KR101021612B1

KR101021612B1 - Apparatus for processing stent wire using ultrasonic vibrations

Info

Publication number: KR101021612B1
Application number: KR1020100086888A
Authority: KR
Inventors: 안세영; 권현화
Original assignee: 메디소스플러스(주)
Priority date: 2010-09-06
Filing date: 2010-09-06
Publication date: 2011-03-17

Abstract

PURPOSE: A stent wire processing apparatus using supersonic vibration is provided to reduce the concentration of fatigue stress on a bent portion of a stent wire. CONSTITUTION: A stent wire processing apparatus using supersonic vibration comprises first jigs(100), second jigs(200), and a supersonic vibration unit(300). The pair of first and second jigs are arranged to opposite to each other with a stent wire(10) interposed, where a first and a second curved part(110,210) are respectively formed on the facing surfaces. The supersonic vibration unit repetitively strikes to the stent wire arranged between the pair of first and second jigs so as to bend the stent wire. The curvature of the first pair of first and second jigs is smaller than that of the second pair of first and second jigs.

Description

Apparatus for processing stent wire using ultrasonic vibrations}

본 발명은 스텐트 와이어 가공장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 직선 형상의 스텐트 와이어를 일정한 형상으로 벤딩하기 위한 스텐트 와이어 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stent wire processing apparatus, and more particularly to a stent wire processing apparatus for bending a straight stent wire in a constant shape.

일반적으로 혈관은 혈전, 동맥경화 등에 의해 혈관의 협착이 발생될 수 있고, 또한 노화나 기타의 질병에 의해 혈관의 일부분이 풍선처럼 부풀어 오르는 동맥류가 발생될 수 있다.In general, blood vessels may be narrowed by blood clots, arteriosclerosis, and the like, and aneurysms in which a portion of the blood vessels swell like a balloon may be generated by aging or other diseases.

이러한 혈관의 협착부위나 동맥류 부위에는 주로 외과적인 수술을 통하여 상기한 부위에 인조혈관 대치술 또는 우회적인 조성술을 이용하였으나 이는 병변부위를 절개해야 하므로 큰 흉터를 남김은 물론 수술효과가 그다지 높지 못한 단점 등이 있었다. 또한, 상기 혈관의 협착이외에 식도, 담도, 요도의 협착, 경정맥 간내 문매간 인공통로 설치는 물론이고 기타 장기의 폐색 또는 협착이 발생하는 경우에도 동일한 문제를 갖고 있었다.The stenosis or aneurysm of these vessels was mainly surgically operated by artificial angioplasty or by-passive composition in the above-mentioned areas. However, the lesions need to be incised, leaving large scars and not having high surgical effects. there was. In addition to the narrowing of the blood vessels, the esophagus, biliary tract, urethral stenosis, jugular intrahepatic hepatic artificial passage installation, as well as other organs had the same problem when occlusion or narrowing occurs.

이러한 이유에서 최근에는 상기한 신체의 협착, 혈관의 동맥류 등과 같은 병변부위로 외과적인 수술을 행하지 않고도 간편하게 시술하는 방법들이 다양하게 개시되고 있는바, 그 중 하나가 형상기억합금을 이용한 스텐트에 의한 시술이다. 상기 스텐트는 일반적으로 원통 형상으로 제작되며, 혈관용 스텐트와 비혈관용 스텐트로 구분된다. 상기 스텐트는 원통형 몸체의 표면 공간부를 통해 병변부위가 계속적으로 협착되거나 병변부위의 통로를 통과하는 물질이 상기 병변부위에 닿는 것을 방지하기 위해서 또한, 혈관의 동맥류를 차단하도록 하기 위해서 원통형 몸체의 외표면에 코팅층이 형성된다. 이와 같은 스텐트는 시술시 부피가 현격하게 줄어들도록 압축된 후 별도의 삽입장치에 의해 병변부위로 삽입 설치되며, 설치가 완료된 이후에는 원통형 몸체가 원상태로 팽창복귀하면서 신체의 협착부위를 바깥방향으로 밀어내어 확장하거나 혈관의 동맥류를 차단하는 역할을 한다.For this reason, a variety of methods have recently been disclosed that can be easily performed without performing surgical operations on the lesions such as stenosis of the body, aneurysm of blood vessels, etc. One of them is performed by a stent using a shape memory alloy. to be. The stent is generally manufactured in a cylindrical shape, and is divided into a vascular stent and a non-vascular stent. The stent is provided with an outer surface of the cylindrical body to prevent the lesion site from continuously constricting through the surface space portion of the cylindrical body or to prevent the substance passing through the passage of the lesion from reaching the lesion site and to block the aneurysm of the blood vessel. The coating layer is formed on. This stent is compressed to reduce the volume significantly during the procedure and is then inserted into the lesion by a separate insertion device.After the installation is completed, the cylindrical body is pushed outwards while the cylindrical body expands and returns to its original state. It serves to expand or block aneurysms in blood vessels.

이때, 스텐트를 제작하는 방식으로는 튜브형상의 모재를 레이저 컷팅하는 방법과 와이어를 중공식 원통 형상으로 넷팅하는 방식이 있는데, 와이어를 중공식 원통 형상으로 넷팅할 때에는 통상적으로 외주면에 일정한 간격으로 복수 개의 핀이 구비된 원기둥 형상의 제작지그를 이용한다. 상기 스텐트 와이어는 상기 핀에 걸려 벤딩되어가면서 그물망 구조의 원통형상으로 네팅(netting)된 후, 요구되는 수준의 피로수명을 확보하기 위해 표면처리 공정을 거치게 된다. 이때 상기 스텐트 와이어는 핀에 걸려 벤딩되는 부위에 피로응력이 집중되는바, 벤딩 부위가 보다 쉽게 파손되어 스텐트의 피로수명이 감소하는 문제점이 있다. 이때, 피로응력은 학술적으로 인장응력 혹은 더 정확히는 양의 압축잔류응력이라고 불리우나, 이하에서는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 널리 사용되고 있는 '피로응력'이라 약칭한다. 또한, 종래와 같은 방식으로 스텐트를 제조할 때에는 스텐트 와이어를 벤딩하는 공정과 표면처리하는 공정이 각각 별도의 공정으로 구분되는바, 공정 수 증가로 인한 제조비용 증가 및 생산성 하락의 문제가 발생된다.At this time, the method of manufacturing the stent is a method of laser cutting the tube-shaped base material and the method of netting the wire in a hollow cylindrical shape, when netting the wire in a hollow cylindrical shape, usually a plurality of at regular intervals on the outer peripheral surface The cylindrical manufacturing jig provided with a pin is used. The stent wire is netted into the cylindrical shape of the mesh structure while being bent over the pin, and then subjected to a surface treatment process to secure a required level of fatigue life. In this case, the stent wire has a problem that fatigue stress is concentrated at a portion to be bent by a pin, and the bending portion is more easily broken, thereby reducing the fatigue life of the stent. In this case, the fatigue stress is referred to academically as tensile stress or more precisely positive residual stress, but hereinafter referred to as fatigue stress commonly used in the art to which the present invention belongs. In addition, when the stent is manufactured in the same manner as in the prior art, the process of bending the stent wire and the process of surface treatment are divided into separate processes, which increases the manufacturing cost and decreases productivity due to the increase in the number of processes.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 스텐트의 벤딩 부위에 피로응력이 집중되는 현상을 감소시켜 스텐트의 수명을 향상시킬 수 있고, 별도의 표면처리장치 및 공정을 생략하여 제조비용을 절감시키고 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 스텐트 와이어 가공장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, it is possible to improve the life of the stent by reducing the phenomenon of concentration of fatigue stress in the bending portion of the stent, and to omit a separate surface treatment device and process To provide a stent wire processing device that can reduce the cost and improve product productivity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치는, 가공대상인 스텐트 와이어를 사이에 두고 일면이 서로 마주보도록 쌍을 이루며, 서로 마주보는 면에는 상호 대향되는 형상의 제1 굴곡부와 제2 굴곡부가 마련되는 제1 지그 및 제2 지그; 상기 제1 지그와 상기 제2 지그 사이에 배치된 상기 스텐트 와이어에 반복적인 타격을 제공하여 상기 스텐트 와이어를 벤딩하도록, 상기 제1 지그와 제2 지그 중 적어도 어느 하나에 초음파 진동을 인가하는 초음파 진동수단;을 포함하여 구성된다.Stent wire processing apparatus according to the present invention for achieving the above object, the pair is formed so that one surface facing each other with the stent wire to be processed between, the first bent portion and the first facing portion of the shape opposite to each other A first jig and a second jig provided with two bends; Ultrasonic vibration for applying ultrasonic vibration to at least one of the first jig and the second jig to bend the stent wire by repeatedly applying the stent wire to the stent wire disposed between the first jig and the second jig. Means; configured.

상기 초음파 진동수단은 초음파 진동을 발생시키는 자기변형소자를 구비한다.The ultrasonic vibration means includes a magnetostrictive element for generating ultrasonic vibrations.

상기 자기변형소자는 터페놀 디(Terfenol-D)로 적용된다.The magnetostrictive device is applied to terfenol-D.

상기 초음파 진동수단은 초음파 진동을 발생시키는 압전소자(Piezoelectric element)를 구비한다.The ultrasonic vibration means includes a piezoelectric element for generating ultrasonic vibrations.

상기 제1 지그와 제2 지그 간의 간격이 좁아지도록 제1 지그 또는 제2 지그를 이동시키는 간격조정수단을 더 포함한다.It further comprises a gap adjusting means for moving the first jig or the second jig to narrow the gap between the first jig and the second jig.

상기 제1 지그와 제2 지그는, 상기 스텐트 와이어의 길이방향과 직각인 방향으로 길이를 가지며, 길이방향을 따르는 각 부위별 횡단면이 동일한 형상을 갖도록 형성된다.The first jig and the second jig have a length in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the stent wire, and are formed such that a cross section for each part along the longitudinal direction has the same shape.

상기 제1 지그와 제2 지그는 상하로 배열된다.The first jig and the second jig are arranged up and down.

상기 제1 지그와 제2 지그는 두 쌍 이상 구비되며, 어느 한 쌍의 제1 지그 및 제2 지그에 마련된 제1 굴곡부 및 제2 굴곡부는 다른 한 쌍의 제1 지그 및 제2 지그에 마련된 제1 굴곡부 및 제2 굴곡부와 곡률이 상이하게 형성된다.The first jig and the second jig are provided with two or more pairs, and the first bend portion and the second bend portion provided in any one pair of the first jig and the second jig are provided in the other pair of the first jig and the second jig. The curvature is formed differently from a 1st bending part and a 2nd bending part.

가공대상인 스텐트 와이어를 사이에 두고 일면이 서로 마주보도록 쌍을 이루며, 상기 스텐트 와이어의 길이방향과 직각을 이루는 방향으로 길게 형성되고, 서로 마주보는 면에는 상호 대향되는 형상의 제1 굴곡부와 제2 굴곡부가 마련되는 제1 지그 및 제2 지그; 상기 제1 지그와 상기 제2 지그 사이에 배치된 상기 스텐트 와이어에 반복적인 타격을 제공하여 상기 스텐트 와이어를 벤딩하도록, 상기 제1 지그와 제2 지그 중 적어도 어느 하나에 초음파 진동을 인가하는 초음파 진동수단;을 포함하며, 상기 제1 굴곡부 및 제2 굴곡부는 상기 제1 지그 및 제2 지그의 길이방향을 따라 곡률이 상이하게 형성된다.It forms a pair so that one surface is facing each other with the stent wire to be processed between, the first bent portion and the second bent portion of the shape opposite to each other are formed long in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the stent wire. First and second jig is provided; Ultrasonic vibration for applying ultrasonic vibration to at least one of the first jig and the second jig to bend the stent wire by repeatedly applying the stent wire to the stent wire disposed between the first jig and the second jig. The first curved portion and the second curved portion are formed with a different curvature along the longitudinal direction of the first jig and the second jig.

제1 굴곡부 및 제2 굴곡부는, 상기 제1 지그와 제2 지그의 길이방향 일측에서 타측으로 갈수록 최고점과 최저점 간의 거리가 연속적으로 증가하도록 형성된다.The first curved portion and the second curved portion are formed such that the distance between the highest point and the lowest point continuously increases from one side in the longitudinal direction of the first jig and the second jig to the other side.

상기 제1 지그 및 제2 지그의 길이방향으로 상기 제1 지그 및 제2 지그를 이송시키거나, 상기 제1 지그 및 제2 지그의 길이방향으로 상기 스텐트 와이어를 이송시키는 이송수단을 더 포함한다.It further comprises a conveying means for transferring the first jig and the second jig in the longitudinal direction of the first jig and the second jig, or the stent wire in the longitudinal direction of the first jig and the second jig.

본 발명은, 직선 형상의 스텐트 와이어를 일정 형상으로 벤딩하여 스텐트 와이어를 소성 변형시키는 공정에 초음파 진동을 이용함으로써, 직선 형상의 스텐트 와이어를 일정 형상으로 벤딩하여 소성 변형시키는 동시에 스텐트 와이어의 표면에 초음파 진동을 인가하여 스텐트 와이어의 물성을 향상시키기 위한 표면처리를 수행할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 스텐트의 벤딩 부위에 피로응력이 집중되는 현상을 감소시켜 수명이 향상된 스텐트를 제작할 수 있고, 별도의 표면처리장치 및 공정을 생략할 수 있으므로 제조비용을 절감시키고 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.The present invention uses ultrasonic vibration in a process of bending a straight stent wire to a predetermined shape to plastically deform the stent wire, thereby bending the straight stent wire to a predetermined shape and plastically deforming the stent wire, and ultrasonically applying the ultrasonic stent to the surface of the stent wire. Vibration may be applied to perform surface treatment to improve the properties of the stent wire. Accordingly, the present invention can reduce the phenomenon of concentration of fatigue stress in the bending portion of the stent to manufacture the stent with improved lifespan, it is possible to omit a separate surface treatment device and process to reduce the manufacturing cost and improve product productivity You can.

도 1은 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치의 작동예를 도시하는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치 제2 실시예의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치 제2 실시예의 작동예를 도시하는 정면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치 제3 실시예의 작동예를 도시하는 정면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치 제4 실시예의 사시도 및 종단면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치의 작동예를 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view of a stent wire processing apparatus according to the present invention.
2 is a front view showing an operation example of the stent wire processing apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view of a second embodiment of a stent wire processing apparatus according to the present invention.
4 is a front view showing an example of the operation of the stent wire processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a front view showing an operation example of the stent wire processing apparatus third embodiment according to the present invention.
6 and 7 are a perspective view and a longitudinal cross-sectional view of the fourth embodiment of the stent wire processing apparatus according to the present invention.
8 is a perspective view showing an operation example of a stent wire processing apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the stent wire processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치의 작동예를 도시하는 정면도이다.1 is a perspective view of a stent wire processing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view showing an operation example of the stent wire processing apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치는 직선 형태의 스텐트 와이어(10)를 일정한 곡률로 벤딩하기 위한 가공장치에 관한 것으로서, 종래와 같이 스텐트 와이어(10)를 매우 큰 힘으로 한 번에 구부려 벤딩하는 것이 아니라, 상기 스텐트 와이어(10)에 미세한 초음파 진동을 일정 시간동안 지속적으로 인가함으로써 상기 스텐트 와이어(10)를 벤딩하도록 구성된다는 점에 가장 큰 특징이 있다.The stent wire processing apparatus according to the present invention relates to a processing apparatus for bending a straight stent wire 10 with a constant curvature, and bending the stent wire 10 at a time with a very large force as in the prior art. Rather, the stent wire 10 is configured to bend the stent wire 10 by continuously applying fine ultrasonic vibration to the stent wire 10 for a predetermined time.

본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치는 상기와 같은 가공이 가능하도록 도 1에 도시된 바와 같이, 스텐트 와이어(10)를 사이에 두고 일면이 서로 마주보도록 쌍을 이루며 서로 마주보는 면에는 상호 대향되는 형상의 제1 굴곡부(110)와 제2 굴곡부(210)가 마련되는 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)와, 상기 제1 지그(100)와 제2 지그(200) 간격이 반복적으로 증감되도록 상기 제1 지그(100)에 초음파 진동을 인가하는 초음파 진동수단(300)을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제1 굴곡부(110)와 제2 굴곡부(210)는 스텐트 와이어(10)가 최종적으로 이루어져야 하는 굴곡형상에 맞춰 굴곡지게 형성된다. 본 실시예에서는 상기 제1 굴곡부(110)가 돌출부를 갖도록 형성되고 상기 제2 굴곡부(210)가 오목부를 갖도록 형성되는 경우를 도시하고 있으나, 상기 제1 굴곡부(110)와 제2 굴곡부(210)의 형상은 다양한 형상으로 변경될 수 있다.Stent wire processing apparatus according to the present invention as shown in Figure 1 so as to enable the processing as described above, forming a pair to face each other with the stent wire 10 therebetween and the shape facing each other facing each other The first jig 100 and the second jig 200, and the first jig 100 and the second jig 200, in which the first bend 110 and the second bend 210 are provided, are repeatedly arranged. It is configured to include an ultrasonic vibration means 300 for applying ultrasonic vibration to the first jig 100 to increase or decrease. At this time, the first bent part 110 and the second bent part 210 are formed to be bent in accordance with the bent shape that the stent wire 10 is to be finally made. In the present exemplary embodiment, the first bent part 110 is formed to have a protrusion, and the second bent part 210 is formed to have a concave part, but the first bent part 110 and the second bent part 210 are illustrated. The shape of can be changed to various shapes.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 스텐트 와이어(10)가 제2 지그(200) 상에 안착되고 제1 지그(100)가 스텐트 와이어(10)의 상측에 위치된 상태에서 상기 초음파 진동수단(300)에 의해 제1 지그(100)가 상하로 초음파 진동되면, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 스텐트 와이어(10)는 제1 지그(100)의 제1 굴곡부(110)와 제2 지그(200)의 제2 굴곡부(210)의 형상에 맞춰 소성가공된다. 이와 같이 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치는, 상기 스텐트 와이어(10)를 큰 힘으로 한 번에 벤딩하는 것이 아니라 상기 스텐트 와이어(10)에 미세한 초음파 진동을 수회에 걸쳐 반복 인가함으로써 상기 스텐트를 점진적으로 벤딩하도록 구성되는바, 상기 스텐트 와이어(10)의 벤딩 부위로 피로응력이 집중되는 현상을 방지할 수 있다는 장점이 있다. 이때, 피로응력은 학술적으로 인장응력 혹은 더 정확히는 양의 압축잔류응력이라고 불리우나, 이하에서는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 널리 사용되고 있는 '피로응력'이라 약칭한다. 또한, 상기 초음파 진동수단(300)에 의해 제1 지그(100)가 초음파 진동됨에 따라 상기 제1 지그(100)와 제2 지그(200)는 수차례에 걸쳐 반복적으로 스텐트 와이어(10)를 타격하게 되므로, 상기 스텐트 와이어(10)는 숏피닝 과정을 거쳤을 때와 유사하게 표면이 경화되고 피로강도 향상을 통한 수명 개선의 효과를 얻을 수 있다는 장점이 있다. 즉, 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치를 이용하면, 한 번의 공정으로 스텐트 와이어(10)를 벤딩함과 동시에 스텐트 와이어(10)를 표면처리할 수 있으므로, 공정 수 감소를 통한 제조비용 절감 및 생산성 향상의 효과를 얻을 수 있게 된다.As shown in (a) of FIG. 2, the ultrasonic vibration means in the state where the stent wire 10 is seated on the second jig 200 and the first jig 100 is positioned above the stent wire 10. When the first jig 100 is ultrasonically vibrated up and down by the 300, as shown in FIG. 2B, the stent wire 10 may be formed of the first bent part 110 and the first bent part 110 of the first jig 100. Plastic processing is performed in accordance with the shape of the second bent portion 210 of the second jig 200. As described above, in the stent wire processing apparatus according to the present invention, the stent wire 10 is gradually bent by repeatedly applying fine ultrasonic vibrations to the stent wire 10 several times instead of bending the stent wire 10 at a time with a large force. It is configured to be bent to, there is an advantage that can prevent the phenomenon of concentration of fatigue stress to the bending portion of the stent wire (10). In this case, the fatigue stress is referred to academically as tensile stress or more precisely positive residual stress, but hereinafter referred to as fatigue stress commonly used in the art to which the present invention belongs. In addition, as the first jig 100 is ultrasonically vibrated by the ultrasonic vibration means 300, the first jig 100 and the second jig 200 repeatedly strike the stent wire 10 several times. Therefore, the stent wire 10 has an advantage that the surface is hardened and the lifespan can be improved by improving the fatigue strength similarly to when the shot peening process is performed. That is, by using the stent wire processing apparatus according to the present invention, it is possible to bend the stent wire 10 in a single process and at the same time surface treatment of the stent wire 10, reducing the manufacturing cost and productivity by reducing the number of processes The effect of the improvement can be obtained.

한편, 초음파 진동을 이용하여 스텐트 와이어(10)를 벤딩할 때에는 상기 스텐트 와이어(10)에 응력 집중 현상이 발생되지 아니하도록, 가능한 진폭이 작은 초음파 진동을 상기 스텐트 와이어(10)에 인가함이 바람직하다. 이와 같이 스텐트 와이어(10)로 인가되는 초음파 진동의 진폭이 작으면, 도 2의 (a)에 도시된 상태에서는 제1 지그(100)에 초음파 진동을 인가하더라도 상기 스텐트 와이어(10)는 제2 굴곡부(210)의 최저점에 접촉되지 아니하는바 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)의 형상으로 벤딩될 수 없게 된다. 따라서 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치는 진폭이 매우 작은 미세초음파 진동을 상기 스텐트 와이어(10)로 인가하되, 스텐트 와이어(10)가 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)의 최고점과 최저점에 접촉될 수 있도록, 상기 제1 지그(100)와 제2 지그(200) 간의 간격이 좁아지도록 제1 지그(100) 또는 제2 지그(200)를 이동시키는 간격조정수단을 추가로 구비할 수 있다. 이와 같이 간격조정수단이 구비되면, 스텐트 와이어(10)가 직선 형태인 초기에는 제1 지그(100)와 제2 지그(200) 간의 간격을 어느 정도 넓게 유지한 상태에서 스텐트 와이어(10)로 초음파 진동을 인가하고, 스텐트 와이어(10)가 어느 정도 벤딩되면 제1 지그(100)와 제2 지그(200) 간의 간격을 좁혀가면서 스텐트 와이어(10)로 초음파 진동을 인가할 수 있으므로, 스텐트 와이어(10)에 응력집중 현상이 발생되지 아니하도록 하면서도 상기 스텐트 와이어(10)를 충분히 벤딩할 수 있다는 장점이 있다. 물론, 스텐트 와이어(10)에 응력집중 현상이 발생될 우려가 없는 경우, 제1 지그(100)와 제2 지그(200) 간의 간격을 처음부터 최소화 시킨 상태에서 상기 스텐트 와이어(10)에 초음파 진동을 인가할 수도 있다.On the other hand, when bending the stent wire 10 using ultrasonic vibration, it is preferable to apply ultrasonic vibration with the smallest possible amplitude to the stent wire 10 so that stress concentration does not occur in the stent wire 10. Do. As such, when the amplitude of the ultrasonic vibration applied to the stent wire 10 is small, in the state shown in FIG. 2A, the stent wire 10 may have a second amplitude even if ultrasonic vibration is applied to the first jig 100. The bar may not be bent in the shape of the first bent part 110 and the second bent part 210 without contacting the lowest point of the bent part 210. Therefore, in the stent wire processing apparatus according to the present invention, the microwave vibrations having a very small amplitude are applied to the stent wire 10, but the stent wire 10 is the highest point of the first bent part 110 and the second bent part 210. In order to be in contact with the lowest point, further comprising a gap adjusting means for moving the first jig 100 or the second jig 200 to narrow the gap between the first jig 100 and the second jig 200. Can be. When the gap adjusting means is provided as described above, the stent wire 10 is ultrasonic in the stent wire 10 in a state in which the gap between the first jig 100 and the second jig 200 is maintained to some extent wide. When the vibration is applied, and the stent wire 10 is bent to some extent, ultrasonic vibration may be applied to the stent wire 10 while narrowing the distance between the first jig 100 and the second jig 200. 10) there is an advantage that the stent wire 10 can be sufficiently bent while not causing a stress concentration phenomenon. Of course, when there is no fear that stress concentration may occur in the stent wire 10, ultrasonic vibration may occur in the stent wire 10 in a state in which the gap between the first jig 100 and the second jig 200 is minimized from the beginning. May be applied.

또한, 본 실시예에서는 제1 지그(100)와 제2 지그(200)가 상하로 즉, 수직방향으로 배열되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기 제1 지그(100)와 제2 지그(200)의 배열 방향은 상하 방향으로 한정되지 아니하고 수평방향이나 대각선방향 등 여러 방향으로 변경될 수 있다. 이때, 상기 제1 지그(100)와 제2 지그(200)가 수직방향으로 배열되면 스텐트 와이어(10)가 하측에 위치된 제2 지그(200) 상에 안착되어 자중에 의한 처짐 현상이 발생되지 아니하지만, 상기 제1 지그(100)와 제2 지그(200)가 수평방향이나 대각선방향으로 배열되면 스텐트 와이어(10)가 안정적으로 지지되지 못하여 자중에 의한 처짐 현상이 발생될 수 있다. 이와 같이 스텐트 와이어(10)가 아래로 처진 상태로 스텐트 와이어(10)를 벤딩하게 되면 상기 스텐트 와이어(10)의 형상이 설계치와 다르게 되는바, 상기 제1 지그(100)와 제2 지그(200)는 본 실시예에 도시된 바와 같이 상하방향으로 배열됨이 바람직하다.In addition, in the present embodiment, only the case where the first jig 100 and the second jig 200 are arranged vertically, that is, in the vertical direction, the first jig 100 and the second jig 200 The arrangement direction is not limited to the up and down direction, but may be changed in various directions such as a horizontal direction or a diagonal direction. At this time, when the first jig 100 and the second jig 200 are arranged in the vertical direction, the stent wire 10 is seated on the second jig 200 positioned below and thus sagging due to its own weight does not occur. However, when the first jig 100 and the second jig 200 are arranged in the horizontal direction or the diagonal direction, the stent wire 10 may not be stably supported, which may cause sag due to its own weight. As described above, when the stent wire 10 is bent while the stent wire 10 sags downward, the shape of the stent wire 10 is different from the designed value. The first jig 100 and the second jig 200 are different from each other. ) Is preferably arranged in the vertical direction as shown in this embodiment.

또한, 상기 제1 지그(100)와 제2 지그(200)가 상하로 배열되어 스텐트 와이어(10)가 제2 지그(200)의 상면에 안정적으로 안착된다 하더라도, 상기 스텐트 와이어(10)는 외부로부터 인가되는 초음파 진동에 의해 길이방향과 직각인 방향 즉, 폭방향으로 약간씩 움직일 수 있다. 이때, 상기 제1 지그(100)와 제2 지그(200)의 횡단면이 길이방향(스텐트 와이어(10)의 폭방향)에 따라 각각 상이한 형상으로 형성되면 상기 스텐트 와이어(10)가 폭방향으로 약간 이동되었을 때 상기 스텐트 와이어(10)의 벤딩 각도 및 형상이 달라질 우려가 있다. 따라서 본 발명에 적용되는 제1 지그(100)와 제2 지그(200)는, 상기 스텐트 와이어(10)가 폭방향으로 약간 이동되더라도 동일한 형상으로 벤딩될 수 있도록, 길이방향을 따르는 각 부위별 횡단면이 동일한 형상을 갖도록 형성됨이 바람직하다.In addition, even if the first jig 100 and the second jig 200 are arranged up and down so that the stent wire 10 is stably seated on the upper surface of the second jig 200, the stent wire 10 is externally located. By the ultrasonic vibration applied from the direction can be moved slightly in the direction perpendicular to the longitudinal direction, that is, the width direction. At this time, when the cross-sections of the first jig 100 and the second jig 200 are formed in different shapes in the longitudinal direction (the width direction of the stent wire 10), the stent wire 10 is slightly in the width direction. When moved, the bending angle and shape of the stent wire 10 may be changed. Therefore, the first jig 100 and the second jig 200 applied to the present invention may be bent in the same shape even if the stent wire 10 is slightly moved in the width direction, so that the cross section for each part along the longitudinal direction It is preferable to be formed to have the same shape.

한편, 초음파 진동수단(300)은 자기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 자기변형소자(Magnetostrictive Device)를 구비하는 것이 바람직하다. 여기서, 자기변형소자는 소정의 전력이 인가되면 주위에 자계가 형성되고, 형성된 자계에 의해 그 길이가 변화하여 기계적인 초음파 진동을 발생시키는 소자를 말한다. 한편, 본 실시예에서는 상세히 도시되고 있지 아니하지만, 초음파 진동수단(300)은 상기 자기변형소자가 초음파 진동을 발생시킬 수 있도록 상기 자기변형소자에 전력을 인가하는 구성을 포함하여야 할 것이다. 이처럼, 자기변형소자가 구비된 초음파 진동수단(300)은 초음파 진동의 주파수 및 진폭을 자유롭게 변경시킬 수 있으므로, 식도용 스텐트, 소장용 스텐트, 대장용 스텐트, 혈관용 스텐트 등 여러 종류의 스텐트에 적용되는 다양한 스텐트 와이어(10)를 가장 최적의 조건으로 벤딩할 수 있다는 장점이 있다. 즉, 자기변형소자가 구비된 초음파 진동수단(300)은 보다 정밀한 가공을 수행할 수 있다. 다만, 본 발명에서 초음파 진동수단(300)은 자기변형소자를 구비하는 것에 한정되지 아니하고 다른 소자, 예컨대 초음파 진동을 발생시키는 수단으로 흔히 사용되는 압전소자(Piezoelectric Device)를 자기변형소자 대신에 구비할 수 있다. 그러나, 압전소자는 초음파 진동의 주파수를 변경하기 어렵고 공진을 맞추어야 하며 증폭 혼(horn)이 필수적으로 요구되는 점 등의 제한이 따르므로, 초음파 진동수단(300)은 전술한 자기변형소자를 구비하는 것이 더 바람직하다.On the other hand, the ultrasonic vibration means 300 is preferably provided with a magnetostrictive device (Magnetostrictive Device) for converting magnetic energy into mechanical energy. Here, the magnetostrictive element refers to an element that generates a magnetic ultrasonic vibration by forming a magnetic field around a predetermined power and changing its length by the formed magnetic field. On the other hand, although not shown in detail in the present embodiment, the ultrasonic vibration means 300 should include a configuration for applying power to the magnetostrictive element so that the magnetostrictive element can generate ultrasonic vibration. As such, the ultrasonic vibration means 300 having the magnetostrictive element can freely change the frequency and amplitude of the ultrasonic vibration, so that it is applied to various types of stents such as esophageal stents, small intestine stents, colon stents, and blood vessel stents. There is an advantage that the various stent wire 10 can be bent in the most optimal conditions. That is, the ultrasonic vibration means 300 provided with the magnetostrictive element can perform a more precise processing. However, the ultrasonic vibration means 300 in the present invention is not limited to having a magnetostrictive element, and other elements, such as piezoelectric devices commonly used as means for generating ultrasonic vibrations, may be provided in place of the magnetostrictive element. Can be. However, since the piezoelectric element is difficult to change the frequency of the ultrasonic vibration, must be resonant, and is limited in that an amplifying horn is required, the ultrasonic vibration means 300 includes the above-described magnetostrictive element. More preferred.

한편, 초음파 진동을 발생시키기 위한 자기변형소자는 변형률이 크고 기계적 및 자기적 특성이 안정적인 터페놀 디(Terfenol-D)로 적용됨이 바람직하다. 참고로, 터페놀 디(Terfenol-D)는 자기장의 변화에 따라 발생되는 재료의 변형률을 이용하여 힘을 얻을 수 있도록 한 자기변형지능 재료로써, 통상적으로 3개의 금속(terbium, iron, dysprosium-D)으로 구성된 금속합금으로 구성되며, 그 성분비는 Tb : Dy : Fe가 각각 0.3 : 0.7 : 1.92 로 기계, 전기 및 자기적인 특성으로는 최대 1000~2000ppm의 큰 변형률을 갖는다. 또한, 신호(자기장)에 의한 응답속도가 micro sec로 매우 빠르고, 동작주파수의 범위가 DC~수십㎑로 매우 넓으며, 장기적인 사용에 의해 기계적 및 자기적 특성의 저하가 발생되지 않을 뿐만 아니라, 사용범위가 약 -20~150℃로 매우 넓고, 압축강도가 높으며 낮은 공급전압으로 작동되는 장점이 있다. 이와 같은 터페놀 디는 이미 널리 알려진 재료인바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the magnetostrictive device for generating ultrasonic vibration is preferably applied to terfenol-D (terfenol-D) having a high strain rate and stable mechanical and magnetic properties. For reference, Terfenol-D is a magnetostrictive intelligent material that is able to obtain a force by using the strain of the material generated by the change of the magnetic field, usually three metals (terbium, iron, dysprosium-D) It is composed of a metal alloy composed of), and the component ratio of Tb: Dy: Fe is 0.3: 0.7: 1.92 respectively, and the mechanical, electrical and magnetic properties have a large strain of up to 1000 to 2000 ppm. In addition, the response speed by the signal (magnetic field) is very fast as micro sec, the operating frequency range is very wide from DC to several tens of kHz, and the deterioration of mechanical and magnetic properties is not caused by long-term use. The range is about -20 ~ 150 ℃ which is very wide, has high compressive strength and operates with low supply voltage. Since terphenol di is a well known material, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 초음파 진동수단(300)은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 초음파 진동을 발생시키는 압전소자(Piezoelectric element)를 구비하도록 구성될 수도 있다. 이와 같이 상기 초음파 진동수단(300)이 압전소자를 구비하도록 구성되는 경우에도 상기 스텐트 와이어(10)는 미세한 초음파 진동을 수회에 걸쳐 반복 인가받으면서 점진적으로 벤딩되므로, 상기 스텐트 와이어(10)의 벤딩 부위로 피로응력이 집중되는 현상을 방지할 수 있고, 표면 경화 및 수명 향상의 효과를 얻을 수 있다. 한편, 상기 압전소자는 다양한 규격과 물성치를 갖도록 다양한 종류로 제작되어 초음파를 이용하는 여러 분야에서 널리 활용되고 있으므로, 상기 초음파 진동수단(300)이 압전소자를 구비하도록 구성되는 경우 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치 제작자는 스텐트 와이어(10)의 종류에 따라 적절한 규격의 압전소자를 선택하여 적용시킴으로써 상기 초음파 진동수단(300)을 보다 다양한 규격으로 간편하게 제작할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the ultrasonic vibration means 300 may be configured to include a piezoelectric element for converting electrical energy into mechanical energy to generate ultrasonic vibrations. As described above, even when the ultrasonic vibration means 300 includes a piezoelectric element, the stent wire 10 is gradually bent while repeatedly applying fine ultrasonic vibrations several times, thereby bending the stent wire 10. The fatigue stress concentration can be prevented, and the effect of surface hardening and life improvement can be obtained. On the other hand, since the piezoelectric elements are manufactured in various kinds to have various standards and physical properties, and are widely used in various fields using ultrasonic waves, when the ultrasonic vibration means 300 is configured to include piezoelectric elements, the stent wire according to the present invention. The manufacturing apparatus manufacturer has an advantage that the ultrasonic vibration means 300 can be easily manufactured to various standards by selecting and applying a piezoelectric element having an appropriate standard according to the type of the stent wire 10.

도 3은 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치 제2 실시예의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치 제2 실시예의 작동예를 도시하는 정면도이다.3 is a perspective view of a stent wire processing apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing an operation example of the stent wire processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치는 직선 형상의 스텐트 와이어(10)를 벤딩할 때 여러 단계를 거쳐 순차적으로 벤딩할 수 있도록, 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)의 곡률이 상이한 두 쌍 이상의 제1 지그(100)와 제2 지그(200)를 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 지그(100)와 제2 지그(200)는 세 쌍으로 구비되되, 첫 번째 제1 지그(100a) 및 제2 지그(200a)에 형성된 제1 굴곡부(110a) 및 제2 굴곡부(210a)의 굴곡률은 매우 작고, 두 번째 제1 지그(100b) 및 제2 지그(200b)에 형성된 제1 굴곡부(110b) 및 제2 굴곡부(210b)의 굴곡률은 약간 크며, 최종 세 번째 제1 지그(100c) 및 제2 지그(200c)에 형성된 제1 굴곡부(110c) 및 제2 굴곡부(210c)는 스텐트 와이어(10)가 최종적으로 이루어져야 하는 벤딩 형상에 맞도록 보다 굴곡률이 크게 제작될 수 있다.The stent wire processing apparatus according to the present invention has two different curvatures of the first bent part 110 and the second bent part 210 so as to be able to be bent sequentially through several steps when bending the straight stent wire 10. It may be configured to include a pair of more than the first jig 100 and the second jig 200. For example, as shown in FIG. 3, the first jig 100 and the second jig 200 are provided in three pairs, and the first jig 100a and the first jig 200a formed on the second jig 200a are provided. The bend rate of the bent part 110a and the second bent part 210a is very small, and the bend of the first bent part 110b and the second bent part 210b formed in the second first jig 100b and the second jig 200b. The rate is slightly large, and the first bent part 110c and the second bent part 210c formed in the final third first jig 100c and the second jig 200c have a bending shape in which the stent wire 10 should be finally made. The bend can be made larger to fit.

이와 같이 세 쌍의 제1 지그(100a, 100b, 100c) 및 제2 지그(200a, 200b, 200c)에 형성된 제1 굴곡부(110a, 110b, 110c) 및 제2 굴곡부(210a, 210b, 210c)의 곡률이 단계적으로 커지도록 설정되면, 제작자는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 직선 형상의 스텐트 와이어(10)를 첫 번째 제1 지그(100a) 및 제2 지그(200a) 사이에 넣고 초음파 진동시킴으로써 상기 스텐트 와이어(10)를 약간 벤딩하고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 약간 벤딩된 스텐트 와이어(10)를 두 번째 제1 지그(100b) 및 제2 지그(200b) 사이에 넣고 초음파 진동시킴으로써 상기 스텐트 와이어(10)를 중간 정도 벤딩한 후, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 중간 정도 벤딩된 스텐트 와이어(10)를 세 번째 제1 지그(100c) 및 제2 지그(200c) 사이에 넣고 초음파 진동시킴으로써 상기 스텐트 와이어(10)를 설계치대로 벤딩할 수 있게 된다.As such, the first bends 110a, 110b, 110c and the second bends 210a, 210b, and 210c formed in the three pairs of the first jig 100a, 100b, and 100c and the second jig 200a, 200b, and 200c may be used. When the curvature is set to increase step by step, the manufacturer puts a straight stent wire 10 between the first first jig (100a) and the second jig (200a) as shown in (a) of FIG. Slightly bending the stent wire 10, and slightly bending the stent wire 10 between the second first jig 100b and the second jig 200b as shown in FIG. After bending the stent wire 10 by the ultrasonic wave and then ultrasonically vibrated, the third first jig 100c and the second jig of the middle bent stent wire 10 as shown in (c) of FIG. 4. By placing between 200c and ultrasonic vibration, the stent wire 10 can be bent as designed.

이와 같이 상기 두 쌍 이상의 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)가 구비된 스텐트 와이어 가공장치를 이용하면, 스텐트 와이어(10)를 설계치 형상에 맞춰 한 번에 벤딩하는 것이 아니라 설계치 형상에 이를 때까지 스텐트 와이어(10)를 단계적으로 조금씩 벤딩하게 되므로, 상기 스텐트 와이어(10)를 한 번에 설계치 형상으로 벤딩하는 경우에 비해 스텐트 와이어(10)에 응력집중이 발생되는 현상이 더 감소될 수 있다는 장점이 있다. 또한, 상기 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)가 두 쌍 이상으로 구비되면, 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)의 개수를 가감함으로써, 보다 다양한 곡률을 갖는 스텐트 와이어(10)를 제작할 수 있다는 장점이 있다.As described above, when the stent wire processing apparatus provided with the two or more pairs of the first jig 100 and the second jig 200 is used, the stent wire 10 is not bent at a time according to the design value shape, but instead is bent in the design value shape. Since the stent wire 10 is gradually bent stepwise until this, the phenomenon of stress concentration in the stent wire 10 may be further reduced as compared to the case where the stent wire 10 is bent in a design value at a time. There is an advantage that it can. In addition, when two or more pairs of the first jig 100 and the second jig 200 are provided, the number of the first jig 100 and the second jig 200 is increased or decreased, thereby stent wires having various curvatures. There is an advantage that can be produced (10).

한편, 첫 번째 제1 굴곡부(110a) 및 제2 굴곡부(210a)와, 두 번째 제1 굴곡부(110b) 및 제2 굴곡부(210b)와, 세 번째 제1 굴곡부(110c) 및 제2 굴곡부(210c)는, 돌출되는 부위와 인입되는 부위의 위치는 동일하되 돌출 높이 및 인입 깊이가 순차적으로 커지도록 형성된다. 즉, 어느 한 쌍의 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)에 마련된 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)의 굴곡형상은, 다른 한 쌍의 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)에 마련된 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)의 굴곡형상과 비교하였을 때, 최고점과 최저점의 평면좌표는 동일하되 최고점과 최저점 간의 거리가 상이하게 형성된다. 이와 같이 서로 다른 쌍의 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)의 굴곡 형상이 돌출 높이 및 인입 깊이에 있어서만 차이가 있도록 형성되면, 상기 스텐트 와이어(10)는 벤딩되는 부위는 일정하게 유지되면서 벤딩 각도만이 점차적으로 증가되는바, 상기 스텐트 와이어(10)의 벤딩이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다는 장점이 있다.
Meanwhile, the first first curved portion 110a and the second curved portion 210a, the second first curved portion 110b and the second curved portion 210b, and the third first curved portion 110c and the second curved portion 210c. ) Is the position of the protruding portion and the portion to be drawn in is the same, but is formed so that the protruding height and the depth of the introduction is increased in sequence. That is, the curved shapes of the first bent part 110 and the second bent part 210 provided in the pair of first jig 100 and the second jig 200 may be different from each other. Compared with the curved shapes of the first bent part 110 and the second bent part 210 provided in the second jig 200, the plane coordinates of the highest point and the lowest point are the same, but the distance between the highest point and the lowest point is different. As such, when the bent shapes of the first bent portion 110 and the second bent portion 210 of different pairs are formed to be different only in the protruding height and the inlet depth, the portion where the stent wire 10 is bent is constantly Only the bending angle is gradually increased while being maintained, there is an advantage that the bending of the stent wire 10 can be made more stable.

도 5는 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치 제3 실시예의 작동예를 도시하는 정면도이다.Fig. 5 is a front view showing an operation example of the stent wire processing apparatus third embodiment according to the present invention.

일반적으로 스텐트 와이어(10)는 지그재그 형상 즉, 일정한 주기를 갖는 파형(波形)으로 벤딩되는데, 도 1 내지 도 4에 도시된 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)는 한 번의 공정으로 상기 스텐트 와이어(10)에 한 주기의 파형만을 형성할 수 없으므로, 스텐트 와이어(10) 전체에 걸쳐 파형을 형성하기 위해서는 상기 언급한 벤딩 공정을 수차례에 걸쳐 반복해야 한다는 단점이 있다. 따라서 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치는 한 번의 공정으로 스텐트 와이어(10)에 복수 개의 파형을 형성할 수 있도록, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)의 형상이 변경될 수 있다. 즉, 본 발명에 적용되는 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)의 굴곡형상은, 스텐트 와이어(10)의 벤딩 형상, 스텐트 와이어(10)의 재질이나 종류 등 다양한 조건에 따라 자유롭게 변경될 수 있다.In general, the stent wire 10 is bent in a zigzag shape, that is, a waveform having a certain period, the first bent portion 110 and the second bent portion 210 shown in Figs. 1 to 4 are in one process. Since only one cycle of the waveform may not be formed in the stent wire 10, the above-described bending process may be repeated several times in order to form the waveform over the stent wire 10. Therefore, the apparatus for processing stent wires according to the present invention may form a plurality of waveforms on the stent wire 10 in a single process, as shown in FIG. 5 of the first bent part 110 and the second bent part 210. The shape can be changed. That is, the curved shape of the first bent portion 110 and the second bent portion 210 to be applied to the present invention can be freely changed according to various conditions such as the bending shape of the stent wire 10 and the material or type of the stent wire 10. Can be.

이때, 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)의 형상이 변경되더라도 스텐트 와이어(10)를 벤딩하는 방법 및 공정은 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
At this time, even if the shapes of the first bent part 110 and the second bent part 210 are changed, the method and process of bending the stent wire 10 are the same, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치 제4 실시예의 사시도 및 종단면도이고, 도 8은 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치의 작동예를 도시하는 사시도이다.6 and 7 are a perspective view and a longitudinal cross-sectional view of a fourth embodiment of the stent wire processing apparatus according to the present invention, Figure 8 is a perspective view showing an operation example of the stent wire processing apparatus according to the present invention.

스텐트 와이어(10)를 단계적으로 벤딩하기 위해서는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 굴곡률이 상이한 제1 지그(100)와 제2 지그(200)를 여러 쌍 마련할 수도 있으나, 이와 같이 제1 지그(100)와 제2 지그(200)가 여러 쌍 마련되면 상기 제1 지그(100)와 제2 지그(200)에 초음파 진동을 인가하기 위한 초음파 진동수단(300) 역시 여러 개 구비되어야 하며, 스텐트 와이어(10)를 다른 종류의 제1 지그(100) 및 제2 지그(200) 사이로 위치시키는데 많은 어려움이 있다는 단점이 있다.In order to bend the stent wire 10 stepwise, as shown in FIGS. 3 to 5, a plurality of pairs of the first jig 100 and the second jig 200 may be provided. When several pairs of the jig 100 and the second jig 200 are provided, a plurality of ultrasonic vibration means 300 for applying ultrasonic vibration to the first jig 100 and the second jig 200 should also be provided. There is a disadvantage in that there are many difficulties in positioning the stent wire 10 between different types of first jig 100 and second jig 200.

본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치는 상기와 같은 단점을 해결할 수 있도록, 한 쌍의 제1 지그(100)와 제2 지그(200)를 구비하되, 상기 한 쌍의 제1 지그(100)와 제2 지그(200)만으로도 스텐트 와이어(10)의 벤딩 정도를 단계적으로 증가시킬 수 있도록 구성될 수 있다. Stent wire processing apparatus according to the present invention is provided with a pair of first jig 100 and the second jig 200, so as to solve the above disadvantages, the pair of first jig 100 and the first Only the two jig 200 may be configured to increase the bending degree of the stent wire 10 step by step.

즉, 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 지그(100)와 제2 지그(200)가 스텐트 와이어(10)의 길이방향과 직각을 이루는 방향으로 길게 형성되되, 상기 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)에 형성된 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)는 상기 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)의 길이방향을 따라 곡률이 상이하도록 즉, 제1 지그(100)와 제2 지그(200)의 길이방향 일측에서 타측으로 갈수록 최고점과 최저점 간의 거리가 연속적으로 증가하도록 형성될 수 있다.That is, in the stent wire processing apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 6 and 7, the first jig 100 and the second jig 200 are perpendicular to the longitudinal direction of the stent wire 10. Is formed long, the first bent portion 110 and the second bent portion 210 formed in the first jig 100 and the second jig 200 is the length of the first jig 100 and the second jig 200 The curvature may be different in the direction, that is, the distance between the highest point and the lowest point may be continuously increased from one side of the first jig 100 to the other side in the longitudinal direction of the second jig 200.

이와 같이 상기 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)에 형성된 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)가 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)의 길이방향을 따라 굴곡률이 점차적으로 증가하도록 구성되면, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 굴곡률이 가장 작은 측(도 8에서는 선단측)의 제1 굴곡부(110)와 제2 굴곡부(210) 사이에 스텐트 와이어(10)를 인입시켜 상기 스텐트 와이어(10)를 약간 벤딩하는 과정과, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 굴곡률이 중간 정도인 부위(도 8에서는 중단측)의 제1 굴곡부(110)와 제2 굴곡부(210) 사이에 스텐트 와이어(10)를 인입시켜 상기 스텐트 와이어(10)를 중간 정도 벤딩하는 과정과, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 굴곡률이 가장 큰 부위(도 8에서는 후단측)의 제1 굴곡부(110)와 제2 굴곡부(210) 사이에 스텐트 와이어(10)를 인입시켜 상기 스텐트 와이어(10)를 최종 설계치대로 벤딩하는 과정을 순차적으로 거침으로써, 한 쌍의 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)만으로 상기 스텐트 와이어(10)의 벤딩 정도를 단계적으로 증가시킬 수 있게 된다.As described above, the first bent part 110 and the second bent part 210 formed on the first jig 100 and the second jig 200 are along the length direction of the first jig 100 and the second jig 200. When the bending rate is configured to increase gradually, as shown in FIG. 8A, between the first bending part 110 and the second bending part 210 of the side having the smallest bending rate (leading end side in FIG. 8). A step of slightly bending the stent wire 10 by introducing the stent wire 10 and a first bent portion of a portion (intermediate side in FIG. 8) having a moderate bending rate as shown in FIG. The process of bending the stent wire 10 by introducing a stent wire 10 between the 110 and the second bent portion 210 and the bending rate as shown in FIG. The stent wire 10 is inserted between the first bent part 110 and the second bent part 210 of the portion (rear end side in FIG. 8) to form the stent wire 10. Species by performing a process of bending in sequence according to a design value, it is possible to increase the degree of bending of the stent wire 10 in a stepwise manner with only a pair of first jig 100 and second jig 200.

또한, 본 실시예에서는 스텐트 와이어(10)를 3 단계에 걸쳐 벤딩하는 과정을 도시하고 있으나, 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)의 길이방향을 따라 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)의 굴곡률이 점차적으로 증가하도록 구성되면 상기 스텐트 와이어(10)를 4단계 이상의 여러 단계로 스텐트 와이어(10)를 벤딩할 수 있으므로, 상기 스텐트 와이어(10)에 응력집중이 발생되는 현상을 보다 효과적으로 방지할 수 있다는 이점이 있다.In addition, although the process of bending the stent wire 10 in three steps is illustrated in the present embodiment, the first bent part 110 and the first bent part 110 are formed along the longitudinal direction of the first jig 100 and the second jig 200. When the bending rate of the bending portion 210 is configured to increase gradually, the stent wire 10 may be bent in the stent wire 10 in several stages or more, so that stress concentration occurs in the stent wire 10. There is an advantage that can be prevented more effectively.

한편, 제1 지그(100) 및 제2 지그(200) 사이로 스텐트 와이어(10)가 인입되는 위치가 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)의 길이방향으로 변경되도록 하기 위해서는, 스텐트 와이어(10)가 이동하거나 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)가 이동하여야 하는바, 본 발명에 의한 스텐트 와이어 가공장치는 상기 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)의 길이방향으로 상기 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)를 이송시키거나 상기 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)의 길이방향으로 상기 스텐트 와이어(10)를 이송시키는 이송수단(미도시)을 추가로 구비함이 바람직하다. 참고로, 도 8에서는 이송수단이 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)를 이송함으로써 제1 지그(100) 및 제2 지그(200) 사이로 스텐트 와이어(10)가 인입되는 위치가 변경되는 경우를 도시하고 있으나, 상기 이송수단은 스텐트 와이어(10)를 이송시킴으로써 제1 지그(100) 및 제2 지그(200) 사이로 스텐트 와이어(10)가 인입되는 위치를 변경시키도록 구성될 수도 있다.On the other hand, in order to change the position where the stent wire 10 is drawn between the first jig 100 and the second jig 200 in the longitudinal direction of the first jig 100 and the second jig 200, the stent wire 10 or the first jig 100 and the second jig 200 should be moved, the stent wire processing apparatus according to the present invention is the length of the first jig 100 and the second jig 200 Conveying means for conveying the first jig 100 and the second jig 200 in a direction or conveying the stent wire 10 in the longitudinal direction of the first jig 100 and the second jig 200 ( It is preferred to further include). For reference, in FIG. 8, the transfer means transfers the first jig 100 and the second jig 200 so that the position where the stent wire 10 is drawn between the first jig 100 and the second jig 200 is changed. Although the case is shown, the transfer means may be configured to change the position where the stent wire 10 is inserted between the first jig 100 and the second jig 200 by transferring the stent wire 10. .

물론, 상기 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)에 형성된 제1 굴곡부(110) 및 제2 굴곡부(210)가 제1 지그(100) 및 제2 지그(200)의 길이방향을 따라 굴곡률이 점차적으로 증가하도록 구성되는 경우에 있어서도, 상기 초음파 진동수단(300)은 초음파 진동을 발생시키는 자기변형소자를 구비할 수 있으며, 상기 자기변형소자는 터페놀 디(Terfenol-D)로 적용됨이 바람직하다.Of course, the first bent part 110 and the second bent part 210 formed in the first jig 100 and the second jig 200 are along the length direction of the first jig 100 and the second jig 200. Even when the bending rate is configured to gradually increase, the ultrasonic vibration means 300 may include a magnetostrictive element for generating ultrasonic vibrations, the magnetostrictive element is applied to Terfenol-D (terpenol-D) This is preferred.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 스텐트 와이어 100 : 제1 지그
110 : 제1 굴곡부 200 : 제2 지그
210 : 제2 굴곡부 300 : 초음파 진동수단10: stent wire 100: first jig
110: first bent portion 200: second jig
210: second bend 300: ultrasonic vibration means

Claims

A first jig and a second jig having a first bent part and a second bent part formed to face each other in a pair so as to face each other with a stent wire to be processed therebetween;
Ultrasonic vibration for applying ultrasonic vibration to at least one of the first jig and the second jig to bend the stent wire by repeatedly applying the stent wire to the stent wire disposed between the first jig and the second jig. Way;
Including;
Two or more pairs of the first jig and the second jig are provided, and the first jig and the second jig provided in the second pair of first jig and second jig provided in the first jig and the second jig of the first pair are provided. The curvature of the first bent portion and the second bent portion is large, so that the first jig and the second jig of the second pair receive the stent wire bent by the first jig and the second jig of the first pair and then the stent. And further bending the bending portion of the wire to increase the bending curvature of the stent wire in a stepwise manner.

The method of claim 1,
The ultrasonic vibration means is a stent wire processing apparatus comprising a magnetostrictive element for generating ultrasonic vibration by converting magnetic energy into mechanical energy.

The method of claim 2,
The magnetostrictive device is a stent wire processing apparatus, characterized in that terphenol di (Terfenol-D).

The method of claim 1,
The ultrasonic vibration means is a stent wire processing apparatus, characterized in that it comprises a piezoelectric element (Piezoelectric element) for generating an ultrasonic vibration.

The method of claim 1,
Stent wire processing apparatus further comprises a gap adjusting means for moving the first jig or the second jig to narrow the gap between the first jig and the second jig.

The method of claim 1,
Stent wire processing apparatus, characterized in that the first jig and the second jig are arranged up and down.

The method of claim 1,
The first jig and the second jig has a length in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the stent wire, the stent wire processing apparatus, characterized in that the cross section for each portion along the longitudinal direction is formed to have the same shape.

delete

It forms a pair so that one surface is facing each other with the stent wire to be processed between, the first bent portion and the second bent portion of the shape opposite to each other are formed long in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the stent wire. First and second jig is provided;
Ultrasonic vibration for applying ultrasonic vibration to at least one of the first jig and the second jig to bend the stent wire by repeatedly applying the stent wire to the stent wire disposed between the first jig and the second jig. Way;
Including;
The first curved portion and the second curved portion are formed to increase the distance between the highest point and the lowest point from one side in the longitudinal direction of the first jig and the second jig to the other side, the stent bent at one side of the first bend and the second bend The wire is stent wire processing apparatus, characterized in that the bending portion is additionally bent after moving to the other side of the first bend and the second bend, gradually increasing the bending curvature of the stent wire.

delete

10. The method of claim 9,
It further comprises a conveying means for transferring the first jig and the second jig in the longitudinal direction of the first jig and the second jig, or the stent wire in the longitudinal direction of the first jig and the second jig. Stent wire processing apparatus characterized by the above-mentioned.

10. The method of claim 9,
The ultrasonic vibration means is a stent wire processing apparatus comprising a magnetostrictive element for generating ultrasonic vibration.

The method of claim 12,
The magnetostrictive device is a stent wire processing apparatus, characterized in that terphenol di (Terfenol-D).

10. The method of claim 9,
The ultrasonic vibration means is a stent wire processing apparatus, characterized in that it comprises a piezoelectric element (Piezoelectric element) for generating an ultrasonic vibration.

10. The method of claim 9,
Stent wire processing apparatus, characterized in that the first jig and the second jig are arranged up and down.