KR101913079B1 - Automatic Cutting Apparatus for Round-Cutting - Google Patents

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KR101913079B1 KR1020180063292A KR20180063292A KR101913079B1 KR 101913079 B1 KR101913079 B1 KR 101913079B1 KR 1020180063292 A KR1020180063292 A KR 1020180063292A KR 20180063292 A KR20180063292 A KR 20180063292A KR 101913079 B1 KR101913079 B1 KR 101913079B1
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Abstract

An automatic cutting apparatus for round cutting according to the present invention comprises: a base on which a tailoring fabric is seated; a winding unit provided on one side of the base for winding the tailoring fabric to move the tailoring fabric in one direction; a rotary unit including a rotary member rotating along a circular orbit which is eccentric from a rotary shaft of a rotary motor by the rotary motor on the base; and a cutting unit connected to the rotary member and moving on the circular orbit of the rotary member in accordance with rotation of the rotary member, and cutting the tailoring fabric.

Description

라운드 커팅용 자동 재단장치{Automatic Cutting Apparatus for Round-Cutting}{Automatic Cutting Apparatus for Round-Cutting}

본 발명은 자동 재단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재단용 원단을 라운드 형태로 커팅하도록 형성된 라운드 커팅용 자동 재단장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic cutting apparatus, and more particularly, to an automatic cutting apparatus for round cutting formed to cut a cutting fabric into a round shape.

일반적으로 섬유 재질의 원단을 이용하여 의복 등 다양한 섬유 제품을 제조하기 위한 기초 단계에서는, 원단을 재단하는 과정을 필수적으로 거치게 된다.Generally, in a basic stage for manufacturing various kinds of textile products such as clothes using a fabric material, a process of cutting the fabric is essentially required.

종래에는 정밀한 재단을 위해 재단 과정 자체가 수작업으로 이루어지는 경우가 많았으나, 최근에는 증가하는 수요를 만족시키기 위해 대량생산이 필요해짐에 따라 재단 과정 자체를 자동화하기 위한 연구가 이루어지고 있다.Conventionally, in many cases, the cutting process itself is manually performed for precise cutting, but in recent years, mass production has been required to satisfy the increasing demand, and studies are being conducted to automate the cutting process itself.

이에 의해 자동 재단장치들이 개발됨에 따라, 신속한 재단이 이루어지게 되어 종래에 비해 압도적인 물량으로 대량생산이 가능해지게 되었다.As a result, as the automatic cutting apparatuses are developed, quick cutting is performed, and mass production with an overwhelming amount of water can be achieved.

하지만, 현재까지의 자동 재단장치는 그 목적이 어디까지나 작업 처리 속도를 증가시키는 데에만 치중되어 있으며, 이에 따라 재단의 정밀도는 크게 떨어지는 문제가 있다. 이는 최종 제품의 품질을 크게 저하시키는 원인이 되는 것은 물론이다.However, until now, the automatic cutting apparatuses have been focused on increasing the processing speed only for the purpose, and accordingly, there is a problem that the accuracy of cutting is greatly reduced. It is a matter of course that the quality of the final product is greatly deteriorated.

특히 종래의 자동 재단장치로 원단을 라운드 형태로 커팅하는 것은 매우 어려워 오차가 많이 발생하였으며, 이에 따라 정확한 디자인대로 재단을 수행할 수 없는 문제가 있다.Particularly, it is very difficult to cut a fabric into a round shape by a conventional automatic cutting apparatus, so that a lot of errors have occurred, and thus there is a problem that cutting can not be performed according to an accurate design.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국공개실용신안 제20-2015-0002168호Korean Utility Model No. 20-2015-0002168

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 신속한 재단을 수행하는 것은 물론 종래의 자동 재단장치보다 정밀한 라운드 커팅을 수행할 수 있는 자동 재단장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and has as its object to provide an automatic cutting apparatus capable of performing quick cutting more precisely than conventional automatic cutting apparatus.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 라운드 커팅용 자동 재단장치는, 재단용 원단이 안착되는 베이스, 상기 베이스의 일측에 구비되고, 상기 재단용 원단을 권취하여 상기 재단용 원단이 일측 방향으로 이동하도록 하는 권취유닛, 회전모터와, 상기 베이스 상에서 상기 회전모터에 의해 상기 회전모터의 회전축에서 편심된 원 궤도를 따라 회전하는 회전부재를 포함하는 회전유닛 및 상기 회전부재와 연결되고, 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 회전부재의 원 궤도 상을 이동하며 상기 재단용 원단을 커팅하는 커팅유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic cutting apparatus for round cutting, comprising: a base on which a cutting fabric is placed; a base provided on one side of the base, wherein the cutting fabric is wound to move the cutting fabric in one direction A rotating unit including a rotating motor and a rotating member that rotates along a circular orbit that is eccentric from the rotating shaft of the rotating motor by the rotating motor on the base; and a rotating unit connected to the rotating member, And a cutting unit moving on the circular orbit of the rotary member according to the rotation and cutting the cutting fabric.

그리고 상기 커팅유닛은 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 하향 이동된 상태에서 상기 재단용 원단에 접촉되어 커팅을 수행하도록 형성될 수 있다.The cutting unit may be formed to be movable in the vertical direction, and may be formed to contact the cutting fabric in a downwardly moved state to perform cutting.

또한 상기 베이스 상에서 상하 이동 가능하게 구비되며, 하향 이동된 상태에서 상기 재단용 원단을 가압하여 고정시키는 고정유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a fixing unit provided on the base so as to be movable up and down, and configured to press and fix the cutting fabric in a downwardly moved state.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 라운드 커팅용 자동 재단장치는 다음과 같은 효과가 있다.The automatic cutting apparatus for round cutting according to the present invention for solving the above-mentioned problems has the following effects.

첫째, 종래의 자동 재단장치에 비해 매우 정밀한 라운드 커팅을 수행할 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage in that a very precise round cutting can be performed as compared with the conventional automatic cutting apparatus.

둘째, 이에 따라 최종 제품의 품질이 크게 향상되는 것은 물론, 고객 신뢰도를 증가시킬 수 있는 장점이 있다.Second, the quality of the final product is greatly improved, and the reliability of the product is increased.

셋째, 신속한 재단 속도로 인해 대량생산을 만족할 수 있는 장점이 있다.Third, there is an advantage that mass production can be satisfied due to the rapid cutting speed.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 라운드 커팅용 자동 재단장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 라운드 커팅용 자동 재단장치에 있어서, 베이스의 내부 구조를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 라운드 커팅용 자동 재단장치에 있어서, 회전유닛의 모습을 나타낸 도면; 및
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 라운드 커팅용 자동 재단장치에 있어서, 커팅유닛의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of an automatic cutting apparatus for round cutting according to a first embodiment of the present invention;
2 is a view showing an internal structure of a base of an automatic cutting apparatus for round cutting according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a view showing a rotating unit in an automatic cutting apparatus for round cutting according to a second embodiment of the present invention; FIG. And
4 is a view showing a state of a cutting unit in an automatic cutting apparatus for round cutting according to a second embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라운드 커팅용 자동 재단장치(100)의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of an automatic cutting apparatus 100 for round cutting according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 라운드 커팅용 자동 재단장치(100)는 베이스(110)와, 권취유닛(170)과, 회전유닛(120~134의 구성을 포함)과, 커팅유닛(152, 155의 구성을 포함)을 포함하여 구성될 수 있다.1, the automatic cutting apparatus 100 for a round cutting according to an embodiment of the present invention includes a base 110, a winding unit 170, and rotation units 120 to 134, And a cutting unit (including a configuration of the cutting units 152 and 155).

상기 베이스(110)는 재단용 원단(10)이 안착되는 안착면을 가지도록 형성되며, 도시되지는 않았으나 내부에는 수용공간이 형성될 수 있다. 상기 수용공간에 대해서는 후술하도록 한다.The base 110 is formed to have a seating surface on which the cutting fabric 10 is seated, and a receiving space may be formed therein though not shown. The accommodation space will be described later.

상기 권취유닛(170)은 상기 베이스(110)의 일측에 구비되고, 상기 재단용 원단(10)을 권취하도록 형성된다. 즉 상기 권취유닛(170)이 상기 재단용 원단(10)을 권취한 상태에서 회전될 경우 상기 재단용 원단(10)은 상기 권취유닛(170)이 위치한 일측 방향으로 이동될 수 있다.The winding unit 170 is provided on one side of the base 110 and is formed to wind the cutting fabric 10. That is, when the winding unit 170 is rotated in a state in which the cutting cloth 10 is wound, the cutting cloth 10 may be moved in one direction in which the winding unit 170 is located.

본 실시예에서 상기 권취유닛(170)은 단면이 원형인 원형 바 형태로 형성되고, 회전 구동력을 발생시키는 권취모터(180)에 의해 회전 가능하게 형성된다.In this embodiment, the winding unit 170 is formed in a circular bar shape having a circular section and is rotatably formed by a winding motor 180 that generates a rotational driving force.

이때 상기 권취모터(180)는 서보 모터 등과 같은 형태로 형성되어, 별도의 제어부에 의해 상기 권취모터(180)의 회전 여부/회전 속도/회전 시간 간격 등을 조절하도록 형성될 수 있다.At this time, the take-up motor 180 may be formed in the form of a servomotor or the like, and may be formed to control the rotation / rotation speed / rotation time interval of the take-up motor 180 by a separate control unit.

상기 회전유닛은 회전 구동력을 발생시키는 회전모터(120)와, 상기 베이스(110) 상에서 상기 회전모터(120)에 의해 상기 회전모터(120)의 회전축에서 편심된 원 궤도를 따라 회전하는 회전부재(132, 134의 구성을 포함)를 포함한다.The rotary unit includes a rotary motor 120 for generating a rotary driving force and a rotary member 120 rotating on a circular orbit that is eccentric from the rotary shaft of the rotary motor 120 by the rotary motor 120 on the base 110 132, and 134).

이때 본 실시예에서 상기 회전모터(120)의 회전축(125)은 상기 베이스(110)의 중심에 위치될 수 있으며, 상기 회전부재는 일측이 상기 회전축(125)에 연결되고 타측이 외측 방향으로 연장된 연장부(132)와, 상기 연장부의 끝단에서 상기 원 궤도의 곡률에 대응되도록 곡선 형태로 형성된 확장부(134)를 포함하는 형태를 가진다.The rotating shaft 125 of the rotating motor 120 may be positioned at the center of the base 110. The rotating shaft may be connected to the rotating shaft 125 and the other end may extend in the outward direction. And an extension part 134 formed in a curved shape corresponding to the curvature of the circular orbit at an end of the extension part.

즉 상기 회전모터(120)가 구동될 경우 상기 회전부재의 확장부(134)는 원 궤도 상을 따라 회전되도록 형성될 수 있다.That is, when the rotation motor 120 is driven, the extension portion 134 of the rotation member may be formed to rotate along a circular orbit.

그리고 상기 커팅유닛은 상기 회전부재의 확장부(134)의 하측에 연결되어, 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 회전부재의 확장부(134)와 함께 원 궤도 상을 이동하며 상기 재단용 원단(10)을 커팅하게 된다.The cutting unit is connected to a lower side of the extension part 134 of the rotary member and moves in a circular orbit along with the extension part 134 of the rotary member according to the rotation of the rotary member, ).

특히 본 실시예에서 상기 커팅유닛은 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 하향 이동된 상태에서 상기 재단용 원단(10)에 접촉되어 커팅을 수행하도록 형성된 형태를 가진다.Particularly, in the present embodiment, the cutting unit is formed to be movable in the vertical direction, and has a form configured to contact the cutting fabric 10 in a downwardly moved state to perform cutting.

이를 위해 구체적으로 상기 커팅유닛은 실린더 및 상기 실린더 내에서 상하 이동 가능하게 구비되는 피스톤을 포함하는 제1피스톤부(152)와, 상기 제1피스톤부(152)의 하부에 구비되어 상기 제1피스톤부(152)의 상하 이동에 따라 상하 이동되는 커터부(155)를 포함할 수 있다.Specifically, the cutting unit may include a first piston portion 152 including a cylinder and a piston provided so as to be movable up and down in the cylinder, and a second piston portion 152 provided below the first piston portion 152, And a cutter unit 155 which is moved up and down in accordance with the upward and downward movement of the cutter unit 152.

즉 상기 커터부(155)는 하향 이동 시 상기 재단용 원단(10)에 접촉되어 커팅을 수행하게 된다. 이때 도시되지는 않았으나, 상기 커터부(132)의 손상을 방지하기 위해 상기 베이스(110)의 대응되는 위치에는 상기 커터부(132)가 하향 이동 시 삽입되는 삽입홀이 원형을 따라 형성될 수 있다.That is, the cutter unit 155 contacts the cutting fabric 10 during downward movement to perform cutting. In order to prevent the cutter portion 132 from being damaged, an insertion hole may be formed in a corresponding position of the base 110 to insert the cutter portion 132 when the cutter portion 132 is downwardly moved, .

그리고 본 실시예에서 상기 커팅유닛을 중심으로 하여 양측에는, 상기 커터부(132)를 감싸는 한 쌍의 보조고정유닛(142)이 구비될 수 있다.In this embodiment, a pair of auxiliary fixing units 142 that surround the cutter unit 132 may be provided on both sides of the cutting unit.

상기 보조고정유닛(142)은 상기 커팅유닛과 같이 상기 회전부재의 확장부(134)의 하측에 연결되어, 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 회전부재의 확장부(134)와 함께 원 궤도 상을 이동하도록 형성된다.The auxiliary fixing unit 142 is connected to the lower portion of the extending portion 134 of the rotating member like the cutting unit and rotates together with the extending portion 134 of the rotating member in a circular orbit .

또한 상기 보조고정유닛(142) 역시 상기 커팅유닛과 마찬가지로 실린더 및 상기 실린더 내에서 상하 이동 가능하게 구비되는 피스톤을 포함하는 제2피스톤부(141)와, 상기 제2피스톤부(141)의 하부에 구비되어 상기 제2피스톤부(141)의 상하 이동에 따라 상하 이동되는 롤러고정부(143) 및 고정롤러부(145)를 포함할 수 있다.The auxiliary fixing unit 142 also includes a second piston 141 including a cylinder and a piston vertically movable in the cylinder similarly to the cutting unit, and a second piston 141 disposed below the second piston 141 And a roller fixing part 143 and a fixing roller part 145 which are vertically moved in accordance with the upward and downward movement of the second piston part 141.

상기 고정롤러부(145)는 상기 롤러고정부(143)에 고정된 상태로 회전 가능하게 형성될 수 있으며, 이에 따라 하향된 상태에서는 상기 재단용 원단(10)에 접촉된 상태로 상기 회전부재의 회전과 함께 원 궤도를 이동하며 상기 재단용 원단(10)을 안정적으로 고정시키며 상기 커터부(155)가 재단용 원단(10)을 원활하게 커팅할 수 있도록 한다.The fixing roller portion 145 may be rotatably fixed to the roller fixing portion 143 so that the fixing roller portion 145 may be in contact with the cutting end 10 in a downward direction, The cutter unit 155 moves the circular track along with the rotation and stably fixes the cutting fabric 10 so that the cutter unit 155 can smoothly cut the cutting fabric 10.

한편 본 실시예의 경우, 상기 베이스(110) 상에서 상하 이동 가능하게 구비되며, 하향 이동된 상태에서 상기 재단용 원단(10)을 가압하여 고정시키는 고정유닛(600)을 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the fixing unit 600 may be vertically movable on the base 110, and may further include a fixing unit 600 for pressing and fixing the cutting fabric 10 in a downwardly moved state.

본 실시예에서 상기 고정유닛(600)은 상기 베이스(110)의 각 모서리마다 구비되어 총 4개가 구비되며, 고정실린더(161)와, 상기 고정실린더(161) 내에서 상하 이동 가능하게 구비되는 고정피스톤(162)과, 상기 고정피스톤(162)의 하부에 구비되어 상기 고정피스톤(162)의 상하 이동에 따라 상하 이동되는 고정플레이트(165)를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the fixing unit 600 is provided at each corner of the base 110 and includes a total of four fixed cylinders 161, fixed and movable in the fixed cylinder 161, And a fixed plate 165 provided at a lower portion of the fixed piston 162 and being moved up and down in accordance with the upward and downward movement of the fixed piston 162. [

이에 따라 상기 고정플레이트(165)가 하향 이동될 경우에는 상기 재단용 원단(110)의 모서리를 고정시켜 안정적인 커팅이 이루어지도록 하게 된다.Accordingly, when the fixing plate 165 is moved downward, the edge of the cutting fabric 110 is fixed, so that stable cutting can be performed.

한편 상기 베이스(110)에는, 상기와 같은 재단 과정을 보조하기 위한 다양한 구성들이 더 구비될 수 있으며, 이하에서는 이들에 대해 설명하도록 한다.Meanwhile, the base 110 may further include various structures for assisting the cutting process. Hereinafter, the base 110 will be described.

도시되지는 않았으나 상기 베이스(110)는, 상기 베이스(110)의 안착면 상에 구비되는 흡입홀을 포함할 수 있다. 상기 흡입홀은 상기 베이스(110) 상에 복수 개가 구비될 수 있으며, 상기 재단용 원단(10)에 흡입력을 인가하여 상기 재단용 원단(10)이 상기 베이스(110)의 안착면 상에 보다 밀착되도록 하는 역할을 수행할 수 있다.Although not shown, the base 110 may include a suction hole provided on a seating surface of the base 110. A plurality of suction holes may be provided on the base 110. The suction force may be applied to the cutting fabric 10 to make the cutting fabric 10 more closely contact with the seating surface of the base 110. [ And the like.

그리고 상기 베이스(110)는 상기 재단용 원단(10)의 커팅 영역 주변에 형성되는 복수의 배출홀(118)을 포함할 수 있다.The base 110 may include a plurality of discharge holes 118 formed around the cutting area of the cutting fabric 10.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라운드 커팅용 자동 재단장치(100)에 있어서, 베이스의 내부 구조를 나타낸 도면으로서, 도 1의 II-II 단면을 나타낸 것이다.2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, showing the internal structure of the base of the automatic cutting apparatus 100 for round cutting according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 배출홀(118)은 재단 과정에서 발생하는 재단용 원단(10)의 미세 분진을 외부로 배출할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.As shown in FIG. 2, the discharge hole 118 serves to discharge the fine dust of the cutting fabric 10 generated in the cutting process to the outside.

이에 따라 상기 베이스(110)의 내측에는 상기 배출홀(118)과 연통되는 수용공간(122)이 구비될 수 있으며, 상기 배출홀(118)을 통해 낙하된 미세 분진은 상기 수용공간(122) 의 바닥면(120)에 안착된다.Accordingly, the base 110 may be provided with a receiving space 122 communicating with the discharging hole 118, and the fine dust dropped through the discharging hole 118 may be provided in the receiving space 122 And is seated on the bottom surface 120.

이때 상기 베이스(110)에는 상기 수용공간(120)에 수용되어 있는 미세 분진을 흡입하는 흡입펌프(115)가 구비될 수 있으며, 상기 흡입펌프(115)의 흡입력에 의해 미세 분진은 배출유로(112)를 통해 외부로 배출될 수 있다.At this time, the base 110 may be provided with a suction pump 115 for sucking fine dust contained in the accommodation space 120. Fine dust may be discharged from the discharge flow path 112 (112) by the suction force of the suction pump 115, ). ≪ / RTI >

그리고 본 실시예에서 상기 배출홀(118)은 상측에서 하측으로 갈수록 면적이 점차 작아지도록 깔때기와 같은 형태로 형성될 수 있으며, 이는 상기 수용공간(122)에 수용되어 있는 미세 분진이 베이스(110) 상으로 다시 역류하는 것을 방지하기 위한 것이다.In this embodiment, the discharge hole 118 may be formed in the form of a funnel so as to gradually decrease in area from the upper side to the lower side. This is because the fine dust contained in the receiving space 122 flows into the base 110, So as to prevent backflow back into the bed.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 라운드 커팅용 자동 재단장치에 있어서, 회전유닛(120~134의 구성을 포함)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 라운드 커팅용 자동 재단장치에 있어서, 커팅유닛(152~158의 구성을 포함)의 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view showing a state of a rotating unit (including a configuration of rotating units 120 to 134) in an automatic cutting apparatus for round cutting according to a second embodiment of the present invention, and FIG. (Including the structures of the cutting units 152 to 158) in the automatic cutting apparatus for round cutting according to the first embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 상기 회전유닛 및 상기 커팅유닛, 그리고 보조고정유닛(142)의 전체적인 형태 및 구조는 제1실시예와 동일하게 형성된다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in Figs. 3 and 4, the overall configuration and structure of the rotating unit, the cutting unit, and the auxiliary fixing unit 142 are the same as those of the first embodiment.

다만, 본 실시예의 경우 상기 커팅유닛이 한 쌍의 보조고정유닛(142) 사이에 복수 개가 구비된다는 점이 다르다.However, in this embodiment, a plurality of cutting units are provided between the pair of auxiliary fixing units 142.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이 본 실시예의 커팅유닛은, 피스톤부(152), 커터부(155) 및 감압센서(158)를 포함하여 구성될 수 있다.4, the cutting unit of the present embodiment may include a piston 152, a cutter 155, and a pressure-reducing sensor 158. As shown in Fig.

상기 감압센서(158)는 상기 커터부(155)의 커팅 진행방향 후방 측에 구비되며, 상기 커터부(155)가 커팅 수행 시 인가되는 압력을 센싱하게 된다.The decompression sensor 158 is provided on the rear side of the cutter unit 155 in the cutting direction, and the cutter unit 155 senses the pressure applied during the cutting operation.

이에 따라 어느 하나의 커터부(155)가 커팅을 수행하는 도중 상기 감압센서(158)에 기 설정된 압력 이상의 압력이 가해지게 될 경우, 상기 감압센서(158)와 연동된 별도의 제어부는 해당 커터부(155)커팅 시 발생하는 부하가 매우 크다는 것으로 인지하고 해당 커터부(155)를 상향시킨 뒤, 다른 커터부(155)를 하향시켜 커팅 작업을 수행하도록 제어할 수 있다.Accordingly, when a pressure equal to or greater than a predetermined pressure is applied to the pressure sensor 158 during the cutting operation of one of the cutter units 155, a separate control unit interlocked with the pressure sensor 158 may control the cutter unit 158, It is recognized that the load generated at the time of cutting 155 is very large and the cutter 155 is moved upward and then the other cutter 155 is downwardly controlled to perform the cutting operation.

즉 본 실시예는 복수의 커팅유닛을 구비함에 따라, 어느 하나의 커터부(155)가 마모되어 커팅이 원활하게 진행되지 않을 경우 이를 자동으로 감지하여 다른 커팅유닛으로 커팅 작업 교체가 가능하므로 원활한 작업을 수행할 수 있게 된다.That is, according to the present embodiment, since a plurality of cutting units are provided, when any one of the cutter units 155 is worn and the cutting can not proceed smoothly, the cutting unit can be automatically detected and the cutting operation can be replaced with another cutting unit. . ≪ / RTI >

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 재단용 원단
100: 자동 재단장치
110: 베이스
118: 배출홀
122: 수용공간
142: 보조고정유닛
145: 고정롤러부
160: 고정유닛
165: 고정플레이트
170: 권취유닛
180: 권취모터10: Cutting fabric
100: Automatic cutting device
110: Base
118: Exit hole
122: accommodation space
142: auxiliary fixing unit
145: Fixing roller section
160: fixed unit
165: Fixing plate
170: winding unit
180: Winding motor

Claims (3)

재단용 원단이 안착되는 사각 블록 형상의 베이스; 상기 베이스의 일측에 구비되고, 상기 재단용 원단을 권취하여 상기 재단용 원단이 일측 방향으로 이동하도록 하는 권취유닛; 회전모터와, 상기 베이스 상에서 상기 회전모터에 의해 상기 회전모터의 회전축에서 편심된 원 궤도를 따라 회전하는 회전부재를 포함하는 회전유닛; 및 상기 회전부재와 연결되고, 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 회전부재의 원 궤도 상을 이동하며 상기 재단용 원단을 커팅하는 커팅유닛;을 포함하며,
상기 회전부재는 일측이 상기 회전축에 연결되고 타측이 외측 방향으로 연장된 연장부와, 상기 연장부의 끝단에서 상기 원 궤도의 곡률에 대응되도록 곡선 형태로 형성된 확장부를 포함하여 이루어지되 상기 커팅유닛은 상기 곡선 형태의 확장부의 곡률을 따라서 복수 개 설치되며,
상기 각각의 커팅유닛은 피스톤부, 상기 피스톤부의 이동에 따라 상하 이동하도록 상기 피스톤부에 연결된 커터부 및 상기 커터부가 커팅 수행 시 인가되는 압력을 센싱하도록 상기 커터부와 피스톤부 사이에 설치되는 감압센서를 포함하여 구성되며,
상기 확장부에 설치된 상기 커팅유닛의 이동경로상 상기 커팅유닛의 전후에 배치되도록 상기 확장부 하측에 각각 연결되는 보조고정유닛을 더 포함하며,
상기 보조고정유닛은 상하 이동되는 롤러고정부 및 고정롤러부를 포함하는,
라운드 커팅용 자동 재단장치.A rectangular block-shaped base on which the fabric for cutting is seated; A winding unit provided at one side of the base, for winding the cutting fabric so that the cutting fabric moves in one direction; A rotating unit including a rotating member and a rotating member that rotates along a circular orbit that is eccentric from the rotating shaft of the rotating motor by the rotating motor on the base; And a cutting unit connected to the rotating member and moving on a circular orbit of the rotating member in accordance with rotation of the rotating member and cutting the cutting fabric,
Wherein the rotary member includes an extension portion having one side connected to the rotation shaft and the other side extending in an outward direction and an extension portion formed in a curved shape corresponding to the curvature of the circular orbit at an end of the extension portion, A plurality of curvilinear extension portions are provided along the curvature,
Each of the cutting units includes a piston unit, a cutter unit connected to the piston unit so as to move up and down according to the movement of the piston unit, and a pressure sensor installed between the cutter unit and the piston unit, And,
Further comprising an auxiliary fixing unit connected to the lower portion of the expansion unit so as to be disposed in front of and behind the cutting unit on the movement path of the cutting unit installed in the extension unit,
Wherein the auxiliary fixing unit includes a roller fixing portion and a fixing roller portion which are moved up and down,
Automatic cutting device for round cutting. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 베이스 상에서 상하 이동 가능하게 구비되며, 하향 이동된 상태에서 상기 재단용 원단을 가압하여 고정시키는 고정유닛을 더 포함하는 라운드 커팅용 자동 재단장치.The method according to claim 1,
Further comprising a fixing unit provided on the base so as to be movable up and down, and configured to press and fix the cutting fabric in a downwardly moved state.
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