KR101914383B1 - 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치 - Google Patents

압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치 Download PDF

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Abstract

이 발명은, 압력밥솥용 안전밸브의 부품조립체를 자동으로 제작함으로써 수작업의 오류발생 가능성을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 생산속도를 높여서 생산성을 향상시킬 수 있는, 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치에 관한 것으로서,
플런저가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 플런저가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 플런저 공급부와, 1차 정렬된 플런저가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 플런저 이송부와, 이송된 플런저를 회전원판내 수납홈에 안착시키는 플런저 안착부와, 상기한 플런저에 리턴스프링, 스톱퍼, 헤드가 조립되기 위한 수납홈이 다수개 형성되어 있는 회전 원판과, 리턴 스프링이 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 리턴 스프링이 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 리턴 스프링 공급부와, 1차 정렬된 리턴 스프링(R)이 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 리턴 스프링 이송부와, 이송된 리턴 스프링을 회전원판내 수납홈의 플런저 상부에 안착시키는 리턴 스프링 안착부와, 스톱퍼가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 스톱퍼가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 스톱퍼 공급부와, 1차 정렬된 스톱퍼가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 스톱퍼 이송부와, 이송된 스톱퍼를 회전원판내 수납홈의 플런저 및 리턴 스프링의 상부에 안착시키는 스톱퍼 안착부와, 헤드가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 헤드가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 헤드 공급부와, 1차 정렬된 헤드가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 헤드 이송부와, 이송된 헤드를 회전원판내 수납홈내의 플런저의 상단부에 조립시키는 헤드 안착부와, 플런저와 리턴 스프링과 스톱퍼와 헤드가 순차적으로 조립되기 위한 제어를 하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

Description

압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치{Automatic producing device of safety valve parts assembly for pressure cooker}
이 발명은 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 제작장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 압력밥솥용 안전밸브의 부품조립체를 자동으로 제작함으로써 수작업의 오류발생 가능성을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 생산속도를 높여서 생산성을 향상시킬 수 있는, 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치에 관한 것이다.
일반적으로 압력밥솥을 이용하여 취사시, 압력밥솥 내부에 적정 압력 이상의 필요 없는 과압력 발생시 과 압력을 대기 중으로 안전하게 배출시키기 위한 증기배출밸브가 설치된다.
압력밥솥에 장착된 안전밸브가 노후되거나 고장이 나서, 또는 음식물이나 다른 이물에 의해서 증기배출구가 막히게 되어 압력밥솥 내부에 발생한 증기 압력을 정상적으로 배출시키지 못하게 되면, 압력밥솥 내부의 압력이 필요 이상으로 상승하게 됨으로써 압력밥솥이 폭발하는 등의 위험한 상황에 벌어질 수도 있기 때문에 압력밥솥용 안전밸브의 중요성은 두말할 필요가 없다.
참고로, 상기와 같이 압력밥솥 내부에 적정 압력 이상의 필요 없는 과압력 발생시 과 압력을 대기 중으로 안전하게 배출시켜 압력밥솥 내부압력을 감소시켜 줌으로써, 전기압력솥의 안전사고를 사전에 예방할 수 있도록 하고, 또한 과압력발생시 안전밸브를 개방시켜주는 압력의 오차 범위를 최소화하여 품질을 향상시켜 줄 수 있고, 또는 안전밸브를 포함하는 솔레노이드밸브의 원가를 절감할 수 있는 압력밥솥용 증기배출밸브에 관한 기술이 대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1669812(공고일자 2016년 10월 27일)의 "압력솥용 안전밸브"에서 개시된 바 있다.
그러나, 상기한 등록번호 10-1669812를 포함한 종래의 압력밥솥용 안전밸브는 수작업으로 조립 제작되기 때문에 오류가 발생될 수 있는 위험이 있을 뿐만 아니라, 상대적으로 생산성이 낮은 문제점이 있다.
1. 등록특허공보 등록번호 10-1669812
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 압력밥솥용 안전밸브의 부품조립체를 자동으로 제작함으로써 수작업의 오류발생 가능성을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 생산속도를 높여서 생산성을 향상시킬 수 있는, 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 플런저가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 플런저가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 플런저 공급부와, 1차 정렬된 플런저가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 플런저 이송부와, 이송된 플런저를 회전원판내 수납홈에 안착시키는 플런저 안착부와, 상기한 플런저에 리턴스프링, 스톱퍼, 헤드가 조립되기 위한 수납홈이 다수개 형성되어 있는 회전 원판과, 리턴 스프링이 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 리턴 스프링이 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 리턴 스프링 공급부와, 1차 정렬된 리턴 스프링이 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 리턴 스프링 이송부와, 이송된 리턴 스프링을 회전원판내 수납홈의 플런저 상부에 안착시키는 리턴 스프링 안착부와, 스톱퍼가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 스톱퍼가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 스톱퍼 공급부와, 1차 정렬된 스톱퍼가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 스톱퍼 이송부와, 이송된 스톱퍼를 회전원판내 수납홈의 플런저 및 리턴 스프링의 상부에 안착시키는 스톱퍼 안착부와, 헤드가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 헤드가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 헤드 공급부와, 1차 정렬된 헤드가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 헤드 이송부와, 이송된 헤드를 회전원판내 수납홈내의 플런저의 상단부에 조립시키는 헤드 안착부와, 플런저와 리턴 스프링과 스톱퍼와 헤드가 순차적으로 조립되기 위한 제어를 하는 제어부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 플런저 공급부, 리턴스프링 공급부, 스톱퍼 공급부, 헤드 공급부는, 각각의 플런저, 리턴스프링, 스톱퍼, 헤드가 저장되기 위한 공간부가 형성되어 있으며 진동자가 설치되어 있는 저장 몸체와, 상기한 저장 몸체의 내주면에 나선형으로 형성되어 있는 나선형 진동 컨베이어를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 플런저 이송부는, 상기한 플런저 공급부의 나선형 진동 컨베이어의 종단부와 단차를 이루면서 설치되어 플런저가 나선형 진동 컨베이어의 종단부로부터 낙하하는 과정에서 상부와 하부가 정상적으로 기립되는 플런저만 선택 정렬되어 이동되도록 하는 제2 진동 컨베이어와, 상기한 제2 진동 컨베이어상에 정상적으로 기립되어 이송되는 플런저의 위치를 정렬시키기 위한 플런저 가이드부와, 센서를 이용하여 플런저의 공급량을 감지함으로써 플런저가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 플런저의 공급이 일시 중지되도록 하는 제3 진동 컨베이어를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 리턴 스프링 이송부는, 상기한 리턴스프링 공급부의 나선형 진동 컨베이어의 종단부와 단차를 이루면서 설치되어 리턴스프링이 나선형 진동 컨베이어가이드의 종단부로부터 낙하하는 과정에서 수평으로 열을 이루는 리턴스프링만 선택 정렬되어 이송되도록 하는 제5 진동 컨베이어와, 상기한 제5 진동 컨베이어상에 수평으로 열을 이루어 이송되는 리턴스프링의 위치를 정렬시키기 위한 리턴스프링 가이드부와, 센서를 이용하여 리턴스프링의 공급량을 감지함으로써 리턴스프링이 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 리턴스프링의 공급이 일시 중지되도록 하는 제6 진동 컨베이어와, 상기한 제6 진동 컨베이어를 통해서 공급되는 리턴스프링의 방향을 90도 절환하여 수직으로 기립시키기 위한 회전이송장치를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 스톱퍼 이송부는, 상기한 스톱퍼 공급부의 나선형 진동 컨베이어의 종단부와 단차를 이루면서 설치되어 스톱퍼가 나선형 진동 컨베이어의 종단부로부터 떨어지는 과정에서 상부와 하부가 정상적으로 기립되는 스톱퍼만 선택 정렬되어 이송되도록 하는 제8 진동 컨베이어와, 상기한 제8 진동 컨베이어상에 정상적으로 기립되지 않은채 이송되는 스톱퍼를 탈락시키기 위한 스톱퍼 가이드부와, 센서를 이용하여 스톱퍼의 공급량을 감지함으로써 스톱퍼가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 스톱퍼의 공급이 일시 중지되도록 하는 제9 진동 컨베이어를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 헤드 이송부는, 상기한 헤드 공급부의 나선형 진동 컨베이어의 종단부와 단차를 이루면서 설치되어 헤드가 나선형 진동 컨베이어의 종단부로부터 떨어지는 과정에서 상부와 하부가 정상적으로 기립되는 헤드만 선택 정렬되어 이송되도록 하는 제11 진동 컨베이어와, 상기한 제11 진동 컨베이어상에 정상적으로 기립되지 않은채 이송되는 헤드를 탈락시키기 위한 헤드 가이드부와, 센서를 이용하여 헤드의 공급량을 감지함으로써 헤드가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 헤드의 공급이 일시 중지되도록 하는 제12 진동 컨베이어를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 플런저 안착부, 리턴 스프링 안착부는, 각각의 플런저와 리턴스프링을 파지하기 위한 집게부와, 상기한 집게부를 회전원판의 수납홈으로 이동시키기 위한 로봇암을 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 스톱퍼 안착부, 헤드 안착부는, 각각의 스톱퍼와 헤드를 흡착하기 위한 흡착부와, 상기한 흡착부를 회전원판의 수납홈으로 이동시키기 위한 로봇암을 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명은, 압력밥솥용 안전밸브의 부품조립체를 자동으로 제작함으로써 수작업의 오류발생 가능성을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 생산속도를 높여서 생산성을 향상시킬 수 있는, 효과를 갖는다.
도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 평면 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 플런저 공급부의 사시 구성도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 플런저 이송상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 플런저 안착 과정을 보여주는 도면이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 리턴 스프링 공급부의 사시 구성도이다.
도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 리턴 스프링 이송부의 회전부를 보여주는 도면이다.
도 7은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 리턴 스프링 이송부의 회전부의 회전과정을 보여주는 도면이다.
도 8은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 리턴 스프링 안착 과정을 보여주는 도면이다.
도 9는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 스톱퍼 공급부의 사시 구성도이다.
도 10은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 스톱퍼 이송상태를 보여주는 도면이다.
도 11은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 스톱퍼 안착 과정을 보여주는 도면이다.
도 12는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 헤드 공급부의 사시 구성도이다.
도 13은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 헤드 이송상태를 보여주는 도면이다.
도 14는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 헤드 안착 과정을 보여주는 도면이다.
도 15는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 안전밸브 부품조립체의 조립전후를 보여주는 사시도이다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.
또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어의 표현은, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 방향에 관한 표현은 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.
도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 평면 구성도이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 구성은, 플런저(P)가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 플런저(P)가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 플런저 공급부(10)와, 1차 정렬된 플런저(P)가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 플런저 이송부(11)와, 이송된 플런저(P)를 회전원판(13)내 수납홈(131)에 안착시키는 플런저 안착부(12)와, 상기한 플런저(P)에 리턴 스프링(R), 스톱퍼(S), 헤드(H)가 조립되기 위한 수납홈(131)이 다수개 형성되어 있는 회전 원판(13)과, 리턴 스프링(R)이 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 리턴 스프링(R)이 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 리턴 스프링 공급부(14)와, 1차 정렬된 리턴 스프링(R)이 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 리턴 스프링 이송부(15)와, 이송된 리턴 스프링(R)을 회전원판(13)내 수납홈(131)의 플런저 상부에 안착시키는 리턴 스프링 안착부(16)와, 스톱퍼(S)가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 스톱퍼(S)가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 스톱퍼 공급부(17)와, 1차 정렬된 스톱퍼(S)가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 스톱퍼 이송부(18)와, 이송된 스톱퍼(S)를 회전원판(13)내 수납홈(131)의 플런저(P) 및 리턴 스프링(R)의 상부에 안착시키는 스톱퍼 안착부(19)와, 헤드(H)가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 헤드(H)가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 헤드 공급부(20)와, 1차 정렬된 헤드(H)가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 헤드 이송부(21)와, 이송된 헤드(H)를 회전원판(13)내 수납홈(131)내의 플런저(P)의 상단부에 조립시키는 헤드 안착부(22)와, 플런저(P)와 리턴 스프링(S)과 스톱퍼(S)와 헤드(H)가 순차적으로 조립되기 위한 제어를 하는 제어부(도시되지 않음)를 포함하여 이루어진다.
이 발명의 일실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 구성은, 상기한 회전 원판(13)의 수납홈(131)에 부품 조립체가 제대로 안착되어 있는지를 검사하기 위한 검사장치(23)가 더 포함될 수 있다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 플런저 공급부의 사시 구성도이다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 플런저 공급부(10)의 구성은, 플런저(P)가 저장되기 위한 공간부가 형성되어 있으며 진동자(도시되지 않음)가 설치되어 있는 플런저 저장 몸체(101)와, 상기한 플런저 저장 몸체(101)의 내주면에 나선형으로 형성되어 있는 제1 진동 컨베이어(102)를 포함하여 이루어진다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 플런저 이송상태를 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 플런저 이송부(11)의 구성은, 플런저 공급부(10)의 제1 진동 컨베이어(102)의 종단부(1021)와 단차를 이루면서 설치되어 플런저(P)가 제1 진동 컨베이어(102)의 종단부(1021)로부터 낙하하는 과정에서 상부와 하부가 정상적으로 기립되는 플런저(P)만 선택 정렬되어 이동되도록 하는 제2 진동 컨베이어(111)와, 상기한 제2 진동 컨베이어(111)상에 정상적으로 기립되어 이송되는 플런저(P)의 위치를 정렬시키기 위한 플런저 가이드부(112)와, 센서(도시되지 않음)를 이용하여 플런저(P)의 공급량을 감지함으로써 플런저(P)가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 플런저(P)의 공급이 일시 중지되도록 하는 제3 진동 컨베이어(113)를 포함하여 이루어진다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 플런저 안착 과정을 보여주는 도면이다.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 플런저 안착부(12)의 구성은, 플런저(P)를 파지하기 위한 집게부(121)와, 상기한 집게부(121)가 제3 진동 컨베이어(113)의 종단부와 회전원판(13)의 수납홈(131)의 사이를 왕복 이동하도록 하는 로봇암(122)을 포함하여 이루어진다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 리턴 스프링 공급부의 사시 구성도이다.
도 5에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 리턴 스프링 공급부(14)의 구성은, 리턴 스프링(R)이 저장되기 위한 공간부가 형성되어 있으며 진동자(도시되지 않음)가 설치되어 있는 리턴스프링 저장 몸체(141)와, 상기한 리턴스프링 저장 몸체(141)의 내주면에 나선형으로 형성되어 있는 제4 진동 컨베이어(142)를 포함하여 이루어진다.
도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 리턴 스프링 이송부의 회전부를 보여주는 도면이고, 도 7은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 리턴 스프링 이송부의 회전부의 회전과정을 보여주는 도면이다.
도 5 내지 및 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 리턴 스프링 이송부(15)의 구성은, 리턴스프링 공급부(14)의 제4 진동 컨베이어(142)의 종단부와 단차를 이루면서 설치되어 리턴스프링(R)이 제4 진동 컨베이어가이드(142)의 종단부로부터 낙하하는 과정에서 수평으로 열을 이루는 리턴스프링(R)만 선택 정렬되어 이송되도록 하는 제5 진동 컨베이어(151)와, 상기한 제5 진동 컨베이어(151)상에 수평으로 열을 이루어 이송되는 리턴스프링(R)의 위치를 정렬시키기 위한 리턴스프링 가이드부(152)와, 센서(도시되지 않음)를 이용하여 리턴스프링(R)의 공급량을 감지함으로써 리턴스프링(R)이 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 리턴스프링(R)의 공급이 일시 중지되도록 하는 제6 진동 컨베이어(153)와, 상기한 제6 진동 컨베이어(153)를 통해서 공급되는 리턴스프링(R)의 방향을 90도 절환하여 수직으로 기립시키기 위한 회전이송장치(154)를 포함하여 이루어진다.
도 8은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 리턴 스프링 안착 과정을 보여주는 도면이다.
도 8에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 리턴 스프링 안착부(16)의 구성은, 리턴스프링(R)을 파지하기 위한 집게부(161)와, 상기한 집게부(161)가 회전이송장치(154)와 회전원판(13)의 수납홈(131)의 사이를 왕복 이동하도록 하는 로봇암(162)을 포함하여 이루어진다.
도 9는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 스톱퍼 공급부의 사시 구성도이다.
도 9에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 스톱퍼 공급부(17)의 구성은, 스톱퍼(S)가 저장되기 위한 공간부가 형성되어 있으며 진동자(도시되지 않음)가 설치되어 있는 스톱퍼 저장 몸체(171)와, 상기한 스톱퍼 저장 몸체(171)의 내주면에 나선형으로 형성되어 있는 제7 진동 컨베이어(172)를 포함하여 이루어진다.
도 10은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 스톱퍼 이송상태를 보여주는 도면이다.
도 9 및 도 10에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 스톱퍼 이송부(18)의 구성은, 스톱퍼 공급부(17)의 제7 진동 컨베이어(172)의 종단부(1721)와 단차를 이루면서 설치되어 스톱퍼(S)가 제7 진동 컨베이어(172)의 종단부(1721)로부터 떨어지는 과정에서 상부와 하부가 정상적으로 기립되는 스톱퍼(S)만 선택 정렬되어 이송되도록 하는 제8 진동 컨베이어(181)와, 상기한 제8 진동 컨베이어(181)상에 정상적으로 기립되지 않은채 이송되는 스톱퍼(S)를 탈락시키기 위한 스톱퍼 가이드부(182)와, 센서(도시되지 않음)를 이용하여 스톱퍼(S)의 공급량을 감지함으로써 스톱퍼(S)가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 스톱퍼(S)의 공급이 일시 중지되도록 하는 제9 진동 컨베이어(183)를 포함하여 이루어진다.
도 11은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 스톱퍼 안착 과정을 보여주는 도면이다.
도 11에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 스톱퍼 안착부(19)의 구성은, 스톱퍼(S)를 흡착하기 위한 흡착부(191)와, 상기한 흡착부(191)가 제9 진동 컨베이어(183)의 종단부(1831)와 회전원판(13)의 수납홈(131)의 사이를 왕복 이동하도록 하는 로봇암(182)을 포함하여 이루어진다.
도 12는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 헤드 공급부의 사시 구성도이다.
도 12에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 헤드 공급부(20)의 구성은, 헤드(H)가 저장되기 위한 공간부가 형성되어 있으며 진동자(도시되지 않음)가 설치되어 있는 헤드 저장 몸체(201)와, 상기한 헤드 저장 몸체(201)의 내주면에 나선형으로 형성되어 있는 제10 진동 컨베이어(202)를 포함하여 이루어진다.
도 13은 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 헤드 이송상태를 보여주는 도면이다.
도 13에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 헤드 이송부(21)의 구성은, 헤드 공급부(20)의 제10 진동 컨베이어(202)의 종단부(2021)와 단차를 이루면서 설치되어 헤드(H)가 제10 진동 컨베이어(202)의 종단부(2021)로부터 떨어지는 과정에서 상부와 하부가 정상적으로 기립되는 헤드(H)만 선택 정렬되어 이송되도록 하는 제11 진동 컨베이어(211)와, 상기한 제11 진동 컨베이어(211)상에 정상적으로 기립되지 않은채 이송되는 헤드(H)를 탈락시키기 위한 헤드 가이드부(212)와, 센서(도시되지 않음)를 이용하여 헤드(H)의 공급량을 감지함으로써 헤드(H)가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 헤드(H)의 공급이 일시 중지되도록 하는 제12 진동 컨베이어(213)를 포함하여 이루어진다.
도 14는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 헤드 안착 과정을 보여주는 도면이다.
도 14에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 헤드 안착부(22)의 구성은, 헤드(H)를 흡착하기 위한 흡착부(221)와, 상기한 흡착부(221)가 제12 진동 컨베이어(213)의 종단부(2131)와 회전원판(13)의 수납홈(131)의 사이를 왕복 이동하도록 하는 로봇암(222)을 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 작용은 다음과 같다.
제어부(도시되지 않음)가 플런저 공급부(10)에 설치되어 있는 진동자(도시되지 않음)를 가동시키면 플런저 저장 몸체(101)에 저장되어 있던 플런저(P)가 진동에 의해 나선형의 제1 진동 컨베이어(102)를 따라서 위쪽을 향해 이동하게 되면서, 제1 진동 컨베이어(102)의 폭을 벗어나는 플런저(P)는 제1 진동 컨베이어(102)로부터 탈락되어 플런저 저장 몸체(101)의 바닥으로 떨어지게 되고, 제1 진동 컨베이어(102)의 폭을 벗어나지 않는 플런저(P)만 이동을 계속하게 됨으로써 1차적으로 정렬이 이루어진다.
플런저(P)가 제1 진동 컨베이어(102)의 종단부(1021)에 이르게 되면, 제1 진동 컨베이어(102)의 종단부(1021)와 단차를 이루면서 설치되어 있는 플런저 이송부(11)의 제2 진동 컨베이어(111)로 플런저(P)가 낙하하게 되면서, 제2 진동 컨베이어(111)상에 거꾸로 떨어지거나 옆으로 쓰러져서 떨어지는 플런저(P)는 제2 진동 컨베이어(111)로부터 탈락되어 플런저 저장 몸체(101)로 돌아가게 되고, 제2 진동 컨베이어(111)상에 상부와 하부가 똑바로 기립되는 플런저(P)만 선택 정렬되어 이동을 계속하게 된다.
플런저(P)가 제2 진동 컨베이어(111)를 이용하여 이동하는 과정에서 플런저 가이드부(112)는 플런저(P)가 한쪽으로 모일 수 있도록 가이드함으로써 플런저(P)의 위치를 정렬시키게 되고, 제2 진동 컨베이어(111)로부터 제3 진동 컨베이어(113)로 플런저(P)가 진입되면 제3 진동 컨베이어(113)는 센서(도시되지 않음)를 이용하여 플런저(P)의 공급량을 감지하여 제어부(도시되지 않음)로 전송함으로써 플런저(P)가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 제어부(도시되지 않음)가 진동자(도시되지 않음)의 동작을 차단하여 플런저(P)의 공급을 일시 중지시킬 수 있도록 한다.
플런저(P)가 제3 진동 컨베이어(113)의 종단부에 도달하게 되면, 플런저 안착부(12)의 로봇암(122)은 집게부(121)가 제3 진동 컨베이어(113)의 종단부와 회전원판(13)의 수납홈(131)의 사이를 왕복 이동할 수 있도록 하면서 집게부(121)가 플런저(P)를 회전원판(13)내 수납홈(131)에 안착시키도록 한다.
플런저(P)가 안착된 수납홈(131)은 회전원판(13)의 회전을 통하여 리턴 스프링 조립공정으로 회전이동된다.
제어부(도시되지 않음)가 리턴스프링 공급부(14)에 설치되어 있는 진동자(도시되지 않음)를 가동시키면 리턴스프링 저장 몸체(141)에 저장되어 있던 리턴스프링(S)이 진동에 의해 나선형의 제4 진동 컨베이어(142)를 따라서 위쪽을 향해 이동하게 되면서, 제4 진동 컨베이어(142)의 폭을 벗어나는 리턴스프링(R)은 제4 진동 컨베이어(142)로부터 탈락되어 리턴스프링 저장 몸체(141)의 바닥으로 떨어지게 되고, 제4 진동 컨베이어(142)의 폭을 벗어나지 않는 리턴스프링(R)만 이동을 계속하게 됨으로써 1차적으로 정렬이 이루어진다.
리턴스프링(R)이 제4 진동 컨베이어(142)의 종단부에 이르게 되면, 제4 진동 컨베이어(142)의 종단부와 단차를 이루면서 설치되어 있는 리턴스프링 이송부(15)의 제5 진동 컨베이어(151)로 리턴스프링(R)이 낙하하게 되면서, 제5 진동 컨베이어(151)상에 비스듬하게 쓰러져서 떨어지는 리턴스프링(R)은 제5 진동 컨베이어(151)로부터 탈락되어 리턴스프링 저장 몸체(141)로 돌아가게 되고, 제5 진동 컨베이어(151)상에 길이방향과 진행이동방향이 거의 일치되도록 누워서 떨어지는 리턴스프링(R)만 선택 정렬되어 이동을 계속하게 된다.
리턴스프링(R)이 제5 진동 컨베이어(151)를 이용하여 이동하는 과정에서 리턴스프링 가이드부(152)는 리턴스프링(R)가 한쪽으로 모일 수 있도록 가이드함으로써 리턴스프링(R)의 위치를 정렬시키게 되고, 제5 진동 컨베이어(151)로부터 제6 진동 컨베이어(153)로 리턴스프링(P)이 진입되면 제6 진동 컨베이어(153)는 센서(도시되지 않음)를 이용하여 리턴스프링(R)의 공급량을 감지하여 제어부(도시되지 않음)로 전송함으로써 리턴스프링(R)이 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 제어부(도시되지 않음)가 진동자(도시되지 않음)의 동작을 차단하여 리턴스프링(R)의 공급을 일시 중지시킬 수 있도록 한다.
리턴스프링(R)이 제6 진동 컨베이어(153)의 종단부에 도달하게 되면 리턴스프링(R)이 제6 진동 컨베이어(153)로부터 회전이송장치(154)로 전달되고, 회전이송장치(154)는 회전을 통해 리턴스프링(R)의 방향을 90도 절환하여 수직으로 기립시키게 된다.
리턴스프링(R)이 수직으로 기립되면, 리턴스프링 안착부(16)의 로봇암(162)은 집게부(161)가 회전이송장치(154)의 상부와 회전원판(13)의 수납홈(131)의 사이를 왕복 이동할 수 있도록 하면서 집게부(161)가 리턴스프링(R)을 회전원판(13)내 수납홈(131)의 플런저(P)에 조립 안착시키도록 한다.
플런저(P)와 리턴스프링(R)의 조립체가 안착된 수납홈(131)은 회전원판(13)의 회전을 통하여 스톱퍼 조립공정으로 회전이동된다.
제어부(도시되지 않음)가 스톱퍼 공급부(17)에 설치되어 있는 진동자(도시되지 않음)를 가동시키면 스톱퍼 저장 몸체(171)에 저장되어 있던 스톱퍼(S)가 진동에 의해 나선형의 제7 진동 컨베이어(172)를 따라서 위쪽을 향해 이동하게 되면서, 제7 진동 컨베이어(172)의 폭을 벗어나는 스톱퍼(S)는 제7 진동 컨베이어(172)로부터 탈락되어 스톱퍼 저장 몸체(171)의 바닥으로 떨어지게 되고, 제7 진동 컨베이어(172)의 폭을 벗어나지 않는 스톱퍼(S)만 이동을 계속하게 됨으로써 1차적으로 정렬이 이루어진다.
스톱퍼(S)가 제7 진동 컨베이어(172)의 종단부(1721)에 이르게 되면, 제7 진동 컨베이어(172)의 종단부(1721)와 단차를 이루면서 설치되어 있는 스톱퍼 이송부(18)의 제8 진동 컨베이어(181)로 스톱퍼(S)가 낙하하게 되면서, 제8 진동 컨베이어(181)상에 거꾸로 떨어지거나 옆으로 쓰러져서 떨어지는 스톱퍼(S)는 제8 진동 컨베이어(181)로부터 탈락되어 스톱퍼 저장 몸체(171)로 돌아가게 되고, 제8 진동 컨베이어(181)상에 상부와 하부가 똑바로 기립되는 플런저(P)만 선택 정렬되어 이동을 계속하게 된다.
스톱퍼(S)가 제8 진동 컨베이어(181)를 이용하여 이동하는 과정에서 스톱퍼 가이드부(182)는 스톱퍼(S)가 한쪽으로 모일 수 있도록 가이드함으로써 스톱퍼(S)의 위치를 정렬시키게 되고, 제8 진동 컨베이어(181)로부터 제9 진동 컨베이어(183)로 스톱퍼(S)가 진입되면 제9 진동 컨베이어(183)는 센서(도시되지 않음)를 이용하여 스톱퍼(S)의 공급량을 감지하여 제어부(도시되지 않음)로 전송함으로써 스톱퍼(S)가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 제어부(도시되지 않음)가 진동자(도시되지 않음)의 동작을 차단하여 스톱퍼(S)의 공급을 일시 중지시킬 수 있도록 한다.
스톱퍼(S)가 제9 진동 컨베이어(183)의 종단부에 도달하게 되면, 스톱퍼 안착부(19)의 로봇암(192)은 흡착부(191)가 제9 진동 컨베이어(183)의 종단부와 회전원판(13)의 수납홈(131)의 사이를 왕복 이동할 수 있도록 하면서 흡착부(191)가 스톱퍼(S)를 회전원판(13)내 수납홈(131)의 플런저(P) 및 리턴 스프링(R)의 조립체에 안착시키도록 한다.
플런저(P)와 리턴 스프링(R)과 스톱퍼(S)의 조립체가 안착된 수납홈(131)은 회전원판(13)의 회전을 통하여 헤드 조립공정으로 회전이동된다.
제어부(도시되지 않음)가 헤드 공급부(20)에 설치되어 있는 진동자(도시되지 않음)를 가동시키면 헤드 저장 몸체(201)에 저장되어 있던 헤드(H)가 진동에 의해 나선형의 제10 진동 컨베이어(202)를 따라서 위쪽을 향해 이동하게 되면서, 제10 진동 컨베이어(202)의 폭을 벗어나는 헤드(H)는 제10 진동 컨베이어(202)로부터 탈락되어 헤드 저장 몸체(201)의 바닥으로 떨어지게 되고, 제10 진동 컨베이어(202)의 폭을 벗어나지 않는 헤드(H)만 이동을 계속하게 됨으로써 1차적으로 정렬이 이루어진다.
헤드(H)가 제10 진동 컨베이어(202)의 종단부(2021)에 이르게 되면, 제10 진동 컨베이어(202)의 종단부(2021)와 단차를 이루면서 설치되어 있는 헤드 이송부(21)의 제11 진동 컨베이어(211)로 스톱퍼(S)가 낙하하게 되면서, 제11 진동 컨베이어(211)상에 거꾸로 떨어지거나 옆으로 쓰러져서 떨어지는 헤드(H)는 제11 진동 컨베이어(211)로부터 탈락되어 헤드 저장 몸체(201)로 돌아가게 되고, 제11 진동 컨베이어(211)상에 상부와 하부가 똑바로 기립되는 헤드(H)만 선택 정렬되어 이동을 계속하게 된다.
헤드(H)가 제11 진동 컨베이어(211)를 이용하여 이동하는 과정에서 헤드 가이드부(212)는 헤드(H)가 한쪽으로 모일 수 있도록 가이드함으로써 헤드(H)의 위치를 정렬시키게 되고, 제11 진동 컨베이어(211)로부터 제12 진동 컨베이어(213)로 헤드(H)가 진입되면 제12 진동 컨베이어(213)는 센서(도시되지 않음)를 이용하여 헤드(H)의 공급량을 감지하여 제어부(도시되지 않음)로 전송함으로써 헤드(H)가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 제어부(도시되지 않음)가 진동자(도시되지 않음)의 동작을 차단하여 헤드(H)의 공급을 일시 중지시킬 수 있도록 한다.
헤드(H)가 제12 진동 컨베이어(213)의 종단부에 도달하게 되면, 헤드 안착부(22)의 로봇암(222)은 흡착부(221)가 제12 진동 컨베이어(213)의 종단부와 회전원판(13)의 수납홈(131)의 사이를 왕복 이동할 수 있도록 하면서 흡착부(221)가 헤드(H)를 회전원판(13)내 수납홈(131)의 플런저(P), 리턴 스프링(R), 스톱퍼(S)의 조립체에 안착시키도록 한다.
플런저(P)와 리턴 스프링(R)과 스톱퍼(S)와 헤드(H)의 조립체가 안착된 수납홈(131)은 회전원판(13)의 회전을 통하여 배출공정으로 회전이동된다.
도 15는 이 발명의 일 실시예에 따른 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치의 안전밸브 부품조립체의 조립전후를 보여주는 사시도로서, 플런저(P)와 리턴 스프링(R)과 스톱퍼(S)와 헤드(H)의 조립이 완료된 조립체는 배출부(도시되지 않음)를 통해서 회전원판(13)으로부터 외부로 분리 배출된다.
10 : 플런저 공급부 11 : 플런저 이송부
12 : 플런저 안착부 13 : 회전원판
14 : 리턴스프링 공급부 15 : 리턴스프링 이송부
16 : 리턴스프링 안착부 17 : 스톱퍼 공급부
18 : 스톱퍼 이송부 19 : 스톱퍼 안착부
20 : 헤드 공급부 21 : 헤드 이송부
22 : 헤드 안착부 23 : 검사장치

Claims (8)

  1. 플런저가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 플런저가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 플런저 공급부와,
    1차 정렬된 플런저가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 플런저 이송부와,
    이송된 플런저를 회전원판내 수납홈에 안착시키는 플런저 안착부와,
    상기한 플런저에 리턴스프링, 스톱퍼, 헤드가 조립되기 위한 수납홈이 다수개 형성되어 있는 회전 원판과, 리턴 스프링이 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 리턴 스프링이 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 리턴 스프링 공급부와,
    1차 정렬된 리턴 스프링이 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 리턴 스프링 이송부와,
    이송된 리턴 스프링을 회전원판내 수납홈의 플런저 상부에 안착시키는 리턴 스프링 안착부와,
    스톱퍼가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 스톱퍼가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 스톱퍼 공급부와,
    1차 정렬된 스톱퍼가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 스톱퍼 이송부와,
    이송된 스톱퍼를 회전원판내 수납홈의 플런저 및 리턴 스프링의 상부에 안착시키는 스톱퍼 안착부와,
    헤드가 저장될 수 있는 공간부가 형성되어 있으며 진동을 이용하여 헤드가 1차 정렬되면서 공급되도록 하는 헤드 공급부와,
    1차 정렬된 헤드가 2차적으로 정렬되면서 이송되도록 하는 헤드 이송부와,
    이송된 헤드를 회전원판내 수납홈내의 플런저의 상단부에 조립시키는 헤드 안착부와,
    플런저와 리턴 스프링과 스톱퍼와 헤드가 순차적으로 조립되기 위한 제어를 하는 제어부를 포함하며,
    상기한 플런저 이송부는,
    상기한 플런저 공급부의 나선형 진동 컨베이어의 종단부와 단차를 이루면서 설치되어 플런저가 나선형 진동 컨베이어의 종단부로부터 낙하하는 과정에서 상부와 하부가 정상적으로 기립되는 플런저만 선택 정렬되어 이동되도록 하는 제2 진동 컨베이어와,
    상기한 제2 진동 컨베이어상에 정상적으로 기립되어 이송되는 플런저의 위치를 정렬시키기 위한 플런저 가이드부와,
    센서를 이용하여 플런저의 공급량을 감지함으로써 플런저가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 플런저의 공급이 일시 중지되도록 하는 제3 진동 컨베이어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기한 플런저 공급부, 리턴스프링 공급부, 스톱퍼 공급부, 헤드 공급부는,
    각각의 플런저, 리턴스프링, 스톱퍼, 헤드가 저장되기 위한 공간부가 형성되어 있으며 진동자가 설치되어 있는 저장 몸체와,
    상기한 저장 몸체의 내주면에 나선형으로 형성되어 있는 나선형 진동 컨베이어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기한 리턴 스프링 이송부는,
    상기한 리턴스프링 공급부의 나선형 진동 컨베이어의 종단부와 단차를 이루면서 설치되어 리턴스프링이 나선형 진동 컨베이어가이드의 종단부로부터 낙하하는 과정에서 수평으로 열을 이루는 리턴스프링만 선택 정렬되어 이송되도록 하는 제5 진동 컨베이어와,
    상기한 제5 진동 컨베이어상에 수평으로 열을 이루어 이송되는 리턴스프링의 위치를 정렬시키기 위한 리턴스프링 가이드부와,
    센서를 이용하여 리턴스프링의 공급량을 감지함으로써 리턴스프링이 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 리턴스프링의 공급이 일시 중지되도록 하는 제6 진동 컨베이어와,
    상기한 제6 진동 컨베이어를 통해서 공급되는 리턴스프링의 방향을 90도 절환하여 수직으로 기립시키기 위한 회전이송장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기한 스톱퍼 이송부는,
    상기한 스톱퍼 공급부의 나선형 진동 컨베이어의 종단부와 단차를 이루면서 설치되어 스톱퍼가 나선형 진동 컨베이어의 종단부로부터 떨어지는 과정에서 상부와 하부가 정상적으로 기립되는 스톱퍼만 선택 정렬되어 이송되도록 하는 제8 진동 컨베이어와,
    상기한 제8 진동 컨베이어상에 정상적으로 기립되지 않은채 이송되는 스톱퍼를 탈락시키기 위한 스톱퍼 가이드부와,
    센서를 이용하여 스톱퍼의 공급량을 감지함으로써 스톱퍼가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 스톱퍼의 공급이 일시 중지되도록 하는 제9 진동 컨베이어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기한 헤드 이송부는,
    상기한 헤드 공급부의 나선형 진동 컨베이어의 종단부와 단차를 이루면서 설치되어 헤드가 나선형 진동 컨베이어의 종단부로부터 떨어지는 과정에서 상부와 하부가 정상적으로 기립되는 헤드만 선택 정렬되어 이송되도록 하는 제11 진동 컨베이어와,
    상기한 제11 진동 컨베이어상에 정상적으로 기립되지 않은채 이송되는 헤드를 탈락시키기 위한 헤드 가이드부와,
    센서를 이용하여 헤드의 공급량을 감지함으로써 헤드가 일정량을 초과하여 공급되는 경우에 진동자의 동작이 차단되어 헤드의 공급이 일시 중지되도록 하는 제12 진동 컨베이어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기한 플런저 안착부, 리턴 스프링 안착부는, 각각의 플런저와 리턴스프링을 파지하기 위한 집게부와,
    상기한 집게부를 회전원판의 수납홈으로 이동시키기 위한 로봇암을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기한 스톱퍼 안착부, 헤드 안착부는,
    각각의 스톱퍼와 헤드를 흡착하기 위한 흡착부와,
    상기한 흡착부를 회전원판의 수납홈으로 이동시키기 위한 로봇암을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력밥솥용 안전밸브 부품조립체 자동 제작장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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