KR100917225B1 - Mechanical reclamation parking and hanger with pit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기존 기계식 옥외 주차설비의 문제점인 지상공간 돌출에 따른 관리 및 안전상의 문제점을 개선하고자, 장방형의 박스구조로 이루어진 지하 매립형 격납식 주차 시스템에 있어서, 조립식 지하 피트(Pit)를 구성하고, 그 조립식 지하 피트(Pit)의 내부 공간에 2단식 또는 3단식으로 주차면을 형성하여 일정 궤도 내에서 자동으로 승·하강 운동을 하는 자동 이송 로봇 장치를 구성함으로서, The present invention, in order to improve the management and safety problems in accordance with the ground space protrusion, which is a problem of the existing mechanical outdoor parking facilities, in the underground buried storage parking system consisting of a rectangular box structure, to construct a prefabricated underground pit (Pit), By forming a parking surface in the interior space of the prefabricated underground pit in two-stage or three-stage, by constructing an automatic transfer robot device that automatically moves up and down within a certain track,

조립식 지하 피트를 매립형 격납식 주차 시스템에 따라 규격화할 수 있고, 현장에서 즉시 시공할 수 있어, 공정 주기를 단축시킬 수 있으며, 주차 플레이트부의 하중 불균형을 해소하여 보다 안정된 상태에서 자동차를 승·하강시킴으로써, 국내외 주차난을 손쉽게 해결할 수 있는 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇을 갖는 주차시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The prefabricated underground pits can be standardized according to the embedded receptacle parking system, can be installed immediately on site, shorten the process cycle, solve the load imbalance of the parking plate, and lift and lower the car in a more stable state. The purpose is to provide a parking system having an automated transport robot with an assembled PIT type structure that can easily solve the domestic and foreign parking difficulties.

조립식 지하 피트(Pit), 자동 이송 로봇 장치, 주차 플레이트부 Prefabricated underground pit, automatic transfer robot unit, parking plate section

Description

조립 ＰＩＴ형 구조의 자동 이송로봇을 갖는 주차시스템{MECHANICAL RECLAMATION PARKING AND HANGER WITH PIT}Parking system with automatic transport robot with assembled PIT structure {MECHANICAL RECLAMATION PARKING AND HANGER WITH PIT}

본 발명은 장방형의 박스구조로 이루어진 지하 매립형 격납식 주차 시스템에 있어서, 조립식 지하 피트(Pit)를 구성하고, 그 조립식 지하 피트(Pit)의 내부 공간에 2단식 또는 3단식으로 주차면을 형성하여 일정 궤도 내에서 자동으로 승·하강 운동을 하는 자동 이송 로봇 장치를 구성함으로서, 조립식 지하 피트를 매립형 격납식 주차 시스템에 따라 규격화할 수 있고, 현장에서 즉시 시공할 수 있어, 공정 주기를 단축시킬 수 있으며, 주차 플레이트부의 하중 불균형을 해소하여 보다 안정된 상태에서 자동차를 승·하강시킴으로써, 국내외 주차난을 손쉽게 해결할 수 있는 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇을 갖는 주차시스템에 관한 것이다.The present invention is an underground buried storage parking system consisting of a rectangular box structure, comprising a prefabricated underground pit (Pit), by forming a parking surface in a two-stage or three-stage in the interior space of the prefabricated underground pit (Pit) By constructing an automatic transfer robot device that automatically moves up and down within a certain track, the prefabricated basement pit can be standardized according to the embedded parking system and can be installed immediately on site, thus shortening the process cycle. The present invention relates to a parking system having an automatic transport robot of an assembled PIT type structure that can easily solve domestic and foreign parking difficulties by eliminating the load imbalance of the parking plate and moving the car up and down in a more stable state.

기존 지하 내에 구성된 피트(Pit)는 파기 후 1차 바닥 철근 배열, 2차 바닥 콘크리트 타설, 그리고 양생기간이 지난 후 3차 측벽 철근 배열 작업, 4차 측벽 판 구성, 5차 측벽 콘크리트 타설, 6차 양생 기간이 지난 후 측벽 판 철거, 7차 방수 작업까지 많은 공정을 거쳐 완성되었다.Pits in the existing basement can be arranged after digging the first floor reinforcement, the second floor concrete placement, and after the curing period, the third side wall reinforcement work, the fourth side wall plate configuration, the fifth side wall concrete placement, and the sixth After the curing period, it was completed through many processes, including the removal of the side wall plates and the 7th waterproofing work.

이렇게 형성된 피트(Pit) 내부에 구성되는 기계식 주차 시설은, 외부에 노출된 돌출 2단형 주차판이 상하로 구성되며, 경사각을 이용하여, 하단 주차시에는 경사가 지표면을 기준으로 아래로 기울고, 상단 주차판이 아래 경사를 중심으로 입구쪽이 위로 올라가서 주차를 하게 된다.The mechanical parking facility configured inside the pit formed as described above includes a projecting two-stage parking plate exposed up and down, and using the inclination angle, the slope is inclined downward relative to the ground surface when the lower parking is used. The plate is parked with the entrance up and down the slope.

하지만, 상단 주차시에 상단 주차판 입구가 지표면에 내려오고, 앞쪽이 위로 올라가 경사가 이루어져 오르막 경사로 주차가 이루어지는 형태로 되는 문제점이 발생하였다.However, when the upper parking, the entrance of the upper parking plate comes down to the ground surface, the front rises up and the slope is made up a problem that the parking is made uphill slope.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 출원인이 출원한 특허 출원 제10-2006-0069433호와, 일본 공개 특허 공보평 04-038375호에서는 실린더 튜브 하단이 지하 Pit 바닥에 고정 되어지고, 실린더 튜브 상단이 Pit 측벽 상단부에 고정되어 별도의 기둥으로서 연결된 주차 Plate 상 하단 중 상단 밑면이 피스톤 로드 상단 끝(8)에 고정되어 주차 설비를 구성하는 기술이 제시된 바 있으나,In order to solve this problem, in Patent Application No. 10-2006-0069433 and Japanese Patent Application Laid-open No. 04-038375 filed by the present applicant, the bottom of the cylinder tube is fixed to the basement Pit bottom, the top of the cylinder tube is Pit Although a technique of constituting a parking facility has been proposed, the upper bottom of the lower end of the parking plate fixed to the upper end of the side wall and connected as a separate column is fixed to the upper end (8) of the piston rod.

이는 승하강시 주차 Plate의 흔들림과 하단 Plate에 입 출차 시 흔들림 그리고 편 주차로 인하여 기울어진 상태에서의 승하강등으로 인하여 생기는 피스톤 로드의 피로 누적 및 굴곡현상 등이 큰 단점으로 지적되었다.This was pointed out as the major drawbacks such as the fatigue accumulation and bending of the piston rod caused by the shaking of the parking plate during the ascent and descent, the shaking when entering and leaving the lower plate, and the elevating and descending due to the one-sided parking.

또한 종래의 기술로서 일본 공개 특허 공보평 09-041692호에서는 현재 널리 사용되는 4지주 1실린더 응용방식으로서, 지하 Pit 4곳에 풀리가 설치되고, Roller가 내장된 4개의 지주레일 궤도 내를 지하 Pit 바닥에 고정된 연결체인이 측벽 풀 리를 거쳐 주차 하단 Plate 밑면에 설치된 유압 실린더 로드에 고정되어 승 하강 운동을 실시하며 하단 Plate 와 상단 Plate는 별도의 기둥으로 연결되어 구성되어진 기술이 제시된 바 있으나, In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-041692 is a conventional four-cylinder one-cylinder application method that is currently widely used, and four underground pit pulleys are installed, and four pit rails in which rollers are built are located in the underground pit bottom. The connection chain fixed at the side is fixed to the hydraulic cylinder rod installed at the bottom of the parking lower plate via the side wall pulley to perform the lifting and lowering movement. The lower plate and the upper plate are connected by separate columns.

이는 체인과 기어를 이용하여 축이 동일하게 회전하는 원리를 이용하여 전후 수평을 유지하거나, 한 개의 축에 2개의 Roller를 고정시켜 Wire 또는 체인을 구성하는 방식으로 한곳은 Pit 구조물에 고정하고 다른 1개는 이동하는 Plate 밑면에 고정하여 사용하였으나 좌우 수평 균형이 클 경우 축의 비틀림과 기울어짐이 문제로 지적되었다.This means that the axis is rotated equally by using the chain and the gear to keep the front and back horizontally, or by fixing two rollers on one axis to form a wire or chain, one place is fixed to the pit structure and the other 1 The dog was fixed to the bottom of the moving plate, but it was pointed out that the torsion and tilting of the shaft were a problem when the left and right horizontal balance was large.

상기의 문제점을 해결하고자 본 발명에서는 조립식 지하 피트를 매립형 격납식 주차 시스템에 따라 규격화할 수 있고, 현장에서 즉시 시공할 수 있어, 공정 주기를 단축시킬 수 있으며, 주차 플레이트부의 하중 불균형을 해소하여 보다 안정된 상태에서 자동차를 승·하강시키는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, in the present invention, the prefabricated basement pit can be standardized according to the embedded receptacle parking system, can be immediately installed in the field, shorten the process cycle, and solve the load imbalance of the parking plate part. The purpose is to raise and lower the car in a stable state.

또한, 본 발명에서는 지하 격납식 주차설비로 별도의 천막이나 지붕시설이 없어도 차량을 안전하게 보호 주차할 수 있을 뿐만 아니라, 주차장 지상 루프 플레이트가 지표면과 근접한 위치에 있어 주변 여건과 환경에 맞게 조성함으로써 미관상, 용도상 편리하게 활용할 수 있는 주차설비로서, 극심한 주차난으로 어려움을 겪는 주택, 빌라, 공원, 체육시설, 골목길등 기타 필요한 지역에 설치함으로써 차량 주차로 인한 문제점을 개선하는데 그 목적이 있다.In addition, in the present invention, the underground storage parking facilities can securely park the vehicle even if there is no separate tent or roof facility, and the parking lot ground roof plate is located close to the ground, so that it can be formed according to the surrounding conditions and environment. It is a parking facility that can be conveniently used for the purpose, and is installed in houses, villas, parks, sports facilities, alleys and other necessary areas that suffer from severe parking difficulties, thereby improving the problems caused by vehicle parking.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는 장방형의 박스구조로 이루어진 지하 매립형 격납식 주차 시스템으로 이루어지고,In order to achieve the above object, the present invention is made of an underground buried storage parking system consisting of a rectangular box structure,

상단부에 조립홈이 형성되고, 하단부에 연결 돌출부가 형성되며, 중단부 일측에 관통홀이 형성되고, 중간지점마다 엘보형 체결부가 형성되어 지하 매립 공간의 크기에 알맞게 가로방향 또는 세로방향으로 하나씩 조립되면서 장방형의 박스구조를 형성하는 조립식 지하 피트(Pit)와,An assembly groove is formed at the upper end, a connection protrusion is formed at the lower end, a through hole is formed at one side of the interruption part, and an elbow type fastening part is formed at each intermediate point to assemble one by one horizontally or vertically according to the size of the underground landfill space. Prefab underground pits to form a rectangular box structure,

그 조립식 지하 피트(Pit)의 내부 공간에 2단식 또는 3단식으로 주차면을 형성하여 일정 궤도 내에서 자동으로 승·하강 운동을 하는 자동 이송 로봇 장치가 포함되어 구성됨으로서 달성된다.It is achieved by including the automatic transfer robot apparatus which forms a parking surface in the internal space of the prefabricated underground pit by two-stage or three-stage, and automatically moves up and down within a predetermined track.

이상에서 설명드린 바와 같이, 본 발명에서는 조립식 지하 피트를 매립형 격납식 주차 시스템에 따라 규격화할 수 있고, 현장에서 즉시 시공할 수 있어, 공정 주기를 단축시킬 수 있으며, 주차 플레이트부의 하중 불균형을 해소하여 보다 안정된 상태에서 자동차를 승·하강시킬 수 있으며, 지상공간을 전혀 침범하지 않은 상태로 지하 격납 구조물 내에 차량을 안전하게 주차할 수 있어, 차량의 보호 및 관리가 용이하고, 상부지상공간을 임시 주차장 및 타용도로 용이하게 활용할 수 있는 좋은 효과가 있다.As described above, in the present invention, the prefabricated basement pit can be standardized according to the embedded receptacle parking system, can be immediately installed at the site, shorten the process cycle, and eliminate the load imbalance of the parking plate part. The vehicle can be lifted and lowered in a more stable state, and the vehicle can be safely parked in the underground containment structure without any invasion of the ground space, so it is easy to protect and manage the vehicle, and the upper ground space can be temporarily parked and There is a good effect that can be easily utilized for other purposes.

본 발명에서는 장방형의 박스구조로 이루어진 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇을 갖는 주차시스템을 구성하기 위해 조립식 지하 피트(Pit)(10)와, 자동 이송 로봇 장치(20)로 구성된다.In the present invention, a prefabricated underground pit 10 and an automatic transfer robot device 20 are configured to construct a parking system having an automatic transfer robot having an assembled PIT structure having a rectangular box structure.

먼저, 조립식 지하 피트(Pit)(10)에 관해 설명한다.First, the prefabricated basement Pit 10 will be described.

본 발명에 따른 조립식 지하 피트(Pit)(10)는 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 상단부에 조립홈(11)이 형성되고, 하단부에 연결 돌출부(12)가 형성되며, 중단부 일측에 관통홀(13)이 형성되고, 중간지점마다 엘보형 체결부(14)가 형성되어 지하 매립 공간의 크기에 알맞게 가로방향 또는 세로방향으로 하나씩 조립되면서 장방형의 박스구조를 형성하는 역할을 한다.Prefabricated basement (Pit) 10 according to the present invention, as shown in Figure 2 and 3, the assembly groove 11 is formed at the upper end, the connecting projection 12 is formed at the lower end, one end of the interruption The through hole 13 is formed in the elbow-shaped fastening portion 14 is formed at each intermediate point to serve to form a rectangular box structure while being assembled one by one horizontally or vertically to fit the size of the underground buried space.

지하 Pit 시설은 현장에서 더 파기 후 여러 공정을 거쳐 시공되어 비용은 물론 시공일자와 주변환경 날씨 등의 영향으로 시공의 난해함은 물론 정확한 규격의 지하 Pit가 만들어질 수 없어 아무리 규격품의 기계식 주차설비가 있어도 오차로 인하여 완벽한 제품을 만들기가 어렵다.Underground pit facilities are constructed through various processes after further digging at the site, and due to the cost, construction date, and the surrounding environment, it is difficult to construct and the underground pit of the exact size cannot be made. Even if there are errors, it is difficult to make a perfect product.

그래서 지하 Pit 시공 후 Pit에 맞게 현장에서 절단 용접하여 주차설비를 시공하게 된다.So, after the underground Pit construction, the parking facilities are constructed by cutting and welding on site according to the Pit.

본 발명에 따른 조립식 지하 피트(Pit)(10)는 도 1에서 도시한 바와 같이, 공장에서 미리 제작되어 있는 지하 Pit용 몰딩제품을 규격화된 조립용 지하 피트(Pit) 콘크리트 구조물(1)로 생산하여 필요한 장소에 파기 후, 곧바로 필요수량만큼 조립용 지하 피트(Pit)를 조립하고, 매립하여 지하 피트(Pit)를 구성하게 된다.Prefabricated underground pit (10) according to the present invention, as shown in Figure 1, to produce a molded product for the underground Pit pre-fabricated in the factory as a standardized underground pit (Pit) concrete structure (1) After digging in a necessary place, assembling underground pits for assembling as needed and immediately buried to form underground pits.

본 발명에 따른 조립식 지하 피트(Pit)(10)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 상단 피트(Pit)(10a)와 하단 피트(Pit)(10b)로 구성되고, 그 상단 피트(Pit)(10a)와 하단 피트(Pit)(10b)는 각 피트(Pit) 모서리에 상하 관통되어 있는 관통홀(13)과 중간 지점에 체결할 수 있는 엘보형 체결부(14)가 있어 볼트와 너트로 1차로 강 하게 결합시키도록 구성된다.The prefabricated underground pit 10 according to the present invention is composed of an upper pit 10a and a lower pit 10b, as shown in FIG. 3, and the upper pit Pit ( 10a) and the lower pit 10b have through holes 13 penetrating up and down at the corners of each pit, and elbow type fastening portions 14 that can be fastened to intermediate points. It is configured to bind strongly by car.

그리고, 측벽을 따라 형성된 가이드 레일(Guide Rail)(15)이 상단 피트(Pit)(10a)와 하단 피트(Pit)(10b)에 2차로 고정되어 있어, 조립식 지하 피트(Pit)(10)는 2중으로 견고하게 연결된다.The guide rails 15 formed along the sidewalls are fixed to the upper and lower pits 10b and 10b, respectively, so that the prefabricated underground pit 10 is It is firmly connected in two.

여기서, 가이드 레일(Guide Rail)(15)은 내부 측벽을 따라 세로방향으로 길다랗게 형성되어 자동 이송 로봇 장치(20)의 4각관의 레일(23)이 안착되어 부드럽게 상하로 안내되도록 하는 역할을 한다.Here, the guide rail (15) is formed long in the longitudinal direction along the inner side wall serves to guide the rail 23 of the quadrangular tube of the automatic transfer robot device 20 to be seated smoothly up and down. .

또한, 조립식 지하 피트(Pit)(10)는 도 4에서 도시한 바와 같이, 상단 일측에 형성된 V자홈(11a)과, 하단 일측에 형성된 V자홈(11b) 부위에 콘크리트 방수용 접착제를 넣어 조립되도록 구성됨으로서, 규격화된 조립용 지하 피트(Pit)가 측벽 4면으로 구성된다.In addition, the prefabricated underground pit 10 is configured to be assembled by putting the concrete waterproof adhesive on the V-shaped groove 11a formed on one side of the upper side and the V-shaped groove 11b formed on one side of the lower side, as shown in FIG. 4. As a result, a standardized basement pit is composed of four side walls.

이렇게 규격화된 조립용 지하 피트(Pit)(10)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 최하단 부위 4면에 앵글(17)을 고정시키고, 도 5에서 도시한 바와 같이, 앵글 하단에 미리 구성된 바닥용 철근(3)을 안착시켜 용접하고 공장에서 생산 조립되어 있는 자동 이송 로봇 장치(20)를 안착시킨다.As shown in FIG. 3, the standardized underground pit 10 for assembly is fixed to an angle 17 at four bottom portions, and as shown in FIG. The reinforcing bar 3 is seated and welded, and the automatic transfer robot device 20 manufactured and assembled at the factory is seated.

이후, 도 12 및 도 13에서 도시한 바와 같이, 시운전하게 되며 조립용 지하 피트(Pit)(10)의 하단 플레이트 점검구(18)를 통하여 콘크리트를 타설하여 바닥을 구성하게 된다.Then, as shown in Figures 12 and 13, the test run and the concrete is poured through the bottom plate checker 18 of the assembly underground pit (Pit) 10 to form a floor.

다음으로, 자동 이송 로봇 장치(20)에 관해 설명한다.Next, the automatic transfer robot apparatus 20 will be described.

본 발명에 따른 자동 이송 로봇 장치(20)는 조립식 지하 피트(Pit)(10)의 내부 공간에 2단식 또는 3단식으로 주차면을 형성하여 일정 궤도 내에서 자동으로 승·하강 운동을 전달하는 곳으로, 이는 주차 플레이트부(21), 4주식 실린더 튜브(22), 4각관의 레일(23), 슬라이딩 롤러 베어링부(Sliding Roller Bearing)(24), 밸런스용 와이어부(25)로 구성된다.The automatic transfer robot device 20 according to the present invention forms a parking surface in a two-stage or a three-stage in the inner space of the prefabricated underground pit 10, and transmits the lifting and lowering movement automatically within a predetermined track. By this, it consists of the parking plate part 21, the four-pillar cylinder tube 22, the rail 23 of the square tube, the sliding roller bearing 24, and the balance wire part 25. As shown in FIG.

상기 주차 플레이트부(21)는 도 12 및 도 13에서 도시한 바와 같이, 조립식 지하 피트(Pit)(10)의 내부 공간에 층상구조를 이루며, 주차할 자동차가 수용되도록 루프 플레이트(Roof Plate)(100)와 파킹 플레이트(Parking Plate)(200)로 이루어진 2단식과, 루프 플레이트(Roof Plate)(100)와 파킹 플레이트(Parking Plate)(200), 언더 플레이트(Under Plate)(300)로 이루어진 3단식 중 어느 하나가 선택되어 이루어진다.As shown in FIGS. 12 and 13, the parking plate 21 forms a layered structure in the inner space of the assembled basement Pit 10, and a roof plate (Roof Plate) is provided to accommodate a vehicle to be parked ( 100) and a two-stage consisting of a parking plate (200), a roof plate (Roof Plate) 100, a parking plate (Parking Plate) 200, three consisting of an Under Plate (300) Any one of the fasts is selected and made.

그리고, 루프 플레이트(Roof Plate)(100)와 파킹 플레이트(Parking Plate)(200), 언더 플레이트(Under Plate)(300)로 이루어진 주차 플레이트부(21)는 도 1에서 도시한 바와 같이, 가로방향의 제1프레임(21a)과 세로방향의 제2프레임(22a)이 #형상으로 결합되어 지지된다.In addition, the parking plate 21 formed of a roof plate 100, a parking plate 200, and an under plate 300 is horizontally oriented as shown in FIG. 1. The first frame 21a and the second frame 22a in the vertical direction are combined and supported in a # shape.

상기 4주식 실린더 튜브(22)는 주차 플레이트부(21)의 전후 양 측면에 4개를 이루며 일체로 연결되어 유압모터로부터 전달된 유압의 힘으로 주차 플레이트 부(21)를 승·하강 운동이 되도록 이송시키는 역할을 한다.Four four-cylinder cylinder tube 22 is formed on the front and rear sides of the parking plate portion 21 and connected integrally so that the parking plate portion 21 is moved up and down by the hydraulic force transmitted from the hydraulic motor. It serves to transfer.

본 발명에 따른 4주식 실린더 튜브(22)는 도 11에서 도시한 바와 같이, 동일 길이를 갖는 유압실린더가 4개로 구성되고, 유압모터로부터 전달된 유압의 힘을 4개의 실린더에 동일하게 공급되도록 하기 위해, 도 9에서 도시한 바와 같이, 주차 플레이트부(21) 일측에 하중센서(22a)와 압력센서(22b)를 부착하고, 유압을 공급하는 4방향 솔레노이드 밸브(22c)를 설치하며, 이를 마이컴부(22d)의 제어를 통해 4개의 실린더에 동일하게 공급하게 된다.As shown in FIG. 11, the four-cylinder cylinder tube 22 according to the present invention comprises four hydraulic cylinders having the same length, so that the hydraulic force transmitted from the hydraulic motor is equally supplied to the four cylinders. 9, the load sensor 22a and the pressure sensor 22b are attached to one side of the parking plate 21, and a four-way solenoid valve 22c for supplying hydraulic pressure is installed. The same is supplied to four cylinders through the control of the portion 22d.

그리고, 도 6에서 도시한 바와 같이, 4주식 실린더 튜브(22)의 내부에는 실린더 로드(22-1)가 구성되어, 주차 플레이트부(21)를 승·하강 운동이 되도록 이송시키게 된다.6, the cylinder rod 22-1 is comprised in the four-pillar cylinder tube 22, and the parking plate part 21 is conveyed so that a lifting and lowering movement may be carried out.

상기 4각관의 레일(23)은 도 5 및 도 11에서 도시한 바와 같이, 사각형상의 강관으로 이루어져, 4주식 실린더 튜브(22) 일측에, 주차 플레이트부(21)와 일체로 연결되면서 세로방향으로 형성되어 조립식 지하 피트(Pit)(10)의 가이드 레일(15)을 따라 주차 플레이트부(21)를 부드럽게 상하로 안내하는 역할을 한다.As shown in FIGS. 5 and 11, the rail 23 of the quadrangular tube is formed of a rectangular steel pipe, and is connected to the parking plate part 21 on one side of the four-column cylinder tube 22 in a vertical direction. It is formed and serves to guide the parking plate portion 21 up and down smoothly along the guide rail 15 of the prefabricated basement (Pit) (10).

그리고, 4각관의 레일(23) 일측에는 슬라이딩 롤러 베어링부(Sliding Roller Bearing)(24)가 구성된다.And, one side of the rail 23 of the square tube is configured with a sliding roller bearing (Sliding Roller Bearing) (24).

상기 슬라이딩 롤러 베어링부(Sliding Roller Bearing)(24)는 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 4각관의 레일(23)을 따라 형성되어, 볼 부싱(Ball Bushing)(24a)과 슬라이딩 로드(Sliding Rod)(24b)를 통해 4주식 실린더 튜브(22)의 승·하강 운동에 맞추어 부드럽게 상하로 동작시키는 역할을 한다.As shown in FIGS. 7 and 8, the sliding roller bearing 24 is formed along a rail 23 of a quadrangular tube, such as a ball bushing 24a and a sliding rod ( Through the sliding rod (24b) serves to smoothly move up and down in accordance with the lifting and lowering motion of the four-pipe cylinder tube 22.

그리고, 볼 부싱(Ball Bushing)(24a)과 슬라이딩 로드(Sliding Rod)(24b) 윗단에는 "H"형 빔(24d)이 형성되고, 볼 부싱(Ball Bushing)(24a)과 슬라이딩 로드(Sliding Rod)(24b)의 하단에는 볼 부싱(Ball Bushing)(24a)과 슬라이딩 로드(Sliding Rod)(24b)를 통해 4각관의 레일을 따라 부드럽게 회전하는 롤러(24c)가 형성된다.In addition, an “H” beam 24d is formed at the upper end of the ball bushing 24a and the sliding rod 24b, and the ball bushing 24a and the sliding rod are formed. At the lower end of the 24b, there is formed a roller 24c which smoothly rotates along the rail of the square tube through a ball bushing 24a and a sliding rod 24b.

상기 밸런스용 와이어부(25)는 도 10 및 도 11에서 도시한 바와 같이, 주차 플레이트부의 파킹 플레이트 또는 언더 플레이트 밑단에 고정되어 있는 전후 4개의 롤러를 경유하여 세로방향으로 지지함과 동시에, 측면 좌우 4개의 롤러를 경유하여 가로방향으로 지지하면서 주차 플레이트의 밸런스를 유지하는 역할을 한다.As shown in FIGS. 10 and 11, the balance wire portion 25 is vertically supported via four rollers before and after fixed to the parking plate or under plate bottom of the parking plate portion, and at the right and left sides. It serves to maintain the balance of the parking plate while supporting in the transverse direction via the four rollers.

이하, 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇을 갖는 주차시스템의 구성요소 중 조립식 지하 피트(10)와, 자동 이송 로봇 장치(20)의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a detailed operation process of the assembled basement pit 10 and the automatic transfer robot device 20 among the components of the parking system having the automatic transfer robot having the assembled PIT type structure according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 자동 이송 로봇 장치(20)는 Roof Plate(100), Parking Plate(200), Under Plate(300)(3단식일 경우)로 주차면을 구성하며, 각 주차 플레이트(Plate)(21)는 4주식 실린더 튜브(22)와 4각관의 레일(Rail)(23)에 의해 연결 되어 상·하단 플레이트(100, 200)를 구성한다.The automatic transfer robot apparatus 20 according to the present invention constitutes a parking surface with a roof plate (100), a parking plate (200), and an under plate (300) (when three-stage type), and each parking plate (Plate) 21 ) Is connected by the four-pipe cylinder tube 22 and the rail (Rail) 23 of the square tube to form the upper and lower plates (100, 200).

여기서 상단 플레이트를 루프 플레이트(100)라 하고, 하단 플레이트를 파킹 플레이트(200) 또는 언더 플레이트(300)라 한다.The upper plate is referred to as a roof plate 100 and the lower plate is referred to as a parking plate 200 or an under plate 300.

각 주차 플레이트부(21)는 측벽에 고정되어지는 가이드 레일(Guide Rail)(15)과 주차 플레이트를 수직으로 연결한 후, 가이드 레일(Guide Rail) 통로 내부에 안착된 4각관의 레일(Rail)(23)이 가이드 레일(Guide Rail)(15)의 궤도를 따르면서, 하단 플레이트(200) 밑면의 롤러(Roller)를 거쳐 조립식 지하 피트(Pit)(10)의 상단과 하단에 고정되어지는 밸런스용 와이어부(Balance wire)(25)의 보조를 받아 수평을 유지하며 승·하강 운동을 하게 된다.Each parking plate part 21 is connected to the guide rail 15 fixed to the side wall and the parking plate vertically, and then a rail of a quadruple tube seated inside the guide rail passage. Balance 23 is fixed to the top and bottom of the prefabricated basement Pit 10 via a roller at the bottom of the bottom plate 200 while following the track of the guide rail 15. With the assistance of the wire part (Balance wire) 25 to maintain the horizontal and to move up and down.

특히 주차 플레이트부(21)에 수직보를 겸하여 연결된 4주 실린더 튜브(22)는 실린더 로드(22-1) 끝이 조립식 지하 피트(Pit)(10)의 바닥에 고정되고, 4주식 실린더 튜브(22)에 연결된 주차 플레이트부(21)가 상승하게 되는 방식으로 실린더 기능 외에도 수직보의 기능을 겸하게 된다.In particular, the four-cylinder cylinder tube 22 connected to the parking plate portion 21 as a vertical beam is fixed to the bottom of the assembled basement pit 10 at the end of the cylinder rod 22-1, and the four-cylinder cylinder tube 22 In addition to the cylinder function in the manner that the parking plate portion 21 is connected to the function as a vertical beam.

4주식 실린더 튜브(22)와 세트(set)로 주차 플레이트부(21)에 연결되어 있는 4각관의 레일(Rail)(23)도 수직보의 기능을 하면서, 가이드 레일(Guide Rail)(15) 궤도내에서 주차 플레이트(Plate)부(21)가 수평으로 승·하강 운동의 기능도 하게 된다.The rail 23 of the quadrangular tube connected to the parking plate part 21 in a set of four-column cylinder tube 22 and a set also functions as a vertical beam, and guide rail 15 In the track, the parking plate portion 21 also functions as a horizontal lifting and lowering motion.

그리고, 본 발명의 수평 밸런스(Balance)는 도 10 및 도 11에서 도시한 바와 같이, 주차 플레이트의 상하 플레이트(Plate)(100,200)간 연결된 4각관의 레일(Rail)(23)과, 슬라이딩 롤러 베어링부(Sliding Roller Bearing)(24)에서 불균형의 무너짐을 받아주고, 하단 플레이트(Plate)(200) 밑면에 설치된 전방의 좌우, 후방의 좌우에 각각 형성된 4개의 제1롤러 및 제2롤러(5,6)와 와이어(Wire)(7)가 2세트(set)씩 짝을 이루며 4개의 밸런싱 와이어부(25)를 형성하고, 4개의 밸런싱 와이어부(25)는 좌우 수평을 유지시키면서 승·하강 운동을 하게 된다.In addition, the horizontal balance of the present invention, as shown in Figure 10 and 11, the rail (23) of the square tube connected between the upper and lower plates (Plate) (100, 200) of the parking plate, the sliding roller bearing Receiving an unbalanced collapse in the sliding roller bearing 24, the four first roller and the second roller (5, respectively) formed at the front left and right, rear left and right installed on the bottom of the bottom plate (200) 6) and the wires 7 are paired by two sets to form four balancing wire portions 25, and the four balancing wire portions 25 are lifted and lowered while keeping the left and right horizontal. Will be

이때, 조립식 지하 피트(Pit)의 상·하단에 고정된 와이어(Wire) 길이는, 1세트(Set) 2개의 길이가 반드시 동일한 값을 가지고 있으므로, 이동시 언제나 동일 길이를 유지하여야 이동이 가능하다. 이로 인해, 전후 좌우 수평을 유지할 수가 있게 된다.At this time, the length of the wires fixed to the upper and lower ends of the prefabricated basement Pit is equal to the length of two sets. As a result, the front, rear, left, and right horizontal sides can be maintained.

또 다른 일예로, 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇을 갖는 주차시스템을 이용하여, 상단 플레이트(Plate) 윗면은 도로에 설치할 시 아스팔트 소재 또는 콘크리트 소재를 사용하고, 주택용 정원에 설치할 시 정원의 기능을, 마당에 설치할 시 마당의 기능으로 구성시켜 주변 환경과 조화를 이룰 뿐 아니라, 조립식 지하 피트(Pit)의 상단 및 중간 홈 지점을 상단 플레이트(Plate)에 물받이 면을 설치하여, 우천시 우수로의 기능도 겸하게 구성할 수가 있다.As another example, by using a parking system having an automatic transport robot of the assembled PIT-type structure according to the present invention, the upper surface of the upper plate (Plate) when using the asphalt material or concrete material when installed on the road, when installed in the residential garden In addition to harmonizing the function of the garden with the surrounding environment by installing the function of the garden when it is installed in the yard, the top and middle groove points of the prefabricated basement pit are installed on the upper plate and the drip face The function as rainwater can also be configured.

도 1은 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템의 사시도,1 is a perspective view of an automatic transport robot parking system of the assembled PIT type structure according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템에서 조립식 지하 피트의 상단 피트(Pit)와 하단 피트(Pit)의 구조를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the structure of the upper pit (Pit) and the lower pit (Pit) of the assembled basement pit in the automated transport robot parking system of the assembled PIT type structure according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템에서 조립식 지하 피트의 상단 피트(Pit)와 하단 피트(Pit)가 조립되는 과정을 도시한 일실시예도,Figure 3 is an embodiment showing a process of assembling the upper pit and the lower pit (Pit) of the assembled basement pit in the automated transport robot parking system of the assembled PIT-type structure according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템의 구성요소 중 조립식 지하 피트의 측면을 도시한 일실시예도,Figure 4 is an embodiment showing the side of the prefabricated underground pit among the components of the automated transport robot parking system of the assembled PIT-type structure according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템의 구성요소 중 조립식 지하 피트의 바닥용 철근과 연결되는 과정을 도시한 일실시예도,Figure 5 is an embodiment showing a process of being connected to the floor reinforcement of the prefabricated underground pit among the components of the automatic transport robot parking system of the assembled PIT-type structure according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템의 구성요소 중 4주식 실린더 튜브를 도시한 사시도,Figure 6 is a perspective view showing a four-column cylinder tube of the components of the automated transport robot parking system of the assembled PIT type structure according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템의 구성요소 중 4각관의 레일과 슬라이딩 롤러 베어링부를 도시한 사시도,7 is a perspective view illustrating a rail and a sliding roller bearing of a quadrangular tube among the components of the automatic transport robot parking system of the assembled PIT type structure according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템의 구성요소 중 4각관의 레일과 슬라이딩 롤러 베어링부를 도시한 단면도,8 is a cross-sectional view showing a rail and a sliding roller bearing part of the square tube of the automatic transport robot parking system of the assembled PIT structure according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템에서 4주식 실린터 튜브의 구성요소를 도시한 블럭도,Figure 9 is a block diagram showing the components of the four-pipe cylinder tube in the automatic transport robot parking system of the assembled PIT type structure according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템에서 4주식 실린터 튜브의 구성요소 중 밸런싱 와이어부(25)를 도시한 일실시예도,Figure 10 is an embodiment showing the balancing wire portion 25 of the components of the four-coil cylinder tube in the automatic transport robot parking system of the assembled PIT-type structure according to the present invention,

도 11은 본 발명에 따른 하단 플레이트(Plate)(200) 밑면에 설치된 전방의 좌우, 후방의 좌우에 각각 형성된 4개의 제1롤러 및 제2롤러(5,6)와 와이어(Wire)(7)가 2세트(set)씩 짝을 이루며 4개의 밸런싱 와이어부(25)를 도시한 일실시예도,FIG. 11 shows four first rollers and second rollers 5 and 6 and wires 7 formed on the left and right sides of the front and the left and right sides of the bottom plate 200 according to the present invention, respectively. In the embodiment of the four balancing wires 25 in pairs of two sets,

도 12는 본 발명에 따른 루프 플레이트(Roof Plate)(100)와 파킹 플레이트(Parking Plate)(200)로 이루어진 2단식 구조의 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템을 도시한 일실시예도, Figure 12 is an embodiment showing an automatic transport robot parking system of the assembled PIT structure of the two-stage structure consisting of a roof plate (100) and a parking plate (Parking Plate) 200 according to the present invention,

도 13은 본 발명에 따른 루프 플레이트(Roof Plate)(100)와 파킹 플레이트(Parking Plate)(200)로 이루어진 3단식 구조의 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇 주차시스템을 도시한 일실시예도.Figure 13 is an embodiment showing an automatic transport robot parking system of the assembled PIT-type structure of a three-stage structure consisting of a roof plate (100) and a parking plate (Parking Plate) 200 according to the present invention.

※ 도면부호의 간단한 설명 ※ ※ Brief description of drawing code ※

10 : 조립식 지하 피트(Pit) 20 : 자동 이송 로봇 장치10: prefabricated underground Pit 20: automatic transfer robot device

21 : 주차 플레이트부 22 : 4주식 실린더 튜브21: parking plate portion 22: four cylinder cylinder tube

23 : 4각관의 레일 24 : 슬라이딩 롤러 베어링부23: rail of square tube 24: sliding roller bearing

25 : 밸런스용 와이어부25: wire portion for balance

Claims (4)

장방형의 박스구조로 이루어진 지하 매립형 격납식 구조를 가지는 주차 시스템으로 이루어지고,It consists of a parking system having an underground buried storage structure consisting of a rectangular box structure, 상기 주차 시스템은 상단부에 조립홈이 형성되고, 하단부에 연결 돌출부가 형성되며, 중단부 일측에 관통홀이 형성되고, 중간지점마다 엘보형 체결부가 형성되어 지하 매립 공간의 크기에 알맞게 가로방향 또는 세로방향으로 하나씩 조립되면서 장방형의 박스구조를 형성하는 조립식 지하 피트(Pit)(10)와,The parking system has an assembling groove formed at an upper end, a connecting protrusion formed at a lower end thereof, a through hole formed at one end of an interruption part, and an elbow type fastening part is formed at each intermediate point to fit horizontally or vertically according to the size of the underground landfill space. Prefabricated underground pits 10, which are assembled one by one in a direction to form a rectangular box structure, 그 조립식 지하 피트(Pit)(10)의 내부 공간에 2단식 또는 3단식으로 주차면을 형성하여 일정 궤도 내에서 자동으로 승·하강 운동을 하는 자동 이송 로봇 장치(20)가 포함되어 구성되는 것에 있어서, An automatic transfer robot apparatus 20 is formed to form a parking surface in the interior space of the prefabricated underground pit 10 in two-stage or three-stage and automatically move up and down within a predetermined track. In 상기 자동 이송 로봇 장치(20)는 The automatic transfer robot device 20 조립식 지하 피트(Pit)(10)의 내부 공간에 층상구조를 이루며, 주차할 자동차가 수용되도록 루프 플레이트(Roof Plate)(100)와 파킹 플레이트(Parking Plate)(200)로 이루어진 2단식과, 루프 플레이트(Roof Plate)(100)와 파킹 플레이트(Parking Plate)(200), 언더 플레이트(Under Plate)(300)로 이루어진 3단식 중 어느 하나가 선택되어 이루어진 주차 플레이트부(21)와,A two-stage structure consisting of a roof plate (100) and a parking plate (Parking Plate) 200 to form a layered structure in the interior space of the prefabricated underground pit 10, and accommodate a car to be parked. Parking plate portion 21 formed by selecting any one of a three-stage consisting of a plate (Roof Plate) 100, a parking plate (200), an under plate (300), 그 주차 플레이트부(21)의 전후 양 측면에 4개를 이루며 일체로 연결되어 유압모터로부터 전달된 유압의 힘으로 주차 플레이트부(21)를 승·하강 운동이 되도록 이송시키는 4주식 실린더 튜브(22)와,The four-column cylinder tube 22 which is connected to the front and rear sides of the parking plate part 21, is integrally connected, and which transfers the parking plate part 21 to the up / down movement by the hydraulic force transmitted from the hydraulic motor. )Wow, 그 4주식 실린더 튜브(22) 일측에, 주차 플레이트부(21)와 일체로 연결되면서 세로방향으로 형성되어 조립식 지하 피트(Pit)(10)의 가이드 레일(15)을 따라 주차 플레이트부를 부드럽게 상하로 안내되도록 하는 4각관의 레일(23)과,On one side of the four-column cylinder tube 22, the parking plate portion is formed vertically while being integrally connected with the parking plate portion 21 along the guide rail 15 of the prefabricated underground pit 10. The rail 23 of the square tube to be guided, 그 4각관의 레일(23)을 따라 형성되어, 볼 부싱(Ball Bushing)과 슬라이딩 로드(Sliding Rod)를 통해 4주식 실린더 튜브의 승·하강 운동에 맞추어 부드럽게 상하로 동작되는 슬라이딩 롤러 베어링부(Sliding Roller Bearing)(24)와,Sliding roller bearings (Sliding) formed along the rail 23 of the square tube and smoothly operated in accordance with the lifting and lowering motion of the four-pipe cylinder tube through the ball bushing and the sliding rod (Sliding) Roller bearing (24), 상기 주차 플레이트부(21)의 파킹 플레이트(200) 또는 언더 플레이트(300) 밑단에 고정되어 있는 전후 4개의 제1롤러(5)를 경유하여 세로방향으로 지지함과 동시에, 측면 좌우 4개의 제2롤러(6)를 경유하여 가로방향으로 지지하면서 주차 플레이트부(21)의 밸런스를 유지하는 밸런스용 와이어부(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 조립 PIT형 구조의 자동 이송로봇을 갖는 주차시스템.Supported in the longitudinal direction via the front and rear four first rollers 5 fixed to the parking plate 200 or the under plate 300 bottom of the parking plate portion 21, at the same time, the second side of the left and right four Parking system having an automatic transfer robot of the assembled PIT structure, characterized in that it consists of a balance wire portion 25 for maintaining the balance of the parking plate portion 21 while supporting in the horizontal direction via the roller (6). 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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