KR101915524B1

KR101915524B1 - Apparatus for Massaging by Vibration and Rotation Acupressure

Info

Publication number: KR101915524B1
Application number: KR1020150147346A
Authority: KR
Inventors: 이건영
Original assignee: 복정제형 주식회사
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2015-10-22
Publication date: 2019-01-07
Also published as: KR20150125633A

Abstract

본 발명은 진동 및 회전 지압에 의한 안마 장치에 관한 것이고 구체적으로 허리, 등, 목 또는 어깨 부분에 안마 유닛이 설치되어 모터에 의하여 진동 및 회전 지압이 가능하도록 하는 진동 및 회전 지압에 의한 안마 장치에 관한 것이다. 안마 장치는 베이스 몸체(UH) 및 평행하게 연장되는 한 쌍의 입구가 형성된 커버 몸체(LH)로 이루어지고, 상기 베이스 몸체(UH)에 배치되는 상하 가이드(14); 상기 상하 가이드(14)를 따라 이동 가능하도록 설치되는 이동 몸체(111) 및 이동 몸체(111)에 모터에 의하여 회전 가능하도록 설치되는 제1 안마 볼(112)로 이루어진 허리 안마 유닛(11); 상기 허리 안마 유닛(11)의 상부에 배치되고, 상기 각각의 입구로 연장되는 배치 플레이트(121) 및 상기 배치 플레이트(121)의 양 끝 부분에 모터에 의하여 진동이 가능하도록 배치된 진동 볼(122)로 이루어진 등 안마 유닛(12); 및 상기 등 안마 유닛(12)의 상부에 배치되고, 고정 몸체(131), 상기 각각의 입구로 돌출되도록 고정 몸체(131)의 양쪽에 배치되는 한 쌍의 고정 소켓(132) 및 상기 고정 소켓(132)에 회전 가능하도록 배치되는 제2 안마 볼(133)로 이루어진 어깨 안마 유닛(13);을 포함하고, 상기 등 안마 유닛(12)은 허리 안마 유닛(11)과 함께 이동된다.[0001] The present invention relates to a massage device using vibration and rotational acupressure, and more particularly to a massaging device using vibration and rotational acupressure that enables a massage unit to be installed on a waist, back, neck, . The massage device comprises a base body (UH) and a cover body (LH) formed with a pair of openings extending in parallel, and a vertical guide (14) disposed on the base body (UH); A waist massage unit 11 comprising a moving body 111 installed to be movable along the upper and lower guides 14 and a first massage ball 112 rotatably mounted on the moving body 111 by a motor; A placement plate 121 disposed at an upper portion of the waist massage unit 11 and extending to the respective inlets, and a vibration plate 122 disposed at both ends of the placement plate 121, An iso massage unit 12 comprising: And a pair of fixed sockets 132 disposed on both sides of the fixed body 131 so as to protrude from the respective openings, And a shoulder massage unit 13 composed of a second massage ball 133 arranged to be rotatable with respect to the waist massage unit 11. The massage unit 12 is moved together with the waist massage unit 11. [

Description

Apparatus for massaging by Vibration and Rotation Acupressure BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]

본 발명은 진동 및 회전 지압에 의한 안마 장치에 관한 것이고 구체적으로 허리, 등, 목 또는 어깨 부분에 안마 유닛이 설치되어 모터에 의하여 진동 및 회전 지압이 가능하도록 하는 진동 및 회전 지압에 의한 안마 장치에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a massage device using vibration and rotational acupressure, and more particularly to a massaging device using vibration and rotational acupressure that enables a massage unit to be installed on a waist, back, neck, .

안마 또는 마사지는 근육, 관절 또는 내장의 기능 향상시키거나 또는 신경의 흥분을 진정시키기 위하여 사용되는 물리적인 의료 보조 요법을 말한다. 일반적으로 안마는 손 또는 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나 또는 두드려서 혈액의 순환을 돕는 한편 피로가 풀리게 하는 방법으로 이루어진다. 안마는 주로 손으로 행해지지만 안마기라는 기계를 통하여 행해질 수 있다. Massage or massage is a physical medical supplement that is used to enhance the function of muscles, joints or organs or to calm the excitement of the nerves. In general, massage is done by hand or by special means of body sweeping, nipping, pressing, pulling or tapping to help circulate blood and relieve fatigue. Massage is done primarily by hand, but can be done through a machine called massage.

안마기와 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2010-012550호 ‘전동 안마기의 바이브레이터 구조’가 있다. 위 선행기술은 바이브레이터의 작동 과정에서 발생하는 소음을 최소화하고 솔레노이드로부터 진동자가 이탈되지 않도록 하기 위하여 솔레노이드 내측에 형성된 관통공에 삽입되는 진동자와 타격부재 사이에 완충부재가 고정 삽입되고, 진동자의 단부에 관통공보다 큰 스토퍼가 고정된 것을 특징으로 한다. As a prior art related to massaging, Patent Publication No. 2010-012550 entitled " Vibrator Structure of Electric Massager ". In order to minimize the noise generated during the operation of the vibrator and to prevent the vibrator from being detached from the solenoid, a buffer member is fixedly inserted between the vibrator and the striking member inserted in the through hole formed inside the solenoid, And a stopper larger than the through hole is fixed.

안마기와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제0950262호 ‘안마기’가 있다. 위 선행기술에 제시된 안마기는 인체의 접촉각을 최적화하여 보다 효과적인 안마를 받을 수 있도록 하기 위하여 각각 회전 가능하도록 고정된 안마륜을 가지는 다수 개의 링크체가 모터에 의하여 종동이 되는 구동축에 고정되면서 링크 체 사이에 편심 캠이 설치되어 각각의 링크 체에 포함된 링크 암이 서로 편향되도록 형성된 것을 특징으로 한다. Another prior art related to massaging is Patent No. 0950262 'Massage'. In order to optimize the contact angle of the human body and to receive more effective massage, the massage machine proposed in the above prior art is fixed to the drive shaft which is driven by the motor, And eccentric cams are provided so that the link arms included in the respective link members are formed to be deflected from each other.

안마기와 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2006-0027736호 ‘전신 안마기’가 있다. 상기 선행기술은 전신 안마기 장치에 관한 것으로 양측에 팔걸이를 구비하고 후방에 운반용 구름 롤러가 구비된 지지 몸체, 지지몸체(100)의 상부에 형성되고 소정 폭의 요홈이 형성된 쿠션 부재에 허벅지 안마부가 구비된 좌판, 지지몸체와 결합되고 상하로 자동 이동하면서 목 부분에서 등과 허리를 안마하는 안마부가 구비된 등받이와 캠과 안마 판에 의하여 종아리를 안마하는 다리 안마부를 포함하고, 허벅지 안마부는 웜기어, 웜기어에 치합되는 기어 및 회전축에 편심된 지압봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Another prior art related to massaging is Patent Publication No. 2006-0027736 " body massage ". Background Art [0002] The prior art relates to a body massager device, which comprises a support body having armrests on both sides thereof and a rolling roller for transporting the body, a cushion member formed on the support body 100 and having a predetermined width, And a leg massage unit for massaging the calf by a cam and a massage plate. The thigh massage unit includes a worm gear unit and a worm gear unit. And an acupressure rod eccentric to the rotating shaft.

안마기와 관련된 상기 선행기술은 신체의 일부분을 안마하기 위한 것이거나 또는 목과 어깨를 제외한 신체 부분의 안마에 대하여 개시하고 있다. 또한 안마 과정이 두드리는 형태로 진행되는 것을 특징으로 한다. Said prior art relating to massaging is to massage a part of the body or to massage the body part except the neck and shoulders. And the massage process is performed in a tapping manner.

신체의 안마는 접촉 또는 가압되는 부위가 넓어지는 방식으로 이루어지면서 이와 동시에 서로 다른 형태로 압력이 가해지는 것이 유리하다. 예를 들어 안마는 신체의 일정 부위에 걸쳐서 압력을 가하면서 이와 동시에 가압 또는 진동과 같은 방식으로 다양한 형태로 압력이 가해질 필요가 있다. 선행기술은 이와 같은 안마 방식에 대하여 개시하지 않는다. The massage of the body is performed in such a manner that the contact or the area to be pressed is widened, and at the same time, it is advantageous to apply pressure in different forms at the same time. For example, a massage needs to be applied in a variety of forms, such as pressure or vibration, while simultaneously applying pressure across a certain area of the body. The prior art does not disclose such a massage method.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행문헌1: 한국 특허공개번호 제2010-0112550호((주)프로텍메디칼, 2010년11월23일 공개) 전동 안마기의 바이브레이터 구조Prior Art 1: Korean Patent Publication No. 2010-0112550 (published by Protec Medical Co., Ltd., Nov. 23, 2010) Vibrator structure of electric massager 선행문헌2: 한국 특허등록번호 제0950262호(문응기, 2010년03월31일 공개) 안마기Prior Art 2: Korean Patent Registration No. 0950262 (Moon Eugi, published on Mar. 31, 2010) Massage 선행문헌3 한국 특허공개번호 제2006-0027736호(이규대, 2006년03월23일 공개) 전신 안마기Prior Art 3 Korean Patent Publication No. 2006-0027736 (Lee Gyu-dae, published on Mar. 23, 2006) Body Massager

본 발명의 목적은 허리, 등, 어깨 및 목 부위의 안마가 가능하면서 모터에 의하여 작동되어 진동 및 회전 지압 방식으로 안마가 이루어지도록 하는 진동 및 회전 지압에 의한 안마 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a massage device by vibration and rotary pressure that enables massaging of the back, back, shoulder, and neck while being actuated by a motor to perform massaging by vibration and rotary pressure.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 안마 장치는 베이스 몸체 및 평행하게 연장되는 한 쌍의 입구가 형성된 커버 몸체로 이루어지고, 상기 베이스 몸체에 배치되는 상하 가이드; 상기 상하 가이드를 따라 이동 가능하도록 설치되는 이동 몸체 및 이동 몸체에 모터에 의하여 회전 가능하도록 설치되는 제1 안마 볼로 이루어진 허리 안마 유닛; 상기 허리 안마 유닛의 상부에 배치되고, 상기 각각의 입구로 연장되는 배치 플레이트 및 상기 배치 플레이트의 양 끝 부분에 모터에 의하여 진동이 가능하도록 배치된 진동 볼로 이루어진 등 안마 유닛; 및 상기 등 안마 유닛의 상부에 배치되고, 고정 몸체, 상기 각각의 입구로 돌출되도록 고정 몸체의 양쪽에 배치되는 한 쌍의 고정 소켓 및 상기 고정 소켓에 회전 가능하도록 배치되는 제2 안마 볼로 이루어진 어깨 안마 유닛을 포함하고, 상기 등 안마 유닛은 허리 안마 유닛과 함께 이동된다. According to a preferred embodiment of the present invention, the massage device comprises a base body and a cover body formed with a pair of openings extending in parallel, and a vertical guide disposed on the base body; A waist massage unit comprising a moving body installed to be movable along the up and down guides and a first massage ball rotatably mounted on the moving body by a motor; A massage unit disposed on the upper part of the waist massage unit, the massage unit including a placement plate extending to the respective entrance and vibration balls arranged at both ends of the placement plate so as to be able to vibrate by a motor; And a pair of fixed sockets disposed on the upper portion of the shaking massage unit and having a fixed body, a pair of fixed sockets disposed on both sides of the fixed body to protrude from the respective openings, and a shoulder massage Unit, and the iso massage unit is moved together with the waist massage unit.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 허리 안마 유닛은 이동 몸체의 위쪽 면에 대칭 구조로 배치되는 한 쌍의 고정 소켓, 고정 소켓에 체결되는 설치 커버, 설치 커버에 배치되는 한 쌍의 편심 축을 더 포함하고, 상기 편심 축에 제1 안마 볼이 고정되고 그리고 상기 편심 축은 탄성 소재를 포함하거나 또는 신축 소재로 만들어진다. According to another preferred embodiment of the present invention, the waist massage unit includes a pair of fixed sockets arranged symmetrically on the upper surface of the moving body, a mounting cover to be fixed to the fixed socket, a pair of eccentric shafts The first massage ball is fixed to the eccentric shaft, and the eccentric shaft includes an elastic material or is made of a stretchable material.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 배치 플레이트는 상기 입구의 연장 방향에 대하여 수직으로 연장되면서 양 끝 부분이 상하 이동이 가능하도록 형성되고 그리고 상기 진동 볼은 체결 핀에 의하여 상기 양 끝 부분에 배치된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the placement plate is formed so as to be vertically movable with respect to the direction of extension of the mouth and both ends thereof are movable up and down, .

본 발명에 따른 안마 장치는 허리, 등, 어깨 및 목 부위를 포함하는 전신 안마가 가능하다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마 장치는 모터 방식에 의하여 작동되면서 진동 및 회전 지압 방식으로 안마가 이루어지도록 하고 필요한 부위에 골고루 안마가 되도록 하는 것에 의하여 안마의 효과가 상승될 수 있도록 한다는 장점을 가진다.The massage device according to the present invention has an advantage that a whole body massage including a waist, a back, a shoulder and a neck can be performed. In addition, the massage device according to the present invention has an advantage in that the massage can be performed by the vibration method and the rotary pressure applying method while being operated by the motor system, and the massage effect can be elevated by uniformly massageing the required part.

도 1은 본 발명에 따른 안마 장치의 전체 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 안마 장치에 적용되는 허리 안마 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 안마 장치에 적용되는 등 안마 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 발명에 따른 안마 장치에 적용되는 어깨 안마 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 전신 안마기의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of the overall structure of a massage device according to the present invention.
2 shows an embodiment of a lumbar massage unit applied to a massage device according to the present invention.
Fig. 3 shows an embodiment of an iso massage unit applied to a massage device according to the present invention.
4 shows an embodiment of a shoulder massage unit applied to a massage device according to the invention.
5 shows an embodiment of a body massager according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

본 명세서에서 허리 안마 유닛은 허리를 포함하는 부위를 안마하기 위한 장치를 의미하고, 등 안마 유닛은 허리 및 등을 포함하는 부위를 안마하기 위한 장치를 의미하고 그리고 어깨 안마 유닛은 어깨 및 목 부위를 안마하기 위한 장치를 의미한다. 다만 안마 부위에 따라 유닛의 명칭이 정해지는 것이 아니라 유닛의 상대적인 위치에 의하여 유닛 명칭이 정해지는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명에 따른 안마 장치는 상체 전체를 안마하는 기능을 가질 수 있고 특정한 명칭이 반드시 해당 부위를 안마하는 것으로 이해되지 않아야 한다. In the present specification, the waist massage unit refers to a device for massaging a part including the waist, the iso massage unit refers to a device for massaging a part including the waist and the back, and the shoulder massage unit refers to a shoulder and neck part Means a device for massaging. It should be understood that the unit name is determined by the relative position of the unit, not by the name of the unit according to the massage part. The massage device according to the present invention may have the function of massaging the entire body, and the specific name should not necessarily be understood as a massage of the body part.

도 1은 본 발명에 따른 안마 장치(10)의 전체 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of the overall structure of a massage device 10 according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 안마 장치(10)는 베이스 몸체(UH) 및 평행하게 연장되는 한 쌍의 입구가 형성된 커버 몸체(LH)로 이루어지고, 상기 베이스 몸체(UH)에 배치되는 상하 가이드(14); 상기 상하 가이드(14)를 따라 이동 가능하도록 설치되는 이동 몸체(111) 및 이동 몸체(111)에 모터에 의하여 회전 가능하도록 설치되는 제1 안마 볼(112)로 이루어진 허리 안마 유닛(11); 상기 허리 안마 유닛(11)의 상부에 배치되고, 상기 각각의 입구로 연장되는 배치 플레이트(121) 및 상기 배치 플레이트(121)의 양 끝 부분에 모터에 의하여 진동이 가능하도록 배치된 진동 볼(122)로 이루어진 등 안마 유닛(12); 및 상기 등 안마 유닛(12)의 상부에 배치되고, 고정 몸체(131), 상기 각각의 입구로 돌출되도록 고정 몸체(131)의 양쪽에 배치되는 한 쌍의 고정 소켓(132) 및 상기 고정 소켓(132)에 회전 가능하도록 배치되는 제2 안마 볼(133)로 이루어진 어깨 안마 유닛(13);을 포함하고, 상기 등 안마 유닛(12)은 허리 안마 유닛(11)과 함께 이동된다. 1, a massage device 10 according to the present invention comprises a cover body LH having a base body UH and a pair of parallel openings formed therein, and the cover body LH disposed on the base body UH Upper and lower guides 14; A waist massage unit 11 comprising a moving body 111 installed to be movable along the upper and lower guides 14 and a first massage ball 112 rotatably mounted on the moving body 111 by a motor; A placement plate 121 disposed at an upper portion of the waist massage unit 11 and extending to the respective inlets, and a vibration plate 122 disposed at both ends of the placement plate 121, An iso massage unit 12 comprising: And a pair of fixed sockets 132 disposed on both sides of the fixed body 131 so as to protrude from the respective openings, And a shoulder massage unit 13 composed of a second massage ball 133 arranged to be rotatable with respect to the waist massage unit 11. The massage unit 12 is moved together with the waist massage unit 11. [

베이스 몸체(UH)는 사람의 등 형상에 유사한 형상을 가지는 플레이트 형상이 될 수 있고 그리고 커버 몸체(LH)는 베이스 몸체(UH)의 위쪽으로 설치 공간이 형성되도록 하면서 베이스 몸체(UH)와 결합될 수 있다. 커버 몸체(LH)에 일정한 길이로 연장되는 한 쌍의 입구가 형성될 수 있고 그리고 제1 안마 볼(112), 진동 볼122) 및 제2 안마 볼(133)은 한 쌍의 입구를 통하여 돌출될 수 있다. 상기 입구는 대칭 구조가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 베이스 몸체(UH)에 입구를 따라 연장되면서 하나의 입구의 측면에 위치하는 상하 가이드(14)가 배치될 수 있고 허리 안마 유닛(11)은 상하 가이드(14)를 따라 이동될 수 있다. 상하 가이드(14)는 예를 들어 한쪽 면에 이빨이 형성되어 상하 가이드(14)에 배치되는 기어와 맞물릴 수 있는 구조로 만들어질 수 있다. The base body UH may be in the form of a plate having a shape similar to that of a human back and the cover body LH may be coupled to the base body UH such that an installation space is formed above the base body UH . A pair of inlets extending to a certain length may be formed in the cover body LH and the first massage ball 112, the vibration ball 122 and the second massage ball 133 may protrude through the pair of inlets . The inlet may be a symmetrical structure, but is not limited thereto. Upper and lower guides 14 may be disposed on the sides of one inlet while being extended along the inlet to the base body UH and the waist massage unit 11 may be moved along the upper and lower guides 14. The upper and lower guides 14 can be made, for example, of a structure in which teeth are formed on one side and can be engaged with gears disposed on the upper and lower guides 14.

허리 안마 유닛(11)은 이동 가이드(14)를 따라 상하 이동이 가능하도록 설치되는 이동 몸체(111), 이동 몸체(111)에 배치되는 제1 안마 볼(112)을 포함할 수 있다. 이동 몸체(111)는 커버 몸체(LH)에 형성된 입구로 한 쌍의 제1 안마 볼(112)이 각각 돌출될 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있고 예를 들어 평평한 위쪽 면을 가질 수 있다. 상기 평평한 위쪽 면에 제1 안마 볼(112)이 각각 배치될 수 있고 각각의 제1 안마 볼(112)은 다시 2개의 안마 볼로 이루어질 수 있다. 허리 안마 유닛(11)은 모터의 구동에 의하여 이동 가이드(14)를 따라 상하로 이동될 수 있고 이와 동시에 제1 안마 볼(112)이 모터의 구동에 의하여 회전될 수 있다. 이와 같이 모터의 구동에 의하여 제1 안마 볼(112)이 상하로 이동하면서 이와 동시에 회전이 되고 이로 인하여 허리 부분의 안마가 가능하게 된다. The waist massage unit 11 may include a moving body 111 installed to move up and down along the movement guide 14 and a first massage ball 112 disposed on the moving body 111. [ The moving body 111 may have a suitable structure, for example a flat upper surface, on which a pair of first massage balls 112 can protrude, respectively, with an opening formed in the cover body LH. A first massage ball 112 may be disposed on the flat upper surface, and each first massage ball 112 may be composed of two massage balls again. The waist massage unit 11 can be moved up and down along the movement guide 14 by driving the motor while at the same time the first massage ball 112 can be rotated by driving the motor. As the motor is driven, the first massage ball 112 moves up and down while being rotated at the same time, thereby enabling massaging of the waist portion.

등 안마 유닛(12)은 정해진 위치에 고정되면서 입구로 돌출되는 한 쌍의 진동 볼(122)이 모터(M1)의 회전에 의하여 진동이 되는 상태에서 고정될 수 있도록 하는 배치 플레이트(121)를 포함할 수 있다. 배치 플레이트(121)는 입구의 연장 방향에 수직이 되는 방향으로 연장되면서 꺾인 구조로 만들어질 수 있고 그리고 양 끝에 각각의 진동 볼(122)이 배치될 수 있다. 등 안마 유닛(12)은 허리 안마 유닛(11)과 함께 이동이 되거나 또는 독립적으로 이동되도록 배치될 수 있다. 예를 들어 등 배치 플레이트(121)가 이동 몸체(111)에 고정되도록 하는 것에 의하여 허리 안마 유닛(11)이 등 안마 유닛(12)과 함께 이동될 수 있다. 또한 등 안마 유닛(12)에 별도의 구동 모터를 설치하는 것에 의하여 이동 가이드(14)를 따라 상하 이동이 가능한 구성을 가질 수 있다. The massage unit 12 includes a placement plate 121 that is fixed at a predetermined position and can be fixed in a state where the pair of vibration balls 122 protruding to the entrance are vibrated by the rotation of the motor M1 can do. The placement plate 121 may be formed in a bent structure while being extended in a direction perpendicular to the extending direction of the entrance, and each vibration ball 122 may be disposed at both ends thereof. The massage unit 12 may be arranged to move with the waist massage unit 11 or to move independently. The waist massage unit 11 can be moved together with the massage unit 12 by, for example, allowing the back placement plate 121 to be fixed to the moving body 111. [ Further, by providing a separate driving motor in the isophageing unit 12, it is possible to have a configuration capable of moving up and down along the movement guide 14. [

어깨 안마 유닛(13)은 목 또는 어깨의 안마를 위한 것으로 사각판형의 위쪽 면을 가지는 고정 몸체(131)를 포함할 수 있다. 제2 안마 볼(133)은 각각의 입구를 통하여 돌출되도록 상기 위쪽 면에 배치된 한 쌍의 소켓(132)에 각각 고정될 수 있다. 모터의 구동에 의하여 제2 안마 볼(133)이 회전될 수 있고 이에 의하여 목 또는 어깨 부위가 안마가 될 수 있다. The shoulder massage unit 13 is for massage of the neck or shoulder and may include a fixing body 131 having an upper face of a rectangular plate shape. The second massage ball 133 may be fixed to a pair of sockets 132 disposed on the upper surface so as to protrude through the respective openings. By driving the motor, the second massage ball 133 can be rotated, thereby massaging the neck or shoulder area.

위에서 설명이 된 것처럼, 본 발명에 따른 안마 장치(10)에서 각각의 안마 볼(112, 133), 또는 진동 볼(122)은 각각 서로 다른 구동 모터에 의하여 회전이 될 수 있다. 모터에 의한 회전 볼(112, 133) 또는 진동 볼(122)의 작동은 두드림과 달리 회전을 하면서 압력을 가하거나 또는 진동 방식으로 안마가 이루어지도록 하고 이로 인하여 안마의 효과가 상승될 수 있도록 하면서 이와 동시에 두드림 방식의 안마에서 발생될 수 있는 일부 부위의 통증 발생이 방지되도록 한다는 장점을 가진다. As described above, in the massage device 10 according to the present invention, each massage ball 112, 133, or the vibration ball 122 can be rotated by different driving motors, respectively. The operation of the rotating balls 112, 133 or the vibrating balls 122 by the motor can be performed by applying pressure or vibrating massage while rotating while being different from the tapping, At the same time, it is possible to prevent the occurrence of pain in some areas that may occur in the massage in the tapping manner.

아래에서 각각의 안마 유닛에 대하여 설명된다. Each massage unit is described below.

도 2는 본 발명에 따른 안마 장치에 적용되는 허리 안마 유닛(11)의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 2 shows an embodiment of a lumbar massage unit 11 applied to a massage device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 허리 안마 유닛(11)은 이동 몸체(111), 이동 몸체(111)의 위쪽 면에 대칭 구조로 배치되는 한 쌍의 고정 소켓(211), 고정 소켓(211)에 체결되는 설치 커버(212), 설치 커버(212)에 배치되는 한 쌍의 편심 축(213) 및 각각의 편심 축(213)의 끝 부분에 고정되는 제1 안마 볼(112)을 포함할 수 있다. 2, the waist massage unit 11 includes a moving body 111, a pair of fixed sockets 211 arranged symmetrically on the upper surface of the moving body 111, A pair of eccentric shafts 213 disposed on the mounting cover 212 and the mounting cover 212 and a first massage ball 112 fixed to the end portions of the respective eccentric shafts 213.

도 2에 제시된 실시 예에서 이동 몸체(111)는 위쪽 부분만이 도시되고 그리고 위쪽 부분에 아래쪽 부분이 결합되어 이동 몸체(111)를 형성하게 된다. 위쪽 부분과 아래쪽 부분의 결합에 의하여 형성되는 내부에 예를 들어 제2 구동 모터(M2)와 같은 구성요소가 수용될 수 있다. In the embodiment shown in FIG. 2, only the upper portion of the moving body 111 is shown, and the lower portion is coupled to the upper portion to form the moving body 111. Such as a second drive motor M2, for example, may be accommodated in the inside formed by the engagement of the upper portion and the lower portion.

고정 소켓(211)의 수는 특별히 제한되지 않고 예를 들어 2개 내지 4개가 될 수 있지만 이에 제한되지 않고 각각의 제1 안마 볼(112)이 회전이 되는 영역을 고려하여 적절한 수로 이동 몸체(111)에 배치될 수 있다. 고정 소켓(211)에 설치 커버(212)가 결합될 수 있다. 설치 커버(212)는 고정 소켓(211)에 고정 결합되거나 또는 상하 이동이 가능하도록 결합될 수 있다. 상하 이동이 가능한 결합을 위하여 예를 들어 고정 소켓(211)의 중앙 부분에 형성된 체결 홀(211a)에 예를 들어 스프링과 같은 탄성 수단이 배치될 수 있다. 또한 편심 축(213)은 신축 가능한 소재 또는 휘어질 수 있는 예를 들어 고무 또는 실리콘과 같은 소재로 만들어지거나 또는 신축성 합성수지 소재로 만들어질 수 있다. 편심 축(213)은 원형의 단면을 가지는 설치 커버(212)의 중앙 부분을 벗어난 부분에 적어도 하나가 설치될 수 있다. 그리고 각각의 끝 부분에 제1 안마 볼(112)이 배치될 수 있다. 필요에 따라 편심 축(213)에 스프링과 같은 탄성 수단이 배치되어 제1 안마 볼(112)이 회전과 동시에 상하 진동이 되도록 할 수 있다. The number of the fixed sockets 211 is not particularly limited and may be, for example, two to four, but is not limited thereto. The number of the fixed sockets 211 may be appropriately determined in consideration of the area in which each first massage ball 112 rotates. As shown in FIG. The mounting cover 212 can be coupled to the fixed socket 211. [ The mounting cover 212 can be fixedly coupled to the fixed socket 211 or coupled to be movable up and down. For example, a resilient means such as a spring may be disposed in the fastening hole 211a formed in the center of the fastening socket 211 for the vertically movable coupling. Further, the eccentric shaft 213 may be made of a stretchable material or a material such as rubber or silicon which can be bent, or may be made of a stretchable synthetic resin material. At least one eccentric shaft 213 may be provided at a portion of the mounting cover 212 having a circular cross section and deviating from a central portion thereof. And a first massage ball 112 may be disposed at each end. Elastic means such as a spring may be disposed on the eccentric shaft 213 so that the first massage ball 112 can be vertically and vibrated simultaneously with rotation.

제1 안마 볼(112)은 전체적으로 반구형이 될 수 있지만 끝 부분은 납작한 형상이 되고 그리고 중간 부분은 제1 반지름을 가진 띠 형상이 되고 그리고 아래쪽 부분은 제1 반지름과 다른 크기를 가진 제2 반지름을 가진 띠 형상이 될 수 있다. 이와 같은 구조에서 납작한 형상 부분 또는 제1 반지름을 가진 띠 형상으로 된 부분이 인체에 접촉하여 회전이 되면서 안마가 될 수 있다. 필요에 따라 인체와 접촉되는 부분은 굴곡 형상이 될 수 있고 구체적으로 납작한 형상 부분 또는 제1 반지름을 가진 띠 형상 부분에 평면 부분 또는 연장 부분을 따라 굴곡 면이 형성될 수 있다. 이와 같은 굴곡 면은 안마 과정에서 서로 다른 압력이 가해지도록 하는 것에 의하여 안마의 효과가 높아지도록 할 수 있다. The first massage ball 112 may be hemispherical as a whole, but the tip is flat, the middle portion is a band having a first radius, and the lower portion is a second radius having a different size from the first radius It can be in the shape of a belt. In such a structure, a flat-shaped portion or a strip-shaped portion having a first radius may be brought into contact with the human body and rotated, resulting in massage. If necessary, the portion that is in contact with the human body may be in a curved shape. Specifically, the curved surface may be formed on the flat portion or the extended portion on the flat portion having the first radius or the first radius. Such a curved surface can increase the effect of massage by applying different pressures during the massage process.

각각의 제1 안마 볼(112)은 제2 모터(M2)에 의하여 회전될 수 있다. 구체적으로 제2 모터(M2)의 축에 웜과 같은 전달 기어(214)가 결합되고 그리고 제1 전달 기어(214)에 웜 휠과 같은 제2 전달 기어(215)가 맞물릴 수 있다. 그리고 제2 전달 기어(215)에 회전 기어(212)의 하나가 연결되고 그리고 서로 다른 회전 기어(212)는 매개 기어(213)에 의하여 서로 연결될 수 있다. 다른 한편으로 하나의 회전 기어(212)에 이동 기어(216)가 연결될 수 있다. 각각의 회전 기어(212)에 제1 안마 볼(112)이 연결되어 회전될 수 있고 그리고 이동 기어(216)는 위에서 설명된 이동 가이드에 맞물려 허리 안마 유닛(11)이 상하로 이동 가능하도록 한다. Each first massage ball 112 can be rotated by the second motor M2. A transmission gear 214 such as a worm may be coupled to the shaft of the second motor M2 and a second transmission gear 215 such as a worm wheel may be engaged with the first transmission gear 214. [ One of the rotary gears 212 is connected to the second transmission gear 215 and the other rotary gears 212 are connected to each other by the intermediate gear 213. On the other hand, a moving gear 216 can be connected to one rotary gear 212. The first massage ball 112 can be connected and rotated to each of the rotary gears 212 and the moving gear 216 is engaged with the moving guide described above to allow the waist massage unit 11 to move up and down.

다양한 기어 연결 구조가 허리 안마 유닛(11)에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Various gear connection structures can be applied to the lumbar massage unit 11 and the present invention is not limited to the illustrated embodiments.

도 3은 본 발명에 따른 안마 장치에 적용되는 등 안마 유닛(12)의 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 3 shows an embodiment of an iso massage unit 12 applied to a massage device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 등 안마 유닛(12)은 진동 볼(122)의 고정을 위한 배치 플레이트(121), 진동 볼(122)의 회전을 위한 제3 모터(M3), 제3 모터(M3)에 연결되어 회전되는 전달 휠(334), 전달 휠(334)에 예를 들어 벨트와 같은 동력 전달 수단(335)에 의하여 연결되는 회전 휠(333), 회전 휠(333)에 연결되는 회전 축(331)을 포함할 수 있다. 3, the iso massage unit 12 includes a placement plate 121 for fixing the vibration ball 122, a third motor M3 for rotating the vibration ball 122, a third motor M3, A rotation wheel 333 connected to the transmission wheel 334 by a power transmission means 335 such as a belt, a rotation shaft 333 connected to the rotation wheel 333, 331).

배치 플레이트(121)는 상기 입구의 연장 방향에 대하여 수직으로 연장되면서 양 끝 부분이 상하 이동이 가능하도록 형성되고 그리고 상기 진동 볼(122)은 체결 핀(312)에 의하여 양 끝 부분에 배치될 수 있다. 도 3에 도시된 것처럼, 배치 플레이트(121)는 띠 형상으로 연장되고 중앙 부분은 아래쪽으로 오목한 U자 형상으로 만들어지고 그리고 U자 형상의 양쪽 끝 부분에 날개 형상으로 배치 면이 형성될 수 있다. 배치 면에 형성된 핀 홀에 체결 핀(312)의 위쪽 부분이 결합될 수 있고 그리고 체결 핀(312)의 위쪽 부분에 적절한 고정 수단(311)에 의하여 진동 볼(122)이 결합될 수 있다. The placement plate 121 is formed to be vertically movable with respect to the direction in which the inlet extends, and both ends of the placement plate 121 can be moved up and down. The vibration ball 122 can be disposed at both ends by the fastening pin 312 have. As shown in Fig. 3, the placement plate 121 may be formed in a U-shape extending downward in the shape of a strip, a central part thereof being concave downward, and a placement surface in a wing shape formed at both ends of the U-shape. The upper portion of the fastening pin 312 can be coupled to the pin hole formed in the disposition surface and the vibration ball 122 can be coupled to the upper portion of the fastening pin 312 by a suitable fastening means 311. [

도 3에 도시된 것처럼, 진동 볼(122)은 제1 안마 볼과 유사한 구조를 가질 수 있고 예를 들어 가장 위쪽 부분은 납작하게 만들어질 수 있다. 배치 플레이트(121)는 날개 부분이 탄성에 의하여 상하로 이동이 가능하도록 형성될 수 있고 이로 인하여 인체에 가해지는 압력이 변화되도록 한다. As shown in FIG. 3, the vibrating ball 122 may have a structure similar to the first massage ball, for example, the uppermost portion may be made flat. The placement plate 121 can be formed so that the wing portions can be moved up and down by elasticity, thereby changing the pressure applied to the human body.

제3 모터(M3)는 케이스(313)의 내부에 수용될 수 있고 케이스(313)은 적절한 고정 수단(321)에 의하여 예를 들어 베이스 몸체 또는 커버 몸체에 고정될 수 있다. 제3 모터(M3)에 결합된 전달 휠(334)을 통하여 동력이 회전 축(331)으로 전달될 수 있고 회전 휠(333)이 회전 축(331)에 형성된 플랜지(332)에 결합될 수 있다. The third motor M3 may be received in the interior of the case 313 and the case 313 may be secured to the base body or cover body by suitable fastening means 321, for example. The power can be transmitted to the rotary shaft 331 through the transmission wheel 334 coupled to the third motor M3 and the rotary wheel 333 can be coupled to the flange 332 formed on the rotary shaft 331 .

체결 핀(312)의 한쪽 끝은 탄성 링과 같은 수단에 의하여 회전 축(331)에 결합되는 고정 브래킷(341)에 고정될 수 있고 그리고 고정 브래킷(341)은 고정 링(342) 및 체결 볼트(343)에 의하여 회전 축(331)에 고정될 수 있다. One end of the fastening pin 312 can be fixed to a fastening bracket 341 coupled to the rotary shaft 331 by means such as an elastic ring and the fastening bracket 341 can be fastened to the fastening ring 342 343, respectively.

제3 모터(M3)의 회전에 의하여 회전 축(331)이 회전하게 되고 이에 따라 고정 브래킷(341)이 상하 진동을 하게 된다. 고정 브래킷(341)의 상하 진동은 예를 들어 캠 구조로 이루어질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 고정 브래킷(341)의 상하 진동에 의하여 진동 볼(122)의 납작한 부분이 등에 접촉과 이격을 반복하면서 진동하게 되고 이로 인하여 등 부분의 안마가 이루어지게 된다. 위에서 설명이 된 것처럼, 등 안마 유닛(12)은 허리 안마 유닛(11)과 함께 이동될 수 있고 이에 따라 회전에 의한 지압과 진동에 의한 지압이 동시에 이루어지도록 하는 것에 의하여 안마의 효과가 상승될 수 있도록 한다. The rotation of the rotary shaft 331 is caused by the rotation of the third motor M3 so that the fixing bracket 341 vibrates up and down. The up-and-down vibration of the fixing bracket 341 can be made of, for example, a cam structure, but is not limited thereto. The flat portion of the vibration ball 122 is vibrated by repeated contact and separation due to the up and down vibration of the fixing bracket 341, thereby massage the back portion. As described above, the iso massage unit 12 can be moved together with the waist massage unit 11, so that the effect of massage can be increased by making both acupressure by rotation and acupressure by vibration simultaneously .

진동 볼(122)은 다양한 진동 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The vibrating ball 122 may have various vibrating structures and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 4는 발명에 따른 안마기에 적용되는 어깨 안마 유닛(13)의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 4 shows an embodiment of a shoulder massage unit 13 applied to a massage machine according to the invention.

도 4를 참조하면, 어깨 안마 유닛(13)은 제2 안마 볼(133)이 고정되는 한 쌍의 고정 소켓(132), 고정 소켓(132)이 고정되는 상부 고정 몸체(131a), 상부 고정 몸체(131a)에 결합되어 수용 공간을 형성하는 하부 고정 몸체(131b), 상기 수용 공간에 배치되는 제4 모터(M4) 및 제4 모터(M4)의 동력을 전달하는 한 쌍의 전달 기어(431)를 포함할 수 있다. 4, the shoulder massage unit 13 includes a pair of fixing sockets 132 to which the second massage ball 133 is fixed, an upper fixing body 131a to which the fixing socket 132 is fixed, A pair of transmission gears 431 for transmitting the power of the fourth motor M4 and the fourth motor M4 disposed in the receiving space, a lower fixed body 131b coupled to the receiving portion 131a to form a receiving space, . &Lt; / RTI >

제2 안마 볼(133)은 전체적으로 원통 형상이 되면서 위쪽 부분이 반구형으로 될 수 있다. 이와 같은 형상은 회전 부위가 넓어지면서 안정적으로 안마 부위로 전달되도록 한다는 이점을 가진다. 제2 안마 볼(133)은 수용 포켓(411)에 결합될 수 있고 그리고 수용 포켓(411)의 아래쪽에 코일 스프링 형상의 탄성 수단을 통하여 고정 소켓(132)에 고정될 수 있다. 수용 포켓(411)의 아래쪽 끝은 원판 형상의 고정 소켓(132)의 중심으로부터 어긋난 위치 또는 편심 위치에 고정될 수 있다. 이와 같은 편심 위치, 원통 형상의 제2 안마 볼(133)의 형상 그리고 코일 스프링과 같은 탄성 수단은 과도한 압력이 안마 부위에 가해지는 것을 방지하면서 이와 동시에 넓은 부위의 안마가 가능해지도록 한다는 이점을 가진다. The second massage ball 133 may have a generally cylindrical shape and the upper portion may have a hemispherical shape. Such a shape has an advantage that the rotation part is widened and is transmitted stably to the massage part. The second massage ball 133 can be coupled to the receiving pocket 411 and can be fixed to the fixed socket 132 through the elastic means in the form of coil springs beneath the receiving pocket 411. The lower end of the accommodating pocket 411 can be fixed at a position shifted from the center of the disk-shaped fixed socket 132 or at an eccentric position. The eccentric position, the shape of the cylindrical second massage ball 133, and the elastic means such as the coil spring prevent the excessive pressure from being applied to the massage part, and at the same time, the massage can be performed in a wide area.

제4 모터(M4)의 축에 전달 기어(432)가 배치될 수 있고 그리고 전달 기어(432)의 양쪽으로 연결 기어(431)가 배치될 수 있다. 그리고 연결 기어(431)에 축을 가진 회전 기어(433)가 결합될 수 있다. 고정 소켓(132)이 회전 기어(433)의 한쪽 끝에 결합이 되고 이로 인하여 제2 안마 볼(133)이 제4 모터(M4)의 회전과 함께 진동하게 된다. 어깨 안마 유닛(13)은 상하 이동이 가능한 구조로 만들어질 수 있다. 예를 들어 회전 기어(433)가 피니언과 같은 기어에 맞물리도록 하는 것에 의하여 제4 모터(M4)의 구동과 함께 어깨 안마 유닛(13)이 상하 또는 다른 방향으로 이동이 될 수 있다. A transmission gear 432 may be disposed on the axis of the fourth motor M4 and a connecting gear 431 may be disposed on both sides of the transmission gear 432. [ And a rotary gear 433 having an axis can be coupled to the connecting gear 431. [ The fixed socket 132 is coupled to one end of the rotary gear 433 so that the second massage ball 133 vibrates together with the rotation of the fourth motor M4. The shoulder massage unit 13 can be made in a structure capable of moving up and down. For example, the shoulder massage unit 13 can be moved up or down or in another direction with the driving of the fourth motor M4 by allowing the rotary gear 433 to engage with a gear such as a pinion.

제2 안마 볼(133)은 다양한 구조에 의하여 진동될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The second massage ball 133 can be vibrated by various structures and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 5는 본 발명에 따른 전신 안마기의 실시 예를 도시한 것이다. 5 shows an embodiment of a body massager according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 전신 안마기(50)는 안마 장치(51)와 좌석 안자 장치(53)로 이루어질 수 있다. 안마 장치(51)는 허리, 등, 목 또는 어깨 안마를 하는 기능을 가질 수 있고 그리고 좌석 안마 장치(53)는 하체의 안마 또는 온열 기능을 가질 수 있다. Referring to FIG. 5, the body massager 50 according to the present invention may include a massage device 51 and a seat anser device 53. The massage device 51 may have the function of performing a waist, back, neck or shoulder massage, and the seat massage device 53 may have a massage or thermal function of the lower body.

어깨 안마 유닛(521)은 헤드 레스터(52)에 돌출되는 구조로 배치될 수 있고 필요에 따라 고정 띠(511)가 배치될 수 있다. 좌석 안마 장치(53)의 내부에 히터 또는 위에서 설명된 안마 유닛이 배치될 수 있다. 전신 안마기(50)의 전체 작동은 수동 또는 리모컨에 의해서 이루어질 수 있다. The shoulder massage unit 521 may be disposed so as to protrude from the head laster 52 and may be provided with a fixed band 511 as required. A heater or the massage unit described above may be disposed inside the seat massage device 53. The entire operation of the body massager 50 can be performed manually or by a remote controller.

본 발명에 따른 안마기는 허리, 등, 목 또는 어깨를 포함하는 전신 안마가 가능하다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 모터 방식에 의하여 작동되는 것에 의하여 특정 부위에 대한 집중적인 두드림으로 인한 부작용이 방지되도록 하면서 필요한 부위에 골고루 안마가 되도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 안마 장치는 회전에 의한 지압과 진동에 의한 지압이 동시에 이루어지도록 하는 것에 의하여 안마의 효과가 상승되도록 한다는 이점을 가진다.The massage machine according to the present invention has an advantage that a whole body massage including a waist, a back, a neck or a shoulder is possible. In addition, the massage machine according to the present invention has an advantage of being massaged in a necessary part while preventing a side effect due to intensive tapping on a specific part by being operated by a motor system. In addition, the massage device according to the present invention has an advantage that the effect of massage can be enhanced by simultaneously performing the acupressure by rotation and the acupressure by vibration.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 안마 장치 11: 허리 안마 유닛
12: 등 안마 유닛 13: 어깨 안마 유닛
14: 상하 가이드
111: 이동 몸체 112: 제1 안마 볼
121: 배치 플레이트 122: 진동 볼
131: 고정 몸체 132: 고정 소켓
133: 제2 회전 볼
211: 고정 소켓 212: 설치 커버
213: 편심 축 312: 체결 핀
313: 케이스 331: 회전 축
333: 회전 휠 334: 전달 휠
341: 고정 브래킷 342: 고정 링10: Massage device 11: Waist massage unit
12: back massage unit 13: shoulder massage unit
14: Up and down guide
111: Moving body 112: 1st massage ball
121: Batch plate 122: Vibration ball
131: fixed body 132: fixed socket
133: second rotating ball
211: Fixed socket 212: Mounting cover
213: eccentric shaft 312: fastening pin
313: Case 331:
333: rotating wheel 334: transmitting wheel
341: Fixing bracket 342: Fixing ring

Claims

A cover body LH formed with a base body UH and a pair of openings extending in parallel,
A vertical guide 14 disposed on the base body UH;
A waist massage unit 11 comprising a moving body 111 installed to be movable along the upper and lower guides 14 and a first massage ball 112 rotatably mounted on the moving body 111 by a motor;
A massage unit 122 which is disposed on the upper part of the waist massage unit 11 and is composed of a placement plate 121 and vibration balls 122 arranged at both ends of the placement plate 121 so as to be able to vibrate by a motor 12); And
A pair of fixed sockets 132 disposed on both sides of the fixed body 131 so as to protrude from the respective inlets and a pair of fixed sockets 132 disposed on the fixed sockets 132 And a shoulder massage unit (13) consisting of a second massage ball (133) arranged to be rotatable on the first massage ball (133)
The placement plate 121 extends in a band shape around the concave central portion to form a placement surface at both ends, and the vibration plate 122 is fixed to the placement surface;
The vibration ball 122 is coupled to an upper portion of a coupling pin 312 coupled to the pin hole formed on the disposition surface and the other end of the coupling pin 312 is fixed to the fixed bracket 341, The fixing bracket 341 is formed of a cam structure capable of oscillating up and down and is fixed to the rotating shaft 331 by the fixing ring 342 and the fastening bolt 343. When the rotating shaft is rotated by the rotation of the motor, And the vibrating ball (122) vibrates up and down by vertical vibration of the vibrating shaft (341).

The sleeping massage unit (11) according to claim 1, wherein the waist massage unit (11) comprises a pair of fixing sockets (211) arranged symmetrically on the upper surface of the moving body (111), a mounting cover (212) Further comprising a pair of eccentric shafts (213) disposed on the cover (212); The first massage ball 112 is fixed to the eccentric shaft 213 and the mounting cover 212 is supported by elastic means provided on the fixed socket 211 and the eccentric shaft 213 includes an elastic material, Characterized in that the massage device is made of a stretchable material.