(4110)을 개시한다. 상기 제1 서브 가압부(1112S)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제1 서브안착부(1111S)를 진퇴시키며, 상기 제1 서브 가압부(1112S)의 상기 제1 서브 안착부(1111S) 대향면 상에는 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)와, 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)가 구비되고, 상기 제2 서브 가압부(2112S)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제2 서브 안착부(2111S)를 진퇴시키며, 상기 제2 가압부(2112)의 상기 제2 서브 안착부(2111S) 대향면 상에는 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)와, 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)가 구비되고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)의 제1-1 서브 정보값 및 상기 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)의 제1-2 서브 정보값을, 상기 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)의 제2-1 서브 정보값과 상기 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)의 제2-2 서브 정보값과 대비하여 모니터링한다, 또한, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)의 제1-1 서브 정보값과 상기 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)의 제1-2 서브 정보값을 대비하여 모니터링하고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)의 제2-1 서브 정보값과상기 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)의 제2-2 서브 정보값을 대비하여 모니터링한다.16 to 17, the multi-bumper module further includes a sub bumper module 300 provided between the first bumper module 110 and the second bumper module, and the sub bumper module 300 Includes a first sub seating portion 1111S provided below the first bumper module 1110 and a first sub pressing portion 1112S for pressing the first sub seating portion 1111S in a forward pulling manner A first sub bumper module 3110 having a first sub-seating portion 1111S and a first sub-rotation portion 1113S for horizontally rotating the first sub-seating portion 1111S and the first sub-pressing portion 1112S; A second sub-seating portion 2111S provided below the first bumper module 2110 and a second sub-pressing portion 2112S for pressing the second sub-seating portion 2111S forward and rearward, A second sub rotation portion 2113S for rotating the second sub seating portion 2111S and the second sub pressing portion 2112S in the horizontal direction is provided Bumper module 4110. The first sub-pressing portion 1112S moves the first sub-seating portion 1111S forward and backward via the bridge B1, and the first sub- The first sub spacing distance detecting sensor S11S and the first sub spacing distance detecting sensor S12S are provided on the opposing surfaces of the first sub seating portion 1111S of the first sub seating portion 1112S, The second pressing part 2112S moves the second sub seating part 2111S forward and backward via the bridge B1 and the second pressing part 2112 faces the second sub seating part 2111S on the second side The first sub-distance sensor S21S and the second sub-distance sensor S22S are provided for the first sub-distance sensor S11S through the external monitoring means, Information value and the 1-2 sub information value of the first sub-range separation sensor S12S to the 2-1 sub information value of the 2-1 sub range separation sensor S21S, 2 sub-distance sensor S22S of the first sub-range-gap distance sensor S11S through the external monitoring means, Sub-information value and the first-second sub-information value of the first-second sub-separation distance sensor S12S are compared with each other and monitored through the external monitoring means, The second -1 sub information value is compared with the second -2 sub information value of the second -2 sub spacing distance sensor S22S.

상기 제1 서브 안착부(1111S)는, 상기 제2서브 안착부(2111S)를 향하는 대각선 상방 측면부에 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 하단부의 적어도일부에 대응되는 챔퍼부가 형성되며, 상기 제2 서브 안착부(2111S)는, 상기 제1 서브 안착부(1111S)를 향하는 대각선 상방 측면부에 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 하단부의 적어도일부에 대응되는 챔퍼부가 형성되고, 상기 지지부(L)(즉, (L’)과 동일)는, 외부 하중에 기반하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 매개로 상기 제1 범퍼모듈(110)을 경유하여, 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110)상에 안착되되, 상기 제1 서브 회전부(1113S) 및 상기 제2 서브 회전부(2113S의 선택적인 회전동작 제어에 기반하여 상기 지지부(L)의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110) 상에 안착되거나, The first sub-seating portion 1111S includes a chamfered portion corresponding to at least a part of the lower end of the first tapered structure T1 on a diagonal upper side portion toward the second sub seating portion 2111S, The seating portion 2111S has a chamfered portion corresponding to at least a part of the lower end of the second tapered structure T2 on the diagonal line upper side portion toward the first sub seating portion 1111S, (The same as the first bumper module L ') is connected to the first bumper module 110 via the first bumper module 110 via the first taper structure T1 and the second taper structure T2, The first tapered structure T1 of the support portion L and the second tapered structure T13 of the support portion L are mounted on the bumper module 3110, The second tapered structure T2 is mounted on the first sub bumper module 3110 Or,

기설정값 이상의 하중이 가해지는 경우, 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111)를 강제적으로 경유하여 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110) 상에 안착된다. 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에는 각각 다수의 완충구(EC가 구비되어, 상기 제1 범퍼모듈(100을 경유하는 상기 지지부(L)의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)과 접하며, 상기 완충구(EC)는 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111)의 표면을 덮는 커버형 구조물로서 상호 이웃하여 복수로 배치된다. 상기 완충구(EC)는 내부에 유체 저장을 위한 포켓이 형성되며, 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에서 내부로부터 외부로 출몰 가능하도록 구비되며, 상기 완충구(EC)는 내부에 유체 저장을 위한 공간이 형성되며, 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에서 내부로부터 외부로 출몰가능하도록 구비된다. 외측 대각선 하부면이 챔퍼가 형성되며 상기 제3 회전부(3113)의 외곽을 가압하여 상기 제3 회전부(3113)의 유동을 제한하는 제1 외곽 가압부(5100)와, 상기 제1 외곽 가압부(5100)에 상방 대각선 방향으로 가압힘을 제공하는 제1 구동부(5200)와, 상기 제1 구동부(5200)의 하방을 지지하는 제1 상단 패널부(5300)와, 상기 제1 상단 패널부(5300)의 하부 대각선 방향으로 마주하는 제1 하단 패널부(5400)와, 상기 제1 상단 패널부(5300)와 상기 제1 하단 패널부(5400)사이에 구비되며 내부에 시각적 식별 및 후각적 식별을 위한 기체가 내장되는 제1 캡슐층이 다수 구비되어, 일정 수치의 가압힘이 가해지면 상기 기체가 외부로 유출되도록 구비되는 제1 캡슐패널(CP1)이 구비되는 제1 외곽 가압모듈(500)과, 상기 제1 외곽 가압모듈(500)의 외측에서 상방과 하방간에 일정 높이로 유동되어, 상기 제1 캡슐층의 기체를 외부로 가속하여 배출시키기 위한 제1 배출수단(BM1)이 내장 되는 제1 배출모듈(550)과, 외측 대각선 하부면이 챔퍼가 형성되며 상기 제4 회전부(4113)의 외곽을 가압하여 상기 제4 회전부(4113)의 유동을 제한하는 제2 외곽가압부(6100)와, 상기 제2 외곽 가압부(6100)에 상방 대각선 방향으로 가압힘을 제공하는 제2 구동부(6200)와, 상기 제2 구동부(6200)의 하방을 지지하는 제2 상단패널부(6300)와, 상기 제2 상단 패널부(6300)의 하부 대각선 방향으로 마주하는 제2 하단 패널부(6400)와, 상기 제2 상단 패널부(6300)와, 상기 제2 하단 패널부(6400) 사이에 구비되며 내부에 시각적 식별 및 후각적 식별을 위한 기체가 내장되는 제2 캡슐층이 다수 구비되어, 일정 수치의 가압힘이 가해지면 상기 기체가 외부로 유출되도록 구비되도록 하는 제2 캡슐패널(CP2)가 구비되는 제2 외곽 가압모듈(600)과, 상기 제2 외곽 가압모듈(600)의 외측에서 상방과 하방간에 일정 높이로유동되어, 상기 제2 캡슐층의 기체를 외부로 가속하여 배출시키기 위한 제2 배출수단(BM2)이 내장되는 제2 배출모듈(650)을 개시한다.Bumper module 3110 by forcibly passing through the first and second seating parts 1111 and 2111 when a load equal to or greater than a preset value is applied. A plurality of shock absorbers EC are provided on the third seat portion 3111 and the fourth seat portion 4111 so that the first taper structure of the support portion L via the first bumper module 100, The buffering structure EC is in contact with the first tilting structure T1 and the second tilting structure T2 and covers the surfaces of the third and fourth seating portions 3111 and 4111, The buffer EC is provided with pockets for storing fluids therein and is provided to be able to protrude and retract from the inside to the outside on the third seating part 3111 and the fourth seating part 4111 The buffer EC is formed to have a space for storing the fluid therein and is capable of protruding and retracting from the inside to the outside on the third seating part 3111 and the fourth seating part 4111. The outer diagonal lower side A chamfer is formed on the outer surface of the third rotating part 3113, A first driving unit 5200 for applying a pressing force in an upward diagonal direction to the first outer pushing unit 5100, A first upper panel part 5300 supporting the lower part of the first upper panel part 5300, a first lower panel part 5400 facing the lower diagonal direction of the first upper panel part 5300, A first capsule layer provided between the first bottom panel part 5300 and the first bottom panel part 5400 and having a built-in gas for visual identification and olfactory identification therein. When a predetermined pressing force is applied, A first outer pressurizing module 500 having a first capsule panel CP1 provided to allow the first outer pressurizing module 500 to flow out to the outside and a second outer pressurizing module 500 having a predetermined height between the upper and lower portions of the first outer pressurizing module 500, (BM1) for accelerating and discharging the gas of the first capsule layer to the outside And a second outer pressurizing portion 6100 for limiting the flow of the fourth rotary portion 4113 by pressing the outer periphery of the fourth rotary portion 4113 and forming a chamfer on the lower diagonal lower side of the outer diagonal portion. A second driving unit 6200 for applying a pressing force in an upward diagonal direction to the second outer pressing part 6100 and a second upper panel part 6300 for supporting the lower part of the second driving part 6200, A second lower panel part 6400 facing the lower diagonal direction of the second upper panel part 6300 and a second lower panel part 6400 facing the second upper panel part 6300 and the second lower panel part 6400 And a second capsule panel (CP2) provided with a plurality of second capsule layers having a built-in gas for visual identification and olfactory identification therein so that the gas can flow out to the outside when a predetermined pressing force is applied, A second outer pressurizing module 600 provided on the outer side of the second outer pressurizing module 600, Flow is at a predetermined height between the lower side, and starts the second discharging module (650) that the second discharge means (BM2) for discharging to accelerate the gas to the outside of the second encapsulation layer built.

상기 제1 캡슐패널(CP1)은 제1-1 캡슐패널(CP11)과, 상기 제1-1 캡슐패널(CP11)의 하부에 구비되는 제1-2 캡슐패널(CP12)을 포함하며, 상기 제2 캡슐패널(CP2)은 제2-1 캡슐패널(CP21)과, 상기 제2-1 캡슐패널(CP21)의 하부에 구비되는 제2-2 캡슐패널(CP22)을 포함하고, 상기 제1 배출모듈(550)의 상기 제1 배출수단(BM1)은 제1 배출수단(BM11)과, 상기 제1 배출수단(BM11)의 하부에 구비되는 제1-2 배출수단(BM12)를 포함하며, 상기 제2 배출모듈(650)의 상기 제2 배출수단(BM2)은 제2-1 배출모듈(BM21)과, 상기 제2-1 배출모듈(BM21)의 하부에 구비되는 제2-2 배출모듈(BM22)를 포함하고, 상기 제1 배출모듈(550)은 상기 기체의 배출을 위하여, 상기 제1 배출수단(BM11) 및 상기 제1-2 배출수단(BM12)이 상기 제1-1 캡슐패널(CP11) 및 상기 제1-2 캡슐패널(CP12)에 대응하도록 유동되며, 상기 제2 배출모듈(650)은 상기 기체의 배출을 위하여, 상기 제2-1 배출모듈(BM21) 및 상기 제2-2 배출모듈(BM22)은 상기 제2-1 캡슐패널(CP21) 및 상기 제2-2 캡슐패널(CP22)에 대응하도록 유동된다.The first capsule panel CP1 includes a 1-1 capsule panel CP11 and a 1-2 capsule panel CP12 disposed under the 1-1 capsule panel CP11, 2 capsule panel CP2 includes a 2-1 capsule panel CP21 and a 2-2 capsule panel CP22 provided below the 2-1 capsule panel CP21, The first discharging means BM1 of the module 550 includes a first discharging means BM11 and a 1-2 discharging means BM12 provided below the first discharging means BM11, The second discharging means BM2 of the second discharging module 650 includes a second discharging module BM21 and a second discharging module BM2 provided below the second discharging module BM21 Wherein the first discharge module BM11 and the first 1-2 discharge module BM12 are arranged in the first 1-1 capsule panel CP11) and the first and second capsule panels (CP12), and the second discharge module (650) In order to discharge the gas, the second-1 discharge module BM21 and the second-2 discharge module BM22 are connected to the second-1 capsule panel CP21 and the second -2 capsule panel CP22, As shown in Fig.

도 18 내지 도 20을 참조하면, 결속모듈은, 상기 컨베이어에서 저면부를 향하는 다수의 지지부에 구비되는 것으로서, 상기 지지부는 길이방향 적어도 일부를 따라 다수의 결속모듈이 구비되는 것이다. 상기 결속모듈은 제1 결속모듈(710)을 포함하되, 상기 제1 결속모듈(710)은, 상기 지지부들 중 제1 지지부(L1)에 결속되는 한 쌍의 외장부(711)와, 상기 각 외장부(711) 내부에 연동되도록 구비되는 내장부(712)와, 상기 외장부(711)에 연동되어 상기 내장부(712) 상에서 진퇴유동방식으로 상기 제1 지지부(L1)를 가압시키는 가압유닛(713)이 구비된다. 상기 제1 지지부(L1)는 상기 가압유닛(713)이 삽입 고정될 수 있도록 길이방향 상에 상기 가압유닛(713)과 대응하는 소정의 삽입홈이 구비된다. 상기 가압유닛(713)은 최상단에 구비되는 제1 가압유닛(713a)과, 최하단에 구비되는 제2 가압유닛(713c)과, 중단에 구비되는 하나 이상 제3 가압유닛(713b)으로 구비되어, 상기 제1 지지부(L1)의 상기 삽임홈에 각각 선택적 또는 전체적으로 삽입되고, 상기 내장부(712)는 인접하는 상기 제1 지지부(L1)를 고정시키기 위하여 내부에 접착물질(OM)이 충진된다.18 to 20, the binding module is provided in a plurality of supporting portions directed from the conveyor to the bottom portion, and the supporting portion is provided with a plurality of binding modules along at least a part in the longitudinal direction. The binding module includes a first binding module 710, wherein the first binding module 710 includes a pair of external parts 711 bound to the first supporting part L1 of the supporting parts, A pressing unit 712 interlocked with the outer casing 711 and pressing the first supporting unit L1 in a forward / backward flow manner on the inner casing 712, (713). The first support portion L1 is provided with a predetermined insertion groove corresponding to the pressing unit 713 in the longitudinal direction so that the pressing unit 713 can be inserted and fixed. The pressurizing unit 713 is provided with a first pressurizing unit 713a provided at the uppermost stage, a second pressurizing unit 713c provided at the lowermost stage, and at least one third pressurizing unit 713b provided at the interruption, Are selectively or wholly inserted into the insertion slots of the first support portion L1 and the interior portion 712 is filled with an adhesive material OM to fix the adjacent first support portions L1.

상기 내장부(712)의 상방에는 상기 내장부(712)를 가열하여 상기 접착물질(OM)을 활성화 시키기 위한 히팅부(HT1)이 구비되고, 상기 내장부(712)의 하방에는 상기 내장부(712)를 냉각하여 상기 접착물질(OM)을 비활성화 시키기 위한 냉각부(BL1)이 구비된다. 내부에 접착물질(OM)은 상기 외장부(711)와 상기 내장부(712) 간에 구비되는 공급관(SP)을 통해 상기 내장부(712) 상에 공급되되, 상기 제1 가압유닛(713a) 내지 상기 제3 가압유닛(713b)가 상기 삽입홈에 삽입된 상태에서 공급되어 상기 외장부(711), 상기 내장부(712), 상기 가압유닛(713) 및 상기 제1 지지부(L1)를 상호 결속시킨다. 상기 제1 지지부(L1)의 외주면 상에는 식별수단(MM1)이 구비되며, 상기 내장부(712)의 상방에는 상기 식별수단(MM1)을 인식하기 위한 인식수단(SM1)이 구비되고, 상기 가압유닛(713)은 상기 인식수단(SM1)이 상기 식별수단(MM1)을 인식에 기반하여 상기 삽입홈을 향해 진퇴유동되며, 상기 인식수단(SM1)과 상기 히팅부(HT1)은 상호 인접하도록 위치되며 상기 인식수단(SM1)과 상기 히팅부(HT1) 사이에는 단열수단(CM1)이 구비된다.A heating part HT1 for heating the interior part 712 and activating the adhesive material OM is provided above the internal part 712. The interior part 712 is provided with a built- 712 to cool the adhesive material OM to deactivate the adhesive material OM. The adhesive material OM is supplied to the interior part 712 through a supply pipe SP provided between the exterior 711 and the interior part 712, The third pressing unit 713b is inserted while being inserted into the insertion groove so that the enclosure 711, the inside part 712, the pressing unit 713 and the first supporting part L1 are bonded to each other . An identification means MM1 is provided on the outer peripheral surface of the first support portion L1 and recognition means SM1 for recognizing the identification means MM1 is provided on the interior portion 712, The recognition means SM1 is moved toward and away from the insertion groove based on recognition of the identification means MM1 by the recognition means SM1 and the recognition means SM1 and the heating portion HT1 are located adjacent to each other A heat insulating means (CM1) is provided between the recognizing means (SM1) and the heating portion (HT1).

상기 결속모듈은 상기 제1 결속모듈(710)과 상응하는 제2 결속모듈(720)을 더 포함하며, 상기 제2 결속모듈(720)은 상기 제1 결속모듈(710)의 하방에 위치하고 상호간에 제1 체결수단(810)을 통해 결속되며, 상기 제1 체결수단(810)은 핸들부(811)와, 상기 핸들부(811)로부터 바(bar) 형상으로 돌출되어 상기 제1 결속모듈(710) 내부로 삽입되는 제1 삽입체(812)와, 상기 핸들부(811)로부터 바 형상으로 돌출되어 상기 제2 결속모듈(720) 내부로 삽입되는 제2 삽입체(813)가 구비된다. 상기 제1 지지부(L1)는 상기 제1 삽입체(812)와 상기 제2 삽입체(813)에 각각 대응하는 제2 삽입홈이 구비되고, 상기 제1 삽입체(812) 및 상기 제2 삽입체(813)은 상기 제2 삽입홈에 각각 삽입되며, 상기 핸들부(811)에는 상기 제1 삽입체(812)와 연동되는 제1 조임부(813)와 상기 제2 삽입체(813)과 연동되는 제2 조임부(814)가 구비되며, 상기 제1 조임부(813)와 상기 제2 조임부(814)의 조작에 기반하여 상기 제1 삽입체(812)와 상기 제2 삽입체(813)은 상기 핸들부(811)을 상기 제1 지지부(L1)측으로 가압한다.The binding module may further include a second binding module 720 corresponding to the first binding module 710 and the second binding module 720 may be disposed below the first binding module 710, The first fastening means 810 includes a handle portion 811 and a second fastening means 810 protruding from the handle portion 811 in the form of a bar, And a second insert 813 protruding in a bar shape from the handle portion 811 and inserted into the second binding module 720. The first insert 812 is inserted into the second binding module 720, The first support portion L1 is provided with a second insertion groove corresponding to the first insertion body 812 and the second insertion body 813, The body 813 is inserted into the second insertion groove and the handle 811 is provided with a first throttle 813 interlocked with the first insert 812 and the second insert 813, And a second throttle 814 interlocked with the first throttle 814 and the second throttle 814. The first throttle 813 and the second throttle 814 are coupled to the first throttle 812 and the second throttle 814, 813 press the handle portion 811 toward the first support portion L1.

상기 결속모듈은 상기 제1 결속모듈(710)과 상응하는 제3 결속모듈(730) 및 제4 결속모듈(740)을 포함하며, 상기 제3 결속모듈(730)은 상기 제2 결속모듈(720)의 하방에 위치하고 상호간에 제2 체결수단(820)을 통해 결속되며, 상기 제4 결속모듈(740)은 상기 제3 결속모듈(730)의 하방에 위치하고 상호간에 제3 체결수단(830)을 통해 결속된다. 상기 결속모듈은 상기 제1 결속모듈(710)과 대응하며, 상기 지지부들 중 상기 제2 지지부(L2)와 이웃하는 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제5 결속모듈(750)과, 상기 제2 결속모듈(720)과 대응하며, 상기 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제6 결속모듈(760)과, 상기 제3 결속모듈(730)과 대응하며, 상기 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제7 결속모듈(770)과, 상기 제4 결속모듈(740)과 대응하며, 상기 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제8 결속모듈을 포함한다. 상기 제5 결속모듈(750)과 상기 제6 결속모듈(760)은 제4 체결수단(840)을 통해 결속되고, 상기 제6 결속모듈(760)과 상기 제7 결속모듈(770)은 제5 체결수단(850)을 통해 결속되고, 상기 제7 결속모듈(770)과 상기 제8 결속모듈은 제6 체결수단(860)을 통해 결속되며, 상기 제2 체결수단(820) 내지 상기 제6 체결수단(860)은 상기 제1 체결수단(810)과 상응하는 것이다.The binding module includes a third binding module 730 and a fourth binding module 740 corresponding to the first binding module 710 and the third binding module 730 includes the second binding module 720 And the fourth binding module 740 is located below the third binding module 730 and is provided with a third fastening means 830 at the lower side of the third binding module 730, Lt; / RTI > The binding module corresponds to the first binding module 710 and includes a fifth binding module 750 provided on the second supporting part L2 adjacent to the second supporting part L2 of the supporting parts, A sixth binding module 760 corresponding to the second binding module 720 and a sixth binding module 760 corresponding to the third binding module 730 provided on the second supporting part L2, And an eighth binding module corresponding to the fourth binding module 740 and provided on the second supporting part L2. The fifth binding module 750 and the sixth binding module 760 are coupled through a fourth binding means 840 and the sixth binding module 760 and the seventh binding module 770 are connected to each other through a fifth The seventh binding module 770 and the eighth binding module are bundled through a sixth fastening means 860 and the second fastening means 820 to the sixth fastening means 860 are fastened together through fastening means 850, The means 860 corresponds to the first fastening means 810.

상기 제1 결속모듈(710) 내지 상기 제6 결속모듈(760)을 상호 연동시키기 위한 연동모듈(900)이 구비되며, 상기 연동모듈(900)은 제1 실린더부(911)와, 상기 제1 실린더부(911)의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제1 체결수단(810)과 상기 제4 체결수단(840) 각각에 결속되는 제1-1 피스톤부(912) 및 제1-2 피스톤부(913)를 포함하는 제1 연동부(910)와, 제2 실린더부(921)와, 상기 제2 실린더부(921)의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제2 체결수단(820)과 상기 제5 체결수단(850) 각각에 결속되는 제2-1 피스톤부(922)와 제2-2 피스톤부(923)를 포함하는 제2 연동부(920)와, 제3 실린더부(931)와, 상기 제3 실린더부(931)의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제3 체결수단(830)과 상기 제6 체결수단(860) 각각에 결속되는 제3-1 피스톤부(932)와 제3-2 피스톤부(933)를 포함하는 제3 연동부(930)가 구비된다.The interlocking module 900 includes a first cylinder 911 and a second interlocking module 910. The first interlocking module 900 interlocks the first interlocking module 710 to the sixth interlocking module 760, A first piston section 912 and a first piston section 912 which are provided so as to be capable of advancing and retreating from both sides of the cylinder section 911 and engaged with the first fastening means 810 and the fourth fastening means 840, A second cylinder portion 921 and a second cylinder portion 921 which are provided so as to be capable of advancing and retreating from both sides of the second cylinder portion 921, A second interlocking portion 920 including a second-first piston portion 922 and a second-second piston portion 923 coupled to the second fastening means 820 and the fifth fastening means 850, The third and fourth fastening means 830 and 860 which are provided so as to be capable of advancing and retreating from both sides of the third cylinder 931 and the third cylinder 931, And a third interlocking portion 930 including a third-first piston portion 932 and a third-second piston portion 933 coupled thereto.

상기 제1 실린더부(911) 및 상기 제3 실린더부(931)는 둘레반향으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 제2 실린더부(921)의 둘레부에 제2 감지센서(S2)가 구비되고, 상기 제1 실린더부(911)의 둘레부 제1 영역에는 제1-1 감지센서(S11)가 구비되며, 제2 영역에는 제1-2 감지센서(S12)가 구비되며, 상기 제3 실린더부(931)의 둘레부 제1 영역에는 제3-1 감지센서(S31)가 구비되며, 제2 영역에는 제3-2 감지센서(S32)가 구비되고, 상기 제1-1 감지센서(S11)는 상기 제2 감지센서(S2)와 대응하여 동일한 면적으로 구비되며, 상기 제1-2 감지센서(S12)는 상기 제2 감지센서(S2)보다 작은 면적으로 구비되며, 상기 제3-1 감지센서(S31)는 상기 제2 감지센서(S2)와 대응하여 동일한 면적으로 구비되며, 상기 제3-2 감지센서(S32)는 상기 제2 감지센서(S2)보다 작은 면적으로 구비되고, 상기 제1-1 감지센서(S11), 상기 제3-1 감지센서(S31) 및 상기 제2 감지센서(S2)는 상호 간에 위치 이탈 정도를 제1 스케일로 감지하며, 상기 제1 실린더부(911)와 상기 제2 실린더부(921)의 회전에 기반하여 상기 제1-2 감지센서(S12)와 상기 제3-2 감지센서(S32)가 상기 제2 감지센서(S2)와 대향하도록 구비되면, 상기 제1-2 감지센서(S12), 상기 제3-2 감지센서(S32) 및 상기 제2 감지센서(S2)는 상호 간에 초기 위치 이탈 정도를 제2 스케일로 감지한다.The first cylinder part 911 and the third cylinder part 931 are rotatably provided in a circumferential direction and a second sensing sensor S2 is provided at the periphery of the second cylinder part 921, The first sensing unit S11 is provided in the first region of the periphery of the first cylinder unit 911 and the second sensing sensor S12 is provided in the second region of the first sensing unit S11. The 3-1 detection sensor S31 is provided in the first region of the peripheral portion of the first sensor 931, the 3-2 detection sensor S32 is provided in the second region, The second sensing sensor S12 has an area smaller than that of the second sensing sensor S2 and the third sensing sensor S2 has a smaller area than the second sensing sensor S2, The sensor S31 is provided in the same area corresponding to the second sensing sensor S2 and the third sensing sensor S32 is provided in a smaller area than the second sensing sensor S2, 1-1 Detection Sensor ( S11), the third-first detection sensor (S31) and the second detection sensor (S2) detect the degree of displacement between the first cylinder (911) and the second cylinder If the first 1-2 sensing sensor S12 and the 3-2 sensing sensor S32 are provided so as to face the second sensing sensor S2 based on the rotation of the first sensing sensor 921, The sensor S12, the third-second detection sensor S32, and the second detection sensor S2 sense the initial position deviation degree as a second scale.

상기 제1-1 피스톤부(912)와 상기 제2-1 피스톤부(922)를 높이 방향 간에 결속시키는 제4 연동부(940)가 구비되며, 상기 제2-1 피스톤부(922)와 상기 제3-1 피스톤부(932)를 높이 방향 간에 결속시키는 제5 연동부(950)가 구비되며, 상기 제1-2 피스톤부(913)와 상기 제2-2 피스톤부(923)를 높이 방향 간에 결속시키는 제6 연동부(960)가 구비되며, 상기 제2-2 피스톤부(923)와 상기 제3-2 피스톤부(933)를 높이 방향 간에 결속시키는 제7 연동부(970)가 구비되며, 상기 제4 연동부(940)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제1 유동수단(940)이 구비된다. 상기 제5 연동부(950)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제2 유동수단(950)이 구비되며, 상기 제6 연동부(960)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제3 유동수단(960)이 구비되며, 상기 제7 연동부(970)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제4 유동수단(970)이 구비된다.And a fourth interlocking portion 940 for fastening the first-first piston portion 912 and the second-first piston portion 922 in the height direction. The second-first piston portion 922 and the second- And a fifth interlocking portion 950 for fastening the third-first piston portion 932 in the height direction, and the first-second piston portion 913 and the second-second piston portion 923 in the height direction And a seventh interlocking portion 970 for connecting the second-second piston portion 923 and the third-second piston portion 933 in the height direction is provided And a first flow unit 940 capable of rotating in the circumferential direction is provided on the fourth interlocking unit 940. [ A second flow unit 950 capable of rotating in the circumferential direction is provided on the fifth interlocked part 950 and a third flow unit 960 is provided on the sixth interlocked part 960, And a fourth flow unit 970 capable of rotating in the circumferential direction is provided on the seventh linked unit 970.

상기 제1 유동수단(940)은 상기 제3 유동수단(960)을 향하는 일측에 제4-1 감지센서(S41)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제4-1 감지센서(S41) 보다 큰 제4-2 감지센서(S42)가 구비되며, 상기 제2 유동수단(950)은 상기 제4 유동수단(970)을 향하는 일측에 제5-1 감지센서(S51)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제5-1 감지센서(S51) 보다 큰 제5-2 감지센서(S52)가 구비되며, 상기 제3 유동수단(960)은 상기 제1 유동수단(940)을 향하는 일측에 제6-1 감지센서(S61)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제6-1 감지센서(S61) 보다 큰 제6-2 감지센서(S62)가 구비되며, 상기 제4 유동수단(970)은 상기 제2 유동수단(950)을 향하는 일측에 제7-1 감지센서(S71)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제7-1 감지센서(S71) 보다 큰 제7-2 감지센서(S72)가 구비된다.The first flow unit 940 is provided with a fourth sensor S41 on one side facing the third flow unit 960 and a second sensor unit S41 on the other side of which the area is larger than the fourth sensor S41 A fourth sensor S42 is provided and the second flow sensor 950 is provided with a fifth sensor S51 at one side thereof facing the fourth flow sensor 970, And a fifth-ninth sensing sensor S52 that is larger than the fifth sensing sensor S51 is provided, and the third flow device 960 is provided with a sixth- 1 sensing sensor S61 and the other side is provided with a sixth sensing sensor S62 having an area larger than that of the sixth sensing sensor S61 and the fourth sensing means S62, The 7-2 detection sensor S71 is provided on one side facing the second flow means 950 and the 7-2 detection sensor S72 having an area larger than that of the 7-1 detection sensor S71 do.

상기 제1 유동수단(940) 내지 상기 제4 유동수단(970)의 둘레방향 회전에 기반하여, 상기 제4-1 감지센서(S41)는 상기 제6-2 감지센서(S62)와 대향하도록 구비되며, 상기 제5-1 감지센서(S51)는 상기 제7-2 감지센서(S72)와 대향하도록 구비되며, 상기 제4-2 감지센서(S42)는 상기 제6-1 감지센서(S61)과 대향하도록 구비되며, 상기 제5-1 감지센서(S52)는 상기 제7-1 유동수단(S71)과 대향하도록 구비된다. 상기 제1 유동수단(940)은 상기 제4-1 감지센서(S41)를 이용하거나 또는 상기 제1 유동수단(940)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제4-2 감지센서(S42)를 이용하여, 상기 제3 유동수단(960)의 상기 제6-1 감지센서(S61) 또는 상기 제3 유동수단(960)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제6-2 감지센서(S62)의 설정 위치값을 감지하며, 상기 제2 유동수단(950)은 상기 제5-1 감지센서(S51)를 이용하거나 또는 상기 제2 유동수단(950)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제5-1 감지센서(S52)를 이용하여, 상기 제4 유동수단(970)의 상기 제6-1 감지센서(S61) 또는 상기 제4 유동수단(970)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제6-2 감지센서(S62)의 설정 위치값을 감지한다.Based on the circumferential rotation of the first flow unit 940 to the fourth flow unit 970, the 4-1 detection sensor S41 is arranged to face the 6-2 detection sensor S62 The 5-1 detection sensor S51 is arranged to face the 7-2 detection sensor S72 and the 4-2 detection sensor S42 is arranged to face the 6-1 detection sensor S61, And the 5-1 detection sensor S52 is provided so as to face the 7-1 flow means S71. The first flow unit 940 may be operated by using the 4-1 detection sensor S41 or by using the 4-2 detection sensor S42 in the circumferential rotation state of the first flow unit 940 (S61) of the sixth flow sensor (S62) in the circumferential rotation state of the sixth flow sensor (S61) or the third flow sensor (960) of the third flow sensor (960) And the second flow means 950 detects the value of the fifth flow sensor 950 using the fifth sensor S51 or the second flow sensor 950 in the circumferential rotation state of the second flow means 950, (S61) of the fourth flow device (970) or the fourth flow sensor (970) in the circumferential rotation state of the fourth flow sensor S62).

상기 제3 유동수단(960)은 상기 제6-1 감지센서(S61)를 이용하거나 또는 상기 제3 유동수단(960)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제6-2 감지센서(S62)를 이용하여, 상기 제1 유동수단(940)의 상기 제4-1 감지센서(S41) 또는 상기 제1 유동수단(940)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제4-2 감지센서(S42)의 설정 위치값을 감지하며, 상기 제4 유동수단(970)은 상기 제7-1 감지센서(S71)를 이용하거나 또는 상기 제4 유동수단(970)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제7-2 감지센서(S72)를 이용하여, 상기 제5 유동수단의 상기 제5-1 감지센서(S51) 또는 상기 제5 유동수단의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제5-1 감지센서(S52)의 설정 위치값을 감지한다. 한편, 상기 제1 지지부(L1)는, 상기 제1 결속모듈(710) 내지 상기 제4 결속모듈(740)이 설치되는 제1-1 지지부(L11)와, 상기 제1-1 지지부(L11) 하방으로 확관되어 상기 제1 결속모듈(710) 내지 상기 제4 결속모듈(740)의 거치되는 제1-2 지지부(L12)가 구비된다. 상기 제1-1 지지부(L11)는 상기 제1-2 지지부(L12)의 1/5 내지 3/5 또는 1/7 내지 4/7 범위 내에 해당하는 비율로 구비되며, 상기 제1 결속모듈(710) 내지 상기 제4 결속모듈(740)은 상기 제1-2 지지부(L12)의 외경 둘레값을 이탈하지 않는 형합된 상태로 구비되는 것이 바람직하다. 상기 제2 지지부(L2) 역시 상기 제1 지지부와 유사한 방식의 구성을 갖추도록 하는 것도 가능함은 물론이다.The third flow unit 960 may use the sixth-first detection sensor S61 or the sixth-second detection sensor S62 in the circumferential rotation state of the third flow unit 960 The setting position of the 4-2 detection sensor S42 in the circumferential rotation state of the 4-1 detection sensor S41 of the first flow device 940 or the first flow device 940 of the first flow device 940, The fourth flow sensor 970 senses a value of the fourth flow sensor 970 using the seventh sensor S71 or the fourth flow sensor 970 in the circumferential rotation state of the fourth flow sensor 970, (S71) of the fifth flow sensing means or the set position value of the fifth sensor (S52) in the circumferential rotation state of the fifth flow sensing means Lt; / RTI > The first support part L1 includes a first support part L11 on which the first binding module 710 to the fourth binding module 740 are installed and the first support part L11 on which the first support module L11, And a second supporting portion L12 of the first binding module 710 to the fourth binding module 740 is provided. The first support unit L11 is provided in a ratio corresponding to 1/5 to 3/5 or 1/7 to 4/7 of the first support unit L12, 710) to the fourth binding module 740 may be provided in a state in which they are not detached from the outer circumferential value of the first-second supporting portion L12. The second support portion L2 may also have a configuration similar to that of the first support portion.

도 21은 본 발명의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 21을 참조하면, 전술한 상기 삽입체(812) 및 상기 제2 삽입체(813)를 가압하기 위한 삽입체가압수단(N)이 지지부 또는 제1 지지부 상에 내장된다. 상기 삽입체가압수단(N)은 상방몸체(N1)와 하방몸체(N2) 상기 상방몸체(N1)와 상기 하방몸체(N2)를 유동시키는 유동체(N3)로 구성된다. 상기 유동체(N3)는 상기 하방몸체(N2)와 상기 상방몸체(N1)를 유동시켜, 상기 지지부에 유입되는 상기 삽입체(812)와 상기 제2 삽입체(813)의 단부를 상하 방향 간으로 가압 고정시킨다. 이때, 상기 삽입체가압수단(N)은 기타 필요위치부에 다양하게 구비될 수 있다. 상기 유동체(N3)는 상기 상방몸체(N1)와 상기 하방몸체(N2) 사이에서 길이방향을 따라 다수로 형성되어 가압힘을 보강하는 것도 가능하다. 이때, 다수로 형성되는 상기 삽입체가압수단(N)은 각각 순차적으로 개별 유동되거나, 일체적으로 함께 유동되어 상기 가압동작을 수행할 수 있다.21 is a view schematically showing a part of the configurations of the present invention. Referring to Fig. 21, an embedment for pressurizing the above-mentioned insert 812 and the second insert 813 is embedded on the support portion or the first support portion. The insertion end N of the insertion body is composed of an upper body N1 and a lower body N2 and a fluid N3 flowing the upper body N1 and the lower body N2. The fluid N3 flows through the lower body N2 and the upper body N1 so that the ends of the insert 812 and the second insert 813 flowing in the support portion are moved upward and downward And press-fixed. At this time, the insertion end N of the insert may be variously provided at other necessary positions. The fluid N3 may be formed between the upper body N1 and the lower body N2 along the longitudinal direction to reinforce the pressing force. At this time, the plurality of the inserts N may sequentially flow separately or integrally flow together to perform the pressing operation.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10': 코아 20': 기둥
21': 가설지지프레임 30': 전이보
10': 전이슬래브 41': 바닥판
42': 측면거푸집 LP': 저층부10 ': Core 20': Column
21 ': Hybrid support frame 30': Transition beam
10 ': transition slab 41': bottom plate
42 ': side formwork LP': low-

Claims

A method for shortening the air of a high-rise building, comprising: a first step of constructing a core and a column above a transition layer; A second step of constructing a transition layer at a transition layer position; And a third step of performing a frame construction of a lower layer below the transition layer and a frame construction of a higher layer above the transition layer, wherein the second step includes constructing a transition beam connecting the columns, And a supporting frame for supporting and supporting the columns at a position below the transition layer. The coated material including at least one of the core, the column, and the supporting frame is coated through a coating device,
The coating apparatus includes a plurality of support modules facing the bottom of the conveyor, wherein the support includes a plurality of binding modules along at least a part of the longitudinal direction,
Wherein the binding module comprises a first binding module,
Wherein the first binding module includes a pair of outer portions coupled to the first support portion of the support portions, a built-in portion interlocked with the inside of each of the outer portions, A pressing unit for pressing the first support unit is provided,
Wherein the first support portion is provided with a predetermined insertion groove corresponding to the pressing unit in the longitudinal direction so that the pressing unit can be inserted and fixed,
The pressurizing unit may include a first pressurizing unit provided at the uppermost stage, a second pressurizing unit provided at the lowermost stage, and at least one third pressurizing unit provided at the interruption, The interior portion is filled with an adhesive material to fix the adjacent first supporting portion and the interior portion is provided with a heating portion for heating the interior portion to activate the adhesive material, And a cooling part for cooling the built-in part to inactivate the adhesive material is provided at the lower part.

delete

The method according to claim 1,
Inside the adhesive material,
And a controller for controlling the operation of the internal unit,
The first pressurizing unit to the third pressurizing unit are supplied while being inserted into the insertion groove to bind the exterior unit, the internal unit, the pressurizing unit, and the first support unit,
An identification means is provided on an outer circumferential surface of the first support portion,
A recognition unit for recognizing the identification means is provided above the internal unit,
The pressing unit is moved toward and away from the insertion groove based on recognition of the identification means by the recognition means,
Wherein the recognizing means and the heating unit are positioned adjacent to each other and the heat sensing unit is provided between the recognizing unit and the heating unit.

The method of claim 4,
The binding module comprises:
Further comprising a second binding module corresponding to the first binding module,
The second binding module is located below the first binding module and is bound to each other through the first binding means,
The first fastening means includes a handle portion,
A first insert protruding in a bar shape from the handle portion and inserted into the first binding module;
And a second insert protruding in a bar shape from the handle portion and inserted into the second binding module,
The first support portion includes a second insertion groove corresponding to the first insert and the second insert,
The first insert and the second insert are inserted into the second insertion groove, respectively,
Wherein the handle portion is provided with a first throttle interlocking with the first insert and a second throttle portion interlocking with the second insert, wherein the first throttle and the second throttle are operated based on the operation of the first throttle and the second throttle, The insertion body and the second insertion body press the handle portion toward the first support portion and the first insertion body and the second insertion body move the handle portion toward the first support portion based on the operation of the first throttle and the second throttle, To the first support portion side,
Wherein the first supporting portion is provided with an embedment for embedding the first insert and the inserted end of the second insert in the vertical direction.

The method of claim 5,
The binding module comprises:
Further comprising a third binding module and a fourth binding module corresponding to the first binding module,
Wherein the third binding module is located below the second binding module and is bound to each other through a second fastening means,
Wherein the fourth binding module is located below the third binding module and is bound to each other through a third fastening means.

The method of claim 6,
The first support portion
A 1-1 support portion on which the first binding module to the fourth binding module are installed,
And a second 1-2 support portion which is extended below the first 1-1 support portion and is mounted on the first binding module or the fourth binding module.

The method of claim 6,
The binding module comprises:
A fifth binding module corresponding to the first binding module and provided on a second supporting part adjacent to the first supporting part of the supporting parts; and a fifth binding module provided on the second supporting part, A sixth binding module,
A seventh binding module corresponding to the third binding module and provided on the second supporting part and an eighth binding module corresponding to the fourth binding module and provided on the second supporting part,
Wherein the fifth binding module and the sixth binding module are bound through a fourth binding means and the sixth binding module and the seventh binding module are bound through a fifth binding means, 8 binding module is coupled through a sixth fastening means, and the second fastening means to the sixth fastening means correspond to the first fastening means.

The method of claim 8,
And an interlocking module for interlocking the first binding module to the sixth binding module,
The interlocking module comprises:
A first cylinder portion and a first-first piston portion and a first-second piston portion which are engaged with the first fastening means and the fourth fastening means, respectively, which are provided so as to be capable of advancing and retreating from both sides of the first cylinder portion, A first interlocking portion,
And a second-first piston portion and a second-second piston portion which are engaged with the second fastening means and the fifth fastening means, respectively, which are provided so as to move back and forth at both sides of the second cylinder portion, A second interlocking portion including a second interlocking portion,
A third cylinder portion, and a third-first piston portion and a third-two-piston portion which are engaged with the third fastening means and the sixth fastening means, respectively, which are provided so as to move forward and backward from both sides of the third cylinder portion, And the third interlocking portion including the second interlocking portion.

The method of claim 9,
Wherein the first cylinder portion and the third cylinder portion are rotatably provided in a circumferential direction,
A second sensing sensor is provided at a periphery of the second cylinder,
A 1-1 sensor is provided in a first region of the circumference of the first cylinder, a 1-2 sensor is provided in a second region of the first cylinder,
A third-1 detection sensor is provided in the first region of the periphery of the third cylinder portion, a third-2 detection sensor is provided in the second region,
The 1-1 sensor is provided in the same area as the second sensor, the 1-2 sensor is provided in a smaller area than the second sensor,
The third-1 detection sensor has an area corresponding to the second detection sensor, the third-second detection sensor has a smaller area than the second detection sensor,
The 1-1 sensor, the 3-1 sensor, and the second sensor sense the degree of displacement between them at a first scale,
If the 1-2 sensor and the 3-2 sensor are provided so as to face the second sensor based on the rotation of the first cylinder and the second cylinder,
Wherein the first 1-2 sensor, the 3-2 sensor, and the second sensor detect an initial displacement of the first sensor at a second scale.