KR101913783B1 - Feeder for metal wire - Google Patents

Feeder for metal wire Download PDF

Info

Publication number
KR101913783B1
KR101913783B1 KR1020170024814A KR20170024814A KR101913783B1 KR 101913783 B1 KR101913783 B1 KR 101913783B1 KR 1020170024814 A KR1020170024814 A KR 1020170024814A KR 20170024814 A KR20170024814 A KR 20170024814A KR 101913783 B1 KR101913783 B1 KR 101913783B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
metal wire
driving unit
clamper
driving
deformation
Prior art date
Application number
KR1020170024814A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180098441A (en
Inventor
최기봉
김재구
이창우
이재종
임형준
김기홍
권순근
Original Assignee
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR1020170024814A priority Critical patent/KR101913783B1/en
Publication of KR20180098441A publication Critical patent/KR20180098441A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101913783B1 publication Critical patent/KR101913783B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02—Straightening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F3/1055—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B22F2003/1056—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

본 발명의 일실시예는 직진 교정이 더욱 효과적으로 이루어질 수 있는 금속와이어 공급장치를 제공한다. 여기서, 금속와이어 공급장치는 제1클램퍼, 제1구동부, 제2구동부, 제2클램퍼, 제3구동부 그리고 제4구동부를 포함한다. 제1클램퍼는 금속와이어를 미리 정해진 길이만큼 선접촉 가압하여 1차로 직진도를 부여하도록 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 제1구동부는 제1클램퍼가 제1방향으로 왕복 이동하여 금속와이어를 선택적으로 가압하도록 동력을 제공한다. 제2구동부는 금속와이어를 가압한 제1클램퍼 및 제1구동부가 금속와이어의 공급방향으로 이동하도록 선택적으로 동력을 제공하여 금속와이어를 공급시킨다. 제2클램퍼는 금속와이어의 공급방향을 따라 제1클램퍼로부터 이격되게 배치되고, 1차로 직진도가 부여된 금속와이어를 미리 정해진 길이만큼 선접촉 가압하여 2차로 직진도를 부여하도록 한 쌍으로 구비된다. 제3구동부는 제2클램퍼가 제1방향과 교차하는 제2방향으로 왕복 이동하여 금속와이어를 선택적으로 가압하도록 동력을 제공한다. 그리고, 제4구동부는 금속와이어를 가압한 제2클램퍼 및 제3구동부가 공급방향으로 이동하도록 선택적으로 동력을 제공하여 금속와이어를 공급시킨다.An embodiment of the present invention provides a metal wire feeder in which straight straightening can be more effectively performed. Here, the metal wire feeder includes a first clamper, a first driving unit, a second driving unit, a second clamper, a third driving unit, and a fourth driving unit. The first clamper may be made of a pair so that the metal wire is linearly contacted by a predetermined length so as to impart linearity in a first order. The first driver provides power to selectively press the metal wire by reciprocating the first clamper in the first direction. The second driving part selectively supplies power to move the first clamper and the first driving part pressing the metal wire in the feeding direction of the metal wire to supply the metal wire. The second clamper is disposed so as to be spaced apart from the first clamper along the feeding direction of the metal wire and is provided in a pair so as to linearly press the metal wire to which the straightness is firstly applied by a predetermined length . The third drive part provides power to selectively press the metal wire by reciprocating in a second direction in which the second clamper intersects the first direction. The fourth driving unit selectively supplies power to move the second clamper and the third driving unit, which press the metal wire, in the feeding direction to supply the metal wire.

Description

금속와이어 공급장치{FEEDER FOR METAL WIRE}[0001] DESCRIPTION [0002] FEEDER FOR METAL WIRE [0003]

본 발명은 금속와이어 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 직진 교정이 더욱 효과적으로 이루어질 수 있는 금속와이어 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal wire feeder, and more particularly, to a metal wire feeder that can perform straight-line correction more effectively.

일반적으로, 3D 프린터는 사용하는 재료의 종류에 따라 액체 기반형, 분말 기반형 및 고체 기반형으로 분류된다.Generally, 3D printers are classified into liquid-based, powder-based, and solid-based types, depending on the type of material used.

액체 기반형 3D 프린터는 액상의 광경화 수지를 재료로 사용한다. 액체 기반형 3D 프린터에서는 레이저나 자외선과 같은 광의 조사에 의해 굳어진 광경화 수지가 하나의 계층으로 되고, 이러한 계층 형성 작업이 연속적으로 수행되면서 3차원 물체가 만들어진다. Liquid-based 3D printers use liquid photocurable resins as materials. In a liquid-based 3D printer, a layer of photocurable resin hardened by irradiation with light such as a laser or ultraviolet ray is formed into a single layer, and the layer forming operation is continuously performed to form a three-dimensional object.

분말 기반형 3D 프린터는 플라스틱이나 금속과 같은 재질의 분말을 재료로 사용한다. 분말 기반형 3D 프린터에서는 강한 레이저의 조사에 의해 용융되었다가 굳어진 분말이 하나의 계층으로 되고, 이러한 계층 형성 작업이 연속적으로 수행되면서 3차원 물체가 만들어진다. Powder-based 3D printers use powder of materials such as plastic or metal. In a powder-based 3D printer, a solid laser is melted by a strong laser irradiation, and solidified powder is formed into a single layer. Such a layer forming operation is continuously performed to form a three-dimensional object.

고체 기반형 3D 프린터는 열가소성 와이어, 금속와이어 등을 재료로 사용한다. 열가소성 와이어를 재료로 사용하는 경우, 고체 기반형 3D 프린터에서는 와이어가 히팅 블록을 통과하면서 용융된 후 노즐을 거치면서 얇은 가닥으로 압출되고, 압출된 얇은 가닥의 용융물이 적층되면서 3차원 물체가 만들어진다. Solid-based 3D printers use thermoplastic wires and metal wires as materials. When a thermoplastic wire is used as a material, in a solid-based 3D printer, a wire is melted while passing through a heating block, then extruded into a thin strand while passing through a nozzle, and a thin three-dimensional object is formed by lamination of an extruded thin strand melt.

그리고 금속와이어를 재료로 사용하는 경우, 아크, 전자빔 또는 제이저 빔을 이용하여 금속와이어와 모재를 용융시켜 적층하면서 3차원 물체를 만든다. 금속와이어를 재료로 사용하는 경우, 금속와이어를 지속적으로 공급하기 위한 금속와이어 공급장치가 사용된다. When a metal wire is used as a material, a metal wire and a base material are melted by using an arc, an electron beam, or a jay low beam to form a three-dimensional object while being laminated. When a metal wire is used as a material, a metal wire feeder for continuously feeding the metal wire is used.

도 1은 종래의 금속와이어 공급장치를 나타낸 예시도인데, 도 1의 (a)는 종래의 금속와이어 공급장치의 사시도이고, 도 1의 (b)는 도 1의 (a)의 A-A선 단면도이고, 도 1의 (c)는 도 1의 (b)의 B-B선 단면도이다.1 (a) is a perspective view of a conventional metal wire feeder, FIG. 1 (b) is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1 (a) , And Fig. 1 (c) is a sectional view taken along line BB of Fig. 1 (b).

도 1에서 보는 바와 같이, 종래의 금속와이어 공급장치는 금속와이어(10)를 가압하는 한 쌍의 롤러(20,30)가 마련된다. 그리고, 롤러(20,30)의 외주면에는 각각 원주방향을 따라 압입홈(21,31)이 형성된다. 금속와이어(10)는 압입홈(21,31)의 사이에서 상하의 지점(40)에서 점접촉되게 된다.As shown in FIG. 1, a conventional metal wire feeding apparatus is provided with a pair of rollers 20 and 30 for pressing metal wire 10. On the outer circumferential surfaces of the rollers 20 and 30, press-fitting grooves 21 and 31 are formed along the circumferential direction, respectively. The metal wire 10 is brought into point contact at the upper and lower points 40 between the press-fit grooves 21 and 31.

한편, 종래의 고체 기반형 3D 프린터용 금속와이어는 언코일러(미도시)에 감긴 상태에서 풀리면서 공급된다. 따라서, 금속와이어(10)는 굴곡을 가지는 소성 변형된 상태로 금속와이어 공급장치로 공급된다. On the other hand, a conventional solid-based 3D printer metal wire is fed while being wound on an uncoiler (not shown). Thus, the metal wire 10 is supplied to the metal wire feeder in a plastic deformation state having a curvature.

그런데, 롤러(20,30)에 의해 가압되는 경우, 롤러(20,30)와 금속와이어(10) 간에 점접촉에 의한 가압이 이루어지기 때문에, 소성 변형된 금속와이어에 직진도를 부여하여 직선 교정을 하는 것이 효과적으로 이루어지지 못한다. 특히 이러한 현상은 금속와이어(10)의 앞단부(11)에서 빈번하게 나타난다. However, in the case of being pressed by the rollers 20 and 30, pressure is applied by point contact between the rollers 20 and 30 and the metal wire 10, so that the plasticity- It is not effectively accomplished. Particularly, this phenomenon frequently occurs at the front end portion 11 of the metal wire 10.

금속와이어 공급장치를 거친 금속와이어는 가이드(미도시)를 통해서 레이저 빔을 향해 이송되는데, 금속와이어(10)의 앞단부(11)가 휘어 있는 상태인 경우, 레이저 빔과 일치되지 못하게 되는 문제점이 있다. 이러한 경우, 레이저 빔에 의한 충분한 용융이 이루어지지 못하기 때문에, 제조되는 제품의 형상 정밀도도 나쁘게 되는 문제점의 원인이 될 수 있다.The metal wire routed through the metal wire feeder is transported toward the laser beam through a guide (not shown). When the front end portion 11 of the metal wire 10 is bent, have. In such a case, since sufficient melting by the laser beam can not be achieved, the shape accuracy of the product to be manufactured may become worse.

일본등록실용신안공보 제3195797호(2015.01.14. 등록)Japanese Registered Utility Model No. 3195797 (Registered on January 14, 2015)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 직진 교정이 더욱 효과적으로 이루어질 수 있는 금속와이어 공급장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a metal wire feeder capable of more straightforward straightening.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 금속와이어를 미리 정해진 길이만큼 선접촉 가압하여 1차로 직진도를 부여하는 한 쌍의 제1클램퍼; 상기 제1클램퍼가 제1방향으로 왕복 이동하여 상기 금속와이어를 선택적으로 가압하도록 동력을 제공하는 제1구동부; 상기 금속와이어를 가압한 상기 제1클램퍼 및 제1구동부가 상기 금속와이어의 공급방향으로 이동하도록 선택적으로 동력을 제공하여 상기 금속와이어를 공급시키는 제2구동부; 상기 금속와이어의 공급방향을 따라 상기 제1클램퍼로부터 이격되게 배치되고, 1차로 직진도가 부여된 상기 금속와이어를 미리 정해진 길이만큼 선접촉 가압하여 2차로 직진도를 부여하는 한 쌍의 제2클램퍼; 상기 제2클램퍼가 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 왕복 이동하여 상기 금속와이어를 선택적으로 가압하도록 동력을 제공하는 제3구동부; 그리고 상기 금속와이어를 가압한 상기 제2클램퍼 및 제3구동부가 상기 공급방향으로 이동하도록 선택적으로 동력을 제공하여 상기 금속와이어를 공급시키는 제4구동부를 포함하는 금속와이어 공급장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a clamper comprising: a pair of first clamper that linearly presses a metal wire by a predetermined length to impart a linearity in a first order; The first clamper being reciprocated in a first direction to provide power to selectively press the metal wire; A second driving unit for selectively supplying power to the first clamper and the first driving unit pressing the metal wire so as to move in the feeding direction of the metal wire to supply the metal wire; A pair of second clamper arranged to be spaced apart from the first clamper along the feeding direction of the metal wire and to linearly press the metal wire to which the linearity is first given by a predetermined length, ; A third driver that reciprocates in a second direction intersecting with the first direction to provide power to selectively press the metal wire; And a fourth driver for supplying the metal wire by selectively providing power to move the second clamper and the third driver, which are pressed by the metal wire, in the feeding direction.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1구동부, 상기 제2구동부, 상기 제3구동부 및 상기 제4구동부는 각각 코어부와, 상기 코어부의 양단부에 각각 대칭되도록 구비되고, 길이 방향으로 신장 및 수축되는 변형발생부와, 상기 변형발생부와 각각 연결되고, 상기 변형발생부의 신장 및 수축에 연동하여 상기 변형발생부의 길이 방향으로 이동하는 기준부와, 상기 기준부의 양단부에 각각 연결되며, 상기 변형발생부의 변형 시에 상기 변형발생부의 변형 방향과 수직한 방향으로 휨 변형되는 탄성변형부를 가질 수 있다.The first driving unit, the second driving unit, the third driving unit, and the fourth driving unit may be configured to respectively have a core portion and both ends of the core portion to be symmetrical with respect to each other, A reference portion connected to the deformation generating portion and moving in the longitudinal direction of the deformation generating portion in conjunction with extension and contraction of the deformation generating portion and connected to both ends of the reference portion, And an elastic deformation portion that is flexibly deformed in a direction perpendicular to the deformation direction of the deformation generation portion when the deformation portion is deformed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 탄성변형부는 상기 탄성변형부의 길이방향으로 구비되는 복수의 마디부와, 상기 마디부의 폭보다 작은 폭을 가지도록 형성되고, 상기 마디부 사이를 연결하는 제1힌지부와, 상기 마디부의 폭보다 작은 폭을 가지도록 형성되고, 상기 마디부와 상기 기준부를 연결하는 제2힌지부를 가질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the resiliently deformable portion may include a plurality of nodal portions provided in the longitudinal direction of the elastic deformed portion, and a first hinge connecting the nodal portions, And a second hinge part formed to have a width smaller than a width of the nodal part and connecting the nodal part and the reference part.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1구동부, 상기 제2구동부 및 상기 제3구동부에서, 상기 제1힌지부는 상기 탄성변형부의 길이방향 중심을 기준으로 외측으로 배치되고, 상기 제2힌지부는 상기 탄성변형부의 길이방향 중심을 기준으로 내측으로 배치되고, 상기 변형발생부의 신장변형 시, 상기 마디부는 상기 코어부 방향으로 이동될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first hinge unit is disposed outward with respect to the longitudinal center of the elastic deformation unit in the first driving unit, the second driving unit, and the third driving unit, And the nodal portion may be moved toward the core portion when the deformation generating portion is deformed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1구동부 및 상기 제3구동부는 상기 금속와이어의 공급방향에 수직한 방향으로 구비되고, 상기 제1구동부 및 제3구동부의 상기 코어부의 중앙에는 상기 금속와이어가 통과하도록 두께 방향으로 제1홀이 관통 형성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first driving part and the third driving part are provided in a direction perpendicular to the feeding direction of the metal wire, and the metal wire is provided at the center of the core part of the first driving part and the third driving part The first hole may be formed in the thickness direction so as to pass therethrough.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1클램퍼 및 상기 제2클램퍼는 각각 상기 제1구동부 및 상기 제3구동부의 상기 마디부 중 중앙의 마디부에 구비되고, 상기 변형발생부의 변형 시, 상기 코어부 방향으로 이동하면서 상기 금속와이어를 가압할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first clamper and the second clamper are respectively provided at the nodal portions of the nodal portions of the first driving portion and the third driving portion, and when the deformation generating portion is deformed, The metal wire can be pressed while moving in the negative direction.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1클램퍼 및 상기 제2클램퍼는 각각 상기 금속와이어의 지름에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 금속와이어를 선접촉 가압하는 가압홈을 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first clamper and the second clamper may each have a shape corresponding to the diameter of the metal wire, and may have a pressing groove that presses the metal wire in line contact.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1구동부 및 상기 제3구동부는 상기 금속와이어의 공급방향을 기준으로 수직하게 구비되고, 상기 제1클램퍼 및 상기 제2클램퍼는 상기 금속와이어의 공급방향을 기준으로 서로 직교되는 방향으로 왕복 이동할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first driving part and the third driving part are vertically provided with respect to the feeding direction of the metal wire, and the first and second clamper So that they can reciprocate in directions orthogonal to each other.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제4구동부에서 상기 제1힌지부는 상기 탄성변형부의 길이방향 중심을 기준으로 내측으로 배치되고, 상기 제2힌지부는 상기 탄성변형부의 길이방향 중심을 기준으로 외측으로 배치되어, 상기 변형발생부의 신장변형 시, 상기 마디부는 상기 코어부와 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.In the embodiment of the present invention, in the fourth driving unit, the first hinge unit is disposed inward with respect to the longitudinal center of the elastic deformation unit, and the second hinge unit is disposed outside the elastic deformation unit with respect to the longitudinal center of the elastic deformation unit And the nodal portion can be moved in a direction away from the core portion when the deformation generating portion is deformed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2구동부 및 상기 제4구동부는 상기 금속와이어의 공급방향에 평행한 방향으로 구비되고, 상기 제2구동부 및 제4구동부의 상기 코어부와, 상기 마디부 중 중앙의 마디부에는 상기 금속와이어가 통과하도록 상기 제2구동부 및 제4구동부의 폭 방향으로 제2홀이 관통 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second driving unit and the fourth driving unit are provided in a direction parallel to the feeding direction of the metal wire, and the core unit of the second driving unit and the fourth driving unit, And a second hole may be formed through the center portion of the second driving portion and the fourth driving portion so as to allow the metal wire to pass therethrough.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2구동부 및 상기 제4구동부의 사이에는 베이스 프레임이 더 구비되며, 상기 베이스 프레임에는 상기 제2구동부 및 상기 제4구동부의 상기 마디부 중 중앙의 마디부가 연결되고, 상기 제2홀과 연통되는 제3홀이 관통 형성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, a base frame may be further provided between the second driving unit and the fourth driving unit, and a middle portion of the nods of the second driving unit and the fourth driving unit may be connected And a third hole communicating with the second hole may be formed.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1클램퍼 및 제2클램퍼가 금속와이어를 선접촉 가압할 수 있기 때문에, 금속와이어에 직진도가 잘 부여될 수 있으며, 이를 통해, 금속와이어의 직선 교정이 효과적으로 이루어질 수 있다. 특히, 금속와이어의 앞단부의 직선 교정도 효과적으로 이루어질 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the first clamper and the second clamper are capable of linearly pressing the metal wire, the metal wire can be imparted with a straightness, whereby the straightening of the metal wire can be effectively performed . In particular, straightening of the front end portion of the metal wire can be effectively performed.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 종래의 금속와이어 공급장치를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제1구동부를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제1구동부의 작동예를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제1구동부 및 제1클램퍼를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제2구동부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제4구동부를 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제4구동부의 작동예를 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치를 나타낸 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 작동예를 나타낸 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an illustration showing a conventional metal wire feeder.
2 is a perspective view illustrating a metal wire supplying apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a metal wire feeder according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view illustrating a first driving unit of a metal wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing an operation example of a first driving unit of a metal wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view illustrating a first driving unit and a first clamper of a metal wire feeder according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a second driving unit of the metal wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a fourth driving unit of the metal wire feeder according to the embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view showing an operation example of the fourth driving unit of the metal wire feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
10 is a front view of a metal wire feeder according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary view showing an operation example of a metal wire feeder according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제1구동부를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제1구동부의 작동예를 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제1구동부 및 제1클램퍼를 나타낸 분해사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제2구동부를 나타낸 사시도이다.3 is an exploded perspective view illustrating a metal wire feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of a metal wire feeder according to an embodiment of the present invention. 5 is a view illustrating an example of operation of a first driving unit of a metal wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross- FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating a first driving unit and a first clamper of a metal wire supplying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view illustrating a second driving unit of the metal wire supplying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 7에서 보는 바와 같이, 금속와이어 공급장치는 제1클램퍼(100), 제1구동부(200), 제2구동부(300), 제2클램퍼(400), 제3구동부(500) 그리고 제4구동부(600)를 포함할 수 있다. 2 to 7, the metal wire feeder includes a first clamper 100, a first driving unit 200, a second driving unit 300, a second clamper 400, a third driving unit 500, And may include a fourth driver 600.

제1클램퍼(100)는 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 그리고, 제1클램퍼(100)의 대향면(110)에는 가압홈(120)이 형성될 수 있다. 가압홈(120)은 금속와이어(W)의 지름에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 가압홈(120)은 금속와이어(W)를 선접촉 가압할 수 있으며, 전체적으로 보았을 때, 면접촉 가압이 가능해질 수 있다. 이에 따라, 금속와이어(W)에 직진도가 잘 부여될 수 있으며, 이를 통해, 금속와이어(W)의 직선 교정이 효과적으로 이루어질 수 있다. 특히, 금속와이어(W)의 앞단부의 직선 교정도 효과적으로 이루어질 수 있다. The first clamper 100 may be a pair. A pressing groove 120 may be formed on the opposing face 110 of the first clamper 100. The pressure grooves 120 may be formed in a shape corresponding to the diameter of the metal wire W. [ The pressing groove 120 can press the metal wire W in line contact, and as a whole, surface contact pressing becomes possible. Accordingly, the straightness of the metal wire W can be well given, and the straightening of the metal wire W can be effectively performed. In particular, straightening of the front end portion of the metal wire W can be effectively performed.

금속와이어(W)의 직선 교정이 충분히 이루어질 수 있을 정도의 선접촉 가압이 가능하도록, 가압홈(120)의 길이는 미리 정해질 수 있다. 제1클램퍼(100)는 언코일러(미도시)에서 풀려지는 금속와이어가 가장 먼저 유입되는 부분일 수 있다. 따라서, 제1클램퍼(100)는 금속와이어(W)를 미리 정해진 길이만큼 선접촉 가압하여 1차로 직진도를 부여할 수 있고, 이를 통해, 금속와이어(W)는 직선 교정될 수 있다.The length of the pressing groove 120 can be predetermined so that the line contact pressing can be performed to such a degree that the straightening of the metal wire W can be sufficiently performed. The first clamper 100 may be the portion where the metal wire unwound from the uncoiler (not shown) first enters. Therefore, the first clamper 100 can linearly press the metal wire W by a predetermined length to give a linear degree, whereby the metal wire W can be linearly corrected.

제1구동부(200)는 제1클램퍼(100)가 제1방향으로 왕복 이동하여 금속와이어(W)를 선택적으로 가압하도록 동력을 제공할 수 있다. 여기서, 상기 제1방향은 수평 방향일 수 있다.The first driving part 200 may provide power to selectively press the metal wire W by reciprocating the first clamper 100 in the first direction. Here, the first direction may be a horizontal direction.

제1구동부(200)는 코어부(210), 변형발생부(220), 기준부(230) 그리고 탄성변형부(240)를 가질 수 있다. The first driving unit 200 may have a core 210, a deformation generating unit 220, a reference unit 230, and an elastic deformation unit 240.

코어부(210)는 제1구동부(200)의 중앙에 위치될 수 있으며, 변형발생부(220)는 코어부(210)의 양단부에 각각 대칭되도록 구비될 수 있다. 도 4를 기준으로 설명하면, 변형발생부(220)는 코어부(210)의 상부 및 하부에 각각 대칭되도록 구비될 수 있다. 그리고, 변형발생부(220)는 변형발생부(220)의 길이방향으로 신장 및 수축될 수 있다. The core 210 may be positioned at the center of the first driving unit 200 and the deformation generating unit 220 may be symmetrical with respect to the opposite ends of the core 210. Referring to FIG. 4, the deformation generating unit 220 may be symmetrically disposed on the upper and lower portions of the core 210, respectively. The deformation generating unit 220 may extend and contract in the longitudinal direction of the deformation generating unit 220.

변형발생부(220)는 전압이 가해지면 팽창하고, 전압 공급이 중단되면 수축하는 압전 액추에이터(Piezo Actuator)일 수 있다. 이를 통해, 변형발생부(220)는 밀어내는 방향으로 힘을 전달할 수 있다. 그러나, 변형발생부(220)는 압전 액추에이터로 한정되는 것은 아니며, 공압 실린더, 전기모터 등의 다양한 적용도 가능하다.The deformation generating unit 220 may be a piezoelectric actuator that expands when a voltage is applied and contracts when voltage supply is stopped. Thus, the deformation generating unit 220 can transmit the force in the pushing direction. However, the deformation generating unit 220 is not limited to the piezoelectric actuator, and various applications such as a pneumatic cylinder, an electric motor and the like are also applicable.

기준부(230)는 변형발생부(220)와 각각 연결되도록 구비될 수 있다. 기준부(230)는 변형발생부(220)와 수직한 방향으로 구비될 수 있다. 기준부(230)는 변형발생부(220)의 신장 및 수축에 연동하여 변형발생부의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 도 4를 참조하면, 변형발생부(220)가 신장하면, 코어부(210)의 상측에 구비되는 기준부(230)는 상향 이동할 수 있으며, 코어부(210)의 하측에 구비되는 기준부(230)는 하향 이동할 수 있다. The reference unit 230 may be connected to the deformation generating unit 220, respectively. The reference portion 230 may be provided in a direction perpendicular to the deformation generating portion 220. The reference portion 230 can be moved in the longitudinal direction of the deformation generating portion in conjunction with the elongation and contraction of the deformation generating portion 220. 4, when the deformation generating unit 220 is elongated, the reference unit 230 provided on the upper side of the core unit 210 can be moved upward, and the reference unit 230 provided on the lower side of the core unit 210 230 can be moved downward.

탄성변형부(240)는 기준부(230)의 양단부에 각각 연결될 수 있다. 탄성변형부(240)는 변형발생부(220)의 변형 시에 변형발생부(220)의 변형 방향과 수직한 방향으로 휨 변형될 수 있다. 탄성변형부(240)는 전체적으로 직선 및 라운드의 유연한 힌지 구조를 가질 수 있다. The elastic deforming portions 240 may be connected to both ends of the reference portion 230, respectively. The elastic deformable portion 240 may be deformed in a direction perpendicular to the direction of deformation of the deformation generating portion 220 when the deformation generating portion 220 is deformed. The elastically deformable portion 240 may have a generally straight and round flexible hinge structure.

구체적으로, 탄성변형부(240)는 마디부(241a,241b), 제1힌지부(242) 그리고 제2힌지부(243)를 가질 수 있다. Specifically, the elastic deformation portion 240 may have the nods 241a and 241b, the first hinged portion 242, and the second hinged portion 243.

마디부(241a,241b)는 탄성변형부(240)의 길이방향으로 구비될 수 있다. 마디부(241a,241b)의 폭은 전체적으로 탄성변형부(240)의 폭을 형성할 수 있다. The nods 241a and 241b may be provided in the longitudinal direction of the elastic deformation portion 240. The widths of the nods 241a and 241b can form the width of the elastic deformation portion 240 as a whole.

제1힌지부(242)는 마디부(241a,241b)의 폭보다 작은 폭을 가지도록 형성될 수 있다. 제1힌지부(242)는 탄성변형부(240)에서 라운드 형상으로 함몰 형성된 형상으로 형성될 수 있다. 제1힌지부(242)는 마디부(241a,241b)의 사이를 연결할 수 있다. 그리고, 제1힌지부(242)는 탄성변형부(240)의 길이방향 중심(C)을 기준으로 외측에 배치될 수 있다. The first hinge portion 242 may be formed to have a smaller width than the width of the nods 241a and 241b. The first hinge portion 242 may be formed in a shape that is recessed in a round shape in the elastic deformation portion 240. The first hinge portion 242 can connect between the nods 241a and 241b. The first hinge portion 242 may be disposed on the outer side with respect to the longitudinal center C of the elastic deformation portion 240.

제2힌지부(243)는 마디부(241a,241b)의 폭보다 작은 폭을 가지도록 형성될 수 있다. 제2힌지부(243)는 탄성변형부(240)에서 라운드 형상으로 함몰 형성된 형상으로 형성될 수 있다. 제2힌지부(243)는 마디부(241a,241b)와 기준부(230)를 연결할 수 있다. 그리고, 제2힌지부(243)는 탄성변형부(240)의 길이방향 중심(C)을 기준으로 내측에 배치될 수 있다. The second hinge portion 243 may be formed to have a width smaller than the width of the nods 241a and 241b. The second hinge portion 243 may be formed in a shape that is recessed in a round shape in the elastic deformation portion 240. The second hinge portion 243 can connect the nods 241a and 241b to the reference portion 230. [ The second hinge portion 243 may be disposed on the inner side with respect to the longitudinal center C of the resiliently deformable portion 240.

이를 통해, 도 5의 (a)에서 보는 바와 같은 초기 상태에서, 도 5의 (b)에서 보는 바와 같이, 변형발생부(220)가 신장되도록 변형되면, 기준부(230)는 코어부(210)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있게 된다. 따라서, 탄성변형부(240)에는 기준부(230)에 의해 탄성변형부(240)를 신장시키는 힘이 가해질 수 있다. 그런데, 제1힌지부(242) 및 제2힌지부(243)는 탄성변형부(240)의 길이방향 중심(C)을 기준으로 서로 반대되는 위치에 배치되고, 특히, 제1힌지부(242)가 탄성변형부(240)의 길이방향 중심(C)으로 외측에 배치되기 때문에, 마디부(241a,241b)는 코어부(210) 방향, 다시 말하면, 제1구동부(200)의 중심 수직축 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 탄성변형부(240)는 제1구동부(200)의 내측 방향으로 휨 변형이 이루어질 수 있다. 이때, 마디부(241a,241b) 중 중앙의 마디부(241a)의 이동거리가 가장 클 수 있다. 그리고, 변형발생부(220)의 신장 변형이 중지되고 수축되어 변형발생부(220)가 초기 형태로 돌아오면, 기준부(230) 및 탄성변형부(240)도 초기 형태로 되돌아올 수 있다. 5 (b), when the deformation generating unit 220 is deformed so as to be extended, the reference unit 230 includes the core unit 210 As shown in Fig. Therefore, a force for stretching the elastic deformation portion 240 can be applied to the elastic deformation portion 240 by the reference portion 230. The first hinge portion 242 and the second hinge portion 243 are disposed at positions opposite to each other with respect to the longitudinal center C of the elastic deforming portion 240 and the first hinge portion 242 The nodal portions 241a and 241b are arranged in the direction of the core portion 210, that is, in the central vertical axis direction of the first driving portion 200 Lt; / RTI > That is, the elastic deformation part 240 may be deformed inward in the first driving part 200. At this time, the moving distance of the central nod 241a among the nods 241a and 241b may be the greatest. The reference portion 230 and the elastic deformation portion 240 can also be returned to the initial shape when the deformation generating portion 220 is stopped and contracted and the deformation generating portion 220 returns to its initial shape.

그리고, 제1구동부(200)는 링크부(250)를 더 가질 수 있다. 링크부(250)는 코어부(210) 및 기준부(230)를 연결할 수 있다. 링크부(250)는 탄성변형부(240)와 유사하게 전체적으로 직선 및 라운드의 유연한 힌지 구조를 가질 수 있다. 링크부(250)는 변형발생부(220)가 안정적으로 구비되도록 지지할 수 있다.The first driving unit 200 may further include the link unit 250. The link portion 250 may connect the core portion 210 and the reference portion 230. The link portion 250 may have a generally straight and round flexible hinge structure similar to the resiliently deformable portion 240. The link portion 250 can support the deformation generating portion 220 so as to be stably provided.

코어부(210), 기준부(230), 탄성변형부(240) 및 링크부(250)는 일체로 형성될 수 있으며, 변형 시에 발생하는 응력이 항복응력을 넘지 않는 것이 바람직하다. 제1구동부(200)는 이러한 조건을 만족시키는 소재로 이루어질 수 있으나, 그 소재의 종류에 구체적인 한정이 있는 것은 아니다.The core portion 210, the reference portion 230, the elastic deformable portion 240, and the link portion 250 may be integrally formed, and it is preferable that the stress generated at the time of deformation does not exceed the yield stress. The first driving unit 200 may be made of a material satisfying such a condition, but there is no specific limitation on the type of the material.

제1구동부(200)는 금속와이어(W)의 공급방향을 기준으로 수직하게 구비될 수 있다. 그리고, 코어부(210)의 중앙에는 금속와이어(W)가 통과하도록 코어부(210)의 두께 방향으로 제1홀(260)이 관통 형성될 수 있다. 제1홀(260)은 금속와이어(W)의 지름보다 큰 지름을 가지도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 금속와이어(W)는 제1홀(260)과의 마찰 발생이 없이 공급될 수 있다. The first driving part 200 may be vertically provided with respect to the feeding direction of the metal wire W. A first hole 260 may be formed in the center of the core 210 in the thickness direction of the core 210 to allow the metal wire W to pass therethrough. The first hole 260 may be formed to have a diameter larger than the diameter of the metal wire W. Thus, the metal wire W can be supplied without causing friction with the first hole 260.

제1클램퍼(100)는 각각 제1구동부(200)의 마디부(241a,241b) 중 중앙의 마디부(241a)에 구비될 수 있다. 중앙의 마디부(241a)가 코어부(210) 방향으로 이동하면 제1클램퍼(100)는 금속와이어(W)를 가압할 수 있으며, 중앙의 마디부(241a)가 코어부(210)에서 멀어지는 방향으로 이동하면 금속와이어(W)에 대한 제1클램퍼(100)의 가압은 해제될 수 있다. The first clamper 100 may be provided at a central nod 241a of the nods 241a and 241b of the first driving unit 200, respectively. The first clamper 100 can press the metal wire W and the central nod 241a can be moved away from the core 210 by moving the center nod 241a toward the core 210. [ The pressing of the first clamper 100 with respect to the metal wire W can be released.

또한, 중앙의 마디부(241a)에는 제1클램퍼(100)의 돌출부(130)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 돌출부(130)에 의해 제1클램퍼(100)의 외측면과 제1구동부(200)의 외면측면 사이에 간격이 발생할 수 있기 때문에, 마찰 등의 발생이 없이 제1클램퍼(100)의 왕복 이동이 가능할 수 있다.In addition, the protrusion 130 of the first clamper 100 may be provided at the central node 241a. Since the gap between the outer surface of the first clamper 100 and the outer surface of the first driving unit 200 can be generated by the protrusion 130, Reciprocal movement may be possible.

제2구동부(300)는 전체적으로 제1구동부(200)와 동일한 구성일 수 있다. 즉, 제2구동부(300)는 코어부(310), 변형발생부(320), 기준부(330), 탄성변형부(340) 및 링크부(350)를 가질 수 있다. 그리고, 제2구동부(300)의 작동 메커니즘은 제1구동부(200)의 작동 메커니즘과 동일할 수 있다. 다만, 제2구동부(300)의 경우, 코어부(310)와 중앙의 마디부(341a)에 금속와이어가 통과하도록 제2홀(360)이 형성될 수 있으며, 제2홀(360)은 제2구동부(300)의 폭 방향으로 형성될 수 있다. The second driving unit 300 may have the same configuration as the first driving unit 200 as a whole. That is, the second driving unit 300 may have the core unit 310, the deformation generating unit 320, the reference unit 330, the elastic deformation unit 340, and the link unit 350. The operating mechanism of the second driving unit 300 may be the same as the operating mechanism of the first driving unit 200. In the case of the second driving unit 300, the second hole 360 may be formed to allow the metal wire to pass through the core 310 and the middle nail 341a. 2 driver 300 in the width direction.

제2구동부(300)는 금속와이어(W)의 공급방향에 평행한 방향으로 구비될 수 있다. 그리고, 제2구동부(300)의 중앙의 마디부(341a)는 제1구동부(200)의 코어부(310)와 연결될 수 있다. 이때, 제2구동부(300)의 중앙의 마디부(341a) 및 제1구동부(200)의 코어부(310)는 제1홀(260) 및 제2홀(360)의 중심축이 일치하도록 연결될 수 있다. 따라서, 제2구동부(300)의 탄성변형부(340)의 휨 변형에 따라 제1구동부(200)는 금속와이어(W)의 공급방향으로 왕복 이동할 수 있으며, 제1클램퍼(100)도 연동하여 이동할 수 있다. 즉, 제2구동부(300)는 금속와이어(W)를 가압한 제1클램퍼(100) 및 제1구동부(200)가 금속와이어(W)의 공급방향으로 이동하도록 선택적으로 동력을 제공하여 금속와이어(W)가 공급되도록 할 수 있다. The second driving unit 300 may be provided in a direction parallel to the feeding direction of the metal wire W. The nodal portion 341a at the center of the second driving portion 300 may be connected to the core portion 310 of the first driving portion 200. [ The center portion of the second driving portion 300 and the core portion 310 of the first driving portion 200 are connected such that the center axes of the first and second holes 260 and 360 coincide with each other . Accordingly, the first driving part 200 can reciprocate in the feeding direction of the metal wire W according to the bending deformation of the resiliently deformed part 340 of the second driving part 300, and the first clamper 100 interlocks Can be moved. That is, the second driving unit 300 selectively provides power to move the first clamper 100 and the first driving unit 200, which press the metal wire W, in the feeding direction of the metal wire W, (W) can be supplied.

제2구동부(300) 및 제1구동부(200)의 사이에는 간격(E1, 도 10 참조)이 형성될 수 있다. 간격(E1)은 제2구동부(300)의 중앙의 마디부(341a)의 폭을 크게 하거나, 제1구동부(200)의 코어부(310)의 두께를 크게 함으로써 구현될 수 있으나, 이러한 방법에 한정되는 것은 아니다. 제2구동부(300) 및 제1구동부(200) 사이에 간격(E1)이 형성되도록 함으로써, 제1구동부(200)에 의한 간섭이 없이 제2구동부(300)의 형상 변형은 안정적으로 이루어질 수 있다. A gap E1 (see FIG. 10) may be formed between the second driving unit 300 and the first driving unit 200. The gap E1 may be realized by increasing the width of the nodal section 341a at the center of the second driving section 300 or increasing the thickness of the core section 310 of the first driving section 200, But is not limited thereto. Since the gap E1 is formed between the second driving unit 300 and the first driving unit 200, the shape deformation of the second driving unit 300 can be stably performed without interference by the first driving unit 200 .

제2클램퍼(400)는 한 쌍으로 이루어지고 제1클램퍼(100)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있다. 그리고, 제2클램퍼(400)는 금속와이어(W)의 공급방향을 따라 제1클램퍼(100)로부터 이격되게 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 제2클램퍼(400)는 금속와이어(W)의 공급방향을 기준으로 제1클램퍼(100)의 후단에 배치될 수 있다. 제2클램퍼(400)는 제1클램퍼(100)에 의해 1차로 직진도가 부여된 금속와이어(W)를 미리 정해진 길이만큼 선접촉 가압하여 2차로 직진도를 부여할 수 있으며, 이에 따라, 금속와이어(W)는 추가로 직선 교정될 수 있다. The second clamper 400 may be formed as a pair and have the same configuration as the first clamper 100. The second clamper 400 may be disposed so as to be spaced apart from the first clamper 100 along the feeding direction of the metal wire W. In this embodiment, the second clamper 400 may be disposed at the rear end of the first clamper 100 with respect to the feeding direction of the metal wire W. [ The second clamper 400 can linearly push the metal wire W whose linearity has been firstly imparted by the first clamper 100 by a predetermined length to give a second straightness, The wire W may be further linearly calibrated.

그리고, 제2클램퍼(400)는 제1클램퍼(100)가 왕복 이동하는 제1방향과 교차하는 제2방향으로 왕복 이동할 수 있다. 본 실시예에서, 제2클램퍼(400)는 제1클램퍼(100)의 이동방향과 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 금속와이어(W)는 제1클램퍼(100) 및 제2클램퍼(400)에 의해 각각 90도 각도 간격으로 가압될 수 있어 직진 교정이 효과적으로 이루어질 수 있다. 또한, 제2클램퍼(400) 및 제3구동부(500)의 사이에는 제2클램퍼(400)의 안정적인 이동이 가능하도록 간격(E2, 도 10 참조)이 형성될 수 있다. 이러한 간격(E2)은 전술한 바와 같이, 제1클램퍼(100) 및 제1구동부(200)에도 형성될 수 있다. The second clamper 400 can reciprocate in a second direction that intersects the first direction in which the first clamper 100 reciprocates. In this embodiment, the second clamper 400 can move in a direction perpendicular to the moving direction of the first clamper 100. [ Accordingly, the metal wires W can be pressed at 90 degree angles by the first clamper 100 and the second clamper 400, respectively, so that straight straightening can be effectively performed. An interval E2 (see FIG. 10) may be formed between the second clamper 400 and the third driving unit 500 to enable stable movement of the second clamper 400. The interval E2 may also be formed in the first clamper 100 and the first driver 200 as described above.

제3구동부(500)는 제1구동부(200)와 동일한 것일 수 있다. 즉, 제3구동부(500)는 코어부(510), 변형발생부(520), 기준부(530), 탄성변형부(540) 및 링크부(550)를 가질 수 있다. 또한, 코어부(510)의 중앙에도 두께 방향으로 제1홀(560)이 관통 형성될 수 있다. 제3구동부(500)의 작동 메커니즘은 제1구동부(200)의 작동 메커니즘과 동일할 수 있다. 그리고, 제3구동부(500)에는 제2클램퍼(400)가 결합될 수 있다. 제3구동부(500) 및 제2클램퍼(400)의 연결 및 이에 따른 작동 메커니즘은 전술한 제1구동부(200) 및 제1클램퍼(100)의 연결 및 작동 메커니즘과 동일하므로 설명은 생략한다. The third driving unit 500 may be the same as the first driving unit 200. That is, the third driving unit 500 may have the core unit 510, the deformation generating unit 520, the reference unit 530, the elastic deformation unit 540, and the link unit 550. Also, a first hole 560 may be formed through the center of the core 510 in the thickness direction. The operating mechanism of the third driving unit 500 may be the same as the operating mechanism of the first driving unit 200. The second clamper 400 may be coupled to the third driving unit 500. The connection between the third driving part 500 and the second clamper 400 and the operation mechanism thereof are the same as the connection and operation mechanism of the first driving part 200 and the first clamper 100,

제3구동부(500)는 금속와이어(W)의 공급방향에 수직한 방향으로 구비될 수 있다. 이를 통해, 제3구동부(500)는 제2클램퍼(400)가 상기 제2방향으로 왕복 이동하여 금속와이어를 선택적으로 가압하도록 하는 동력을 제2클램퍼(400)에 제공할 수 있다.The third driving part 500 may be provided in a direction perpendicular to the feeding direction of the metal wire W. Accordingly, the third driving unit 500 can provide power to the second clamper 400 to cause the second clamper 400 to reciprocate in the second direction to selectively press the metal wire.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제4구동부를 나타낸 정면도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 제4구동부의 작동예를 나타낸 예시도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치를 나타낸 정면도이다. FIG. 8 is a front view showing a fourth driving unit of the metal wire supplying apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 9 is an exemplary view showing an operation example of the fourth driving unit of the metal wire supplying apparatus according to the embodiment of the present invention And FIG. 10 is a front view showing a metal wire supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10을 포함하여 보는 바와 같이, 제4구동부(600)는 전체적으로 제1구동부(200)와 동일한 구성을 가질 수 있다. 즉, 제4구동부(600)는 코어부(610), 변형발생부(620), 기준부(630), 탄성변형부(640) 및 링크부(650)를 가질 수 있다. 다만, 제4구동부(600)에서는 탄성변형부(640)의 구성이 제1구동부(200), 제2구동부(300) 및 제3구동부(500)와 다를 수 있다. 즉, 제4구동부(600)의 탄성변형부(640)에서는, 제1힌지부(642)가 탄성변형부(640)의 길이방향 중심(D)을 기준으로 내측으로 배치될 수 있다. 그리고, 제2힌지부(643)는 탄성변형부(640)의 길이방향 중심(D)을 기준으로 외측으로 배치될 수 있다. 8 to 10, the fourth driving unit 600 may have the same configuration as the first driving unit 200 as a whole. That is, the fourth driving unit 600 may have a core unit 610, a deformation generating unit 620, a reference unit 630, an elastic deformation unit 640, and a link unit 650. In the fourth driving unit 600, the configuration of the elastic deformation unit 640 may be different from that of the first driving unit 200, the second driving unit 300, and the third driving unit 500. That is, the first hinge portion 642 may be disposed inside the elastic deforming portion 640 of the fourth driving portion 600 with respect to the longitudinal center D of the elastic deforming portion 640. The second hinge portion 643 may be disposed outward with respect to the longitudinal center D of the resiliently deformable portion 640.

이를 통해, 도 9의 (a)에서 보는 바와 같은 초기 상태에서, 도 9의 (b)에서 보는 바와 같이 변형발생부(620)가 신장되도록 변형되면, 기준부(630)는 코어부(610)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있게 된다. 따라서, 탄성변형부(640)에는 기준부(630)에 의해 탄성변형부(640)를 신장시키는 힘이 가해질 수 있다. 그런데, 제1힌지부(642) 및 제2힌지부(643)는 탄성변형부(640)의 길이방향 중심(D)을 기준으로 서로 반대되는 위치에 배치되고, 특히, 제1힌지부(642)가 탄성변형부(640)의 길이방향 중심(D)으로 내측에 배치되기 때문에, 마디부(641a,641b)는 코어부(610)에서 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 탄성변형부(640)는 제4구동부(600)의 외측 방향으로 휨 변형이 이루어질 수 있다. 이때 마디부(641a,641b) 중 중앙의 마디부(641a)의 이동거리가 가장 클 수 있다. 그리고, 변형발생부(620)의 신장 변형이 중지되고 수축되어 변형발생부(620)가 초기 형태로 돌아오면, 기준부(630) 및 탄성변형부(640)도 초기 형태로 되돌아올 수 있다.9 (a), when the deformation generating unit 620 is deformed to elongate as shown in FIG. 9 (b), the reference unit 630 is deformed in the core unit 610, As shown in Fig. Therefore, a force for stretching the elastic deformation portion 640 by the reference portion 630 may be applied to the elastic deformation portion 640. The first hinge portion 642 and the second hinge portion 643 are disposed at positions opposite to each other with respect to the longitudinal center D of the resiliently deformable portion 640, The nodal portions 641a and 641b can be moved in the direction away from the core portion 610 because the elastic portions 640a and 612b are disposed inwardly in the longitudinal center D of the elastic deforming portion 640. [ That is, the elastic deformation part 640 may be deformed in the outward direction of the fourth driving part 600. At this time, the moving distance of the middle nod 641a among the nods 641a and 641b may be greatest. The reference portion 630 and the elastic deformation portion 640 can also be returned to the initial shape when the deformation generating portion 620 is stopped and elongated and the deformation generating portion 620 returns to its initial shape.

제4구동부(600)의 코어부(610)와 중앙의 마디부(641a)에는 금속와이어가 통과하도록 제2홀(660)이 형성될 수 있으며, 제2홀(660)은 제4구동부(600)의 폭 방향으로 형성될 수 있다. The second hole 660 may be formed in the core portion 610 of the fourth driving unit 600 and the nodal portion 641a of the fourth driving portion 600 so as to allow the metal wire to pass therethrough and the second hole 660 may be formed in the fourth driving portion 600 As shown in Fig.

제4구동부(600)는 금속와이어(W)의 공급방향에 평행한 방향으로 구비될 수 있다. 그리고, 제4구동부(600)의 중앙의 마디부(641a)는 제3구동부(500)의 코어부(610)와 연결될 수 있다. 이때, 제4구동부(600)의 중앙의 마디부(641a) 및 제3구동부(500)의 코어부(610)는 제1홀(560) 및 제2홀(660)의 중심축이 일치하도록 연결될 수 있다. 따라서, 제4구동부(600)의 탄성변형부(640)의 휨 변형에 따라 제3구동부(500)는 금속와이어(W)의 공급방향으로 왕복 이동할 수 있으며, 제2클램퍼(400)도 연동하여 이동할 수 있다. 그리고 이를 통해, 제4구동부(600)는 금속와이어(W)를 가압한 제2클램퍼(400) 및 제3구동부(500)가 금속와이어(W)의 공급방향으로 이동하도록 선택적으로 동력을 제공하여 금속와이어(W)가 공급되도록 할 수 있다.The fourth driver 600 may be provided in a direction parallel to the feeding direction of the metal wire W. The middle portion 641a of the fourth driving portion 600 may be connected to the core portion 610 of the third driving portion 500. The center portion of the fourth driving portion 600 and the core portion 610 of the third driving portion 500 are connected to each other such that the center axes of the first and second holes 560 and 660 coincide with each other . The third driving part 500 can reciprocate in the feeding direction of the metal wire W in accordance with the bending deformation of the resiliently deformed part 640 of the fourth driving part 600 and the second clamper 400 can be reciprocated Can be moved. The fourth driving unit 600 selectively supplies power to move the second clamper 400 and the third driving unit 500 pressing the metal wire W in the feeding direction of the metal wire W So that the metal wire W can be supplied.

제4구동부(600) 및 제3구동부(500)의 사이에는 간격(E3, 도 10 참조)이 형성될 수 있으며, 이를 통해, 제3구동부(500)에 의한 간섭이 없이 제4구동부(600)의 형상 변형이 안정적으로 이루어질 수 있다.10) may be formed between the fourth driving unit 600 and the third driving unit 500 so that the fourth driving unit 600 can be driven without interference by the third driving unit 500, Can be stably deformed.

그리고, 금속와이어 공급장치는 베이스 프레임(700)을 더 포함할 수 있다. 베이스 프레임(700)은 제1프레임부(710) 및 제2프레임부(720)를 가질 수 있다. 제1프레임부(710)는 제2구동부(300) 및 제4구동부(600)의 사이에 구비될 수 있으며, 제1프레임부(710)에는 제3홀(730)이 관통 형성될 수 있다. 제3홀(730)은 제2구동부(300) 및 제4구동부(600)에 형성되는 제2홀(360,660)과 대응되도록 형성되어 제2홀(360,660)과 연통될 수 있다. 그리고, 제1프레임부(710)에는 제2구동부(300) 및 제4구동부(600)의 탄성변형부(340,640)의 중앙에 형성되는 마디부(341a,641a)가 연결될 수 있다. 제2구동부(300)를 통과한 금속와이어(W)는 베이스 프레임(700)을 통해 제4구동부(600)로 유입되어 공급될 수 있다. The metal wire feeding device may further include a base frame 700. The base frame 700 may have a first frame portion 710 and a second frame portion 720. The first frame part 710 may be provided between the second driving part 300 and the fourth driving part 600 and the third hole 730 may be formed through the first frame part 710. The third holes 730 may correspond to the second holes 360 and 660 formed in the second driving unit 300 and the fourth driving unit 600 and communicate with the second holes 360 and 660. The first frame part 710 may be provided with nods 341a and 641a formed at the centers of the elastically deformed parts 340 and 640 of the second driving part 300 and the fourth driving part 600, respectively. The metal wire W having passed through the second driving part 300 may be supplied to the fourth driving part 600 through the base frame 700 and supplied.

제1프레임부(710)의 일측면과 제2구동부(300)의 사이, 그리고, 제1프레임부(710)의 타측면과 제4구동부(600)의 사이에는 각각 간격(E4, E5)이 형성될 수 있으며, 이를 통해, 제1프레임부(710)에 의한 간섭이 없이 제2구동부(300) 및 제4구동부(600)의 형상 변형이 안정적으로 이루어질 수 있다. 간격(E4, E5)은 제2구동부(300)의 중앙의 마디부(341a) 및 제4구동부(600)의 중앙의 마디부(641a)의 폭을 크게 하거나, 제1프레임부(710)에서 상기 각 마디부(341a,641a)와 연결되는 부분이 돌출되도록 함으로써 구현될 수 있으나, 이러한 방법에 한정되는 것은 아니다.Intervals E4 and E5 are formed between one side of the first frame part 710 and the second driving part 300 and between the other side of the first frame part 710 and the fourth driving part 600 The shape of the second driving unit 300 and the fourth driving unit 600 can be stably deformed without interference by the first frame unit 710. [ The intervals E4 and E5 may increase the width of the middle section 341a of the second driving section 300 and the middle section 641a of the fourth driving section 600, But the present invention is not limited to such a method, but may be realized by protruding a portion connected to each of the nodal portions 341a and 641a.

제2프레임부(720)는 제1프레임부(710)와 연결되고, 베이스 프레임(700)이 설치장소(미도시)에 고정되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 제2프레임부(720)와 제2구동부(300)의 사이, 그리고, 제2프레임부(720)와 제4구동부(600)의 사이에는 각각 간격(E6, E7)이 형성될 수 있으며, 이를 통해, 제2프레임부(720)에 의한 간섭이 없이 제2구동부(300) 및 제4구동부(600)의 형상 변형이 안정적으로 이루어질 수 있다.The second frame portion 720 is connected to the first frame portion 710 and may have a function of fixing the base frame 700 to an installation place (not shown). Intervals E6 and E7 may be formed between the second frame portion 720 and the second driving portion 300 and between the second frame portion 720 and the fourth driving portion 600, The second driving unit 300 and the fourth driving unit 600 can be stably deformed without interference by the second frame unit 720.

이하에서는 금속와이어 공급장치의 작동예를 설명한다. 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 금속와이어 공급장치의 작동예를 나타낸 예시도이다.Hereinafter, an operation example of the metal wire feeding apparatus will be described. 11 is an exemplary view showing an operation example of a metal wire feeder according to an embodiment of the present invention.

도 11을 포함하여 보는 바와 같이, 제1구동부(200)가 작동하면 제1클램퍼(100)는 금속와이어를 가압하여 직선 교정하게 된다. 그리고, 제1클램퍼(100)가 금속와이어를 가압한 상태에서, 제2구동부(300)가 작동을 하면 제1구동부(200) 및 제1클램퍼(100)는 금속와이어의 공급방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제1클램퍼(100)가 금속와이어를 가압한 상태이므로, 금속와이어는 미리 정해진 거리만큼 공급될 수 있다. 11, when the first driving unit 200 is operated, the first clamper 100 presses the metal wire to linearly correct the metal wire. The first driving part 200 and the first clamper 100 can move in the feeding direction of the metal wire when the second driving part 300 operates in a state in which the first clamper 100 presses the metal wire . At this time, since the first clamper 100 presses the metal wire, the metal wire can be supplied at a predetermined distance.

그리고, 금속와이어가 미리 정해진 거리만큼 공급된 상태에서 제1구동부(200)의 작동이 정지되면, 제1클램퍼(100)에 의한 금속와이어의 가압이 해제된다. 또한, 제2구동부(300)가 초기 상태로 복귀함에 따라, 제1구동부(200) 및 제1클램퍼(100)도 초기 위치로 이동하여 복귀하게 된다. 이때, 금속와이어(W)는 제1클램퍼(100)에 의해 가압된 상태가 아니므로, 금속와이어(W)는 이동하지 않는다.When the operation of the first driving part 200 is stopped while the metal wire is supplied for a predetermined distance, the pressing of the metal wire by the first clamper 100 is released. Also, as the second driving unit 300 returns to the initial state, the first driving unit 200 and the first clamper 100 also move to the initial position and return. At this time, since the metal wire W is not in a state of being pressed by the first clamper 100, the metal wire W does not move.

한편, 제1클램퍼(100)에 의해 금속와이어의 가압이 해제되는 단계에서, 제3구동부(500)가 작동하여 제2클램퍼(400)가 금속와이어를 가압하여 직선 교정하게 된다. 그리고 이러한 상태에서, 제4구동부(600)가 작동을 하면, 제3구동부(500) 및 제2클램퍼(400)는 금속와이어의 공급방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 제2클램퍼(400)가 금속와이어를 가압한 상태이므로, 금속와이어는 미리 정해진 거리만큼 공급될 수 있다. On the other hand, in the step of releasing the pressing of the metal wire by the first clamper 100, the third driving part 500 is operated and the second clamper 400 presses the metal wire to linearly correct it. In this state, when the fourth driving unit 600 is operated, the third driving unit 500 and the second clamper 400 can move in the feeding direction of the metal wire. Here, since the second clamper 400 presses the metal wire, the metal wire can be supplied at a predetermined distance.

금속와이어가 미리 정해진 거리만큼 공급된 상태에서 제3구동부(500)의 작동이 정지되면, 제2클램퍼(400)에 의한 금속와이어의 가압이 해제되고, 제4구동부(600)가 초기 상태로 복귀함에 따라, 제3구동부(500) 및 제2클램퍼(400)도 초기 위치로 이동하여 복귀하게 된다. 이때, 금속와이어(W)는 제2클램퍼(400)에 의해 가압된 상태가 아니므로, 금속와이어(W)는 이동하지 않는다. 이후, 위 과정이 반복되면서 금속와이어의 교정 및 급이 가능해질 수 있다. When the operation of the third driving part 500 is stopped while the metal wire is supplied by a predetermined distance, the pressing of the metal wire by the second clamper 400 is released, and the fourth driving part 600 returns to the initial state The third driving unit 500 and the second clamper 400 also move to the initial position and return. At this time, since the metal wire W is not in a state of being pressed by the second clamper 400, the metal wire W does not move. Thereafter, the above process is repeated, so that the metal wire can be calibrated and fed.

한편, 금속와이어 공급장치는 전술한 바와 같이 제1구동부(200), 제1클램퍼(100) 및 제2구동부(300)에 의한 제1공정과, 제3구동부(500), 제2클램퍼(400) 및 제4구동부(600)에 의한 제2공정이 순차적으로 이루어지되, 상기 제1공정 및 상기 제2공정의 일부분이 겹치도록 진행될 수도 있다. 이와 같은 공정의 조절을 통해 연속적이고 부드러운 작동이 가능하도록 할 수 있다. As described above, the metal wire feeder includes a first process by the first driving unit 200, the first clamper 100 and the second driving unit 300, and a second process by the third driving unit 500, the second clamper 400 ) And the fourth driving unit 600 are sequentially performed, and a part of the first process and the second process may be overlapped. Such control of the process enables continuous and smooth operation.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 제1클램퍼 200: 제1구동부
210: 코어부 220: 변형발생부
230: 기준부 240: 탄성변형부
241a, 241b: 마디부 242: 제1힌지부
243: 제2힌지부 250: 링크부
260: 제1홀 300: 제2구동부
400: 제2클램퍼 500: 제3구동부
600: 제4구동부 640: 탄성변형부
641a,641b: 마디부 642: 제1힌지부
643: 제2힌지부 700: 베이스 프레임100: first clamper 200: first driving part
210: core part 220:
230: reference part 240: elastic deformation part
241a, 241b: a nodal portion 242: a first hinge portion
243: second hinge part 250:
260: first hole 300: second driving part
400: second clamper 500: third driving part
600: fourth driving part 640: elastic deformation part
641a, 641b: a nod 642: a first hinge part
643: second hinge part 700: base frame

Claims (11)

금속와이어를 미리 정해진 길이만큼 선접촉 가압하여 1차로 직진도를 부여하는 한 쌍의 제1클램퍼;
상기 제1클램퍼가 제1방향으로 왕복 이동하여 상기 금속와이어를 선택적으로 가압하도록 동력을 제공하는 제1구동부;
상기 금속와이어를 가압한 상기 제1클램퍼 및 상기 제1구동부가 상기 금속와이어의 공급방향으로 이동하도록 선택적으로 동력을 제공하여 상기 금속와이어를 공급시키는 제2구동부;
상기 금속와이어의 공급방향을 따라 상기 제1클램퍼로부터 이격되게 배치되고, 1차로 직진도가 부여된 상기 금속와이어를 미리 정해진 길이만큼 선접촉 가압하여 2차로 직진도를 부여하는 한 쌍의 제2클램퍼;
상기 제2클램퍼가 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 왕복 이동하여 상기 금속와이어를 선택적으로 가압하도록 동력을 제공하는 제3구동부; 그리고
상기 금속와이어를 가압한 상기 제2클램퍼 및 상기 제3구동부가 상기 공급방향으로 이동하도록 선택적으로 동력을 제공하여 상기 금속와이어를 공급시키는 제4구동부를 포함하는 금속와이어 공급장치.A pair of first clamper which linearly presses the metal wire by a predetermined length to impart linearity in a first order;
The first clamper being reciprocated in a first direction to provide power to selectively press the metal wire;
A second driving unit for selectively supplying power to the first clamper and the first driving unit pressing the metal wire so as to move in the feeding direction of the metal wire to supply the metal wire;
A pair of second clamper arranged to be spaced apart from the first clamper along the feeding direction of the metal wire and to linearly press the metal wire to which the linearity is first given by a predetermined length, ;
A third driver that reciprocates in a second direction intersecting with the first direction to provide power to selectively press the metal wire; And
And a fourth driving unit for selectively supplying power to move the second clamper and the third driving unit, which have pressed the metal wire, in the feeding direction to supply the metal wire. 제1항에 있어서,
상기 제1구동부, 상기 제2구동부, 상기 제3구동부 및 상기 제4구동부는 각각
코어부와,
상기 코어부의 양단부에 각각 대칭되도록 구비되고, 길이 방향으로 신장 및 수축되는 변형발생부와,
상기 변형발생부와 각각 연결되고, 상기 변형발생부의 신장 및 수축에 연동하여 상기 변형발생부의 길이 방향으로 이동하는 기준부와,
상기 기준부의 양단부에 각각 연결되며, 상기 변형발생부의 변형 시에 상기 변형발생부의 변형 방향과 수직한 방향으로 휨 변형되는 탄성변형부를 가지는 것을 특징으로 하는 금속와이어 공급장치.The method according to claim 1,
The first driving unit, the second driving unit, the third driving unit, and the fourth driving unit
A core portion,
A deformation generating portion provided to be symmetrical to both ends of the core portion and extending and contracting in the longitudinal direction,
A reference portion connected to the deformation generating portion and moving in the longitudinal direction of the deformation generating portion in conjunction with extension and contraction of the deformation generating portion,
Wherein the elastic deformation portion is connected to both ends of the reference portion and is elastically deformed in a direction perpendicular to a direction of deformation of the deformation generating portion when the deformation generating portion is deformed. 제2항에 있어서,
상기 탄성변형부는
상기 탄성변형부의 길이방향으로 구비되는 복수의 마디부와,
상기 마디부의 폭보다 작은 폭을 가지도록 형성되고, 상기 마디부 사이를 연결하는 제1힌지부와,
상기 마디부의 폭보다 작은 폭을 가지도록 형성되고, 상기 마디부와 상기 기준부를 연결하는 제2힌지부를 가지는 것을 특징으로 하는 금속와이어 공급장치.3. The method of claim 2,
The elastic deformation portion
A plurality of nodal portions provided in the longitudinal direction of the elastic deforming portion,
A first hinge portion formed to have a width smaller than the width of the nose portion and connecting between the nose portions,
And a second hinge portion formed to have a width smaller than a width of the nod portion and connecting the nod portion and the reference portion. 제3항에 있어서,
상기 제1구동부, 상기 제2구동부 및 상기 제3구동부에서,
상기 제1힌지부는 상기 탄성변형부의 길이방향 중심을 기준으로 외측으로 배치되고, 상기 제2힌지부는 상기 탄성변형부의 길이방향 중심을 기준으로 내측으로 배치되고,
상기 변형발생부의 신장변형 시, 상기 마디부는 상기 코어부 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 금속와이어 공급장치.The method of claim 3,
In the first driving unit, the second driving unit, and the third driving unit,
Wherein the first hinge portion is disposed outward with respect to the longitudinal center of the resiliently deformable portion and the second hinge portion is disposed inward with respect to the longitudinal center of the resiliently deformed portion,
Wherein when the deformation generating portion is deformed, the nod is moved toward the core portion. 제4항에 있어서,
상기 제1구동부 및 상기 제3구동부는 상기 금속와이어의 공급방향에 수직한 방향으로 구비되고, 상기 제1구동부 및 제3구동부의 상기 코어부의 중앙에는 상기 금속와이어가 통과하도록 두께 방향으로 제1홀이 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 금속와이어 공급장치.5. The method of claim 4,
The first driving part and the third driving part are provided in a direction perpendicular to a feeding direction of the metal wire, and the center of the core part of the first driving part and the third driving part is provided with a first hole Is formed through the metal wire. 제5항에 있어서,
상기 제1클램퍼 및 상기 제2클램퍼는 각각 상기 제1구동부 및 상기 제3구동부의 상기 마디부 중 중앙의 마디부에 구비되고, 상기 변형발생부의 변형 시, 상기 코어부 방향으로 이동하면서 상기 금속와이어를 가압하는 것을 특징으로 하는 금속와이어 공급장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first clamper and the second clamper are respectively provided at a central node of the nodal sections of the first driving section and the third driving section, and when the deformation generating section is deformed, To the metal wire feeder. 제6항에 있어서,
상기 제1클램퍼 및 상기 제2클램퍼는 각각 상기 금속와이어의 지름에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 금속와이어를 선접촉 가압하는 가압홈을 가지는 것을 특징으로 하는 금속와이어 공급장치.The method according to claim 6,
Wherein each of the first clamper and the second clamper has a shape corresponding to a diameter of the metal wire and has a pressing groove that presses the metal wire in line contact. 제6항에 있어서,
상기 제1구동부 및 상기 제3구동부는 상기 금속와이어의 공급방향을 기준으로 수직하게 구비되고, 상기 제1클램퍼 및 상기 제2클램퍼는 상기 금속와이어의 공급방향을 기준으로 서로 직교되는 방향으로 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 금속와이어 공급장치.The method according to claim 6,
Wherein the first driving unit and the third driving unit are vertically disposed with respect to a feeding direction of the metal wire and the first clamper and the second clamper are reciprocally moved in a direction perpendicular to each other with respect to a feeding direction of the metal wire, Wherein said metal wire feeder is a metal wire feeder. 제3항에 있어서,
상기 제4구동부에서
상기 제1힌지부는 상기 탄성변형부의 길이방향 중심을 기준으로 내측으로 배치되고, 상기 제2힌지부는 상기 탄성변형부의 길이방향 중심을 기준으로 외측으로 배치되어,
상기 변형발생부의 신장변형 시, 상기 마디부는 상기 코어부와 멀어지는 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 금속와이어 공급장치.The method of claim 3,
In the fourth driving unit
Wherein the first hinge portion is disposed inward with respect to the longitudinal center of the resiliently deformable portion and the second hinge portion is disposed outward with respect to the longitudinal center of the resiliently deformable portion,
Wherein when the deformation generating portion is deformed, the nose portion is moved in a direction away from the core portion. 제3항에 있어서,
상기 제2구동부 및 상기 제4구동부는 상기 금속와이어의 공급방향에 평행한 방향으로 구비되고, 상기 제2구동부 및 제4구동부의 상기 코어부와, 상기 마디부 중 중앙의 마디부에는 상기 금속와이어가 통과하도록 상기 제2구동부 및 제4구동부의 폭 방향으로 제2홀이 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 금속와이어 공급장치.The method of claim 3,
The second driving portion and the fourth driving portion are provided in a direction parallel to the feeding direction of the metal wire, and the core portion of the second driving portion and the fourth driving portion, and the center portion of the nodal portion, And a second hole is formed in the width direction of the second driving unit and the fourth driving unit so as to pass through the second hole. 제10항에 있어서,
상기 제2구동부 및 상기 제4구동부의 사이에는 베이스 프레임이 더 구비되며, 상기 베이스 프레임에는 상기 제2구동부 및 상기 제4구동부의 상기 마디부 중 중앙의 마디부가 연결되고, 상기 제2홀과 연통되는 제3홀이 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 금속와이어 공급장치.11. The method of claim 10,
Wherein a base frame is further provided between the second driving unit and the fourth driving unit and a central node of the nods of the second driving unit and the fourth driving unit is connected to the base frame, And the third hole is formed through the through hole.
KR1020170024814A 2017-02-24 2017-02-24 Feeder for metal wire KR101913783B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170024814A KR101913783B1 (en) 2017-02-24 2017-02-24 Feeder for metal wire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170024814A KR101913783B1 (en) 2017-02-24 2017-02-24 Feeder for metal wire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180098441A KR20180098441A (en) 2018-09-04
KR101913783B1 true KR101913783B1 (en) 2018-11-01

Family

ID=63598226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170024814A KR101913783B1 (en) 2017-02-24 2017-02-24 Feeder for metal wire

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101913783B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109514323B (en) * 2018-11-21 2020-06-16 海安吉德机电技术开发有限公司 Multidirectional walking device for metal surface machining

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2547694Y2 (en) 1993-05-14 1997-09-10 株式会社林スプリング製作所 vendor
KR101021612B1 (en) 2010-09-06 2011-03-17 메디소스플러스(주) Apparatus for processing stent wire using ultrasonic vibrations
JP2012166245A (en) 2011-02-15 2012-09-06 Bridgestone Corp Device for straightening metal wire rod

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3195797U (en) 2014-11-07 2015-02-05 株式会社阪村機械製作所 Wire straightening supply device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2547694Y2 (en) 1993-05-14 1997-09-10 株式会社林スプリング製作所 vendor
KR101021612B1 (en) 2010-09-06 2011-03-17 메디소스플러스(주) Apparatus for processing stent wire using ultrasonic vibrations
JP2012166245A (en) 2011-02-15 2012-09-06 Bridgestone Corp Device for straightening metal wire rod

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180098441A (en) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7663294B2 (en) Enhanced displacement piezoelectric motor
US7681290B2 (en) Piezoelectric bimorph beam manufacturing method
US8283601B2 (en) Bonding apparatus and method of metal plate
US9163698B2 (en) Flexible protective guide internally holding long members
KR101913783B1 (en) Feeder for metal wire
KR101782397B1 (en) A Delta Type 3D Printer using Magnetic Ball Joint
US20130075130A1 (en) Flexible protective guide internally holding long members
CN103950201B (en) The unlimited Method of printing in threedimensional model single shaft direction and system
JP5979817B2 (en) Vibration wave drive
KR101922801B1 (en) Sheet·Film Forming Roll Apparatus, Sheet·Film Forming Method
JPWO2017141305A1 (en) Cutting device and cutting blade
CN1593817A (en) Method and apparatus for applying optical fiber array energy source to laser sintering rapid forming
US7602098B2 (en) Method for driving ion conducting actuator and ion conducting actuator
KR101445841B1 (en) Flexible die to form beam
KR101682602B1 (en) Apparatus for Parallelism adjustment between two shafts used for linear motion in 3D printer
KR101773717B1 (en) 3-D soft composite actuators priter
KR101905062B1 (en) 3d printing device
KR20150123745A (en) Variable focal lens array using electro-magnetic field and making method thereof
KR101786458B1 (en) Material-supplying device and 3-D printer having the same
CN109959999B (en) Method for determining driving power of SMA wire and driving motion of movable part by using SMA wire
DE112010005916B4 (en) Electromechanical actuator
KR101713110B1 (en) Apparatus for supplying wire using oscillator
KR101874404B1 (en) Method for manufacturing carbon fiber preform
JP2012143906A (en) Injection mold
KR20180057364A (en) Apparatus for manufacturing carbon fiber preform

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant