KR101913408B1 - Blocking apparatus of leakage of storage tank of harmful chemical and Method of the same - Google Patents
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Abstract
내부에 유해화학물이 저장된 저장탱크에서 유해화학물이 누출되는 것을 감지하고, 누출되는 부분을 밀봉하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치 및 그 차단방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치는 저장탱크에서 누출되는 누출용액 또는 누출가스를 감지하는 감지센서와, 저장탱크 주위에 설치되는 레일을 따라 이동하는 이동대차와, 이동대차에 설치되고 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 이동블럭과, 이동블럭에 설치되고 누출가스가 누출되는 크랙에 밀봉부재를 삽입시키는 밀봉장치를 포함한다.Disclosed is a leakage preventing device for a toxic chemical storage tank and a method of isolating the leakage of the toxic chemical, which seals the leakage of harmful chemicals in a storage tank in which toxic chemicals are stored, and seals the leaked portion. The leakage preventing device for a toxic chemical storage tank according to an embodiment of the present invention includes a detection sensor for detecting a leakage solution or leakage gas leaking from a storage tank, a moving bogie moving along a rail installed around the storage tank, And a sealing device installed in the moving block and adapted to insert the sealing member into a crack in which leakage gas leaks.
Description
본 발명은 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치 및 그 차단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내부에 유해화학물이 저장된 저장탱크에서 유해화학물이 누출되는 것을 감지하고, 누출되는 부분을 밀봉하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치 및 그 차단방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for preventing leakage of toxic chemical storage tanks, and more particularly, to a system and method for detecting a leakage of harmful chemicals in a storage tank in which toxic chemicals are stored, And more particularly, to a leakage preventing device for a toxic chemical storage tank and a method of isolating the same.
스테인리스강은 열간 압연, 열처리 등의 공정에서 표면에 산화 스케일을 생성시키기 때문에, 산세 공정에서 이들 스케일을 완전히 제거하는 것은 물론, 부동태화 처리하여 스테인리스강에 내식성을 부여함으로써 양호한 표면 품질의 제품을 생산할 수 있다.Since stainless steels generate oxidation scales on the surface in processes such as hot rolling and heat treatment, these scales are completely removed in the pickling process, and passivation treatment is applied to impart corrosion resistance to stainless steel to produce products with good surface quality. .
이러한 산세 공정은 염 욕조에서 스트립 표면에 형성된 스케일 층에 고압의 스프레이를 분사하여 박리시키는 방법을 사용하며, 황산 탱크에서는 스트립 양 엣지부에 형성된 잔유물의 솔트를 중화시킨다. 그리고 전해 탱크에서 세정한 후에 혼산세 공정에 사용되는 산의 종류에는 질산, 불산, 황산, 염산 및 인산 등이 있고, 각각 단독 혹은 혼산의 상태로 사용되는데 질산과 불산과의 혼산이 일반적으로 사용되고 있다.This pickling process uses a method in which a high-pressure spray is sprayed on a scale layer formed on a surface of a strip in a salt bath, and in the sulfuric acid tank, the salt of the residue formed on the edges of the strip is neutralized. The acid used in the hydrolysis process after washing in the electrolytic tank includes nitric acid, hydrofluoric acid, sulfuric acid, hydrochloric acid, and phosphoric acid. These hydrocarbons are used singly or in mixed form, and a mixture of nitric acid and hydrofluoric acid is generally used .
불산은 비점이 낮고 독성이 강하므로 사용시에 주의가 필요하며, 염산 및 불산은 스케일뿐만 아니라 금속소지 자체를 침식하므로 질산과의 혼산으로 사용되는 경우가 많다.Since hydrofluoric acid has low boiling point and high toxicity, caution must be taken when using it, and hydrochloric acid and hydrofluoric acid are often used as a mixture with nitric acid because they erode not only the scale but also the metal substrate itself.
산세 공정에서는 스트립을 혼산욕조의 내부로 통과시켜 산세처리 공정을 수행한다. 혼산욕조에는 혼산저장탱크에 저장된 혼산이 공급되며, 담수라인을 통해 공급되는 순환수가 가득 채워지고, 스팀으로 온도를 올린 상태에서 적정 농도로 작업을 진행하게 된다.In the pickling process, the strip is passed through the mixing bath to perform a pickling process. The mixed bath is supplied with the mixed acid stored in the mixed acid storage tank, the circulating water supplied through the fresh water line is filled up, and the operation is carried out at the proper concentration with the temperature raised by the steam.
한편, 유해화학물 저장탱크는 외부 충격이나 내부에 저장된 질산과 불산이 혼합된 혼산의 강한 부식성으로 인해 크랙이 발생할 수 있다. 이러한 크랙이 발생하여 내부에 저장된 질산과 불산이 누출되면 주변 환경을 오염시킬 뿐만 아니라 인명 피해를 유발시키는 원인이 되기도 한다.On the other hand, the toxic chemical storage tank may be cracked due to external impact or strong causticity of mixed acid containing nitric acid and hydrofluoric acid stored therein. When such cracks occur, leakage of nitric acid and hydrofluoric acid stored in the inside causes not only pollution of the surrounding environment but also causes damage to human life.
종래에는 유해화학물 저장탱크에서 용액이 누출 시 더 이상 누출을 방지하기 위하여 제방을 쌓거나 작업자가 카메라를 이용하여 상시 모니터링 하는 방법을 사용하여 왔다. 특히, 저장탱크가 부식됨으로써 누출이 발생 시 다른 조치가 어려워 누출이 완료된 시점에서 유해화학물 누출액에 중화 약품을 살포하여 중화를 시키거나 물로 희석하는 등 방제하는 후처리 방법을 주로 사용하여 왔다.Conventionally, in order to prevent leaks when a solution leaks from a toxic chemical storage tank, a method of accumulating levees or monitoring by a worker using a camera has been used. Particularly, when the leakage of the storage tank is eroded, it is difficult to take other measures. When the leakage is completed, neutralization chemicals are sprayed on the leakage of toxic chemicals, and neutralization or dilution with water has been used.
그러나 종래의 방법들은 누출 자체를 막을 수 없고, 누출된 이후에 중화 처리 등의 후처리를 하는 것에 불과하다. 이러한 후처리 과정에는 장시간이 소요되고, 이미 누출된 유해화학물이 넓은 곳으로 퍼져 환경 오염이 유발되고, 특히 대기가 매우 안정하거나 온도와 습도 조건이 만족되고, 주변에 건물이 없는 시골 같은 곳에서는 인근 주민이나 농장물의 피해를 입히게 되는 심각한 문제가 초래되었다.However, the conventional methods can not prevent the leakage itself, and are merely a post-treatment such as neutralization treatment after leakage. Such a post-treatment process takes a long time, and already leaked toxic chemicals spread to a wide area, causing environmental pollution. Especially in a country where the atmosphere is very stable, temperature and humidity conditions are satisfied, Causing serious damage to neighboring residents and farms.
한국공개특허 제10-2001-0079251호에는 반도체 공장에서 배출되는 '불산 폐수 처리 방법'이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2001-0079251 discloses a method for treating hydrofluoric acid wastewater discharged from a semiconductor factory.
본 발명의 실시예는 유해화학물이 발생시 누출되는 영역을 밀봉하는 진행과정을 자동화하거나 작업자가 모니터링하면서 원격으로 제어할 수 있는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a leakage preventing device for a toxic chemical storage tank which can automate the process of sealing the leaking area when toxic chemicals are generated or can be remotely controlled while an operator monitors the leaking process.
본 발명의 일 측면에 따르면, 저장탱크에서 누출되는 누출용액 또는 누출가스를 감지하는 감지센서; 상기 저장탱크 주위에 설치되는 레일을 따라 이동하는 이동대차; 상기 이동대차에 설치되고 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 이동블럭; 및 상기 이동블럭에 설치되고 상기 누출가스가 누출되는 크랙에 밀봉부재를 삽입시키는 밀봉장치를 포함하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a gas sensor comprising: a sensor for detecting leakage solution or leakage gas leaking from a storage tank; A moving truck moving along a rail installed around the storage tank; A moving block installed on the moving truck and movable up and down; And a sealing device installed in the moving block for inserting a sealing member into a crack where the leaking gas leaks, can be provided.
또한, 상기 이동블럭은 상기 밀봉부재의 목표 위치를 감지하는 위치감지센서를 포함할 수 있다.In addition, the moving block may include a position sensing sensor for sensing a target position of the sealing member.
또한, 상기 이동블럭은 상기 저장탱크의 영상신호를 출력하는 감시카메라를 포함할 수 있다.In addition, the moving block may include a surveillance camera for outputting a video signal of the storage tank.
또한, 상기 이동블럭은 상기 저장탱크를 비추는 라이트를 더 포함할 수 있다.In addition, the moving block may further include a light for illuminating the storage tank.
또한, 상기 이동대차는 상하 방향으로 연장되는 가이드로드와, 상하 방향으로 신장되는 실린더유닛을 포함하고, 상기 이동블럭은 상기 가이드로드에 가이드되고, 상기 실린더유닛에 연결되어 상하 방향으로 이동할 수 있다.The moving carriage includes a guide rod extending in the vertical direction and a cylinder unit extending in the vertical direction, and the moving block is guided by the guide rod and connected to the cylinder unit so as to move up and down.
또한, 상기 가이드로드와 상기 실린더유닛은 상하 방향으로 연장되도록 설치되고, 상기 실린더유닛은 상기 이동블럭과 연결되는 연결로드를 포함하며, 상기 연결로드는 상기 실린더유닛의 상부에서 절곡되어 아래 방향으로 연장되어 상기 이동블럭과 연결될 수 있다.Further, the guide rod and the cylinder unit are installed so as to extend in the vertical direction, and the cylinder unit includes a connecting rod connected to the moving block, and the connecting rod is bent at the upper portion of the cylinder unit and extends downward And can be connected to the mobile block.
또한, 상기 밀봉장치는 상기 저장탱크를 향하도록 배치되는 실린더장치를 포함하고, 상기 밀봉장치는 길이가 신장되어 상기 밀봉부재를 상기 크랙에 삽입시킬 수 있다.In addition, the sealing device may include a cylinder device arranged to face the storage tank, and the sealing device may be elongated to insert the sealing member into the crack.
또한, 상기 밀봉부재의 단부에는 금속 화살촉이 결합되어 상기 크랙에 삽입되고, 상기 밀봉부재는 압착 종이로 마련되어 상기 크랙을 밀봉할 수 있다.Further, a metal arrowhead is coupled to the end of the sealing member to be inserted into the crack, and the sealing member is provided with a press paper to seal the crack.
또한, 상기 밀봉부재는 상기 저장탱크에 수용된 용액에 젖으면서 상기 크랙을 밀봉할 수 있다.Further, the sealing member can seal the crack while being wetted with the solution contained in the storage tank.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 감지센서가 저장탱크에서 누출되는 누출용액 또는 누출가스를 감지하고, 이동대차가 상기 저장탱크 주위에 설치되는 레일을 따라 상기 저장탱크의 크랙이 위치하는 영역으로 이동하고, 상기 이동대차에 설치된 이동블럭이 상하 방향으로 이동하여 상기 크랙이 위치하는 높이로 이동하고, 상기 이동블럭에 설치된 밀봉장치가 신장되어 밀봉부재를 상기 크랙에 삽입하여 상기 크랙을 밀봉하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단방법이 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the detection sensor senses leakage solution or leakage gas leaking from the storage tank, and moves a moving bail to a region where a crack of the storage tank is located along a rail installed around the storage tank A moving block provided on the moving truck moves up and down to move to a height at which the crack is located and a sealing device provided in the moving block is extended to insert a sealing member into the crack to seal the crack, A water leakage prevention method of a water storage tank may be provided.
또한, 상기 이동블럭에 설치된 위치감지센서를 통해 상기 크랙의 위치를 판단할 수 있다.Further, the position of the crack can be determined through the position sensor installed in the moving block.
또한, 상기 이동블럭에 설치된 감시카메라를 통해 상기 밀봉부재의 목표 위치를 확인할 수 있다.Further, the target position of the sealing member can be confirmed through the surveillance camera installed in the mobile block.
본 발명의 실시예에 따른 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치는 원격에서 자동으로 신속하고 안전하게 유해화학물이 누출되는 크랙을 밀봉함으로써 유해화학물의 누출에 의한 피해를 최소화하고, 더 이상 유해화학물이 누출되는 것을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the leakage preventing device of the toxic chemical storage tank can automatically and quickly seal the crack that leaks toxic chemicals remotely, thereby minimizing the damage caused by leakage of harmful chemicals, It is possible to prevent leakage.
또한, 유해화학물이 누출되는지를 즉시 검출하여 알람을 제공하고, 자동화된 원격 방제작업으로 유해화학물을 즉시 차단 가능하여 신속하게 안전하게 유해화학물의 피해를 최소화 할 수 있다.In addition, it can instantly detect the leakage of toxic chemicals to provide an alarm, and automated remote control can instantly shut down hazardous chemicals, minimizing the risk of harmful chemicals quickly and safely.
또한, 운전자는 원격에서 모니터를 보면서 유해화학물이 누출된 곳을 육안으로 확인하고, 밀봉장치를 조작하여 크랙을 밀봉하는 비상 조치를 할 수 있다.In addition, the driver can look at the monitor remotely and visually confirm where the toxic chemical has leaked, and can perform an emergency action to seal the crack by operating the sealing device.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치가 저장탱크 주위에 설치되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 누출 차단장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 이동대차를 나타내는 도면이다.
도 4는 이동블럭과 밀봉장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 밀봉부재의 결합모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 누출이 진행되기 전의 누출 차단장치를 나타내는 측면도이다.
도 7은 누출이 진행된 직후의 누출 차단장치를 나타내는 측면도이다.
도 8은 밀봉이 완료된 후의 누출 차단장치를 나타내는 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a leakage preventing device of a toxic chemical storage tank according to an embodiment of the present invention installed around a storage tank. FIG.
2 is a perspective view showing a leakage preventing device.
Fig. 3 is a view showing a moving bogie.
4 is a view showing a moving block and a sealing device.
5 is a view showing a state in which the sealing member is engaged.
Fig. 6 is a side view showing a leakage preventing device before leakage proceeds. Fig.
Fig. 7 is a side view showing the leakage preventing device immediately after the leakage proceeds. Fig.
8 is a side view showing the leakage preventing device after the sealing is completed.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치(100)가 저장탱크(10) 주위에 설치되는 모습을 나타내는 도면이고, 도 2는 누출 차단장치(100)를 나타내는 사시도이다.1 is a view showing a state in which a
도 1과 도 2를 참고하면, 저장탱크(10)는 불산, 황산 등의 유해화학물을 저장할 수 있다. 그리고 저장탱크(10)는 내부에 산 또는 염기 용액를 저장할 수 있는 공간이 형성된 용기로, 일 예로 원통 형상으로 마련될 수 있다. 그리고 저장탱크(10)에 저장된 산 또는 염기 용액은 주입라인(미도시)을 통해 공급되어 필요 공정에 주입될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the
예를 들어, 저장탱크(10)는 스테인리스강(STS)의 냉연 코일을 소둔 열처리 후 스트립에 부착된 스케일을 분리하는 산세용으로 사용하는 불산(HF) 55% 유해화학물을 저장할 수 있다. 불산은 반응성이 높은 성질을 갖고, 이온화가 잘 되지 않아 약산으로 분류되지만, 강한 수소결합력으로 공기 중의 수분과 반응을 일으킬 경우 큰 폭발을 일으킬 뿐만 아니라 자체가 강한 부식성을 갖기 때문에 상기 저장탱크(10)가 부식되는 것을 방지하기 위해 불산을 저장하는 저장탱크(10)는 합성수지제(폴리에틸렌)로 이루어는 것이 바람직하다.For example, the
본 발명의 실시예에 따른 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치(100)는 저장탱크(10)가 부식되거나 외부 충격을 받아 크랙(11)이 발생하여 유해화학물이 누출되면 이를 감지하는 감지센서(110)와, 저장탱크(10) 주위를 이동하는 이동대차(120)와, 이동대차(120)에 설치되어 상하 방향으로 이동하는 이동블럭(140)과, 이동블럭(140)에 설치되어 크랙(11)에 밀봉부재(152)를 삽입시키는 밀봉장치(150)를 포함할 수 있다.The
감지센서(110)는 저장탱크(10)의 크랙(11)을 통해 유해화학물이 누출되면 이를 탐지하여 누출되었다는 신호를 생성하여 제어부(111)에 전달할 수 있다. 일 예로, 감지센서(110)는 유해화학물의 흄을 감지할 수 있다.The
그리고 제어부(111)는 감지센서(110)로부터 누출 신호가 입력되면 알람을 실행하는 신호를 보낼 수 있다. 알람이 작동되면 작업자가 누출 여부를 신속하게 확인할 수 있다.The
그리고 감지센서(110)는 저장탱크(10) 주위에 복수 개 설치될 수 있다. 예를 들어, 저장탱크(10) 주위에는 90도 간격으로 4개의 감지센서(110)가 설치될 수 있다. 제어부(111)는 어느 감지센서(110)에서 가장 먼저 누출 신호가 수신되었는지를 통해 유해화학물이 누출되는 영역을 알 수 있다. 이 때, 감지센서(110)가 많은 개소에 설치될수록 제어부(111)가 판단하는 유해화학물의 누출 영역 정확도가 높아질 수 있다.A plurality of
도 3은 이동대차(120)를 나타내는 도면이다.3 is a view showing the moving
도 3을 참고하면, 이동대차(120)는 저장탱크(10) 외곽에 설치되는 레일(112)을 따라 이동할 수 있다. 레일(112)은 저장탱크(10)의 외곽을 따라 원형 또는 타원형으로 설치될 수 있다. 그리고 이동대차(120)는 레일(112)을 따라 저장탱크(10)의 주위를 순환 이동하도록 마련될 수 있다. 즉, 이동대차(120)는 저장탱크(10)의 주위를 360도 이상 이동하도록 마련될 수 있다. 또한, 이동대차(120)는 저장탱크(10)의 주위를 시계 방향과 반시계 방향으로 선택적으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 3, the moving
예를 들어, 레일(112)은 직경이 서로 다른 2개의 라인으로 마련되고, 이동대차(120)는 레일(112)을 따라 이동하는 2개 이상의 구동바퀴(121)를 포함할 수 있다. 그리고 구동바퀴(121)는 구동 회전축(122)에 연결된 제1 스프라켓(sprocket)(123)과 구동모터(124)의 축에 연결된 제2 스프라켓(125)과 연결된 체인(126)에 의해서 동력이 전달될 수 있다. 또는 구동모터(124)와 구동바퀴(121)의 동력 전달은 체인(126) 이외에도 벨트, 기어결합 등에 의해 전달될 수도 있다.For example, the
또한, 레일(112)과 이동대차(120)의 형상 및 구조는 위에 설명한 것과 달리 다양하게 마련될 수 있음은 물론이다.It is needless to say that the shape and structure of the
또한, 제어부(111)는 이동대차(120)의 구동모터(124)를 동작시키는 신호를 보낼 수 있다. 따라서 제어부(111)는 누출 영역으로 이동대차(120)를 보낼 수 있다.Further, the
도 4는 이동블럭(140)과 밀봉장치(150)를 나타내는 도면이다.Fig. 4 is a view showing the moving
도 4를 참고하면, 이동블럭(140)은 이동대차(120)에 상하 방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다. 구체적으로, 이동대차(120)에는 상하 방향으로 연장되는 가이드로드(130)가 설치되고, 이동블럭(140)은 가이드로드(130)를 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동블럭(140)은 가이드로드(130)를 수용하는 홀을 포함할 수 있다. 그리고 도면에 도시되지 않았지만, 이동블럭(140)은 원통 형상의 가이드로드(130)의 외주를 따라 화전하는 것을 방지하는 회전방지구조를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
이동블럭(140)은 이동대차(120)에 설치되는 실린더유닛(131)이 제공하는 힘에 의해 상하 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동대차(120)에는 두 개의 실린더유닛(131)이 상하 방향으로 설치되고, 실린더유닛(131)의 동작에 의해 상하 방향으로 이동하는 연결로드(132)가 이동블럭(140)에 연결될 수 있다.The moving
그리고 연결로드(132)는 일 측이 실린더유닛(131)의 상부에 연결되고, "U"자 형태로 절곡되어 아래 방향으로 연장되고, 타 측이 이동블럭(140)에 연결될 수 있다. 따라서 이동블럭(140)은 실린더유닛(131)의 높이에도 불구하고 저장탱크(10)의 하부를 향하도록 위치할 수 있다.The
도 4를 참고하면, 밀봉장치(150)는 이동블럭(140)에 설치되고, 길이 신장 가능하도록 마련된다. 밀봉장치(150)는 길이가 길어지면서 밀봉부재(152)가 저장탱크(10)의 크랙(11)에 삽입되도록 수 있다.Referring to FIG. 4, the
밀봉장치(150)는 저장탱크(10)를 마주보도록 배치되는 실린더일 수 있다. 그리고 밀봉장치(150)는 브라켓(144)을 통해 이동블럭(140)에 결합되는 실린더 바디(151a)와 실린더 바디(151a) 내부에서 길이 방향으로 이동하는 실린더 로드(151b)를 포함할 수 있다.The
도 5는 밀봉부재(152)의 결합모습을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a state in which the sealing
도 5를 참고하면, 밀봉부재(152)는 실린더 로드(151b)의 단부에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 밀봉부재(152)는 실린더 로드(151b)가 저장탱크(10)를 향해 전진하면서 크랙(11)에 삽입될 수 있다.5, the sealing
그리고 밀봉부재(152)는 화살촉 또는 창의 형상으로 마련될 수 있다. 밀봉부재(152)는 전단의 뾰족하게 마련되어 좁은 틈의 크랙(11)에도 삽입되기가 용이할 수 있다.The sealing
그리고 밀봉부재(152)는 크랙(11)을 밀봉할 수 있도록 압착종이 재질로 제공될 수 있다. 그리고 밀봉부재(152)의 선단부에는 금속재질의 화살촉(153)이 결합되어 크랙(11)을 관통하기 유리하다. 화살촉(153)은 밀봉부재(152)의 선단부에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어 화살촉(153)은 나사 결합에 의해 밀봉부재(152)의 선단부에 결합할 수 있다.And the sealing
그리고 밀봉부재(152)는 실린더 로드(151b)와 분리 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 밀봉부재(152)의 후단부는 실린더 로드(151b)의 전단부에 형성되는 홈에 끼워지도록 마련되고, 결합부재(154)가 밀봉부재(152)가 분리되지 않도록 압력을 가할 수 있다. 밀봉부재(152)가 크랙(11)에 고정된 후에는 결합부재(154)의 결합을 해제하여 실린더 로드(151b)와 밀봉부재(152)를 분리시킬 수 있다.And the sealing
다시 도 4를 참고하면, 이동블럭(140)에는 밀봉부재(152)의 목표 위치를 감지하는 위치감지센서(141)가 설치될 수 있다. 그리고 이동블럭(140)에는 저장탱크(10)의 영상 신호를 생성하는 감시카메라(143)가 설치될 수 있다. 작업자는 감시카메라(143)가 제공하는 영상을 통해 크랙(11)을 확인하고, 위치감지센서(141)가 나타내는 목표 위치가 크랙(11)에 일치하는지를 확인할 수 있다. 그리고 작업자는 컨드롤러(미도시)를 이용하여 이동대차(120)와 이동블럭(140)을 이동시켜 위치감지센서(141)가 나타내는 목표 위치를 크랙(11)에 일치시킬 수 있다.Referring to FIG. 4 again, the
그리고 이동블럭(140)에는 저장탱크(10)에 빛을 제공하는 라이트(142)가 설치될 수 있다. 라이트(142)는 야간 또는 안개 등에 의해 시야가 확보되지 않는 때에도 작업자가 크랙(11)의 위치를 확인할 수 있도록 할 수 있다.The
다음으로 도 6 내지 도 8을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치(100)의 동작 모습을 설명하기로 한다.6 to 8, a description will be given of an operation of the
도 6은 누출이 진행되기 전의 누출 차단장치(100)를 나타내는 측면도이다.Fig. 6 is a side view showing the leak-
누출이 진행되기 전에는 이동대차(120)와 이동블럭(140)이 초기 위치에 위치한다. 그리고 밀봉장치(150)는 밀봉부재(152)가 장착된 상태로 준비된다.Before the leakage proceeds, the moving
도 7은 누출이 진행된 직후의 누출 차단장치(100)를 나타내는 측면도이다.Fig. 7 is a side view showing the
저장탱크(10)에 크랙(11)이 발생하여 유해화학물이 누출되면 감지센서(110)가 이를 감지하여 제어부(111)로 신호를 전달한다. 그리고 제어부(111)는 알람을 실행시키는 신호를 보낼 수 있다. 그리고 작업자는 감지 신호가 수신된 감지센서(110)가 위치하는 영역 근처에 크랙(11)이 위치하는 것으로 판단할 수 있다.When the
작업자는 원격으로 컨트롤러(미도시)를 조작하여 이동대차(120)를 크랙(11)이 위치하는 것으로 판단되는 영역으로 이동시킨다. 그리고 작업자는 컨트롤러를 조작하여 이동블럭(140)을 크랙(11)이 위치하는 높이로 이동시킨다. 이 과정에서 작업자는 위치감지센서(141)와 감시카메라(143)로부터 제공되는 정보를 이용하여 정확한 크랙(11)의 위치를 감지하고, 밀봉부재(152)의 목표 지점을 확인할 수 있다.The operator operates the controller (not shown) remotely to move the moving
도 8은 밀봉이 완료된 후의 누출 차단장치(100)를 나타내는 측면도이다.8 is a side view showing the leak-
작업자는 밀봉부재(152)의 목표 지점이 크랙(11)의 위치에 일치되면, 컨트롤러를 조작하여 밀봉장치(150)를 동작시킬 수 있다. 밀봉장치(150)는 실린더 로드(151b)를 밀어내어 밀봉부재(152)를 전진시키고, 밀봉부재(152)의 단부에 위치하는 화살촉(153)이 크랙(11)을 관통한다. 그리고 밀봉부재(152)가 크랙(11)의 주위를 밀봉하여 유해화학물이 더 이상 누출되는 것을 방지한다. 이 때, 유해화학물이 밀봉부재(152)에 흡수되면서 밀봉부재(152)가 크랙(11)을 더 긴밀하게 밀봉할 수 있다.When the target point of the sealing
이후 작업자는 현장에서 결합부재(154)의 결합을 해제하여 실린더 로드(151b)를 밀봉부재(152)로부터 분리시킨다.Thereafter, the operator disengages the engaging
이상에서의 작업은 작업자가 컨트롤러를 이용하여 원격으로 조작하는 것을 설명하였다. 그러나 설명한 전부의 작업 또는 일부의 작업은 제어부(111)가 자동으로 실시하는 것도 가능하다.The above work has been described that the operator operates the controller remotely. However, it is also possible for the
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.
10: 저장탱크, 11: 크랙,
100: 누출 차단장치, 110: 감지센서,
111: 제어부, 112: 레일,
120: 이동대차, 121: 구동바퀴,
122: 회전축, 123: 제1 스프라켓,
124: 구동모터, 125: 제2 스프라켓,
126: 체인, 130: 가이드로드,
131: 실린더유닛, 132: 연결로드,
140: 이동블럭, 141: 위치감지센서,
142: 라이트, 143: 감시카메라,
144: 브라켓, 150: 밀봉장치,
151a: 실린더 바디, 151b: 실린더 로드,
152: 밀봉부재, 153: 화살촉,
154: 결합부재.10: storage tank, 11: crack,
100: leakage preventing device, 110: detecting sensor,
111: control unit, 112: rail,
120: moving truck, 121: driving wheel,
122: rotating shaft, 123: first sprocket,
124: drive motor, 125: second sprocket,
126: chain, 130: guide rod,
131: cylinder unit, 132: connecting rod,
140: moving block, 141: position detecting sensor,
142: light, 143: surveillance camera,
144: Bracket, 150: Sealing device,
151a: cylinder body, 151b: cylinder rod,
152: sealing member, 153: arrowhead,
154: coupling member.
Claims (12)
상기 저장탱크 주위에 설치되는 레일을 따라 이동하는 이동대차;
상기 이동대차에 설치되고 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 이동블럭; 및
상기 이동블럭에 설치되고 상기 누출가스가 누출되는 크랙에 밀봉부재를 삽입시키고, 상기 밀봉부재와 분리 가능한 밀봉장치를 포함하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치.A sensing sensor for sensing a leaking solution or leakage gas leaking from the storage tank;
A moving truck moving along a rail installed around the storage tank;
A moving block installed on the moving truck and movable up and down; And
And a sealing device installed in the movable block and capable of inserting a sealing member into a crack where the leakage gas leaks and being separable from the sealing member.
상기 이동블럭은 상기 밀봉부재의 목표 위치를 감지하는 위치감지센서를 포함하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치.The method according to claim 1,
Wherein the moving block includes a position sensing sensor for sensing a target position of the sealing member.
상기 이동블럭은 상기 저장탱크의 영상신호를 출력하는 감시카메라를 포함하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치.The method according to claim 1,
Wherein the moving block includes a surveillance camera for outputting a video signal of the storage tank.
상기 이동블럭은 상기 저장탱크를 비추는 라이트를 더 포함하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치.3. The method of claim 2,
Wherein the moving block further comprises a light to illuminate the storage tank.
상기 이동대차는 상하 방향으로 연장되는 가이드로드와, 상하 방향으로 신장되는 실린더유닛을 포함하고,
상기 이동블럭은 상기 가이드로드에 가이드되고, 상기 실린더유닛에 연결되어 상하 방향으로 이동하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치.The method according to claim 1,
Wherein the moving carriage includes a guide rod extending in the vertical direction and a cylinder unit extending in the vertical direction,
Wherein the moving block is guided by the guide rod and connected to the cylinder unit and moves up and down.
상기 가이드로드와 상기 실린더유닛은 상하 방향으로 연장되도록 설치되고,
상기 실린더유닛은 상기 이동블럭과 연결되는 연결로드를 포함하며,
상기 연결로드는 상기 실린더유닛의 상부에서 절곡되어 아래 방향으로 연장되어 상기 이동블럭과 연결되는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치.6. The method of claim 5,
The guide rod and the cylinder unit are installed so as to extend in the vertical direction,
Wherein the cylinder unit includes a connecting rod connected to the moving block,
Wherein the connection rod is bent at an upper portion of the cylinder unit and extends downward to be connected to the movable block.
상기 밀봉장치는 상기 저장탱크를 향하도록 배치되는 실린더장치를 포함하고,
상기 밀봉장치는 길이가 신장되어 상기 밀봉부재를 상기 크랙에 삽입시키는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치.The method according to claim 1,
Wherein the sealing device comprises a cylinder device arranged to face the storage tank,
Wherein the sealing device is elongated in length to insert the sealing member into the crack.
상기 밀봉부재의 단부에는 금속 화살촉이 결합되어 상기 크랙에 삽입되고,
상기 밀봉부재는 압착 종이로 마련되어 상기 크랙을 밀봉하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치.8. The method of claim 7,
A metal arrowhead is coupled to an end of the sealing member to be inserted into the crack,
Wherein the sealing member is provided by a press paper to seal the crack.
상기 밀봉부재는 상기 저장탱크에 수용된 용액에 젖으면서 상기 크랙을 밀봉하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단장치.9. The method of claim 8,
Wherein the sealing member seals the crack while being wetted with the solution contained in the storage tank.
이동대차가 상기 저장탱크 주위에 설치되는 레일을 따라 상기 저장탱크의 크랙이 위치하는 영역으로 이동하고,
상기 이동대차에 설치된 이동블럭이 상하 방향으로 이동하여 상기 크랙이 위치하는 높이로 이동하고,
상기 이동블럭에 설치된 밀봉장치가 신장되어 밀봉부재를 상기 크랙에 삽입하여 상기 크랙을 밀봉하고,
상기 밀봉부재로부터 상기 밀봉장치를 분리하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단방법.The detection sensor senses the leakage solution or the leakage gas leaking from the storage tank,
A moving truck moves to a region where a crack of the storage tank is located along a rail provided around the storage tank,
A moving block installed on the moving truck moves up and down to move to a height at which the crack is located,
The sealing device provided in the moving block is extended to insert the sealing member into the crack to seal the crack,
And separating the sealing device from the sealing member.
상기 이동블럭에 설치된 위치감지센서를 통해 상기 크랙의 위치를 판단하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단방법.11. The method of claim 10,
Wherein the position of the crack is determined through a position sensor installed in the moving block.
상기 이동블럭에 설치된 감시카메라를 통해 상기 밀봉부재의 목표 위치를 확인하는 유해화학물 저장탱크의 누출 차단방법.12. The method of claim 11,
And a target position of the sealing member is confirmed through a surveillance camera installed in the moving block.
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